JPH08324892A - 精紡コップ表面から糸端部を解離する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手頃なコストの構造を実現する一方、糸端部
解離部材がその都度既知の作業高さへ正確に移動できる
ようにする。 【構成手段】 糸端部解離装置２６が、処理すべき精紡
コップ４１の巻成状態データの伝送に基づいて糸端部解
離部材１６の正確な位置決めを可能にする装置３３，３
５，３７を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、精紡コップの円錐
巻成部の上に載設可能な機械的な接触部材を備えた、精
紡コップ表面から糸端部を解離する装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】前記のような機械的な接触部材を有する
糸端部検索装置は例えばドイツ連邦共和国特許第３９１
８７８８号明細書に基づいて公知になっている。

【０００３】前記公知の装置は、ボビン搬送受皿を受容
するために規則的な角度間隔で複数の膨隆部を備えたタ
ーンテーブルを有している。該ターンテーブルは間欠的
に送られ、これによって、搬送路を介してゲートインさ
れるボビン搬送受皿は、その上に配置された精紡コップ
と一緒に種々の処理ステーションに順次配送される。こ
れらの処理ステーションの１つは、処理すべき精紡コッ
プの管軸線に対して平行に調整移動可能な昇降部材を有
している。該昇降部材には、精紡コップの円錐巻成部の
位置を検出するためのセンサ、糸端部を解離又は剥離す
るためのブローノズル並びに機械的な接触部材が配置さ
れている。該処理ステーションに１つの精紡コップが到
達すると前記昇降部材は、前記センサが精紡コップの円
錐巻成部の位置を検出するまで降下される。この状態で
前記接触部材は、精紡コップの糸層の上部円錐領域にお
ける糸層表面と接触する。次いで昇降部材が上向運動と
下向運動を交互に数回行う傍ら、精紡コップの糸層の糸
端部を解離して該糸端部を上方へ向かって吹き上げるた
めにブローノズルによって空気が糸層表面に吹付けられ
る。解離された糸端部は精紡コップの上位に配置された
サクション管によって吸込まれて保持される。次いでボ
ビンつまり精紡コップは、糸を巻き戻すために駆動ロー
ラによって逆方向に回転させられる。

【０００４】前記公知の処理ステーションにおける欠点
は、精紡コップが、その円錐巻成部上に接触部材を複数
回反復載設することに基づいて著しく負荷を受けること
である。そればかりでなく前記の処理ステーションは、
全体的に見て比較的手間のかかる精紡コップ準備搬送区
の従属ステーションを構成しているにすぎない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
形式の糸端部準備装置の更なる改良を達成することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、特許請求の範囲の請求項１に記
載した通り、糸端部解離装置が、処理すべき精紡コップ
の巻成状態データの伝送に基づいて糸端部解離部材の正
確な位置決めを可能にする装置を有している点にある。

【０００７】本発明の有利な構成手段は、請求項２以降
に記載した通りである。

【０００８】

【作用】請求項１に記載の構成手段を有する糸端部解離
装置の利点は、手頃なコストの構造が実現される一方、
糸端部解離部材がその都度既知の作業高さへ移動できる
ので本発明の装置の稼働が顕著な効果を奏することにな
ることである。

【０００９】請求項２に記載したような有利な実施形態
の場合には、処理すべき精紡コップの円錐巻成部の位置
検出は、ボビン支持体搬送系の領域内にすでに現存して
いるセンサを拠り所として行われる。すなわち、本発明
の糸端部解離装置の領域内に独自のセンサを配置する必
要がなくなり、その代わりに、前置の処理ステーション
によってすでに既知になっている巻成状態データが評価
される訳である。

【００１０】巻成状態データの伝送に関しては種々の態
様による実施が考えられる。

【００１１】請求項３に記載した構成手段によれば、巻
成状態データは、例えば前置の処理ステーション領域に
設置されたコーダーによって、例えば精紡コップ用のボ
ビン搬送受皿に配置された電子的情報担体に伝達され、
かつ後に、本発明による糸端部解離装置の領域内に配置
されたデコーダーを介して読み出されて相応に処理され
る。このようなシステムは極めてフレキシブルで融通性
に富み、かつ搬送系におけるトラブルの影響を受けるこ
ともなくなる。

【００１２】巻成状態データ伝送の別の実施態様が請求
項４に記載されている。この場合、関与する糸端部処理
ステーションは、殊に有利には糸巻返し機の中央制御ユ
ニットを介して、互いに接続されている。このような構
成手段は特に、ステーション独自の制御装置の使用を省
けるという顕著な利点を有している。

【００１３】原理的には勿論また、請求項５に記載した
通り、センサを装備した処理ステーションと本発明によ
る糸端部解離装置とを、相応の制御導線を介して直接接
続することも可能である。この場合は、付加的な制御任
務を果たす負担から中央制御ユニットは放免される。

【００１４】請求項６に記載した実施形態によって、特
に操作上の問題を孕んだ所謂「プロブレムコップ」の処
理をも可能にするコンパクトで効果的な装置が得られ
る。作業位置への糸端部解離部材の降下時に自動的に精
紡コップセンタリング部材がボビン管上に位置決めされ
るので、精紡コップを処理中には常に確実に位置固定す
ることが保証されている。

【００１５】請求項７乃至請求項９に記載した構成手段
によって、単純に構成された少数の構成部品に基づいて
比較的低廉に製作することを可能にする頑丈な装置が得
られる。その場合に使用される磁極車型測定ユニット
は、所与の巻成状態データを、機械的な糸端部解離部材
の正確な作業高さに変換することのできる信頼性の高い
定評のある装置に他ならない。

【００１６】請求項１０乃至請求項１２は、精紡コップ
の特に有利な実施形態に関するものである。精紡コップ
を作業位置に固定し、かつ場合によっては又、ボビン管
長の差も補償することのできる機械的な蓄力部材として
は、或る所定の予荷重をかけて組込まれるコイルばねを
使用するのが殊に有利である。更に又、精紡コップセン
タリング部材と糸端部解離部材の支承キャリッジとの間
に配置されたゴム状のストッパエレメントによって、精
紡コップセンタリング部材に対する支承キャリッジの当
接時に、関与し合う構成部品に損傷を惹起しかねないよ
うな衝撃負荷の発生が回避される。

【００１７】請求項１３に記載したような糸端部解離部
材の実施形態によって得られる利点は、該糸端部解離部
材が異なった直径の精紡コップの場合にも使用できるこ
とである。更にまた糸端部解離部材を気嚢状に構成した
ことに基づいて、精紡コップの円錐巻成部に許容不能の
面圧を発生させて精紡コップの巻成層を損壊し後々まで
その影響を引き摺ることになるような不都合な事態も防
止される。

【００１８】請求項１４及び請求項１５に記載した実施
形態は鉛直方向ガイドの２つの可能な変化態様に他なら
ない。究極的に何れの変化態様を選択するかは、本発明
の機能にとって副次的な問題でしかない。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の実施
例を詳説する。

【００２０】図１には、全体的な概観のために略示した
にすぎない糸巻返し機２５のボビン支持体搬送系２１が
斜視図で図示されている。その場合、糸巻返し機２５の
図示は実質的に、機械端部側に配置されたエネルギ供給
兼操作ユニット２２並びに糸巻返し部Ａ，Ｂ…等の位置
表示に留められている。総体的に符号２０で示した機座
（シャシー）上にボビン支持体搬送系２１が配置されて
いる。該ボビン支持体搬送系２１は種々異なった多数の
搬送区を有しており、これらの諸搬送区の機能を以下に
簡単に説明しておく。

【００２１】受渡し搬送区１は、生産プロセスにおける
前置の紡績機械の搬送系に対する本発明のボビン支持体
搬送系の切点を形成している。この前置の紡績機械とは
概ねリング精紡機（図示せず）である。

【００２２】前記受渡し搬送区１の領域において置換え
機（図示せず）によって、リング精紡機で巻成された精
紡コップが、糸巻返し機の搬送系へ引渡されると共に、
巻戻し済み空管の送り戻しが行われる。糸巻返し機独自
のボビン支持体４４上に載せられた精紡コップ４１は、
機械長の搬送区２を介して単数又は複数の準備搬送区３
へ搬送され、該準備搬送区に配置された準備ステーショ
ン（図示せず）において、公知のように精紡コップから
バックワインディングが解離されて、該精紡コップにト
ップワインディングが形成される。次いで該精紡コップ
は送り出し搬送区４を経て、貯え搬送区として構成され
たコップ供給搬送区５へ到達する。右走行から左走行へ
交互に切換えられるコップ供給搬送区５から、ボビン支
持体４４上に位置決めされた精紡コップ４１は横送り搬
送区６の入り口領域に到達する。該横送り搬送区６は原
則として３個の精紡コップを受容し、しかもその内の１
個の精紡コップが、糸巻返し部Ａ，Ｂの（図１では図示
を省いた）ブロー室の内部で巻返し位置に在るのに対し
て、ボビン支持体上に同じく位置決めされている他の２
個の精紡コップは、前記ブロー室の手前の供給待機位置
に駐留させられている。

【００２３】巻戻し済み空管は送り戻し搬送区８もしく
は分配搬送区９を介して受渡し搬送区１へ送り戻され、
かつ、すでに述べたように置換え機によってリング精紡
機の搬送系に返還される。

【００２４】準備搬送区３の領域内に配置された準備装
置によって処理することのできない精紡コップは連絡搬
送区７を介して送り戻し搬送区８へ直接放出されて直ち
に分配搬送区９に到達する。

【００２５】分配搬送区９の領域内には糸管監視器２４
が配置されており、該糸管監視器は制御導線５１を介し
て糸巻返し機２５の中央制御ユニット２７と接続してい
る。

【００２６】分配搬送区９は、通路１０を介して残部準
備搬送区１１及び反復搬送区１２と接続され、かつ該反
復搬送区を介して管クリーニング搬送区１３もしくは手
動準備搬送区１４と接続されている。

【００２７】残部準備搬送区１１の領域内には糸端部検
索装置１５が配置されている。この所謂「残部準備ステ
ーション」は殊に有利には、負圧で負荷されるケーシン
グから成り、該ケーシングはサクション空気接続部を介
して負圧源に接続されている。この残部準備装置は、鉛
直方向の吸引スリットを有し、該吸引スリットは循環式
パッキンベルトによってシールされている。該パッキン
ベルトは、サクションノズルの前置された空気貫通口を
有し、かつ零位置では、前記吸引スリットを完全に密封
する位置を占める。

【００２８】前記零位置からパッキンベルトは無段階式
に降下されるので、サクションノズルは、種々の高さの
稼働位置へ移動することができる。これらの稼働位置で
はサクションノズルは空気貫通口並びに吸引スリットを
介して負圧源に接続されている。該サクションノズルの
領域内には、精紡コップの円錐巻成部を検出することの
できるセンサが配置されている。更にまた残部準備装置
は、パッキンベルト駆動装置の領域に、磁極車型測定ユ
ニットを有し、該磁極車型測定ユニットは例えば糸巻返
し機の中央制御ユニットに接続されている。該磁極車型
測定ユニットは、相応の零位置センサと相俟ってサクシ
ョンノズルの作業高さの正確な検出を可能にし、ひいて
は精紡コップの円錐巻成部位置を正確に検出することが
できる。以下に糸巻成状態データと呼ばれる情報は、図
２乃至図４に基づいて詳説する発明の糸端部解離装置に
おいて変換され、つまり、処理すべき精紡コップの円錐
巻成部に機械的な糸解離部材を位置決めするために使用
される。

【００２９】この場合、精紡コップ円錐位置を検出する
ためのセンサは、前述のように残部準備装置の領域内に
必ずしも配置する必要はない。「通常の」コップ準備ス
テーションに配置されているセンサによって糸巻成状態
データを検出することも勿論可能である。

【００３０】重要な点は、一度検出された糸巻成状態デ
ータを何回も使用し、これによって付加的なセンサを省
けることである。検出された糸巻成状態データは、糸巻
返し部における精紡コップの巻返し操作時に、例えば糸
巻返し速度を適応させるように考慮することもできる。

【００３１】本発明による糸端部解離装置２６は、特に
図２に示したように機械的な糸端部解離部材１６並びに
精紡コップセンタリング部材１７を装備している。両作
業エレメントつまり糸端部解離部材１６並びに精紡コッ
プセンタリング部材１７は支承キャリッジ１８，１９を
介して、ケーシング壁部分４６，４７に一体に構成され
た鉛直方向ガイド又は該ケーシング壁部分に固着された
鉛直方向ガイド２８，２９に沿ってシフト可能に支承さ
れている。

【００３２】糸端部解離部材１６を支持している支承キ
ャリッジ１８は、この場合クランプ継手３０を介して循
環式調整ベルト２３に接続されており、該循環式調整ベ
ルトは変向ガイドローラ３１，３２を介してガイドされ
ている。両変向ガイドローラ３１，３２のうち一方の変
向ガイドローラ３１は、特定制御可能な可逆駆動装置３
３と連結されている（図４参照）。更に該可逆駆動装置
３３の領域内には磁極車型測定ユニット３５が設置され
ており、該磁極車型測定ユニットは信号導線３６を介し
て、糸巻返し機２５の中央制御ユニット２７と接続して
いる。前記形式の磁極車型測定ユニットは公知であり、
かつ多種多様の実施形態で市販されているので、簡単に
入手可能である。

【００３３】また糸端部解離装置２６は零位置センサ３
７を有し、該零位置センサは導線３８を介して、やはり
中央制御ユニット２７に接続されている。この場合零位
置センサ３７は支承キャリッジ１８及び１９の動作起点
位置を監視する。

【００３４】糸端部解離部材１６の支承キャリッジ１８
には気嚢状接触部材３９が固着されており、該気嚢状接
触部材は、支承キャリッジ１８の降下時に精紡コップ４
１の円錐巻成部４３に接触する。また支承キャリッジ１
８に、殊に有利には弾性的なストッパ４０が配置されて
おり、該ストッパは、糸端部解離部材１６の上向移動時
に精紡コップセンタリング部材１７の下面に係合して、
ばね部材４２の力に抗して該精紡コップセンタリング部
材を零位置へシフトする。

【００３５】次に本発明の糸端部解離装置の機能を説明
する。

【００３６】すでに前述した通り、リング精紡機で巻成
された精紡コップ４１は先ず、準備搬送区３の領域内に
配置された準備ステーション（図示せず）に配送され、
該準備ステーションにおいて精紡コップの糸端部が、次
の糸巻返しプロセスのために準備される。

【００３７】該準備ステーションにおいて処理できない
精紡コップ、或いは糸巻返し部Ａ，Ｂ…において完全に
は巻返されない精紡コップは、次いで残部準備搬送区１
１に配置された残部準備ステーションの糸端部検索装置
１５に配送される。該糸端部検索装置１５において、該
精紡コップの操作しにくい糸端部は殊に有利には空圧式
に検索される。この目的を達成するために、精紡コップ
の円錐巻成部の輪郭に適合されたサクションノズルが、
精紡コップ表面領域に降下される。その場合円錐巻成部
の位置はセンサを介して検出され、かつ例えば糸巻返し
機２５の中央制御ユニット２７に伝送される。空圧動作
式の糸端部検索装置１５において精紡コップの糸端部が
うまく検索されなかった場合には、当該精紡コップは糸
端部解離装置２６に移送される。

【００３８】糸端部解離装置２６の領域において精紡コ
ップ４１は、図２に示したように先ず作業位置に位置決
めされる。すなわち糸端部解離部材１６が、精紡コップ
４１の円錐巻成部４３の方に向かって降下される。糸端
部解離部材１６がその作業位置へ下向移動していく際
に、精紡コップセンタリング部材１７がボビン管尖頭４
８に載置され、かつ当該精紡コップ４１はばね部材４２
の作用を受けて位置決めされる。

【００３９】精紡コップセンタリング部材１７の載置と
同時に、精紡コップ回転装置４５がボビン支持体４４に
向かって旋回されて当接される。

【００４０】作業位置への糸端部解離部材１６の移動
は、残部準備ステーションの糸端部検索装置１５で検出
された巻成状態データに関連して行われる。

【００４１】すなわち特定制御可能な可逆駆動装置３３
と磁極車測定ユニット３５と零位置センサ３７とから成
る適当な装置によって、前記巻成状態データは、気嚢状
接触部材３９を円錐巻成部４３の表面に接触させるため
に該気嚢状接触部材３９を降下させねばならない正確な
距離値に変換される訳である。

【００４２】その場合磁極車測定ユニット３５は、特に
気嚢状接触部材３９の零位置が零位置センサ３７によっ
て監視される故に、可逆駆動装置３３を極めて正確に制
御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による糸端部解離装置を備えた自動糸巻
返し機領域を示したボビン支持体搬送系の斜視図であ
る。

【図２】一部断面して示した糸端部解離装置の側面図で
ある。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面線に沿って示した糸
端部解離装置の平面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面線に沿って示した異なっ
た実施形態の鉛直方向ガイド機構を備えた糸端部解離装
置の平面図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ 糸巻返し部、 １ 受渡し搬送区、 ２
機械長の搬送区、３ 準備搬送区、 ４ 送り出
し搬送区、 ５ コップ供給搬送区、 ６横送り搬送
区、 ７ 連絡搬送区、 ８ 送り戻し搬送区、
９ 分配搬送区、 １０ 通路、 １１ 残部準
備搬送区、１２ 反復搬送区、１３ 管クリーニン
グ搬送区、 １４ 手動準備搬送区、 １５ 糸端
部検索装置、 １６ 糸端部解離部材、 １７ 精
紡コップセンタリング部材、 １８，１９ 支承キャ
リッジ、 ２０ 機座、 ２１ ボビン支持体搬送
系、 ２２ エネルギ供給兼操作ユニット、 ２３
循環式調整ベルト、 ２４ 糸管監視器、 ２５
糸巻返し機、 ２６ 糸端部解離装置、 ２７
中央制御ユニット、 ２８，２９ 鉛直方向ガイド、
３０クランプ継手、 ３１，３２ 変向ガイドロー
ラ、 ３３ 可逆駆動装置、３４ 軸、 ３５
磁極車型測定ユニット、 ３６ 信号導線、 ３７零
位置センサ、 ３８ 導線、 ３９ 気嚢状接触部
材、 ４０ ストッパ、 ４１ 精紡コップ、 ４
２ ばね部材、 ４３ 円錐巻成部、４４ ボビ
ン支持体、 ４５ 精紡コップ回転装置、 ４６，４
７ ケーシング壁部分、 ４８ ボビン管尖頭、
５０ 電子的な情報担体、 ５１ 制御導線

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡コップの円錐巻成部の上に載設可能
   な機械的な接触部材を備えた、精紡コップ表面から糸端
   部を解離する装置において、糸端部解離装置（２６）
   が、処理すべき精紡コップ(４１)の巻成状態データの伝
   送に基づいて糸端部解離部材（１６）の正確な位置決め
   を可能にする装置（３３，３５，３７）を有しているこ
   とを特徴とする、精紡コップ表面から糸端部を解離する
   装置。
2. 【請求項２】 精紡コップ（４１）の巻成状態データ
   が、前置の糸端部処理ステーション（１５）で検出され
   て糸端部解離装置（２６）に伝送される、請求項１記載
   の装置。
3. 【請求項３】 精紡コップ（４１）の各巻成状態データ
   が電子的な情報担体によって伝達され、該情報担体が精
   紡コップ又はボビン支持体（４４）に配置されている、
   請求項２記載の装置。
4. 【請求項４】 精紡コップ（４１）の巻成状態データを
   検出する糸端部処理ステーション（１５）と糸端部解離
   装置（２６）が、糸巻返し機（２５）の中央制御ユニッ
   ト（２７）を介して接続されている、請求項２記載の装
   置。
5. 【請求項５】 糸端部処理ステーション（１５）と糸端
   部解離装置（２６）が、相応の制御導線を介して直接接
   続されている、請求項２記載の装置。
6. 【請求項６】 糸端部解離装置（２６）が、精紡コップ
   （４１）のボビン管尖頭（４８）上に位置決め可能な精
   紡コップセンタリング部材（１７）並びに、伝達された
   巻成状態データに相応して当該作業高さへ調整可能な糸
   端部解離部材（１６）を有している、請求項１から５ま
   でのいずれか１項記載の装置。
7. 【請求項７】 糸端部解離部材（１６）が鉛直方向ガイ
   ド（２８，２９）に沿ってシフト可能にガイドされてお
   り、かつ、循環駆動式調整ベルト（２３）を介して特定
   の高さ位置に調整可能である、請求項６記載の装置。
8. 【請求項８】 調整ベルト（２３）が変向ガイドローラ
   （３１，３２）を介してガイドされており、かつ少なく
   とも１つの変向ガイドローラ（３１又は３２）が制御可
   能な駆動装置（３３）と連結されている、請求項７記載
   の装置。
9. 【請求項９】 駆動装置（３３）の特定制御を可能にす
   る、零位置センサ（３７）並びに磁極車型測定ユニット
   （３５）が設けられている、請求項８記載の装置。
10. 【請求項１０】 精紡コップセンタリング部材（１７）
    が鉛直方向ガイド（２８，２９）に沿ってシフト可能に
    支承されており、かつ糸端部解離部材（１６）によって
    零位置に位置決め可能である、請求項６記載の装置。
11. 【請求項１１】 糸端部解離部材（１６）の支承キャリ
    ッジ（１８）に、弾性的なストッパ（４０）が配置され
    ている、請求項１０記載の装置。
12. 【請求項１２】 精紡コップセンタリング部材（１７）
    がコイルばねのような機械的な蓄力部材（４２）を介し
    て負荷される、請求項１０記載の装置。
13. 【請求項１３】 糸端部解離部材（１６）が、精紡コッ
    プ（４１）の円錐巻成部（４３）に当接可能な弾性的な
    気嚢状接触部材（３９）を有している、請求項１から１
    ２までのいずれか１項記載の装置。
14. 【請求項１４】 鉛直方向ガイド（２８，２９）が夫
    々、板金から成形されたケーシング壁（４６，４７）の
    構成部分である、請求項７記載の装置。
15. 【請求項１５】 鉛直方向ガイド（２８，２９）が、ケ
    ーシング壁（４６又は４７）に固着された形鋼部品とし
    て構成されている、請求項７記載の装置。