JPH0832205B2 - 移植機の伝動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】この発明は、移植機の伝動装置に
関するもので、田植機や野菜の移植機における左右に往
復動する苗供給台とこの苗供給台から苗を分割して移植
する移植具を備えた移植機の伝動装置にかかるものであ
る。

【従来技術、及び発明が解決しようとする課題】従来、
原動機側から動力を受けて苗供給台を左右に往復動させ
る苗供給台往復動機構と移植具を作動させる移植具作動
機構とを備えた移植機の伝動装置において、前記移植具
が前記苗供給台に載置された苗を分割するときに苗供給
台の移動を停止させる間歇移動機構を設けたものがあっ
た。しかし、上記従来装置は、移植具の苗分割時に苗供
給台の移動がないから確実な苗分割ができる利点がある
が、移植スピードを速くしていくと、苗供給台の移動／
停止の繰り返しが激しくなり、苗供給台に載置された苗
に小きざみなショックがかかって、苗床が圧縮したり崩
れたりして適確な苗供給ができなくなる問題があった。
そこで、同一出願人により、伝動装置に不等速伝動機構
を介装して、移植具の苗分割時の苗供給台の移動を完全
に停止させないで低速移動するよう苗供給台を不等速移
動させて、載置苗へのショックを軽減する発明がなされ
た（特願昭６０−５２６７１号）。ところで、一般の移
植機においては、播種状況の異なる苗でも対応できるよ
うに、苗供給台の往復動機構に変速伝動機構を設けて、
移植具の１サイクル作動あたりの苗供給台移動量を複数
段に切り換えられるようになっている。しかし、前記発
明の不等速伝動機構を介装した伝動装置には、この変速
伝動機構が設けられていない。そこで、移植機の伝動装
置に、前記不等速伝動機構とともに前記変速伝動機構を
設ければ、苗適応性が高く且つ移植精度が高い移植機が
得られることになる。ところが、移植機の場合、移植具
の作動と苗供給台の往復動とのタイミングに制約があ
り、この点を考慮すると、以下の点を満足しなければな
らない課題がある。 １）苗供給台の往復移動中任意の位置で変速伝動機構を
切り替えても、不等速伝動機構による苗供給台の低速移
動のタイミングが移植具の作動に対してずれない、即
ち、苗供給台の低速移動が常に移植具の苗分割時となる
ようにしなければならない。苗供給台の低速移動のタイ
ミングがずれると、苗分割時の苗供給台の移動速度が高
速になったり低速になったりして、苗分割不良となっ
て、苗供給が乱れ欠株が発生する問題がある。 ２）苗供給台の往復移動中任意の位置で変速伝動機構を
切り換えても、移植具の苗分割のタイミングに対する苗
供給台の往復折り返しのタイミングがずれない、即ち、
苗供給台の往復折り返しの時点で苗分割が行なわれるよ
うにしなければならない。苗分割が苗供給台の往復折り
返しの時点からずれると、移植具が苗を横一列全て分割
できずに取り残しが発生して、苗供給が乱れ欠株が発生
する問題がある。従って、移植機の伝動装置に、苗供給
台移動量を切り換える変速伝動機構と苗分割時に苗供給
台を低速移動させる不等速伝動機構を設けるにあたり、
上記１），２）の課題を同時に解決しなければならな
い。

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の課題
を解決するために、原動機３側から動力を受けて苗供給
台５を左右に往復動させる苗供給台往復動機構と移植具
９を作動させる移植具作動機構とを備えた移植機の伝動
装置において、前記苗供給台往復動機構への伝動経路上
に、前記移植具９の１サイクル作動あたりの苗供給台移
動量を複数段に切り換える変速伝動機構Ｂを設けるとと
もに、該変速伝動機構Ｂの伝動上手側に移植具９が苗供
給台５に載置された苗を分割するときに苗供給台５を低
速で移動させる不等速伝動機構Ａを設け、前記変速伝動
機構Ｂを、伝動比率が異なる複数組のギヤー２７ａ，２
８ａ；２７ｂ，２８ｂ；２７ｃ，２８ｃが常時噛み合う
構成とするとともに、該複数組のギヤーのうち伝動下手
側のギヤー２８ａ，２８ｂ，２８ｃのすべてがそれらの
ギヤーを装着している軸２３と一体回転するよう設け、
前記複数組のギヤーのうち伝動上手側のギヤー２７ａ，
２７ｂ，２７ｃがそれらのギヤーを装着している軸１５
と択一に且つ一個所で係合するよう設けたことを特徴と
する移植機の伝動装置とした。

【発明の作用及び効果】この発明の移植機の伝動装置
は、苗供給台の往復移動中任意の位置で、変速伝動機構
を切り換えて移植具の１サイクル作動あたりの苗供給台
移動量を変更しても、不等速伝動機構による苗供給台の
不等速移動は移植具の苗分割時のタイミングで必ず低速
移動するようになり、且つ、移植具の苗分割のタイミン
グに対する苗供給台の往復折り返しのタイミングもずれ
ないで苗供給台が移動するようになる。よって、この発
明により、苗供給台の往復移動中任意の位置で苗供給台
移動量を切り換えても、移植具が苗分割するときに苗供
給台の移動が常に低速で移動して、確実で損傷の少ない
苗の分割ができ且つ載置苗へのショックが小さく、更
に、移植具の苗分割のタイミングと苗供給台の往復折り
返しのタイミングもずれず、播種状況の異なる苗に随時
対応できて、苗適応性が高く且つ移植精度が高い状態を
常に維持しうる移植機が得られる。

【実施例】１は移植機で、この実施例の移植機は、歩行
牽引車体２の後部に装着され、この移植機１側への動力
は、牽引車体２側に装着された原動機３から伝動される
ように構成されている。そして、この移植機１は、移植
伝動ケース４を母体としてこのケース４の上部に苗供給
台５を左右に往復できるようにレール６、７で支架し、
ケース４の下端側に移植爪８を有する移植具９をクラン
ク１０と揺動杆１１とを介して装着している。１２は整
地フロートを示す。移植伝動ケース４内の伝動機構を説
明すると、１３は、前記牽引車体２側の原動機から伝動
される従動軸で、実施例図の場合は、入力軸に成ってい
る。この従動軸１３は、一端が伝動ケース４の外部へ突
出するように設けられ、この突出端部に入力プーリ１４
が支着されている。１５はカウンター軸で、この軸１５
は伝動ケース４内に回転自在に架設されている。そし
て、このカウンター軸１５と前記従動軸１３との間に一
組の偏心ギヤー１６、１７を介装し、偏心ギヤー１６は
従動軸１３に楔着されて一体回転を受け、偏心ギヤー１
７はカウンター軸１５に遊着されて遊転されるように設
けられている。１８は定位置停止用のクラッチで、前記
偏心ギヤー１７に一体の駆動クラッチ片１９と、カウン
ター軸１５に軸心方向に移動自在に楔着される従動クラ
ッチ片２０と、この従動クラッチ片２０を駆動クラッチ
片１９側へ弾圧させるばね２１と従動クラッチ片２０を
ばね２１に抗して移動させるクラッチピン２２とからで
きている。そして、両クラッチ片１９と２０には噛合爪
１９ａ、２０ａを夫々設け、また従動クラッチ片２０に
は、前記クラッチピン２２が当接すると回転力を受けて
ばね２１を押圧する方向へ移動するカム面２０ｂを設け
ている。即ち、クラッチピン２２を引き上げると、ばね
２１で従動クラッチ片２０が移動して噛合爪１９ａ、２
０ａが噛合ってカウンター軸１５が駆動され、クラッチ
ピン２２を押込むとカム面２０ｂへ該ピン２２が当接し
て回転力を受けて従動クラッチ片２０がばね２１に抗し
て押しやられて爪の噛合いが一定の位置で外れ、カウン
ター軸１５が常に同じ位相で停止されるよう構成されて
いる。２３はリードカム軸で、この軸は左右端が連続す
るタスキ状の溝が穿設され、この溝にリードメタル２４
に装着したリード爪２５を係合させ、このリードメタル
２４を止着する軸２６を左右に移動するようにしたもの
であり、この移動軸２６は移植伝動ケース４の左右外方
へ突出されて、その両端を前記苗供給台５に連接ならし
め、該リードカム軸２３が回転されると苗供給台５が左
右往復動するように構成されている。そして、このリー
ドカム軸２３と前記カウンター軸１５との間には変速伝
動機構Ｂが設けられている。この変速伝動機構Ｂは、カ
ウンター軸１５側に歯数の異なる３個のギヤー２７ａ、
２７ｂ、２７ｃが夫々にキー溝を穿設した状態で遊転状
態に並べて設け、リードカム軸２３側にこれらのギヤー
と噛合うギヤー２８ａ、２８ｂ、２８ｃを楔着し、リー
ドカム軸１５に穿ったキー溝内を移動する摺動キー２９
の突端をキー溝内へ沈込む状態と突出する状態とに変動
するよう弾持させて、この摺動キー２９を伝動ケース４
の外側から移動操作可能に設けている。３０は摺動キー
２９を取付ける移動片、３１はばね、３２はシフター、
３３は操作ロッド、３４は操作レバーを示す。３５は移
植具を伝動する駆動軸で、この軸３５は前記カウンター
軸１５に楔着のギヤー３６とこれに噛合うリードカム軸
２３に遊着のギヤー３７と更に、このギヤー３７に噛合
って駆動軸３５に楔着されるギヤー３８とによって伝動
される。そして、この駆動軸３５に止着のスプロケット
３９からチェン４０を介して前記移植具９を作動するク
ランク１０が１：１の伝動比率で伝動されるようになっ
ている。尚、２個の移植具が交互に苗を分割移植する時
には１／２の減速比率で伝動することが必要となる。次
に、上例の作用を説明すると、原動機側からベルトでも
って従動軸１３が伝動されると、不等速伝動機構Ａとし
ての偏心ギヤー１６、１７の噛合い伝動によって、カウ
ンター軸１５に遊着の駆動クラッチ片１９が伝動回転さ
れ、クラッチピン２２を引き抜いて従動クラッチ片２０
のカム面２０ｂから外すと両クラッチ片の噛合爪１９
ａ、２０ａが噛合ってカウンター軸１５が伝動回転され
る。このとき、カウンター軸１５の回転は、スムーズな
回転を受けないで、１回転中に速くなったり、遅くなっ
たりしながら回転される。そして、このカウンター軸１
５からリードカム軸２３には変速伝動機構Ｂを介し、高
速、中速、低速のいずれかで選択伝動され、リードメタ
ル２４を介して苗供給台５が左右に往復動される。この
とき、この苗供給台５の左右の往復移動速度は定速でな
く、速く移動したり、遅く移動したりするが、横端から
横端に移動するトータル速度は変らない。一方、カウン
ター軸１５からギヤー３６、３７、３８を介して駆動軸
３５が伝動回転され、この駆動軸３５からスプロケット
３９、チェン４０を介し移植具９が作動されるクランク
１０の回転軸が伝動され、移植具の移植爪８が移植軌跡
イを描いて作動する。そして、この移植爪８が苗供給台
５側から一株分づつの苗を分割挾持して株の土壌面へ移
植する。このとき、前記の不等速伝動機構Ａとしての偏
心ギヤー１６、１７でカウンター軸１５が伝動回転され
ている為にクランク１０の作動速度も変動し、且つ、土
壌面へ苗を移植するときが高速にセットしてあるから、
移植爪８が土壌面へ突入してから引き上げられる迄の時
間が短くなって、移植跡の孔を大きくせずに済み、移植
した苗が倒伏したり、深水圃場であった場合に浮上がる
というようなことがなく、的確に移植できる。尚、前記
リードカム軸２３の回転によって、苗供給台５が左右に
往復動して移植爪８に苗を一株分づつ供給するが、苗分
割時点において苗供給台５の移動速度を遅くする関係に
セットしているから、苗分割が確実になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の側面図

【図２】移植機の部分平面図

【図３】伝動装置内の伝動機構を示す断面図

【図４】伝動機構の一部の側断面図

【符号の説明】

３：原動機 ５：苗供給台 ９：移植具 Ａ：不等速伝動機構 Ｂ：変速伝動機構 ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ：変速伝動機構の伝動上手側の
ギヤー ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ：変速伝動機構の伝動下手側の
ギヤー １６、１７：不等速伝動機構のギヤー １３：従動軸（入力軸） １５：カウンター軸 ２３：リードカム軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機３側から動力を受けて苗供給台５
   を左右に往復動させる苗供給台往復動機構と移植具９を
   作動させる移植具作動機構とを備えた移植機の伝動装置
   において、前記苗供給台往復動機構への伝動経路上に、
   前記移植具９の１サイクル作動あたりの苗供給台移動量
   を複数段に切り換える変速伝動機構Ｂを設けるととも
   に、該変速伝動機構Ｂの伝動上手側に移植具９が苗供給
   台５に載置された苗を分割するときに苗供給台５を低速
   で移動させる不等速伝動機構Ａを設け、前記変速伝動機
   構Ｂを、伝動比率が異なる複数組のギヤー２７ａ，２８
   ａ；２７ｂ，２８ｂ；２７ｃ，２８ｃが常時噛み合う構
   成とするとともに、該複数組のギヤーのうち伝動下手側
   のギヤー２８ａ，２８ｂ，２８ｃのすべてがそれらのギ
   ヤーを装着している軸２３と一体回転するよう設け、前
   記複数組のギヤーのうち伝動上手側のギヤー２７ａ，２
   ７ｂ，２７ｃがそれらのギヤーを装着している軸１５と
   択一に且つ一個所で係合するよう設けたことを特徴とす
   る移植機の伝動装置。