JPH079156B2 - セグメント搬送装置 - Google Patents
セグメント搬送装置Info
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- JPH079156B2 JPH079156B2 JP3032540A JP3254091A JPH079156B2 JP H079156 B2 JPH079156 B2 JP H079156B2 JP 3032540 A JP3032540 A JP 3032540A JP 3254091 A JP3254091 A JP 3254091A JP H079156 B2 JPH079156 B2 JP H079156B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールド工事等におけ
る立坑下のトンネル内にセグメントを搬送するセグメン
ト搬送装置に関する。
る立坑下のトンネル内にセグメントを搬送するセグメン
ト搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかるセグメントの搬送は、従来、地上
の橋型クレーンにより、立坑下のトンネル内搬送台車に
直接吊り下ろし、又は、立坑に設けられたトンネル内搬
送台車用エレベータにより、セグメントを積載したトン
ネル内搬送台車を立坑下に下ろすなどして行っていた。
の橋型クレーンにより、立坑下のトンネル内搬送台車に
直接吊り下ろし、又は、立坑に設けられたトンネル内搬
送台車用エレベータにより、セグメントを積載したトン
ネル内搬送台車を立坑下に下ろすなどして行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記前者の方法は、強
風時に吊り荷が振れて危険であり、セグメントが坑壁等
と衝突して破損のおそれがあり、作業ができない。ま
た、トンネル内搬送台車への移載作業は、荷触れのため
クレーン操作による位置決めに時間がかかり、作業サイ
クルタイムに影響を及ぼす。また、重量物（セグメント
１個当り１トン）の操作に際し、積荷に挟まれる等の安
全上の問題がある。
風時に吊り荷が振れて危険であり、セグメントが坑壁等
と衝突して破損のおそれがあり、作業ができない。ま
た、トンネル内搬送台車への移載作業は、荷触れのため
クレーン操作による位置決めに時間がかかり、作業サイ
クルタイムに影響を及ぼす。また、重量物（セグメント
１個当り１トン）の操作に際し、積荷に挟まれる等の安
全上の問題がある。
【０００４】他方、後者の方法は、立坑内に広いスペー
スが必要であり、また、重量の大きいトンネル内搬送台
車（２車連結）を昇降するための設備が過大となるなど
の問題がある。
スが必要であり、また、重量の大きいトンネル内搬送台
車（２車連結）を昇降するための設備が過大となるなど
の問題がある。
【０００５】本発明は、セグメント搬送を自動化し、作
業サイクルタイムを短縮すると共に、省力化及び安全化
を図ったセグメント搬送装置を提供することを目的とし
ている。
業サイクルタイムを短縮すると共に、省力化及び安全化
を図ったセグメント搬送装置を提供することを目的とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、立坑の
底部から上部にかけて立設され荷台を昇降するセグメン
ト昇降装置と、該荷台とセグメント積み込み位置及びセ
グメント移載位置との間を自走する移載台車と、トンネ
ル内を走行する自走台車と、前記移載位置にある移載台
車からセグメントを前記自走台車に移載するセグメント
移載装置とを設けている。
底部から上部にかけて立設され荷台を昇降するセグメン
ト昇降装置と、該荷台とセグメント積み込み位置及びセ
グメント移載位置との間を自走する移載台車と、トンネ
ル内を走行する自走台車と、前記移載位置にある移載台
車からセグメントを前記自走台車に移載するセグメント
移載装置とを設けている。
【０００７】上記移載台車には、例えば３個のセグメン
トを積載するのが好ましい。
トを積載するのが好ましい。
【０００８】また、自走台車は、１台のセグメント台車
を牽引し、それぞれ３個のセグメントを積載するのが好
ましい。
を牽引し、それぞれ３個のセグメントを積載するのが好
ましい。
【０００９】また、移載台車の荷台への及び荷台からの
移動、荷台の昇降、移載台車からセグメント移載装置に
よる自走台車への移載等一連の動作は、自動的に行うよ
うに構成するのが好ましい。
移動、荷台の昇降、移載台車からセグメント移載装置に
よる自走台車への移載等一連の動作は、自動的に行うよ
うに構成するのが好ましい。
【００１０】
【作用】上記のように構成されたセグメント搬送装置に
おいては、移載台車にセグメントを積み込んで自動起動
ボタンを押すと、移載台車は荷台内に移動する。する
と、セグメント昇降装置は荷台を立坑下に下ろし、移載
台車は移載位置に移動する。すると、セグメント移載装
置は、移載台車からセグメントをセグメント台車に移載
する。次いで、移載台車は昇降して次の３個のセグメン
トを搬送し、再び移載位置に移動する。すると、セグメ
ント移載装置は、移載台車からセグメントを自走台車に
移載し、１サイクルのセグメント搬送が終了する。
おいては、移載台車にセグメントを積み込んで自動起動
ボタンを押すと、移載台車は荷台内に移動する。する
と、セグメント昇降装置は荷台を立坑下に下ろし、移載
台車は移載位置に移動する。すると、セグメント移載装
置は、移載台車からセグメントをセグメント台車に移載
する。次いで、移載台車は昇降して次の３個のセグメン
トを搬送し、再び移載位置に移動する。すると、セグメ
ント移載装置は、移載台車からセグメントを自走台車に
移載し、１サイクルのセグメント搬送が終了する。
【００１１】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１２】図１及び図２において、セグメント搬送装
置は立坑Ａの上部Ａ１から底部Ａ２にかけて設けられた
セグメント昇降装置であるセグメントリフト１と、立坑
Ａの底部Ａ２にトンネルＢ方向に移動自在に設けられた
セグメント移載装置であるセグメントセッタ１０と、ト
ンネルＢ内を走行する自走台車２０とから概略構成され
る。
置は立坑Ａの上部Ａ１から底部Ａ２にかけて設けられた
セグメント昇降装置であるセグメントリフト１と、立坑
Ａの底部Ａ２にトンネルＢ方向に移動自在に設けられた
セグメント移載装置であるセグメントセッタ１０と、ト
ンネルＢ内を走行する自走台車２０とから概略構成され
る。
【００１３】前記セグメントリフト１は、立坑Ａの底部
Ａ２に立設され側部Ａ３にステイ５により支持された門
型のポスト２と、そのポスト２に図示しない昇降装置に
より昇降自在に設けられた荷台である搬器３と、この搬
器３と立坑Ａの上部Ａ１及び底部Ａ２との間を自動走行
する移載台車４とからなっている。このポスト１の立坑
底部Ａ２には、トンネルＢ側に移載台車４用のレール６
が敷設され、トンネル側の側方には、安全上のネットフ
ェンス７が張設されている。
Ａ２に立設され側部Ａ３にステイ５により支持された門
型のポスト２と、そのポスト２に図示しない昇降装置に
より昇降自在に設けられた荷台である搬器３と、この搬
器３と立坑Ａの上部Ａ１及び底部Ａ２との間を自動走行
する移載台車４とからなっている。このポスト１の立坑
底部Ａ２には、トンネルＢ側に移載台車４用のレール６
が敷設され、トンネル側の側方には、安全上のネットフ
ェンス７が張設されている。
【００１４】前記セグメントリフト１は、積載荷重（搬
器３を含む）が例えば５トンで、揚程が例えば約２２ｍ
であり、例えば３個のセグメントＣを搬送できるように
なっている。
器３を含む）が例えば５トンで、揚程が例えば約２２ｍ
であり、例えば３個のセグメントＣを搬送できるように
なっている。
【００１５】前記搬器３には、移載台車４用のレールが
設けられ、下部に図示しない昇降装置が、側部には図示
しない昇降用ガイドローラが設けられている。また、移
載台車４が昇降中に振動等で動かないように固定する図
示しない台車ストッパが設けられている。前記昇降装置
には、遊星減速機付き昇降用モータが設けられ、スプロ
ケットでマスト２に設けられたピンラックを介して昇降
するようになっている。
設けられ、下部に図示しない昇降装置が、側部には図示
しない昇降用ガイドローラが設けられている。また、移
載台車４が昇降中に振動等で動かないように固定する図
示しない台車ストッパが設けられている。前記昇降装置
には、遊星減速機付き昇降用モータが設けられ、スプロ
ケットでマスト２に設けられたピンラックを介して昇降
するようになっている。
【００１６】図３および図４において、セグメントセッ
タ１０には、レール１７、１７上を走行する門型のフレ
ーム１１と、そのフレーム１１上を横行自在なトロリー
１２とが設けられている。このトロリー１２には、図示
しない昇降装置により昇降されるセグメント移載吊具１
３が設けられ、その吊具１３には、油圧シリンダ１５、
１５により開閉してセグメントＣをクランプする爪１
６、１６が設けられている。
タ１０には、レール１７、１７上を走行する門型のフレ
ーム１１と、そのフレーム１１上を横行自在なトロリー
１２とが設けられている。このトロリー１２には、図示
しない昇降装置により昇降されるセグメント移載吊具１
３が設けられ、その吊具１３には、油圧シリンダ１５、
１５により開閉してセグメントＣをクランプする爪１
６、１６が設けられている。
【００１７】前記フレーム１１の走行とトロリー１２の
横行は、図示しないサイクロ減速器付きモータにより駆
動され、インバータ制御により速度制御されるようにな
っている。
横行は、図示しないサイクロ減速器付きモータにより駆
動され、インバータ制御により速度制御されるようにな
っている。
【００１８】前記昇降装置には、２個の油圧シリンダが
設けられ、吊具１３には、４本のガイドシャフト１４が
設けられている。また、前記油圧シリンダは吐出量可変
ポンプにより駆動され、停止時などに吊具１３が降下し
ないような油圧回路が設けられている。
設けられ、吊具１３には、４本のガイドシャフト１４が
設けられている。また、前記油圧シリンダは吐出量可変
ポンプにより駆動され、停止時などに吊具１３が降下し
ないような油圧回路が設けられている。
【００１９】図５において、自走台車２０は、セグメン
ト台車２１を牽引してレール２２、２２上を走行し、そ
れぞれ３個のセグメントＣを積載するようになってい
る。
ト台車２１を牽引してレール２２、２２上を走行し、そ
れぞれ３個のセグメントＣを積載するようになってい
る。
【００２０】図６において、立坑上部Ａ１には、リフト
制御盤３０と立坑上操作盤３１とが設けられ、立坑底部
Ａ２には、立坑下操作盤３２が設けられ、セグメントセ
ッタ１０には、セグメントセッタ制御盤３３が設けられ
ており、これら制御盤３０、３３と操作盤３１、３２と
は、相互にケーブル３６で接続されている。前記リフト
制御盤３０は、ケーブル３７により中継箱３４を介して
搬器３に接続され、立坑上操作盤３１には、図示しない
位置決め用及び安全動作用の各検出器が接続され、セグ
メントセッタ制御盤３３には、ペンダントスイッチ３５
が接続されている。
制御盤３０と立坑上操作盤３１とが設けられ、立坑底部
Ａ２には、立坑下操作盤３２が設けられ、セグメントセ
ッタ１０には、セグメントセッタ制御盤３３が設けられ
ており、これら制御盤３０、３３と操作盤３１、３２と
は、相互にケーブル３６で接続されている。前記リフト
制御盤３０は、ケーブル３７により中継箱３４を介して
搬器３に接続され、立坑上操作盤３１には、図示しない
位置決め用及び安全動作用の各検出器が接続され、セグ
メントセッタ制御盤３３には、ペンダントスイッチ３５
が接続されている。
【００２１】次に、図７及び図８を参照してセグメント
搬送の態様を説明する。なお、図８の符号は図７のＳＴ
ＥＰ符号と一致している。
搬送の態様を説明する。なお、図８の符号は図７のＳＴ
ＥＰ符号と一致している。
【００２２】立坑上のオペレータがセグメントＣを移載
台車４にセットし、立坑上操作盤３１の自動起動ボタン
を押すと（ＳＴＥＰア、ア１）、移載台車４が搬器３に
移動する（ＳＴＥＰイ）。次いで、リフト１が起動し、
移載台車４を搭載した搬器３を立坑下へ搬送を開始する
（ＳＴＥＰウ）。立坑下に搬器３が到着すると、移載台
車４が搬器３から立坑底部のレール６、６上に移動し
（ＳＴＥＰエ）、セッタ１０の移載位置に到着すると
（ＳＴＥＰエ１）、油圧シリンダ１５、１５が収縮作動
し、爪１６、１６でセグメントＣを掴む（ＳＴＥＰオ〜
カ）。次いで、移載台車４が搬器３内へ移動すると（Ｓ
ＴＥＰキ）、リフト１が起動し、移載台車４が立坑上に
到着する（ＳＴＥＰク）。そして、移載台車４が搬器３
内からセグメント積み込み位置へ移動し（ＳＴＥＰ
ケ）、立坑上オペレータがセグメントＣを移載台車４に
セットし、リフト起動ボタンを押すと（ＳＴＥＰコ、コ
１）、移載台車４が搬器３内に移動する（ＳＴＥＰ
サ）。次いで、リフト１が起動し、搬器３を立坑下へ搬
送を開始する（ＳＴＥＰシ）。上記ＳＴＥＰキ〜シは、
以下のＳＴＥＰス〜チと平行に実施される。他方、自走
台車２０がセグメント台車２１を牽引して立坑下に到着
すると（ＳＴＥＰシ１）、セッタ１０がセグメントＣを
セグメント台車２１に移載する（ＳＴＥＰチ及び図３の
パターン１）。次いで、ＳＴＥＰシの搬器３が立坑下に
到着し、移載台車４が搬器３から移動し、セッタ移載位
置に到着すると（ＳＴＥＰツ、ツ１）、セッタ１０はセ
グメントＣを自走台車２０に移載する（ＳＴＥＰテ〜ノ
及びパターン２）。そして、移載が完了すると（ＳＴＥ
Ｐノ１）、自走台車２０がトンネルＢ内に発進する（Ｓ
ＴＥＰノ２）、次いで、移載台車４が搬器３内に移動し
（ＳＴＥＰハ）、リフト１が起動し、移載台車４が立坑
上に到着すると（ＳＴＥＰヒ）、移載台車４が搬器３か
らセグメント積み込み位置に移動し（ＳＴＥＰフ）、１
サイクルのセグメント搬送が終了する。
台車４にセットし、立坑上操作盤３１の自動起動ボタン
を押すと（ＳＴＥＰア、ア１）、移載台車４が搬器３に
移動する（ＳＴＥＰイ）。次いで、リフト１が起動し、
移載台車４を搭載した搬器３を立坑下へ搬送を開始する
（ＳＴＥＰウ）。立坑下に搬器３が到着すると、移載台
車４が搬器３から立坑底部のレール６、６上に移動し
（ＳＴＥＰエ）、セッタ１０の移載位置に到着すると
（ＳＴＥＰエ１）、油圧シリンダ１５、１５が収縮作動
し、爪１６、１６でセグメントＣを掴む（ＳＴＥＰオ〜
カ）。次いで、移載台車４が搬器３内へ移動すると（Ｓ
ＴＥＰキ）、リフト１が起動し、移載台車４が立坑上に
到着する（ＳＴＥＰク）。そして、移載台車４が搬器３
内からセグメント積み込み位置へ移動し（ＳＴＥＰ
ケ）、立坑上オペレータがセグメントＣを移載台車４に
セットし、リフト起動ボタンを押すと（ＳＴＥＰコ、コ
１）、移載台車４が搬器３内に移動する（ＳＴＥＰ
サ）。次いで、リフト１が起動し、搬器３を立坑下へ搬
送を開始する（ＳＴＥＰシ）。上記ＳＴＥＰキ〜シは、
以下のＳＴＥＰス〜チと平行に実施される。他方、自走
台車２０がセグメント台車２１を牽引して立坑下に到着
すると（ＳＴＥＰシ１）、セッタ１０がセグメントＣを
セグメント台車２１に移載する（ＳＴＥＰチ及び図３の
パターン１）。次いで、ＳＴＥＰシの搬器３が立坑下に
到着し、移載台車４が搬器３から移動し、セッタ移載位
置に到着すると（ＳＴＥＰツ、ツ１）、セッタ１０はセ
グメントＣを自走台車２０に移載する（ＳＴＥＰテ〜ノ
及びパターン２）。そして、移載が完了すると（ＳＴＥ
Ｐノ１）、自走台車２０がトンネルＢ内に発進する（Ｓ
ＴＥＰノ２）、次いで、移載台車４が搬器３内に移動し
（ＳＴＥＰハ）、リフト１が起動し、移載台車４が立坑
上に到着すると（ＳＴＥＰヒ）、移載台車４が搬器３か
らセグメント積み込み位置に移動し（ＳＴＥＰフ）、１
サイクルのセグメント搬送が終了する。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２４】（１） 立坑上らか立坑下への搬送をセグ
メントリフト内の特定空間内に限定し、安全性を向上す
ることができる。
メントリフト内の特定空間内に限定し、安全性を向上す
ることができる。
【００２５】（２） 地上のクレーンによる坑内のセグ
メント搬送台車への積み替えのための不安定な位置決め
作業が不要となり、作業のサイクルタイムを大幅に短縮
することができる。
メント搬送台車への積み替えのための不安定な位置決め
作業が不要となり、作業のサイクルタイムを大幅に短縮
することができる。
【００２６】（３） 坑内のセグメント搬送用自走台車
の運行サイクルと連携をとり地上のセグメントストック
ヤードから切羽までのセグメント搬送の一連の作業を自
動化することができる。
の運行サイクルと連携をとり地上のセグメントストック
ヤードから切羽までのセグメント搬送の一連の作業を自
動化することができる。
【００２７】（４） セグメント積み替えのため、従来
例えば２名を要していた作業員を不要にし、省力化を図
ることができる。
例えば２名を要していた作業員を不要にし、省力化を図
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す垂直断面図。
【図２】図１の水平断面図。
【図３】立坑下の配置を示す平面図。
【図４】セグメントセッタを示す正面図。
【図５】自走台車及びセグメント台車を示す側面図。
【図６】制御系を示す鉛直断面図。
【図７】動作フローチャート図。
【図８】図７の各ＳＴＥＰを説明する垂直断面図。
Ａ・・・立坑 Ｃ・・・セグメント １・・・セグメントリフト ３・・・搬器 ４・・・移載台車 １０・・・セグメントセッタ １２・・・トロリー １３・・・移載吊具 １５・・・油圧シリンダ １６・・・爪 ２０・・・自走台車 ２１・・・セグメント台車 ３０・・・リフト制御盤 ３１・・・立坑上操作盤 ３２・・・立坑下操作盤 ３３・・・セグメントセッタ制御盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今川 勉 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 赤坂Ｄ Ｋビル９階 鹿島建設株式会社 東京支店 内 (72)発明者 柴田 学 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 赤坂Ｄ Ｋビル９階 鹿島建設株式会社 東京支店 内 (56)参考文献 特開 平２−194297（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−290900（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 立坑の底部から上部にかけて立設され荷
台を昇降するセグメント昇降装置と、該荷台とセグメン
ト積み込み位置及びセグメント移載位置との間を自走す
る移載台車と、トンネル内を走行する自走台車と、前記
移載位置にある移載台車からセグメントを前記自走台車
に移載するセグメント移載装置とを設けたことを特徴と
するセグメント搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032540A JPH079156B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | セグメント搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032540A JPH079156B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | セグメント搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04272399A JPH04272399A (ja) | 1992-09-29 |
| JPH079156B2 true JPH079156B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=12361771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3032540A Expired - Fee Related JPH079156B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | セグメント搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079156B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3305376B2 (ja) * | 1992-10-09 | 2002-07-22 | 嘉司 松本 | シールド掘進機の後続台車および後続設備 |
| JP2644150B2 (ja) * | 1992-10-13 | 1997-08-25 | 鹿島建設株式会社 | シールド工法用資機材の自動搬送装置 |
| JP2592200B2 (ja) * | 1992-10-13 | 1997-03-19 | 鹿島建設株式会社 | シールド工法用資機材の立坑内垂直搬送装置 |
| JPH06129198A (ja) * | 1992-10-13 | 1994-05-10 | Kajima Corp | シールド工法用資機材の立坑内垂直搬送装置 |
| JP2013256108A (ja) | 2012-05-16 | 2013-12-26 | Ricoh Co Ltd | インクジェット記録方法、インクジェット記録装置及びインク記録物 |
| CN114320387A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 中交二公局第一工程有限公司 | 一种用于盾构分体始发的衬砌管片运送装置及运送方法 |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP3032540A patent/JPH079156B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04272399A (ja) | 1992-09-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201 Year of fee payment: 16 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |