JPH08323036A - 玉箱運搬車及び玉箱昇降制御装置並びに玉箱昇降システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段積みされた複数の玉箱に収納されたパチン
コ玉を労力を要することなく玉計数装置まで運搬して計
数する。 【構成】 キャリー１は、段積みされた玉箱１１を持上
げた状態で運搬する。玉計数装置に隣接して玉箱昇降装
置３２が設けられている。この玉箱昇降装置３２は、リ
フト床部２８をモータ４１の回転に応じてジャッキ３４
により最上位の玉箱１１を目標位置に上昇するように構
成されている。この場合、玉箱昇降装置３２は、最上位
の玉箱１１が取除かれたときは次の玉箱１１を目標位置
に上昇させる。従って、遊技客は、キャリー１により段
積みされた玉箱１１を運搬することができると共に、玉
箱１１を持上げることなくパチンコ玉を玉計数装置に投
入することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ玉を収納する
玉箱を運搬するための玉箱運搬車及びこの玉箱運搬車に
より運搬された玉箱を上昇させる玉箱昇降制御装置並び
にこれらの玉箱運搬車及び玉箱昇降制御装置を利用した
玉箱昇降システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パチンコゲーム機として、大当り
が発生する確率を変動させる機能を有した所謂連チャン
機が主流となりつつある。この種のパチンコゲーム機で
は、大当りが比較的短時間で連続して発生するので、大
当りによって多数のパチンコ玉を短時間で獲得すること
ができる。このため、遊技者は、パチンコ玉を収納した
玉箱を床に複数積載した状態で遊技を行うようにしてい
る。

【０００３】このような場合、遊技客が獲得したパチン
コ玉を景品と交換するには、複数の玉箱を島端に設置さ
れている玉計数装置まで運搬し、その玉計数装置に玉箱
に収納されているパチンコ玉を流し込むことにより計数
するようにしている。

【０００４】ところが、玉箱としてパチンコ玉を３００
０個収納用のものを使用する場合は、１箱当りの重量が
１５Ｋｇを上回るので（満杯時の重量＝５ｇ×３０００
個）、遊技客は玉箱の運搬に苦労しているのが現状であ
る。

【０００５】そこで、パチンコホールでは、遊技客の希
望に応じて台車を貸出するようしている。従って、遊技
客は、台車により複数の玉箱を一度に玉計数装置まで運
搬することができるので、運搬の労力を軽減することが
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の台車では、玉箱を運搬する際に、床に積載した玉
箱を台車に一々移し替える必要があると共に、台車によ
り運搬した玉箱を玉計数装置の玉投入口まで持上げる必
要があり、年配の遊技客、或いは女性の遊技客にとって
は困難を伴うという欠点がある。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、パチンコ玉を収納した玉箱を簡単に運
搬することができる玉箱運搬車を提供すると共に、玉箱
を持ち上げる労力を軽減することができる玉箱昇降装置
を提供し、さらにはパチンコ玉を計数するまでの労力を
大幅に軽減することができる玉箱昇降システムを提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の玉箱運搬車は、
パチンコ玉収納用の玉箱を段積み状態で支持可能な腕部
を設け、外部操作に応じて前記腕部を上方に移動させる
リフト手段を設けたものである（請求項１）。

【０００９】また、本発明の玉箱昇降制御装置は、所定
位置に位置決めされたパチンコ玉収納用の玉箱を段積み
状態で支持可能な玉箱昇降手段を設け、この玉箱昇降手
段に対する制御により当該玉箱昇降手段に支持された所
定の玉箱を目標位置に上昇させる玉箱位置制御手段を設
けたものである（請求項２）。

【００１０】上記構成の玉箱昇降制御装置において、前
記玉箱昇降手段は、玉投入口が上部に設けられた玉計数
装置に隣接して設けられているようにしてもよい（請求
項３）。

【００１１】また、所定位置に位置決めされた玉箱の存
在を検出する玉箱検出手段を設け、前記玉箱位置制御手
段は、前記玉箱検出手段が玉箱の存在を検出した場合に
動作するようにしてもよい（請求項４）。

【００１２】また、前記玉箱検出手段は、玉箱を検出す
る光センサから構成されていてもよい（請求項５）。

【００１３】また、前記玉箱検出手段は、玉箱全体の重
量を検出する重量センサから構成されていてもよい（請
求項６）。

【００１４】また、玉箱を昇降することを指令する昇降
指令手段を設け、前記玉箱位置制御手段は、前記昇降指
令手段からの指令に応じて前記玉箱昇降手段を駆動する
ようにしてもよい（請求項７）。

【００１５】また、玉箱の上昇を停止することを指令す
る停止指令手段を設け、前記玉箱位置制御手段は、前記
停止指令手段からの指令に応じて前記玉箱昇降手段を停
止させるようにしてもよい（請求項８）。

【００１６】本発明の玉箱昇降システムは、請求項１記
載の玉箱運搬車が所定位置に位置決めされた状態で当該
玉箱運搬車により支持された玉箱を請求項２乃至８の何
れかに記載の玉箱昇降制御装置により上昇させるように
構成したものである（請求項９）。

【００１７】上記構成において、前記玉箱検出手段は、
前記玉箱運搬車により支持された玉箱の存在を検出する
ように構成され、前記玉箱検出手段が玉箱の存在を検出
した場合は前記玉箱運搬車を所定位置に保持する保持手
段を設けるようにしてもよい（請求項１０）。

【００１８】また、パチンコ玉収納用の玉箱を段積み状
態で支持可能な腕部を設け、外部操作に応じて前記腕部
を上方に移動させるリフト手段を設け、前記腕部に対す
る制御により当該腕部に支持された所定の玉箱を目標位
置に上昇させる玉箱位置制御手段を設けるようにしても
よい（請求項１１）。

【００１９】また、前輪及び後輪を備え、前記前輪は進
行方向が固定され、前記後輪は進行方向が自在に設けら
れているようにしてもよい（請求項１２）。

【００２０】

【作用及び発明の効果】請求項１記載の玉箱運搬車の場
合、玉箱を運搬するときは、腕部を玉箱に沿わした状態
でリフト手段を駆動する。すると、腕部により玉箱が持
上げられるので、段積みされた玉箱を一度に運搬するこ
とができる。

【００２１】請求項２記載の玉箱昇降制御装置の場合、
玉箱を所定位置に位置決めする。この状態で玉箱位置制
御手段が動作すると、玉箱位置制御手段は、玉箱昇降手
段に支持された玉箱を目標位置まで上昇させる。これに
より、玉箱を人手により持上げる必要がなくなる。

【００２２】請求項３記載の玉箱昇降制御装置の場合、
玉箱昇降手段はパチンコ玉計数用の玉計数装置に隣接し
て設けられているので、玉箱昇降手段による玉箱の上昇
により玉箱に収納されているパチンコ玉を玉計数装置の
玉投入口に容易に投入することができる。

【００２３】請求項４記載の玉箱昇降制御装置の場合、
玉箱を所定位置に位置決めすると、玉箱検出手段は、玉
箱の存在を検出する。そして、玉箱位置制御手段は、玉
箱検出手段が玉箱の存在を検出した場合に動作して玉箱
昇降手段に支持された玉箱を上昇させる。これにより、
玉箱が存在しないにもかかわらず無駄に動作してしまう
ことを防止することができる。

【００２４】請求項５記載の玉箱昇降制御装置の場合、
玉箱を所定位置に位置決めすると、光センサは玉箱を検
出する。すると、玉箱検出手段は、光センサが検出状態
となったときに玉箱が存在すると判断する。これによ
り、玉箱の存在を確実に判断することができる。

【００２５】請求項６記載の玉箱昇降制御装置の場合、
玉箱を所定位置に位置決めすると、重量センサは玉箱の
総重量を検出する。すると、玉箱検出手段は、重量セン
サによる検出値に基づいて玉箱が存在すると判断する。
これにより、玉箱の数を判断することが可能となる。

【００２６】請求項７記載の玉箱昇降制御装置の場合、
玉箱昇降手段により目標位置に位置決めされた玉箱の位
置を微調整したい場合は、昇降指令手段により玉箱を昇
降することを指令する。すると、玉箱位置制御手段は、
昇降指令手段からの指令に応じて玉箱昇降手段を駆動す
るので、玉箱を任意の高さ位置に調整することができ
る。

【００２７】請求項８記載の玉箱昇降制御装置の場合、
玉箱昇降手段により上昇される玉箱を停止したいとき
は、停止指令手段により玉箱の停止を指令する。する
と、玉箱位置制御手段は、停止指令手段からの指令に応
じて玉箱昇降手段を停止するので、玉箱を任意に停止す
ることができる。

【００２８】請求項９記載の玉箱昇降システムの場合、
請求項１記載の玉箱運搬車を所定位置に位置決めする
と、玉箱運搬車により支持された玉箱を請求項２乃至８
の何れかに記載の玉箱昇降制御装置により上昇させる。
これにより、玉箱運搬車により段積みされた玉箱を運搬
することができると共に、玉箱を人手により持上げる必
要がなくなる。

【００２９】請求項１０記載の玉箱昇降システムの場
合、玉箱運搬車を所定位置に位置すると、玉箱検出手段
は、玉箱運搬車により支持された玉箱の存在を検出す
る。そして、保持手段は、玉箱検出手段が玉箱の存在を
検出した場合は玉箱運搬車を所定位置に保持する。これ
により、玉箱運搬車に支持された玉箱を安定した状態で
上昇させることができる。

【００３０】請求項１１の玉箱運搬車の場合、玉箱を運
搬するときは、腕部を玉箱に沿わした状態でリフト手段
を駆動する。すると、腕部により玉箱が持上げられるの
で、段積みされた玉箱を一度に運搬することができる。

【００３１】そして、玉箱位置制御手段は、腕部に対す
る制御により当該腕部に支持された所定の玉箱を目標位
置に上昇させる。これにより、玉箱を人手により持上げ
る必要がなくなる。

【００３２】請求項１２記載の玉箱運搬車の場合、後輪
は進行方向が自在に設けられているので、玉箱運搬車を
前輪を中心に小回りさせることができる。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１乃至図１３
を参照して説明する。図２は玉箱運搬車としてのキャリ
ーを示している。この図２において、キャリー１は、コ
字状の基部２にコ字状の腕部３を垂直方向に移動可能に
支持して構成されている。即ち、基部２の後端部には取
手４が立設されており、その取手４の基端部に腕部３の
後端に設けられた摺動部５が摺動可能に装着されている
（図３参照）。

【００３４】また、基部２の前端部内にはシャフト６が
立設しており、そのシャフト６に腕部３の前端部に設け
られた摺動部５が摺動可能に支持されている（図４参
照）。従って、腕部３は、その前後部がシャフト６及び
取手４に支持されることにより基部２に対して上下動可
能に設けられている。そして、基部２にはカバー７が固
着されており、その状態で腕部３の一部がカバー７から
内方に突出している。

【００３５】基部２の後端部にはリフト手段としての油
圧ポンプ８が設けられており、その油圧ポンプ８のアク
チュエータ８ａが腕部３の後端部に設けられた突出部３
ａの下方に位置している。この油圧ポンプ８には足踏部
９が設けられており、その足踏部９に対する操作に応じ
てアクチュエータ８ａの作動により腕部３が上昇するよ
うになっている。

【００３６】また、基部２の前後端には前輪１０ａ及び
後輪１０ｂが夫々設けられており、前輪１０ａは進行方
向が固定されて設けられていると共に、後輪１０ｂは進
行方向が自在に設けられている。

【００３７】この場合、図５に示すようにキャリー１の
腕部３は玉箱１１の外形形状に対応して形成されてお
り、腕部３間に玉箱１１が位置した状態では腕部３は玉
箱１１の上端の耳部１１ａの下方に位置するようになっ
ている。

【００３８】尚、カバー７の後端部にはフラットテーブ
ル１２が回動自在に支持されており、そのフラットテー
ブル１２を下げた状態でキャリー１を通常の台車として
使用することができる。

【００３９】図６は玉計数装置を示している。この玉計
数装置１３は島端に設置されており、上部に設けられた
玉投入口１４にパチンコ玉を投入することによりパチン
コ玉を計数するようになっている。この玉計数装置１３
はカード挿入口１５及び発行操作部１６を備えており、
そのカード挿入口１５に所定の貯玉用カードを挿入した
状態でパチンコ玉を計数するようになっている。この場
合、貯玉用カードには登録番号が記憶されており、計数
された玉数は図示しない集中管理装置に記憶された登録
番号に対応したデータエリアの記憶値に加算されるよう
になっている。

【００４０】尚、上記構成の貯玉用カードを用いてパチ
ンコ玉を借りる場合は、図示しない玉貸装置に貯玉用カ
ードを挿入した状態で希望の金額を示す操作スイッチを
操作することにより貯玉数の範囲内でパチンコ玉を借り
ることができる。この場合、上述の玉計数装置１３から
払出されたパチンコ玉数は登録番号に対応したデータエ
リアの記憶値から減算されるようになっている。

【００４１】さて、玉計数装置１３には玉箱昇降制御装
置１７が設けられている。即ち、玉計数装置１３の前面
には昇降指令手段としてのリフト上昇スイッチ１８及び
リフト下降スイッチ１９並びに停止指令手段としての停
止スイッチ２０が設けられている。尚、玉計数装置１３
には前面側から隠蔽された状態でリセットスイッチ２１
が設けられている。また、玉計数装置１３の下部には玉
箱置部２２が設けられていると共に、玉計数装置１３の
上面には表示部２３が設けられている。

【００４２】一方、玉計数装置１３の側方にはコ字状に
区画されたリフト部２４が設けられている。このリフト
部２４は前述したキャリー１により支持された玉箱１１
を目標位置に自動的に上昇させるためのものであり、以
下、このリフト部２４の構成について説明する。

【００４３】リフト部２４の奥壁には保持手段としての
１対のロック部２５が設けられており、そのロック部２
５にキャリー１の先端を挿入するようになっている。こ
のロック部２５にはキャリーセンサ２６（図８参照）が
設けられており、ロック部２５にキャリー１の先端が挿
入された状態でキャリーセンサ２６がオンする。

【００４４】ここで、ロック部２５には保持手段として
のロック機構２７（図８参照）が設けられており、ロッ
ク部２５にキャリー１の先端が挿入された状態でロック
機構２７が動作したときはキャリー１がロックされてキ
ャリー１全体が位置決め状態で保持される。また、リフ
ト部２４の床面にはリフト床部２８が設けられており
（図７参照）、そのリフト床部２８が後述するように上
下動するようになっている。

【００４５】リフト部２４の両側の側面の下部には玉箱
検出手段としての玉箱検出用光センサ２９が設けられて
いると共に、上部には上端位置検出用光センサ３０及び
上限位置検出用近接センサ３１が配設されている。

【００４６】ここで、玉箱検出用光センサ２９は、キャ
リー１がリフト部２４に位置決めされた状態で腕部３に
より支持された最下位の玉箱１１を検出するように設定
されている。また、上端位置検出用光センサ３０は、リ
フト床部２８により最上位の玉箱１１の上端位置が設定
位置に上昇したことを検出するように設定されている。
そして、上限位置検出用近接センサ３１は、リフト床部
２８が上限位置に上昇したことを検出するように設定さ
れている。

【００４７】次に、リフト床部２８を昇降するための玉
箱昇降手段としての玉箱昇降装置について説明する。図
１は玉箱昇降装置３２を示している。この図１におい
て、リフト床部２８の下面には空間部３３が設けられて
おり、その空間部３３に玉箱昇降装置３２が格納されて
いる。

【００４８】即ち、空間部３３には、複数の交差腕部３
４ａ，３４ｂを組合わせて構成されたジャッキ３４が折
畳み収納されている。このジャッキ３４において、交差
腕部３４ｂの一方の端部は回動可能に底面に支持されて
いると共に他方の端部は橋架部３５により連結されてい
る。この橋架部３５の側方には車輪３６が装着されてお
り、その車輪３６が底面に固定されたＬ字状のアングル
３７に沿って転動するようになっている。

【００４９】この場合、橋架部３５の中央部にはネジ部
３８が形成されており、そのネジ部３８に転造ネジ３９
が螺合している。底面には固着された取付部材４０には
モータ４１が装着されており、そのモータ４１により転
造ネジ３９が回転するようになっている。従って、モー
タ４１に対する駆動に応じて転造ネジ３９が回転するこ
とにより橋架部３５が前後方向に移動するようになって
いる。このモータ４１はエンコーダ４２及びブレーキ４
３（図８参照）を備えている。エンコーダ４２は、モー
タ４１の回転を検出して回転数を出力する。ブレーキ４
３は、駆動状態でモータ４１の回転を強制停止する。

【００５０】一方、ジャッキ３４において交差腕部３４
ａの一方の端部はリフト床部２８の下面に回動可能に支
持され、他方の端部はリフト床部２８の下面を摺動可能
に設けられている。

【００５１】以上の構成により、モータ４１の回転に応
じて交差腕部３４ａ，３４ｂが開閉するので、それに応
じてリフト床部２８が水平を維持した状態で上下動する
ようになっている。

【００５２】図８は全体の電気的構成を概略的に示して
いる。この図８において、玉箱位置制御手段としての制
御装置４４は、キャリーセンサ２６、玉箱検出用光セン
サ２９、上端位置検出用光センサ３０の検出状態に基づ
いてロック機構２７を作動すると共にモータ４１を駆動
するようになっている。また、制御装置４４は、エンコ
ーダ４２からの回転データに基づいてモータ４１の回転
数を検出し、モータ４１の回転数が設定回数となったと
きはブレーキ４３を駆動してモータ４１を強制停止す
る。また、制御装置４４は、リフト上昇スイッチ１８若
しくはリフト下降スイッチ１９に対する操作に応じてモ
ータ４１を正逆駆動する。さらに、制御装置４４は、リ
セットスイッチ２３が操作されたときはリフト床部２８
を下降するようにモータ４１を駆動する。

【００５３】次に上記構成の作用について説明する。例
えば特賞が発生したときは、パチンコゲーム機から多数
のパチンコ玉が短時間で放出されるようになる。このよ
うな場合は、パチンコゲーム機の玉皿が満杯状態となっ
てパチンコゲーム機に対する遊技に支障を生じるように
なるので、パチンコゲーム機から放出されたパチンコ玉
を玉箱に収納する。

【００５４】さて、特賞が連続して発生した場合は、獲
得パチンコ玉を収納するための玉箱１１が複数となるの
で、それらの玉箱１１を段積みした状態で床に載置する
ことになる。この場合、玉箱１１として３０００個収納
するものを使用した場合、パチンコ玉が満杯となった玉
箱１１は１箱当り１５Ｋｇを上回るので（満杯時の重量
＝５ｇ×３０００個）、段積みされた玉箱１１を玉計数
装置１３に運搬することは極めて労力を要し、年配者或
いは女性には困難である。

【００５５】そこで、キャリー１を利用して段積みされ
た玉箱を玉計数装置１３に運搬する。つまり、図５に示
すようにキャリー１を腕部３間に玉箱１１が位置するよ
うに進行する。すると、キャリー１の腕部３が玉箱１１
の耳部１１ａの下方に位置する（図９参照）。

【００５６】そして、キャリー１の足踏部１０を足踏み
操作すると、油圧ポンプ８が作動して腕部３の突出部３
ａをアクチュエータ８ａが持上げるので、それに伴って
腕部３全体が持上げられる。これにより、段積みされた
玉箱１１全体をキャリー１の腕部３から持上げることが
できる（図１０参照）。

【００５７】続いて、キャリー１を玉計数装置１３のリ
フト部２４に移動し、キャリー１の先端をリフト部２４
のロック部２５に侵入させる。すると、ロック部２５に
設けられているキャリーセンサ２６がオンすると共に、
玉箱検出用光センサ２９の光軸が最下位に位置する玉箱
１１により遮光されるので、玉箱検出用光センサ２９が
オンする。このとき、キャリー１により運搬された最下
位の玉箱１１の下方にリフト床部２８が位置する（図１
１参照）。

【００５８】さて、図１３は制御装置４４の動作を示し
ている。この図１３において、制御装置４４は、上述の
ようにしてキャリーセンサ２６がオンすると共に玉箱検
出用光センサ２９がオンしたときは（ステップＳ１，Ｓ
２）、ロック機構２７を作動する（ステップＳ３）。こ
れにより、キャリー１の先端がロック機構２７により保
持されるので、キャリー１はリフト部２４に位置決め状
態で保持される。

【００５９】続いて、制御装置４４は、モータ４１に対
して正駆動を開始する（ステップＳ４）。これにより、
ジャッキ３５によりリフト床部２８が上昇してキャリー
１により支持された最下位の玉箱１１を下方から持上げ
るようになるので、それに伴って段積みされた玉箱１１
全体が上昇する。

【００６０】さて、上述のようにしてリフト床部２８に
より玉箱１１が上昇すると、最上位に位置する玉箱１１
が上端位置検出用光センサ３０の光軸を遮光するように
なるので、上端位置検出用光センサ３０がオンする。従
って、制御装置４４は、上端位置検出用光センサ３０が
オンしたときは（ステップＳ５）、玉箱１１は設定位置
まで上昇したと判断する。

【００６１】この場合、図６に示すように上端位置検出
用光センサ３０はリフト部２４の側面の上部に設けられ
ているので、上端位置検出用光センサ３０のオン状態で
直ちにリフト床部２８の上昇を停止したのでは、最上位
の玉箱１１の上端がリフト部２４の側面と略同一高さの
ままとなる。このため、玉箱１１に収納されているパチ
ンコ玉を玉計数装置１３の玉投入口１４に投入するには
困難であるので、玉箱１１をさらに上昇させる必要があ
る。

【００６２】そこで、制御装置４４は、遅延タイマをス
タートし（ステップＳ６）、タイマの設定時間だけモー
タ４１に対する正駆動を継続してから駆動停止するよう
になっている（ステップＳ７，Ｓ８）。これにより、最
上位に位置する玉箱１１がリフト部２４の側面から上方
に所定量だけ突出するようになるので、その状態で玉箱
１１の片側を持上げることにより当該玉箱１１に収納さ
れているパチンコ玉を玉投入口１４に容易に投入するこ
とができる。そして、パチンコ玉の投入が終了した玉箱
１１は玉計数装置１３の玉箱置部２２に収納する。

【００６３】さて、上述のようにして最上位の玉箱１１
が取除かれると、上端位置検出用光センサ３０の光軸に
玉箱１１が存在しなくなるので、上端位置検出用光セン
サ３０がオフするようになる。このとき、リフト床部２
８は上限位置まで上昇していないので、上限位置検出用
近接センサ３１はオフ状態を維持する。

【００６４】従って、制御装置４４は、上端位置検出用
光センサ３０がオフし且つ上限位置検出用近接センサ３
１はオフしているときは（ステップＳ９，Ｓ１０）、玉
箱１１は存在すると判断し、モータ４１に対する正駆動
を開始することにより上述の動作を繰返す。

【００６５】そして、リフト床部２８に載置されている
玉箱１１が順に取除かれ、最終的にリフト床部２８が上
限位置検出用近接センサ３１に対向すると、当該上限位
置検出近接用センサ３１がオンする。この状態で最後の
玉箱１１に収納されているパチンコ玉が玉投入口１４に
投入されてリフト床部２８から取除かれると、上端位置
検出用光センサ３０のオン状態で上限位置検出用近接セ
ンサ３１がオンするようになる。

【００６６】従って、制御装置４４は、上端位置検出用
光センサ３０がオンし且つ上限位置検出用近接センサ３
１がオンしたときは（ステップＳ９，Ｓ１０）、解除駆
動制御を実行する（ステップＳ１１）。この解除駆動制
御とは、モータ４１に対する正駆動制御を解除して逆駆
動制御を実行することによりリフト床部２８を初期位置
に戻すと共にキャリー１に対するロック状態を解除する
制御である。つまり、制御装置４４は、モータ４１を設
定回転数だけ逆駆動してからキャリー１に対するロック
状態を解除する。これにより、リフト床部２８が初期位
置に戻ると共にキャリー１を移動することが可能とな
る。

【００６７】ところで、上述したように玉箱１１はリフ
ト部２４の側面から所定量だけ上方に突出するように位
置制御されるものの、遊技客によっては玉箱１１の位置
が適切でないことが往々にある。このような場合、遊技
客は、玉計数装置１３の前面に設けられたリフト上昇ス
イッチ１８若しくはリフト下降スイッチ１９を所望に応
じて操作する。

【００６８】すると、制御装置４４は、上端位置検出用
光センサ３０のオン状態でマニュアル操作（リフト上昇
操作若しくはリフト下降操作）が行われた場合は（ステ
ップＳ９，Ｓ１８）、正方向か否か（リフト上昇操作か
否か）を判断し（ステップＳ１９）、正方向（リフト上
昇操作）の場合はモータ４１に対して正駆動を開始し
（ステップＳ２０）、負方向（リフト下降操作）の場合
はモータ４１に対して逆駆動を開始する（ステップＳ２
１）。これにより、リフト上昇操作若しくはリフト下降
操作に応じて玉箱１１が上下動する。

【００６９】そして、遊技客は、玉箱１１を適切な位置
に上下動操作したところでリフト上昇スイッチ１８若し
くはリフト下降スイッチ１９に対する操作を終了する。
すると、制御装置４４は、操作が終了されたところで
（ステップＳ２２）、モータ４１に対する駆動を停止す
るので（ステップＳ２３）、玉箱１１を所望の位置に位
置決めすることができる。

【００７０】一方、モータ４１に対する正駆動に応じた
リフト床部２８の上昇中にリフト床部２８が障害物に当
接して停止した場合、或いは停止スイッチ２０が操作さ
れたときは、モータ４１を直ちに停止する必要がある。

【００７１】そこで、制御装置４４は、モータ４１に対
する駆動にかかわらずモータ４１の回転が停止したとき
は（ステップＳ１２）、警報を出力すると共にモータ４
１に対する駆動を停止する（ステップＳ１３，Ｓ１
４）。従って、担当係員は、警報が出力されたときは、
障害を除去してからリセットスイッチ２３をオンする。
すると、制御装置４４は、解除駆動制御を実行するので
（ステップＳ１６）、リフト床２８が初期位置に戻る。

【００７２】また、制御装置４４は、停止スイッチ２０
が操作されたときは（ステップＳ１７）、モータ４１に
対する駆動を停止してから（ステップＳ１４）、リセッ
トスイッチ２３が操作されるまで待機状態となる。

【００７３】一方、上述したマニュアル操作によるリフ
ト床部２８の昇降中に障害が発生したときは（ステップ
Ｓ２４）、制御装置４４は、ステップＳ１３に移行する
ことにより警報を出力してからモータ４１に対する駆動
を停止する。

【００７４】さて、上述のようにして全ての玉箱１１に
収納されているパチンコ玉を玉計数装置１３の玉投入口
１４に投入すると、リフト床部２８が初期位置に自動的
に降下すると共にキャリー１に対するロックが解除され
るので、キャリー１を移動することができる。

【００７５】一方、玉計数装置１３は、パチンコ玉の計
数終了状態で発行操作部１６が操作されたときは、カー
ド挿入口１５に挿入された貯玉用カードに記憶された識
別コード及び計数値を図示しない集中管理装置に送信す
る。これにより、集中管理装置は、識別コード及び計数
値の受信に応じて識別コードに対応する記憶領域に記憶
してある記憶値に受信した計数値を加算する。従って、
遊技客は、次に遊技を実行する際は、記憶されている貯
玉数でもって遊技することができる。

【００７６】上記構成のものによれば、玉箱１１を運搬
するキャリー１を玉計数装置１３のリフト部２４に設置
するだけで玉箱１１を自動的に目標位置に上昇させるよ
うに構成したので、段積みされた玉箱を台車により単に
運搬するだけの構成と違って、リフト部２４により自動
的に目標位置に上昇された玉箱１１に収納されているパ
チンコ玉を玉計数装置１３の玉投入口１４に投入すれば
よく、パチンコ玉を計数するめたの労力を大幅に軽減す
ることができる。

【００７７】しかも、パチンコゲーム機の遊技位置に段
積みされた玉箱１１を簡単な操作でキャリー１に積載で
きるようにしたので、玉箱１１の運搬に多大な労力を要
することはない。

【００７８】また、キャリー１をリフト部２４にセット
したときは、キャリー１を自動的にロックするようにし
たので、キャリー１を安定させた状態で玉箱１１を持ち
上げることができる。

【００７９】また、障害が発生した場合はモータ４１に
対する駆動を自動的に停止するようにしたので、システ
ムの安全性を高めることができる。

【００８０】次に、本発明の第２実施例を制御装置４４
の動作を示す図１４を参照して説明する。第１実施例で
は、リフト床部２８に対する移動制御を玉箱検出用光セ
ンサ２９及び上端位置検出用光センサ３０並びに上限位
置検出用近接センサ３１の検出状態に基づいて行うよう
にしているが、本実施例では重量センサを設け、その重
量センサにより検出した玉箱１１全体の重量に基づいて
リフト床部２８に対する移動制御を実行することを特徴
とする。即ち、リフト床部２８には重量センサ（図示せ
ず）が設けられており、その重量センサによる検出値を
制御装置４４に与えるようなっている。

【００８１】図１４において、制御装置４４は、キャリ
ー１がセットされたときは（ステップＳ１）、モータ４
１を設定回転数だけ正駆動する（ステップＳ２）。する
と、リフト床部２８により玉箱１１が少し持ち上げられ
るので、重量センサにより玉箱１１全体の重量を測定す
ることができる。このとき、制御装置４４は、重量セン
サによる検出値が５Ｋｇ以下の場合は（ステップＳ
３）、玉箱１１は存在しない若しくは玉箱１１に収納さ
れているパチンコ玉数が少ないと判断する。このような
場合は、玉箱１１を上昇させる必要がないので、制御装
置４４は、モータ４１を設定回転数だけ逆回転する（ス
テップＳ１７）。これにより、リフト床部２８が初期位
置に戻る。

【００８２】さて、制御装置４４は、重量センサにより
測定された玉箱全体の重量が５Ｋｇ以上であった場合は
（ステップＳ３）、玉箱１１を上昇させる必要があると
判断してキャリー１をロックする（ステップＳ４）。

【００８３】続いて、制御装置４４は、Ｃ／Ｔ（コント
ロール）データをセットする（ステップＳ５）。このＣ
／Ｔデータとは、重量センサにより検出した玉箱の総重
量に応じてモータ４１の回転数を設定するためのデータ
で、次のように設定されている。

【００８４】 Ｘ≦ ５Ｋｇ ０回転 ５Ｋｇ＜Ｘ≦２０Ｋｇ ｎ1 回転 ２０Ｋｇ＜Ｘ≦３５Ｋｇ ｎ2 回転 ３５Ｋｇ＜Ｘ≦５０Ｋｇ ｎ3 回転 ５０Ｋｇ＜Ｘ≦６５Ｋｇ ｎ4 回転 ６５Ｋｇ＜Ｘ≦８０Ｋｇ ｎ5 回転 但し、Ｘは検出重量、ｎ1 ＞ｎ2 ＞ｎ3 ＞ｎ4 ＞ｎ5

【００８５】そして、制御装置４４は、玉箱１１を上昇
する正モードか否かを判定する（ステップＳ６）。この
場合は玉箱１１を上昇させる必要があるので、制御装置
４４は、正モードあると判断して正駆動を開始する（ス
テップＳ７）。これにより、リフト床部２８が上昇す
る。続いて、制御装置４４は、エンコーダ４２の回転数
と設定回転数とを比較する回転データ比較処理を実行す
る（ステップＳ９）。

【００８６】そして、制御装置４４は、モータ４１の回
転が進行してエンコーダ４２により検出したモータ４１
が回転数が設定回転数と一致した場合は停止条件が成立
したと判断し（ステップＳ１０）、モータ４１に対する
駆動を停止する（ステップＳ１１）。これにより、最上
位の玉箱１１は玉計数装置１３の玉投入口１４への投入
に最適な位置に上昇する。

【００８７】さて、遊技客が最上位の玉箱１１に収納さ
れているパチンコ玉を玉投入口１４に投入すると、玉箱
１１全体の重量が軽減するので、制御装置４４は、重量
センサによる検出値が変化したときは（ステップＳ１
２）、Ｃ／Ｔデータを変更する（ステップＳ１３）。つ
まり、１箱分の玉箱１１の高さ寸法（例えば１０ｃｍ）
に相当する距離だけリフト床部２８が上昇するようにデ
ータを変更する。

【００８８】続いて、制御装置４４は、Ｃ／Ｔデータが
零でないことを確認してから（ステップＳ１４）、ステ
ップＳ６に移行する。これにより、モータ４１の駆動に
応じてリフト床部２８が玉箱の１箱分だけ上昇するの
で、次の最上位の玉箱１１を玉投入口１４に容易に投入
することができる。

【００８９】そして、リフト床部２８により持上げられ
ている玉箱１１の全てに収納されているパチンコ玉が玉
投入口１４に投入されると、重量センサにより検出され
る玉箱１１の総重量が零となる。これによりね、制御装
置４４は、解除駆動制御を実行するので（ステップＳ１
５）、リフト床部２８を初期位置に復帰することができ
る。尚、制御装置４４における他の制御動作は第１実施
例と同一であるので、説明を省略する。

【００９０】この第２実施例によれば、重量センサによ
る検出値に基づいて玉箱１１の総重量を検出し、その総
重量に基づいて玉箱１１の位置を制御することができる
ので、複数の光センサを使用する構成の第１実施例に比
較して、簡単な構成で第１実施例と同様の作用効果を得
ることができる。

【００９１】図１５乃至図１７は本発明の第３実施例を
示している。この第３実施例は、キャリー１自体に腕部
３の昇降機構及び当該昇降機構を駆動するためのモータ
並びに制御装置を内蔵していることを特徴とする。

【００９２】即ち、キャリー１を示す図１５において、
キャリー１の本体２には支柱４５が立設されており、そ
の支柱４５内に転造ネジ４６が回転可能に支持されてい
る。支柱４５間にはモータ４７が設けられており、転造
ネジ４６の端部に設けられたプーリ４８とモータ４７の
シャフトに設けられたプーリ４９との間にタイミングベ
ルト５０が巻装されている。また、転造ネジ４６にはネ
ジ体５１が設けられており、転造ネジ４６の回動に応じ
てネジ体５１が上下動するようになっている。このネジ
体５１には腕部３と一体化された支持部材５２が固着さ
れており、その支持部材５２に設けられたローラ５３が
支柱４５に沿って案内されるようになっている。

【００９３】この場合、キャリー１には制御装置４４
（図１５には図示せず）が設けられており、その制御装
置４４によりモータ４７に対する駆動制御が行われる。
また、キャリー１の本体２の先端にはプラグが設けられ
ていると共に、リフト部２４のロック部２５にはコンセ
ント（何れも図示せず）が設けられており、プラグがコ
ンセントに連結された状態で制御装置４４及びモータ４
７への給電が行われるようになっている。この場合、プ
ラグとコンセントとは、例えば磁石の吸着により連結さ
れるようになっている。尚、制御装置４４の動作は第１
実施例と同一であるので、説明を省略する。

【００９４】この第３実施例の場合、キャリー１自体に
腕部３を昇降する機構を設けたので、床面に玉箱昇降機
構を設ける必要がなくなり、第１実施例に比べて、パチ
ンコホールへのシステムの設置工事を簡単化することが
できる。

【００９５】図１６乃至図１９は、本発明の第４実施例
を示している。この第４実施例は、第３実施例の構成に
おいてモータ４７を床側に設置したことを特徴とする。
即ち、キャリー１を示す図１６において、キャリー１の
背面中央にはカップリングクラッチ５４が回転自在に設
けられており、そのカップリングクラッチ５４の回転が
転造ネジ４６に伝達されるようになっている。このカッ
プリングクラッチ５４に図１９に示すように筒状部５５
内に上下動可能な連結部５６を内蔵して構成されてお
り、その連結部５６の回転が筒状部５６に伝達されるよ
うなっている。この連結部５６はクラッチペダル５７に
対する操作に応じて上下動するようになっていると共
に、下面には電磁石５８が設けられている。

【００９６】一方、玉計数装置１３のリフト部２４の床
面には駆動部５９が設けられている。即ち、図１７に示
すように床面には空間部６０が蓋部６１により閉鎖可能
に設けられている。この空間部６０にはモータ４７が設
置されており、そのモータ４７の回転がウォーム減速機
６２を通じてカップリング６３に伝達されるようになっ
ている。このカップリング６３は円盤部６４に爪部６５
が上下動可能に設けられて構成されている。

【００９７】ここで、蓋部６１には孔６６が形成されて
おり、その孔６６を通じてカップリング６３が上方を臨
むようになっている。尚、空間部６０を覆う蓋部６１に
対応してリードスイッチ（図示せず）が設けられてお
り、蓋部６１が閉鎖されることによりリードスイッチが
オンした状態でモータ４７に対する駆動制御が有効化さ
れる。

【００９８】さて、玉箱１１に収納されたパチンコ玉を
計数する際は、キャリー１により玉箱１１を玉計数装置
１３のリフト部２４に位置決めすると、図１８に示すよ
うにキャリー１のカップリングクラッチ５４が駆動部５
８のカップリング６３に対向するようになる。この状態
で、クラッチペダル５７を操作すると、連結部５６の電
磁石５８に通電された状態でカップリングクラッチ５４
の連結部５６が下降する。そして、連結部５６がカップ
リング６３の爪部６５に当接すると、電磁石５８が爪部
６５を吸着するようになるので、カップリングクラッチ
５４に対する操作を解除したところで爪部６５が上昇し
て筒状部５５内に侵入し、以てカップリングクラッチ５
４とカップリング６３とが連結されるようになる。

【００９９】このとき、図示しない連結確認用スイッチ
がオンするので、制御装置４４は、連結用確認用スイッ
チがオンしたところで、第１実施例と同様の制御を実行
する。従って、玉箱１１が上昇して目標位置に位置決め
されるので、遊技客は、玉箱１１に収納されたパチンコ
玉を順に玉計数装置１３の玉投入口１４に投入すること
ができる。

【０１００】図２０乃至図２３は本発明の第５実施例を
示している。この第５実施例は、玉計数装置１３は玉箱
昇降装置を備えて構成されており、その玉箱昇降装置に
より台車と共に玉箱を上昇することを特徴とする。

【０１０１】図２０は、本実施例で使用する台車を示し
ている、この図２０において、玉箱運搬車としての台車
６７は玉箱１１を載置可能に構成されており、パチンコ
ゲーム機で遊技する際は、図２１に示すように椅子６８
の側方に配置した状態で玉箱１１を載置するようになっ
ている。そして、台車６７に載置された玉箱１１を玉計
数装置１３まで運搬する際は、図２１に示すように台車
６７にフック６９を装着した状態で引張るようになって
いる。

【０１０２】玉計数装置１３を示す図２２において、玉
計数装置１３のリフト部２４には玉箱昇降装置７０が設
置されており、その玉箱昇降装置７０の構造を図２３を
参照して説明する。

【０１０３】即ち、リフト部２４の背面には１対の転造
ネジ７１が回転自在に支持されており、その転造ネジ７
１にネジ体７２が装着されている。このネジ体７２には
腕部７３が固着されており、その腕部７３がリフト部２
４に突出している。この場合、転造ネジ７１の前面はシ
ャッタ７４で覆われており、そのシャッタ７４の隙間か
ら腕部７３が前方に突出している。

【０１０４】転造ネジ７１間にはモータ７５が配設され
ており、モータ７５の回転が歯車７６を通じて転造ネジ
７１に伝達されるようになっている。モータ７５にはブ
レーキ７７及びエンコーダ７８が装着されており、エン
コーダ７８による検出データに基づいてモータ７５の回
転数、ひいては腕部７３の移動位置を検出することがで
きる。

【０１０５】さて、玉箱１１が載置された台車６７をリ
フト部２４に位置決めすると、図２３に示すように台車
の下方に腕部７２が位置する。そして、台車６７からフ
ック６９を取外した状態で図示しないスタートスイッチ
を操作する。すると、制御装置４４は、モータ７５を正
駆動して腕部７３を上昇することにより第１実施例と同
様の制御を実行する。従って、台車６７に載置された玉
箱１１が順次上昇するので、遊技客は、玉箱１１に収納
されたパチンコ玉を玉計数装置１３の玉投入口１４に順
に投入することができる。

【０１０６】本発明は、上記各実施例に限定されるもの
ではなく、次のように変形または拡張できる。リフト床
部２８の位置を制御する手段としては、リフト床部２８
の移動位置を直接検出する位置検出装置を設け、その位
置検出装置による検出結果に基づいてリフト床部２８の
位置を制御するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における玉箱昇降機構を示
す斜視図

【図２】一部を破断して示すキャリーの斜視図

【図３】キャリーの腕部の後端の支持構造を示す断面図

【図４】キャリーの腕部の前端の支持構造を示す断面図

【図５】玉箱及びキャリーを示す斜視図

【図６】玉計数装置の斜視図

【図７】リフト床部を示す斜視図

【図８】全体の電気的構成を示す概略図

【図９】キャリーに対応して位置決めされた状態で示す
玉箱の側面図

【図１０】キャリーに支持された状態で示す玉箱の側面
図

【図１１】キャリーをリフト部に位置決めした状態で示
す玉箱及び玉箱昇降装置の側面図

【図１２】上昇された状態で示す玉箱及び玉箱昇降装置
の側面図

【図１３】制御装置の動作を示すフローチャート

【図１４】本発明の第２実施例を示す図１３相当図

【図１５】本発明の第３実施例を示す図２相当図

【図１６】本発明の第４実施例を示す図２相当図

【図１７】駆動部を示す斜視図

【図１８】カップリングクラッチ及びカップリングを示
す斜視図

【図１９】カップリングクラッチ及びカップリングの構
造を示す斜視図

【図２０】本発明の第５実施例を示す台車の斜視図

【図２１】フックの装着状態で示す台車の斜視図

【図２２】図６相当図

【図２３】玉箱昇降装置を示す断面図

【符号の説明】

１はキャリー（玉箱運搬車）、３は腕部、１０ａは前
輪、１０ｂは後輪、１１は玉箱、１３玉計数装置、１７
は玉箱昇降制御装置、１８はリフト上昇スイッチ（昇降
指令手段）、１９はリフト下降スイッチ（昇降指令手
段）、２０は停止スイッチ（停止指令手段）、２７はロ
ック機構（保持手段）、２８はリフト床部、２９は玉箱
検出用光センサ（玉箱検出手段）、３２は玉箱昇降装置
（玉箱昇降手段）、４１はモータ、４４は制御装置（玉
箱位置制御手段）、６７は台車（玉箱運搬車）である。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パチンコ玉収納用の玉箱を段積み状態で
   支持可能な腕部と、 外部操作に応じて前記腕部を上方に移動させるリフト手
   段とを備えたことを特徴とする玉箱運搬車。
2. 【請求項２】 所定位置に位置決めされたパチンコ玉収
   納用の玉箱を段積み状態で支持可能な玉箱昇降手段と、 この玉箱昇降手段に対する制御により当該玉箱昇降手段
   に支持された所定の玉箱を目標位置に上昇させる玉箱位
   置制御手段とを備えたことを特徴とする玉箱昇降制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記玉箱昇降手段は、玉投入口が上部に
   設けられたパチンコ玉計数用の玉計数装置に隣接して設
   けられていることを特徴とする請求項２記載の玉箱昇降
   制御装置。
4. 【請求項４】 所定位置に位置決めされた玉箱の存在を
   検出する玉箱検出手段を設け、 前記玉箱位置制御手段は、前記玉箱検出手段が玉箱の存
   在を検出した場合に動作することを特徴とする請求項２
   または３記載の玉箱昇降制御装置。
5. 【請求項５】 前記玉箱検出手段は、玉箱を検出する光
   センサから構成されていることを特徴とする請求項４記
   載の玉箱昇降制御装置。
6. 【請求項６】 前記玉箱検出手段は、玉箱全体の重量を
   検出する重量センサから構成されていることを特徴とす
   る請求項４記載の玉箱昇降制御装置。
7. 【請求項７】 玉箱を昇降することを指令する昇降指令
   手段を備え、 前記玉箱位置制御手段は、前記昇降指令手段からの指令
   に応じて前記玉箱昇降手段を駆動することを特徴とする
   請求項２乃至６の何れかに記載の玉箱昇降制御装置。
8. 【請求項８】 玉箱の上昇を停止することを指令する停
   止指令手段を設け、 前記玉箱位置制御手段は、前記停止指令手段からの指令
   に応じて前記玉箱昇降手段を停止させることを特徴とす
   る請求項２乃至７の何れかに記載の玉箱昇降制御装置。
9. 【請求項９】 請求項１記載の玉箱運搬車が所定位置に
   位置決めされた状態で当該玉箱運搬車により支持された
   玉箱を請求項２乃至８の何れかに記載の玉箱昇降制御装
   置により上昇させるように構成されていることを特徴と
   する玉箱昇降システム。
10. 【請求項１０】 前記玉箱検出手段は、前記玉箱運搬車
    により支持された玉箱の存在を検出するように構成さ
    れ、 前記玉箱検出手段が玉箱の存在を検出した場合は前記玉
    箱運搬車を所定位置に保持する保持手段を備えたことを
    特徴とする請求項９記載の玉箱昇降システム。
11. 【請求項１１】 パチンコ玉収納用の玉箱を段積み状態
    で支持可能な腕部と、 外部操作に応じて前記腕部を上方に移動させるリフト手
    段と、 前記腕部に対する制御により当該腕部に支持された所定
    の玉箱を目標位置に上昇させる玉箱位置制御手段とを備
    えたことを特徴とする玉箱運搬車。
12. 【請求項１２】 前輪及び後輪を備え、 前記前輪は進行方向が固定され、 前記後輪は進行方向が自在に設けられていることを特徴
    とする請求項１または請求項１１記載の玉箱運搬車。