JPH0610459Y2 - 棒金の放出制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は自動両替機、自動支払機等のように金銭を放出
する装置のための制御装置に関し、特に複数のカセット
に収容された異なる金種の棒金を設定された金額及び金
種に従って放出する棒金の放出制御装置に関する。

従来の技術 棒状に包装された硬貨を選択的に放出させ、カセットに
収納された複数の金種の棒金が装置内に垂直に配置され
た構造の棒金放出装置が従来より知られている。このよ
うな形式の棒金放出装置は、所望の金種及び金額の棒金
を放出させるため、必要とする金種のカセットの前方位
置に取出装置を移動させた後、取出装置を停止させて棒
金を取出装置の収容部に収容する制御を行っている。ま
た、取出装置の停止中に棒金を取出装置の収容部に取出
すため、取出装置に取付けられたアームがソレノイドま
たはモータにより回転駆動される。取出装置を移動する
モータは取出装置自体に備えられ、上述のソレノイドと
共に制御装置により駆動が制御される。

考案が解決しようとする問題点 複数金種の棒金を放出する従来の棒金の放出装置は、異
なる金種の棒金を収納するカセットの前方位置へ取出装
置を移動させた後、停止させて棒金を収容する制御が行
われる。この駆動制御機構は複数であると共に重量も大
きく、棒金の取出速度も低下する。

本考案は、簡単な構造で迅速に所望の棒金を取出可能な
棒金の放出装置のための制御装置を提供することを目的
とする。

問題点を解決するための手段 本発明による棒金の放出制御装置は、異なる金種の棒金
が収納された複数のカセットに対して相対的に移動可能
に設けられたリフトユニットと、リフトユニットの位置
を検出する複数のポジションセンサーと、各カセット内
の棒金の有無を検出する複数のエンドセンサーと、リフ
トユニットに備えられかつポジションセンサーの出力に
基づいて作動されるソレノイドと、リフトユニットに棒
金が取り込まれたことを検出する取込み検出センサー
と、金額−金種データ、ポジションセンサー、エンドセ
ンサー又は取込み検出センサーの各出力からリフトユニ
ットの移動及びソレノイドの作動を制御する制御部と、
リフトユニットをカセットの先端部に沿って移動させる
モータと、支点を中心を中心にしてリフトユニットに回
転可能に取り付けられかつソレノイドのプランジャに接
続された一端を有する取出アームドライバーと、取出ア
ームドライバーの他端に接続されかつ高い伸張位置と低
い引込位置との間で傾斜状態において直線的に移動可能
に設けられた取出しアームとを備えている。取出アーム
ドライバーの支点から他端までの距離は支点から一端ま
での距離より大きい。取出しアームが伸張位置に移動し
かつリフトユニットが上方に移動することによりカセッ
ト内の棒金をリフトユニット内に取出す。

作用 棒金の有無をエンドセンサーにて検出し、リフトユニッ
トの位置をポジションセンサーにて検出する。また、棒
金の取込みを取込み検出センサーにて検出する。予め設
定された金額及び金種に基づくデータが供給されている
制御部にこれらのセンサーの出力が供給されることによ
り、リフトユニットの移動方向及び取出しアームの伸縮
が制御されて所定金種及び所定金額の棒金がリフトユニ
ット内に自動的にかつ円滑に取込まれる。従って、リフ
トユニットを停止させることなく連続的に棒金を取り込
むことが可能である。

実施例 以下、本考案の実施例を第１図〜第７図について説明す
る。

第１図は本考案の棒金の放出制御装置４を備える棒金放
出装置の側面図を示す。装置本体１の右方には、装置本
体１と相対的に上下動できるリフトユニット２が示され
る。装置本体１内には、リフトユニット２を駆動するモ
ータ３と放出制御装置４とが含まれる。装置本体１の側
面には、棒金がカセットにあるか否かを検出する複数の
エンドセンサー６と、リフトユニット２の位置を検出す
るポジションセンサー５が備えられている。また、リフ
トユニット２には、棒金を取込んだことを検出する取込
み検出センサー８及び棒金が収容部２０から取出された
ことを検出する取出し検出センサー７等が備えられる。
第１図に示す例では、モータ３の正逆転によってリフト
ユニット２が矢印９で示すように垂直方向に移動する。

第２図は、本考案に係る棒金の放出制御装置を備える棒
金放出装置の内部構造を示す側面図である。装置本体１
の全面に向かって傾斜して配置された複数のカセット１
０内に棒金１８が配置される。棒金１８は、自重によっ
て右下部へ転動し、カセット１０の先端１１で停止す
る。装置本体１は、リフトユニット２を駆動する駆動機
構を含み、この駆動機構の動力は、リフトモータユニッ
ト１４に備えられたモータである。モータの駆動力は、
駆動ベルト１５を介して駆動プーリ１７に伝達される。
また、リフトユニット２をカセット１０の先端１１に沿
って垂直方向に移動する搬送ベルト１６が、駆動プーリ
１７により駆動される。リフトユニット２は搬送ベルト
１６に固定されると共に、リフトローラガイド１３に滑
動可能に係合するリフトローラ１２がリフトユニット２
の左端部に設けられるので、モータ３の回転により、リ
フトユニット２が円滑に上下動する。

第３図は、リフトユニット２の内部構造と、カセット１
０及びリフトユニット２の関係を示す側面図である。リ
フトユニット２の右方は棒金２１の収納部２０を構成
し、左方は棒金１８の取出部を構成する。収容部２０に
は、収容された棒金２１の取出しを検出する取出し完了
検知センター７が備えられる。また、棒金１８の取出部
には、駆動源として取出しソレノイド２３が備えられ
る。ソレノイド２３のプランジャーの先端には、一端が
取出しアームドライバー２５に軸着されたリンク２４の
他端が軸着される。取出アームドライバー２５は、支点
Ｃを中心として揺動可能に支持される。取出アームドラ
イバー２５の一端はリンク２４を介してソレノイド２３
のプランジャに接続され、取出アームドライバー２５の
他端は取出アーム２９に固定された取出アーム駆動部７
０に接続される。第３図に示すように、取出アームドラ
イバー２５の他端はＵ字形の切欠き部２５ａを有し、切
欠き部２５ａには取出アーム駆動部７０の突出部７０ａ
が嵌合される。取出アームドライバー２５の支点Ｃから
他端までの距離は支点Ｃから一端までの距離より大き
い。従って、ソレノイド２３のプランジャの小さな移動
距離を取出アームドライバー２５により大きな移動距離
として取出アーム２９に伝達することが可能となる。取
出しアーム２９に固定された取出アーム駆動部７０はソ
レノイド２３の付勢により、取出アームドライバー２５
を介して、矢印Ｂの方向に移動する。取込みガイド３３
は、取出アーム２９にて取込んだ棒金１８を収納部２０
に案内するために設けられる。取出アーム２９はソレノ
イド２３の付勢により、伸張位置３０に伸張する。伸張
位置３０において、リフトユニット２が上方に移動する
と、取出アーム２９の先端と棒金１８とが係合し、棒金
１８が上方に移動した後、取込みガイド３３上を転動し
て収納部２０内に取込まれる。取込みの制御を行うた
め、リフトユニット２には、複数のセンサーが設けられ
る。例えば、取出アーム２５の動作を確認するための取
出アームセンサー２６、２７、棒金１８の取込みを確認
するための取込み検知センサー８等である。

次に、リフトユニット２の棒金取込動作を詳述すると、
ソレノイド２３の付勢によって取出アームドライバー２
５が回動する。この動作を取出アームセンサー２６が検
知すると、リフトユニット２が上昇する。ここで伸張位
置３０にある取出アーム２９が棒金１８をすくい上げ
る。次いで取込ガイド３３に沿って転動してきた棒金１
８が取込検出アーム３１を押下すると取込検知センサー
８がこれを検知し、次の制御動作に移る。

第４図（ａ）は、カセット１０の先端１１の形状を示す
正面図である。各カセット１０には、第３図に示す取出
アーム２９が通過する２つの切り欠３４、３５が備えら
れる。また、第４図（ｂ）は、棒金１８の有無を光学的
装置によって検出するためのホール３６が形成されたカ
セット１０の先端１１の側面図である。

第５図（ａ）〜（ｃ）は、カセット１０の先端１１より
棒金１８を取込む過程を示す部分図である。即ち、第５
図（ａ）は棒金１８を取込む前の取出アーム２９が低い
引込位置にある状態を示し、第５図（ｂ）は、矢印Ｂの
方向に取出アーム２９を傾斜状態において高い伸張位置
に移動した状態を示す。第５図（ｃ）は、第５図（ｂ）
に示す状態で矢印Ｄの方向に取出アーム２９を移動し、
カセットの先端１１から取出アーム２９上に棒金１８を
取込む様子を示す。なお、棒金１８の取込み後は、次の
棒金３９が自重により図中右側へ転動し、カセット１０
の先端１１で自動的に停止する。取出アーム２９にて取
出した棒金１８は取込ガイド３３に案内されて収容部２
０内に収容される。

第６図は、第１図に示す放出制御装置４に含まれる回路
の主要部を示すブロック図である。この回路は、手動操
作部等の外部の操作手段による制御部４１と、ワンチッ
プのマイクロプロセッサで構成される制御部４０とを有
する。制御部４０への入力は、制御部４１の他に各種検
出センサーによるものである。例えば、ライン４５〜５
４に供給される位置検出センサーからの信号、ライン５
５〜６４に供給される棒金の有無を検出するエンドセン
サー６からの信号、ライン６５、６６における取出アー
ムセンサー２６、２７からの信号、ライン６７における
棒金の取込み検知センサー８からの信号、ライン６８に
おける棒金の取出し完了検知センソー７からの信号、図
示しない金種設定スイッチの設定に基づくライン６９〜
７８への信号等である。また、制御部４０からは、ライ
ン４２に対してモータの正転信号を供給し、ライン４３
に対しては逆転信号を供給する。更にライン４４に対し
ては、ソレノイドの付勢を指示する信号が供給される。

第７図は、本考案による棒金の放出制御装置の制御シー
ケンスを示すフローチャートである。このフローチャー
トと共に本考案に係る棒金の放出制御装置の作用を次に
説明する。

外部の制御部４１より棒金の取出しが指示されると、ス
テップＳ１００において制御部４０のライン４２に信号
が発生してリフトモータユニット１４のモータが正転す
る。次いで、リフトユニット２が所定の金種の棒金を収
納するカセット位置に達すると、ステップＳ１０１にお
いてポジションセンサー５が検出信号を発生する。ここ
で、ステップＳ１０２において制御部４０のライン４４
に信号が発生し、ソレノイド２３が付勢される。次いで
ステップＳ１０３においてポジションセンサー５により
リフトユニット２が所定の取出カセット位置を通過した
ことを確認すると、ステップＳ１０４において取込み検
知センサー８の動作が確認される。ここで取込みが行わ
れていない場合は、ステップＳ１０５において装置の作
動を停止して警報器を作動する等のエラー処理が行われ
る。取込みが正常に行われた場合は、次の棒金の取出し
を行うカセット位置により制御が分岐される。即ち、ス
テップＳ１０６において同一のカセットから再度取出し
を行うと判別された場合は、ステップＳ１１１において
取出ソレノイド２３を消勢し、ステップＳ１１２におい
てリフトモータの逆転のための信号を発生させる。リフ
トユニットが次に取出しを行なうカセットより１つ下の
カセット位置に到達したことをステップＳ１１３におい
てポジションセンサー５が検出すると、ステップＳ１１
４において制御信号が発生し、モータが正回転され、ス
テップＳ１０１へ制御が移る。ステップＳ１０６におい
て同一のカセットからの取出しではないと判別された場
合は、ステップＳ１０７において上方に連続して配置さ
れたカセットからの取出しであるか否かが判別される。
この結果により、制御がステップＳ１０８またはステッ
プＳ１０３に移る。連続して上方に配置されたカセット
から取出す場合は、取出しソレノイド２３を付勢した状
態でステップＳ１０３に制御が移り、ステップＳ１０４
において取出しを完了したか否かが取込み検知センサー
８にて検出される。一方、連続して位置しない上方のカ
セットからの取出しを行う場合は、ステップＳ１０８に
おいて取出しソレノイド２３を消勢した後に、ステップ
Ｓ１０９に制御が移る。ステップＳ１０９で取出しが完
了しない場合ステップＳ１０１に戻り、これらの動作
は、所定の払い出し金額に至る迄継続して行われる。所
定の金額に達する棒金２１が収納部２０より取出された
ことがステップＳ１０９において検出されると、ステッ
プＳ１１０においてリフトモータの電源がＯＦＦとなっ
て一連の動作が完了する。

考案の効果 本考案によれば簡易な構造で迅速に所要の棒金を取出可
能な棒金の放出装置のための制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の棒金の放出制御装置を備える棒金放出
装置の実施例の側面図、第２図は本考案に係る棒金の放
出制御装置を備える棒金放出装置の内部構造を示す実施
例の側面図、第３図はリフトユニットの内部構造とカセ
ットとの関係を示す側面図、第４図（ａ）はカセットの
先端形状を示す正面図、第４図（ｂ）はカセットの先端
形状を示す側面図、第５図（ａ）〜第５図（ｃ）はカセ
ットの先端より棒金が取込まれる状態を説明するための
説明図、第６図は本考案の実施例のブロック回路図、第
７図は本考案に係る棒金の放出制御装置の制御フローを
示すフローチャートである。 １……装置本体、２……リフトユニット、３……モー
タ、４……放出制御装置、５……ポジションセンサー、
６……エンドセンサー、７……取出し検出センサー、８
……取込み検出センサー、１０……棒金カセット、１１
……カセット先端、１２……リフトローラ、１３……リ
フトローラガイド、２３……取出しソレノイド、２６、
２７……取出しアームセンサー、２９……取出しアー
ム、３１……取出し検出アーム

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−146987（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−33790（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−198666（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】異なる金種の棒金が収納された複数のカセ
   ットに対して相対的に移動可能に設けられたリフトユニ
   ットと、 リフトユニットの位置を検出する複数のポジションセン
   サーと、 各カセット内の棒金の有無を検出する複数のエンドセン
   サーと、 リフトユニットに備えられかつポジションセンサーの出
   力に基づいて作動されるソレノイドと、 リフトユニットに棒金が取り込まれたことを検出する取
   込み検出センサーと、 金額−金種データ、ポジションセンサー、エンドセンサ
   ー又は取込み検出センサーの各出力からリフトユニット
   の移動及びソレノイドの作動を制御する制御部と、 リフトユニットをカセットの先端部に沿って移動させる
   モータと、 支点を中心にしてリフトユニットに回転可能に取り付け
   られかつソレノイドのプランジャに接続された一端を有
   する取出アームドライバーと、 取出アームドライバーの他端に接続されかつ高い伸張位
   置と低い引込位置との間で傾斜状態において直線的に移
   動可能に設けられた取出しアームとを備え、 取出アームドライバーの支点から他端までの距離は支点
   から一端までの距離より大きく、取出しアームが伸張位
   置に移動しかつリフトユニットが上方に移動することに
   よりカセット内の棒金をリフトユニットに取込むことを
   特徴とする棒金の放出制御装置。