JPH083221Y2

JPH083221Y2 - トラクタと駆動形作業機との連結装置

Info

Publication number: JPH083221Y2
Application number: JP1988086149U
Authority: JP
Inventors: 松雄橘; 光洋佐藤; 芳雄富山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-06-28
Filing date: 1988-06-28
Publication date: 1996-01-31
Anticipated expiration: 2003-06-28
Also published as: JPH026407U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、トラクタと駆動形作業機との連結装置に係
り、例えば、トラクタに、ビーチクリーナーをリンク式
半装着連結装置を介して連結するのに利用される。

（従来の技術）トラクタに作業機を連結するのに、牽引式、半装着
式、直装式等があり、このうち、海水浴場の空缶、ゴミ
等を拾い上げて回収するビーチクリーナーは、トラクタ
に、リンク式連結体を介して作業機の被牽引部材をスイ
ング自在に連結するとともに、トラクタ１のPTO軸と作
業機のPIC軸とを、ジョイント軸を介して連動連結され
ている。

（考案が解決しようとする課題）ところで、従来の技術では、ロワーリンクを上昇させ
たとき、被牽引部材がジョイント軸に当り、ヒッチピン
等を折損するという問題があった。

また、牽引作業中に、蛇行走行するときとか急旋回す
るとき、トップリンクの作業機連結部にこじれが生じ、
ジョイント軸の異音発生とかジョイント軸の抜け等が生
じるおそれがあった。

そこで、本考案は、作業機側に中間軸受体を設けると
ともに、トップリンク連結部に工夫を施すことによっ
て、ジョイント軸を用いても異音発生を防止し、併せ
て、旋回をスムーズにしたことを目的とする。

（課題を達成するための手段）本考案は、トラクタ１の後部に備えたリンク式連結体
９の後端のリンクバー８に、作業機10より前方に突出し
た被牽引部材15の突出端をヒッチピン16を介して左右方
向にスイング自在に連結するとともに、前記トラクタ１
の後部PTO軸４と前記作業機10の前部PIC軸17とを、中間
軸受体24を介在して前・後ジョイント軸36,37を介して
連動連結したものにおいて、前記の目的を達成するため
に次の技術的手段を講じている。

すなわち、本考案では、前記前部PIC軸17より前方位
置でかつ前記ヒッチピン16近傍の被牽引部材15の左右方
向中央部に、前記中間軸受体24を前後方向に揺動自在と
して設け、該中間軸受体24の上部に左右方向にスイング
自在なトップリンク連結具32を設け、該トップリンク連
結具32に、前記リンク式連結体９におけるトップリンク
５の後部を連結していることを特徴とするものである。

（作用）リンク式連結体９の一部であるロワーリング６を上昇
させると、中間軸受体24はピン23を支点にトップリンク
５により前方へ傾けられていく。

これにより、ジョイント軸36が抜けたり、被牽引部材
15との接触は防止され、異音発生は抑えられる。

また、急旋回するとき、トップリンク連結具32がスイ
ングされ、中間軸受体24とリンクバー８との距離が縮ま
った分を横方向の回動で逃げ、ジョイント軸36との接触
は回避される。

（実施例）以下、図面を参照して本考案の実施例を詳述する。

第１図および第２図において、１は車輪形トラクタ
で、左右一対のリフトアーム２を有する油圧装置３と、
PTO軸４と、トップリンク５と、左右一対のロワーリン
ク６とを有しており、各リフトアーム２とロワーリンク
６とをリフトロッド７で連結するとともに、左右一対の
ロワーリンク６同志をリンクバー８で連結することで、
リンク式連結体９を構成している。

10は駆動形作業機であり、本例ではピックアップ部11
を有する拾い上げ搬送コンベア12とコンベア12の搬送端
に設けたコンテナ13と、を少なくとも備えたビーチクリ
ーナーで示されており、そのシャーシ14の前中央部に前
方に突出して被牽引部材15を有し、該被牽引部材15の先
端がリンクバー８にヒッチピン16を介してスイング自在
でかつ着脱自在に連結されている。

更に、シャーシ14の前中央部には、PIC軸17を前方突
出状に有する伝動ケース18が設けられ、該伝動ケース18
の出力軸19は側部伝動ケース20を介してコンベア12に連
動連結されている。

第４図から第７図をも参照すると、被牽引部材15の途
中には、支持台21が套嵌され、ボルト22で摺動固定自在
とされており、支持台21の上部に、ピン23を中心に前後
動自在な中間軸受体24が取付けられている。

中間軸受体24は対の板材25間に、筒台26を固定し、該
筒体26に軸受27を介して前後方向に延びるスプライン軸
28A,28Bを回転自在に備えている。なお、29は前傾規制
用ストッパ、30は補強リブ板である。

中間軸受体24上には、縦軸31が突出され、この縦軸31
を中心としてスイング自在トップリンク連結具32が套嵌
されている。

トップリンク連結具32は筒ボス部33に対の板材34を固
着させ、板材34間に抜差し自在の連結ピン35を有してな
り、トップリンク５のボール形連結部5Aを枢支してい
る。

36はジョイント軸で、一端はPTO軸４に連結され、他
端は中間軸受体24のスプライン軸28Aにジョイント部36A
が連結されており、他のスプライン軸28BとPIC軸17とが
広角ジョイント軸37により連動連結されている。

第８図と第９図は、リンクバー８上に、左右一対の支
持ブラケット38をボルト39で取付け、この支持ブラケッ
ト38に、トップリンク連結ピン39を有するトップマスト
40を、ピン41にて前後方向揺動自在に設けるとともに、
トップマスト40に、スプライン軸41A,41Bを有する中間
軸受体42を取付けたものである。

この第８図と第９図の例において、トップリンク連結
ピン39部分を、第７図で示す如くスイング自在にするこ
とで、本考案の実施例のひとつとなる。

第10図は本考案の比較例であり、被牽引部材15′に支
持台21′をボルト22′で固定し、支持台21′の上部に、
スプライン軸28A′,28B′を有する中間軸受体24′を固
定したもので、ジョイント軸36′のジョイント部36A′
をスプライン軸28A′に、広角ジョイント37′はスプラ
イン軸28B′とPIC軸17′を連結している。

この比較例では、ロワーリンク６′を上昇すると、ジ
ョイント軸36′とリンクバー８′の接触をできる限り防
止することができる。

本考案の実施例の作用を概説すると、トラクタ１を前
進させ、PTO軸４を駆動すると、ビーチクリーナー10の
コンベア12は、ジョイント軸36、中間軸受体24、ジョイ
ント軸37、PIC軸17等を介して回転駆動し、砂浜等の空
缶、ゴミ等を拾い上げつつコンテナ13に納めていく。

この作業状態からロワーリンク６をリフトアーム２等
を介して上昇させていくと、中間軸受体24はピン23を中
心に揺動され、前方に傾き、PTO軸４とスプライン軸28A
とのジョイント軸36の屈折角度を適正にし、しかも、リ
ンクバー８等との接触も防止される。

つまり、ロワーリンク６を上昇させると、トップリン
ク５によって中間軸受体24がピン23を中心に前傾される
のである。

また、第３図で示す如くトラクタ１を旋回させると、
ビーチクリーナー10はヒッチピン16を中心にスイングさ
れ、PTO軸４と中間軸受体24との距離が縮まることにな
る。

このとき、トップリンク連結具32は第３図にて示す如
くスイングし、前述の距離が縮まった分だけ逃げてくれ
るので、軸受が横方向へ押され、スプライン部が抜けた
り、異音発生を防止することになる。

（考案の効果）本考案は以上の通りであり、PIC軸より前方に、中間
軸受体を設け、この中間軸受体を前後動可能にしている
ので、リンク式連結体を上昇させても、中間軸受体の揺
動により、ジョイント軸との接触をさけ、しかも、屈折
角度を補正して異音発生を防止できる。

また、中間軸受体にトップリンク連結具をスイング自
在に設けているので、トラクタ旋回時においても、トッ
プリンク連結具の回転スイングで、ジョイント軸が無理
なく回転し、しかも、スプライン部の抜けもなく、異音
発生を防止しながらの旋回をスムーズにできる。

なお、実施例では、作業機としてビーチクリーナーを
示しているが、PTO軸からジョイント軸を介して駆動さ
れるPIC軸を有し、車輪等の走行装置を有する作業機で
あれば、本考案は適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案と比較例を示し、第１図は本考案実施例の
全体側面図、第２図は同平面図、第３図は旋回時の要部
平面図、第４図は要部の側面図、第５図は中間軸受体の
一部断面側面図、第６図は同正（背）面図、第７図はト
ップリンク連結具の平面図、第８図は第２実施例ともな
る要部の正面図、第９図は同側面図、第10図は比較例の
側面図である。１……トラクタ、４……PTO軸、５……トップリンク、
９……リンク式連結体、10……作業機、15……被牽引部
材、17……PIC軸、24……中間軸受体、32……トップリ
ンク連結具、36,37……ジョイント軸。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】トラクタ（１）の後部に備えたリンク式連
結体（９）の後端のリンクバー（８）に、作業機（10）
より前方に突出した被牽引部材（15）の突出端をヒッチ
ピン（16）を介して左右方向にスイング自在に連結する
とともに、前記トラクタ（１）の後部PTO軸（４）と前
記作業機（10）の前部PIC軸（17）とを、中間軸受体（2
4）を介在して前・後ジョイント軸（36）（37）を介し
て連動連結したものにおいて、前記前部PIC軸（17）より前方位置でかつ前記ヒッチピ
ン（16）近傍の被牽引部材（15）の左右方向中央部に、
前記中間軸受体（24）を前後方向に揺動自在として設
け、該中間軸受体（24）の上部に左右方向にスイング自
在なトップリンク連結具（32）を設け、該トップリンク
連結具（32）に、前記リンク式連結体（９）におけるト
ップリンク（５）の後部を連結していることを特徴とす
るトラクタと駆動形作業機との連結装置。