JPH08322764A - ガラス窓清掃設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上部曲面部及び端面に垂直面を形成している
建造物のガラス窓を好適に清掃できるようにする。 【構成】 上部曲面部６９が形成された建造物７０の頂
部に設けた歩廊７４と、歩廊７４に沿って配設した操作
ケーブル接続部８２と、ガラス窓６の窓枠６ｂに沿って
昇降し、歩廊７４に上端を固定したワイヤロープ４及び
操作ケーブル８１をガラス窓面に沿って直線状に案内す
る案内装置８３と、回転駆動モータにより駆動できる走
行ローラを備えてガラス窓６に沿って走行可能に設けた
清掃装置本体に、ワイヤロープ４を巻き込んで清掃装置
本体を昇降するウィンチ、及び清掃装置本体をガラス窓
６に吸着するバキュームカップ、及び清掃装置本体の移
動方向一側に出没可能な前後スライド台、及び前後スラ
イド台に左右方向にスライド可能な掃除装置、及び操作
ケーブル接続部８２に接続可能な操作ケーブル８１を備
えた曲面清掃台車８４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガラス窓が連続して配
設されて上部曲面部が形成されている建造物の前記上部
曲面部及び垂直面のガラス窓の清掃を好適に行うことが
できるガラス窓清掃設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガラス窓の清掃は、もっぱら人手
に頼っており、高いビルのガラス窓の清掃においても、
ビル頂部に備えられたクレーン等からロープによりゴン
ドラを吊り下げたり、或いは作業員を直接吊り降ろして
手作業にて清掃を行うようにしている。

【０００３】このようなビル等のガラス窓の清掃作業
は、高所作業となるために危険を伴う問題があり、従っ
て以前から人手によらない清掃技術の確立が要求されて
いた。

【０００４】このような要求に答えるために、近年で
は、ビルの建造時に、ガラス窓清掃装置を走行させるこ
とができるようにしたレールを、ビルの外側の窓枠に沿
って予め設置しておき、清掃を行う際には、前記レール
に沿ってガラス窓清掃装置をクレーン或いは自走によっ
て昇降させて遠隔で清掃を行うことが試みられるように
なってきている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した方式
のガラス窓清掃装置は、ビル等の外側に予めガラス清掃
装置を走行させるためのレールを設置しておく必要があ
り、このレールは窓枠の間隔ごとに設ける必要があるた
めに構造が複雑となって設備費が大幅に嵩む問題がある
と共に、ガラス窓の大きさや形状が変ってしまい適用が
できなくなってしまう場合があり、また前記レールが常
にビル等の外側に突出しているのは外観上好ましくない
ばかりか、防犯上等においても問題を有していた。

【０００６】また、前記したレールを備えていない既設
のビル等に対しては、全く適用することができないとい
う問題を有している。

【０００７】又、ガラス窓が連続的に配設されて上面に
曲面が形成された建造物のガラス窓を清掃する場合、或
いは上面に曲面が形成されて端面に逆Ｕ字状の垂直面が
形成された建造物の前記垂直面のガラス窓を清掃する場
合については、遠隔で安全且つ能率的に清掃を行うこと
のできる装置は存在していない。

【０００８】本発明は、斯かる実情に鑑みてなしたもの
で、ガラス窓が連続的に配設されて上面に曲面が形成さ
れた建造物のガラス窓を清掃する場合、或いは上面に曲
面が形成されて端面に逆Ｕ字状の垂直面が形成された建
造物の前記垂直面のガラス窓を清掃する場合に、遠隔で
安全且つ能率的に清掃を行うことのできるガラス窓清掃
設備を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のガラス窓清掃設
備は、ガラス窓が連続して配設され上部曲面部が形成さ
れた建造物の前記曲面を含む外周面のガラス窓を清掃す
るガラス窓清掃設備であって、前記建造物の頂部に沿っ
て配設され、所要の間隔を有してワイヤロープの係止部
を備えた歩廊と、該歩廊に沿って配設した操作ケーブル
接続部と、前記ガラス窓の窓枠に沿って昇降し、前記係
止部に上端を固定したワイヤロープ及び操作ケーブルを
案内部を介して前記ガラス窓面に沿って直線状に配置さ
せる案内装置と、清掃装置本体と、前記ワイヤロープを
巻き込んで前記清掃装置本体を昇降し得るよう前記清掃
装置本体に備えたウィンチと、清掃装置本体をガラス窓
に沿って前記ウィンチの巻込み巻出し方向に移動させる
よう配置した走行ローラと、該走行ローラに接続した回
転駆動モータと、前記清掃装置本体をガラス窓に吸着固
定するよう吸引ファンに接続して配置したバキュームカ
ップと、前記清掃装置本体の移動方向一側に出没可能に
備えた前後スライド台と、該前後スライド台に左右方向
にスライド可能に支持してガラス面の清掃を行う掃除装
置と、前記操作ケーブル接続部に接続可能な操作ケーブ
ルとからなる曲面清掃台車と、を備えたことを特徴とし
ている。

【００１０】また、前記ウィンチに巻き込まれるワイヤ
ロープを案内するためのロープガイドが清掃装置本体に
前後に回動可能に取付けられていることを特徴としてい
る。

【００１１】本発明のガラス窓清掃設備は、ガラス窓が
連続して配設されて上部曲面部が形成され端面に逆Ｕ字
状の垂直面が形成された建造物の前記垂直面のガラス窓
を清掃するガラス窓清掃設備であって、前記建造物の垂
直面の頂部に沿って配設されたトラバーサ用レールと、
該トラバーサ用レールに沿って昇降可能で、且つ前記建
造物の頂部に上端部を係止させるトラバーサ用ワイヤロ
ープを前記トラバーサ用レールに沿って案内するトラバ
ーサ用ワイヤロープ案内装置と、前記トラバーサ用ワイ
ヤロープを巻き込むトラバーサ昇降ウィンチを備えて走
行ローラにより前記トラバーサ用レールに沿って昇降す
るトラバーサ本体と、前記走行ローラに接続した回転駆
動モータと、トラバーサ本体の位置を固定するブレーキ
装置とを備えたトラバーサと、清掃装置本体と、前記ト
ラバーサに上端が固定された昇降用ワイヤロープを巻き
込んで前記清掃装置本体を昇降し得るよう前記清掃装置
本体に備えたウィンチと、清掃装置本体をガラス窓に沿
って前記ウィンチの巻込み巻出し方向に移動させるよう
配置した走行ローラと、前記清掃装置本体をガラス窓に
吸着固定するよう吸引ファンに接続して配置したバキュ
ームカップと、前記清掃装置本体の移動方向一側に出没
可能に備えた前後スライド台と、該前後スライド台に左
右方向にスライド可能に支持してガラス面の清掃を行う
掃除装置と、前記トラバーサに接続可能な操作ケーブル
とからなる垂直面清掃台車と、を備えたことを特徴とし
ている。

【００１２】また、前記バキュームカップがローラに対
して出没可能に且つ傾動可能に清掃装置本体に備えら
れ、更にバキュームカップが前後窓枠を乗り越えるため
の斜面を有した案内体を移動方向前後位置に備えている
ことを特徴としている。

【００１３】また、前記清掃装置本体の側部に、ガラス
窓の左右窓枠に当接して清掃装置本体の移動方向を案内
するサイドローラが備えてあることを特徴としている。

【００１４】また、前記掃除装置が、ガラス窓に当接す
るシール材を備えた箱型シール部と、該箱型シール部内
に配設されてガラス窓に当接する掻き取り材と、前記箱
型シール部内に清掃液体を供給する給液部と、前記箱型
シール部の四隅部に備えた吸液口とからなる掃除部を備
えていることを特徴としている。

【００１５】

【作用】本発明の第１の手段では、前記建造物の頂部に
沿って配設された歩廊の係止部にワイヤロープの上端を
係止させると共に、歩廊に沿って配設した操作ケーブル
接続部に操作ケーブルの上端を接続し、案内装置の案内
部に前記ワイヤロープ及び操作ケーブルを案内させて案
内装置を昇降させることにより、前記ワイヤロープ及び
操作ケーブルをガラス窓上に上下に直線的に配置させ
る。

【００１６】端部が係止部に係止された前記ワイヤロー
プをウィンチによって巻き込み、巻き出しを行うと、バ
キュームカップにより清掃装置本体がガラス窓に吸着さ
れた状態で走行ローラがガラス窓上を転動して曲面清掃
台車が昇降する。清掃装置本体の移動方向一側に備えた
前後スライド台を張り出した状態で前後スライド台に備
えた掃除装置を左右方向にスライドさせることにより清
掃を行い、続いて前後スライド台を引き込めた後、前記
と同様に掃除装置を左右方向にスライドさせてガラス窓
の清掃を行い、続いて曲面清掃台車を後退する方向に移
動させた後、前記の操作を繰返すというように、曲面清
掃台車を後退させながらガラス窓の清掃を遠隔により連
続的に行う。走行ローラの回転を駆動する走行駆動装置
を掃除装置本体に備えているので、頂部に曲面が形成さ
れた建造物のガラス窓を清掃する場合に、ワイヤロープ
による駆動力がなくなっても自力で曲面清掃台車を走行
させることができる。

【００１７】上下方向に１列に配設されたガラス窓の清
掃が終了したら、歩廊に対するワイヤロープ及び操作ケ
ーブルの取付位置の付替を行い、更に案内装置によって
ワイヤロープ及び操作ケーブルを直線の状態にして前記
と同様の操作により、隣の列のガラス窓の清掃を行う。

【００１８】本発明の第２の手段では、ウィンチに巻き
込まれるワイヤロープを案内するためのロープガイドが
清掃装置本体に前後に回動可能に取付けられているの
で、曲面清掃台車が建造物の頂部を越えて移動しても、
常に安定してワイヤロープをウィンチに導くことができ
る。

【００１９】本発明の第３の手段では、建造物の逆Ｕ字
状を有した垂直面の頂部に係止したトラバーサ用ワイヤ
ロープを、トラバーサ用レールに沿って昇降するトラバ
ーサ用ワイヤロープ案内装置によりトラバーサ用レール
に沿って配置させ、続いてトラバーサ昇降ウィンチによ
りトラバーサ用ワイヤロープを巻き込んでトラバーサ本
体を昇降させ、ブレーキ装置によりトラバーサを所定の
位置に位置決めする。

【００２０】続いて、端部がトラバーサに係止されたワ
イヤロープをウィンチによって巻き込み、巻き出しを行
うと、バキュームカップにより清掃装置本体がガラス窓
に吸着された状態で走行ローラがガラス窓上を転動して
垂直面清掃台車が昇降する。垂直面清掃台車の移動方向
一側に備えた前後スライド台を張り出した状態で前後ス
ライド台に備えた掃除装置を左右方向にスライドさせる
ことにより清掃を行い、続いて前後スライド台を引き込
めた後、前記と同様に掃除装置を左右方向にスライドさ
せてガラス窓の清掃を行い、続いて垂直面清掃台車を後
退する方向に移動させた後、前記の操作を繰返すという
ように、清掃装置本体を後退させながらガラス窓の清掃
を遠隔により連続的に行う。

【００２１】上下方向に１列に配設されたガラス窓の清
掃が終了したら、前記トラバーサを移動させて位置を固
定し、隣の列のガラス窓の清掃を行う。

【００２２】第４の手段では、前記バキュームカップが
ローラに対して出没可能に清掃装置本体に備えられてお
り且つバキュームカップが傾動可能に支持されているの
で、バキュームカップとガラス窓との間隔を自由に変え
てガラス窓に対する清掃装置本体の吸着を常に確実に行
わせるように調節することができ、更にバキュームカッ
プの移動方向前後位置に前後窓枠を乗り越えるための斜
面を有した案内体を備えているので、バキュームカップ
が吸引力を保持したまま前後窓枠を容易に乗り越えるこ
とができる。

【００２３】第５の手段では、清掃装置本体の側部に、
ガラス窓の左右窓枠に当接して清掃装置本体の移動方向
を案内するサイドローラを備えているので、清掃装置本
体の前後方向の走行に対して清掃装置本体が左右窓枠か
らはみ出すようなことを防止して安定して直線的に走行
させることができる。

【００２４】第６の手段では、掃除装置が、ガラス窓に
当接するシール材を備えた箱型シール部と、該箱型シー
ル部内に配設されてガラス窓に当接する掻き取り材と、
前記箱型シール部内に清掃液体を供給する給液部と、前
記箱型シール部の四隅部に備えた吸液口とを備えた掃除
部を構成しているので、清掃液体を外部に飛散させるこ
とがなく、ガラス窓を良好に清掃することができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００２６】図１は本発明が適用される建造物の一例を
示したもので、図示した建造物７０は、天井部がカマボ
コ状の上部曲面部６９を形成しており、且つ一端から他
端に向ってテーパ状に細くなるテーパ上部６９ａを順次
継ぎ足した形状を有し、且つ大径側の端部には逆Ｕ字状
の垂直面８０を有しており、前記上部曲面部６９及び垂
直面８０は、骨組を構成する主柱７１及び桁材７２に、
アルミサッシ等からなる前後左右の窓枠６ａ，６ｂにゴ
ム製等の目地材によってシールが施された状態にガラス
窓６が嵌め込まれている。

【００２７】建造物７０の上部曲面部６９の頂部に、下
側に空間７３を形成して歩廊７４を形成し、更に上下方
向に配列されているガラス窓６の各列の上部位置におい
て前記歩廊７４にワイヤロープ４を固定するための係止
部７５を設ける。

【００２８】図中８１は操作ケーブルであり、８２は歩
廊７４に沿って配設した操作ケーブル接続部、８３はガ
ラス窓６の窓枠６ｂに沿って昇降し、前記係止部７５及
び操作ケーブル接続部８２に接続したワイヤロープ４及
び操作ケーブル８１をガラス窓６面に沿って直線状に配
置させる案内装置、８４は建造物７０の上部曲面部６９
及び該上部曲面部６９から下方に延びる窓ガラスの清掃
を行う曲面清掃台車、８５は建造物７０の垂直面８０の
頂部に沿って逆Ｕ字状に配設されたトラバーサ用レー
ル、８６は該トラバーサ用レール８５に沿って昇降可能
で、前記建造物７０の頂部に上端部を係止させたトラバ
ーサ用ワイヤロープ８７を前記トラバーサ用レール８５
に沿って配置させるトラバーサ用ワイヤロープ案内装
置、８８は前記トラバーサ用ワイヤロープ８７により吊
り下げられて前記トラバーサ用レール８５に沿って昇降
するトラバーサ、８９はトラバーサ８８からワイヤロー
プ９０により吊り下げられて建造物７０の垂直面８０の
清掃を行う垂直面清掃台車である。

【００２９】図２、３は前記曲面清掃台車８４の一実施
例を示したもので、図中１は矩形形状を有し上下に所要
の間隔を有して一体に組立てられた上下の基板２，３か
らなる清掃装置本体であり、該清掃装置本体１には、端
部が係止されたワイヤロープ４を巻き込んで前記清掃装
置本体１を前後方向Ａに昇降させるためのウィンチ５
と、清掃装置本体１をガラス窓６に沿って前記ウィンチ
５の巻込み巻出し方向（前後方向Ａ）に移動させるよう
４箇所に配置された走行ローラ７と、前記清掃装置本体
１をガラス窓６に吸着固定するよう吸引ファン８に接続
して配置したバキュームカップ９と、前記清掃装置本体
１の上側の前後方向一側（図２、３では前側）に前後
Ａ’に出没可能に備えた前後スライド台１０と、該前後
スライド台１０の前側に左右方向Ｂにスライド可能に備
えてガラス窓６の清掃を行う掃除装置１１とを備えてい
る。

【００３０】前記ウィンチ５は、前記清掃装置本体１の
下部基板３上の略中央に配設されており、また前記上部
基板２における前記ウィンチ５の上側位置には開口１２
が形成されており、ウィンチ５の上側にはワイヤロープ
４を案内して前記ウィンチ５に導くためのウィンチ５の
軸と平行な２本の案内ローラ１３，１３、及び案内ロー
ラ１３，１３の上側に配置した１本の支えローラ１４が
備えてあり、更に前記上部基板２上面における前記ウィ
ンチ５の軸方向両端外側位置には、突設部材１５，１５
が固設してあり、該突設部材１５，１５の上端に、略Ｙ
字形状を有したロープガイド１６の２股の端部がピン１
７により前後方向Ａに回動可能に取付けてあり、一端を
建造物の頂上部等に固定するようにしたワイヤロープ４
の他端を、前記ロープガイド１６、支えローラ１４及び
案内ローラ１３を介して前記ウィンチ５に巻き込むよう
にしている。

【００３１】前記走行ローラ７及びバキュームカップ９
は、図５、６、７に示す構成を有している。即ち、下部
基板３の下側に、軸受１８により水平回転が可能な回転
板１９が取付けてあり、該回転板１９の下側には、２本
のシリンダ２０，２０を介してローラ取付け台２１が上
下に位置調節可能に取付けられている。ローラ取付け台
２１の下側には、左右方向に延びる軸２２を中心に回転
する走行ローラ７が取付けてあり、更に前記軸２２の一
端部にはウォームギヤ２３が取付けられており、前記ロ
ーラ取付け台２１に取付けたウォーム軸２４のウォーム
２５が噛合していると共に、前記ウォーム軸２４に取付
けた傘歯車２６に噛合する傘歯車２７を有した走行駆動
モータ２８（走行駆動装置）を配設している。

【００３２】更に、前記ローラ取付け台２１の下側に
は、前記走行ローラ７の外周を包囲するように所要の長
さで下方に延び且つ下端が外方に曲げられた折曲げ部２
９を有するスカート部３０が固設されており、更に該ス
カート部３０の外周には、上端が内側に曲げられた折曲
げ部３１を有して上下にスライドが可能で且つ下面にゴ
ムリングからなるゴムシール３２を装着した吸着面３３
を有する楕円形状のバキュームカップ９が上下移動可
能、且つスカート部３０に対して傾動可能に取付けてあ
る。バキュームカップ９下面の前後位置には、図７に示
すようにゴム等が装着された前後の窓枠６ａを乗り越え
ることができるようにした斜面３４ａを備えた案内体３
４が取付けられている。

【００３３】更に、前記回転板１９の外側には、図７に
示すようにアーム３５が固定されていると共に、該アー
ム３５の端部を押し引きするようにしたシリンダ３６が
前記下部基板３に固定されており、前記シリンダ３６の
駆動により、前記アーム３５、回転板１９、ローラ取付
け台２１を介して前記走行ローラ７とバキュームカップ
９の走行方向の向きを左右に調節することができるよう
にしている。

【００３４】前記ローラ取付け台２１の中心上側に、ロ
ーラ取付け台２１の下側に開口し、且つ前記回転板１９
の回転中心及び下部基板３に形成した孔３７を通って上
側に延びる吸引管３８が配設されており、図２に示すよ
うに前側の２個のバキュームカップ９と後側の２個のバ
キュームカップ９に連通している吸引管３８が、夫々前
後の吸引ファン８，８に接続されている。

【００３５】前記上部基板２上の左右側部には、前後方
向に延びる案内レール（ＬＭガイド）３９が配設してあ
ると共に、該案内レール３９に沿って前後方向にスライ
ド自在なスライド支持部４１が配設してあり、該スライ
ド支持部４１に前後スライド台１０の下面がヒンジ４２
を介して上下に回動可能に取付けられている。

【００３６】前後スライド台１０は、図２、３、４に示
すように、前側に掃除装置１１を左右方向に案内するた
めの左右案内部１０ａを有していると共に、後側中央部
が切り欠かれて前記Ｙ字状のロープガイド１６と干渉し
ないように案内レール３９に対応する２箇所が後方に張
り出した張り出し部１０ｂを有しており、且つ前側の上
部にはロープガイド１６と干渉しないように凹部４３が
形成されている。

【００３７】前記前後スライド台１０の前部に設けられ
た左右案内部１０ａには、モータ４４により左右方向に
移動する無端状のベルト、ワイヤ、チェーン等の索状材
４５が設けられて該索状材４５の一部に左右移動部４６
が固定されており、前記モータ４４の駆動によって索状
材４５を移動させることにより左右案内部１０ａに設け
た案内レール４７に沿って左右移動部４６を移動させる
ようにし、該左右移動部４６に掃除装置１１を取付ける
ようにしている。

【００３８】掃除装置１１は箱型の掃除部４０を備えて
おり、該掃除部４０は、図８、９、１０に示すように、
前後方向に長い長方形を有し下面が開放された箱型を有
した箱型シール部４８を備えていて、該箱型シール部４
８の長手方向中間両側部に支点軸４９が備えてある。ま
た、前記左右移動部４６にピン５０を介して取付けられ
且つシリンダ５１の伸縮によって前記ピン５０を中心に
起伏するようにした起伏アーム５２が設けられて、該起
伏アーム５２の先端に前記支点軸４９が取付けられてお
り、これにより箱型シール部４８は前記支点軸４９を中
心にシーソー状に回動でき、シリンダ５１の伸縮によっ
て前記箱型シール部４８をガラス窓６に押し付けて密着
させたり、或いは離反させることができるようになって
いる。４０ａは押付位置決めローラを示す。

【００３９】前記箱型シール部４８の開放端部にはゴム
製ワイパー等のシール材５３が備えられており、箱型シ
ール部４８の内部には前記ガラス窓６に押し付けて清掃
を行うようにした３本の掻き取り材５４が箱型シール部
４８の長手方向に配設されており、更に箱型シール部４
８の上面板５５には、箱型シール部４８内下方に向って
洗浄水を噴射する２個の給水口５６ａからなる給液部５
６が配設されており、更に前記箱型シール部４８内の四
隅部には、吸液口５７が配設されている。尚、前記給液
部５６には、噴射スプレーを取付けて、給水を霧状にガ
ラス窓６に向けて噴射させるようにすることもできる。

【００４０】前記清掃装置本体１には、図２、３に示す
ように、吸引ブロワ５８及び排水タンク５９が備えられ
ていると共に、電源、操作信号線、給水管、排水管等が
収容された操作ケーブル８１が後部に接続されている。
６０は設置脚、６１は制御装置を示している。

【００４１】前記操作ケーブル８１からの給水管が、前
後移動用ケーブルベア６２、前後スライド台１０の左右
案内部１０ａに設けた左右移動用ケーブルベア６３を介
して掃除装置１１の給水口５６ａに導かれるようになっ
ており、また箱型シール部４８内で掻き取り材５４によ
る清掃を行い、箱型シール部４８内に溜まった汚水は、
吸引ブロワ５８の吸引によって前記箱型シール部４８に
備えた吸液口５７、左右移動用ケーブルベア６３、前後
移動用ケーブルベア６２を介して排水タンク５９に回収
されるようになっており、又、前記排水タンク５９に溜
まった排水は前記操作ケーブル８１の排水管によって外
部に回収されるようになっている。

【００４２】清掃装置本体１の左右両側部の前後位置に
は、ガラス窓６の左右の窓枠６ｂとガラスとのコーナー
部に当接して清掃装置本体１の移動方向を案内するサイ
ドローラ６４が備えてある。このサイドローラ６４は、
図１１に示すように、清掃装置本体１に備えた支持アー
ム６５に対して鉛直線に対して所要の傾斜角度αを有す
る軸６６を中心に首を振って走行方向を変更できるよう
に取付けられており、且つ前記サイドローラ６４に固定
したレバー６７を押し引きするようにした首振りシリン
ダ６８を支持アーム６５に備えて、サイドローラ６４の
走行方向を調節できるようにしている。

【００４３】前記案内装置８３は、図１２、１３に示す
ように、略三角錐状の枠体９１にて構成されており、枠
体９１の下部にはガラス窓６の左右の窓枠６ｂに沿って
昇降が可能なローラ９２を有すると共に、上部には、前
記係止部７５に上端を固定したワイヤロープ４及び操作
ケーブル８１をガイドするための案内部９３を備えてお
り、吊り下げ用ワイヤ９４により昇降が行えるようにな
っている。

【００４４】前記トラバーサ用ワイヤロープ案内装置８
６は、図１４、１５、１６に示すように、並設されたト
ラバーサ用レール８５，８５の夫々を挟み付けて走行で
きるように３個のローラ９５，９６，９７を左右側板９
８に備え、該側板９８間をポール９９で連結した構成を
有し、該ポール９９に接続した吊り上げワイヤ１００に
より上昇させてポール９９に端部を固定したトラバーサ
用ワイヤロープ８７を吊り上げることができるようにな
っている。

【００４５】前記トラバーサ８８は、図１７、１８、１
９に示すように、前記トラバーサ用レール８５，８５を
挟み込むように４箇所に備えた走行ローラ１０１により
トラバーサ用レール８５に沿って走行可能なトラバーサ
本体１０２を備えており、該トラバーサ本体１０２に
は、トラバーサ用ワイヤロープ８７を巻き込むトラバー
サ昇降ウィンチ１０３が備えてあり、更に駆動する回転
駆動モータ１０４の動力をチェーン等の伝達装置１０５
を介して前記各走行ローラ１０１に伝えるようになって
いると共に、前記トラバーサ８８の走行を停止させた所
定の位置に固定するためのブレーキ装置１０６とを備え
ている。図中１０７はエアーコンプレッサー、洗浄液ポ
ンプ及びタンク等を備えて操作ケーブル８１が接続され
た操作台車、１０８は運搬台車を示す。

【００４６】又、前記垂直面清掃台車８９は、前記曲面
清掃台車８４と全く同一の構成を有しているので、詳細
な説明は省略する。尚、垂直面清掃台車８９は垂直面８
０に沿って昇降するのみであるので、走行ローラ７を駆
動する走行駆動モータ２８は省略することができる。

【００４７】次に上記実施例の作用を説明する。

【００４８】図１に示したガラス窓６により構成されて
いる建造物７０の曲面を有した上部曲面部６９のガラス
窓６を清掃するには、以下のようにして行う。

【００４９】建造物７０の頂部に沿って配設された歩廊
７４の係止部７５に、曲面清掃台車８４に備えられたワ
イヤロープ４の上端を係止させると共に、歩廊７４に沿
って配設した操作ケーブル接続部８２に曲面清掃台車８
４に備えられた操作ケーブル８１の上端を接続して建造
物７０の曲面外部に沿わせ、続いて図１２、１３に示し
た案内装置８３の案内部９３に前記ワイヤロープ４及び
操作ケーブル８１を案内させて案内装置８３を吊り下げ
用ワイヤ９４により昇降させることにより、前記ワイヤ
ロープ４及び操作ケーブル８１をこれから清掃しようと
している上下方向に並んだ１列のガラス窓６上に直線的
に配置させる。

【００５０】図２、３に示した曲面清掃台車８４の清掃
装置本体１に備えた走行ローラ７及びバキュームカップ
９をガラス窓６に接触させた状態に配置する。

【００５１】吸引ファン８の駆動により吸引管３８を介
してバキュームカップ９内を吸引することにより清掃装
置本体１をガラス窓６に吸着させ、この状態でウィンチ
５を駆動して前記ワイヤロープ４を巻き込み、巻き出し
すると、走行ローラ７がガラス窓６面に沿って転動して
清掃装置本体１が昇降する。

【００５２】この時、バキュームカップ９が図６、７に
示すように、走行ローラ７に対してシリンダ２０により
出没可能に清掃装置本体１に備えられているので、バキ
ュームカップ９とガラス窓６との間隔を自由に変えてガ
ラス窓６に対する清掃装置本体１の吸着が常に確実に行
われるように調節することができる。

【００５３】更に、清掃装置本体１の側部に、ガラス窓
６の左右窓枠６ｂに当接して清掃装置本体１の移動方向
を案内するサイドローラ６４を備えているので、清掃装
置本体１を前後方向に走行させる時、上下に配置される
ガラス窓６の列から左右外方に清掃装置本体１がはみ出
すようなことを防止して、上下方向に直線的に走行させ
ることができる。

【００５４】図７、８に示したシリンダ５１を調節し
て、掃除装置１１の掃除部４０における箱型シール部４
８及び掻き取り材５４を、ガラス窓６に対して所要の押
付け力で押し付けるように調節する。

【００５５】操作ケーブル８１からの清掃液体を、前後
移動用ケーブルベア６２、前後スライド台１０の左右案
内部１０ａに設けた左右移動用ケーブルベア６３を介し
て掃除装置１１の給水口５６ａに供給すると共に、箱型
シール部４８内の清掃後の汚水を、吸引ブロワ５８の吸
引により箱型シール部４８に備えた吸液口５７、左右移
動用ケーブルベア６３、前後移動用ケーブルベア６２を
介して排水タンク５９に回収し、更に排水タンク５９に
溜まった排水を前記操作ケーブル８１の排水管によって
地上に回収させるようにした状態において、まず、図２
０に示すように清掃装置本体１に備えた前後スライド台
１０を張り出し、モータ４４を駆動して前後スライド台
１０の前端に備えた掃除装置１１を矢印で示すように左
右方向にスライドさせることにより、掃除装置１１の箱
型シール部４８に備えた掻き取り材５４により図２１に
示すように１枚のガラス窓６の前方位置の清掃を行い、
続いて前後スライド台１０を図２に示すように引き込め
た状態として同様に掃除装置１１を左右に移動させて清
掃する。

【００５６】続いて、図２２及び図２３に示すように後
方の走行ローラ７及びバキュームカップ９が後方の窓枠
６ａを跨ぐようにウィンチ５の作動によって清掃装置本
体１の位置を後方に移動させる。この時、バキュームカ
ップ９が走行ローラ７に対して出没可能に、且つスカー
ト部３０に対して傾動可能に備えられ、更にバキューム
カップ９の移動方向前後位置に前後窓枠６ａを乗り越え
るための斜面３４ａを有した案内体３４を備えているの
で、バキュームカップ９が吸引力を保持したまま窓枠６
ａを容易に乗り越えることができる。この状態におい
て、再び前後スライド台１０を張り出させて掃除装置１
１を矢印方向に移動させることにより清掃を行うと共
に、更に前後スライド台１０を引き込めて掃除装置を１
１を左右方向に移動させることによりガラス窓６の中間
部の清掃を行う。

【００５７】続いて、前後の走行ローラ７及びバキュー
ムカップ９が後方のガラス窓６に位置するように清掃装
置本体１の位置を後退させた後、前記と同様にして図２
４に示すようにガラス窓６の後方位置の清掃を行う。

【００５８】上下方向に１列に配設されたガラス窓６の
清掃が終了したら、歩廊７４に対するワイヤロープ４及
び操作ケーブル８１の取付位置の付替を行い、更に案内
装置８３によってワイヤロープ４及び操作ケーブル８１
を直線の状態にして前記と同様の操作により、隣の列の
ガラス窓６の清掃を行う。

【００５９】この様に、清掃装置本体１を後退させなが
ら上下方向に配列されている１列のガラス窓６を自動で
清掃するようにしているので、清掃作業を安全且つ効率
的に行うことができ、且つ清掃した後のガラス窓６を汚
すようなことがなく、しかも掃除装置１１が清掃液体や
汚水を外部に飛散させないように気密を保持した構成と
してあるので、更に確実な清掃を行うことができる。

【００６０】また、図１の湾曲した上部曲面部６９のガ
ラス窓６を清掃する場合に、清掃装置本体１が上部曲面
部６９の頂部に近付くと前記ワイヤロープ４による駆動
力がなくなる。従ってこの時には、前記走行駆動モータ
２８を駆動して清掃装置本体１を自力で走行させること
により、歩廊７４下部の空間７３を通って上部曲面部６
９の湾曲した反対側に移動させることができる。このと
き、ウィンチ５に巻き込まれているワイヤロープ４を案
内するためのロープガイド１６が清掃装置本体１に対し
て前後に回動可能に取付けられているので、清掃装置本
体１が上部曲面部６９の頂部を通過する時にはワイヤロ
ープ４の巻き込み、巻出し方向を自動的に切替えて案内
することができる。

【００６１】また、図１に示すように、建造物７０の左
右に傾斜しているテーパ上部６９ａに沿って曲面清掃台
車８４を前後方向に走行させようとする時、曲面清掃台
車８４が傾斜している低い側に向おうとして直線走行さ
せることが困難となる場合がある。

【００６２】このような場合には、図７のシリンダ３６
を作動して、走行ローラ７が傾斜の高い方向に向って走
行するように走行方向を若干変更することにより、ガラ
ス窓６が走行方向に対して左右の方向に傾斜している場
合にも、清掃装置本体１をガラス窓６の傾斜に影響され
ることなく常に直線的に走行できるように走行方向を制
御することができる。又、この時、図１１に示すシリン
ダ６８を作動して、サイドローラ６４の走行方向を前記
走行ローラ７の走行方向に一致するように制御すること
により、清掃装置本体１をガラス窓６の傾斜に影響され
ることなく安定して直線的に走行させることができる。

【００６３】図１に示したガラス窓６により構成されて
いる建造物７０の逆Ｕ字状を有した垂直面８０のガラス
窓６を清掃するには、以下のようにして行う。

【００６４】建造物７０の頂部の歩廊７４に上端を固定
したトラバーサ用ワイヤロープ８７を、吊り上げワイヤ
１００によりトラバーサ用レール８５に沿って昇降可能
なトラバーサ用ワイヤロープ案内装置８６により、トラ
バーサ用レール８５に沿わせて直線的に配置させる。

【００６５】続いて、図１、１７、１８、１９に示した
トラバーサ用レール８５の下端部にトラバーサ８８を設
置する。このとき、トラバーサ８８には、垂直面清掃台
車８９に備えられたワイヤロープ９０の上端及び操作ケ
ーブル８１の上端が接続されている。

【００６６】トラバーサ昇降ウィンチ１０３を駆動する
ことによりトラバーサ用ワイヤロープ８７を巻き込んで
トラバーサ８８を昇降させ、ブレーキ装置１０６により
トラバーサ８８を所定の位置に位置決めする。この時、
垂直面清掃台車８９は前記ワイヤロープ９０により前記
トラバーサ８８の直下に吊り下げられた状態となる。

【００６７】この状態から前記曲面清掃台車８４による
清掃の手順と全く同じ操作によって垂直面の清掃を行
う。

【００６８】上下方向に１列に配設されたガラス窓６の
清掃が終了したら、トラバーサ８８を移動させてワイヤ
ロープ９０及び操作ケーブル８１の位置を変更させた
後、前記と同様の操作により、隣の列のガラス窓６の清
掃を行う。

【００６９】

【発明の効果】本発明のガラス窓清掃設備によれば、建
造物の頂部に沿って配設された歩廊に曲面清掃台車に備
えたワイヤロープ及び操作ケーブルの上端を接続し、案
内装置によって前記ワイヤロープ及び操作ケーブルをガ
ラス窓上に上下に直線的に配置させ、この状態でバキュ
ームカップにより清掃装置本体をガラス窓に吸着させ、
端部が歩廊に係止されたワイヤロープをウィンチによっ
て巻き込み、巻き出しすることにより、ローラを介して
清掃装置本体が昇降し、清掃装置本体の移動方向一側に
備えた前後スライド台を張り出した状態で掃除装置を左
右方向にスライドさせることにより清掃を行い、続いて
前後スライド台を引き込めた後前記と同様に掃除装置を
左右方向にスライドさせてガラス窓の清掃を行い、続い
て清掃装置本体を後退させて前記と同様の操作を行うこ
とにより、前後窓枠を乗り越えながら清掃装置本体を後
退させて、ガラス窓の曲面の清掃を遠隔で且つ能率的に
行うことができる。

【００７０】ウィンチに巻き込まれるワイヤロープを案
内するためのロープガイドが清掃装置本体に前後に回動
可能に取付けられているので、曲面清掃台車が建造物の
頂部を越えて移動しても、常に安定してワイヤロープを
ウィンチに導くことができる。

【００７１】建造物の頂部の歩廊に上端を固定したトラ
バーサ用ワイヤロープを、トラバーサ用ワイヤロープ案
内装置によりトラバーサ用レールに沿うように直線的に
配置させ、トラバーサ用レールの下端部に設置したトラ
バーサのトラバーサ昇降ウィンチを駆動することにより
トラバーサを昇降させ、これによりトラバーサに上端が
接続されたワイヤロープ及び操作ケーブルを介して垂直
面清掃台車を吊り上げ、この状態で前記曲面清掃台車に
よる清掃の手順と全く同じ操作によって垂直面の清掃を
遠隔にて効率的に行うことができる。

【００７２】又、清掃装置本体に左右窓枠に当接するサ
イドローラを備えているので、清掃装置本体を左右方向
に移動させることなく、前後方向に確実に移動させるこ
とができる。

【００７３】また、掃除装置が、箱型シール部を有して
該箱型シール部内に掻き取り材等を配置すると共に、給
液部及び吸液口を備えた構成としているので、清掃時の
給水や清掃後の汚水が飛散するのを防止することがで
き、よってガラス窓の清掃を確実に行うことができる等
の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した建造物と構成の全体概略を示
す斜視図である。

【図２】曲面清掃台車及び垂直面清掃台車の一実施例を
示す平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】バキュームカップの平面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】図５をＶＩＩ−ＶＩＩ方向から見た矢視図であ
る。

【図８】掃除装置の側面図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ矢視図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ矢視図である。

【図１１】サイドローラの正面図である。

【図１２】案内装置の一例を示す正面図である。

【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視図である。

【図１４】トラバーサ用ワイヤロープ案内装置の一例を
示す正面図である。

【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ矢視図である。

【図１６】図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ矢視図である。

【図１７】トラバーサの一例を示す平面図である。

【図１８】図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩから見た一
部を切り欠いて示した側面図である。

【図１９】図１７のＸＩＸ−ＸＩＸ矢視図である。

【図２０】図２の装置の前後スライド台が張り出した状
態を示す平面図である。

【図２１】ガラス窓の前部を清掃している状態を示す平
面図である。

【図２２】ガラス窓の中間部を清掃している状態を示す
平面図である。

【図２３】清掃装置本体が前後窓枠を乗り越えた状態を
示す側面図である。

【図２４】ガラス窓の後部を清掃している状態を示す平
面図である。

【符号の説明】

１ 清掃装置本体 ４ ワイヤロープ ５ ウィンチ ６ ガラス窓 ６ａ 前後窓枠 ６ｂ 左右窓枠 ７ 走行ローラ ８ 吸引ファン ９ バキュームカップ １０ 前後スライド台 １１ 掃除装置 １６ ロープガイド ２８ 走行駆動モータ ３４ 案内体 ３４ａ 斜面 ４０ 掃除部 ４８ 箱型シール部 ５３ シール材 ５４ 掻き取り材 ５６ 給液部 ５７ 吸液口 ６４ サイドローラ ６９ 上部曲面部 ７０ 建造物 ７４ 歩廊 ７５ 係止部 ８０ 垂直面 ８１ 操作ケーブル ８２ 操作ケーブル接続部 ８３ 案内装置 ８４ 曲面清掃台車 ８５ トラバーサ用レール ８６ トラバーサ用ワイヤロープ案内装置 ８７ トラバーサ用ワイヤロープ ８８ トラバーサ ８９ 垂直面清掃台車 ９０ ワイヤロープ ９３ 案内部 １０１ 走行ローラ １０２ トラバーサ本体 １０３ トラバーサ昇降ウィンチ １０４ 回転駆動モータ １０６ ブレーキ装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス窓が連続して配設され上部曲面部
   が形成された建造物の前記曲面を含む外周面のガラス窓
   を清掃するガラス窓清掃設備であって、 前記建造物の頂部に沿って配設され、所要の間隔を有し
   てワイヤロープの係止部を備えた歩廊と、 該歩廊に沿って配設した操作ケーブル接続部と、 前記ガラス窓の窓枠に沿って昇降し、前記係止部に上端
   を固定したワイヤロープ及び操作ケーブルを案内部を介
   して前記ガラス窓面に沿って直線状に配置させる案内装
   置と、 清掃装置本体と、前記ワイヤロープを巻き込んで前記清
   掃装置本体を昇降し得るよう前記清掃装置本体に備えた
   ウィンチと、清掃装置本体をガラス窓に沿って前記ウィ
   ンチの巻込み巻出し方向に移動させるよう配置した走行
   ローラと、該走行ローラに接続した回転駆動モータと、
   前記清掃装置本体をガラス窓に吸着固定するよう吸引フ
   ァンに接続して配置したバキュームカップと、前記清掃
   装置本体の移動方向一側に出没可能に備えた前後スライ
   ド台と、該前後スライド台に左右方向にスライド可能に
   支持してガラス面の清掃を行う掃除装置と、前記操作ケ
   ーブル接続部に接続可能な操作ケーブルとからなる曲面
   清掃台車と、を備えたことを特徴とするガラス窓清掃設
   備。
2. 【請求項２】 ウィンチに巻き込まれるワイヤロープを
   案内するためのロープガイドが清掃装置本体に前後に回
   動可能に取付けられていることを特徴とする請求項１に
   記載のガラス窓清掃設備。
3. 【請求項３】 ガラス窓が連続して配設されて上部曲面
   部が形成され端面に逆Ｕ字状の垂直面が形成された建造
   物の前記垂直面のガラス窓を清掃するガラス窓清掃設備
   であって、 前記建造物の垂直面の頂部に沿って配設されたトラバー
   サ用レールと、 該トラバーサ用レールに沿って昇降可能で、且つ前記建
   造物の頂部に上端部を係止させるトラバーサ用ワイヤロ
   ープを前記トラバーサ用レールに沿って案内するトラバ
   ーサ用ワイヤロープ案内装置と、 前記トラバーサ用ワイヤロープを巻き込むトラバーサ昇
   降ウィンチを備えて走行ローラにより前記トラバーサ用
   レールに沿って昇降するトラバーサ本体と、前記走行ロ
   ーラに接続した回転駆動モータと、トラバーサ本体の位
   置を固定するブレーキ装置とを備えたトラバーサと、 清掃装置本体と、前記トラバーサに上端が固定された昇
   降用ワイヤロープを巻き込んで前記清掃装置本体を昇降
   し得るよう前記清掃装置本体に備えたウィンチと、清掃
   装置本体をガラス窓に沿って前記ウィンチの巻込み巻出
   し方向に移動させるよう配置した走行ローラと、前記清
   掃装置本体をガラス窓に吸着固定するよう吸引ファンに
   接続して配置したバキュームカップと、前記清掃装置本
   体の移動方向一側に出没可能に備えた前後スライド台
   と、該前後スライド台に左右方向にスライド可能に支持
   してガラス面の清掃を行う掃除装置と、前記トラバーサ
   に接続可能な操作ケーブルとからなる垂直面清掃台車
   と、を備えたことを特徴とするガラス窓清掃設備。
4. 【請求項４】 バキュームカップがローラに対して出没
   可能に且つ傾動可能に清掃装置本体に備えられ、更にバ
   キュームカップが前後窓枠を乗り越えるための斜面を有
   した案内体を移動方向前後位置に備えていることを特徴
   とする請求項１又は３に記載のガラス窓清掃設備。
5. 【請求項５】 清掃装置本体の側部に、ガラス窓の左右
   窓枠に当接して清掃装置本体の移動方向を案内するサイ
   ドローラが備えてあることを特徴とする請求項１又は３
   に記載のガラス窓清掃設備。
6. 【請求項６】 掃除装置が、ガラス窓に当接するシール
   材を備えた箱型シール部と、該箱型シール部内に配設さ
   れてガラス窓に当接する掻き取り材と、前記箱型シール
   部内に清掃液体を供給する給液部と、前記箱型シール部
   の四隅部に備えた吸液口とからなる掃除部を備えている
   ことを特徴とする請求項１又は３に記載のガラス窓清掃
   設備。