JPH08320961A

JPH08320961A - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JPH08320961A
Application number: JP7125154A
Authority: JP
Inventors: Shizuo Mine; 志津雄峯; Tsutomu Murata; 勉村田
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1995-05-24
Filing date: 1995-05-24
Publication date: 1996-12-03

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明の目的は、使用部品点数を削減し、か
つ装置全体の高さを可及的に低く設定するとともに、併
せて硬貨の払出しスピードを可及的に向上させるように
した硬貨処理装置を提供することにある。【構成】この発明の硬貨処理装置７０は、硬貨払出し駆
動部１４０を硬貨払出し部１３０から所定の距離離間さ
せて配設し、さらにこの硬貨払出し駆動部１４０と硬貨
払出し部１３０との間に動力伝達手段１５０を介在さ
せ、さらに硬貨払出し部１３０と硬貨払出し駆動部１４
０との間に形成されるスペースＳに硬貨水平搬送手部１
６０を配設するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、投入された複数金種
の硬貨を選別収容するとともに、選別収容された複数金
種の硬貨を選択的に払い出す硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、銀行、ゲーム機等における硬
貨の入出金処理装置、キャッシュレジスタの端末機とし
て使用される硬貨入出金処理装置、あるいは高級指向の
自動販売機の硬貨入出金処理装置として硬貨処理装置が
使用されている。

【０００３】この硬貨処理装置は、投入硬貨の迅速な選
別収容と、釣り銭等の硬貨の迅速な払い出しを主目的と
する装置で、従来は図１４の概念斜視図で示す構造をし
ている。

【０００４】この従来の硬貨処理装置１は、細長い縦長
の筐体２から構成されており、その正面２ａ側の上面に
は投入された複数種類の投入硬貨を受け入れ、保留する
硬貨入金部３が形成されている。

【０００５】この硬貨入金部３は上面に硬貨投入口４が
形成された硬貨受入保留ホッパー５と、このホッパー５
内から硬貨を取り出す硬貨取出し部６とにより構成され
ている。

【０００６】なお、この硬貨受入保留ホッパー５は投入
された複数金種の硬貨を、その傾斜した底面に沿って、
その一側面に配設された硬貨取出し部６へ案内するもの
であり、また硬貨取出し部６は案内された複数金種の硬
貨を一枚づづ分離し、かつピックアップして後述する硬
貨搬送部へ送り出すものである。

【０００７】一方、この硬貨取出し部６は、搬送される
硬貨の背面を支承すべく上端を垂直方向から筐体２の側
面へ向け角度θだけ傾斜して取り付けられた背面部材７
に取り付けられており、この背面部材７には硬貨取出し
部６により一枚ずつピックアップされた硬貨を搬送する
硬貨搬送部８が形成されている。

【０００８】この硬貨搬送部８は図示せぬ一対のドライ
ブおよびドリブンスプロケットに巻回されたエンドレス
チェーン９と、このエンドレスチェーン９の側方に所定
のピッチで植設された硬貨搬送用ピン１０とから構成さ
れている。なお、この硬貨搬送用ピン１０は背面部材７
の表面に形成された楕円形状の案内溝１１からその表面
に突出している。

【０００９】なお、この硬貨搬送用ピン１０は硬貨取出
し部６の一部を構成するもので、このピン１０は硬貨取
出し部６内に入ると硬貨受入保留ホッパー５内に投入さ
れた複数種類の硬貨と係合し、これにより図示のごとく
隣接する硬貨搬送用ピン１０間に硬貨を一枚ずつピック
アップし、エンドレスチェーン９の張設方向に沿って時
計回りに搬送する。なお、図においてエンドレスチェー
ン９はドライブスプロケットを駆動する図示せぬ駆動モ
ータの駆動力により時計回りに回転する。

【００１０】一方、硬貨取出し部６に隣接した位置の硬
貨搬送部８には硬貨搬送用ピン１０により搬送される硬
貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別部１２が配
設されている。

【００１１】この硬貨判別部１２は背面部材７に配設さ
れ、硬貨が一枚通過し得る程度の間隔を設けて配設され
た図示せぬ発振およひ受信コイルとから構成されてお
り、この発振および受信コイルとの間を硬貨が通過する
と、受信コイルによる受信電圧が変化するので、その受
信電圧の変化により通過する硬貨の正偽と正貨の金種と
が判別される。

【００１２】一方、背面部材７の下方には硬貨搬送用ピ
ン１０により搬送される硬貨を案内する硬貨通路１３が
形成されており、その硬貨通路１３の底面は背面部材７
の底部表面から突出形成された複数個のリブ１４により
形成されている。

【００１３】一方、この硬貨通路１３には、上述した複
数個のリブ１４の他に硬貨通路１３を通過する硬貨を金
種毎に硬貨通路１３の異なった位置で下方に落下させて
選別する硬貨選別部１５が配設されている。

【００１４】この硬貨選別部１５は、背面部材７の底部
表面から出没自在となるように配設された硬貨選別リブ
２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６から構成さ
れている。

【００１５】なお、この硬貨選別リブ２０、２１、２
２、２３、２４、２５、２６の数は現行の６種類の発行
硬貨（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００
円）と偽貨とみなされる硬貨とに対応し、硬貨通路１３
に沿って合計７か所配設されている。

【００１６】なお、この計７個の各硬貨選別リブ２０、
２１、２２、２３、２４、２５、２６は、背面部材７の
背面に各硬貨選別リブ毎に配設された図示せぬソレノイ
ドプランジャ等の駆動部材により独立して出没駆動され
る。

【００１７】なお図１４は硬貨Ｂが選別される状態を示
したもので、硬貨Ｂが硬貨選別リブ２５上の位置に至る
と、図示せぬソレノイドプランジャにより硬貨選別リブ
２５が背面部材７側に吸引されるので、硬貨Ｂは硬貨通
路１３の下方に落下し、これにより硬貨Ｂが選別され
る。

【００１８】同様に、硬貨Ａは、当該硬貨Ａが硬貨選別
リブ２６の位置に至ると、この硬貨選別リブ２６が図示
せぬソレノイドプランジャにより背面部材７側に吸引さ
れるので、硬貨Ａは硬貨通路１３の下方に落下して選別
される。

【００１９】同様に、硬貨Ｃは、当該硬貨Ｃが硬貨選別
リブ２４の位置に至ると、この硬貨選別リブ２４が図示
せぬソレノイドプランジャにより背面部材７側に吸引さ
れるので、硬貨Ｃは硬貨通路１３の下方に落下して選別
される。

【００２０】同様に、硬貨Ｄは、当該硬貨Ｄが硬貨選別
リブ２３の位置に至と、この硬貨選別リブ２３が図示せ
ぬソレノイドプランジャにより背面部材７側に吸引され
るので、硬貨Ｄは硬貨通路１３の下方に落下して選別さ
れる。

【００２１】なお、図示はしていないが、硬貨Ｅが硬貨
通路１３内を搬送され、硬貨選別リブ２２の位置に至る
と、この硬貨選別リブ２２が図示せぬソレノイドプラン
ジャにより背面部材７側に吸引されるので、硬貨Ｅも下
方に落下して選別される。

【００２２】また同様に図示はしていないが、硬貨Ｆが
硬貨通路１３内を搬送され、硬貨選別リブ２１の位置に
至ると、この硬貨選別リブ２１が図示せぬソレノイドプ
ランジャにより背面部材７側に吸引されるので、硬貨Ｆ
も下方に落下して選別されることとなる。

【００２３】なお偽貨が硬貨通路１３内を搬送され、硬
貨選別リブ２０の位置に至ると、この硬貨選別リブ２０
は図示せぬソレノイドプランジャにより背面部材７側に
吸引されるので、偽貨は下方に落下しリジェクトボック
ス３７内に収容されて選別される。

【００２４】一方、上述した各硬貨選別リブのうち硬貨
選別リブ２１、２２、２３、２４、２５、２６の下方に
は、各硬貨選別リブ２１、２２、２３、２４、２５、２
６により落下した硬貨を一枚ずつ積載収容する硬貨収納
部３０が配置されている。

【００２５】この硬貨収納部３０は各硬貨選別リブ２
１、２２、２３、２４、２５、２６に対応するよう、そ
の下方に配設された６個のコインチューブ３１、３２、
３３、３４、３５、３６から構成されている。なお、こ
の各コインチューブ３１、３２、３３、３４、３５、３
６は収納する各硬貨の枚数を出来るだけ多く確保するた
め、その高さｈを出来るだけ高く形成するようにしてい
る。

【００２６】一方、上述した各コインチューブ３１、３
２、３３、３４、３５、３６の下面には、それぞれ各コ
インチューブ内に収容された硬貨を一枚ずつ下方へ排出
する硬貨払出し部４０が配設されている。

【００２７】この硬貨払出し部４０は各コインチューブ
毎に独立して配設された図示せぬペイアウトスライド等
からなる硬貨払出し部材４１、４２、４３、４４、４
５、４６により構成されている。

【００２８】なお、この各硬貨払出し部材４１、４２、
４３、４４、４５、４６は、当該各硬貨払出し部材４
１、４２、４３、４４、４５、４６毎にその背面側に配
設された図示せぬソレノイドプランジヤにより独立して
駆動され、対応するコインチューブ内に収容された硬貨
を一枚ずつ下方へ払い出す。

【００２９】一方、上述した硬貨払出し部４０の下方に
は硬貨水平搬送部５０が配設されており、各硬貨払出し
部材４１、４２、４３、４４、４５、４６により下方へ
払い出された硬貨は、この硬貨水平搬送部５０により筐
体２の正面側２ａへ水平搬送される。

【００３０】この硬貨水平搬送部５０は一定の間隔を設
けて配設されドライブローラ５１およびドリブンローラ
５２と、この各ローラ５１、５２間に巻回された無端の
硬貨搬送ベルト５３とから構成され、この硬貨搬送ベル
ト５３はドライブローラ５１に取り付けられた図示せぬ
駆動モータにより時計方向へ回転する。

【００３１】一方、上述した硬貨水平搬送部５０の先端
部、即ち硬貨搬送ベルト５３の先端部５３ａ側には硬貨
収納カップ６１が配設されている。

【００３２】この硬貨収納カップ６１は、硬貨水平搬送
部５０の硬貨搬送ベルト５３により搬送された硬貨を収
納するカップで、このカップ６１は当該カップ６１を昇
降させる硬貨垂直搬送部６０に連設されている。

【００３３】この硬貨垂直搬送部６０は上下方向に所定
の間隔を設けて配置されたドライブローラ６２とドリブ
ンローラ６３とからなり、このドライブおよびドリブン
ローラ６２、６３との間にはカップ搬送ベルト６４が巻
回され、前記硬貨収納カップ６１はこのカップ搬送ベル
ト６４に固着されている。

【００３４】このような硬貨垂直搬送部６０によると、
硬貨収納カップ６１内に収納された硬貨はカップ搬送ベ
ルト６４により実線で示す位置から一点鎖線で示す位
置、即ち筐体２の上面に搬送される。

【００３５】なお、この硬貨収納カップ６１が筐体２の
上面へ搬送されると、当該硬貨収納カップ６１による硬
貨搬送位置は硬貨入金部３を構成する硬貨受入保留ホッ
パー５の硬貨投入口４と略同一平面となり、このため硬
貨投入口４への硬貨投入と、硬貨収納カップ６１内に収
納された硬貨の取り出し位置とが略同一平面で隣接した
位置となるので、筐体２の正面２ａ側に待機しているオ
ペレータにとって硬貨の投入と、硬貨の取り出し作業と
が極めて容易となる。

【００３６】次ぎに、上述した従来の硬貨処理装置１の
動作を簡単に説明する。

【００３７】図示せぬ駆動モータを回転させて硬貨搬送
部８の図示せぬドライブスプロケットを時計方向へ回転
させると、エンドレスチェーン９に植設された硬貨搬送
用ピン１０も背面部材７の表面に形成された楕円形状の
案内溝１１に沿って時計方向へ回転する。その後、硬貨
を硬貨受入保留ホッパー５の硬貨投入口４内に投入する
と、硬貨受入保留ホッパ５から硬貨取出し部６へ案内さ
された硬貨は当該硬貨取出し部６内で硬貨搬送用ピン１
０により一枚づつ分離され、かつピックアップされて図
示のごとく硬貨搬送部８の硬貨通路１３へ一枚づつ送り
出される。

【００３８】その際、各硬貨は、当該搬送硬貨の正偽と
金種とを判別する硬貨判別部１２を通過するので、その
通過の際に硬貨の正偽と正貨の金種とが判別される。

【００３９】一方、この硬貨判別部１２により偽貨と判
断され、その偽貨が硬貨選別リブ２０上に至ると、当該
硬貨選別リブ２０は背面部材７側に吸引されるので、当
該偽貨は硬貨通路１３内から落下し、その下方に配置さ
れたリジェクトボックス３７内に収納される。

【００４０】また、硬貨判別部１２により通過する硬貨
が正貨の硬貨Ａであると判定され、その硬貨Ａが硬貨選
別リブ２６の位置に至ると、この硬貨選別リブ２６が背
面部材７側に吸引されるので、硬貨Ａが硬貨通路１３か
ら落下し、硬貨選別リブ２６の下方に配置されたコイン
チューブ３１内に積載収納される。

【００４１】同様に、硬貨判別部１２により通過する硬
貨が正貨の硬貨Ｂであると判定され、その硬貨Ｂが硬貨
選別リブ２５の位置に至ると、この硬貨選別リブ２５が
背面部材７側に吸引されるので、硬貨Ｂが硬貨通路１３
から落下し、硬貨選別リブ２５の下方に配置されたコイ
ンチューブ３２内に積載収納される。

【００４２】同様に、硬貨判別部１２により通過する硬
貨が正貨の硬貨Ｃであると判定され、その硬貨Ｃが硬貨
選別リブ２４の位置に至ると、この硬貨選別リブ２４が
背面部材７側に吸引されるので、硬貨Ｃが硬貨通路１３
から落下し、硬貨選別リブ２４の下方に配置されたコイ
ンチューブ３３内に積載収納される。

【００４３】同様に、硬貨判別部１２により通過する硬
貨が正貨の硬貨Ｄであると判定され、その硬貨Ｄが硬貨
選別リブ２３の位置に至ると、この硬貨選別リブ２３が
背面部材７側に吸引されるので、硬貨Ｄが硬貨通路１３
から落下し、硬貨選別リブ２３の下方に配置されたコイ
ンチューブ３４内に積載収納される。

【００４４】同様に、硬貨判別部１２により通過する硬
貨が正貨の硬貨Ｅであると判定され、その硬貨Ｅが硬貨
選別リブ２２の位置に至ると、この硬貨選別リブ２２が
背面部材７側に吸引されるので、硬貨Ｅが硬貨通路１３
から落下し、硬貨選別リブ２２の下方に配置されたコイ
ンチューブ３５内に積載収納される。

【００４５】同様に、硬貨判別部１２により通過する硬
貨が正貨の硬貨Ｆであると判定され、その硬貨Ｆが硬貨
選別リブ２１の位置に至ると、この硬貨選別リブ２１が
背面部材７側に吸引されるので、硬貨Ｆが硬貨通路１３
から落下し、硬貨選別リブ２１の下方に配置されたコイ
ンチューブ３６内に積載収納される。

【００４６】一方、硬貨処理装置１に対する硬貨の払出
し金種とその枚数が確定され、その情報が硬貨処理装置
１へ伝達されると、まず硬貨水平搬送部５０のドライブ
ローラ５１が図示せぬ駆動モータにより回転し硬貨搬送
ベルト５３を時計方向へ回転させる。

【００４７】次に、硬貨の払出し金種とその枚数の情報
に基づいて払出し金種に対応する各硬貨払出部材４１、
４２、４３、４４、４５、４６が独立して往復駆動され
ると、払い出し枚数に対応した枚数の硬貨が下方に払い
出される。

【００４８】一方、各硬貨払出し部材４１、４２、４
３、４４、４５、４６により下方へ払い出された各硬貨
は硬貨水平搬送部５０の硬貨搬送ベルト５３上に落下
し、さらに落下した各硬貨はこの硬貨搬送ベルト５３に
より、その先端部５３ａに配設された硬貨収納カップ６
１内へ水平搬送され、そこに全て収納される。

【００４９】一方、硬貨搬送ベルト５３により水平搬送
された硬貨が全て硬貨収納カップ６１内に収納される
と、硬貨垂直搬送部６０のカップ搬送ベルト６４が時計
方向へ回転し、当該硬貨収納カップ６１を実線の位置か
ら一点鎖線で示すように筐体２の上面位置へ搬送する。

【００５０】そして、オペレータにより硬貨収納カップ
６１から払出し硬貨が全て取出されると、当該硬貨収納
カップ６１は硬貨垂直搬送部６０により実線で示す待機
位置に復帰する。

【００５１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の硬貨処理装置１によると、硬貨を一時収納する硬貨
収納部３０として複数並設されたコインチューブ３１、
３２、３３、３４、３５、３６を使用し、かつその内部
に積載収納される硬貨の枚数を出来るだけ多く確保する
必要から、その高さｈを勢い高くする必要がある。

【００５２】このように硬貨収納部３０の各コインチュ
ーブの高さを高くすると、必然的にこの各コインチュー
ブの下方から払い出される硬貨を水平搬送する硬貨水平
搬送部５０の配置位置もさらに下方に配置しなければな
らなくなる。

【００５３】すると、この硬貨水平搬送部５０により搬
送される硬貨の払出し位置は硬貨投入口４よりもはるか
下方の位置となり、オペレータにとって硬貨の取出し作
業が極めて困難となる。

【００５４】そこで、従来では上述した問題点を解決す
るため硬貨垂直搬送部６０を配置し、そこに硬貨収納カ
ップ６１を固着して、払出し硬貨を一旦硬貨収納カップ
６１内に収納し、しかる後、当該硬貨収納カップ６１を
筐体２の上方に移動させて当該硬貨収納カップ６１の硬
貨搬送位置と硬貨投入口４の各位置とを略同一平面に設
定し、これによりオペレータにとっての硬貨の投入作業
と硬貨の取り出し作業とを極めて容易なものとさせてい
るが、上述した従来の硬貨処理装置１によると硬貨垂直
搬送部６０を使用するため構造が複雑で部品点数も多
く、このため製造工程増となり製品のコストアップを招
来する要因となっていた。

【００５５】また、従来は硬貨水平搬送部５０により搬
送された硬貨を一旦硬貨収納カップ６１内に収納し、こ
の硬貨収納カップ６１を硬貨垂直搬送部６０を使用して
上方へ移動させねばならぬので、その間の硬貨収納カッ
プ６１の移動に時間がかかり、硬貨の払出し作業の短縮
化を図ることができない難点もあった。

【００５６】この発明は上述した事情に鑑み、使用部品
点数を削減し、かつ装置全体の高さを可及的に低く設定
するとともに、併せて硬貨の払出しスピードを可及的に
向上させるようにした硬貨処理装置を提供することを目
的とする。

【００５７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明では、投入された複数金種の硬貨を受入
れ一時保留する硬貨入金部と、この硬貨入金部に投入さ
れた複数金種の硬貨を一枚ずつに分離し硬貨通路に沿っ
て搬送する硬貨搬送部と、この硬貨通路の入口部に配設
され搬送される硬貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬
貨判別部と、前記硬貨通路の底部に配設され、該硬貨通
路を搬送される硬貨を金種毎にそれぞれ異なった位置で
下方に落下させて選別する硬貨選別部と、この硬貨選別
部により選別された硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部
と、この硬貨収納部の底部に配設され、この硬貨収納部
に収納された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部と、
この硬貨払出し部を駆動する硬貨払出し駆動部と、前記
硬貨払出し部から払い出された硬貨を前記硬貨入金部側
へ向け水平搬送する硬貨水平搬送部とを少なくとも有す
る硬貨処理装置において、前記硬貨払出し駆動部を前記
硬貨払出し部から所定の距離離間させて配設し、さらに
前記硬貨払出し駆動部と前記硬貨払出し部との間に駆動
力を伝達する動力伝達手段を介在させ、さらに前記硬貨
払出し部と前記硬貨払出し駆動部との間に形成されるス
ペースに前記硬貨水平搬送部を配設するようにしてい
る。

【００５８】

【作用】上述した硬貨処理装置によると、硬貨払出し駆
動部を硬貨払出し部から所定の距離離間させて配設し、
かつ硬貨払出し部と硬貨払出し駆動部との間に形成され
るスペースに硬貨水平搬送部を配設するようにしたか
ら、この硬貨水平搬送部により水平搬送される硬貨の排
出位置と硬貨を投入する硬貨入金部との高低差を可及的
に小さくして、硬貨処理装置全体の高さを可及的に低く
設定することが可能となる。また、従来使用されている
硬貨垂直搬送部を使用しないから、その分使用部品点数
が削減され、また硬貨垂直搬送部を使用しない分硬貨払
出し時間が短縮されるから、硬貨払出しの一層の高速化
が図られることとなる。

【００５９】

【実施例】以下この発明に関わる硬貨処理装置の一実施
例を詳述する。

【００６０】図１はこの発明に係わる硬貨処理装置７０
の概念斜視図である。

【００６１】この硬貨処理装置７０は全体から見て、そ
の高さＨが極めて低く形成され、しかも投入硬貨を受け
入れる硬貨投入口７１と、硬貨が払い出される硬貨払出
し口７２とが筐体７３の前方７３ａの位置にわずかな高
低差を持って隣接するように配設されている。

【００６２】図２はこの硬貨処理装置７０の内部構造を
示す概念斜視図である。

【００６３】この硬貨処理装置７０は、大別すると投入
された複数金種の硬貨を受入れ一時保留する硬貨入金部
８０と、この硬貨入金部８０に投入された複数金種の硬
貨を一枚づつ搬送する硬貨搬送部９０と、この硬貨搬送
部９０の入口部９０ａに配設され、搬送される硬貨の正
偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別部１００と、前記
硬貨搬送部９０の下部に配設され、該硬貨搬送部９０に
より搬送される複数金種の硬貨を硬貨通路のそれぞれ異
なった位置で下方に落下させて選別する硬貨選別部１１
０と、この硬貨選別部１１０により選別され、落下した
硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部１２０と、この硬貨
収納部１２０の底部に配設され、この硬貨収納部１２０
に収納された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部１３
０と、この硬貨払出し部１３０を駆動する硬貨払出し駆
動部１４０と、この硬貨払出し駆動部１４０の駆動力を
伝達する動力伝達手段１５０と、前記硬貨払出し部１３
０により払い出された硬貨を水平方向へ搬送する硬貨水
平搬送部１６０とから構成されている。

【００６４】このうち硬貨入金部８０は図２の要部拡大
断面図で示す図３のように、上面に硬貨投入口７１が形
成された硬貨受入保留ホッパー８１と、このホッパー８
１内から硬貨を取り出す硬貨取出し部８２から構成され
ている。

【００６５】このうち硬貨取出し部８２は、その背面に
配設された駆動モータ８３により駆動されるドライブス
プロケット８４から構成されている。

【００６６】このドライブスプロケット８４には、硬貨
搬送部９０と硬貨取出し部８２の概念平面図で示す図４
のように硬貨搬送チェーン８５が巻回し、前記駆動モー
タ８３の作動により硬貨搬送チェーン８５は反時計回り
に回転する。

【００６７】一方、図３で示すように、硬貨搬送チェー
ン８５には、ホッパー８１内に投入された複数種類の硬
貨Ｑと係合し、これにより硬貨を一枚ずつピックアップ
し、硬貨搬送チェーン８５の張設方向に沿って反時計回
りに搬送する断面矩形上の硬貨取出し搬送用爪８６（以
下単に爪８６と言う）が所定のピッチで複数個取り付け
られている。

【００６８】一方、硬貨搬送チェーン８５の要部拡大図
で示す図５のように、硬貨取出し搬送用爪８６の取り付
けピッチＬは、この硬貨処理装置７０で使用される最大
径の硬貨Ｍ（現行の日本国発行硬貨であれば５００円硬
貨に相当する）の直径と略同一の寸法であり、また硬貨
が搬送される硬貨通路９１の幅Ｎも最大径の硬貨Ｍの直
径と略同一の寸法に設定されている。

【００６９】また硬貨通路９１の上壁と爪８６との間隔
Ｏは使用される最小径の硬貨Ｐ（現行の日本国発行硬貨
であれば１円硬貨に相当する）が一つの取り付けピッチ
Ｌ内に２枚入らない寸法に設定されている。

【００７０】なお、図２で示すように、硬貨搬送チェー
ン８５の爪８６を案内し、かつ搬送される硬貨の背面を
支承すべく形成された硬貨通路９１を構成する背面部材
９６は、その上端が垂直面から角度θ´（θ´は略４５
度）だけ傾斜して取り付けられ、中央部には爪８６を案
内する楕円形状の案内溝９７が形成されている。

【００７１】なお、図４で示す硬貨搬送部９０のドリブ
ンスプロケット９２には、その要部拡大断面図で示す図
６のように、ドリブンスプロケット９２を支承する軸９
３にタコメータ９４が取り付けられており、このドリブ
ンスプロケット９２に巻回された硬貨搬送チェーン８５
と連動してタイミングパルスが発生する。

【００７２】一方、図３で示すように硬貨受入保留ホッ
パー８１の底面８１ａには、軸中心から偏心した位置に
取付け孔が形成された分銅８７を駆動軸８８ａに嵌着さ
せたモータ８８が固着されており、このモータ８８の軸
８８ａが駆動され回転すると偏心して取り付けられた分
銅８７による振動によりホッパー８１全体が振動し、硬
貨投入口７１から当該ホッパー８１内に投入された硬貨
Ｑがスムーズに硬貨取出し部８２へ案内されるように構
成されている。

【００７３】また硬貨投入口７１を構成するホッパー８
１の上面は、図２で示すように連続した傾斜面８９がス
パイラル形状に、言い換えれば“の”の字形状に配列さ
れているためこの硬貨投入口７１に投入された複数枚の
硬貨は順序よくスムーズに硬貨取出し部８２へ案内さ
れ、このため一時に多数枚の硬貨が硬貨取出し部８２へ
案内されることはなく、このため一時に多数枚の硬貨が
硬貨取出し部８２へ案内されることにより引き起こされ
る硬貨の詰まり等の弊害を可及的に排除することができ
ることとなる。

【００７４】一方、図４で示すように、硬貨取出し部８
２に隣接した位置の硬貨通路９１には硬貨搬送チェーン
８５の爪８６により搬送される硬貨の正偽と正貨の金種
とを判別する硬貨判別部１００が配設されている。

【００７５】この硬貨判別部１００も従来と同様に背面
部材９６に配設され、硬貨が一枚通過し得る程度の間隔
を設けて配設された図示せぬ発振およひ受信コイルとか
ら構成され、この発振および受信コイル間を硬貨が通過
すると、受信コイルによる受信電圧が変化するので、そ
の受信電圧の変化により通過する硬貨の正偽と正貨の金
種とが判別される。

【００７６】また図２及び図４で示すように硬貨搬送チ
ェーン８５の爪８６により搬送される硬貨を案内する硬
貨通路９１の底面は背面部材９６の表面から突出形成さ
れたリブ９８から形成されている。

【００７７】またこの硬貨通路９１の底面には、上述し
たリブ９８の他に、通過する硬貨を金種毎に当該硬貨通
路９１の異なった位置で下方に落下させて各硬貨選別す
る硬貨選別部１１０が配設されている。

【００７８】この硬貨選別部１１０は、図２で示すよう
に背面部材９６の表面から出没自在となるように配設さ
れた硬貨選別リブ１１１、１１２、１１３、１１４、１
１５、１１６により構成されている。

【００７９】なお、硬貨選別部１１０は現行の６種類の
発行硬貨（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５
００円）と偽貨とみなされる硬貨とを選別するもので、
各硬貨選別リブ１１１、１１２、１１３、１１４、１１
５、１１６は背面部材９６の背面に配設された図示せぬ
ソレノイドブランジャ等の駆動部材により各硬貨選別リ
ブ毎に独立して出没駆動される。

【００８０】なお図２は硬貨Ｂ（１００円硬貨）が選別
される状態を示したもので、硬貨Ｂが硬貨選別リブ１１
３上の位置に至ると、図示せぬソレノイドプランジャに
より硬貨選別リブ１１３が背面部材９６側に吸引される
ので、硬貨Ｂが硬貨通路９１の下方に落下し、これによ
り硬貨Ｂが選別される。

【００８１】同様に、硬貨Ａ（５００円硬貨）は、当該
硬貨Ａが硬貨選別リブ１１２の位置に至ると、この硬貨
選別リブ１１２が図示せぬソレノイドプランジャにより
背面部材９６側に吸引されるので、硬貨Ａが硬貨通路９
１の下方に落下して選別されることとなる。

【００８２】同様に、硬貨Ｃ（５０円硬貨）は、当該硬
貨Ｃが硬貨選別リブ１１４の位置に至ると、この硬貨選
別リブ１１４が図示せぬソレノイドプランジャにより背
面部材９６側に吸引されるので、硬貨Ｃが硬貨通路９１
の下方に落下して選別されることとなる。

【００８３】同様に、硬貨Ｄ（１０円硬貨）は、当該硬
貨Ｄが硬貨選別リブ１１５の位置に至と、この硬貨選別
リブ１１５が図示せぬソレノイドプランジャにより背面
部材９６側に吸引されるので、硬貨Ｄが硬貨通路９１の
下方に落下して選別されることとなる。

【００８４】なお、図示はしていないが、硬貨Ｅ（１円
硬貨）が硬貨通路９１内を搬送され、硬貨選別リブ１１
６の位置に至と、この硬貨選別リブ１１６が図示せぬソ
レノイドプランジャにより背面部材９６側に吸引される
ので、硬貨Ｅも下方に落下して選別される。

【００８５】また、硬貨Ｆ（５円硬貨）が硬貨通路９１
内を搬送されると、当該硬貨Ｆは、硬貨通路９１の折り
返し点９１ａで硬貨搬送チェーン８５の爪８６により強
制的に硬貨通路９１の下方に落下させられて選別され
る。

【００８６】なお偽貨Ｇが硬貨通路９１内を搬送され、
硬貨選別リブ１１１の位置に至と、この硬貨選別リブ１
１１は図示せぬソレノイドプランジャにより背面部材９
６側に吸引されるので、偽貨はシュート１１７を介して
下方に落下しリジェクトボックス１７０内に選別収容さ
れる。

【００８７】一方、上述した各硬貨選別リブのうち硬貨
選別リブ１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、お
よび硬貨通路９１の折り返し点９１ａの下方には、落下
した硬貨を金種毎に収容する硬貨収納部１２０が配設さ
れている。

【００８８】この硬貨収納部１２０は各硬貨選別リブ１
１２、１１３、１１４、１１５、１１６、および硬貨通
路９１の折り返し点９１ａに対応するよう、その下方に
配設された６個の硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１
２３、１２４、１２５、１２６から構成されており、こ
の各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２
４、１２５、１２６は、当該各硬貨収納ホッパー１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の上端を
垂直方向から前記硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度
θ´（θ´は略４５度）だけ傾斜させて配置されてい
る。

【００８９】なお上述した硬貨収納部１２０によると、
硬貨収納部１２０として硬貨収納ホッパー１２１、１２
２、１２３、１２４、１２５、１２６を使用し、かつこ
の各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２
４、１２５、１２６の上端を垂直方向から前記硬貨搬送
部９０側へ向けて所定の角度θ´（θ´は略４５度だけ
傾斜させて配置するようにしたため、硬貨収容枚数の増
大を図りつつ、その設置高さｈ´を極めて低く設定する
ことが可能となる。

【００９０】なお、この硬貨収納部１２０を構成する各
硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１
２５、１２６の構造を硬貨収納ホッパー１２１を代表し
て説明する。

【００９１】図７は硬貨収納部１２０のうち、硬貨収納
ホッパー１２１を示す要部拡大断面図である。

【００９２】この硬貨収納ホッパー１２１内には、その
上端１２１ａに板バネからなる振動片１２１ｂの一端が
固着され、その他端である自由端は硬貨収納ホッパー１
２１内の中心部へ向くように延出されている。なお、こ
の振動片１２１ｂと同一構造の振動片は、図２で示すよ
うに、硬貨収納ホッパー１２１以外の各硬貨収納ホッパ
ー１２２、１２３、１２４、１２５、１２６内に振動片
１２２ｂ、１２３ｂ、１２４ｂ、１２５ｂ、１２６ｂと
して配設されている。

【００９３】この振動片１２１ｂは、前記硬貨選別リブ
１１２（図２）により選別され下方へ落下する硬貨Ａを
一時受け止めて硬貨収納ホッパー１２１内の広い範囲に
均等に振り分け、しかもスムーズに落下させるためのも
ので、その下面には振動片１２１ｂを加振させる分銅付
のモータ１２１ｃが固着されている。

【００９４】また、この硬貨収納ホッパー１２１の内周
面には立ち上がった姿勢の硬貨Ａを倒すため断面への字
形状の突部１２１ｄが形成され、この突部１２１ｄに立
ち上がった硬貨Ａが衝突すると、その硬貨Ａは下方の傾
斜部１２１ｅによりその姿勢が矢印のように変更され、
後述する硬貨払出し部１３０の硬貨払出し円板１３２側
に倒れるように構成されている。

【００９５】一方、上述した硬貨収納部１２０の各硬貨
収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２
５、１２６の各底部には、この各硬貨収納ホッパー１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６内に収納
された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部１３０が配
設されている。

【００９６】次に、この硬貨払出し部１３０を硬貨収納
ホッパー１２１の底部に配設された硬貨払出し部１３０
を代表して説明する。

【００９７】図７で示すように、この硬貨払出し部１３
０は回動自在に支承された軸１３１の上端に固着された
硬貨払い出し円板１３２から構成されている。

【００９８】この硬貨払い出し円板１３２には、その上
面図で示す図８のように、払い出す硬貨（ここでは硬貨
Ａ）の径よりも若干大きな径を有する硬貨払出孔１３３
が円周方向に沿って等間隔で３つ形成されている。また
この硬貨払い出し円板１３２の下面には、硬貨払出孔１
３３内に嵌挿した硬貨を円周方向へ案内する突起１３４
が３か所形成され、また硬貨払い出し円板１３２の下面
であって、当該硬貨払い出し円板１３２を支承する軸１
３１には、硬貨Ａと衝突して当該硬貨Ａをホッパー１２
１の外側に弾き飛ばすブロックピン１３５が同軸に支承
されている。

【００９９】このような硬貨払出し部１３０によると、
硬貨払い出し円板１３２が矢印で示す時計方向の回転中
に硬貨Ａが硬貨払出孔１３３の一つに嵌挿すると、その
硬貨Ａは図９で示すように突起１３４とブロックピン１
３５とに挟まれつつ、その進行方向を変え、最後には図
１０で示すように硬貨収納ホッパー１２１外周縁の一部
に形成された硬貨排出ガイド１３６に沿って当該硬貨収
納ホッパー１２１の外側に弾き飛ばされ、後述する硬貨
水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３上に排出され
る。

【０１００】なお、この硬貨払出し部１３０では、図１
１で示すように硬貨払い出し円板１３２が矢印で示す反
時計方向に回転した場合でも硬貨Ａの払い出しが可能で
ある。図１１で示すように、硬貨払い出し円板１３２
が矢印で示す反時計方向の回転中に硬貨Ａが硬貨払出孔
１３３の一つに嵌挿すると、その硬貨Ａは図１２で示す
ように突起１３４とブロックピン１３５とに挟まれつ
つ、その進行方向を変え、最後には図１３で示すように
硬貨収納ホッパー１２１外周縁の一部に形成された硬貨
排出ガイド１３６に沿って当該硬貨収納ホッパー１２１
の外側に弾き飛ばされ、時計方向への回転時と同様に、
後述する硬貨水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３
上に排出される。

【０１０１】なお、硬貨収納部１２０を構成する他の各
硬貨収納ホッパー１２２、１２３、１２４、１２５、１
２６の底部に配設された各硬貨払出し部１３０の構造
は、収納する硬貨の径に対応した径の硬貨払出孔１３３
が硬貨払い出し円板１３２に形成される以外は同一構成
なので、その説明を省略する。

【０１０２】次に、上述した硬貨払出し部１３０を駆動
する硬貨払出し駆動部１４０を説明する。

【０１０３】図２に示すように、上述した硬貨収納部１
２０の各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１
２４、１２５、１２６の底部に配設された各硬貨払出し
部１３０を駆動する硬貨払出し駆動部１４０は、当該各
硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１
２５、１２６の底部から所定の距離離間されて配設され
た６個の駆動モータ１４１、１４２、１４３、１４４、
１４５、１４６とから構成されている。

【０１０４】またこの各駆動モータ１４１、１４２、１
４３、１４４、１４５、１４６と、各硬貨収納ホッパー
１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の底
部に配設された各硬貨払出し部１３０との間には、各駆
動モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１
４６の各駆動力を対応する各硬貨収納ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の各硬貨払出
し部１３０へ伝達する動力伝達手段１５０がそれぞれ介
在されている。

【０１０５】つぎに、この各動力伝達手段１５０を、駆
動モータ１４１と硬貨収納ホッパー１２１の底部に配設
された硬貨払出し部１３０との間に介在された動力伝達
手段１５０を代表して詳述する。

【０１０６】図７で示すように、硬貨払出し駆動部１４
０の駆動モータ１４１は、硬貨払出し部１３０の底部を
構成するよう、所定の間隔を設けて配設された板状の一
対の取付け部材１５１、１５２の左端に配設され、硬貨
収納ホッパー１２１と同様に、その上端を垂直方向から
前記硬貨搬送部９０（図２）側へ向けて所定の角度θ´
（θ´は略４５度）だけ傾斜させて配置されている。

【０１０７】この駆動モータ１４１と硬貨払出し部１３
０との間に配設された動力伝達手段１５０は、駆動モー
タ１４１の駆動軸１４１ａに固着されたドライブプーリ
１４７と、硬貨払い出し円板１３２を支承する軸１３１
の下方に固着されたドリブンプーリ１４８と、このドラ
イブプーリ１４７とドリブンプーリ１４８との間に巻回
されたドライブベルト１４９とから構成されている。

【０１０８】このような動力伝達手段１５０では、駆動
モータ１４１が駆動されると、その動力はドライブプー
リ１４７、ドライブベルト１４９、及びドリブンプーリ
１４８を介し硬貨払い出し円板１３２に伝達され、当該
硬貨払い出し円板１３２を回転させて硬貨収納ホッパー
１２１内に収納された硬貨Ａを、硬貨排出ガイド１３６
を介し、その下方に配設された硬貨水平搬送部１６０の
硬貨搬送ベルト１６３上に排出する。

【０１０９】一方、上述した硬貨収納部１２０を構成す
る各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２
４、１２５、１２６と、この各硬貨収納ホッパー１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の底部に
配設された各硬貨払出し部１３０を駆動する硬貨払出し
駆動部１４０、およびこの硬貨払出し駆動部１４０の駆
動力を伝達する動力伝達手段１６０の取り付け構造によ
ると、図７で示すように、硬貨収納部１２０の上端部を
垂直方向から硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度θ´
（θ´は略４５度）だけ傾斜させて配設し、かつ硬貨払
出し駆動部１４０を硬貨収納部の底部から所定の距離離
間させて配設するとともに、この硬貨払出し部１４０と
硬貨払出し部１３０との間をドライブベルト１４９から
なる動力伝達手段１５０を介し連結するようにしたか
ら、硬貨払出し部１３０と硬貨払出し駆動部１４０との
間に大きなスペースＳを形成することが可能で、そのス
ペースＳ内に落下した硬貨をそれぞれ水平方向へ搬送す
る硬貨水平搬送部１６０を配設することが可能となる。

【０１１０】次に、この硬貨水平搬送部１６０を詳述す
る。

【０１１１】図２で示すように、硬貨払出し部１３０と
硬貨払出し駆動部１４０との間に形成された大きなスペ
ースＳには、落下した硬貨を水平方向へ搬送する硬貨水
平搬送部１６０が配設されている。

【０１１２】この硬貨水平搬送部１６０は一定の間隔を
設けて配設されドライブローラ１６１およびドリブンロ
ーラ１６２と、この各ローラ１６１、１６２間に巻回さ
れた無端の硬貨搬送ベルト１６３と、この硬貨搬送ベル
ト１６３を時計方向へ回転させるドライブローラ１６１
に取り付けられた駆動モータ１６４とにより構成されて
いる。

【０１１３】なお、この硬貨搬送ベルト１６３の周囲
は、図７で示すように落下する硬貨が硬貨搬送ベルト１
６３の外部へ漏れないよう板材からなるガード部材１６
５により覆われており、またこのガード部材１６５の両
側面には図１３で示すように硬貨搬送ベルト１６３の長
手方向に沿って所定のピッチで平面略三角形状の突起１
６６が配設されている。

【０１１４】この突起１６６は、硬貨搬送ベルト１６３
に落下した硬貨が、硬貨搬送ベルト１６３上で立回り
し、それにより硬貨の払い出しスピードが低下すること
を阻止するもので、図１３で示すように落下し、立つ回
った硬貨Ａ´は突起１６６に衝突して倒れ、これにより
以後は硬貨搬送ベルト１６３の搬送スピードに従って迅
速に払い出される。

【０１１５】なお、図２に示すように、上述した硬貨水
平搬送部１６０の先端部、即ち硬貨搬送ベルト１６３の
先端部１６３ａ側には、当該硬貨搬送ベルト１６３によ
り払い出された硬貨を全て収容する硬貨収納カップ１７
１が配設されている。

【０１１６】従って、上述した硬貨水平搬送部１６０に
よると、駆動モータ１６４が時計方向へ回転し、同時に
硬貨搬送ベルト１６３を時計方向へ回転させると、各硬
貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２
５、１２６の各硬貨払出し部１３０により下方へ払い出
された各硬貨は硬貨搬送ベルト１６３により硬貨搬送ベ
ルト１６３の先端部１６３ａ側に水平搬送され、その先
端部１６３ａから硬貨収納カップ１７１内に全て収納さ
れることとなる。

【０１１７】なお、この硬貨収納カップ１７１の配設位
置は、図１で示すように、硬貨処理装置７０を構成する
筐体７３の前方７３ａの位置であり、しかもこの硬貨収
納カップ１７１は、投入硬貨を受け入れる硬貨投入口７
１とわずかな高低差を持って隣接するように配設される
こととなる。

【０１１８】次に、硬貨処理装置７０の動作を図２に基
づいて簡単に説明する。

【０１１９】硬貨搬送部９０を作動させる図示せぬスイ
ッチをＯＮすると、駆動モータ８３が反時計方向に回転
し、硬貨入金部８０に投入された硬貨を一枚ずつピック
アップして硬貨通路９１に沿って案内する。なお、硬貨
入金部８０において硬貨の詰りが発生した場合は、駆動
モータ８３が逆転し、その詰りを解消するように構成さ
れている。

【０１２０】なお、硬貨入金部８０により一枚ずつピッ
クアップされた硬貨は、最初に硬貨判別部１００を通過
し、そこで硬貨の正偽と、正貨の金種とが判別される。

【０１２１】一方、図４に示すように、硬貨判別部１０
０から硬貨選別部１１０を構成する各硬貨選別リブ１１
１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６までの距
離と、図６で示すタコメータ９４の出力パルス数は各々
定められたパルス数の関係になっている。

【０１２２】このため、硬貨判別部１００である硬貨が
正貨であり、例えばその金種が硬貨Ｂであると判定され
た場合は、図２で示すように、硬貨Ｂが硬貨選別リブ１
１３の距離に対応する定められためられたパルス数に達
すると、硬貨選別リブ１１３を作動させる図示せぬソレ
ノイドが作動し、その硬貨Ｂを下方に落下させて硬貨収
納部１２０内に収納する。

【０１２３】なお、硬貨判別部１００により正貨の金種
が判定されると、その金種の硬貨を収納する硬貨収納ホ
ッパーの振動片が振動を開始する。即ち図２で示す場合
は、硬貨判別部１００で硬貨が正貨であり、例えばその
金種が硬貨Ｂであると判定されると、その硬貨Ｂを収納
する硬貨収納ホッパー１２２の振動片１２２ｂが振動を
開始し、落下する硬貨Ｂを一時受け止めて硬貨収納ホッ
パー１２２内の広い範囲に均等に振り分け、しかもスム
ーズに落下させる。なお、硬貨Ｂが硬貨収納ホッパー１
２２内に一枚収納されると、図示せぬ制御装置の硬貨収
納ホッパー１２２に関する枚数カウンターが一枚カウン
トアップされる。

【０１２４】なお、同様に各硬貨収納ホッパー１２１、
１２３、１２４、１２５、１２６内に選別された硬貨が
一枚収納されると、図示せぬ制御装置の各硬貨収納ホッ
パー１２１、１２３、１２４、１２５、１２６に関する
それぞれ専用の枚数カウンターが一枚カウントアップさ
れる。

【０１２５】また硬貨判別部１００により設定金種以外
の硬貨、即ち偽貨Ｇとみなされた硬貨を判別した場合
や、各金種毎に設けられた各硬貨収納ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６内に収納され
た硬貨が予め設定された満杯枚数に達すると、その偽貨
あるいは、満杯に達した硬貨は、シュート１１７を介し
てリジェクトボックス１７０内に選別収容される。

【０１２６】つぎに、硬貨処理装置７０の硬貨払い出し
動作を簡単に説明する。

【０１２７】払い出す硬貨の金種とその払い出し枚数が
確定した後、図示せぬ払い出しスイッチをＯＮすると、
図２で示す、硬貨水平搬送部１６０の駆動モータ１６４
が回転し硬貨搬送ベルト１６３を時計方向へ回転させ
る。

【０１２８】次ぎに、払い出す硬貨の金種に対応する駆
動モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１
４６が一方向へ回転し動力伝達手段１５０を介し、払い
出すべき金種の硬貨を収納した硬貨収納ホッパー１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の硬貨払
出し部１３０を作動させる。

【０１２９】このように、払い出すべき金種の硬貨を収
納した硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２
４、１２５、１２６の硬貨払出し部１３０が回転駆動さ
れると、この硬貨払出し部１３０の硬貨払い出し円板１
３２が回転し、その払い出すべき金種の硬貨を一枚ず
つ、硬貨排出ガイド１３６を介し、その下方に配設され
た硬貨水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３上に排
出する。その際、硬貨排出ガイド１３６に設けられた図
示せぬ硬貨検出センサにより払い出し硬貨の枚数を検出
し、所定の払い出し枚数に達すると、対応する駆動モー
タ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６の
作動を停止させる。

【０１３０】なお、硬貨払出し部１３０の硬貨払い出し
円板１３２は正逆転可能に構成されているため、払い出
し硬貨が硬貨収納ホッパー内で詰った場合は、対応する
駆動モータにより硬貨払い出し円板１３２は逆回転して
硬貨の詰りを解消する。

【０１３１】このようにして、所定の金種の払い出し枚
数が全て終了すると、その硬貨は全て硬貨水平搬送部１
６０の硬貨搬送ベルト１６３により硬貨収納カップ１７
１内に払い出される。

【０１３２】このように、払い出し硬貨が全て硬貨収納
カップ１７１内に払い出されると、硬貨水平搬送部１６
０の作動は停止し、つぎの硬貨の払い出し待機状態に復
帰する。

【０１３３】なお、図１に示すように、この硬貨処理装
置７０は全体から見て、その高さＨが極めて低く形成さ
れ、しかも投入硬貨を受け入れる硬貨投入口７１と硬貨
払出し口７２から払い出された硬貨を収容する硬貨収納
カップ１７１とが筐体７３の前方７３ａの位置にわずか
な高低差を持って隣接するように配設されているため、
筐体７３の前方７３ａに位置するオペレータにとって、
硬貨の投入と、払い出し硬貨の取り出しが極めて簡単と
なる。

【０１３４】なお、この発明では硬貨収納部１２０の各
硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１
２５、１２６の上端を垂直方向から前記硬貨搬送部９０
側へ向けて所定の角度θ´（θ´は略４５度）だけ傾斜
させて配置するようにしたが、この発明は上記実施例に
限定されることなく、硬貨収納部１２０の各硬貨収納ホ
ッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２
６を垂直方向に立たままでもよい。なお、その際、各硬
貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２
５、１２６の開口上端は、各硬貨収納ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の中心軸に対
して直角方向に形成されることは言うまでもない。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨処
理装置では、硬貨払出し駆動部を硬貨収納部の底部から
所定の距離離間させて配設するようにしたから、硬貨払
出し部と硬貨払出し駆動部との間に大きなスペースＳを
確保し、そこに硬貨水平搬送部を配設することが可能
で、このため硬貨水平搬送部により搬送された硬貨の排
出位置と硬貨を投入する硬貨入金部との高低差を可及的
に少なく設定して、硬貨処理装置全体の高さを可及的に
低く設定して、オペレータに対する硬貨の投入と払い出
し硬貨の取り出し作業を極めて簡単にすることができ
る。また従来使用される硬貨垂直搬送部を使用しないか
ら部品点数を削減することが出来、また硬貨垂直搬送部
を使用しないから、その間の硬貨搬送時間を短縮して硬
貨払出し作業の一層の高速化を達成することも出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に関わる硬貨処理装置の概念斜
視図。

【図２】図２はこの発明に関わる硬貨処理装置の内部構
造を示す概念斜視図。

【図３】図３は硬貨入金部の概念拡大断面図。

【図４】図４は硬貨搬送部の概念正面図。

【図５】図５は硬貨搬送チェーンの要部概念拡大図。

【図６】図６は硬貨搬送部のドリブンスプロケットを示
す概念拡大断面図。

【図７】図７は硬貨収納部及び硬貨払出し部の要部概念
拡大断面図。

【図８】図８は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図９】図９は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図１０】図１０は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図１１】図１１は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図１２】図１２は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図１３】図１３は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図１４】図１４は従来の硬貨処理装置の内部構造を示
す概念斜視図。

【符号の説明】

７０…硬貨処理装置。８０…硬貨入金部９０…硬貨搬送部９１…硬貨通路１００…硬貨判別部１１０…硬貨選別部１２０…硬貨収納部１３０…硬貨払出し部１４０…硬貨払出し駆動部１５０…動力伝達手段１６０…硬貨水平搬送部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投入された複数金種の硬貨を受入れ一時保
留する硬貨入金部と、この硬貨入金部に投入された複数
金種の硬貨を一枚ずつに分離し硬貨通路に沿って搬送す
る硬貨搬送部と、この硬貨通路の入口部に配設され、搬
送される硬貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別
部と、前記硬貨通路の底部に配設され、該硬貨通路を搬
送される硬貨を金種毎にそれぞれ異なった位置で下方に
落下させて選別する硬貨選別部と、この硬貨選別部によ
り選別された硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部と、こ
の硬貨収納部の底部に配設され、この硬貨収納部に収納
された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部と、この硬
貨払出し部を駆動する硬貨払出し駆動部と、前記硬貨払
出し部から払い出された硬貨を前記硬貨入金部側へ向け
水平搬送する硬貨水平搬送部とを少なくとも有する硬貨
処理装置において、前記硬貨払出し駆動部を前記硬貨払出し部から所定の距
離離間させて配設し、さらに前記硬貨払出し駆動部と前
記硬貨払出し部との間に駆動力を伝達する動力伝達手段
を介在させ、さらに前記硬貨払出し部と前記硬貨払出し
駆動部との間に形成されるスペースに前記硬貨水平搬送
部を配設するようにしたことを特徴とする硬貨処理装
置。
【請求項２】前記硬貨入金部は、上面に硬貨投入口が形
成された硬貨受入保留ホッパーと、該硬貨受入保留ホッ
パー内から硬貨を取り出す硬貨取出し部からなり、該硬
貨取出し部は駆動モータにより回転されるドライブスプ
ロケットと、該ドライブスプロケットに巻回する硬貨搬
送チェーンの側方に植設された硬貨取り出し搬送用爪か
らなることを特徴とする請求項(1）記載の硬貨処理装
置。
【請求項３】前記硬貨搬送部は、その上端が垂直方向か
ら所定の角度傾斜して取り付けられていることを特徴と
する請求項(1）記載の硬貨処理装置。
【請求項４】前記硬貨搬送部は搬送される硬貨の背面を
支承する板材からなる背面部材と、該背面部材に所定の
間隔を設けて配設された一対のドライブスプロケットお
よびドリブンスプロケットと、該ドライブスプロケット
とドリブンスプロケットの間に巻回された硬貨搬送チェ
ーンと、該硬貨搬送チェーンの側方に植設された硬貨取
り出し搬送用爪と、該硬貨取り出し搬送用爪を案内する
前記背面部材に形成された案内溝からなることを特徴と
する請求項(1）記載の硬貨処理装置。
【請求項５】前記硬貨判別部は所定の間隔を設けて配設
された発振コイルと受信コイルからなることを特徴とす
る請求項(1）記載の硬貨処理装置。
【請求項６】前記硬貨選別部は前記硬貨通路の底面に配
設されたリブと、前記硬貨通路を通過する硬貨を金種毎
に異なった位置で下方に落下させる出没自在な複数の硬
貨選別リブからなることを特徴とする請求項(1）記載の
硬貨処理装置。
【請求項７】前記硬貨収納部は、選別硬貨毎に独立して
配設された複数個の硬貨収納ホッパーからなることを特
徴とする請求項(1）記載の硬貨処理装置。
【請求項８】前記硬貨払出し部は、前記硬貨収納部の底
部に回動自在に配設された硬貨払出し円板からなり、該
硬貨払出し円板の円周方向には所定のピッチで硬貨が一
時収容される硬貨払出し孔が形成されていることを特徴
とする請求項(1）記載の硬貨処理装置。
【請求項９】前記硬貨払出し駆動部は、正逆転可能な駆
動モータからなることを特徴とする請求項(1）記載の硬
貨処理装置。
【請求項１０】前記動力伝達手段は、所定の間隔を設け
て配設された一対のドライブプーリおよびドリブンプー
リと、該ドライブプーリおよびドリブンプーリ間に巻回
されたドライブベルトからなることを特徴とする請求項
(1）記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】前記硬貨水平搬送部は、所定の間隔を設
けて配設された一対のドライブローラおよびドリブンロ
ーラと、該ドライブローラおよびドリブンローラ間に巻
回された硬貨搬送ベルトからなることを特徴とする請求
項(1）記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】投入された複数金種の硬貨を受入れ一時
保留する硬貨入金部と、この硬貨入金部に投入された複
数金種の硬貨を一枚ずつに分離し硬貨通路に沿って搬送
する硬貨搬送部と、この硬貨通路の入口部に配設され、
搬送される硬貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬貨判
別部と、前記硬貨通路の底部に配設され、該硬貨通路を
搬送される硬貨を金種毎にそれぞれ異なった位置で下方
に落下させて選別する硬貨選別部と、この硬貨選別部に
より選別された硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部と、
この硬貨収納部の底部に配設され、この硬貨収納部に収
納された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部と、この
硬貨払出し部を駆動する硬貨払出し駆動部と、前記硬貨
払出し部から払い出された硬貨を前記硬貨入金部側へ向
け水平搬送する硬貨水平搬送部とを少なくとも有する硬
貨処理装置において、前記硬貨収納部の
先端部を垂直方向から前記硬貨搬送部側へ向けて所定の
角度傾斜させて配設するとともに、前記硬貨払出し駆動
部を前記硬貨払出し部から所定の距離離間させて配設
し、さらに前記硬貨払出し駆動部と前記硬貨払出し部と
の間に駆動力を伝達する動力伝達手段を介在させ、さら
に前記硬貨払出し部と前記硬貨払出し駆動部との間に形
成されるスペースに前記硬貨水平搬送部を配設するよう
にしたことを特徴とする硬貨処理装置。