JPH08320961A - Coin processor - Google Patents
Coin processorInfo
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- JPH08320961A JPH08320961A JP7125154A JP12515495A JPH08320961A JP H08320961 A JPH08320961 A JP H08320961A JP 7125154 A JP7125154 A JP 7125154A JP 12515495 A JP12515495 A JP 12515495A JP H08320961 A JPH08320961 A JP H08320961A
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- coin
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、投入された複数金種
の硬貨を選別収容するとともに、選別収容された複数金
種の硬貨を選択的に払い出す硬貨処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin processing device for selectively storing coins of a plurality of denominations that have been input and selectively paying out coins of a plurality of denominations that have been selectively stored.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、銀行、ゲーム機等における硬
貨の入出金処理装置、キャッシュレジスタの端末機とし
て使用される硬貨入出金処理装置、あるいは高級指向の
自動販売機の硬貨入出金処理装置として硬貨処理装置が
使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a coin depositing / dispensing processing device for a bank, a game machine or the like, a coin depositing / dispensing processing device used as a cash register terminal, or a coin depositing / dispensing processing device for a high-grade vending machine. A coin handling device is used.
【0003】この硬貨処理装置は、投入硬貨の迅速な選
別収容と、釣り銭等の硬貨の迅速な払い出しを主目的と
する装置で、従来は図14の概念斜視図で示す構造をし
ている。This coin processing device is a device whose main purpose is to quickly sort and store inserted coins and to quickly pay out coins such as change coins, and conventionally has a structure shown in a conceptual perspective view of FIG.
【0004】この従来の硬貨処理装置1は、細長い縦長
の筐体2から構成されており、その正面2a側の上面に
は投入された複数種類の投入硬貨を受け入れ、保留する
硬貨入金部3が形成されている。This conventional coin processing device 1 is composed of an elongated vertically long casing 2, and a coin depositing portion 3 for receiving and holding a plurality of types of inserted coins is provided on the upper surface of the front face 2a side. Has been formed.
【0005】この硬貨入金部3は上面に硬貨投入口4が
形成された硬貨受入保留ホッパー5と、このホッパー5
内から硬貨を取り出す硬貨取出し部6とにより構成され
ている。The coin depositing section 3 has a coin receiving and holding hopper 5 having a coin inlet 4 formed on the upper surface thereof, and the hopper 5.
It is composed of a coin take-out section 6 for taking out coins from the inside.
【0006】なお、この硬貨受入保留ホッパー5は投入
された複数金種の硬貨を、その傾斜した底面に沿って、
その一側面に配設された硬貨取出し部6へ案内するもの
であり、また硬貨取出し部6は案内された複数金種の硬
貨を一枚づづ分離し、かつピックアップして後述する硬
貨搬送部へ送り出すものである。[0006] The coin receiving and holding hopper 5 allows the coins of a plurality of denominations to be inserted along the inclined bottom surface thereof.
It guides to the coin take-out section 6 arranged on one side thereof, and the coin take-out section 6 separates the guided coins of a plurality of denominations one by one and picks them up to a coin carrying section described later. It is something to send out.
【0007】一方、この硬貨取出し部6は、搬送される
硬貨の背面を支承すべく上端を垂直方向から筐体2の側
面へ向け角度θだけ傾斜して取り付けられた背面部材7
に取り付けられており、この背面部材7には硬貨取出し
部6により一枚ずつピックアップされた硬貨を搬送する
硬貨搬送部8が形成されている。On the other hand, the coin take-out portion 6 is mounted on the back member 7 with its upper end inclined from the vertical direction toward the side surface of the housing 2 by an angle θ so as to support the back surface of the coin to be conveyed.
The coin carrying section 8 for carrying coins picked up one by one by the coin take-out section 6 is formed on the back surface member 7.
【0008】この硬貨搬送部8は図示せぬ一対のドライ
ブおよびドリブンスプロケットに巻回されたエンドレス
チェーン9と、このエンドレスチェーン9の側方に所定
のピッチで植設された硬貨搬送用ピン10とから構成さ
れている。なお、この硬貨搬送用ピン10は背面部材7
の表面に形成された楕円形状の案内溝11からその表面
に突出している。The coin transfer section 8 includes an endless chain 9 wound around a pair of drive and driven sprockets (not shown), and coin transfer pins 10 planted laterally of the endless chain 9 at a predetermined pitch. It consists of In addition, the coin carrying pin 10 is provided on the back member 7
From the elliptical guide groove 11 formed on the surface of the.
【0009】なお、この硬貨搬送用ピン10は硬貨取出
し部6の一部を構成するもので、このピン10は硬貨取
出し部6内に入ると硬貨受入保留ホッパー5内に投入さ
れた複数種類の硬貨と係合し、これにより図示のごとく
隣接する硬貨搬送用ピン10間に硬貨を一枚ずつピック
アップし、エンドレスチェーン9の張設方向に沿って時
計回りに搬送する。なお、図においてエンドレスチェー
ン9はドライブスプロケットを駆動する図示せぬ駆動モ
ータの駆動力により時計回りに回転する。The coin carrying pin 10 constitutes a part of the coin take-out section 6, and when the pin 10 enters the coin take-out section 6, a plurality of types of coins are put into the coin receiving and holding hopper 5. As a result, the coins are engaged with each other, and one coin is picked up between the adjacent coin transfer pins 10 as shown in the drawing, and the coins are conveyed clockwise along the extending direction of the endless chain 9. In the figure, the endless chain 9 rotates clockwise by the driving force of a drive motor (not shown) that drives the drive sprocket.
【0010】一方、硬貨取出し部6に隣接した位置の硬
貨搬送部8には硬貨搬送用ピン10により搬送される硬
貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別部12が配
設されている。On the other hand, a coin discriminating portion 12 for discriminating the authenticity of the coin conveyed by the coin conveying pin 10 and the denomination of the genuine coin is provided in the coin conveying portion 8 adjacent to the coin taking-out portion 6. Has been done.
【0011】この硬貨判別部12は背面部材7に配設さ
れ、硬貨が一枚通過し得る程度の間隔を設けて配設され
た図示せぬ発振およひ受信コイルとから構成されてお
り、この発振および受信コイルとの間を硬貨が通過する
と、受信コイルによる受信電圧が変化するので、その受
信電圧の変化により通過する硬貨の正偽と正貨の金種と
が判別される。The coin discriminating section 12 is arranged on the back member 7 and is composed of an oscillation and reception coil (not shown) which is arranged at an interval such that one coin can pass therethrough. When a coin passes between the oscillator and the receiving coil, the voltage received by the receiving coil changes, so that the authenticity of the coin passing and the denomination of the genuine coin are determined by the change in the receiving voltage.
【0012】一方、背面部材7の下方には硬貨搬送用ピ
ン10により搬送される硬貨を案内する硬貨通路13が
形成されており、その硬貨通路13の底面は背面部材7
の底部表面から突出形成された複数個のリブ14により
形成されている。On the other hand, a coin passage 13 for guiding the coins conveyed by the coin conveying pins 10 is formed below the back member 7, and the bottom surface of the coin passage 13 has a back surface member 7.
Is formed by a plurality of ribs 14 protruding from the bottom surface of the.
【0013】一方、この硬貨通路13には、上述した複
数個のリブ14の他に硬貨通路13を通過する硬貨を金
種毎に硬貨通路13の異なった位置で下方に落下させて
選別する硬貨選別部15が配設されている。On the other hand, in this coin passage 13, coins that pass through the coin passage 13 in addition to the above-described ribs 14 are dropped downward at different positions of the coin passage 13 for each denomination to sort. A sorting unit 15 is provided.
【0014】この硬貨選別部15は、背面部材7の底部
表面から出没自在となるように配設された硬貨選別リブ
20、21、22、23、24、25、26から構成さ
れている。The coin sorting section 15 is composed of coin sorting ribs 20, 21, 22, 23, 24, 25 and 26 arranged so as to be retractable from the bottom surface of the back member 7.
【0015】なお、この硬貨選別リブ20、21、2
2、23、24、25、26の数は現行の6種類の発行
硬貨(1円、5円、10円、50円、100円、500
円)と偽貨とみなされる硬貨とに対応し、硬貨通路13
に沿って合計7か所配設されている。The coin selecting ribs 20, 21, 2
The numbers of 2, 23, 24, 25, 26 are the current six types of issued coins (1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen, 500
Yen) and coins that are regarded as counterfeit coins, and the coin passage 13
There are a total of 7 locations along the road.
【0016】なお、この計7個の各硬貨選別リブ20、
21、22、23、24、25、26は、背面部材7の
背面に各硬貨選別リブ毎に配設された図示せぬソレノイ
ドプランジャ等の駆動部材により独立して出没駆動され
る。In addition, a total of seven coin selection ribs 20,
21, 22, 23, 24, 25, 26 are independently driven by a driving member such as a solenoid plunger (not shown) arranged on the back surface of the back surface member 7 for each coin sorting rib.
【0017】なお図14は硬貨Bが選別される状態を示
したもので、硬貨Bが硬貨選別リブ25上の位置に至る
と、図示せぬソレノイドプランジャにより硬貨選別リブ
25が背面部材7側に吸引されるので、硬貨Bは硬貨通
路13の下方に落下し、これにより硬貨Bが選別され
る。FIG. 14 shows a state in which the coins B are selected. When the coins B reach the position on the coin selection ribs 25, the coin selection ribs 25 are moved to the back member 7 side by a solenoid plunger (not shown). Since the coin B is sucked, the coin B falls below the coin passage 13 and the coin B is sorted.
【0018】同様に、硬貨Aは、当該硬貨Aが硬貨選別
リブ26の位置に至ると、この硬貨選別リブ26が図示
せぬソレノイドプランジャにより背面部材7側に吸引さ
れるので、硬貨Aは硬貨通路13の下方に落下して選別
される。Similarly, when the coin A reaches the position of the coin selecting rib 26, the coin selecting rib 26 is sucked toward the back member 7 by a solenoid plunger (not shown). It falls down the passage 13 and is selected.
【0019】同様に、硬貨Cは、当該硬貨Cが硬貨選別
リブ24の位置に至ると、この硬貨選別リブ24が図示
せぬソレノイドプランジャにより背面部材7側に吸引さ
れるので、硬貨Cは硬貨通路13の下方に落下して選別
される。Similarly, when the coin C reaches the position of the coin selecting rib 24, the coin selecting rib 24 is sucked toward the back member 7 by a solenoid plunger (not shown). It falls down the passage 13 and is selected.
【0020】同様に、硬貨Dは、当該硬貨Dが硬貨選別
リブ23の位置に至と、この硬貨選別リブ23が図示せ
ぬソレノイドプランジャにより背面部材7側に吸引され
るので、硬貨Dは硬貨通路13の下方に落下して選別さ
れる。Similarly, when the coin D reaches the position of the coin selection rib 23, the coin selection rib 23 is sucked toward the back member 7 by a solenoid plunger (not shown). It falls down the passage 13 and is selected.
【0021】なお、図示はしていないが、硬貨Eが硬貨
通路13内を搬送され、硬貨選別リブ22の位置に至る
と、この硬貨選別リブ22が図示せぬソレノイドプラン
ジャにより背面部材7側に吸引されるので、硬貨Eも下
方に落下して選別される。Although not shown, when the coin E is conveyed in the coin passage 13 and reaches the position of the coin selecting rib 22, the coin selecting rib 22 is moved to the back member 7 side by a solenoid plunger (not shown). Since the coins E are sucked, the coins E are also dropped and sorted.
【0022】また同様に図示はしていないが、硬貨Fが
硬貨通路13内を搬送され、硬貨選別リブ21の位置に
至ると、この硬貨選別リブ21が図示せぬソレノイドプ
ランジャにより背面部材7側に吸引されるので、硬貨F
も下方に落下して選別されることとなる。Similarly, although not shown, when the coin F is conveyed in the coin passage 13 and reaches the position of the coin selecting rib 21, the coin selecting rib 21 is moved to the rear member 7 side by a solenoid plunger (not shown). Coin F because it is sucked into
Will fall down and be sorted.
【0023】なお偽貨が硬貨通路13内を搬送され、硬
貨選別リブ20の位置に至ると、この硬貨選別リブ20
は図示せぬソレノイドプランジャにより背面部材7側に
吸引されるので、偽貨は下方に落下しリジェクトボック
ス37内に収容されて選別される。When the counterfeit coins are conveyed in the coin passage 13 and reach the position of the coin sorting rib 20, the coin sorting rib 20.
Is sucked toward the back member 7 by a solenoid plunger (not shown), so that the counterfeit coins fall downward and are housed in the reject box 37 for sorting.
【0024】一方、上述した各硬貨選別リブのうち硬貨
選別リブ21、22、23、24、25、26の下方に
は、各硬貨選別リブ21、22、23、24、25、2
6により落下した硬貨を一枚ずつ積載収容する硬貨収納
部30が配置されている。On the other hand, below the coin selecting ribs 21, 22, 23, 24, 25, 26 among the coin selecting ribs described above, the coin selecting ribs 21, 22, 23, 24, 25, 2 are provided below the coin selecting ribs 21, 22, 23, 24, 25, 26.
A coin storage unit 30 for stacking and storing coins dropped by 6 is arranged.
【0025】この硬貨収納部30は各硬貨選別リブ2
1、22、23、24、25、26に対応するよう、そ
の下方に配設された6個のコインチューブ31、32、
33、34、35、36から構成されている。なお、こ
の各コインチューブ31、32、33、34、35、3
6は収納する各硬貨の枚数を出来るだけ多く確保するた
め、その高さhを出来るだけ高く形成するようにしてい
る。This coin storage unit 30 is provided with each coin sorting rib 2
Six coin tubes 31, 32, which are arranged below the coin tubes 1, 32, 24, 25, 26 so as to correspond to 1, 22, 23, 24, 25, 26,
It is composed of 33, 34, 35 and 36. In addition, each coin tube 31, 32, 33, 34, 35, 3
In order to secure as many coins 6 as possible to be stored, the height 6 is formed so that its height h is as high as possible.
【0026】一方、上述した各コインチューブ31、3
2、33、34、35、36の下面には、それぞれ各コ
インチューブ内に収容された硬貨を一枚ずつ下方へ排出
する硬貨払出し部40が配設されている。On the other hand, each of the coin tubes 31 and 3 described above
On the lower surfaces of 2, 33, 34, 35 and 36, coin dispensing parts 40 for discharging the coins housed in the respective coin tubes downward one by one are arranged.
【0027】この硬貨払出し部40は各コインチューブ
毎に独立して配設された図示せぬペイアウトスライド等
からなる硬貨払出し部材41、42、43、44、4
5、46により構成されている。The coin payout section 40 is a coin payout member 41, 42, 43, 44, 4 which is composed of payout slides (not shown) or the like which are independently arranged for each coin tube.
It is composed of 5, 46.
【0028】なお、この各硬貨払出し部材41、42、
43、44、45、46は、当該各硬貨払出し部材4
1、42、43、44、45、46毎にその背面側に配
設された図示せぬソレノイドプランジヤにより独立して
駆動され、対応するコインチューブ内に収容された硬貨
を一枚ずつ下方へ払い出す。The coin payout members 41, 42,
43, 44, 45 and 46 are coin dispensing members 4
Each coin 1, 42, 43, 44, 45, 46 is independently driven by a solenoid plunger (not shown) provided on the back side of the coin coin, and coins accommodated in corresponding coin tubes are paid downward one by one. put out.
【0029】一方、上述した硬貨払出し部40の下方に
は硬貨水平搬送部50が配設されており、各硬貨払出し
部材41、42、43、44、45、46により下方へ
払い出された硬貨は、この硬貨水平搬送部50により筐
体2の正面側2aへ水平搬送される。On the other hand, a coin horizontal transfer section 50 is disposed below the above-mentioned coin payout section 40, and the coins paid out downward by the coin payout members 41, 42, 43, 44, 45, 46. Are horizontally transported to the front side 2a of the housing 2 by the coin horizontal transport unit 50.
【0030】この硬貨水平搬送部50は一定の間隔を設
けて配設されドライブローラ51およびドリブンローラ
52と、この各ローラ51、52間に巻回された無端の
硬貨搬送ベルト53とから構成され、この硬貨搬送ベル
ト53はドライブローラ51に取り付けられた図示せぬ
駆動モータにより時計方向へ回転する。The horizontal coin transfer section 50 is composed of a drive roller 51 and a driven roller 52, which are arranged at a fixed interval, and an endless coin transfer belt 53 wound between the rollers 51 and 52. The coin transport belt 53 is rotated clockwise by a drive motor (not shown) attached to the drive roller 51.
【0031】一方、上述した硬貨水平搬送部50の先端
部、即ち硬貨搬送ベルト53の先端部53a側には硬貨
収納カップ61が配設されている。On the other hand, a coin storage cup 61 is arranged at the tip of the above-mentioned coin horizontal transport unit 50, that is, at the tip 53a side of the coin transport belt 53.
【0032】この硬貨収納カップ61は、硬貨水平搬送
部50の硬貨搬送ベルト53により搬送された硬貨を収
納するカップで、このカップ61は当該カップ61を昇
降させる硬貨垂直搬送部60に連設されている。The coin storing cup 61 is a cup for storing coins conveyed by the coin conveying belt 53 of the coin horizontal conveying unit 50. The cup 61 is connected to the coin vertical conveying unit 60 for raising and lowering the cup 61. ing.
【0033】この硬貨垂直搬送部60は上下方向に所定
の間隔を設けて配置されたドライブローラ62とドリブ
ンローラ63とからなり、このドライブおよびドリブン
ローラ62、63との間にはカップ搬送ベルト64が巻
回され、前記硬貨収納カップ61はこのカップ搬送ベル
ト64に固着されている。The coin vertical transport unit 60 comprises a drive roller 62 and a driven roller 63 which are arranged at a predetermined interval in the vertical direction, and a cup transport belt 64 is provided between the drive roller and the driven rollers 62, 63. Is wound, and the coin storage cup 61 is fixed to the cup conveyor belt 64.
【0034】このような硬貨垂直搬送部60によると、
硬貨収納カップ61内に収納された硬貨はカップ搬送ベ
ルト64により実線で示す位置から一点鎖線で示す位
置、即ち筐体2の上面に搬送される。According to such a coin vertical transport unit 60,
The coins stored in the coin storage cup 61 are transferred by the cup transfer belt 64 from the position indicated by the solid line to the position indicated by the alternate long and short dash line, that is, the upper surface of the housing 2.
【0035】なお、この硬貨収納カップ61が筐体2の
上面へ搬送されると、当該硬貨収納カップ61による硬
貨搬送位置は硬貨入金部3を構成する硬貨受入保留ホッ
パー5の硬貨投入口4と略同一平面となり、このため硬
貨投入口4への硬貨投入と、硬貨収納カップ61内に収
納された硬貨の取り出し位置とが略同一平面で隣接した
位置となるので、筐体2の正面2a側に待機しているオ
ペレータにとって硬貨の投入と、硬貨の取り出し作業と
が極めて容易となる。When the coin storing cup 61 is conveyed to the upper surface of the housing 2, the coin conveying position of the coin storing cup 61 is the coin receiving port 4 of the coin receiving and holding hopper 5 which constitutes the coin depositing portion 3. Since they are substantially on the same plane, and therefore, the coin insertion into the coin insertion slot 4 and the take-out position of the coins stored in the coin storage cup 61 are substantially on the same plane and adjacent to each other. It is extremely easy for an operator who is waiting to insert a coin and take out a coin.
【0036】次ぎに、上述した従来の硬貨処理装置1の
動作を簡単に説明する。Next, the operation of the above-described conventional coin processing device 1 will be briefly described.
【0037】図示せぬ駆動モータを回転させて硬貨搬送
部8の図示せぬドライブスプロケットを時計方向へ回転
させると、エンドレスチェーン9に植設された硬貨搬送
用ピン10も背面部材7の表面に形成された楕円形状の
案内溝11に沿って時計方向へ回転する。その後、硬貨
を硬貨受入保留ホッパー5の硬貨投入口4内に投入する
と、硬貨受入保留ホッパ5から硬貨取出し部6へ案内さ
された硬貨は当該硬貨取出し部6内で硬貨搬送用ピン1
0により一枚づつ分離され、かつピックアップされて図
示のごとく硬貨搬送部8の硬貨通路13へ一枚づつ送り
出される。When a drive motor (not shown) is rotated to rotate a drive sprocket (not shown) of the coin transporting section 8 in the clockwise direction, the coin transporting pin 10 planted in the endless chain 9 is also attached to the surface of the back member 7. It rotates clockwise along the formed elliptical guide groove 11. After that, when a coin is inserted into the coin input port 4 of the coin receiving and holding hopper 5, the coin guided from the coin receiving and holding hopper 5 to the coin taking-out section 6 has a coin carrying pin 1 in the coin taking-out section 6.
The sheets are separated one by one by 0, picked up, and sent out one by one to the coin passage 13 of the coin transport unit 8 as shown in the figure.
【0038】その際、各硬貨は、当該搬送硬貨の正偽と
金種とを判別する硬貨判別部12を通過するので、その
通過の際に硬貨の正偽と正貨の金種とが判別される。At this time, since each coin passes through the coin discriminating unit 12 which discriminates the genuineness / counterfeit and the denomination of the conveyed coin, the genuine / counterfeit of the coin and the denomination of the genuine coin are discriminated at the time of the passage. To be done.
【0039】一方、この硬貨判別部12により偽貨と判
断され、その偽貨が硬貨選別リブ20上に至ると、当該
硬貨選別リブ20は背面部材7側に吸引されるので、当
該偽貨は硬貨通路13内から落下し、その下方に配置さ
れたリジェクトボックス37内に収納される。On the other hand, when the coin discriminating unit 12 judges that the coin is a false coin and reaches the coin selecting rib 20, the coin selecting rib 20 is sucked toward the back member 7, so that the counterfeit coin is The coin falls from the inside of the coin passage 13 and is housed in a reject box 37 arranged below the coin passage 13.
【0040】また、硬貨判別部12により通過する硬貨
が正貨の硬貨Aであると判定され、その硬貨Aが硬貨選
別リブ26の位置に至ると、この硬貨選別リブ26が背
面部材7側に吸引されるので、硬貨Aが硬貨通路13か
ら落下し、硬貨選別リブ26の下方に配置されたコイン
チューブ31内に積載収納される。When the coin discriminating unit 12 determines that the coin passing is the coin A, which is a true coin, and when the coin A reaches the position of the coin selecting rib 26, the coin selecting rib 26 is moved to the rear member 7 side. Since the coin A is sucked, the coin A falls from the coin passage 13 and is stacked and stored in the coin tube 31 arranged below the coin selecting rib 26.
【0041】同様に、硬貨判別部12により通過する硬
貨が正貨の硬貨Bであると判定され、その硬貨Bが硬貨
選別リブ25の位置に至ると、この硬貨選別リブ25が
背面部材7側に吸引されるので、硬貨Bが硬貨通路13
から落下し、硬貨選別リブ25の下方に配置されたコイ
ンチューブ32内に積載収納される。Similarly, when the coin discriminator 12 determines that the coin passing through is the coin B of the true coin, and when the coin B reaches the position of the coin selecting rib 25, the coin selecting rib 25 is placed on the rear member 7 side. Coin B is sucked into the coin passage 13
The coins fall from the coins and are stacked and stored in the coin tube 32 arranged below the coin selecting rib 25.
【0042】同様に、硬貨判別部12により通過する硬
貨が正貨の硬貨Cであると判定され、その硬貨Cが硬貨
選別リブ24の位置に至ると、この硬貨選別リブ24が
背面部材7側に吸引されるので、硬貨Cが硬貨通路13
から落下し、硬貨選別リブ24の下方に配置されたコイ
ンチューブ33内に積載収納される。Similarly, when the coin discriminator 12 determines that the coin passing is a true coin C and the coin C reaches the position of the coin selecting rib 24, the coin selecting rib 24 is moved to the rear member 7 side. Coin C is sucked into the coin passage 13
The coins are dropped from the coin sorting rib 24 and are stacked and stored in the coin tube 33 arranged below the coin sorting rib 24.
【0043】同様に、硬貨判別部12により通過する硬
貨が正貨の硬貨Dであると判定され、その硬貨Dが硬貨
選別リブ23の位置に至ると、この硬貨選別リブ23が
背面部材7側に吸引されるので、硬貨Dが硬貨通路13
から落下し、硬貨選別リブ23の下方に配置されたコイ
ンチューブ34内に積載収納される。Similarly, when the coin discriminator 12 determines that the coin passing is the coin D, which is a true coin, and when the coin D reaches the position of the coin selecting rib 23, the coin selecting rib 23 is placed on the rear member 7 side. Coin D is drawn into the coin passage 13
The coins fall from the coin and are stacked and stored in the coin tube 34 arranged below the coin selecting rib 23.
【0044】同様に、硬貨判別部12により通過する硬
貨が正貨の硬貨Eであると判定され、その硬貨Eが硬貨
選別リブ22の位置に至ると、この硬貨選別リブ22が
背面部材7側に吸引されるので、硬貨Eが硬貨通路13
から落下し、硬貨選別リブ22の下方に配置されたコイ
ンチューブ35内に積載収納される。Similarly, when the coin discriminating unit 12 determines that the coin passing is the coin E, which is a true coin, and when the coin E reaches the position of the coin selecting rib 22, the coin selecting rib 22 is placed on the rear member 7 side. Coin E is sucked into the coin passage 13
The coin tube 35 is dropped from the stack and is stored in the coin tube 35 arranged below the coin selection rib 22.
【0045】同様に、硬貨判別部12により通過する硬
貨が正貨の硬貨Fであると判定され、その硬貨Fが硬貨
選別リブ21の位置に至ると、この硬貨選別リブ21が
背面部材7側に吸引されるので、硬貨Fが硬貨通路13
から落下し、硬貨選別リブ21の下方に配置されたコイ
ンチューブ36内に積載収納される。Similarly, when the coin discriminator 12 determines that the coin passing is a genuine coin F, and when the coin F reaches the position of the coin selecting rib 21, the coin selecting rib 21 is moved to the rear member 7 side. As the coin F is sucked into the coin passage 13
The coin tube 36 is dropped from the stack, and is stacked and stored in the coin tube 36 arranged below the coin selection rib 21.
【0046】一方、硬貨処理装置1に対する硬貨の払出
し金種とその枚数が確定され、その情報が硬貨処理装置
1へ伝達されると、まず硬貨水平搬送部50のドライブ
ローラ51が図示せぬ駆動モータにより回転し硬貨搬送
ベルト53を時計方向へ回転させる。On the other hand, when the coin payout type and the number of coins to be paid to the coin processing device 1 are determined and the information is transmitted to the coin processing device 1, first, the drive roller 51 of the coin horizontal transport unit 50 is driven (not shown). It is rotated by a motor to rotate the coin transport belt 53 clockwise.
【0047】次に、硬貨の払出し金種とその枚数の情報
に基づいて払出し金種に対応する各硬貨払出部材41、
42、43、44、45、46が独立して往復駆動され
ると、払い出し枚数に対応した枚数の硬貨が下方に払い
出される。Next, each coin dispensing member 41 corresponding to the dispensing denomination based on the information on the coin dispensing denomination and the number of coins.
When 42, 43, 44, 45 and 46 are independently driven to reciprocate, coins corresponding to the number of coins to be paid out are paid out downward.
【0048】一方、各硬貨払出し部材41、42、4
3、44、45、46により下方へ払い出された各硬貨
は硬貨水平搬送部50の硬貨搬送ベルト53上に落下
し、さらに落下した各硬貨はこの硬貨搬送ベルト53に
より、その先端部53aに配設された硬貨収納カップ6
1内へ水平搬送され、そこに全て収納される。On the other hand, each coin dispensing member 41, 42, 4
The coins dispensed downward by 3, 44, 45, 46 drop onto the coin transport belt 53 of the horizontal coin transport unit 50, and the dropped coins are transferred to the tip 53a of the coin transport belt 53. Arranged coin storage cup 6
It is transported horizontally into 1 and stored there.
【0049】一方、硬貨搬送ベルト53により水平搬送
された硬貨が全て硬貨収納カップ61内に収納される
と、硬貨垂直搬送部60のカップ搬送ベルト64が時計
方向へ回転し、当該硬貨収納カップ61を実線の位置か
ら一点鎖線で示すように筐体2の上面位置へ搬送する。On the other hand, when all the coins horizontally transported by the coin transport belt 53 are stored in the coin storage cup 61, the cup transport belt 64 of the coin vertical transport unit 60 rotates clockwise, and the coin storage cup 61 concerned. Is conveyed from the position indicated by the solid line to the position on the upper surface of the housing 2 as indicated by the alternate long and short dash line.
【0050】そして、オペレータにより硬貨収納カップ
61から払出し硬貨が全て取出されると、当該硬貨収納
カップ61は硬貨垂直搬送部60により実線で示す待機
位置に復帰する。Then, when all the dispensed coins have been taken out from the coin storage cup 61 by the operator, the coin storage cup 61 is returned to the standby position indicated by the solid line by the coin vertical transport unit 60.
【0051】[0051]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の硬貨処理装置1によると、硬貨を一時収納する硬貨
収納部30として複数並設されたコインチューブ31、
32、33、34、35、36を使用し、かつその内部
に積載収納される硬貨の枚数を出来るだけ多く確保する
必要から、その高さhを勢い高くする必要がある。By the way, according to the conventional coin processing device 1 described above, a plurality of coin tubes 31, which are arranged in parallel as the coin storing portion 30 for temporarily storing coins,
Since it is necessary to use 32, 33, 34, 35 and 36 and to secure as many coins as possible to be loaded and stored inside thereof, it is necessary to increase the height h thereof.
【0052】このように硬貨収納部30の各コインチュ
ーブの高さを高くすると、必然的にこの各コインチュー
ブの下方から払い出される硬貨を水平搬送する硬貨水平
搬送部50の配置位置もさらに下方に配置しなければな
らなくなる。When the height of each coin tube of the coin storage unit 30 is increased as described above, the arrangement position of the coin horizontal transfer unit 50 which inevitably horizontally transfers coins dispensed from the lower side of each coin tube is further lowered. It will have to be placed.
【0053】すると、この硬貨水平搬送部50により搬
送される硬貨の払出し位置は硬貨投入口4よりもはるか
下方の位置となり、オペレータにとって硬貨の取出し作
業が極めて困難となる。Then, the payout position of the coins carried by the horizontal coin carrying section 50 becomes a position far below the coin slot 4, making it very difficult for the operator to take out the coins.
【0054】そこで、従来では上述した問題点を解決す
るため硬貨垂直搬送部60を配置し、そこに硬貨収納カ
ップ61を固着して、払出し硬貨を一旦硬貨収納カップ
61内に収納し、しかる後、当該硬貨収納カップ61を
筐体2の上方に移動させて当該硬貨収納カップ61の硬
貨搬送位置と硬貨投入口4の各位置とを略同一平面に設
定し、これによりオペレータにとっての硬貨の投入作業
と硬貨の取り出し作業とを極めて容易なものとさせてい
るが、上述した従来の硬貨処理装置1によると硬貨垂直
搬送部60を使用するため構造が複雑で部品点数も多
く、このため製造工程増となり製品のコストアップを招
来する要因となっていた。Therefore, conventionally, in order to solve the above-mentioned problems, a coin vertical transport unit 60 is arranged, and a coin storage cup 61 is fixed thereto, and the dispensed coins are temporarily stored in the coin storage cup 61, and then, , The coin storage cup 61 is moved above the housing 2 so that the coin transport position of the coin storage cup 61 and each position of the coin insertion port 4 are set on substantially the same plane, whereby the coin insertion for the operator is performed. Although the operation and the operation of taking out coins are made extremely easy, the conventional coin processing device 1 described above uses the coin vertical transfer unit 60, so that the structure is complicated and the number of parts is large. This was a factor that increased the cost of the product.
【0055】また、従来は硬貨水平搬送部50により搬
送された硬貨を一旦硬貨収納カップ61内に収納し、こ
の硬貨収納カップ61を硬貨垂直搬送部60を使用して
上方へ移動させねばならぬので、その間の硬貨収納カッ
プ61の移動に時間がかかり、硬貨の払出し作業の短縮
化を図ることができない難点もあった。Further, conventionally, it is necessary to temporarily store the coins conveyed by the coin horizontal conveying section 50 in the coin storing cup 61 and move the coin storing cup 61 upward by using the coin vertical conveying section 60. Therefore, it takes time to move the coin storage cup 61 during that time, and it is difficult to shorten the coin dispensing operation.
【0056】この発明は上述した事情に鑑み、使用部品
点数を削減し、かつ装置全体の高さを可及的に低く設定
するとともに、併せて硬貨の払出しスピードを可及的に
向上させるようにした硬貨処理装置を提供することを目
的とする。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention reduces the number of parts used, sets the height of the entire apparatus as low as possible, and at the same time improves the payout speed of coins as much as possible. An object of the present invention is to provide a coin processing device.
【0057】[0057]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明では、投入された複数金種の硬貨を受入
れ一時保留する硬貨入金部と、この硬貨入金部に投入さ
れた複数金種の硬貨を一枚ずつに分離し硬貨通路に沿っ
て搬送する硬貨搬送部と、この硬貨通路の入口部に配設
され搬送される硬貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬
貨判別部と、前記硬貨通路の底部に配設され、該硬貨通
路を搬送される硬貨を金種毎にそれぞれ異なった位置で
下方に落下させて選別する硬貨選別部と、この硬貨選別
部により選別された硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部
と、この硬貨収納部の底部に配設され、この硬貨収納部
に収納された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部と、
この硬貨払出し部を駆動する硬貨払出し駆動部と、前記
硬貨払出し部から払い出された硬貨を前記硬貨入金部側
へ向け水平搬送する硬貨水平搬送部とを少なくとも有す
る硬貨処理装置において、前記硬貨払出し駆動部を前記
硬貨払出し部から所定の距離離間させて配設し、さらに
前記硬貨払出し駆動部と前記硬貨払出し部との間に駆動
力を伝達する動力伝達手段を介在させ、さらに前記硬貨
払出し部と前記硬貨払出し駆動部との間に形成されるス
ペースに前記硬貨水平搬送部を配設するようにしてい
る。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a coin depositing part for receiving and temporarily holding coins of a plurality of denominations deposited, and a plurality of denominations deposited in the coin depositing part. A coin transporter that separates each coin and transports it along the coin passage, and a coin discriminating unit that discriminates the authenticity of coins transported at the entrance of this coin passage and the denomination of genuine coins. Section, a coin sorting section which is disposed at the bottom of the coin passage and which sorts coins conveyed through the coin passage by dropping downward at different positions for each denomination, and is sorted by this coin sorting section. A coin storage unit for storing coins for each denomination, and a coin dispensing unit disposed at the bottom of the coin storage unit for dispensing coins stored in the coin storage unit one by one,
In the coin processing device having at least a coin payout driving unit for driving the coin payout unit, and a horizontal coin carrying unit for horizontally carrying the coin paid out from the coin payout unit toward the coin depositing unit side, A drive unit is arranged at a predetermined distance from the coin payout unit, and a power transmission means for transmitting a driving force is interposed between the coin payout drive unit and the coin payout unit, and the coin payout unit is further provided. The horizontal coin transfer section is arranged in a space formed between the coin payout drive section and the coin payout drive section.
【0058】[0058]
【作用】上述した硬貨処理装置によると、硬貨払出し駆
動部を硬貨払出し部から所定の距離離間させて配設し、
かつ硬貨払出し部と硬貨払出し駆動部との間に形成され
るスペースに硬貨水平搬送部を配設するようにしたか
ら、この硬貨水平搬送部により水平搬送される硬貨の排
出位置と硬貨を投入する硬貨入金部との高低差を可及的
に小さくして、硬貨処理装置全体の高さを可及的に低く
設定することが可能となる。また、従来使用されている
硬貨垂直搬送部を使用しないから、その分使用部品点数
が削減され、また硬貨垂直搬送部を使用しない分硬貨払
出し時間が短縮されるから、硬貨払出しの一層の高速化
が図られることとなる。According to the above-described coin processing device, the coin payout drive unit is arranged at a predetermined distance from the coin payout unit,
In addition, since the coin horizontal transfer unit is arranged in the space formed between the coin payout unit and the coin payout drive unit, the coin discharge position and the coins horizontally transferred by this coin horizontal transfer unit are inserted. It is possible to set the height of the entire coin processing device as low as possible by making the height difference from the coin depositing unit as small as possible. In addition, since the conventional vertical coin transport unit is not used, the number of parts used is reduced accordingly, and the coin payout time is shortened because the vertical coin transport unit is not used, further speeding up coin dispensing. Will be planned.
【0059】[0059]
【実施例】以下この発明に関わる硬貨処理装置の一実施
例を詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a coin processing device according to the present invention will be described in detail below.
【0060】図1はこの発明に係わる硬貨処理装置70
の概念斜視図である。FIG. 1 shows a coin processing device 70 according to the present invention.
It is a conceptual perspective view of.
【0061】この硬貨処理装置70は全体から見て、そ
の高さHが極めて低く形成され、しかも投入硬貨を受け
入れる硬貨投入口71と、硬貨が払い出される硬貨払出
し口72とが筐体73の前方73aの位置にわずかな高
低差を持って隣接するように配設されている。In view of the whole of the coin processing device 70, the height H thereof is formed to be extremely low, and further, the coin insertion port 71 for receiving the inserted coins and the coin ejection port 72 for ejecting the coins are provided in front of the housing 73. It is arranged so as to be adjacent to the position of 73a with a slight height difference.
【0062】図2はこの硬貨処理装置70の内部構造を
示す概念斜視図である。FIG. 2 is a conceptual perspective view showing the internal structure of the coin processing device 70.
【0063】この硬貨処理装置70は、大別すると投入
された複数金種の硬貨を受入れ一時保留する硬貨入金部
80と、この硬貨入金部80に投入された複数金種の硬
貨を一枚づつ搬送する硬貨搬送部90と、この硬貨搬送
部90の入口部90aに配設され、搬送される硬貨の正
偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別部100と、前記
硬貨搬送部90の下部に配設され、該硬貨搬送部90に
より搬送される複数金種の硬貨を硬貨通路のそれぞれ異
なった位置で下方に落下させて選別する硬貨選別部11
0と、この硬貨選別部110により選別され、落下した
硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部120と、この硬貨
収納部120の底部に配設され、この硬貨収納部120
に収納された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部13
0と、この硬貨払出し部130を駆動する硬貨払出し駆
動部140と、この硬貨払出し駆動部140の駆動力を
伝達する動力伝達手段150と、前記硬貨払出し部13
0により払い出された硬貨を水平方向へ搬送する硬貨水
平搬送部160とから構成されている。The coin processing device 70 is roughly divided into a coin depositing unit 80 that receives and temporarily holds coins of a plurality of denominations that have been deposited, and coins of a plurality of denominations that have been deposited in the coin depositing unit 80, one by one. A coin transporting unit 90 for transporting, a coin discriminating unit 100 disposed at an entrance 90a of the coin transporting unit 90 for discriminating the authenticity of the transported coin and the denomination of the true coin, and the coin transporting unit 90. A coin sorting unit 11 disposed at the lower portion of the coin sorting unit for sorting coins of a plurality of denominations conveyed by the coin conveying unit 90 by dropping the coins downward at different positions in the coin passage.
0, a coin storage unit 120 for storing the coins sorted by the coin selection unit 110 and dropped, and a coin storage unit 120 arranged at the bottom of the coin storage unit 120.
Coin dispenser 13 for dispensing coins stored in the coins one by one
0, a coin payout drive unit 140 that drives the coin payout unit 130, a power transmission unit 150 that transmits the driving force of the coin payout drive unit 140, and the coin payout unit 13
The coin horizontal transport unit 160 transports the coins dispensed by 0 in the horizontal direction.
【0064】このうち硬貨入金部80は図2の要部拡大
断面図で示す図3のように、上面に硬貨投入口71が形
成された硬貨受入保留ホッパー81と、このホッパー8
1内から硬貨を取り出す硬貨取出し部82から構成され
ている。Of these, the coin depositing portion 80 is a coin receiving and holding hopper 81 having a coin insertion port 71 formed on the upper surface thereof, as shown in FIG. 3 which is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG.
The coin take-out section 82 takes out coins from inside 1.
【0065】このうち硬貨取出し部82は、その背面に
配設された駆動モータ83により駆動されるドライブス
プロケット84から構成されている。Of these, the coin take-out section 82 is composed of a drive sprocket 84 driven by a drive motor 83 arranged on the back surface thereof.
【0066】このドライブスプロケット84には、硬貨
搬送部90と硬貨取出し部82の概念平面図で示す図4
のように硬貨搬送チェーン85が巻回し、前記駆動モー
タ83の作動により硬貨搬送チェーン85は反時計回り
に回転する。The drive sprocket 84 is provided with a coin carrier 90 and a coin take-out unit 82 as shown in a conceptual plan view of FIG.
As described above, the coin transport chain 85 is wound, and the coin transport chain 85 is rotated counterclockwise by the operation of the drive motor 83.
【0067】一方、図3で示すように、硬貨搬送チェー
ン85には、ホッパー81内に投入された複数種類の硬
貨Qと係合し、これにより硬貨を一枚ずつピックアップ
し、硬貨搬送チェーン85の張設方向に沿って反時計回
りに搬送する断面矩形上の硬貨取出し搬送用爪86(以
下単に爪86と言う)が所定のピッチで複数個取り付け
られている。On the other hand, as shown in FIG. 3, the coin transport chain 85 is engaged with a plurality of types of coins Q inserted into the hopper 81, whereby the coins are picked up one by one and the coin transport chain 85. A plurality of coin take-out / conveying pawls 86 (hereinafter, simply referred to as pawls 86) having a rectangular cross section for conveying counterclockwise along the stretching direction are attached at a predetermined pitch.
【0068】一方、硬貨搬送チェーン85の要部拡大図
で示す図5のように、硬貨取出し搬送用爪86の取り付
けピッチLは、この硬貨処理装置70で使用される最大
径の硬貨M(現行の日本国発行硬貨であれば500円硬
貨に相当する)の直径と略同一の寸法であり、また硬貨
が搬送される硬貨通路91の幅Nも最大径の硬貨Mの直
径と略同一の寸法に設定されている。On the other hand, as shown in FIG. 5 which is an enlarged view of the main part of the coin transport chain 85, the mounting pitch L of the coin take-out and transport claw 86 is set to the maximum value of the coin M (currently used) used in the coin processing device 70. Of a Japanese-issued coin (corresponding to a 500-yen coin), and the width N of the coin passage 91 through which the coin is conveyed is also substantially the same as the diameter of the coin M having the maximum diameter. Is set to.
【0069】また硬貨通路91の上壁と爪86との間隔
Oは使用される最小径の硬貨P(現行の日本国発行硬貨
であれば1円硬貨に相当する)が一つの取り付けピッチ
L内に2枚入らない寸法に設定されている。Further, the distance O between the upper wall of the coin passage 91 and the claw 86 is such that the coin P having the smallest diameter to be used (corresponding to a 1-yen coin for the current Japanese coin) is within one mounting pitch L. It is set to a size that does not fit into 2 sheets.
【0070】なお、図2で示すように、硬貨搬送チェー
ン85の爪86を案内し、かつ搬送される硬貨の背面を
支承すべく形成された硬貨通路91を構成する背面部材
96は、その上端が垂直面から角度θ´(θ´は略45
度)だけ傾斜して取り付けられ、中央部には爪86を案
内する楕円形状の案内溝97が形成されている。As shown in FIG. 2, the back member 96, which constitutes the coin passage 91 formed to guide the claw 86 of the coin carrying chain 85 and to support the back surface of the coin to be carried, has its upper end. Is an angle θ ′ from the vertical plane (θ ′ is approximately 45
The guide groove 97 having an elliptical shape that guides the claw 86 is formed in the central portion.
【0071】なお、図4で示す硬貨搬送部90のドリブ
ンスプロケット92には、その要部拡大断面図で示す図
6のように、ドリブンスプロケット92を支承する軸9
3にタコメータ94が取り付けられており、このドリブ
ンスプロケット92に巻回された硬貨搬送チェーン85
と連動してタイミングパルスが発生する。The driven sprocket 92 of the coin transporting section 90 shown in FIG. 4 has a shaft 9 for supporting the driven sprocket 92 as shown in FIG.
3 has a tachometer 94 attached thereto, and a coin transport chain 85 wound around the driven sprocket 92.
A timing pulse is generated in conjunction with.
【0072】一方、図3で示すように硬貨受入保留ホッ
パー81の底面81aには、軸中心から偏心した位置に
取付け孔が形成された分銅87を駆動軸88aに嵌着さ
せたモータ88が固着されており、このモータ88の軸
88aが駆動され回転すると偏心して取り付けられた分
銅87による振動によりホッパー81全体が振動し、硬
貨投入口71から当該ホッパー81内に投入された硬貨
Qがスムーズに硬貨取出し部82へ案内されるように構
成されている。On the other hand, as shown in FIG. 3, on the bottom surface 81a of the coin receiving and holding hopper 81, there is fixed a motor 88 in which a weight 87 having a mounting hole formed at a position eccentric from the shaft center is fitted to a drive shaft 88a. When the shaft 88a of the motor 88 is driven to rotate, the hopper 81 as a whole vibrates due to the vibration of the weight 87 that is eccentrically attached, and the coin Q inserted into the hopper 81 from the coin insertion port 71 is smoothly moved. It is configured to be guided to the coin taking-out section 82.
【0073】また硬貨投入口71を構成するホッパー8
1の上面は、図2で示すように連続した傾斜面89がス
パイラル形状に、言い換えれば“の”の字形状に配列さ
れているためこの硬貨投入口71に投入された複数枚の
硬貨は順序よくスムーズに硬貨取出し部82へ案内さ
れ、このため一時に多数枚の硬貨が硬貨取出し部82へ
案内されることはなく、このため一時に多数枚の硬貨が
硬貨取出し部82へ案内されることにより引き起こされ
る硬貨の詰まり等の弊害を可及的に排除することができ
ることとなる。The hopper 8 which constitutes the coin slot 71
As shown in FIG. 2, continuous inclined surfaces 89 are arranged in a spiral shape, in other words, in a shape of "no" on the upper surface of No. 1, so that a plurality of coins inserted into the coin insertion slot 71 are arranged in order. The coins are smoothly guided to the coin take-out section 82, and therefore, a large number of coins are not guided to the coin take-out section 82 at one time. Therefore, the large number of coins are guided to the coin take-out section 82 at a time. It is possible to eliminate adverse effects such as clogging of coins caused.
【0074】一方、図4で示すように、硬貨取出し部8
2に隣接した位置の硬貨通路91には硬貨搬送チェーン
85の爪86により搬送される硬貨の正偽と正貨の金種
とを判別する硬貨判別部100が配設されている。On the other hand, as shown in FIG.
A coin discriminating section 100 for discriminating the authenticity of coins conveyed by the claw 86 of the coin conveying chain 85 and the denomination of genuine coins is arranged in the coin passage 91 adjacent to the position 2.
【0075】この硬貨判別部100も従来と同様に背面
部材96に配設され、硬貨が一枚通過し得る程度の間隔
を設けて配設された図示せぬ発振およひ受信コイルとか
ら構成され、この発振および受信コイル間を硬貨が通過
すると、受信コイルによる受信電圧が変化するので、そ
の受信電圧の変化により通過する硬貨の正偽と正貨の金
種とが判別される。This coin discriminating unit 100 is also arranged on the back member 96 as in the conventional case, and is composed of an oscillation and reception coil (not shown) which is arranged with an interval such that one coin can pass through. Then, when a coin passes between the oscillation coil and the receiving coil, the voltage received by the receiving coil changes, so that the authenticity of the coin passing and the denomination of the genuine coin are determined by the change in the receiving voltage.
【0076】また図2及び図4で示すように硬貨搬送チ
ェーン85の爪86により搬送される硬貨を案内する硬
貨通路91の底面は背面部材96の表面から突出形成さ
れたリブ98から形成されている。Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the bottom surface of the coin passage 91 for guiding the coins conveyed by the claws 86 of the coin conveying chain 85 is formed by the rib 98 protruding from the surface of the back member 96. There is.
【0077】またこの硬貨通路91の底面には、上述し
たリブ98の他に、通過する硬貨を金種毎に当該硬貨通
路91の異なった位置で下方に落下させて各硬貨選別す
る硬貨選別部110が配設されている。On the bottom surface of the coin passage 91, in addition to the ribs 98 described above, a coin sorting section for sorting coins by dropping passing coins downward at different positions of the coin passage 91 for each denomination. 110 is provided.
【0078】この硬貨選別部110は、図2で示すよう
に背面部材96の表面から出没自在となるように配設さ
れた硬貨選別リブ111、112、113、114、1
15、116により構成されている。As shown in FIG. 2, the coin sorting section 110 is provided with coin sorting ribs 111, 112, 113, 114, 1 arranged so as to be retractable from the surface of the back member 96.
It is composed of 15, 116.
【0079】なお、硬貨選別部110は現行の6種類の
発行硬貨(1円、5円、10円、50円、100円、5
00円)と偽貨とみなされる硬貨とを選別するもので、
各硬貨選別リブ111、112、113、114、11
5、116は背面部材96の背面に配設された図示せぬ
ソレノイドブランジャ等の駆動部材により各硬貨選別リ
ブ毎に独立して出没駆動される。The coin selection unit 110 uses the six currently issued coins (1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen, 5
(00 yen) and coins that are considered to be fake coins,
Each coin sorting rib 111, 112, 113, 114, 11
The coins 5 and 116 are independently driven for each coin selection rib by a driving member such as a solenoid blanker (not shown) arranged on the back surface of the back surface member 96.
【0080】なお図2は硬貨B(100円硬貨)が選別
される状態を示したもので、硬貨Bが硬貨選別リブ11
3上の位置に至ると、図示せぬソレノイドプランジャに
より硬貨選別リブ113が背面部材96側に吸引される
ので、硬貨Bが硬貨通路91の下方に落下し、これによ
り硬貨Bが選別される。FIG. 2 shows a state in which coins B (100-yen coins) are selected.
When it reaches the position above 3, the coin selecting rib 113 is attracted to the back member 96 side by a solenoid plunger (not shown), so that the coin B falls below the coin passage 91 and the coin B is selected.
【0081】同様に、硬貨A(500円硬貨)は、当該
硬貨Aが硬貨選別リブ112の位置に至ると、この硬貨
選別リブ112が図示せぬソレノイドプランジャにより
背面部材96側に吸引されるので、硬貨Aが硬貨通路9
1の下方に落下して選別されることとなる。Similarly, when the coin A (500 yen coin) reaches the position of the coin selecting rib 112, the coin selecting rib 112 is sucked toward the back member 96 by a solenoid plunger (not shown). , Coin A is coin passage 9
It will fall below 1 and be selected.
【0082】同様に、硬貨C(50円硬貨)は、当該硬
貨Cが硬貨選別リブ114の位置に至ると、この硬貨選
別リブ114が図示せぬソレノイドプランジャにより背
面部材96側に吸引されるので、硬貨Cが硬貨通路91
の下方に落下して選別されることとなる。Similarly, when the coin C (50-yen coin) reaches the position of the coin selecting rib 114, the coin selecting rib 114 is sucked toward the back member 96 by a solenoid plunger (not shown). , Coin C is coin passage 91
It will fall below and be sorted.
【0083】同様に、硬貨D(10円硬貨)は、当該硬
貨Dが硬貨選別リブ115の位置に至と、この硬貨選別
リブ115が図示せぬソレノイドプランジャにより背面
部材96側に吸引されるので、硬貨Dが硬貨通路91の
下方に落下して選別されることとなる。Similarly, when the coin D (10-yen coin) reaches the position of the coin selecting rib 115, the coin selecting rib 115 is sucked toward the back member 96 by a solenoid plunger (not shown). , The coin D falls below the coin passage 91 and is sorted.
【0084】なお、図示はしていないが、硬貨E(1円
硬貨)が硬貨通路91内を搬送され、硬貨選別リブ11
6の位置に至と、この硬貨選別リブ116が図示せぬソ
レノイドプランジャにより背面部材96側に吸引される
ので、硬貨Eも下方に落下して選別される。Although not shown, the coin E (one-yen coin) is conveyed in the coin passage 91, and the coin sorting rib 11
At the position of 6, the coin selection rib 116 is sucked toward the back member 96 by a solenoid plunger (not shown), so that the coin E also drops downward and is selected.
【0085】また、硬貨F(5円硬貨)が硬貨通路91
内を搬送されると、当該硬貨Fは、硬貨通路91の折り
返し点91aで硬貨搬送チェーン85の爪86により強
制的に硬貨通路91の下方に落下させられて選別され
る。Further, the coin F (5 yen coin) is the coin passage 91.
When transported inside, the coin F is forcibly dropped below the coin passage 91 by the claw 86 of the coin transport chain 85 at the turning point 91a of the coin passage 91 to be sorted.
【0086】なお偽貨Gが硬貨通路91内を搬送され、
硬貨選別リブ111の位置に至と、この硬貨選別リブ1
11は図示せぬソレノイドプランジャにより背面部材9
6側に吸引されるので、偽貨はシュート117を介して
下方に落下しリジェクトボックス170内に選別収容さ
れる。The fake coin G is conveyed in the coin passage 91,
This coin sorting rib 1 reaches the position of the coin sorting rib 111.
11 is a back member 9 by a solenoid plunger (not shown)
Since it is sucked to the 6 side, the counterfeit coins fall downward through the chute 117 and are sorted and stored in the reject box 170.
【0087】一方、上述した各硬貨選別リブのうち硬貨
選別リブ112、113、114、115、116、お
よび硬貨通路91の折り返し点91aの下方には、落下
した硬貨を金種毎に収容する硬貨収納部120が配設さ
れている。On the other hand, among the coin selecting ribs described above, below the coin selecting ribs 112, 113, 114, 115 and 116 and the turning point 91a of the coin passage 91, coins for storing dropped coins for each denomination. A storage unit 120 is provided.
【0088】この硬貨収納部120は各硬貨選別リブ1
12、113、114、115、116、および硬貨通
路91の折り返し点91aに対応するよう、その下方に
配設された6個の硬貨収納ホッパー121、122、1
23、124、125、126から構成されており、こ
の各硬貨収納ホッパー121、122、123、12
4、125、126は、当該各硬貨収納ホッパー12
1、122、123、124、125、126の上端を
垂直方向から前記硬貨搬送部90側へ向けて所定の角度
θ´(θ´は略45度)だけ傾斜させて配置されてい
る。This coin storing section 120 is provided with each coin selecting rib 1
12, 113, 114, 115, 116, and six coin storage hoppers 121, 122, 1 arranged below the coin passage 91 so as to correspond to the turning point 91a.
23, 124, 125, 126, and each of the coin storage hoppers 121, 122, 123, 12
4, 125, 126 are coin storage hoppers 12
The upper ends of 1, 122, 123, 124, 125, 126 are arranged so as to be inclined by a predetermined angle θ ′ (θ ′ is approximately 45 degrees) from the vertical direction toward the coin conveying section 90 side.
【0089】なお上述した硬貨収納部120によると、
硬貨収納部120として硬貨収納ホッパー121、12
2、123、124、125、126を使用し、かつこ
の各硬貨収納ホッパー121、122、123、12
4、125、126の上端を垂直方向から前記硬貨搬送
部90側へ向けて所定の角度θ´(θ´は略45度だけ
傾斜させて配置するようにしたため、硬貨収容枚数の増
大を図りつつ、その設置高さh´を極めて低く設定する
ことが可能となる。According to the coin storage section 120 described above,
Coin storage hoppers 121 and 12 as the coin storage section 120
2, 123, 124, 125, 126 are used and each coin storage hopper 121, 122, 123, 12 is used.
The upper ends of 4, 125, and 126 are arranged at a predetermined angle θ ′ (θ ′ is inclined by approximately 45 degrees) from the vertical direction toward the coin transporting portion 90 side, so that the number of coins to be stored can be increased. , It is possible to set the installation height h ′ to be extremely low.
【0090】なお、この硬貨収納部120を構成する各
硬貨収納ホッパー121、122、123、124、1
25、126の構造を硬貨収納ホッパー121を代表し
て説明する。The coin storage hoppers 121, 122, 123, 124, 1 that compose the coin storage section 120.
The structure of 25 and 126 will be described as a representative of the coin storage hopper 121.
【0091】図7は硬貨収納部120のうち、硬貨収納
ホッパー121を示す要部拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the main part showing the coin storage hopper 121 of the coin storage part 120.
【0092】この硬貨収納ホッパー121内には、その
上端121aに板バネからなる振動片121bの一端が
固着され、その他端である自由端は硬貨収納ホッパー1
21内の中心部へ向くように延出されている。なお、こ
の振動片121bと同一構造の振動片は、図2で示すよ
うに、硬貨収納ホッパー121以外の各硬貨収納ホッパ
ー122、123、124、125、126内に振動片
122b、123b、124b、125b、126bと
して配設されている。Inside this coin storage hopper 121, one end of a vibrating piece 121b made of a leaf spring is fixed to its upper end 121a, and the other free end is the coin storage hopper 1.
It is extended so as to face the central portion inside 21. In addition, as shown in FIG. 2, the vibrating piece having the same structure as that of the vibrating piece 121b includes vibrating pieces 122b, 123b, 124b, in the coin storing hoppers 122, 123, 124, 125, 126 other than the coin storing hopper 121. It is arranged as 125b and 126b.
【0093】この振動片121bは、前記硬貨選別リブ
112(図2)により選別され下方へ落下する硬貨Aを
一時受け止めて硬貨収納ホッパー121内の広い範囲に
均等に振り分け、しかもスムーズに落下させるためのも
ので、その下面には振動片121bを加振させる分銅付
のモータ121cが固着されている。The vibrating piece 121b temporarily receives the coin A that is sorted by the coin sorting rib 112 (FIG. 2) and drops downward, and evenly distributes the coin A to a wide range in the coin storage hopper 121 and drops it smoothly. A motor 121c with a weight for vibrating the vibrating piece 121b is fixed to the lower surface thereof.
【0094】また、この硬貨収納ホッパー121の内周
面には立ち上がった姿勢の硬貨Aを倒すため断面への字
形状の突部121dが形成され、この突部121dに立
ち上がった硬貨Aが衝突すると、その硬貨Aは下方の傾
斜部121eによりその姿勢が矢印のように変更され、
後述する硬貨払出し部130の硬貨払出し円板132側
に倒れるように構成されている。Further, a protrusion 121d having a cross-section is formed on the inner peripheral surface of the coin storage hopper 121 in order to incline the coin A in a standing posture, and when the coin A standing up collides with the protrusion 121d. , The posture of the coin A is changed as shown by the arrow by the lower inclined portion 121e,
The coin dispensing unit 130, which will be described later, is configured to fall toward the coin dispensing disk 132 side.
【0095】一方、上述した硬貨収納部120の各硬貨
収納ホッパー121、122、123、124、12
5、126の各底部には、この各硬貨収納ホッパー12
1、122、123、124、125、126内に収納
された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部130が配
設されている。On the other hand, the coin storage hoppers 121, 122, 123, 124, 12 of the coin storage section 120 described above.
Each of the coin storage hoppers 12 is provided at the bottom of each of 5, 126.
A coin payout unit 130 for paying out coins stored in 1, 122, 123, 124, 125, 126 one by one is provided.
【0096】次に、この硬貨払出し部130を硬貨収納
ホッパー121の底部に配設された硬貨払出し部130
を代表して説明する。Next, the coin payout unit 130 is provided at the bottom of the coin storage hopper 121.
Will be described as a representative.
【0097】図7で示すように、この硬貨払出し部13
0は回動自在に支承された軸131の上端に固着された
硬貨払い出し円板132から構成されている。As shown in FIG. 7, this coin dispensing unit 13
Reference numeral 0 is a coin payout disc 132 fixed to the upper end of a shaft 131 rotatably supported.
【0098】この硬貨払い出し円板132には、その上
面図で示す図8のように、払い出す硬貨(ここでは硬貨
A)の径よりも若干大きな径を有する硬貨払出孔133
が円周方向に沿って等間隔で3つ形成されている。また
この硬貨払い出し円板132の下面には、硬貨払出孔1
33内に嵌挿した硬貨を円周方向へ案内する突起134
が3か所形成され、また硬貨払い出し円板132の下面
であって、当該硬貨払い出し円板132を支承する軸1
31には、硬貨Aと衝突して当該硬貨Aをホッパー12
1の外側に弾き飛ばすブロックピン135が同軸に支承
されている。As shown in the top view of FIG. 8, the coin dispensing disc 132 has a coin dispensing hole 133 having a diameter slightly larger than the diameter of the coin (here coin A) to be dispensed.
Are formed at equal intervals along the circumferential direction. The coin payout hole 1 is provided on the lower surface of the coin payout disc 132.
A protrusion 134 for guiding the coin inserted in 33 in the circumferential direction.
Is formed in three places, and is the lower surface of the coin dispensing disc 132, and the shaft 1 that supports the coin dispensing disc 132
31, the coin A collides with the coin A and the coin A is hopper 12
A block pin 135 which is flipped to the outside of 1 is coaxially supported.
【0099】このような硬貨払出し部130によると、
硬貨払い出し円板132が矢印で示す時計方向の回転中
に硬貨Aが硬貨払出孔133の一つに嵌挿すると、その
硬貨Aは図9で示すように突起134とブロックピン1
35とに挟まれつつ、その進行方向を変え、最後には図
10で示すように硬貨収納ホッパー121外周縁の一部
に形成された硬貨排出ガイド136に沿って当該硬貨収
納ホッパー121の外側に弾き飛ばされ、後述する硬貨
水平搬送部160の硬貨搬送ベルト163上に排出され
る。According to such a coin payout unit 130,
When the coin A is inserted into one of the coin payout holes 133 while the coin payout disc 132 is rotating in the clockwise direction indicated by the arrow, the coin A is projected onto the block pin 1 and the block pin 1 as shown in FIG.
While being sandwiched between 35 and 35, the traveling direction is changed, and finally, as shown in FIG. 10, the coin storage hopper 121 is moved to the outside of the coin storage hopper 121 along a coin discharge guide 136 formed on a part of the outer peripheral edge of the coin storage hopper 121. It is flipped off and discharged onto the coin transfer belt 163 of the horizontal coin transfer unit 160 described later.
【0100】なお、この硬貨払出し部130では、図1
1で示すように硬貨払い出し円板132が矢印で示す反
時計方向に回転した場合でも硬貨Aの払い出しが可能で
ある。 図11で示すように、硬貨払い出し円板132
が矢印で示す反時計方向の回転中に硬貨Aが硬貨払出孔
133の一つに嵌挿すると、その硬貨Aは図12で示す
ように突起134とブロックピン135とに挟まれつ
つ、その進行方向を変え、最後には図13で示すように
硬貨収納ホッパー121外周縁の一部に形成された硬貨
排出ガイド136に沿って当該硬貨収納ホッパー121
の外側に弾き飛ばされ、時計方向への回転時と同様に、
後述する硬貨水平搬送部160の硬貨搬送ベルト163
上に排出される。The coin payout unit 130 shown in FIG.
As shown by 1, the coin A can be paid out even when the coin payout disc 132 rotates counterclockwise as indicated by the arrow. As shown in FIG. 11, the coin dispensing disc 132
When the coin A is inserted into one of the coin payout holes 133 during the counterclockwise rotation indicated by the arrow, the coin A advances while being pinched by the projection 134 and the block pin 135 as shown in FIG. Change the direction, and finally, as shown in FIG. 13, the coin storage hopper 121 is moved along the coin discharge guide 136 formed on a part of the outer peripheral edge of the coin storage hopper 121.
It is flipped to the outside of, and like the clockwise rotation,
The coin transfer belt 163 of the coin horizontal transfer unit 160 described later.
Discharged on top.
【0101】なお、硬貨収納部120を構成する他の各
硬貨収納ホッパー122、123、124、125、1
26の底部に配設された各硬貨払出し部130の構造
は、収納する硬貨の径に対応した径の硬貨払出孔133
が硬貨払い出し円板132に形成される以外は同一構成
なので、その説明を省略する。The other coin storage hoppers 122, 123, 124, 125, 1 that constitute the coin storage section 120 are also included.
The coin payout portion 130 arranged at the bottom of the coin 26 has a coin payout hole 133 having a diameter corresponding to the diameter of the coin to be stored.
Since they have the same configuration except that they are formed on the coin dispensing disc 132, the description thereof will be omitted.
【0102】次に、上述した硬貨払出し部130を駆動
する硬貨払出し駆動部140を説明する。Next, the coin payout drive unit 140 for driving the coin payout unit 130 described above will be described.
【0103】図2に示すように、上述した硬貨収納部1
20の各硬貨収納ホッパー121、122、123、1
24、125、126の底部に配設された各硬貨払出し
部130を駆動する硬貨払出し駆動部140は、当該各
硬貨収納ホッパー121、122、123、124、1
25、126の底部から所定の距離離間されて配設され
た6個の駆動モータ141、142、143、144、
145、146とから構成されている。As shown in FIG. 2, the coin storage unit 1 described above.
20 coin storage hoppers 121, 122, 123, 1
The coin payout driving unit 140 that drives the coin payout units 130 arranged at the bottoms of the coins 24, 125, 126 is provided with the coin storage hoppers 121, 122, 123, 124, 1.
Six drive motors 141, 142, 143, 144, which are arranged at a predetermined distance from the bottom of 25, 126,
145 and 146.
【0104】またこの各駆動モータ141、142、1
43、144、145、146と、各硬貨収納ホッパー
121、122、123、124、125、126の底
部に配設された各硬貨払出し部130との間には、各駆
動モータ141、142、143、144、145、1
46の各駆動力を対応する各硬貨収納ホッパー121、
122、123、124、125、126の各硬貨払出
し部130へ伝達する動力伝達手段150がそれぞれ介
在されている。Further, the drive motors 141, 142, 1
The drive motors 141, 142, 143 are provided between the respective coin storage hoppers 43, 144, 145, 146 and the coin dispensers 130 arranged at the bottoms of the coin storage hoppers 121, 122, 123, 124, 125, 126. 144, 145, 1
Each coin storage hopper 121 corresponding to each driving force of 46,
Power transmission means 150 for transmitting the coins to the coin dispensing parts 130 of 122, 123, 124, 125, 126 are respectively interposed.
【0105】つぎに、この各動力伝達手段150を、駆
動モータ141と硬貨収納ホッパー121の底部に配設
された硬貨払出し部130との間に介在された動力伝達
手段150を代表して詳述する。Next, the power transmission means 150 will be described in detail on behalf of the power transmission means 150 interposed between the drive motor 141 and the coin dispensing portion 130 arranged at the bottom of the coin storage hopper 121. To do.
【0106】図7で示すように、硬貨払出し駆動部14
0の駆動モータ141は、硬貨払出し部130の底部を
構成するよう、所定の間隔を設けて配設された板状の一
対の取付け部材151、152の左端に配設され、硬貨
収納ホッパー121と同様に、その上端を垂直方向から
前記硬貨搬送部90(図2)側へ向けて所定の角度θ´
(θ´は略45度)だけ傾斜させて配置されている。As shown in FIG. 7, the coin dispensing drive unit 14
The drive motor 141 of 0 is arranged at the left end of a pair of plate-shaped attachment members 151 and 152 arranged at a predetermined interval so as to form the bottom of the coin dispensing unit 130, and is connected to the coin storage hopper 121. Similarly, the upper end of the coin is directed from the vertical direction toward the coin transporting unit 90 (FIG. 2) side at a predetermined angle θ ′.
They are arranged so as to be inclined (θ ′ is approximately 45 degrees).
【0107】この駆動モータ141と硬貨払出し部13
0との間に配設された動力伝達手段150は、駆動モー
タ141の駆動軸141aに固着されたドライブプーリ
147と、硬貨払い出し円板132を支承する軸131
の下方に固着されたドリブンプーリ148と、このドラ
イブプーリ147とドリブンプーリ148との間に巻回
されたドライブベルト149とから構成されている。The drive motor 141 and the coin dispenser 13
The power transmission means 150 provided between the drive pulley 141 and the drive pulley 141 fixed to the drive shaft 141a of the drive motor 141 and the shaft 131 for supporting the coin dispensing disc 132.
The driven pulley 148 fixed below the drive pulley 147 and the drive belt 149 wound between the drive pulley 147 and the driven pulley 148.
【0108】このような動力伝達手段150では、駆動
モータ141が駆動されると、その動力はドライブプー
リ147、ドライブベルト149、及びドリブンプーリ
148を介し硬貨払い出し円板132に伝達され、当該
硬貨払い出し円板132を回転させて硬貨収納ホッパー
121内に収納された硬貨Aを、硬貨排出ガイド136
を介し、その下方に配設された硬貨水平搬送部160の
硬貨搬送ベルト163上に排出する。In the power transmission means 150, when the drive motor 141 is driven, the power is transmitted to the coin payout disc 132 via the drive pulley 147, the drive belt 149, and the driven pulley 148, and the coin payout is performed. The coin A stored in the coin storage hopper 121 by rotating the disc 132 is transferred to the coin discharge guide 136.
The coins are ejected onto the coin conveying belt 163 of the horizontal coin conveying unit 160 disposed thereunder.
【0109】一方、上述した硬貨収納部120を構成す
る各硬貨収納ホッパー121、122、123、12
4、125、126と、この各硬貨収納ホッパー12
1、122、123、124、125、126の底部に
配設された各硬貨払出し部130を駆動する硬貨払出し
駆動部140、およびこの硬貨払出し駆動部140の駆
動力を伝達する動力伝達手段160の取り付け構造によ
ると、図7で示すように、硬貨収納部120の上端部を
垂直方向から硬貨搬送部90側へ向けて所定の角度θ´
(θ´は略45度)だけ傾斜させて配設し、かつ硬貨払
出し駆動部140を硬貨収納部の底部から所定の距離離
間させて配設するとともに、この硬貨払出し部140と
硬貨払出し部130との間をドライブベルト149から
なる動力伝達手段150を介し連結するようにしたか
ら、硬貨払出し部130と硬貨払出し駆動部140との
間に大きなスペースSを形成することが可能で、そのス
ペースS内に落下した硬貨をそれぞれ水平方向へ搬送す
る硬貨水平搬送部160を配設することが可能となる。On the other hand, the coin storage hoppers 121, 122, 123, 12 constituting the coin storage section 120 described above.
4, 125, 126 and each coin storage hopper 12
1, 122, 123, 124, 125, 126 of the coin payout drive unit 140 that drives each coin payout unit 130 arranged at the bottom, and the power transmission means 160 that transmits the driving force of the coin payout drive unit 140. According to the mounting structure, as shown in FIG. 7, a predetermined angle θ ′ is formed with the upper end of the coin storage portion 120 directed from the vertical direction toward the coin transport portion 90 side.
(.Theta. 'Is approximately 45 degrees), the coin payout drive unit 140 is provided at a predetermined distance from the bottom of the coin storage unit, and the coin payout unit 140 and the coin payout unit 130 are provided. And the coin payout drive unit 140, a large space S can be formed between the coin payout unit 130 and the coin payout drive unit 140. It is possible to dispose the coin horizontal transport unit 160 that horizontally transports the coins dropped therein.
【0110】次に、この硬貨水平搬送部160を詳述す
る。Next, the horizontal coin transfer section 160 will be described in detail.
【0111】図2で示すように、硬貨払出し部130と
硬貨払出し駆動部140との間に形成された大きなスペ
ースSには、落下した硬貨を水平方向へ搬送する硬貨水
平搬送部160が配設されている。As shown in FIG. 2, in a large space S formed between the coin payout unit 130 and the coin payout drive unit 140, a horizontal coin transfer unit 160 for horizontally transferring the dropped coins is provided. Has been done.
【0112】この硬貨水平搬送部160は一定の間隔を
設けて配設されドライブローラ161およびドリブンロ
ーラ162と、この各ローラ161、162間に巻回さ
れた無端の硬貨搬送ベルト163と、この硬貨搬送ベル
ト163を時計方向へ回転させるドライブローラ161
に取り付けられた駆動モータ164とにより構成されて
いる。The coin horizontal conveying section 160 is provided with a fixed interval and is provided with a drive roller 161 and a driven roller 162, an endless coin conveying belt 163 wound between the rollers 161 and 162, and the coin. Drive roller 161 for rotating the conveyor belt 163 in the clockwise direction
And a drive motor 164 attached thereto.
【0113】なお、この硬貨搬送ベルト163の周囲
は、図7で示すように落下する硬貨が硬貨搬送ベルト1
63の外部へ漏れないよう板材からなるガード部材16
5により覆われており、またこのガード部材165の両
側面には図13で示すように硬貨搬送ベルト163の長
手方向に沿って所定のピッチで平面略三角形状の突起1
66が配設されている。Incidentally, around the coin carrying belt 163, coins falling as shown in FIG.
Guard member 16 made of a plate material so as not to leak to the outside of 63
5, the guard members 165 are provided on both side surfaces thereof with projections 1 having a substantially triangular shape in a plane at a predetermined pitch along the longitudinal direction of the coin transport belt 163 as shown in FIG.
66 are provided.
【0114】この突起166は、硬貨搬送ベルト163
に落下した硬貨が、硬貨搬送ベルト163上で立回り
し、それにより硬貨の払い出しスピードが低下すること
を阻止するもので、図13で示すように落下し、立つ回
った硬貨A´は突起166に衝突して倒れ、これにより
以後は硬貨搬送ベルト163の搬送スピードに従って迅
速に払い出される。The protrusion 166 is provided on the coin carrying belt 163.
The coin that has fallen on the coin transport belt 163 is prevented from standing around on the coin transport belt 163, thereby preventing the payout speed of the coin from decreasing. As shown in FIG. The vehicle collides and falls, and thereafter, the coins are swiftly paid out according to the transportation speed of the coin transportation belt 163.
【0115】なお、図2に示すように、上述した硬貨水
平搬送部160の先端部、即ち硬貨搬送ベルト163の
先端部163a側には、当該硬貨搬送ベルト163によ
り払い出された硬貨を全て収容する硬貨収納カップ17
1が配設されている。As shown in FIG. 2, all the coins dispensed by the coin transport belt 163 are accommodated at the tip of the above-described coin horizontal transport unit 160, that is, on the tip 163a side of the coin transport belt 163. Coin storage cup 17
1 is provided.
【0116】従って、上述した硬貨水平搬送部160に
よると、駆動モータ164が時計方向へ回転し、同時に
硬貨搬送ベルト163を時計方向へ回転させると、各硬
貨収納ホッパー121、122、123、124、12
5、126の各硬貨払出し部130により下方へ払い出
された各硬貨は硬貨搬送ベルト163により硬貨搬送ベ
ルト163の先端部163a側に水平搬送され、その先
端部163aから硬貨収納カップ171内に全て収納さ
れることとなる。Therefore, according to the above-described coin horizontal transfer section 160, when the drive motor 164 rotates clockwise and at the same time the coin transfer belt 163 rotates clockwise, the coin storage hoppers 121, 122, 123, 124, 12
The coins dispensed downward by the coin dispensers 130 of Nos. 5, 126 are horizontally transported by the coin transport belt 163 toward the tip 163a side of the coin transport belt 163, and all of the coins are transferred from the tip 163a into the coin storage cup 171. It will be stored.
【0117】なお、この硬貨収納カップ171の配設位
置は、図1で示すように、硬貨処理装置70を構成する
筐体73の前方73aの位置であり、しかもこの硬貨収
納カップ171は、投入硬貨を受け入れる硬貨投入口7
1とわずかな高低差を持って隣接するように配設される
こととなる。As shown in FIG. 1, the coin storage cup 171 is disposed at a position 73a in front of the casing 73 that constitutes the coin processing device 70, and the coin storage cup 171 is inserted. Coin slot 7 for receiving coins
It will be arranged so as to be adjacent to it with a slight difference in height.
【0118】次に、硬貨処理装置70の動作を図2に基
づいて簡単に説明する。Next, the operation of the coin processing device 70 will be briefly described with reference to FIG.
【0119】硬貨搬送部90を作動させる図示せぬスイ
ッチをONすると、駆動モータ83が反時計方向に回転
し、硬貨入金部80に投入された硬貨を一枚ずつピック
アップして硬貨通路91に沿って案内する。なお、硬貨
入金部80において硬貨の詰りが発生した場合は、駆動
モータ83が逆転し、その詰りを解消するように構成さ
れている。When a switch (not shown) for actuating the coin transporting section 90 is turned on, the drive motor 83 rotates counterclockwise, picking up coins inserted into the coin depositing section 80 one by one and following the coin passage 91. To guide you. It should be noted that when coins are jammed in the coin depositing portion 80, the drive motor 83 is rotated in the reverse direction to eliminate the jam.
【0120】なお、硬貨入金部80により一枚ずつピッ
クアップされた硬貨は、最初に硬貨判別部100を通過
し、そこで硬貨の正偽と、正貨の金種とが判別される。The coins picked up one by one by the coin depositing unit 80 first pass through the coin discriminating unit 100, where the authenticity of the coins and the denomination of the genuine coins are discriminated.
【0121】一方、図4に示すように、硬貨判別部10
0から硬貨選別部110を構成する各硬貨選別リブ11
1、112、113、114、115、116までの距
離と、図6で示すタコメータ94の出力パルス数は各々
定められたパルス数の関係になっている。On the other hand, as shown in FIG. 4, the coin discriminating section 10
Each coin sorting rib 11 that constitutes the coin sorting unit 110 from 0
The distances to 1, 112, 113, 114, 115, and 116 and the number of output pulses of the tachometer 94 shown in FIG.
【0122】このため、硬貨判別部100である硬貨が
正貨であり、例えばその金種が硬貨Bであると判定され
た場合は、図2で示すように、硬貨Bが硬貨選別リブ1
13の距離に対応する定められためられたパルス数に達
すると、硬貨選別リブ113を作動させる図示せぬソレ
ノイドが作動し、その硬貨Bを下方に落下させて硬貨収
納部120内に収納する。Therefore, when it is determined that the coin, which is the coin discriminating unit 100, is a true coin, and the denomination is coin B, for example, as shown in FIG.
When the predetermined number of pulses corresponding to the distance of 13 is reached, a solenoid (not shown) that operates the coin sorting rib 113 is operated, and the coin B is dropped downward and stored in the coin storing portion 120.
【0123】なお、硬貨判別部100により正貨の金種
が判定されると、その金種の硬貨を収納する硬貨収納ホ
ッパーの振動片が振動を開始する。即ち図2で示す場合
は、硬貨判別部100で硬貨が正貨であり、例えばその
金種が硬貨Bであると判定されると、その硬貨Bを収納
する硬貨収納ホッパー122の振動片122bが振動を
開始し、落下する硬貨Bを一時受け止めて硬貨収納ホッ
パー122内の広い範囲に均等に振り分け、しかもスム
ーズに落下させる。なお、硬貨Bが硬貨収納ホッパー1
22内に一枚収納されると、図示せぬ制御装置の硬貨収
納ホッパー122に関する枚数カウンターが一枚カウン
トアップされる。When the coin discriminating unit 100 discriminates the denomination of the true coin, the vibrating piece of the coin storage hopper for storing coins of the denomination starts to vibrate. That is, in the case shown in FIG. 2, when the coin discriminating unit 100 determines that the coin is a true coin and, for example, the denomination is coin B, the vibrating piece 122b of the coin storing hopper 122 that stores the coin B is The vibration is started, and the falling coin B is temporarily received to be evenly distributed to a wide range in the coin storage hopper 122, and the coin B is smoothly dropped. Incidentally, the coin B is the coin storage hopper 1
When one coin is stored in 22, the coin counter related to the coin storage hopper 122 of the control device (not shown) is incremented by one.
【0124】なお、同様に各硬貨収納ホッパー121、
123、124、125、126内に選別された硬貨が
一枚収納されると、図示せぬ制御装置の各硬貨収納ホッ
パー121、123、124、125、126に関する
それぞれ専用の枚数カウンターが一枚カウントアップさ
れる。Similarly, each coin storage hopper 121,
When one selected coin is stored in 123, 124, 125, 126, the dedicated coin counters for the coin storage hoppers 121, 123, 124, 125, 126 of the control device (not shown) count one. Will be up.
【0125】また硬貨判別部100により設定金種以外
の硬貨、即ち偽貨Gとみなされた硬貨を判別した場合
や、各金種毎に設けられた各硬貨収納ホッパー121、
122、123、124、125、126内に収納され
た硬貨が予め設定された満杯枚数に達すると、その偽貨
あるいは、満杯に達した硬貨は、シュート117を介し
てリジェクトボックス170内に選別収容される。Further, when the coin discriminating unit 100 discriminates a coin other than the set denomination, that is, a coin regarded as a counterfeit coin G, each coin storing hopper 121 provided for each denomination,
When the number of coins stored in 122, 123, 124, 125, 126 reaches a preset full number, the counterfeit coins or the full coins are sorted and stored in the reject box 170 via the chute 117. To be done.
【0126】つぎに、硬貨処理装置70の硬貨払い出し
動作を簡単に説明する。The coin payout operation of the coin processing device 70 will be briefly described below.
【0127】払い出す硬貨の金種とその払い出し枚数が
確定した後、図示せぬ払い出しスイッチをONすると、
図2で示す、硬貨水平搬送部160の駆動モータ164
が回転し硬貨搬送ベルト163を時計方向へ回転させ
る。After the denomination of coins to be paid out and the number of coins to be paid out are confirmed, when a payout switch (not shown) is turned on,
The drive motor 164 of the horizontal coin transfer unit 160 shown in FIG.
Rotates and rotates the coin transport belt 163 clockwise.
【0128】次ぎに、払い出す硬貨の金種に対応する駆
動モータ141、142、143、144、145、1
46が一方向へ回転し動力伝達手段150を介し、払い
出すべき金種の硬貨を収納した硬貨収納ホッパー12
1、122、123、124、125、126の硬貨払
出し部130を作動させる。Next, drive motors 141, 142, 143, 144, 145, 1 corresponding to the denominations of coins to be paid out.
Coin storage hopper 12 that stores coins of denominations to be paid out via power transmission means 150 by rotating 46 in one direction.
The coin dispensing unit 130 of 1, 122, 123, 124, 125, 126 is operated.
【0129】このように、払い出すべき金種の硬貨を収
納した硬貨収納ホッパー121、122、123、12
4、125、126の硬貨払出し部130が回転駆動さ
れると、この硬貨払出し部130の硬貨払い出し円板1
32が回転し、その払い出すべき金種の硬貨を一枚ず
つ、硬貨排出ガイド136を介し、その下方に配設され
た硬貨水平搬送部160の硬貨搬送ベルト163上に排
出する。その際、硬貨排出ガイド136に設けられた図
示せぬ硬貨検出センサにより払い出し硬貨の枚数を検出
し、所定の払い出し枚数に達すると、対応する駆動モー
タ141、142、143、144、145、146の
作動を停止させる。As described above, the coin storage hoppers 121, 122, 123, 12 storing the coins of the denomination to be paid out.
When the coin dispensing parts 130 of 4, 125, 126 are rotationally driven, the coin dispensing disk 1 of the coin dispensing part 130
32 rotates, and the coins of the denomination to be paid out are discharged one by one through the coin discharge guide 136 onto the coin transfer belt 163 of the coin horizontal transfer section 160 arranged below the coin discharge guide 136. At this time, the number of coins to be paid out is detected by a coin detection sensor (not shown) provided in the coin discharge guide 136, and when the predetermined number of coins to be paid out is reached, the corresponding drive motors 141, 142, 143, 144, 145, 146 Stop operation.
【0130】なお、硬貨払出し部130の硬貨払い出し
円板132は正逆転可能に構成されているため、払い出
し硬貨が硬貨収納ホッパー内で詰った場合は、対応する
駆動モータにより硬貨払い出し円板132は逆回転して
硬貨の詰りを解消する。Since the coin payout disc 132 of the coin payout unit 130 is configured to be reversible in the normal and reverse directions, when the payout coin is jammed in the coin storage hopper, the coin payout disc 132 is moved by the corresponding drive motor. Reverse rotation to clear the jam of coins.
【0131】このようにして、所定の金種の払い出し枚
数が全て終了すると、その硬貨は全て硬貨水平搬送部1
60の硬貨搬送ベルト163により硬貨収納カップ17
1内に払い出される。In this way, when all the payout numbers of the predetermined denomination have been completed, all the coins are transferred to the coin horizontal transport unit 1.
Coin storage cup 17 by means of coin transfer belt 163 of 60
It is paid out within 1.
【0132】このように、払い出し硬貨が全て硬貨収納
カップ171内に払い出されると、硬貨水平搬送部16
0の作動は停止し、つぎの硬貨の払い出し待機状態に復
帰する。In this way, when all the dispensed coins are dispensed into the coin storage cup 171, the coin horizontal transport unit 16
The operation of 0 is stopped, and the next coin payout standby state is restored.
【0133】なお、図1に示すように、この硬貨処理装
置70は全体から見て、その高さHが極めて低く形成さ
れ、しかも投入硬貨を受け入れる硬貨投入口71と硬貨
払出し口72から払い出された硬貨を収容する硬貨収納
カップ171とが筐体73の前方73aの位置にわずか
な高低差を持って隣接するように配設されているため、
筐体73の前方73aに位置するオペレータにとって、
硬貨の投入と、払い出し硬貨の取り出しが極めて簡単と
なる。As shown in FIG. 1, the coin processing device 70 is formed so that its height H is extremely low when viewed from the whole, and furthermore, it is dispensed from a coin slot 71 and a coin dispensing slot 72 for receiving coins. Since the coin storing cup 171 for storing the formed coins is disposed so as to be adjacent to the position of the front 73a of the housing 73 with a slight height difference,
For the operator located in front 73a of the housing 73,
It is very easy to insert coins and take out coins.
【0134】なお、この発明では硬貨収納部120の各
硬貨収納ホッパー121、122、123、124、1
25、126の上端を垂直方向から前記硬貨搬送部90
側へ向けて所定の角度θ´(θ´は略45度)だけ傾斜
させて配置するようにしたが、この発明は上記実施例に
限定されることなく、硬貨収納部120の各硬貨収納ホ
ッパー121、122、123、124、125、12
6を垂直方向に立たままでもよい。なお、その際、各硬
貨収納ホッパー121、122、123、124、12
5、126の開口上端は、各硬貨収納ホッパー121、
122、123、124、125、126の中心軸に対
して直角方向に形成されることは言うまでもない。According to the present invention, the coin storage hoppers 121, 122, 123, 124, 1 of the coin storage section 120 are provided.
The coin transporting section 90 from the vertical direction at the upper ends of 25 and 126.
The coin storage hoppers of the coin storage section 120 are not limited to the above embodiment, but the present invention is not limited to the above-described embodiment. 121, 122, 123, 124, 125, 12
6 may be left standing vertically. At that time, each coin storage hopper 121, 122, 123, 124, 12
The upper ends of the openings of 5, 126 are the coin storage hoppers 121,
It goes without saying that they are formed at right angles to the central axes of 122, 123, 124, 125 and 126.
【0135】[0135]
【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨処
理装置では、硬貨払出し駆動部を硬貨収納部の底部から
所定の距離離間させて配設するようにしたから、硬貨払
出し部と硬貨払出し駆動部との間に大きなスペースSを
確保し、そこに硬貨水平搬送部を配設することが可能
で、このため硬貨水平搬送部により搬送された硬貨の排
出位置と硬貨を投入する硬貨入金部との高低差を可及的
に少なく設定して、硬貨処理装置全体の高さを可及的に
低く設定して、オペレータに対する硬貨の投入と払い出
し硬貨の取り出し作業を極めて簡単にすることができ
る。また従来使用される硬貨垂直搬送部を使用しないか
ら部品点数を削減することが出来、また硬貨垂直搬送部
を使用しないから、その間の硬貨搬送時間を短縮して硬
貨払出し作業の一層の高速化を達成することも出来る。As described above, in the coin processing device of the present invention, the coin payout drive unit is arranged at a predetermined distance from the bottom of the coin storage unit. Therefore, the coin payout unit and the coin payout unit are provided. It is possible to secure a large space S between the drive unit and the horizontal coin transfer unit, and therefore, the discharge position of the coin transferred by the horizontal coin transfer unit and the coin depositing unit for inserting the coin. The height difference between the coin handling device and the coin handling device can be set to be as small as possible, and the height of the entire coin processing device can be set to be as low as possible. . Moreover, since the conventional coin vertical transfer unit is not used, the number of parts can be reduced, and since the coin vertical transfer unit is not used, the coin transfer time can be shortened to further speed up the coin dispensing work. It can also be achieved.
【図1】図1はこの発明に関わる硬貨処理装置の概念斜
視図。FIG. 1 is a conceptual perspective view of a coin processing device according to the present invention.
【図2】図2はこの発明に関わる硬貨処理装置の内部構
造を示す概念斜視図。FIG. 2 is a conceptual perspective view showing the internal structure of the coin processing device according to the present invention.
【図3】図3は硬貨入金部の概念拡大断面図。FIG. 3 is a conceptual enlarged cross-sectional view of a coin depositing unit.
【図4】図4は硬貨搬送部の概念正面図。FIG. 4 is a conceptual front view of a coin transport unit.
【図5】図5は硬貨搬送チェーンの要部概念拡大図。FIG. 5 is a conceptual enlarged view of a main part of a coin transport chain.
【図6】図6は硬貨搬送部のドリブンスプロケットを示
す概念拡大断面図。FIG. 6 is a conceptual enlarged cross-sectional view showing a driven sprocket of a coin transport unit.
【図7】図7は硬貨収納部及び硬貨払出し部の要部概念
拡大断面図。FIG. 7 is a conceptual enlarged cross-sectional view of a main part of a coin storage part and a coin payout part.
【図8】図8は硬貨払出し部の作用を示す上面図。FIG. 8 is a top view showing the operation of the coin payout unit.
【図9】図9は硬貨払出し部の作用を示す上面図。FIG. 9 is a top view showing the operation of the coin payout unit.
【図10】図10は硬貨払出し部の作用を示す上面図。FIG. 10 is a top view showing the operation of the coin payout unit.
【図11】図11は硬貨払出し部の作用を示す上面図。FIG. 11 is a top view showing the operation of the coin payout unit.
【図12】図12は硬貨払出し部の作用を示す上面図。FIG. 12 is a top view showing the operation of the coin payout unit.
【図13】図13は硬貨払出し部の作用を示す上面図。FIG. 13 is a top view showing the operation of the coin payout unit.
【図14】図14は従来の硬貨処理装置の内部構造を示
す概念斜視図。FIG. 14 is a conceptual perspective view showing the internal structure of a conventional coin processing device.
70…硬貨処理装置。 80…硬貨入金部 90…硬貨搬送部 91…硬貨通路 100…硬貨判別部 110…硬貨選別部 120…硬貨収納部 130…硬貨払出し部 140…硬貨払出し駆動部 150…動力伝達手段 160…硬貨水平搬送部 70 ... Coin processing device. 80 ... Coin depositing unit 90 ... Coin transporting unit 91 ... Coin passage 100 ... Coin discriminating unit 110 ... Coin sorting unit 120 ... Coin storing unit 130 ... Coin payout unit 140 ... Coin payout driving unit 150 ... Power transmission means 160 ... Coin horizontal transfer Department
Claims (12)
留する硬貨入金部と、この硬貨入金部に投入された複数
金種の硬貨を一枚ずつに分離し硬貨通路に沿って搬送す
る硬貨搬送部と、この硬貨通路の入口部に配設され、搬
送される硬貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別
部と、前記硬貨通路の底部に配設され、該硬貨通路を搬
送される硬貨を金種毎にそれぞれ異なった位置で下方に
落下させて選別する硬貨選別部と、この硬貨選別部によ
り選別された硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部と、こ
の硬貨収納部の底部に配設され、この硬貨収納部に収納
された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部と、この硬
貨払出し部を駆動する硬貨払出し駆動部と、前記硬貨払
出し部から払い出された硬貨を前記硬貨入金部側へ向け
水平搬送する硬貨水平搬送部とを少なくとも有する硬貨
処理装置において、 前記硬貨払出し駆動部を前記硬貨払出し部から所定の距
離離間させて配設し、さらに前記硬貨払出し駆動部と前
記硬貨払出し部との間に駆動力を伝達する動力伝達手段
を介在させ、さらに前記硬貨払出し部と前記硬貨払出し
駆動部との間に形成されるスペースに前記硬貨水平搬送
部を配設するようにしたことを特徴とする硬貨処理装
置。1. A coin depositing unit for receiving and temporarily holding coins of a plurality of denominations, and a plurality of coins of a plurality of denominations, which have been deposited in the coin depositing unit, are separated one by one and conveyed along a coin passage. A coin transport unit, a coin discriminating unit disposed at the entrance of the coin passage for discriminating the authenticity of the coin to be transported and the denomination of the true coin, and a coin discriminating unit disposed at the bottom of the coin passage. A coin sorting unit that drops coins conveyed in the passage downward at different positions for each denomination, and a coin storage unit that stores the coins sorted by the coin sorting unit for each denomination. A coin dispensing unit, which is disposed at the bottom of the coin storage unit and dispenses the coins stored in the coin storage unit one by one, a coin dispensing drive unit that drives the coin dispensing unit, and a dispenser from the coin dispensing unit. Coin that horizontally conveys the stored coin toward the coin depositing unit side In a coin processing device having at least a flat transport unit, the coin payout drive unit is arranged at a predetermined distance from the coin payout unit, and a driving force is further provided between the coin payout drive unit and the coin payout unit. The coin processing device is characterized in that the horizontal coin transfer unit is arranged in a space formed between the coin payout unit and the coin payout drive unit. .
成された硬貨受入保留ホッパーと、該硬貨受入保留ホッ
パー内から硬貨を取り出す硬貨取出し部からなり、該硬
貨取出し部は駆動モータにより回転されるドライブスプ
ロケットと、該ドライブスプロケットに巻回する硬貨搬
送チェーンの側方に植設された硬貨取り出し搬送用爪か
らなることを特徴とする請求項(1)記載の硬貨処理装
置。2. The coin depositing portion comprises a coin receiving and holding hopper having a coin inlet formed on the upper surface thereof, and a coin removing portion for taking out coins from the coin receiving and holding hopper, the coin taking out portion being driven by a drive motor. The coin processing device according to claim 1, characterized in that it comprises a rotatable drive sprocket and a coin take-out and transfer claw which is planted on a side of a coin transfer chain wound around the drive sprocket.
ら所定の角度傾斜して取り付けられていることを特徴と
する請求項(1)記載の硬貨処理装置。3. The coin processing device according to claim 1, wherein the coin transporting unit is mounted such that the upper end of the coin transporting unit is inclined at a predetermined angle from the vertical direction.
支承する板材からなる背面部材と、該背面部材に所定の
間隔を設けて配設された一対のドライブスプロケットお
よびドリブンスプロケットと、該ドライブスプロケット
とドリブンスプロケットの間に巻回された硬貨搬送チェ
ーンと、該硬貨搬送チェーンの側方に植設された硬貨取
り出し搬送用爪と、該硬貨取り出し搬送用爪を案内する
前記背面部材に形成された案内溝からなることを特徴と
する請求項(1)記載の硬貨処理装置。4. The coin transporting section comprises a back member made of a plate material for supporting the back surface of a coin to be transported, a pair of drive sprocket and driven sprocket arranged on the back member at a predetermined interval, Formed on a coin carrying chain wound between a drive sprocket and a driven sprocket, a coin take-out and carrying claw planted on the side of the coin carrying chain, and the back member for guiding the coin take-out and carrying claw. The coin processing device according to claim 1, wherein the coin processing device comprises a guide groove.
された発振コイルと受信コイルからなることを特徴とす
る請求項(1)記載の硬貨処理装置。5. The coin processing device according to claim 1, wherein the coin discriminating unit includes an oscillating coil and a receiving coil which are arranged at a predetermined interval.
設されたリブと、前記硬貨通路を通過する硬貨を金種毎
に異なった位置で下方に落下させる出没自在な複数の硬
貨選別リブからなることを特徴とする請求項(1)記載の
硬貨処理装置。6. The coin selecting unit comprises a rib arranged on a bottom surface of the coin passage, and a plurality of coin selecting units that drop coins passing through the coin passage downward at different positions for each denomination. The coin processing device according to claim 1, wherein the coin processing device comprises a rib.
配設された複数個の硬貨収納ホッパーからなることを特
徴とする請求項(1)記載の硬貨処理装置。7. The coin processing device according to claim 1, wherein the coin storage portion comprises a plurality of coin storage hoppers which are independently arranged for each sorted coin.
部に回動自在に配設された硬貨払出し円板からなり、該
硬貨払出し円板の円周方向には所定のピッチで硬貨が一
時収容される硬貨払出し孔が形成されていることを特徴
とする請求項(1)記載の硬貨処理装置。8. The coin payout part comprises a coin payout disc rotatably arranged at the bottom of the coin storage part, and coins are dispensed at a predetermined pitch in the circumferential direction of the coin payout disc. The coin processing device according to claim 1, wherein a coin dispensing hole that is temporarily accommodated is formed.
動モータからなることを特徴とする請求項(1)記載の硬
貨処理装置。9. The coin processing device according to claim 1, wherein the coin payout drive unit is composed of a drive motor capable of rotating in the forward and reverse directions.
て配設された一対のドライブプーリおよびドリブンプー
リと、該ドライブプーリおよびドリブンプーリ間に巻回
されたドライブベルトからなることを特徴とする請求項
(1)記載の硬貨処理装置。10. The power transmission means comprises a pair of drive pulleys and driven pulleys arranged at a predetermined interval, and a drive belt wound between the drive pulleys and driven pulleys. Claims to
(1) The coin processing device described.
けて配設された一対のドライブローラおよびドリブンロ
ーラと、該ドライブローラおよびドリブンローラ間に巻
回された硬貨搬送ベルトからなることを特徴とする請求
項(1)記載の硬貨処理装置。11. The coin horizontal transport unit comprises a pair of drive rollers and a driven roller arranged at a predetermined interval, and a coin transport belt wound between the drive roller and the driven roller. The coin processing device according to claim 1, which is characterized in that.
保留する硬貨入金部と、この硬貨入金部に投入された複
数金種の硬貨を一枚ずつに分離し硬貨通路に沿って搬送
する硬貨搬送部と、この硬貨通路の入口部に配設され、
搬送される硬貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬貨判
別部と、前記硬貨通路の底部に配設され、該硬貨通路を
搬送される硬貨を金種毎にそれぞれ異なった位置で下方
に落下させて選別する硬貨選別部と、この硬貨選別部に
より選別された硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部と、
この硬貨収納部の底部に配設され、この硬貨収納部に収
納された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部と、この
硬貨払出し部を駆動する硬貨払出し駆動部と、前記硬貨
払出し部から払い出された硬貨を前記硬貨入金部側へ向
け水平搬送する硬貨水平搬送部とを少なくとも有する硬
貨処理装置において、 前記硬貨収納部の
先端部を垂直方向から前記硬貨搬送部側へ向けて所定の
角度傾斜させて配設するとともに、前記硬貨払出し駆動
部を前記硬貨払出し部から所定の距離離間させて配設
し、さらに前記硬貨払出し駆動部と前記硬貨払出し部と
の間に駆動力を伝達する動力伝達手段を介在させ、さら
に前記硬貨払出し部と前記硬貨払出し駆動部との間に形
成されるスペースに前記硬貨水平搬送部を配設するよう
にしたことを特徴とする硬貨処理装置。12. A coin depositing unit for receiving and temporarily holding coins of a plurality of denominations, and a plurality of coins of a plurality of denominations, which have been deposited in the coin depositing unit, are separated one by one and conveyed along a coin passage. The coin transport section and the entrance section of this coin passage are arranged,
A coin discriminating unit for discriminating the authenticity of coins conveyed and the denomination of coins, and a coin disposed in the bottom of the coin passage and conveyed in the coin passage at different positions for each denomination. A coin sorting unit that drops downward to sort, and a coin storing unit that stores the coins sorted by the coin sorting unit for each denomination,
A coin payout unit arranged at the bottom of the coin storage unit for paying out coins stored in the coin storage unit one by one, a coin payout drive unit for driving the coin payout unit, and a payout from the coin payout unit. In a coin processing device having at least a coin horizontal transporting unit for horizontally transporting the dispensed coin toward the coin depositing unit side, a predetermined angle from the vertical direction of the tip of the coin storing unit to the coin transporting unit side. Power to transmit the driving force between the coin payout drive unit and the coin payout unit, while arranging the coin payout drive unit at an angle and arranging the coin payout drive unit at a predetermined distance from the coin payout unit A coin processing device characterized in that the horizontal coin transfer unit is arranged in a space formed between the coin payout unit and the coin payout drive unit with a transmission means interposed. Place.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125154A JPH08320961A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Coin processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125154A JPH08320961A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Coin processor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08320961A true JPH08320961A (en) | 1996-12-03 |
Family
ID=14903217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7125154A Pending JPH08320961A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Coin processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08320961A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100920993B1 (en) * | 2002-11-20 | 2009-10-09 | 로얄소브린 주식회사 | Coin separator |
| EP2899697A1 (en) | 2014-01-24 | 2015-07-29 | Asahi Seiko Co. Ltd. | Coin dispensing apparatus |
| KR20170095229A (en) * | 2014-12-19 | 2017-08-22 | 가부시끼가이샤 닛본 콘럭스 | Coin tube |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP7125154A patent/JPH08320961A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100920993B1 (en) * | 2002-11-20 | 2009-10-09 | 로얄소브린 주식회사 | Coin separator |
| EP2899697A1 (en) | 2014-01-24 | 2015-07-29 | Asahi Seiko Co. Ltd. | Coin dispensing apparatus |
| US9202325B2 (en) | 2014-01-24 | 2015-12-01 | Asahi Seiko Kabushiki Kaisha | Coin dispensing apparatus |
| KR20160113527A (en) | 2014-01-24 | 2016-09-29 | 아사히 세이코 가부시키가이샤 | Coin dispensing apparatus |
| KR20170095229A (en) * | 2014-12-19 | 2017-08-22 | 가부시끼가이샤 닛본 콘럭스 | Coin tube |
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