JPH08295144A - 駆動操向車輪の支持部構造 - Google Patents
駆動操向車輪の支持部構造Info
- Publication number
- JPH08295144A JPH08295144A JP7103601A JP10360195A JPH08295144A JP H08295144 A JPH08295144 A JP H08295144A JP 7103601 A JP7103601 A JP 7103601A JP 10360195 A JP10360195 A JP 10360195A JP H08295144 A JPH08295144 A JP H08295144A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- case
- steering shaft
- transmission
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
- B60K17/303—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable with a gearwheel on the steering knuckle or kingpin axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 一対のベアリング１２，１３間にクラウンギ
ヤ５が配置された車軸４と、クラウンギヤ５に咬合する
駆動ギヤ１５を下部に、デフ出力軸７の駆動ギヤ１６に
咬合する従動ギヤ１７を上部に備えた伝動操舵軸６とを
備え、ハブケース１８と、車軸ケース端部２ｂとを操向
可能に連結するに、ハブケース１８における伝動操舵軸
６囲繞部分の上端と、車軸ケース端部２ｂの下端とを、
操舵ベアリング２１を介して相対嵌合し、かつ、ナック
ルアーム２２と、車軸ケース端部２ｂの上端とを枢支嵌
合するとともに、内側車軸用ベアリング１３と操舵ベア
リング２１とを、車軸４軸心方向で重複配置する。 【効果】 キングピン角度を良好な値を維持しながら、
スクラブ半径がほぼ零になる迄伝動操舵軸を車軸に近づ
けることができ、駆動操向車輪の切れ角を増大させるこ
とができる。
ヤ５が配置された車軸４と、クラウンギヤ５に咬合する
駆動ギヤ１５を下部に、デフ出力軸７の駆動ギヤ１６に
咬合する従動ギヤ１７を上部に備えた伝動操舵軸６とを
備え、ハブケース１８と、車軸ケース端部２ｂとを操向
可能に連結するに、ハブケース１８における伝動操舵軸
６囲繞部分の上端と、車軸ケース端部２ｂの下端とを、
操舵ベアリング２１を介して相対嵌合し、かつ、ナック
ルアーム２２と、車軸ケース端部２ｂの上端とを枢支嵌
合するとともに、内側車軸用ベアリング１３と操舵ベア
リング２１とを、車軸４軸心方向で重複配置する。 【効果】 キングピン角度を良好な値を維持しながら、
スクラブ半径がほぼ零になる迄伝動操舵軸を車軸に近づ
けることができ、駆動操向車輪の切れ角を増大させるこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の４輪駆動
型作業機の前輪に好適な駆動操向車輪の支持部構造に係
り、詳しくは、所要スペースを少なくしながら操向輪の
切れ角を大きくする技術に関する。
型作業機の前輪に好適な駆動操向車輪の支持部構造に係
り、詳しくは、所要スペースを少なくしながら操向輪の
切れ角を大きくする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトラクタでは、実開平２‐２３２
２３号公報に示された構造によって、前輪を駆動及び操
向可能に構成してある。すなわち、前記公報の第２図を
参照すると、機体側である車軸ケース（符号１）の端部
を斜め下方に延出し、その延出ケース部分（符号２）と
前車軸等を囲繞したハブケース（符号３）とを嵌合連結
することで、伝動操舵軸（符号６）で駆動力を前輪に伝
達するとともに、伝動操舵軸（符号６）の軸心を中心と
して前輪を操向できるようにしていた。
２３号公報に示された構造によって、前輪を駆動及び操
向可能に構成してある。すなわち、前記公報の第２図を
参照すると、機体側である車軸ケース（符号１）の端部
を斜め下方に延出し、その延出ケース部分（符号２）と
前車軸等を囲繞したハブケース（符号３）とを嵌合連結
することで、伝動操舵軸（符号６）で駆動力を前輪に伝
達するとともに、伝動操舵軸（符号６）の軸心を中心と
して前輪を操向できるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記トラクタでは、近
年、圃場での旋回半径を小さくして作業能率を向上させ
る技術が要求されており、前輪の切れ角を大きくする
他、後輪内側後輪を制動しながら旋回するブレーキター
ンや前輪を後輪よりも増速して旋回するといった工夫が
なされている。しかしながら、旋回半径は小さければ小
さい程作業能率の点で好ましいため、さらなる小旋回の
ための工夫が要望されている。そこで本発明は、駆動操
向輪の操舵角（切れ角）自体をより大きくするという基
本的な部分を工夫することにより、旋回半径の一層の小
径化を図ることを目的とする。
年、圃場での旋回半径を小さくして作業能率を向上させ
る技術が要求されており、前輪の切れ角を大きくする
他、後輪内側後輪を制動しながら旋回するブレーキター
ンや前輪を後輪よりも増速して旋回するといった工夫が
なされている。しかしながら、旋回半径は小さければ小
さい程作業能率の点で好ましいため、さらなる小旋回の
ための工夫が要望されている。そこで本発明は、駆動操
向輪の操舵角（切れ角）自体をより大きくするという基
本的な部分を工夫することにより、旋回半径の一層の小
径化を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のための本
発明第１特徴構成は、一対の軸受けで回転自在に支持さ
れるとともに、それら両軸受けの間において第１従動ギ
ヤを一体回転状態に備えた車軸と、第１従動ギヤに咬合
する第１駆動ギヤを下部に、かつ、機体の左右方向に延
出される伝動軸の第２駆動ギヤに咬合する第２従動ギヤ
を上部に備えた伝動操舵軸とを備え、車軸、及び伝動操
舵軸を囲繞するハブケースと、第２駆動ギヤと第２従動
ギヤとの咬合部分を囲繞する車軸ケース端部とを所定角
度範囲で相対回動可能に連結するに、ハブケースにおけ
る伝動操舵軸囲繞部分の上端部と、車軸ケース端部の下
端部とを、一対の軸受けのうちの機体内側に位置する内
側軸受けの上方に位置する操舵軸受けを介して相対嵌合
し、かつ、ハブケースから上方に延出させたアームと、
車軸ケース端部の上端部とを相対回動自在に嵌合すると
ともに、内側軸受けと操舵軸受けとを、車軸の軸心方向
で重複する状態に相対配置することである。
発明第１特徴構成は、一対の軸受けで回転自在に支持さ
れるとともに、それら両軸受けの間において第１従動ギ
ヤを一体回転状態に備えた車軸と、第１従動ギヤに咬合
する第１駆動ギヤを下部に、かつ、機体の左右方向に延
出される伝動軸の第２駆動ギヤに咬合する第２従動ギヤ
を上部に備えた伝動操舵軸とを備え、車軸、及び伝動操
舵軸を囲繞するハブケースと、第２駆動ギヤと第２従動
ギヤとの咬合部分を囲繞する車軸ケース端部とを所定角
度範囲で相対回動可能に連結するに、ハブケースにおけ
る伝動操舵軸囲繞部分の上端部と、車軸ケース端部の下
端部とを、一対の軸受けのうちの機体内側に位置する内
側軸受けの上方に位置する操舵軸受けを介して相対嵌合
し、かつ、ハブケースから上方に延出させたアームと、
車軸ケース端部の上端部とを相対回動自在に嵌合すると
ともに、内側軸受けと操舵軸受けとを、車軸の軸心方向
で重複する状態に相対配置することである。
【０００５】第２特徴構成は、第１従動ギヤと第１駆動
ギヤとの咬合部における噛合中心を通り、かつ、車軸に
直交する線分と、伝動操舵軸の軸心との間に内側軸受け
を配置してあることである。第３特徴構成は、第２駆動
ギヤと第２従動ギヤとの咬合部分を、第２駆動ギヤの下
部に形成することである。
ギヤとの咬合部における噛合中心を通り、かつ、車軸に
直交する線分と、伝動操舵軸の軸心との間に内側軸受け
を配置してあることである。第３特徴構成は、第２駆動
ギヤと第２従動ギヤとの咬合部分を、第２駆動ギヤの下
部に形成することである。
【０００６】第４特徴構成は、ハブケースにおける内側
軸受けを支持する支持ケース部分と伝動操舵軸とを近接
配置し、伝動操舵軸に第１駆動ギヤを一体形成するとと
もに、ハブケースにおける車軸ケース端部との嵌合用開
口部からの伝動操舵軸の落し込みにより、該伝動操舵軸
のハブケース内への装着が可能となるように、ハブケー
スの伝動操舵軸囲繞部分を、支持ケース部分の下方位置
から開口部に架けてケース外方に突出させることであ
る。
軸受けを支持する支持ケース部分と伝動操舵軸とを近接
配置し、伝動操舵軸に第１駆動ギヤを一体形成するとと
もに、ハブケースにおける車軸ケース端部との嵌合用開
口部からの伝動操舵軸の落し込みにより、該伝動操舵軸
のハブケース内への装着が可能となるように、ハブケー
スの伝動操舵軸囲繞部分を、支持ケース部分の下方位置
から開口部に架けてケース外方に突出させることであ
る。
【０００７】そして、第５特徴構成は、一対の軸受け
に、これらのうちの機体外側に位置する外側軸受けの機
体外側からの挿抜によって車軸を装着及び取外し可能に
構成するとともに、車軸における一対の軸受け間の第１
従動ギヤ装着用部分へのサークリップ装着により、車軸
の抜け止めを行う点にある。
に、これらのうちの機体外側に位置する外側軸受けの機
体外側からの挿抜によって車軸を装着及び取外し可能に
構成するとともに、車軸における一対の軸受け間の第１
従動ギヤ装着用部分へのサークリップ装着により、車軸
の抜け止めを行う点にある。
【０００８】
【作用】駆動操向車輪の切れ角を大きくするには、その
操舵半径を小さくするか、或いは駆動操向車輪と接触し
そうな周辺機器を機体内側に寄せるかすれば良いが、後
者の手段は実現が困難であり、前者の手段を実現させる
のが得策である。そこで、従来の構造（前述した公報の
構造）を見ると、操向伝動軸軸心の下方延長線と地面と
の交差点と、前輪接地点中心との間隔、所謂スクラブ半
径が比較的大きいものであり、そのために駆動操向車輪
の切れ角が規制されてしまう。そこで、スクラブ半径を
小さくするには、伝動操向軸を駆動操向車輪の内側に入
れ込ませるか、或いは、伝動操向軸をより傾けるかすれ
ば良いが、あまり傾けると、車輪操向に伴う機体の持上
がり現象が顕著になり過ぎてステアリング操作が重くな
り、又、キャンバ変化が過大となって好ましくない。従
って本発明は、好適な伝動操向軸の傾斜角度（キングピ
ン角度）を維持しながら、極力、操向伝動軸を駆動操向
車輪に入り込ませるようにするものである。
操舵半径を小さくするか、或いは駆動操向車輪と接触し
そうな周辺機器を機体内側に寄せるかすれば良いが、後
者の手段は実現が困難であり、前者の手段を実現させる
のが得策である。そこで、従来の構造（前述した公報の
構造）を見ると、操向伝動軸軸心の下方延長線と地面と
の交差点と、前輪接地点中心との間隔、所謂スクラブ半
径が比較的大きいものであり、そのために駆動操向車輪
の切れ角が規制されてしまう。そこで、スクラブ半径を
小さくするには、伝動操向軸を駆動操向車輪の内側に入
れ込ませるか、或いは、伝動操向軸をより傾けるかすれ
ば良いが、あまり傾けると、車輪操向に伴う機体の持上
がり現象が顕著になり過ぎてステアリング操作が重くな
り、又、キャンバ変化が過大となって好ましくない。従
って本発明は、好適な伝動操向軸の傾斜角度（キングピ
ン角度）を維持しながら、極力、操向伝動軸を駆動操向
車輪に入り込ませるようにするものである。
【０００９】第１特徴構成による作用を図１を参照して
説明すると、（イ）ハブケース１８を車軸ケース２端部
の上方及び下方において支承させることで、従来のよう
な両ケースの二重筒状態となる重なり部分が殆ど無くな
り、これによって伝動操舵軸６を車軸４に近づけること
ができる。そして、（ロ）車軸支持用の内側軸受け１３
の上で、かつ左右に重複させて操舵軸受け２１を配置す
ることにより、従来のようにこれら軸受け１３，２１を
横に並べ置きする構造に比べて、伝動操舵軸６をより車
軸４に近づけることが可能になる。又、（ハ）ハブケー
ス１８上方から延出されるアーム２２と、車軸ケース２
端部の上端部とも枢支されるので、ハブケース１８と車
軸ケース２端部とが両持ち支持状態で枢支連結されるこ
ととなり、前述したように両ケースの二重筒部分が少な
いことに起因してハブケース１８の支承強度が低下する
ことがない。
説明すると、（イ）ハブケース１８を車軸ケース２端部
の上方及び下方において支承させることで、従来のよう
な両ケースの二重筒状態となる重なり部分が殆ど無くな
り、これによって伝動操舵軸６を車軸４に近づけること
ができる。そして、（ロ）車軸支持用の内側軸受け１３
の上で、かつ左右に重複させて操舵軸受け２１を配置す
ることにより、従来のようにこれら軸受け１３，２１を
横に並べ置きする構造に比べて、伝動操舵軸６をより車
軸４に近づけることが可能になる。又、（ハ）ハブケー
ス１８上方から延出されるアーム２２と、車軸ケース２
端部の上端部とも枢支されるので、ハブケース１８と車
軸ケース２端部とが両持ち支持状態で枢支連結されるこ
ととなり、前述したように両ケースの二重筒部分が少な
いことに起因してハブケース１８の支承強度が低下する
ことがない。
【００１０】第２特徴構成によれば、図１に示すよう
に、伝動操舵軸６の第１駆動ギヤ１５と車軸４の第１従
動ギヤ５との咬合点が、横方向において車軸４用の一対
の軸受け１２，１３の間に位置することになり、例え
ば、特開昭６３‐１３４３５０号公報や実開昭６３‐１
５６８２５号公報に示されたもののように、ベベルギヤ
の咬合点が一対の車軸ベアリングから横方向にオーバー
ハングした位置にある構造に比べて、第１受動ギヤ５の
強度剛性を必要以上に強化することがなく、又、車軸４
の心振れが少ない良好な噛合精度が得易い等、より円滑
な伝動状態を現出できるようになる。
に、伝動操舵軸６の第１駆動ギヤ１５と車軸４の第１従
動ギヤ５との咬合点が、横方向において車軸４用の一対
の軸受け１２，１３の間に位置することになり、例え
ば、特開昭６３‐１３４３５０号公報や実開昭６３‐１
５６８２５号公報に示されたもののように、ベベルギヤ
の咬合点が一対の車軸ベアリングから横方向にオーバー
ハングした位置にある構造に比べて、第１受動ギヤ５の
強度剛性を必要以上に強化することがなく、又、車軸４
の心振れが少ない良好な噛合精度が得易い等、より円滑
な伝動状態を現出できるようになる。
【００１１】第３特徴構成によれば、例えば、前述した
後者の公報（実開昭６３‐１５６８２５号公報）のもの
のように、伝動軸と伝動操舵軸とのギヤ咬合部分を第２
駆動ギヤの上部に形成する構造に比べて、車軸ケース２
端部の上方への突出高さを低くできてハブケース１８と
の枢支連結部分をコンパクト化することができる。これ
により、アーム２２の配置高さを低くできるとか、最も
アーム２２に近接するリム部１１ｒ径を小さくすること
が可能になり、従来よりも小径の車輪を装着することも
できるようになる。
後者の公報（実開昭６３‐１５６８２５号公報）のもの
のように、伝動軸と伝動操舵軸とのギヤ咬合部分を第２
駆動ギヤの上部に形成する構造に比べて、車軸ケース２
端部の上方への突出高さを低くできてハブケース１８と
の枢支連結部分をコンパクト化することができる。これ
により、アーム２２の配置高さを低くできるとか、最も
アーム２２に近接するリム部１１ｒ径を小さくすること
が可能になり、従来よりも小径の車輪を装着することも
できるようになる。
【００１２】第４特徴構成では、比較的小径となる第１
駆動ギヤと伝動操舵軸とを一体化して構造の簡素化を図
るものであり、この構造では伝動操舵軸６のハブケース
１８への装着は、車軸ケース２端部との開口部２４から
行うことになる。ところが、前述したように、伝動操舵
軸６は極力車軸４に近づけてあるので、その軸心方向へ
の単純移動では内側軸受け１３又はその嵌合支持ケース
部分１８ｂと接当し、装着が不可となる。そこで、図１
に示すように、ハブケース１８における伝動操舵軸６囲
繞部分１８ａを上端からその接当しそうな部分に亘って
外方に突出させることにより、第１駆動ギヤ１５付き伝
動操舵軸６のハブケース１８への装脱が可能になるとと
もに、そのための出張りケース部分を必要最小限にする
ことができる。
駆動ギヤと伝動操舵軸とを一体化して構造の簡素化を図
るものであり、この構造では伝動操舵軸６のハブケース
１８への装着は、車軸ケース２端部との開口部２４から
行うことになる。ところが、前述したように、伝動操舵
軸６は極力車軸４に近づけてあるので、その軸心方向へ
の単純移動では内側軸受け１３又はその嵌合支持ケース
部分１８ｂと接当し、装着が不可となる。そこで、図１
に示すように、ハブケース１８における伝動操舵軸６囲
繞部分１８ａを上端からその接当しそうな部分に亘って
外方に突出させることにより、第１駆動ギヤ１５付き伝
動操舵軸６のハブケース１８への装脱が可能になるとと
もに、そのための出張りケース部分を必要最小限にする
ことができる。
【００１３】第５特徴構成では、車軸４の抜け出し防止
を、一対の軸受け１２，１３間部分、すなわちスプライ
ン部といった第１従動ギヤ５装着用部分にサークリップ
２５を装着することで構成してあるから、車軸４の機体
内側端部分にサークリップを設ける手段に比べて、内側
軸受け１３からの軸突出量を無しに、又は少なくでき、
伝動操舵軸６をより車軸４へ近づけることに寄与できる
ようになる。
を、一対の軸受け１２，１３間部分、すなわちスプライ
ン部といった第１従動ギヤ５装着用部分にサークリップ
２５を装着することで構成してあるから、車軸４の機体
内側端部分にサークリップを設ける手段に比べて、内側
軸受け１３からの軸突出量を無しに、又は少なくでき、
伝動操舵軸６をより車軸４へ近づけることに寄与できる
ようになる。
【００１４】
【発明の効果】従って、請求項１に記載の支持部構造で
は、作用（イ）及び（ロ）により、キングピン角度を寝
かすことなく良好な値を維持しながら、スクラブ半径が
ほぼ零になる迄伝動操舵軸を車軸により近づけることが
でき、所要スペースを拡大することなく駆動操向車輪の
切れ角を増大させることができ、しかも、作用（ハ）に
より、ハブケースの枢支連結強度も十分なものにでき
た。
は、作用（イ）及び（ロ）により、キングピン角度を寝
かすことなく良好な値を維持しながら、スクラブ半径が
ほぼ零になる迄伝動操舵軸を車軸により近づけることが
でき、所要スペースを拡大することなく駆動操向車輪の
切れ角を増大させることができ、しかも、作用（ハ）に
より、ハブケースの枢支連結強度も十分なものにでき
た。
【００１５】請求項２に記載の支持部構造では、上記効
果を備えながら、伝動操舵軸と車軸とのギヤ伝動部分を
比較的コンパクトに構成でき、かつ、その伝動効率を良
好に維持できて耐久性や信頼性向上に寄与する効果が追
加される。請求項３に記載の支持部構造では、ハブケー
ス支承部分のコンパクト化が行え、車輪径やナックルア
ームの設定自由度が増す等、ステアリング系の設計に融
通が効くようになる効果が追加される。
果を備えながら、伝動操舵軸と車軸とのギヤ伝動部分を
比較的コンパクトに構成でき、かつ、その伝動効率を良
好に維持できて耐久性や信頼性向上に寄与する効果が追
加される。請求項３に記載の支持部構造では、ハブケー
ス支承部分のコンパクト化が行え、車輪径やナックルア
ームの設定自由度が増す等、ステアリング系の設計に融
通が効くようになる効果が追加される。
【００１６】請求項４に記載の支持部構造では、ハブケ
ースを極力コンパクト化しながら伝動操舵軸と第１駆動
ギヤとの一体化による構造の簡素化やコストダウンが可
能になる効果が追加される。請求項５に記載の支持部構
造では、サークリップを一対の軸受け間に配置するとい
う車軸の抜け止め手段工夫により、伝動操舵軸の車軸へ
の寄せ作用をより強化できる効果が追加される。
ースを極力コンパクト化しながら伝動操舵軸と第１駆動
ギヤとの一体化による構造の簡素化やコストダウンが可
能になる効果が追加される。請求項５に記載の支持部構
造では、サークリップを一対の軸受け間に配置するとい
う車軸の抜け止め手段工夫により、伝動操舵軸の車軸へ
の寄せ作用をより強化できる効果が追加される。
【００１７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、四輪駆動型トラ
クタの前輪に適用した場合について図面に基づいて説明
する。図１に前輪支持部の詳細図が、かつ、図２に駆動
操向車輪である前輪１の支持及び伝動構造が示され、１
８はハブケース、２は筒ケース部２ａの両側に支承ケー
ス部２ｂ，２ｂを連結して成る車軸ケース、３は車軸ケ
ース２を前後軸心Ｘで揺動可能に支持するブラケット、
４は車軸、５は車軸４に取付けられる第１従動ギヤ、６
は伝動操舵軸（キングピン軸）、７は右デフ出力軸（伝
動軸の一例）、８は左デフ出力軸（伝動軸の一例）、９
は前輪駆動シャフト、１０は前輪用デフ装置である。
クタの前輪に適用した場合について図面に基づいて説明
する。図１に前輪支持部の詳細図が、かつ、図２に駆動
操向車輪である前輪１の支持及び伝動構造が示され、１
８はハブケース、２は筒ケース部２ａの両側に支承ケー
ス部２ｂ，２ｂを連結して成る車軸ケース、３は車軸ケ
ース２を前後軸心Ｘで揺動可能に支持するブラケット、
４は車軸、５は車軸４に取付けられる第１従動ギヤ、６
は伝動操舵軸（キングピン軸）、７は右デフ出力軸（伝
動軸の一例）、８は左デフ出力軸（伝動軸の一例）、９
は前輪駆動シャフト、１０は前輪用デフ装置である。
【００１８】図１に示すように、この構造では、前輪１
の最大切れ角（操舵角）を大きくするために、伝動操舵
軸６をホイール１１のリム部１１ｒに入れ込ませて、車
軸４に係り接近させるようにしてある。先ず、車軸４
は、一対のベアリング（軸受けの一例）１２，１３で回
転自在に支持されるとともに、それら両ベアリング１
２，１３の間においてクラウンギヤ（第１従動ギヤに相
当）５がスプライン外嵌されている。車軸４のフンジ部
１４にはホイール１１のディスク部１１ｄをボルト止め
してあるとともに、内ケース１８Ａと外ケース１８Ｂと
をボルト連結して成るハブケース１８により、クラウン
ギヤ５等が覆われている。
の最大切れ角（操舵角）を大きくするために、伝動操舵
軸６をホイール１１のリム部１１ｒに入れ込ませて、車
軸４に係り接近させるようにしてある。先ず、車軸４
は、一対のベアリング（軸受けの一例）１２，１３で回
転自在に支持されるとともに、それら両ベアリング１
２，１３の間においてクラウンギヤ（第１従動ギヤに相
当）５がスプライン外嵌されている。車軸４のフンジ部
１４にはホイール１１のディスク部１１ｄをボルト止め
してあるとともに、内ケース１８Ａと外ケース１８Ｂと
をボルト連結して成るハブケース１８により、クラウン
ギヤ５等が覆われている。
【００１９】伝動操舵軸６は、クラウンギヤ５に咬合す
る第１駆動ギヤ１５を下部に、かつ、デフ出力軸７端に
装着された第２駆動ギヤ１６に咬合する第２従動ギヤ１
７を上部にスプライン嵌合で備えるとともに、軸上部を
支承ケース部（車軸ケース２端部に相当）２ｂの小ベア
リング１９で、かつ、軸下部を内ケース１８Ａの大ベア
リング２０で夫々支持されている。この伝動操舵軸６
は、その大部分が内ケース１８Ａにおける筒ケース部
（伝動操舵軸６囲繞部分に相当）１８ａに覆われた状態
となっている。
る第１駆動ギヤ１５を下部に、かつ、デフ出力軸７端に
装着された第２駆動ギヤ１６に咬合する第２従動ギヤ１
７を上部にスプライン嵌合で備えるとともに、軸上部を
支承ケース部（車軸ケース２端部に相当）２ｂの小ベア
リング１９で、かつ、軸下部を内ケース１８Ａの大ベア
リング２０で夫々支持されている。この伝動操舵軸６
は、その大部分が内ケース１８Ａにおける筒ケース部
（伝動操舵軸６囲繞部分に相当）１８ａに覆われた状態
となっている。
【００２０】第２駆動ギヤ１６と第２従動ギヤ１７との
咬合部分を囲繞する支承ケース部２ｂとハブケース１８
とを、伝動操舵軸６の軸心Ｙ回りに所定角度範囲で相対
回動可能に連結してある。すなわち、筒ケース部１８ａ
の上端部と、支承ケース部２ｂの下端部とを、車軸４用
の内側ベアリング（内側軸受けに相当）１３の上方に位
置する操舵ベアリング（操舵軸受けに相当）２１を介し
て相対嵌合し、かつ、内ケース１８Ａから上方に延出さ
せたナックルアーム２２と、支承ケース部２ｂの上端部
とを相対回動自在に嵌合してある。そして、内側ベアリ
ング１３と操舵ベアリング２１とを、車軸４の軸心Ｐ方
向で重複する状態に相対配置されており、その結果、内
ケース１８Ａにおける内側ベアリング１３嵌入部分の下
端部（支持ケース部分に相当）１８ｂと伝動操舵軸６と
は横方向で非常に近接して配置されている。
咬合部分を囲繞する支承ケース部２ｂとハブケース１８
とを、伝動操舵軸６の軸心Ｙ回りに所定角度範囲で相対
回動可能に連結してある。すなわち、筒ケース部１８ａ
の上端部と、支承ケース部２ｂの下端部とを、車軸４用
の内側ベアリング（内側軸受けに相当）１３の上方に位
置する操舵ベアリング（操舵軸受けに相当）２１を介し
て相対嵌合し、かつ、内ケース１８Ａから上方に延出さ
せたナックルアーム２２と、支承ケース部２ｂの上端部
とを相対回動自在に嵌合してある。そして、内側ベアリ
ング１３と操舵ベアリング２１とを、車軸４の軸心Ｐ方
向で重複する状態に相対配置されており、その結果、内
ケース１８Ａにおける内側ベアリング１３嵌入部分の下
端部（支持ケース部分に相当）１８ｂと伝動操舵軸６と
は横方向で非常に近接して配置されている。
【００２１】ナックルアーム２２と支承ケース部２ｂと
はブッシュ２３を介して嵌合されており、ナックルアー
ム２２にはタイロッド（又はドラッグリンク）が枢支連
結される。つまり、ハブケース１８は支承ケース部２ｂ
の上下に亘る広いスパンでもって支承されることにな
り、操舵ベアリング２１部分における２重筒部分が非常
に短い構造で済むようにされている。
はブッシュ２３を介して嵌合されており、ナックルアー
ム２２にはタイロッド（又はドラッグリンク）が枢支連
結される。つまり、ハブケース１８は支承ケース部２ｂ
の上下に亘る広いスパンでもって支承されることにな
り、操舵ベアリング２１部分における２重筒部分が非常
に短い構造で済むようにされている。
【００２２】以上の構成により、図１に示すように、伝
動操舵軸６の傾斜角度（キングピン角度）を従来よりも
寝かせることなく、伝動操舵軸６の軸心Ｙの下方延長線
の地面との交点と、前輪１の左右中心線Ｑの地面との交
点とがほぼ一致する、所謂零スクラブ半径（又はほぼ零
スクラブ半径）が現出されている。これにより、前輪１
の操向に要する所要スペースを従来と同じにしながら、
その最大切れ角の増大が実現されている。
動操舵軸６の傾斜角度（キングピン角度）を従来よりも
寝かせることなく、伝動操舵軸６の軸心Ｙの下方延長線
の地面との交点と、前輪１の左右中心線Ｑの地面との交
点とがほぼ一致する、所謂零スクラブ半径（又はほぼ零
スクラブ半径）が現出されている。これにより、前輪１
の操向に要する所要スペースを従来と同じにしながら、
その最大切れ角の増大が実現されている。
【００２３】次に、細部の構造について説明する。図１
に示すように、伝動操舵軸６を機体横外に寄せたことで
クラウンギヤ５を極力平らに構成できており、その結果
内側ベアリング１３は、クラウンギヤ５と第１駆動ギヤ
１５との咬合部における噛合中心を通り、かつ、車軸４
に直交する線分Ｌと、伝動操舵軸６の軸心Ｙとの間に配
置されている。
に示すように、伝動操舵軸６を機体横外に寄せたことで
クラウンギヤ５を極力平らに構成できており、その結果
内側ベアリング１３は、クラウンギヤ５と第１駆動ギヤ
１５との咬合部における噛合中心を通り、かつ、車軸４
に直交する線分Ｌと、伝動操舵軸６の軸心Ｙとの間に配
置されている。
【００２４】第１駆動ギヤ１５は伝動操舵軸６に一体形
成されており、筒ケース部１８ａ上端の開口部２４から
の伝動操舵軸６の落し込みにより、伝動操舵軸６下端を
大ベアリング２０に嵌合してのハブケース１８内への装
着が可能である。但し、伝動操舵軸６をその軸心Ｙに沿
う下方移動では、第１駆動ギヤ１５が下端部１８ｂに接
当する。そこで、筒ケース部１８ａを、下端部１８ｂの
下方位置から開口部２４に架けて全周的に外径方向に
（又は部分的に機体内側方向）に突出させてあり、図１
の屈曲矢印イに示す経路の移動操作によって、ハブケー
ス１８への装脱が行えるようにしてある。
成されており、筒ケース部１８ａ上端の開口部２４から
の伝動操舵軸６の落し込みにより、伝動操舵軸６下端を
大ベアリング２０に嵌合してのハブケース１８内への装
着が可能である。但し、伝動操舵軸６をその軸心Ｙに沿
う下方移動では、第１駆動ギヤ１５が下端部１８ｂに接
当する。そこで、筒ケース部１８ａを、下端部１８ｂの
下方位置から開口部２４に架けて全周的に外径方向に
（又は部分的に機体内側方向）に突出させてあり、図１
の屈曲矢印イに示す経路の移動操作によって、ハブケー
ス１８への装脱が行えるようにしてある。
【００２５】又、車軸４におけるクラウンギヤ５装着用
のスプライン部に、外側ベアリング１２に作用するサー
クリップ２５を装着してあり、これによって車軸４のハ
ブケース１８からの抜け止めが行われている。
のスプライン部に、外側ベアリング１２に作用するサー
クリップ２５を装着してあり、これによって車軸４のハ
ブケース１８からの抜け止めが行われている。
【００２６】参考として、図３に従来（前述した公報の
もの）構造と、本願構造のものにおける最大操向角度と
の概略の比較図が示されている。すなわち、従来では前
輪１から機体内方へ少し離れた箇所に操舵中心ｙが位置
しており、原動部に接触しない操向範囲の最大許容ライ
ンＫまで操舵されたときの最大操向角βが６０度であ
る。これに対し、操舵中心Ｙがより前輪１に寄った位置
にある本願のものでは、前輪１が最大許容ラインＫまで
操舵されたときの最大操向角αは７０度であり、従来よ
り１０度も切れ角が拡大されている。
もの）構造と、本願構造のものにおける最大操向角度と
の概略の比較図が示されている。すなわち、従来では前
輪１から機体内方へ少し離れた箇所に操舵中心ｙが位置
しており、原動部に接触しない操向範囲の最大許容ライ
ンＫまで操舵されたときの最大操向角βが６０度であ
る。これに対し、操舵中心Ｙがより前輪１に寄った位置
にある本願のものでは、前輪１が最大許容ラインＫまで
操舵されたときの最大操向角αは７０度であり、従来よ
り１０度も切れ角が拡大されている。
【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】前輪の詳細な支持構造を示す断面図
【図２】前輪の支持及び伝動構造を示す平面図
【図３】従来構造と本願構造による最大前輪切れ角の概
略比較図
略比較図
２ 車軸ケース ４ 車軸 ５ 第１従動ギヤ ６ 伝動操舵軸 ７ 伝動軸 １２ 外側軸受け １３ 内側軸受け １５ 第１駆動ギヤ １６ 第２駆動ギヤ １７ 第２従動ギヤ １８ ハブケース １８ｂ 支持ケース部分 ２１ 操舵軸受け ２２ アーム ２４ 開口部 ２５ サークリップ Ｌ 線分 Ｙ 伝動操舵軸の軸心
Claims (5)
- 【請求項１】 一対の軸受け（１２），（１３）で回転
自在に支持されるとともに、それら両軸受け（１２），
（１３）の間において第１従動ギヤ（５）を一体回転状
態に備えた車軸（４）と、 前記第１従動ギヤ（５）に咬合する第１駆動ギヤ（１
５）を下部に、かつ、機体の左右方向に延出される伝動
軸（７）の第２駆動ギヤ（１６）に咬合する第２従動ギ
ヤ（１７）を上部に備えた伝動操舵軸（６）とを備え、 前記車軸（４）、及び前記伝動操舵軸（６）を囲繞する
ハブケース（１８）と、前記第２駆動ギヤ（１６）と前
記第２従動ギヤ（１７）との咬合部分を囲繞する車軸ケ
ース（２）端部とを所定角度範囲で相対回動可能に連結
するに、 前記ハブケース（１８）における前記伝動操舵軸（６）
囲繞部分の上端部と、前記車軸ケース（２）端部の下端
部とを、前記一対の軸受け（１２），（１３）のうちの
機体内側に位置する内側軸受け（１３）の上方に位置す
る操舵軸受け（２１）を介して相対嵌合し、かつ、前記
ハブケース（１８）から上方に延出させたアーム（２
２）と、前記車軸ケース（２）端部の上端部とを相対回
動自在に嵌合するとともに、 前記内側軸受け（１３）と前記操舵軸受け（２１）と
を、前記車軸（４）の軸心方向で重複する状態に相対配
置してある駆動操向車輪の支持部構造。 - 【請求項２】 前記第１従動ギヤ（５）と前記第１駆動
ギヤ（１５）との咬合部における噛合中心を通り、か
つ、前記車軸（４）に直交する線分（Ｌ）と、前記伝動
操舵軸（６）の軸心（Ｙ）との間に前記内側軸受け（１
３）を配置してある請求項１に記載の駆動操向車輪の支
持部構造。 - 【請求項３】 前記第２駆動ギヤ（１６）と前記第２従
動ギヤ（１７）との咬合部分を、前記第２駆動ギヤ（１
６）の下部に形成してある請求項１又は２に記載の駆動
操向車輪の支持部構造。 - 【請求項４】 前記ハブケース（１８）における前記内
側軸受け（１３）を支持する支持ケース部分（１８ｂ）
と前記伝動操舵軸（６）とを近接配置し、前記伝動操舵
軸（６）に前記第１駆動ギヤ（１５）を一体形成すると
ともに、前記ハブケース（１８）における前記車軸ケー
ス（２）端部との嵌合用開口部（２４）からの前記伝動
操舵軸（６）の落し込みにより、該伝動操舵軸（６）の
前記ハブケース（１８）内への装着が可能となるよう
に、前記ハブケース（１８）の前記伝動操舵軸（６）囲
繞部分を、前記支持ケース部分（１８ｂ）の下方位置か
ら前記開口部（２４）に架けてケース外方に突出させて
ある請求項１〜３のいずれか一つに記載の駆動操向車輪
の支持部構造。 - 【請求項５】 前記一対の軸受け（１２），（１３）
に、これらのうちの機体外側に位置する外側軸受け（１
２）の機体外側からの挿抜によって前記車軸（４）を装
着及び取外し可能に構成するとともに、前記車軸（４）
における前記一対の軸受け（１２），（１３）間の前記
第１従動ギヤ（５）装着用部分へのサークリップ（２
５）装着により、前記車軸（４）の抜け止めを行ってあ
る請求項３に記載の駆動操向車輪の支持部構造。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10360195A JP3585285B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 駆動操向車輪の支持部構造 |
| KR1019960012320A KR100231244B1 (ko) | 1995-04-27 | 1996-04-23 | 구동조향차륜 조립체 |
| US08/638,485 US5765659A (en) | 1995-04-27 | 1996-04-26 | Dirigible drive wheel assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10360195A JP3585285B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 駆動操向車輪の支持部構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08295144A true JPH08295144A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3585285B2 JP3585285B2 (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=14358298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10360195A Expired - Lifetime JP3585285B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 駆動操向車輪の支持部構造 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5765659A (ja) |
| JP (1) | JP3585285B2 (ja) |
| KR (1) | KR100231244B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109435684A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-08 | 北方民族大学 | 一种四轮驱动装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006016576A1 (ja) * | 2004-08-11 | 2008-05-01 | 不二製油株式会社 | 食品内水分移行抑制用油脂組成物及びこれを使用した食品 |
| US8857554B1 (en) | 2011-02-24 | 2014-10-14 | Hydro-Gear Limited Partnership | Steerable axles transaxle assembly |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138127U (ja) * | 1979-03-23 | 1980-10-02 | ||
| NL8203923A (nl) * | 1982-10-11 | 1984-05-01 | Lely Nv C Van Der | Trekker of dergelijk aandrijfbaar voertuig. |
| US4553624A (en) * | 1983-06-06 | 1985-11-19 | Kubota, Ltd. | Front-wheel driving apparatus |
| JPS60154916A (ja) * | 1984-01-21 | 1985-08-14 | Kubota Ltd | 農用トラクタ−における車輪用伝動部の構造 |
| AU573991B2 (en) * | 1986-03-27 | 1988-06-23 | Kubota Ltd. | Steering apparatus for a front wheel drive tractor |
| JPH0223223A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-25 | Kenichi Masuhara | ２サイクルガソリンエンジン |
-
1995
- 1995-04-27 JP JP10360195A patent/JP3585285B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-04-23 KR KR1019960012320A patent/KR100231244B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-26 US US08/638,485 patent/US5765659A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109435684A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-08 | 北方民族大学 | 一种四轮驱动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100231244B1 (ko) | 1999-11-15 |
| US5765659A (en) | 1998-06-16 |
| JP3585285B2 (ja) | 2004-11-04 |
| KR960037357A (ko) | 1996-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5248019A (en) | Hub-less cycle or engine-driven vehicle | |
| US5531466A (en) | Vehicle having a four-wheel steering device | |
| JP2003011873A (ja) | 鞍乗り型車両 | |
| JPH04169386A (ja) | 自動二輪車の前輪懸架装置 | |
| JPH08295144A (ja) | 駆動操向車輪の支持部構造 | |
| JP2555309B2 (ja) | 車両のリヤサスペンシヨン装置 | |
| JPS61271179A (ja) | 荒地走行用車両 | |
| JPS631654Y2 (ja) | ||
| JP2002541021A (ja) | 誘導可変振り子式車両 | |
| JPH054526A (ja) | 車両の駆動装置 | |
| CA2357482C (en) | Two-/four-wheel drive switching device for vehicle | |
| JP3690976B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JPH1044730A (ja) | 荒地走行用車輛の独立懸架装置 | |
| JP3690977B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JP4323687B2 (ja) | アーティキュレート車両及びその組立方法 | |
| JPH085900Y2 (ja) | 歩行型フォークリフトの後車輪構造 | |
| EP1547906A1 (en) | Suspension arrangement | |
| JPS646384Y2 (ja) | ||
| JPH089355B2 (ja) | 自動二輪車の操舵車輪用駆動力伝達装置 | |
| JPH10287113A (ja) | 操舵輪用サスペンション装置 | |
| JPS6390487A (ja) | 後２輪車両の後輪懸架装置 | |
| JPH0355450Y2 (ja) | ||
| JPS59206270A (ja) | 荒地走行用４輪車 | |
| JPH0829678B2 (ja) | 乗用移動車輌の前輪支架装置 | |
| JPH0268282A (ja) | 前輪駆動の自動二輪車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040318 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040517 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040715 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040803 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090813 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090813 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100813 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110813 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120813 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120813 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140813 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |