JPH08322037A - 無線動画像・音声伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動画像と音声を同時に双方向に送受信し、且
つ誤り訂正処理を施すことにより誤りを低減できる無線
動画像・音声伝送装置を提供する。 【構成】 送受信切替手段１５で送信モードとした装置
では、撮像手段１１からの画像を画像圧縮手段２０が圧
縮・ランダム誤り訂正符号化し、マイク１２からの音声
を音響圧縮手段３５が圧縮し、データ混合・分離手段７
０が圧縮された画像／音声を混合・バースト誤り訂正符
号化し、無線伝送手段８５がスペクトラム拡散・周波数
ホッピング方式で変調して送信し、送受信切替手段１５
で受信モードとした装置では、受信信号を無線伝送手段
８５が復調し、データ混合・分離手段７０がバースト誤
り訂正復号化し、画像と音声の符号化データに分離し、
画像伸張手段５０が画像符号化データをランダム誤り訂
正復号化して伸張し、表示手段１３で表示し、音声伸張
手段６０が音声符号化データを伸張し、スピーカ１４か
ら出力する無線動画像・音声伝送装置としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、防犯システム、セキュ
リティシステム又は防災システム等に用いられる無線動
画像・音声伝送装置に係り、特に、監視場所と監視室と
で双方向に動画像と音声とを送受信し、更に伝送誤りを
低減して、効率的で的確な情報のやりとりができる無線
動画像・音声伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の防犯システム等に用いられる無線
動画像・音声伝送装置は、監視場所に設置した子機で撮
影した画像を、監視室等に設置された親機に無線で伝送
し、監視室で画像を再生することにより監視する無線動
画像伝送装置と、親機側で再生された画像を元に、監視
員が指示や案内を別途装備された音声伝送装置を用い
て、監視場所に伝送するのが一般的であった。

【０００３】そして、従来の無線動画像伝送装置におい
て、子機側で撮影した静止画像や動画像を無線伝送する
方法としては、これらの画像データに離散コサイン変換
（ＤＣＴ）を基本とした画像圧縮を施し、スペクトラム
拡散（Spectrum Spread:ＳＳ）を用いて無線伝送する方
法が特開平６−３８２０９号公報等で知られている。

【０００４】ここで、従来の無線動画像伝送装置につい
て、図８を用いて説明する。図８は、従来の無線動画像
伝送装置のシステム構成ブロック図である。従来の無線
動画像伝送装置は、図８に示すように、送信側（子機）
の構成として、監視する場所の画像を入力する画像入力
部１と、入力した画像を例えば一般的に知られているＤ
ＣＴ変換等を用いて圧縮符号化する画像圧縮部２と、圧
縮符号化された画像圧縮データをスペクトラム拡散変調
して空間伝送路４に送出するスペクトラム拡散変調部３
とから構成されている。

【０００５】また、受信側（親機）の構成としては、空
間伝送路４からデータを受信し、スペクトラム拡散復調
して画像圧縮データに復元するスペクトラム拡散復調部
５と、画像圧縮データを伸張する画像伸張部６と、伸張
された画像データから画像を再生出力する画像出力部７
とから構成されている。

【０００６】そして、従来の無線動画像伝送装置では、
送信側の画像入力部１が監視する場所の画像を入力し、
画像圧縮部２がその画像を圧縮符号化して画像圧縮デー
タを作成し、スペクトラム拡散変調部３がその画像圧縮
データをスペクトラム拡散変調して空間伝送路４に送出
することによって、空間伝送路４を介して受信側に送信
する。

【０００７】一方、受信側では、スペクトラム拡散復調
部５が空間伝送路４からデータを受信してスペクトラム
拡散復調して画像圧縮データを復元し、画像伸張部６が
その画像圧縮データを伸張して画像データを復元し、画
像出力部７がその画像データから画像を再生出力するも
のである。

【０００８】

【発明が解決しようする課題】しかしながら、上記従来
の無線動画像伝送装置では、子機側から親機側へ画像の
みの伝送で、同一の空間伝送路を用いて音声も同時に伝
送することができず、音声をも含めた監視用途には不向
きで、監視現場の状況を詳細かつ明確に伝えられないな
いという問題点があった。

【０００９】また、上記従来の無線動画像伝送装置で
は、子機側から親機側への一方向の画像伝送であるた
め、双方向の画像伝送ができず、用途が限定されてしま
うという問題点があった。

【００１０】また、従来の無線動画像・音声伝送装置で
は、親機側から子機側に音声による指示や案内を伝送す
るために、無線動画像伝送装置とは別に専用の音声伝送
装置を設ける必要があるため、非効率的で、且つシステ
ムを構築するのに高コストになるという問題点があっ
た。

【００１１】更に、従来の動画像伝送装置では、スペク
トラム拡散通信方式を用いることによって局在的な伝送
誤りに対しては影響を低減する対策を施しているが、デ
ータ誤りを防止する、又は、発生したデータ誤りに対処
するといった点にはついては考慮されておらず、再生画
像の劣化が避けられないという問題点があった。

【００１２】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、動画像と音声を同時に双方向に送受信でき、且つラ
ンダム及びバーストの誤り訂正処理を施し、スペクトラ
ム拡散・周波数ホッピング方式を用いることで誤りを低
減でき、効率的で劣化の少ない的確な情報のやりとりが
できる無線動画像・音声伝送装置を提供することを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための本発明は、無線動画像・音声伝送装置にお
いて、動画像を撮像して入力する撮像手段と、前記入力
された動画像のデータを圧縮符号化してランダム誤り訂
正符号化を行う画像圧縮手段と、音声を入力するマイク
と、前記入力された音声データを圧縮符号化する音響圧
縮手段と、圧縮された画像の符号化データを伸張してラ
ンダム誤り訂正復号化を行う画像伸張手段と、前記伸張
された画像データを表示する表示手段と、圧縮された音
声の符号化データを伸張する音響伸張手段と、前記伸張
された音声データを再生するスピーカと、前記画像圧縮
手段から出力される画像の符号化データと前記音響圧縮
手段から出力される音声の符号化データとを混合し、バ
ースト誤り訂正符号化を行って出力し、入力される符号
化データのバースト誤り訂正復号化を行い、画像の符号
化データと音声の符号化データを分離して前記画像伸張
手段と音響伸張手段に出力するデータ混合・分離手段
と、前記データ混合・分離手段から出力されるデータを
スペクトラム拡散・周波数ホッピング方式を用いて変調
してアンテナから送信し、前記アンテナより受信した信
号をスペクトラム拡散・周波数ホッピング方式を用いて
復調して前記データ混合・分離手段に出力する無線伝送
手段と、前記無線伝送手段における送受信のモードを切
り替える送受信切替手段とを有することを特徴としてい
る。

【００１４】

【作用】本発明によれば、画像圧縮手段で動画像の圧縮
符号化データにランダム誤り訂正処理を施し、データ混
合・分離手段で画像と音声の符号化データにバースト誤
り訂正処理を施し、無線伝送手段でスペクトラム拡散・
周波数ホッピング方式による送受信を行う無線動画像・
音声伝送装置としているので、伝送する際の伝送誤りの
影響を低減させることができ、また、この無線動画像・
音声伝送装置を２台用い、各送受信切替手段を制御する
ことで動画像と音声を双方向に送受信でき、画像と音声
による情報伝達を的確に行うことができる。

【００１５】

【実施例】本発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。本発明の無線動画像・音声伝送装置は、子
機及び親機双方に同様の画像と音声の送受信手段と送受
信切替手段とを設けておくことにより、子機・親機間で
双方向に画像と音声のやり取りを的確に行うことがで
き、また、送受信のための画像処理段階に画像データに
対してランダム誤り訂正処理を施し、且つ画像と音声の
混合分離段階に伝送フレームに対してバースト誤り訂正
処理を施し、更に無線伝送方式としてスペクトラム拡散
・周波数ホッピング方式を用いることにより、伝送する
際の伝送誤りの影響を低減させるものである。

【００１６】尚、子機と親機は共に送受信を行う部分は
同じシステム構成であるため、以後の図及び文中の説明
においては子機と親機で同じ名称と機能を有する構成要
素には同じ番号を使用している。また、子機と親機の同
じ構成要素を区別して説明する必要がある場合には、構
成要素に付けられた番号の直後に子機に対してはａ、親
機に対してはｂを付加して区別している。ａ，ｂが付加
されていない場合には、子機と親機双方の同じ構成要素
を指し示すものとする。

【００１７】まず、本発明の一実施例に係る無線動画像
・音声伝送装置の概略構成について図１を使って説明す
る。図１は、本発明の一実施例に係る無線動画像・音声
伝送装置の概略構成ブロック図である。本実施例の無線
動画像・音声伝送装置は、図１に示すように、子機１０
と親機１００とが空間伝送路１７を介する形で設けられ
ている。そして、子機１０と親機１００の双方は、全く
同様の構成で、送受信を行う無線伝送手段とその切替を
行う送受信切替手段とが設けられている。尚、概略構成
及び後述の詳細構成については一方の構成のみで説明す
る。

【００１８】本実施例の無線動画像・音声伝送装置の送
信手段を実現する概略構成としては、動画像を取り込む
カメラ等の撮像手段１１と、取り込んだ動画像を圧縮す
る画像圧縮手段２０と、音声を取り込むマイク１２と、
音声を圧縮する音響圧縮手段３５と、圧縮された画像デ
ータ（単に、画像圧縮データと呼ぶ）と圧縮された音声
データ（単に、音声圧縮データと呼ぶ）とを混合してフ
レームデータを生成するデータ混合・分離手段７０と、
フレームデータを無線電波に変調する無線伝送手段８５
と、無線電波を送信するためのアンテナ１６とが設けら
れている。

【００１９】また、受信手段を実現する概略構成として
は、無線電波を受信するアンテナ１６と、無線電波を復
調する無線伝送手段８５と、復調したデータ（フレーム
データ）を画像圧縮データと音声圧縮データとに分離す
るデータ混合・分離手段７０と、画像圧縮データを伸張
して画像を再生する画像伸張手段５０と、音声圧縮デー
タを伸張して音声を再生する音響伸張手段６０と、再生
された画像を表示する表示手段１３と、再生された音声
を出力するスピーカ１４とが設けられている。

【００２０】そして、送受信の切替え手段を実現する構
成としては、送信モードと受信モードとを切り替える送
受信切替手段１５が設けられている。

【００２１】尚、送信手段を実現するデータ混合・分離
手段７０と、受信手段を実現するデータ混合・分離手段
７０とは共通であり、内部の詳細は後述する。また、無
線伝送手段８５は、送信モード時には送信するフレーム
データを無線電波に変調してアンテナ１６に出力して送
信し、逆に受信モード時にはアンテナ１６が受信した無
線電波を復調するものであり、どちらのモードで動作す
るかは送受信切替手段１５によって切り替えられるもの
である。この切替動作についての詳細は後述する。

【００２２】また、アンテナ１６は、無線電波の送受信
に兼用して使用されるものであり、送信側のアンテナ１
６から発信された無線電波は空間伝送路１７を介して伝
送され、受信側のアンテナ１６によって受信されるもの
である。

【００２３】次に、本実施例の画像圧縮手段２０の詳細
について、図２を使って説明する。図２は、本実施例の
画像圧縮手段２０の内部及びその周辺の構成ブロック図
である。本実施例の画像圧縮手段２０は、カメラ等の撮
像手段１１によって取り込まれた動画像を、一般的に知
られている離散コサイン変換を基本としたＨ．２６１や
ＭＰＥＧ等の画像データ圧縮手法を用いて圧縮し、画像
圧縮データを作成してデータ混合・分離手段７０に出力
するものである。

【００２４】本実施例の画像圧縮手段２０の内部は、図
２に示すように、Ａ／Ｄ変換部２１と、メモリ部２２
と、差分器２３と、ＤＣＴ部２４と、量子化部２５と、
ＶＬＣ部３０と、ランダム誤り訂正符号部３１と、逆量
子部２６と、逆ＤＣＴ部２７と、加算器２８と、フレー
ムメモリ予測部２９とから構成されている。

【００２５】画像圧縮手段２０内部の各構成要素につい
て具体的に説明する。Ａ／Ｄ変換部２１は、撮像手段１
１から取り込んだ動画像のアナログ信号を随時ディジタ
ルデータに変換するものであり、変換されたディジタル
の動画像データはメモリ部２２に出力される。

【００２６】メモリ部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１で変換
された動画像データを１画面（フレーム）単位で一時記
憶し、差分器２３における差分処理のタイミングに同期
して、画素ブロック単位で差分器２３に出力するもので
ある。ここで、画素ブロックとは、後述するＤＣＴ部２
４で変換する単位で、例えば８×８画素のブロックであ
る。

【００２７】差分器２３は、メモリ部２２に記憶されて
いるフレームの画像データと、フレームメモリ予測部２
９に記憶されている前フレームの画像データの差分を抽
出するものである。具体的には、メモリ部２２とフレー
ムメモリ予測部２９から出力される画素ブロックの差分
を取って、差分の画素ブロックをＤＣＴ部２４に出力す
るものである。このように前後のフレームの画像データ
の差分を抽出し、前後の相関を図ることにより、以前に
圧縮した部分を再び圧縮するといった重複処理を防ぎ、
効率的に圧縮処理を行うものである。

【００２８】ＤＣＴ部２４は、差分器２３から受け取っ
た差分の画像ブロックの画像データ（単に、差分画像デ
ータと呼ぶ）を離散コサイン（ＤＣＴ）変換するもので
あり、量子化部２５は、ＤＣＴ変換されたデータを量子
化して圧縮するものであり、量子化された量子化データ
をＶＬＣ部３０と逆量子部２６とに出力するものであ
る。

【００２９】ＶＬＣ部３０は、量子化部２５から受け取
った量子化データを可変長符号化（Variable Length Co
de：ＶＬＣ）変換するものである。可変長符号化変換の
技術は、一般的に知られており、例えば「画像の帯域圧
縮と符号化技術」 二宮佑一著 日刊工業新聞社 １９
９４年１０月発行 ｐ８６〜ｐ９０に記載されている。

【００３０】ランダム誤り訂正符号部３１は、可変長符
号化された符号化データを更にランダム誤りに適した手
法で符号化し、符号化されたランダム誤り符号化データ
（単に、画像圧縮データと呼ぶ）を、画像圧縮部２０の
出力としてデータ混合・分離手段７０に出力するもので
ある。尚、ランダム誤りに適した符号化としては、例え
ばＢＣＨ符号化が一般的に知られており、詳細は「画像
の帯域圧縮と符号化技術」 二宮佑一著 日刊工業新聞
社 １９９４年１０月発行 ｐ１３４〜ｐ１３５に記載
されている。

【００３１】逆量子部２６は、量子化部２５から出力さ
れた量子化データを逆量子化するものであり、逆ＤＣＴ
部２７は、逆量子化されたデータを逆離散コサイン（逆
ＤＣＴ）変換するものであり、逆ＤＣＴ変換された画像
データを加算器２８に出力するようになっている。

【００３２】加算器２８は、逆ＤＣＴ部２７から受け取
った画像データ、つまり今回圧縮処理された差分画像デ
ータと、フレームメモリ予測部２９に記憶されている前
フレームにおける対応する画素ブロックの画像データと
を加算して最新のフレームの画像データを生成しフレー
ムメモリ予測部２９に出力するものである。

【００３３】フレームメモリ予測部２９は、最新のフレ
ームの画像データを記憶するもので、具体的には、加算
器２８から差分画像データを受け取ると、その画像デー
タを既に記憶している前フレームの対応する画素ブロッ
クに置き換える。そして、差分器２３における差分処理
のタイミングに同期して画素ブロック単位で画像データ
を差分器２３に出力し、また加算器２８における加算処
理のタイミングに同期して画素ブロック単位で画像デー
タを加算器２３に出力する。

【００３４】次に、本実施例の音響圧縮手段３５の詳細
について、図３を使って説明する。図３は、本実施例の
音響圧縮手段３５の内部及びその周辺の構成ブロック図
である。本実施例の音響圧縮手段３５は、マイク１２に
よって取り込まれた音声信号を一般的に知られているＡ
ＤＰＣＭ（Adaptive Differential Pulse Code Modulat
ion:適応差分パルス符号変調）等の音声データ圧縮手法
を用いて圧縮し、音声圧縮データを作成してデータ混合
・分離手段７０に出力するものである。尚、ＡＤＰＣＭ
の音声符号化技術は、一般的に知られており、例えば
「最新ＭＰＥＧ教科書」 マルチメディア通信研究会編
株式会社アスキー １９９４年８月発行 ｐ１９５〜
ｐ１９６に記載されている。

【００３５】本実施例の音響圧縮手段３５の内部は、図
３に示すように、Ａ／Ｄ変換部３６と、メモリ部３７
と、差分器４０と、適応量子化部３９と、符号化部４１
と、ステップ幅適応化手段３８と、逆量子部４６と、加
算器４２と、予測部４３と、予測の適応化手段４４と、
データ合成部４５とから構成されている。

【００３６】音響圧縮手段３５内部の各構成要素につい
て具体的に説明する。Ａ／Ｄ変換部３６は、マイク１２
から取り込んだ音声のアナログ信号を随時ディジタルデ
ータに変換するものであり、変換されたディジタルの音
声データはメモリ部３７に出力される。

【００３７】メモリ部３７は、Ａ／Ｄ変換部３７で変換
された音声データを一時記憶し、差分器４０における差
分処理のタイミングに同期して、適応量子化部３９にお
ける量子化単位で音声データを差分器４０に出力するも
のである。

【００３８】差分器４０は、メモリ部３７から出力され
る今回の音声データと、後述する予測部４３から出力さ
れる前回の音声データから予測された音声データ（単
に、予測音声データと呼ぶ）との差分を抽出して適応量
子化部３９に出力するものである。このように前後の音
声データの差分を抽出し、前後の相関を図ることによ
り、以前に圧縮した部分を再び圧縮するといった重複処
理を防ぎ、効率的に圧縮処理を行うものである。

【００３９】適応量子化部３９は、差分器４０から受け
取った差分の音声データを、後述するステップ幅適応化
手段３８から受け取る量子化制御情報に基づいて量子化
して符号化部４１及び逆量子化部４６に出力するもので
ある。

【００４０】符号化部４１は、適応量子化部３９から受
け取った量子化されたデータを、後述するステップ幅適
応化手段３８から受け取る符号化制御情報に基づいて符
号化し、符号化されたデータ（音声符号化データと呼
ぶ）をデータ合成部４５及びステップ幅適応化手段３８
に出力するものである。

【００４１】ステップ幅適応化手段３８は、メモリ部３
７から出力された音声データと、符号化部４１から出力
された音声符号化データとから、適応量子化部３９にお
ける量子化のステップ幅の適正値を求め、量子化制御情
報として適応量子化部３９に出力し、また符号化部４１
における符号化のステップ幅の適正値を求め、符号化制
御情報として符号化部４１に出力するものである。

【００４２】一般的に適応量子化は、音声電力が小さい
区間では、ステップサイズを小さく、音声電力が大きい
区間では、ステップサイズを大きくすることによって、
音声電力が小さい区間で量子化歪みを小さくすること
と、音声電力が大きい区間で過剰荷雑音（オーバーフロ
ー）発生の低下とを両立させることができるものであ
る。

【００４３】逆量子部４６は、適応量子化部３９から出
力される量子化されたデータを逆量子化して加算器２８
に出力するものである。

【００４４】加算器４２は、逆量子化部４６から受け取
った逆量子化された音声データ、つまり今回圧縮処理を
された差分の音声データと、予測部４３に記憶されてい
る前回の音声データから予測された予測音声データとを
加算して最新の音声データを生成し、予測部４３に出力
するものである。

【００４５】予測部４３は、加算器４２から出力された
最新の音声データを記憶し、更に後述する予測の適応化
手段４４から出力される予測制御情報に基づいて次の音
声データを予測して予測音声データとして記憶する。そ
して、差分器４０における差分処理のタイミングに同期
して予測音声データを差分器４３に出力し、また加算器
４２における加算処理のタイミングに同期して予測音声
データを加算器４２に出力するようになっている。

【００４６】予測の適応化手段４４は、メモリ部４０か
ら出力される音声データと、加算器４２から出力される
差分の音声データから、予測部４３で行う次の音声デー
タの予測を最適化するための予測制御情報を作成し、予
測部４３に出力すると共に、後述するデータ合成部４５
にも予測制御情報を出力するものである。

【００４７】そして、データ合成部４５は、符号化部４
１から出力される音声符号化データと、ステップ幅適応
化手段３８から出力される量子化制御情報及び符号化制
御情報と、予測の適応化手段４４から出力される予測制
御情報とを合成して、最終的な音声圧縮データを生成
し、データ混合・分離手段７０に出力するものである。

【００４８】次に、本実施例の画像伸張手段５０の詳細
について、図４を使って説明する。図４は、本実施例の
画像伸張手段５０の内部及びその周辺の構成ブロック図
である。本実施例の画像伸張手段５０は、後述するデー
タ混合・分離手段７０で分離された画像圧縮データを伸
張して元の画像を再生し、表示手段１３に出力するもの
である。

【００４９】本実施例の画像伸張手段５０の内部は、図
４に示すように、ランダム誤り訂正復号部５１と、逆Ｖ
ＬＣ部５２と、逆量子化部５３と、逆ＤＣＴ部５４と、
加算器５５と、フレームメモリ予測部５６と、Ｄ／Ａ変
換部５７とから構成されている。

【００５０】画像伸張手段５０内部の各構成要素につい
て具体的に説明する。ランダム誤り訂正復号部５１は、
データ混合・分離手段７０から出力された画像圧縮デー
タに、図２に示した画像圧縮手段２０のランダム誤り訂
正符号部３１で行った符号化に対応するランダム誤り訂
正復号化を施し、復号化されたデータを逆ＶＬＣ部５２
に出力するものである。逆ＶＬＣ部５２は、ランダム誤
り訂正復号部５１から出力された誤り訂正復号化された
データを、可変長復号化し逆量子化部５３に出力するも
のである。

【００５１】逆量子化部５３は、逆ＶＬＣ部５２から出
力された逆ＶＬＣ化されたデータを逆量子化して伸張し
逆ＤＣＴ部５４に出力するものである。逆ＤＣＴ部５４
は、逆量子化部５３から出力された逆量子化されたデー
タを逆離散コサイン（ＤＣＴ）変換し、加算器５５にお
ける加算処理のタイミングに同期して加算器５５に出力
するものである。

【００５２】加算器５５は、逆ＤＣＴ部５４から出力さ
れた逆離散コサイン変換されたデータ、つまり今回伸張
処理をされた差分の画素ブロックの画像データと、フレ
ームメモリ予測部５６に記憶されている前フレームの対
応する画素ブロックの画像データとを加算することによ
り画像データを再生し、Ｄ／Ａ変換部５７とフレームメ
モリ予測部５６とに出力するものである。

【００５３】Ｄ／Ａ変換部５７は、加算器５５から出力
される再生された画像データのディジタルデータをアナ
ログデータに変換し、変換された画像信号を表示手段１
３に出力するものである。

【００５４】フレームメモリ予測部５６は、加算器５５
から出力される再生された画像データで構成される前フ
レームの画像データを記憶し、加算器５５における加算
処理のタイミングに同期して記憶している画像データを
画素ブロック単位で加算器５５に出力するものである。

【００５５】次に、本実施例の音響伸張手段６０の詳細
について、図５を使って説明する。図５は、本実施例の
音響伸張手段６０の内部及びその周辺の構成ブロック図
である。本実施例の音響伸張手段６０は、後述するデー
タ混合・分離手段７０で分離された音声圧縮データを伸
張して元の音声を再生し、スピーカ１４に出力するもの
である。

【００５６】本実施例の音響伸張手段６０は、図５に示
すように、データ分離部６１と、ステップ幅適応化手段
６２と、復号化部６３と、加算器６４と、予測部６５
と、予測の適応化手段６６と、Ｄ／Ａ変換部６７と、増
幅部６８とから構成されている。

【００５７】音響伸張手段６０内部の各構成要素につい
て具体的に説明する。データ分離部６１は、データ混合
・分離手段７０から出力された音声圧縮データ（音声符
号化データ＋量子化制御情報＋符号化制御情報＋予測制
御情報）を分離し、音声符号化データを復号化部６３と
ステップ幅適応化手段６２へ出力し、量子化制御情報及
び符号化制御情報をステップ幅適応化手段６２に出力
し、予測制御情報を予測の適応化手段６６へ出力するも
のである。

【００５８】復号化部６３は、ステップ幅適応化手段６
２から出力される復号化制御情報に基づいて、データ分
離部６１から出力された音声符号化データを復号化して
伸張する処理を行い、復号化された音声データを加算器
６４に出力するものである。

【００５９】ステップ幅適応化手段６２は、データ分離
部６１から出力される量子化制御情報及び符号化制御情
報を元に、復号化のステップ幅を求め、復号化制御情報
として復号化部６３に出力するものである。

【００６０】加算器６４は、復号化部６３から出力され
る復号化されたデータ、つまり今回伸張処理を施された
差分の音声データと、予測部６５から出力される前回の
音声データから予測された予測音声データとを加算する
ことにより音声データを再生し、Ｄ／Ａ変換部６７と予
測部６５と予測の適応化手段６６とに出力するものであ
る。

【００６１】Ｄ／Ａ変換部６７は、加算器６４から出力
された再生された音声データのディジタルデータをアナ
ログデータに変換し、変換された音声信号を増幅部６８
に出力するものである。増幅部６８は、Ｄ／Ａ変換部６
７から出力された音声信号を増幅し、スピーカ１４に出
力するものである。

【００６２】予測部６５は、加算器６４から出力された
再生された音声データを記憶し、更に後述する予測の適
応化手段６６から出力される予測制御情報に基づいて次
の音声データを予測して予測音声データとして記憶す
る。そして、加算器６４における加算処理のタイミング
に同期して予測音声データを加算器６４に出力するよう
になっている。

【００６３】予測の適応化手段６６は、データ分離部６
１から出力された予測制御情報と、加算器６４から出力
された再生された音声データとから、予測部６５におけ
る予測処理を制御する新たな予測制御情報を生成し、そ
の予測制御情報を予測部６５に出力するものである。

【００６４】次に、本実施例のデータ混合・分離手段７
０の詳細について、図６を使って説明する。図６は、本
実施例のデータ混合・分離手段７０の内部及びその周辺
の構成ブロック図である。本実施例のデータ混合・分離
手段７０は、基本的に、画像圧縮手段２０から出力され
る画像圧縮データと、音響圧縮手段３５から出力される
音声圧縮データとを混合して伝送用のフレームデータを
生成するデータ混合手段７１と、受信したフレームデー
タを分離し、画像圧縮データを画像伸張手段５０に出力
し、音声圧縮データを音響伸張手段６０に出力するデー
タ分離手段７７とから構成されている。

【００６５】そして、データ混合手段７１の内部は、図
６に示すように、ＦＩＦＯ７２と、速度調整手段７３
と、ＦＩＦＯ７４と、伝送フレーム生成部７５と、バー
スト誤り訂正符号部７６とから構成される。

【００６６】データ混合手段７１の内部の各構成要素に
ついて具体的に説明する。ＦＩＦＯ７２は、画像圧縮手
段２０から出力される画像圧縮データを一時記憶し、速
度調整手段７３から出力されるタイミングに従って伝送
フレーム生成部７５に出力するファーストインファース
トアウト（First In First Out：ＦＩＦＯ）のメモリで
ある。

【００６７】ＦＩＦＯ７４は、音響圧縮手段３５から出
力される音声圧縮データを一時記憶し、速度調整手段７
３から出力されるタイミングに従って伝送フレーム生成
部７５に出力するＦＩＦＯメモリである。

【００６８】速度調整手段７３は、ＦＩＦＯ７２とＦＩ
ＦＯ７４が伝送フレーム生成部７５にデータを出力する
ための無線送信用タイミングを出力するものである。

【００６９】伝送フレーム生成部７５は、画像圧縮デー
タと音声圧縮データを混合し、無線伝送用の同一データ
フレームに挿入する処理を行い、生成されたフレームデ
ータは、バースト誤り訂正符号部７６に出力される。

【００７０】バースト誤り訂正符号部７６は、伝送フレ
ーム生成部７５から出力されるフレームデータに対して
バースト誤りに強い誤り訂正符号化を行い、誤り訂正符
号化された伝送符号化データは、無線伝送手段８５に出
力される。尚、バースト誤りに強い符号化としては、例
えばリード・ソロモン符号化が一般的に知られており、
詳細は「画像の帯域圧縮と符号化技術」 二宮佑一著
日刊工業新聞社 １９９４年１０月発行 ｐ１３５に記
載されている。

【００７１】一方、データ分離手段７７の内部は、図６
に示すように、バースト誤り訂正復号部８２と、伝送フ
レーム解凍部８１と、ＦＩＦＯ７８と、ＦＩＦＯ８０
と、速度調整手段７９とから構成される。

【００７２】データ分離手段７７の内部の各構成要素に
ついて具体的に説明する。バースト誤り訂正復号部８２
は、無線伝送手段８５から出力された受信フレームデー
タについて、バースト誤り訂正符号部７６で行った誤り
訂正符号化に対応する復号化で誤りを訂正するものであ
る。

【００７３】伝送フレーム解凍部８１は、バースト誤り
訂正復号部８２から出力される誤り訂正されたフレーム
データを画像圧縮データと音声圧縮データとに分離し、
画像圧縮データをＦＩＦＯ７８に出力し、音声圧縮デー
タをＦＩＦＯ７８にそれぞれ出力するものである。

【００７４】ＦＩＦＯ７８は、伝送フレーム解凍部８１
から出力される画像圧縮データを一時記憶し、速度調整
手段７９から出力されるタイミングに従って画像伸張手
段５０に出力するＦＩＦＯメモリである。

【００７５】ＦＩＦＯ８０は、伝送フレーム解凍部８１
から出力される音声圧縮データを一時記憶し、速度調整
手段７９から出力されるタイミングに従って音響伸張手
段６０に出力するＦＩＦＯメモリである。

【００７６】速度調整手段７９は、ＦＩＦＯ７８が画像
伸張手段５０に、ＦＩＦＯ８０が音響伸張手段６０にそ
れぞれのデータを出力するための伸張用のタイミングを
出力するものである。

【００７７】次に、本実施例の無線伝送手段８５の詳細
について、図７を使って説明する。図７は、本実施例の
無線伝送手段８５の内部及びその周辺の構成ブロック図
である。本実施例の無線伝送手段８５は、送信モードと
受信モードとが送受信切替手段１５によって切り替えら
れて動作し、送信モード時には、データ混合・分離手段
７０から出力される画像圧縮データと音声圧縮データが
挿入されたフレームデータをスペクトラム拡散・周波数
ホッピング方式の無線電波に変調してアンテナ１６に出
力し、受信モード時には、アンテナ１６から受信したス
ペクトラム拡散・周波数ホッピング方式の無線電波を復
調してデータ混合・分離手段７０に出力するものであ
る。

【００７８】ここで、周波数ホッピング方式は、データ
を無線伝送する際に周波数を高速に変化（ホッピング）
させて送受信を行うものであり、一般的にノイズに強
く、データの秘匿性が高いと言われている通信方式であ
る。

【００７９】本実施例の無線伝送手段８５の内部は、図
７に示すように、変調部８６と、周波数シンセサイザ８
７と、拡散符号発生部８８と、同期回路部８９と、周波
数シンセサイザ９０と、ＲＦフィルタ９１と、乗算器９
２と、バンドパスフィルタ９３と、復調部９４と、送受
信切替スイッチ９５とから構成されている。

【００８０】本実施例の無線伝送手段８５の内部の各構
成要素について具体的に説明する。変調部８６は、送信
モード時に、データ混合・分離手段７０から出力された
フレームデータ（画像圧縮データ＋音声圧縮データ）を
スペクトラム拡散変調するものであり、変調された信号
（単に、変調信号と呼ぶ）は、同期回路部８９と周波数
シンセサイザ８７とに出力される。

【００８１】周波数シンセサイザ８７は、変調部８６か
ら出力された変調信号の周波数を、拡散符号発生部８８
から出力されるホッピングする周波数を示す情報（単に
周波数情報と呼ぶ）に従って高速に変化（ホッピング）
させ、ホッピングされた信号を出力するものである。

【００８２】同期回路部８９は、送信モード時には変調
部８６から出力される変調データを取り込んで、送信デ
ータの同期を検出して拡散符号発生部８８に同期信号を
出力し、受信モード時にはバンドパスフィルタ９３から
出力される受信データを取り込んで、受信データの同期
を検出して、拡散符号発生部８８に同期信号を出力する
ものである。

【００８３】拡散符号発生部８８は、予め周波数ホッピ
ングのパターンを記憶し、同期回路部８９から出力され
た同期信号をトリガにして、記憶されている周波数ホッ
ピングのパターンに従ってホッピングする周波数を示す
情報（単に周波数情報と呼ぶ）を周波数シンセサイザ８
７又は周波数シンセサイザ９０に出力するものである。

【００８４】ＲＦ（Radio Frequency ）フィルタ９１
は、アンテナ１６によって受信され送受信切替スイッチ
９５を経由して取り込まれた受信データをフィルタリン
グし、無線周波数帯（一般的には１０KHz 〜３０００GH
z ）の信号を取り出して乗算器９２に出力するものであ
る。

【００８５】周波数シンセサイザ９０は、拡散符号発生
部８８から出力される周波数情報に従って周波数を高速
に変化（ホッピング）させた信号を乗算器９２に出力す
るものである。

【００８６】乗算器９２は、周波数シンセサイザ９０か
ら出力される周波数が高速に変化（ホッピング）する信
号と、ＲＦフィルタ９１から出力される受信信号とを掛
け合わせ、受信信号から搬送波を除去して、バンドパス
フィルタ９３に出力するものである。バンドパスフィル
タ９３は、乗算器９２から出力された信号の不要な高周
波帯域と低周波帯域部分のデータを除去し、必要なデー
タ部分のみ取り出して復調部９４と同期回路部８９とに
出力するものである。

【００８７】復調部９４は、バンドパスフィルタ９３か
ら出力された信号をスペクトラム拡散復調し、復調され
たデータをデータ混合・分離手段７０に出力するもので
ある。

【００８８】送受信切替スイッチ９５は、送受信切替手
段１５からのモード切替指示により、無線伝送手段８５
の送受信モードを切り替えるものである。具体的には、
送信モードの場合にはスイッチを上方向に接続して、周
波数シンセサイザ８７とアンテナ１６とが接続され、受
信モードの場合にはスイッチを下方向に接続して、ＲＦ
フィルタ９１とアンテナ１６とが接続されるようになっ
ている。

【００８９】そして、送受信切替手段１５は、プレスト
ークスイッチ等を用いて、子機１０と親機１００のそれ
ぞれの送受信モードを設定するものであり、設定された
結果に基づいて無線伝送手段８５の送受信切替スイッチ
９５にモード切替指示を出力するようになっている。

【００９０】本実施例の無線動画像・音声伝送装置の使
用方法としては、図１に示すように、子機１０の送受信
切替手段１５ａを送信モードに、親機１００の送受信切
替手段１５ｂを受信モードに設定すれば、子機１０で取
り込まれた動画像データと音声データが送信され、親機
１００で受信・再生される。逆に、子機１０の送受信切
替手段１５ａを受信モードに、親機１００の送受信切替
手段１５ｂを送信モードに設定すれば、親機１００で取
り込まれた動画像データと音声データが送信され、子機
１０で受信・再生される。

【００９１】次に、本実施例の無線動画像・音声伝送装
置の動作について、子機１０で取り込んだ動画像と音声
を親機１００に送信して再生する処理を例にとり、図１
〜図７を用いて説明する。本実施例の無線動画像・音声
伝送装置の動作は、まず電源がＯＮされた状態で、図１
に示す子機１０の送受信切替手段１５ａが使用者によっ
て送信モードに設定されるとモード切り替え指示が図７
に示す送受信切替スイッチ９５ａに出力されて、スイッ
チが上方向に接続されて、子機１０による動画像と音声
データの送信処理が開始される。

【００９２】一方、親機１００の送受信切替手段１５ｂ
が使用者によって受信モードに設定されると、モード切
り替え指示が図７に示す送受信切替スイッチ９５ｂに出
力されて、スイッチが下方向に接続されて、親機１００
の受信処理が開始される。

【００９３】そして子機１０における送信処理の概略動
作としては、図１に示す撮像手段１１ａが動画像を取り
込み、画像圧縮手段２０ａが、取り込んだ動画像を圧縮
して画像圧縮データを出力する画像圧縮処理と、マイク
１２ａが音声を取り込み、音響圧縮手段３５ａが、取り
込んだ音声を圧縮して音声圧縮データを出力する音声圧
縮処理が並行して行われる。

【００９４】そして、データ混合・分離手段７０ａが、
画像圧縮手段２０ａから出力される画像圧縮データと、
音響圧縮手段３５ａから出力される音声圧縮データとを
混合してフレームデータを作成するデータ混合処理を行
い、無線伝送手段８５ａが、データ混合・分離手段７０
ａから出力されるフレームデータをスペクトラム拡散・
周波数ホッピング変調する無線送信処理を行い、アンテ
ナ１６ａを介して無線データを送出するようになってい
る。

【００９５】まず、画像圧縮手段２０における画像圧縮
処理の動作について図２を使って説明する。画像圧縮処
理の動作としては、撮像手段１１ａによって取り込まれ
たアナログの動画像信号が、Ａ／Ｄ変換部２１ａによっ
てディジタルの画像データに変換されて、メモリ部２２
ａに１画面（フレーム）単位で一旦記憶される。

【００９６】そして、メモリ部２２ａに記憶された画像
データは、画素ブロック単位で、差分器２３ａによって
フレームメモリ予測部２９ａに記憶されている前フレー
ムの画像データとの差分が抽出される。

【００９７】そして、この差分データがＤＣＴ部２４ａ
によって離散コサイン変換され、量子化部２５ａによっ
て量子化され、ＶＬＣ部３０ａによって可変長符号化さ
れ、更にランダム誤り訂正符号部３１ａによってランダ
ム誤りに適した手法で符号化され、画像圧縮データとし
てデータ混合・分離手段７０ａに出力される。

【００９８】一方、量子化部２５によって量子化された
データは、逆量子化部２６ａによって逆量子化され、逆
ＤＣＴ部２７ａによって逆離散コサイン変換され、更に
加算器２８ａによってフレームメモリ予測部２９ａに記
憶されている前フレームの画像データと加算されて、フ
レームメモリ予測部２９ａに再度記憶され、差分器２３
及び加算器２８に出力されるようになっている。

【００９９】次に、音響圧縮手段３５における音声の圧
縮処理の動作について図３を使って説明する。音声の圧
縮処理の動作としては、マイク１２ａによって取り込ま
れたアナログの音声信号が、Ａ／Ｄ変換部３６ａによっ
てディジタルの音声データに変換されて、メモリ部３７
ａに一旦記憶される。

【０１００】そして、メモリ部３７ａに記憶された音声
データは、差分器４０ａによって予測部４３ａに記憶さ
れている予測された音声データとの差分が抽出される。
更に、この差分データが適応量子化部３９ａによって量
子化され、符号化部４１ａによって符号化されて音声符
号化データとしてデータ合成部４５に出力される。

【０１０１】一方、適応量子化部３９ａによって量子化
されたデータは、逆量子化部４６ａによって逆量子化さ
れ、加算器４２ａによって予測部４３ａに記憶されてい
る予測音声データと加算されて、予測部２９ａに再度記
憶される。そして、予測部２９ａにおいて予測の適応化
手段４４からの予測制御情報に基づく予測が行われ、差
分器４０及び加算器４２にそれぞれのタイミングで出力
されるようになっている。

【０１０２】また、加算器４２ａから出力されたデータ
は、予測の適応化手段４４ａによって取り込まれ、同時
にメモリ部３７からの出力も予測の適応化手段４４ａに
よって取り込まれて、予測の適応化手段４４ａで予測の
適応化が図られ、予測制御情報が予測部４３に出力され
ると共に、データ合成部４５にも出力される。

【０１０３】一方、符号化部４１から出力された音声符
号化データは、ステップ幅適応化手段３８によって取り
込まれ、同時にメモリ部３７からの出力も、ステップ幅
適応化手段３８によって取り込まれて、ステップ幅適応
化手段３８ａで量子化のステップ幅及び符号化のステッ
プ幅の適応化が図られ、量子化制御情報が適応量子化部
４６に出力され、符号化制御情報が符号化部４１に出力
されると共に、量子化制御情報と符号化制御情報がデー
タ合成部４５ａに出力されるようになっている。

【０１０４】そして、データ合成部４５ａでは、符号化
部４１ａから出力される音声符号化データと、ステップ
幅適応化手段３８ａから出力される量子化制御情報と符
号化制御情報と、予測の適応化手段４４ａから出力され
る予測制御情報とを合成して音声圧縮データを生成し、
データ混合・分離手段７０に出力する。

【０１０５】次に、データ混合・分離手段７０における
データ混合処理の動作について図６を使って説明する。
データ混合処理としては、まず、画像圧縮手段２０ａか
ら出力される画像圧縮データがＦＩＦＯ７２ａに一時記
憶され、音響圧縮手段３５から出力される音声圧縮デー
タがＦＩＦＯ７４ａに一時記憶される。そして、速度調
整手段７３から出力されるタイミングに従って、ＦＩＦ
Ｏ７２ａによって記憶されている画像圧縮データが伝送
フレーム生成部７５ａに出力され、同様に速度調整手段
７３から出力されるタイミングに従って、ＦＩＦＯ７４
ａによって記憶されている音声圧縮データが伝送フレー
ム生成部７５ａに出力される。

【０１０６】そして、伝送フレーム生成部７５ａにおい
て、画像圧縮データと音声圧縮データとが混合されて無
線伝送用の同一データフレームに挿入された後、バース
ト誤り訂正符号部７６ａによって誤り訂正符号化されて
フレームデータとして無線伝送手段８５に出力される。

【０１０７】次に、無線伝送手段８５における無線送信
処理について、図７を使って説明する。無線送信処理と
しては、データ混合・分離手段７０から出力されたフレ
ームデータが、変調部８６ａによってスペクトラム拡散
変調され、周波数シンセサイザ８７ａで、拡散符号発生
部８８ａから出力された周波数情報に基づいて周波数が
ホッピングされた後、送受信切替スイッチ９５を経由し
てアンテナ１６ａに出力されて無線データが発信される
ようになっている。

【０１０８】尚、変調部８６ａから出力された変調デー
タは、同期回路部８９ａに取り込まれて同期を検出さ
れ、同期回路部８９ａから拡散符号発生部８８ａに同期
信号が出力され、拡散符号発生部８８ａがこの同期信号
を受けてホッピングする周波数情報を周波数シンセサイ
ザ８７ａに出力するようになっている。

【０１０９】子機１０から発信された無線信号は、空間
伝送路１７を介して伝送され、親機１００のアンテナ１
６ｂで受信される。

【０１１０】次に、本実施例の無線動画像・音声伝送装
置の親機１００における受信処理の概略動作について図
１を使って説明する。親機１００の受信処理の概略動作
としては、まず、アンテナ１６ｂで受信した無線信号を
無線伝送手段８５ｂでスペクトラム拡散・周波数ホッピ
ング方式の復調処理を行い、データ混合・分離手段７０
ｂで画像圧縮データと音声圧縮データとに分離する分離
処理を行い、画像圧縮データについては画像伸張手段５
０ｂで画像の伸張処理を行い、表示手段１３ｂに表示す
る。一方、音声圧縮データについては音響伸張手段６０
ｂで音声の伸張処理を行い、スピーカ１４ｂで音声出力
するようになっている。

【０１１１】まず、無線伝送手段８５ｂにおける復調処
理について、図７を使って説明する。無線信号の復調処
理としては、アンテナ１６ｂが受信し送受信切替スイッ
チ９５を経由して取り込んだ無線受信信号は、ＲＦフィ
ルタ９１ｂでフィルタリングして無線周波数帯の信号が
取り出された後、乗算器９２において周波数シンセサイ
ザ９０ｂから出力されるホッピング周波数と乗算するこ
とにより搬送波が除去され、バンドパスフィルタ９３ｂ
において不要な高周波帯域と低周波帯域部分のデータが
除去され、復調部９４ｂにおいてスペクトラム拡散復調
されてフレームデータとしてデータ混合・分離手段７０
に出力される。

【０１１２】尚、バンドパスフィルタ９３ｂから出力さ
れたデータは、同期回路部８９ｂによって取り込まれ、
取り込んだデータから同期を検出して拡散符号発生部８
８ｂに同期信号が出力され、拡散符号発生部８８ｂがこ
の同期信号を受けてホッピングする周波数情報をパター
ンに従って切替て周波数シンセサイザ９０ｂに出力し、
周波数シンセサイザ９０ｂは、受け取った周波数情報に
基づく周波数の信号を出力するようになっている。

【０１１３】次に、データ混合・分離手段７０ｂにおけ
る分離処理について、図６を使って説明する。データ分
離処理としては、無線伝送手段８５ｂから出力されたフ
レームデータは、バースト誤り訂正復号部８２ｂによっ
てバースト誤り訂正復号化を行い、伝送フレーム解凍部
８１ｂによって画像圧縮データと音声圧縮データとに分
離した後、画像圧縮データはＦＩＦＯ７８ｂに出力され
てＦＩＦＯ７８ｂで一時記憶され、一方音声圧縮データ
はＦＩＦＯ８０ｂに出力されてＦＩＦＯ８０ｂで一時記
憶される。

【０１１４】そして、ＦＩＦＯ７８ｂに記憶された画像
圧縮データは、速度調整手段７９ｂから出力される画像
伸張用のタイミングに従って画像伸張手段５０ｂに出力
され、またＦＩＦＯ８０ｂに記憶された音声圧縮データ
は、速度調整手段７９ｂから出力される音声伸張用のタ
イミングに従って音響伸張手段６０ｂに出力される。

【０１１５】次に、画像伸張手段５０ｂにおける画像の
伸張処理について、図４を使って説明する。画像の伸張
処理としては、データ混合・分離手段７０ｂから出力さ
れた画像圧縮データが、ランダム誤り訂正復号部５１ｂ
によってランダム誤り訂正復号処理が施され、逆ＶＬＣ
部５２ｂで可変長復号化され、逆量子化部５３ｂで逆量
子化され、逆ＤＣＴ部５４ｂで逆離散コサイン変換され
て画像データとして加算器５５に出力される。

【０１１６】そして、逆ＤＣＴ部５４ｂから出力された
画像データ、これはつまり差分画像の画像データであ
り、この差分画像データは、加算器５５ｂにおいてフレ
ームメモリ予測部５６ｂに記憶されている前フレームの
画像データと加算され、最新の画像データとしてＤ／Ａ
変換部５７ｂに出力され、Ｄ／Ａ変換部５７ｂにおいて
アナログの画像信号に変換されて表示手段１３ｂに出力
され、表示手段１３ｂで表示される。

【０１１７】一方、加算器５５から出力された最新の画
像データは、フレームメモリ予測部５６ｂによって取り
込まれて記憶され、加算器５５において次の画像データ
と加算されるタイミングで出力されるようになってい
る。

【０１１８】次に、音響伸張手段６０ｂにおける音声の
伸張処理について、図５を使って説明する。音声の伸張
処理としては、データ混合・分離手段７０ｂから出力さ
れた音声圧縮データは、データ分離部６１ｂにおいて、
音声符号化データと、量子化制御情報及び符号化制御情
報と、予測制御情報とに分離され、音声符号化データは
復号化部６３ｂに出力され、量子化制御情報及び符号化
制御情報はステップ幅適応化手段６２ｂに出力され、予
測制御情報は予測の適応化手段６６ｂに出力される。

【０１１９】この時、ステップ幅適応化手段６２ｂは、
データ分離部６１ｂから復号化部６３ｂに出力される音
声符号化データを取り込み、データ分離部６１ｂから受
け取った量子化制御情報及び符号化制御情報に基づいて
復号化制御情報を作成し、復号化部６３ｂに出力する。

【０１２０】そして、データ分離部６１ｂから出力され
た音声符号化データは、復号化部６３ｂにおいて、ステ
ップ幅適応化手段６２ｂから受け取った復号化制御情報
に基づいて復号化され、加算器６４ｂに出力される。

【０１２１】そして、復号化部６３から出力された音声
データ、これはつまり、差分の音声データであり、この
差分の音声データは、加算器６４ｂにおいて予測部６５
ｂに記憶されている前回の音声データと加算され、最新
の音声データとしてＤ／Ａ変換部６７ｂに出力され、Ｄ
／Ａ変換部６７ｂにおいてアナログの音声信号に変換さ
れ、増幅部６８ｂで増幅されてスピーカ１４に出力さ
れ、スピーカ１４で音声出力されるようになっている。

【０１２２】一方、加算器６４から出力された最新の音
声データは、予測部６５ｂによって取り込まれ一時記憶
され、また予測の適応化手段６６ｂによって取り込まれ
る。そして、予測の適応化手段６６ｂでは、取り込んだ
最新の音声データと、データ分離部６１ｂから出力され
た予測制御情報とから、予測部６５ｂで行う次の音声デ
ータの予測を行うための新たな予測制御情報を生成し予
測部６５ｂに出力する。そして、予測部６５ｂでは、記
憶している最新の音声データについて、予測の適応化手
段６６ｂから受け取った予測制御情報に基づいて次に音
声データの予測を行い、加算器６４における加算処理の
タイミングに同期して予測した音声データを加算器６４
に出力するようになっている。

【０１２３】本実施例の無線動画像・音声伝送装置によ
れば、子機と親機の双方に画像と音声の送信手段と受信
手段と送受信切替手段とを設け、双方で送受信を切り替
えてお互いに画像及び音声を送受信できるようにしたの
で、状況に応じて的確な情報のやりとりができる効果が
ある。

【０１２４】また、画像と共に音声も伝送できるため、
子機側の状況や親機からの指示や案内を明確かつ詳細に
伝えることができるという効果がある。

【０１２５】また、動画像の送受信と音声の送受信とを
１対の装置で構成しているため、安価なシステム構成で
動画像と音声の伝送を実現できる効果がある。

【０１２６】更に、本実施例の無線動画像・音声伝送装
置動画像では、動画像と音声のデータの送受信の無線伝
送方式として、スペクトラム拡散・周波数ホッピング方
式を用いているのに加え、画像データに関しては、ラン
ダム誤り訂正符号／復号化を行い、さらに画像と音声と
を混合したフレームデータに対してバースト誤り訂正符
号／復号化を行っているので、伝送先で劣化の少ない動
画像及び音声を再生することができるという効果があ
る。

【０１２７】

【発明の効果】本発明によれば、画像圧縮手段で動画像
の圧縮符号化データにランダム誤り訂正処理を施し、デ
ータ混合・分離手段で画像と音声の符号化データにバー
スト誤り訂正処理を施し、無線伝送手段でスペクトラム
拡散・周波数ホッピング方式による送受信を行う無線動
画像・音声伝送装置としているので、伝送する際の伝送
誤りの影響を低減させることができ、また、この無線動
画像・音声伝送装置を２台用い、各送受信切替手段を制
御することで動画像と音声を双方向に送受信でき、画像
と音声による情報伝達を的確に行うことができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る無線動画像・音声伝送
装置の概略構成ブロック図である。

【図２】本実施例の画像圧縮手段の内部及びその周辺の
構成ブロック図である。

【図３】本実施例の音響圧縮手段の内部及びその周辺の
構成ブロック図である。

【図４】本実施例の画像伸張手段の内部及びその周辺の
構成ブロック図である。

【図５】本実施例の音響伸張手段の内部及びその周辺の
構成ブロック図である。

【図６】本実施例のデータ混合・分離手段の内部及びそ
の周辺の構成ブロック図である。

【図７】本実施例の無線伝送手段の内部及びその周辺の
構成ブロック図である。

【図８】従来の無線動画像伝送装置のシステム構成ブロ
ック図である。

【符号の説明】 １…画像入力部、 ２…画像圧縮部、 ３…スペクトラ
ム拡散変調部、 ４…空間伝送路、 ５…スペクトラム
拡散復調部、 ６…画像伸張部、 ７…画像出力部、
１０…子機、 １１…撮像手段、 １２…マイク、 １
３…表示手段、１４…スピーカ、 １５…送受信切替手
段、 １６…アンテナ、 １７…空間伝送路、 ２０…
画像圧縮手段、 ２１…Ａ／Ｄ変換部、 ２２…メモリ
部、２３…差分器、 ２４…ＤＣＴ部、 ２５…量子化
部、 ２６…逆量子化部、２７…逆ＤＣＴ部、 ２８…
加算器、 ２９…フレームメモリ予測部、 ３０…ＶＬ
Ｃ部、 ３１…ランダム誤り訂正符号部、 ３５…音響
圧縮手段、 ３６…Ａ／Ｄ変換部、 ３７…メモリ部、
３８…ステップ幅適応化手段、 ３９…適応量子化
部、 ４０…差分器、 ４１…符号化部、 ４２…加算
器、 ４３…予測部、 ４４…予測の適応化手段、 ４
５…データ合成部、 ４６…逆量子化部、 ５０…画像
伸張手段、 ５１…ランダム誤り訂正復号部、 ５２…
逆ＶＬＣ部、 ５３…逆量子化部、 ５４…逆ＤＣＴ
部、 ５５…加算器、 ５６…フレームメモリ予測部、
５７…Ｄ／Ａ変換部、 ６０…音響伸張手段、 ６１
…データ分離部、 ６２…ステップ幅適応化手段、 ６
３…復号化部、 ６４…加算器、 ６５…予測部、 ６
６…予測の適応化手段、 ６７…Ｄ／Ａ変換部、 ６８
…増幅部、 ７０…データ混合・分離手段、 ７１…デ
ータ混合手段、 ７２…ＦＩＦＯ、 ７３…速度調整手
段、 ７４…ＦＩＦＯ、 ７５…伝送フレーム生成部、
７６…バースト誤り訂正符号部、 ７７…データ分離
手段、 ７８…ＦＩＦＯ、 ７９…速度調整手段、 ８
０…ＦＩＦＯ、 ８１…伝送フレーム解凍部、 ８２…
バースト誤り訂正復号部、 ８５…無線伝送手段、 ８
６…変調部、 ８７…周波数シンセサイザ、 ８８…拡
散符号発生部、 ８９…同期回路部、 ９０…周波数シ
ンセサイザ、 ９１…ＲＦフィルタ、 ９２…乗算器、
９３…バンドパスフィルタ、 ９４…復調部、 ９５…
送受信切替スイッチ、１００…親機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動画像を撮像して入力する撮像手段と、
   前記入力された動画像のデータを圧縮符号化してランダ
   ム誤り訂正符号化を行う画像圧縮手段と、音声を入力す
   るマイクと、前記入力された音声データを圧縮符号化す
   る音響圧縮手段と、圧縮された画像の符号化データを伸
   張してランダム誤り訂正復号化を行う画像伸張手段と、
   前記伸張された画像データを表示する表示手段と、圧縮
   された音声の符号化データを伸張する音響伸張手段と、
   前記伸張された音声データを再生するスピーカと、前記
   画像圧縮手段から出力される画像の符号化データと前記
   音響圧縮手段から出力される音声の符号化データとを混
   合し、バースト誤り訂正符号化を行って出力し、入力さ
   れる符号化データのバースト誤り訂正復号化を行い、画
   像の符号化データと音声の符号化データを分離して前記
   画像伸張手段と音響伸張手段に出力するデータ混合・分
   離手段と、前記データ混合・分離手段から出力されるデ
   ータをスペクトラム拡散・周波数ホッピング方式を用い
   て変調してアンテナから送信し、前記アンテナより受信
   した信号をスペクトラム拡散・周波数ホッピング方式を
   用いて復調して前記データ混合・分離手段に出力する無
   線伝送手段と、前記無線伝送手段における送受信のモー
   ドを切り替える送受信切替手段とを有することを特徴と
   する無線動画像・音声伝送装置。