JPS6371111A - 移植機の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、移植機の伝動装置に関するもので。

田植機や野菜の移植機における左右に往復動する苗供給
台とこの苗供給台から苗を分割して移植する移植具を備
えた移植機の伝動装置にかかるものである。

〔従来技術〕

従来、移植機の移植伝動ケース内の伝動は、その伝動軸
の回転周速が変動しないように真円のギヤーによって伝
動されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来技術のものでは、移植具が苗供給台から苗を分割し
て移植するとき、移植爪が土壌面内に長く停滞すると土
壌面に残る植え跡が大きくなり、移植後に苗が倒伏した
り、水田移植機では浮苗が。

生じる等の問題点があった。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、前記の問題点を解決するために。

原動機側から適宜伝動される従動軸１３と、との従動軸
１３からクラッチ機構１８を介して伝動されるカウンタ
ー軸１５と、このカウンター軸１５から動力を受けて苗
供給台５を左右に往復動する苗供給台往復動機構と、同
じくこのカウンター軸１５から動力を受ける苗移植伝動
機構とを有する移植伝動ケース４を設け、前記従動軸１
３とカウンター軸１５との間に少なくても苗移植具９が
土壌面へ苗を移植する時点においてその作動速度が高速
になるよう角速度変速伝動機構Ａを介装してなる移植機
の伝動装置とした。

〔発明の作用及び効果〕

原動機側から移植伝動ケース内の各動力伝達部が伝動回
転されるとき、従動軸とカウンター軸との間に角速度変
更伝動！１４９が介装されていて、このカウンター軸か
ら各部が伝動されるため、苗供給台の左右移動及び移植
具の作動がある部分では高速回転を受け、また、ある部
分では低速回転を受けるようになる。そして、この発明
では、少なくとも、移植具の移植爪が土壌面内に介入し
て苗を移植する時点では高速作動する構成にセットされ
ているから、移植跡孔が小さくでき、移植跡に苗が倒伏
したり、水［ｌでの移植時のような場合に移植苗が水上
に浮き上って流れるような事態がなくなる。

〔実施例〕

１は移植機で、この実施例の移植機は、歩行牽引車体２
の後部に装着され、この移植機１側への動力は、牽引車
体２側に装備された原動機３から伝動されるように構成
されている。

そして、この移植機１は、移植伝動ケース４を母体とし
てこのケース４の上部に苗供給台５を左右に移動できる
ようにレール６．７で支架し、ケース４の下端側に移植
爪８を有する移植具９をクランク１ｏと揺動杆１１とを
介して装着している。

１２は整地フロートを示す。

移植伝動ケース４内の伝動機構を説明すると、１３は前
記牽引車体２側の原動機から伝動される従動軸で、実施
例図の場合は、入力軸になっている。この従動軸１３は
、一端が伝動ケース４の外部へ突出するようにして設け
られ、この突出端部に入力プーリ１４が止着されている
。

１５はカウンター軸で、この軸１５は伝動ケース４内に
回転自在に架設されている。そして、このカウンター軸
１５と前記従動軸１３との間に一組の偏心ギヤー１６．
１７を介装し、偏心ギヤー１６は従動軸１３に楔着され
て一体回転を受け、偏心ギヤー１７はカウンター軸１５
にｉｆｆされて遊転されろように設けられている。

１８は定位置停止用のクラッチで、前記偏心ギヤー１７
に一体の駆動クラッチ片１９と、カウンター軸１５に軸
心方向に移動自在に楔着される従動クラッチ片２０と、
この従動クラッチ片２０を駆動クラッチ片１９側へ弾圧
させるばね２１と従動クラッチ片２ｏをばね２１に抗し
て移動させるクラッチピン２２とからできている。そし
て１両クラッチ片１９と２０には噛合爪１９ａ、２Ｑａ
を夫々設け、また従動クラッチ片２０には、前記クラッ
チピン２２が当接すると回転力を受けてばね２１を抑圧
する方向へ移動するカム面２０ｂを設けている。即ち、
クラッチピン２２を引き上げると、ばね２１で従動クラ
ッチ片２０が移動して噛合爪１９ａ、２０ａが噛合って
カウンターｉ！ＩＩ　１５が駆動され、クラッチピン２
２を押込むとカム面２０ｂへ該ピン２２が当接して回転
力を受けて従動クラッチ片２０がばね２１に抗して押し
やられて爪の噛合いが一定の位置で外れ、カウンター軸
１５が常に同じ位相で停止されるよう構成されている。

２３はリード力１１軸で、この軸は左右端が連続するタ
スキ状の溝が穿設され、この溝にリードメタル２４に装
着したリード爪２５を係合させ、このリードメタル２４
を止着する軸２６を左右に移動するようにしたものであ
り、この移動軸２６は移植伝動ケース４の左右外方へ突
出されて、その両端を前記苗供給台５に連接ならしめ、
該リードカム軸２３が回転されると苗供給台５が左右往
復動するように構成されている。そして、このり−ドカ
ム軸２３と前記カウンター軸１５との間には変速伝動機
構Ｂが設けられている。この変速伝動機構Ｂは、カウン
ター軸１５側に角数の異なる３個のギヤー２７ａ、２７
ｂ、２７ｃが夫々にキー溝を穿設した状態で遊転状態に
並べて設け、リードカム軸２３側にこれらのギヤーと噛
合うギヤー２８ａ、２８ｂ、２８ｃを楔着し、リードカ
ム軸１５に穿ったキー＋？Ｉｉ！内を移動する摺動キー
２９の突端をキー溝内へ沈込む状態と突出する状態とに
変動するよう弾持させて、この摺動キー２９を伝動ケー
ス４の外側から移動操作可能に設けている。

３０は摺動キー２９を取付ける移動片、３１はばね、３
２はシフター、３３は操作ロッド、３４は操作レバーを
示す。

３５は移植具を伝動する駆動軸で、この軸３５は前記カ
ウンター軸１５に楔着のギヤー３６とこれに噛合うリー
ドカム軸２３に遊着のギヤー３７と更に、このギヤー３
７に噛合って駆動軸３５に楔着されるギヤー３８とによ
って伝動される。

そして、この駆動軸３５に止着のスプロケット３９から
チェノ４０を介して前記移植具９を作動するクランク１
０が１＝１の伝動比率で伝動されるようになっている。

尚、２個の移植具が交互に苗を分割移植するときには１
／２の減速比率で伝動することが必要となる。

次に、上側の作用を説明すると、原動機側からベルトで
もって従動軸１３が伝動されると、角速度変更伝動機構
Ａとしての偏心ギヤー１６．１７の噛合い伝動によって
、カウンター軸１５に遊着の駆動クラッチ片１９が伝動
回転され、クラッチピン２２を引き抜いて従動クラッチ
片２０の力１１面２０ｂから外すと両クラッチ片の噛合
爪１９ａ。

２０ａが噛合ってカウンター軸１５が伝動回転される。

このとき、このカウンター軸１５の回転は、スムーズな
回転を受けないで、１回転中に速くなったり、遅くなっ
たりしながら回転される。

そして、このカウンター軸１５からリードカム軸２３が
変速伝動機構Ｂを介して高速、中速、低速のいずれかに
選択伝動され、リードメタル２４を介して苗供給台５が
左右に往復動される。このとき、この苗供給台５の左右
の往復移動速度は定速でなく、速く移動したり、遅く移
動したりするか、横端から横端に移動するトータル速度
は変らない。

一方、カウンター軸１５からギヤー３６．３７゜３８を
介して駆動軸３５が伝動回転され、この駆動軸３５から
スプロケット３９、チェノ４ｏを介し移植具９が作動さ
れるクランク１０の回転軸が伝動され、移植具の移植爪
８が移植軌跡イを描いて作動する。そして、この移植爪
８が苗供給台５側から一株分づつの苗を分割挾持して株
の土壌面へ移植する。

このとき、前記の角速度変更伝動機構Ａとしての偏心ギ
ヤー１６．１７でカウンター軸１５が伝動回転されてい
る為に当然ながらクランク１ｏの作動速度も変動し、土
壌面へ苗を移植するときが高速にセットしであるから、
移植爪８が土壌面へ突入してから引上げられる迄の時間
が短かくなって、移植跡の孔を大きくせずに済み、移植
した苗が倒伏したり、深水圃場であった場合に浮上ると
いうようなことがなく、的確に移植できる。

尚、前記リードカム２３の回転によって、苗供給台５が
左右に往復動して移植爪８に苗を一株分づつ供給するが
、苗分割時点において苗供給台５の移植速度を遅くする
関係にセットしておくと。

苗分割が確実になる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその平面図、第３図は伝動機構を示した
断面図、第４図は要部の側断面図である。 図中記号、４は移植伝動ケース、５は苗供給台、９は苗
移植具、１３は従動軸、１５はカウンター軸、１８はク
ラッチ機構、Ａは角速度変更伝動機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原動機側から適宜伝動される従動軸１３と、この従動軸
   １３からクラッチ機構１８を介して伝動されるカウンタ
   ー軸１５と、このカウンター軸１５から動力を受けて苗
   供給台５を左右に往復動する苗供給台往復動機構と、同
   じくこのカウンター軸１５から動力を受ける苗移植伝動
   機構とを有する移植伝動ケース４を設け、前記従動軸１
   ３とカウンター軸１５との間に少なくても苗移植具９が
   土壌面へ苗を移植する時点においてその作動速度が高速
   になるよう角速度変速伝動機構Ａを介装してなる移植機
   の伝動装置。