JPH08324719A - 長尺物用立体倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構造で、効率的な保管および出し入れ
を行うことのできる長尺物用立体倉庫を実現する。 【構成】 建屋の幅方向に設けた直線状の空地の両側面
に床面から立設した鉛直の案内面を有するガイド支柱10
に、前記空地の外側部分に高さ方向に複数段の水平なラ
ック12を取り付けた格納部と、建屋の天井部を走行する
主桁３上を横行する横行装置４を介して吊り下げられた
サドル６を有するスタッカクレーン２とから構成され、
サドル６はガイド支柱10をガイドとして昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒鋼やパイプ、形鋼等
の長尺物を収納する立体倉庫のうち、大きい建屋の内部
で少ない台数のスタッカクレーンにより任意の棚の長尺
物を自由に出し入れを可能とした収納効率のよい長尺物
用立体倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】建屋内に棒鋼やパイプ、形鋼等の長尺物
を受入れ、収納し、払いだす長尺物の保管倉庫には、通
常つぎのような種類がある。 １）ハンドリングの単位に関して ・長尺物を１本毎に、あるいは数本を針金等で束ねてハ
ンドリングする。 ・長尺物を四隅に柱を立てた金属製の枠体に収納し、天
井クレーン等でその枠体をハンドリングする。 ２）格納の形式に関して ・床面に直接積み上げる。 ・棚（ラック）を設置して立体的に格納する。 ３）格納の向きに関して ・長尺物の長手方向をスタッカクレーン等の走行路に平
行にする。 ・長尺物の長手方向をスタッカクレーン等の走行路に直
角にする。 ４）ハンドリングの装置に関して ・建屋の天井に設置された天井クレーンによる。 ・地上に設置した平行する２本のレール上を走行する門
型クレーンによる。 ・地上に設置した走行路を走行するスタッカクレーンに
よる。 ・建屋の天井を縦横に移動可能な水平移動部と、この水
平移動部から床面付近まで延びる昇降ガイドにより建屋
内のラック棚に長尺物を出し入れする特殊なスタッカク
レーンによる。

【０００３】特開昭60−137704号公報、特開昭60−1377
06号公報には、地上に設置した走行路を走行するスタッ
カクレーンにより、長尺物を１本毎に、棚（ラック）内
に長手方向をスタッカクレーンの走行路に平行にして立
体的に格納することが記載されている。また、特開昭63
−185706号公報、特開平4-125209号公報には、同様なス
タッカクレーンがラック方向に出入するスライドフォー
クを備え、これをラック内まで装入して長尺物を受け渡
し、片持ち形式のラックの奥行き方向に複数の長尺物を
格納することが記載されている。

【０００４】こうした従来の長尺物の保管倉庫において
は、つぎのような問題点があった。 １）床面に積み上げ、天井クレーンで出し入れするもの
にあっては、入荷や出荷の際も天井クレーンがそのまま
使用できる利点はあるが、特定のロットを取り出そうと
する場合に保管場所を正確に把握するのが困難である
上、下積みになっていた場合には上のものを一旦移動し
なければならず、多くの時間と作業員を必要とするばか
りでなく、こうした作業は危険でもある。 ２）長尺物を枠体に収納することで積み重ね状態などが
改善され、保管場所の把握も容易にはなるが、作業性や
安全性についてはほとんど改善されず、また、出荷や入
荷の際には重量がかさむため枠体から取り出して行う必
要がある。 ３）ラックとスタッカクレーンを使用した立体自動倉庫
形式とすることにより、作業性や安全性は大幅に改善さ
れるが、長尺物は一般に長さに比較して高さ、幅が小さ
いため、長尺物の長手方向をスタッカクレーンの走行路
と平行とすると、走行方向にラックを数多く設置できな
いため、ラックの列数を増やす必要があり、格納量に比
較して多くのスタッカクレーンが必要となる。

【０００５】また、長尺物の長手方向をスタッカクレー
ンの走行路と直角とすると、走行路の幅が長尺物の長さ
だけ必要であり、ラックへの出し入れのためのスライド
フォークのストロークも長くなるので、スライドフォー
クの厚みを大きくとらねばならず、ラックのデッドスペ
ースが大きくなって、立体倉庫全体の容積効率が低下す
る。

【０００６】さらに、これらのスタッカクレーンではト
ラックへの積み卸しができないので、別個に天井クレー
ンを必要とする。 ４）天井走行形のスタッカクレーンを採用すればトラッ
クへの積み卸しも同じ機械で行うことが可能であるが、
こうしたスタッカクレーンは非常に大型であり、建屋も
強大なものとなるために、設備費が膨大になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な諸問題を解消し、効率的に保管ならびに出し入れを行
うことのできる長尺物用立体倉庫を実現することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の長尺物用立体倉
庫は、建屋の内部に長尺物を水平に格納する格納部と、
これを出し入れするスタッカクレーンを備えてなる長尺
材用立体倉庫において、前記格納部は、建屋の幅方向に
設けた直線状の空地の両側面に床面から立設した鉛直の
案内面を有するガイド支柱に、前記空地の外側部分の高
さ方向に複数段の水平なラックを取り付けてなり、前記
スタッカクレーンは、建屋の天井部を建屋の長手方向に
走行する建屋の幅方向の主桁と、この主桁上を建屋の幅
方向に横行する横行装置と、横行装置に昇降装置を介し
て吊り下げられた横行方向に細長いサドルとから構成さ
れ、サドル上面には、長尺物を載置してサドルの側面方
向に出入自在なスライドフォークを複数基備えてなり、
前記サドルは前記ガイド支柱をガイドとして昇降するこ
とを特徴とし、ガイド支柱の建屋の幅方向の間隔をスタ
ッカクレーンのサドルの長さに対応させるとともに、サ
ドルの両端に、ガイド支柱に係合するガイドローラを備
えることが望ましい。

【０００９】

【作 用】本発明によれば、同じ天井走行形のスタッカ
クレーンを、トラック等への入出荷の際にも使用するこ
とができ、また、スタッカクレーンの走行方向に直角に
長尺物を収納するラックを用いるので、容積効率がよ
い。さらに長尺物を積載したサドルの昇降は、ラック側
の支柱をガイドとするので、スタッカクレーンには昇降
ガイドは設けなくてよいから構造が極めて簡単になり、
とくに強大な建屋を必要としない。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図面により詳細に説明す
る。図１はこの実施例の長尺物用立体倉庫の正面図、図
２は平面図、図３は側面図で、１は建屋のランウエイガ
ーダ、２はスタッカクレーン、３はランウエイガーダ１
により走行するスタッカクレーン２の主桁、４は主桁３
上を横行する横行装置、５は横行装置の両端に設けられ
た一対の昇降装置、６は昇降装置につり下げられたサド
ル、７はサドル６の上面に設けられたスライドフォー
ク、８はサドルの両端に取り付けられたガイドローラ、
10はガイドレールを兼ねたガイド支柱、11は単なる支
柱、12はガイド支柱10および支柱11により水平方向に取
り付けられたラック（棚) 、13はラックの中間に設けら
れた補助ラック、Ｍはこの立体倉庫に格納される長尺物
である。

【００１１】この長尺物用立体倉庫は、建屋の柱の上部
に、建屋の長手方向に水平に取り付けられたランウエイ
ガーダ１上を走行するスタッカクレーン２と、建屋の幅
方向（長手方向に対して直角方向）に設けた直線状の空
地の両側面に床面から立設したガイド支柱10および支柱
11に、この空地の外側部分に高さ方向に複数段の水平な
ラック12を取り付けた格納部とから構成される。

【００１２】スタッカクレーン２の主桁３は、建屋の長
手方向に対して直角で、建屋の天井部を建屋の長手方向
（以下これを走行方向という）に走行する。この主桁上
を建屋の幅方向（以下これを横行方向という）に横行す
る横行装置４は横行方向に長い略長方形の平面形状を有
し、その両端に一対の電動ウインチ式の昇降装置５が設
けられ、昇降装置５のワイヤロープを介して同じく横行
方向に細長いサドル６が吊り下げられている。

【００１３】サドル６の上面には、側面方向に出入自在
なスライドフォーク７が複数基設けられている。スライ
ドフォーク７は２段、あるいは３段に重ねられたアーム
構造で、収縮状態ではサドル６内にあり、図２に示すよ
うに、伸長するとその最上段部分はラック12の奥に到達
するから、頂部に長尺物Ｍを積載してラック12内に出し
入れすることができる。

【００１４】一方、建屋の幅方向に設ける空地の幅、す
なわち格納部におけるガイド支柱10間の走行方向の間隔
はサドル６の幅よりもやや広いものとし、出し入れを行
おうとする側のガイド支柱10とサドル６の端部を係合さ
せ、サドル６はガイド支柱10をガイドとしてガイド支柱
10間の空間を昇降する。サドル６に格納される長尺物の
長手方向は、建屋と直角方向である。

【００１５】ガイド支柱10はたとえばＨ形鋼であり、そ
のフランジが横行方向に向けられ、サドルの昇降に対す
るガイドとなっており、横行方向のガイド支柱の横行方
向の間隔はサドル６の長さに対応させ、サドル６の両端
で相隣るガイド支柱10に係合する距離としてある。な
お、図２、図３に示すように、ラック12はガイド支柱10
の中間に連続して設けずに適宜省略し、中間には、支柱
11にアーム状の補助ラック13を取り付けた簡単なものを
設置してある。

【００１６】図２の記号Ａで示した部分を拡大して図４
に示し、略同じ部分の斜視図を図５に示す。サドル６の
端部４隅にはそれぞれ縦２列、上下方向にガイドローラ
８が取り付けられている。スタッカクレーン２は、出し
入れを行うラックに対して、サドル６の２列のガイドロ
ーラ８がガイド支柱10のフランジをはさむ位置まで走行
し、サドル６が相隣る２本のガイド支柱10にはさまれる
位置まで横行して停止する。これらの位置合わせは、格
納するラックの番地を指定することにより、自動制御も
可能である。

【００１７】停止後、サドル６を下降させ、指定の段数
のラック高さに合ったところでスライドフォーク７をラ
ック方向に伸長させ、微動の昇降操作により長尺材Ｍを
ラック12に格納したり、受け取ったりするのである。本
発明においては、サドル６は昇降装置５によりワイヤロ
ープによって吊られているが、４隅をガイドローラ８と
ガイド支柱10にガイドされているので、ラック12への昇
降および出し入れの間に重心の移動があっても、水平方
向の振れや回転、傾斜等がなく、安定して出し入れ作業
を行うことができる。

【００１８】なお、図４においては、下側に描かれてい
るガイド支柱10a とガイドローラ8aが係合する例を示し
ているが、ラック全体の据え付け寸法精度が良ければ、
向かい側のガイド支柱10b をもっと接近させ、ガイドロ
ーラ8a、8bが両側のガイド支柱10a 、10b と同時に係合
するようにすることも可能であり、この場合にガイドロ
ーラを片側縦１列のみとしてもよい。また、ガイド支柱
10b をＨ形鋼に代えて溝形鋼や角柱としたり、鋼管柱等
の表面にガイド部材を取り付けて構成することもでき
る。さらに、図示しないが、サドル６の端部に、ガイド
ローラ８に加えて回転軸を走行方向とした縦車輪を設
け、ガイド支柱のウエブあるいはフランジ端面と接触さ
せてガイドするようにすることも好ましい。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、長尺物を積載したサド
ルが、スライドフォークを伸長させてラックと受渡しす
る際、サドルがガイド支柱によって拘束されているた
め、振れや傾きを発生することがなく、受入れ、払出し
を安定して行うことができる。また、複数の列、連、段
のラックに収納するので、長尺物を整然と、高い容積効
率で格納することができる。また、スタッカクレーンを
無人運転とすることにより倉庫業務の自動化が推進され
る、などの優れた効果を奏する。

【００２０】本発明との比較を行うため、従来技術によ
る比較例ａ〜ｆを想定した。 ａ）長尺物を１本毎あるいは針金等で束ねたものを床面
に平積みし、移動は天井クレーンで行う。 ｂ）４隅に柱を立てた金属製の枠体に長尺物を収納し、
これを床面に積み上げ、移動は天井クレーンで行う。 ｃ）床面にスタッカクレーンの走行路を設け、その片側
あるいは両側の床面にラックを立設し、長尺物を長手方
向がスタッカクレーンの走行路と平行になるようにラッ
クに格納する。 ｄ）床面にスタッカクレーンの走行路を設け、その片側
あるいは両側の床面にラックを立設し、長尺物を長手方
向がスタッカクレーンの走行路と直角になるようにラッ
クに格納する。 ｅ）床面両端部にスタッカクレーンの走行路を設け、そ
の内側の床面にラックを立設して長尺物を長手方向がス
タッカクレーンの走行路と直角になるようにラックに格
納し、長尺物の移動はラックを跨いで走行する門型スタ
ッカクレーンにより行う。 ｆ）床面にラックを立設し、移動は、天井部を縦横に走
行する水平移動部と、この水平移動部から鉛直に床面付
近まで延びるガイドに沿って長尺物を収納した金属製の
枠体を昇降させるようにしたスタッカクレーンにより行
う。

【００２１】これらによって試算を行った結果を表１に
示す。

【００２２】

【表１】

【００２３】項目１は大きい方がよく、それ以外の各項
目は小さい方がよいので、本発明の立体倉庫は、従来の
いずれの方式よりもすぐれていることがわかる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である長尺物用立体倉庫の一
部を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施例である長尺物用立体倉庫の一
部を示す平面図である。

【図３】本発明の一実施例である長尺物用立体倉庫の一
部を示す側面図である。

【図４】図２におけるＡ部を示す部分平面図である。

【図５】図４と略同じ部分を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ランウエイガーダ ２ スタッカクレーン ３ 主桁 ４ 横行装置 ５ 昇降装置 ６ サドル ７ スライドフォーク ８ ガイドローラ 10 ガイド支柱 11 支柱 12 ラック 13 補助ラック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建屋の内部に長尺物を水平に格納する格
   納部と、これを出し入れするスタッカクレーン（２）を
   備えてなる長尺材用立体倉庫において、前記格納部は、
   建屋の幅方向に設けた直線状の空地の両側面に床面から
   立設した鉛直の案内面を有するガイド支柱（10）に、前
   記空地の外側部分の高さ方向に複数段の水平なラック
   （12）を取り付けてなり、前記スタッカクレーン（２）
   は、建屋の天井部を建屋の長手方向に走行する建屋の幅
   方向の主桁（３）と、この主桁（３）上を建屋の幅方向
   に横行する横行装置（４）と、横行装置（４）に昇降装
   置（５）を介して吊り下げられた横行方向に細長いサド
   ル（６）とから構成され、サドル（６）上面には、長尺
   物を載置してサドルの側面方向に出入自在なスライドフ
   ォーク（７）を複数基備えてなり、前記サドル（６）は
   前記ガイド支柱（10）をガイドとして昇降することを特
   徴とする長尺物用立体倉庫。
2. 【請求項２】 ガイド支柱（10）の建屋の幅方向の間隔
   をスタッカクレーン（２）のサドル（６）の長さに対応
   させるとともに、サドル（６）の両端に、ガイド支柱
   （10）に係合するガイドローラ（８）を備えた請求項１
   に記載の長尺物用立体倉庫。