JPH08324903A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 着床ゾーンに入った以降に主索の伸び縮みが
あった場合でも、エレベータを目的停止階の着床レベル
内に正確に停止できるエレベータの制御装置を提供す
る。 【構成】 速度パターン切替演算手段２６は、乗りかご
２が着床ゾーンに入ったことを検出する第１の着床スイ
ッチが動作したときは、かご位置着床パターン演算手段
２８で演算したかご位置着床パターン２８ａを選択し、
乗りかご２が着床ゾーンに入った以降に目的階の所定位
置に入ったことを検出する第２の着床スイッチが動作し
たときは、電動機軸位置着床パターン演算手段３０で演
算した電動機軸位置着床パターン３０ａを選択する。そ
して、速度制御演算手段速度３５は、パターン切替演算
手段２６で選択された着床パターンに基づいて乗りかご
の速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗りかごが各階床の着
床ゾーンに入ったときに、乗りかごを駆動する電動機軸
の現在位置と目標位置との差に比例する着床パターンに
基づいて、乗りかごの速度を制御するようにしたエレベ
ータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータの制御装置１７は図
６に示すように構成されている。速度指令発生装置１
は、乗りかご２の速度指令１ａを出力するものであり、
その速度指令１ａは速度制御増幅器３に与えられる。こ
の速度制御増幅器３は、速度指令１ａと乗りかご２の速
度信号６ａとの偏差に対応した電流指定３ａを算出し電
流制御増幅器７に出力するものである。乗りかご２の速
度信号６ａは、乗りかご２を駆動する電動機４の電動機
軸の位置信号５ａを位置検出器５で検出し、その位置信
号５ａを位置／速度変換６により変換して求められる。
位置／速度変換６で得られた速度信号６ａは、速度指令
発生装置１からの速度指令信号１ａと比較され、その偏
差に対応した電流指令３ａを電流制御増幅器７に与え
る。

【０００３】電流制御増幅器７は、この電流指令３ａと
電動機４の電流を検出する電流検出器８からの電流信号
８ａとの偏差を演算すると共に、この偏差分に不平衡ト
ルク指令装置９からの荷重信号９ａとを加えて電流制御
信号７ａを電力変換装置１０に出力する。電力変換装置
１０は、この電力制御信号７ａに基づいて電動機４への
供給電力を制御し、乗りかご２の速度を制御する。

【０００４】この場合、乗りかご２および釣り合い錘１
１が結合された主索１２が綱車１３に巻き付けられてお
り、電動機４はこの綱車１３を回転させる。また、乗り
かご２には着床装置１４が取り付けられており、エレベ
ータ昇降路の各階床に設けられた着床検出板１５Ａ、１
５Ｂを検出して着床信号１４ａを速度指令発生装置１に
送り込む。速度指令発生装置１は着床信号１４ａに基づ
いて乗りかご２が目標位置に円滑に停止できるような速
度指令信号１ａを出力する。

【０００５】さらに、乗りかご２には、荷重検出器１６
が設けられており、荷重検出信号１６ａを不平衡トルク
指令装置９に与えている。不平衡トルク指令装置９は、
釣り合い錘１１との不平衡トルク分を補正する信号を発
生して電流制御増幅器７に与えるようになっている。

【０００６】ところで、近年のマイクロコンピュータ技
術の発達に伴い、エレベータの制御装置１７にもマイク
ロコンピュータによるデジタル制御が広く採用されつつ
ある。図６のエレベータの制御装置１７にあっても、破
線で囲まれた要素、すなわち速度指令発生装置１、速度
制御増幅器３、位置／速度変換器６、および電流制御増
幅器７の各々の機能を、マイクロコンピュータにより実
現したものが用いられつつある。

【０００７】この場合、速度指令発生装置１では、速度
指令１ａとして図７に示すような速度基準を発生する。
この速度基準は時間をベースとして演算される時間ベー
スパターン領域Ｒ１（時刻ｔ１〜ｔ６）と、目的階まで
の残り距離をベースとして平行今演算される距離ベース
パターン領域Ｒ２（時刻ｔ６〜ｔ７）と、乗りかご２を
着床させるための着床パターン領域Ｒ３（時刻ｔ７〜ｔ
８）とから構成されている。

【０００８】このうち、時間ベースパターン領域Ｒ１で
は、乗りかご２はその加速度の変化が一定である加速開
始ジャークモードと呼ばれるモード１と、一定加速領域
であるモード２と、加速終了ジャークモードと呼ばれる
モード３と、一定走行モード領域であるモード４と、減
速開始ジャークモードと呼ばれるモード５とで運転され
る。

【０００９】そして、距離ベースパターン領域Ｒ２で
は、乗りかご２は一定減速モード６で運転され、また着
床パターン領域Ｒ３では、乗りかご２は着床信号１４ａ
を受けて滑らかで正確に着床できるように加速度の変化
が一定、つまり、ジャークが一定となる減速モード７で
それぞれ運転される。

【００１０】このように、従来のエレベータ制御装置で
は、エレベータの乗りかご２を滑らかで正確に着床させ
るために、減速モード７の着床パターンにより制御して
いる。この減速モード７の着床パターンは、速度指令発
生装置１にて着床信号１４ａに基づいて作成される。減
速モード７の着床パターンを作成するための着床信号１
４ａは、乗りかご２が設けられた着床装置１４と昇降路
の各階床に設けられた着床検出板１５Ａ、１５Ｂとによ
り検出されるようにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この着床検
出板１５を各階床に設け、乗りかご２に着床装置１４を
設置することは、エレベータのシステム上の構成が複雑
となり、コスト的にも割高になる。

【００１２】そこで、このような着床検出板１５と着床
装置１４とを削除したものの提案もなされている。これ
は、エレベータの乗りかご２が着床ゾーンに入ったこと
を着床スイッチにより検出し、着床スイッチが動作した
とき、電動機軸の現在位置と目標停止軸位置との差に基
づいて着床速度パターンを作成するものである。

【００１３】しかし、この場合は、電動機軸の現在位置
と目標停止軸位置との差に基づいてエレベータの乗りか
ご２をそうこうさせることになるので、乗りかご２が着
床ゾーンに入ったことを検出した以降に、主索１２に伸
びまたは縮みが発生すると、実際の乗りかご２の走行距
離との間にずれが生じてしまう。つまり、目的停止階に
て停止する着床精度に誤差を生じてしまう。これはビル
が高層化してエレベータに使用する主索１２が長くなれ
ばより発生しやすくなる。

【００１４】本発明の目的は、着床ゾーンに入った以降
に主索の伸び縮みがあった場合でも、エレベータを目的
停止階の着床レベル内に正確に停止できるエレベータの
制御装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、乗り
かごが着床ゾーンに入ったことを検出する第１の着床ス
イッチと、乗りかごが着床ゾーンに入った以降に目的階
の所定位置に入ったことを検出する第２の着床スイッチ
と、第１の着床スイッチが動作したときは乗りかごの位
置とその目標位置との差に比例するかご位置着床パター
ンを演算するかご位置着床パターン演算手段と、第２の
着床スイッチが動作したときは電動機軸の現在位置と目
標位置との差に比例する電動機軸位置着床パターンを演
算する電動機軸位置着床パターン演算手段と、第１の着
床スイッチが動作したときはかご位置着床パターンを選
択し第２の着床スイッチが動作したときは電動機軸位置
着床パターンを選択する速度パターン切替演算手段と、
速度パターン切替演算手段で選択された着床パターンに
基づいて乗りかごの速度を制御する速度制御演算手段と
を備えている。

【００１６】請求項２の発明は、乗りかごが着床ゾーン
に入ったことを検出する着床スイッチと、着床スイッチ
が動作したときは乗りかごの位置とその目標位置との差
に比例するかご位置着床パターンを演算するかご位置着
床パターン演算手段と、着床スイッチが動作してから所
定時間を経過したときは電動機軸の現在位置と目標位置
との差に比例する電動機軸位置着床パターンを演算する
電動機軸位置着床パターン演算手段と、着床スイッチが
動作したときはかご位置着床パターンを選択し着床スイ
ッチが動作してから所定時間を経過したときは電動機軸
位置着床パターンを選択する速度パターン切替演算手段
と、速度パターン切替演算手段で選択された着床パター
ンに基づいて乗りかごの速度を制御する速度制御演算手
段とを備えている。

【００１７】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、電動機軸位置着床パターン演算手段は、着床スイッ
チが動作した以降に乗りかごが所定速度以下になったと
きは電動機軸位置着床パターンを演算し、速度パターン
切替演算手段は、着床スイッチが動作した以降に乗りか
ごが所定速度以下になったときは電動機軸位置着床パタ
ーンを選択するようにしたものである。

【００１８】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
の発明において、乗りかごが着床ゾーンに入ってから電
動機軸位置着床パターンに切替わるまでの乗りかごの走
行距離と、電動機軸位置検出手段で検出された電動機軸
位置に基づいて算出された走行距離との差が所定距離範
囲内のときは、速度パターン切替演算手段は、かご位置
着床パターンから電動機軸位置着床パターンへの切替え
を行わないようにしたものである。

【００１９】請求項５の発明は、請求項２乃至請求項４
の発明において、かご位置着床パターンから電動機軸位
置着床パターンへの切替えを行う際の所定時間、所定速
度、又は所定距離は、乗りかごの上昇運転方向と下降運
転方向とで別々に設定可能としたものである。

【００２０】

【作用】請求項１の発明においては、速度パターン切替
演算手段は、乗りかごが着床ゾーンに入ったことを検出
する第１の着床スイッチが動作したときは、かご位置着
床パターン演算手段で演算したかご位置着床パターンを
選択し、乗りかごが着床ゾーンに入った以降に目的階の
所定位置に入ったことを検出する第２の着床スイッチが
動作したときは、電動機軸位置着床パターン演算手段で
演算した電動機軸位置着床パターンを選択する。そし
て、速度制御演算手段速度は、パターン切替演算手段で
選択された着床パターンに基づいて乗りかごの速度を制
御する。

【００２１】請求項２の発明においては、速度パターン
切替演算手段は、乗りかごが着床ゾーンに入ったことを
検出する着床スイッチが動作したときはかご位置着床パ
ターンを選択し、着床スイッチが動作してから所定時間
を経過したときは電動機軸位置着床パターンを選択す
る。そして、速度制御演算手段は、切替演算手段で選択
された着床パターンに基づいて乗りかごの速度を制御す
る。

【００２２】請求項３の発明においては、請求項２の発
明において、速度パターン切替演算手段は、着床スイッ
チが動作した以降に乗りかごが所定速度以下になったと
きは、電動機軸位置着床パターン演算手段で演算された
電動機軸位置着床パターンを選択する。

【００２３】請求項４の発明においては、請求項１乃至
請求項３の発明において、乗りかごが着床ゾーンに入っ
てから電動機軸位置着床パターンに切替わるまでの乗り
かごの走行距離と、電動機軸位置検出手段で検出された
電動機軸位置に基づいて算出された走行距離との差が所
定距離範囲内のときは、速度パターン切替演算手段は、
かご位置着床パターンから電動機軸位置着床パターンへ
の切替えを行わない。

【００２４】請求項５の発明においては、請求項２乃至
請求項４の発明において、かご位置着床パターンから電
動機軸位置着床パターンへの切替えを行う際の所定時
間、所定速度、又は所定距離を、乗りかごの上昇運転方
向と下降運転方向とで別々に設定する。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は、
本発明のエレベータの制御装置１７のブロック構成図で
あり、図２は、本発明のエレベータの制御装置１７をエ
レベータに適用した全体構成図である。図２から分かる
ように、本発明のエレベータの制御装置１７はマイクロ
コンピュータで構成される。

【００２６】図２において、図６に示した従来例と同一
の要素については同一の符号を付している。エレベータ
制御装置１７は、ＣＰＵ１８と、プログラムが格納され
たＲＯＭ１９と、演算結果の内容を一時的に格納するた
めのＲＡＭ２０と、入力信号を読み込むための入力イン
ターフェース２１と、出力信号を出力させるための出力
インターフェース２２と、これらを接続するデータバス
ライン２３とから構成されている。

【００２７】そして、エレベータの昇降路には各階床ご
とに乗りかご２の位置を検出する複数個の着床スイッチ
２４が設けられている。その検出信号２４ａは、エレベ
ータの制御装置１７に入力される。ここで、着床スイッ
チ２４は従来の着床検出板１５のような複雑なものでは
なく、単に乗りかご２の通過によりオンオフ信号を出力
することができる簡単な構造のスイッチであり、これに
よりコストが増大する恐れのないものである。

【００２８】図１は、本発明のエレベータの制御装置１
７の機能ブロック図であり、特に本発明に関係する機能
の詳細を示したものである。速度パターン演算手段２５
は乗りかご２の速度指令としての通常の速度パターン２
５ａを発生させるものであり、その速度パターン２５ａ
は速度パターン切替演算手段２６に入力される。

【００２９】着床スイッチ２４の動作信号２４ａは着床
ゾーン演算手段２７に入力され、乗りかご２が着床ゾー
ンに入ったこと、及び乗りかご２が着床ゾーンに入った
以降に目的階の所定位置に入ったことを検出する。すな
わち、着床ゾーン演算手段２７は、乗りかご２が着床ゾ
ーンに入ったことを検出したときは、第１の着床切替信
号２７ａを出力し、乗りかご２が着床ゾーンに入った以
降に目的階の所定位置に入ったことを検出したときは、
第２の着床切替信号２７ｂを出力する。この第２の着床
切替信号２７ｂは、第１の着床切替信号２７ａより目的
停止位置に近いところで出力される信号であり、例えば
着床切替信号２７ａは目的停止位置±２００ｍｍ、第２
の着床切替信号２７ｂは目的停止位置±１０ｍｍの位置
でオンする信号である。

【００３０】かご位置着床パターン演算手段２８は、第
１の着床切替信号２７ａが入力されると、乗りかご位置
演算手段２９で算出された乗りかご２の位置データ２９
ａに基づいてかご位置着床パターン２８ａを演算する。
一方、電動機軸位置着床パターン演算手段３０は、第２
の着床切替信号２７ｂが入力されると、電動機軸位置演
算手段３１で算出された電動機４の軸位置データ３１ａ
に基づいて、電動機軸位置着床パターン３０ａを演算す
る。ここで、電動機軸位置演算手段３１では位置検出器
５からの電動機軸の位置信号５ａに基づいて電動機４の
軸位置データ３１ａを算出する。

【００３１】かご位置着床パターン演算手段２８で演算
されたかご位置着床パターン２８ａ及び電動機軸位置着
床パターン演算手段３０で演算された電動機軸位置着床
パターン３０ａは、着床パターン切替演算部３２に入力
される。着床パターン切替演算部３２は、着床ゾーン演
算手段２７からの第２の着床切替信号２７ｂがあるまで
は、かご位置着床パターン演算手段２８で演算されたか
ご位置着床パターン２８ａを速度パターン切替演算手段
２６に出力し、第２の着床切替信号２７ｂが入力される
と、電動機軸位置着床パターン演算手段３０で演算され
た電動機軸位置着床パターン３０ａを速度パターン切替
演算手段２６に出力する。

【００３２】したがって、乗りかご２が着床ゾーンに入
ったときは、まず、かご位置着床パターン２８ａが速度
パターン切替演算手段２６に出力され、乗りかご２が着
床ゾーンに入った以降に目的階の所定位置に入ったとき
は、電動機軸位置着床パターン３０ａが速度パターン切
替演算手段２６に出力される。

【００３３】速度パターン切替演算手段２６には、速度
パターン演算手段２５からの速度パターン２５ａと着床
パターン切替演算部３２からのかご位置着床パターン２
８ａ又は電動機軸位置着床パターン３０ａとが入力さ
れ、着床ゾーン演算手段２７からの第の着床切替信号２
７ａがあるまでは、速度パターン演算手段２５からの速
度パターン２５ａを出力する。そして、着床ゾーン演算
手段２７からの第１の着床切替信号２７ａが入力される
と、着床パターン切替演算手段３２からのかご位置着床
パターン２８ａ又は電動機軸位置着床パターン３０ａを
出力する。

【００３４】したがって、乗りかご２が着床ゾーンに入
るまでは、速度パターン演算手段２５からの速度パター
ン２５ａを出力し、乗りかご２が着床ゾーンに入ると、
着床パターン切替演算手段３２からのかご位置着床パタ
ーン２８ａ又は電動機軸位置着床パターン３０ａを出力
することになる。

【００３５】速度パターン切替演算手段２６の出力信号
は、速度変換演算手段３３からの乗りかご２の速度信号
３３ａと加算手段３４で比較され、その偏差は速度制御
演算手段３５に入力される。速度制御演算手段３５はそ
の偏差に基づいて乗りかご２の速度を制御することにな
る。ここで、速度変換演算部３３は、位置検出器５から
の信号５ａを速度に変換するものである。

【００３６】このように、本発明のエレベータの制御装
置１７では、乗りかご２が着床ゾーンに入るまでは、速
度パターン演算手段２５からの速度パターン２５ａを速
度指令として用い、乗りかご２が着床ゾーンに入ると、
かご位置着床パターン２８ａを速度指令として用い、さ
らに乗りかご２が着床ゾーンに入った以降に目的階の所
定位置に入ったときは、電動機軸位置着床パターン３０
ａを速度指令として用いることになる。

【００３７】図３は、本発明の第１の実施例による動作
を示すフローチャートである。エレベータの乗りかご２
が減速してきて着床ゾーンに入った否かを第１の着床切
替信号２７ａによりチェックする（Ｓ１）。着床ゾーン
に入っていない場合は、着床パターンの演算処理は何に
もしないで終了する。着床ゾーンに入ると次段の着床ス
イッチ２４がオンしたか否かを第２の着床切替信号２７
ｂによりチェックし（Ｓ２）、第２の着床切替信号２７
ｂが成立していないときは、着床ゾーン位置（第１の着
床切替信号２７ａをオンさせる着床スイッチ２４の位
置）から目標停止位置までの残り距離と乗りかご位置に
よりかご位置着床パターン２８ａを演算し（Ｓ３）、演
算したかご位置着床パターン２８ａを出力してかご位置
着床パターンの制御を行う。

【００３８】一方、ステップＳ２の判定で第２の着床切
替信号２７ｂが成立したとすると、第２の着床切替信号
２７ｂをオンさせる着床スイッチ２４の位置から目標停
止位置まで距離を求める（Ｓ４）。そして、その距離に
対応した電動機軸の回転角を演算し（Ｓ５）、その回転
角により電動機軸位置着床パターン３０ａを演算し（Ｓ
６）、演算した電動機軸位置着床パターン３０ａを出力
して電動機軸位置着床パターンの制御を行う。

【００３９】次に、図４は、本発明の第２の実施例の動
作を示すフローチャートである。この第２の実施例は、
乗りかご２が着床ゾーンに入ってから所定時間は、かご
位置着床パターン２８ａにて着床させていき、所定時間
を経過すると電動機軸位置着床パターン３０ａに切り替
えるようにしたものである。すなわち、図３の第１の実
施例では、かご位置着床パターン２８ａから電動機軸位
置着床パターン３０ａへの切替は、着床スイッチ２４か
らの第２の着床切替信号２７ｂで行うようにしたが、こ
の第２の実施例では乗りかご２が着床ゾーンに入ってか
ら所定時間を経過した後とする。

【００４０】図４において、エレベータの乗りかご２が
減速してきて着床ゾーンに入った否かを着床切替信号２
７ａによりチェックする（Ｓ１）。着床ゾーンに入って
いない場合は、着床パターンの演算処理は何にもしない
で終了する。着床ゾーンに入ると着床ゾーンに入ってか
ら所定時間が経過したか否かをチェックし（Ｓ２）、所
定の時間が経過していないときは、着床ゾーン位置（着
床切替信号２７ａをオンさせる着床スイッチ２４の位
置）から目標停止位置までの残り距離と乗りかご位置に
よりかご位置着床パターン２８ａを演算し（Ｓ３）、演
算したかご位置着床パターン２８ａを出力してかご位置
着床パターンの制御を行う。

【００４１】一方、ステップＳ２の判定で所定の時間が
経過したとすると、その時点での乗りかご２の位置から
目標停止位置まで距離を求める（Ｓ４）。そして、その
距離に対応した電動機軸の回転角を演算し（Ｓ５）、そ
の回転角により電動機軸位置着床パターン３０ａを演算
し（Ｓ６）、演算した電動機軸位置着床パターン３０ａ
を出力して電動機軸位置着床パターンの制御を行う。

【００４２】図５は、本発明の第３の実施例の動作を示
すフローチャートである。この第３の実施例は、この第
３の実施例は、乗りかご２が着床ゾーンに入ってから乗
りかご２の速度が所定速度を越えた状態であるときは、
かご位置着床パターン２８ａにて着床させていき、乗り
かご２の速度が所定速度以下になったときは電動機軸位
置着床パターン３０ａに切り替えるようにしたものであ
る。すなわち、図３の第１の実施例では、かご位置着床
パターン２８ａから電動機軸位置着床パターン３０ａへ
の切替は、着床スイッチ２４からの第２の着床切替信号
２７ｂで行うようにしたが、この第３の実施例では乗り
かご２が着床ゾーンに入ってから所定速度以下になった
時に行うようにする。これにより、乗りかご２が着床ゾ
ーンに入ってから所定速度を越えた状態である場合は、
かご位置着床パターンにて着床させていき、所定速度以
下になると電動軸位置着床パターンに切り替える。

【００４３】図５において、エレベータの乗りかご２が
減速してきて着床ゾーンに入った否かを着床切替信号２
７ａによりチェックする（Ｓ１）。着床ゾーンに入って
いない場合は、着床パターンの演算処理は何にもしない
で終了する。着床ゾーンに入ると着床ゾーンに入ってか
ら乗りかご２の速度が所定速度以下となったか否かをチ
ェックし（Ｓ２）、乗りかご２の速度が所定速度以下に
なっていないときは、着床ゾーン位置（着床切替信号２
７ａをオンさせる着床スイッチ２４の位置）から目標停
止位置までの残り距離と乗りかご位置によりかご位置着
床パターン２８ａを演算し（Ｓ３）、演算したかご位置
着床パターン２８ａを出力してかご位置着床パターンの
制御を行う。

【００４４】一方、ステップＳ２の判定で所定速度以下
になったとすると、その時点での乗りかご２の位置から
目標停止位置まで距離を求める（Ｓ４）。そして、その
距離に対応した電動機軸の回転角を演算し（Ｓ５）、そ
の回転角により電動機軸位置着床パターン３０ａを演算
し（Ｓ６）、演算した電動機軸位置着床パターン３０ａ
を出力して電動機軸位置着床パターンの制御を行う。

【００４５】以上の説明では、かご位置着床パターン２
８ａから電動機軸位置着床パターン３０ａへの切替を、
必ず行うようにしているが、主索１２に伸びまたは縮み
が発生していないと判断できる場合は、着床パターンを
切り替えないようにすることもできる。すなわち、乗り
かご２が着床ゾーンに入ったことを検出した後から、着
床パターンの切替えを行うまでの乗りかご２の走行距離
値と、その間の電動機軸の位置検出で演算した走行距離
換算値との偏差が所定距離の範囲内であれば、着床パタ
ーンを切り替えないようにする。これは、その偏差が所
定の距離の範囲内であれば、実際の乗りかご２の走行距
離と電動機軸の位置検出で演算した走行距離換算値との
間にずれが生じていない状態であり、主索１２に伸びま
たは縮みが発生していないと判断できるからである。

【００４６】また、エレベータの上昇運転方向と下降運
転方向とで着床停止レベルがばらつくような場合には、
上昇用、下降用に所定時間、所定速度および所定距離を
別に設定するように対応することもできる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、エレベ
ータの乗りかごが減速してきて着床ゾーンに入ったとき
は、かご位置着床パターンを選択して乗りかごの制御を
行い、乗りかごが目標停止位置に近付いてくると電動機
軸位置着床パターンを選択して乗りかごの制御を行うの
で、主索の伸び又は縮みが発生しても、乗りかごの着床
精度の不安定さを除去でき、円滑に乗りかごを目標停止
位置に停止させることができる。

【００４８】したがって、コストのかさむ着床検出板や
着床装置を設ける必要はなく、安価で着床精度の良い着
床制御が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック構成図である。

【図２】本発明のエレベータの制御装置をエレベータに
適用した全体構成図である。

【図３】本発明の第１の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。

【図４】本発明の第２の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】本発明の第３の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】従来のエレベータの制御装置をエレベータに適
用した全体構成図である。

【図７】エレベータの乗りかごの速度基準の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 速度指令発生器 ２ 乗りかご ３ 速度制御増幅器 ４ 電動機 ５ 位置検出器 ６ 位置／速度検出器 ７ 電流制御増幅器 ８ 電流検出器 ９ 不平衡トルク指令装置 １０ 電力変換器 １１ 釣り合い錘 １２ 主索 １３ 綱車 １４ 着床装置 １５ 着床検出板 １６ 荷重検出器 １７ エレベータの制御装置 １８ ＣＰＵ １９ ＲＯＭ ２０ ＲＡＭ ２１ 入力インターフェース ２２ 出力インターフェース ２３ データバスライン ２４ 着床スイッチ ２５ 速度パターン演算手段 ２６ 速度パターン切替手段 ２７ 着床ゾーン演算手段 ２８ かご位置着床パターン演算手段 ２９ かご位置演算手段 ３０ 電動機軸位置着床パターン演算手段 ３１ 電動機軸位置演算手段 ３２ 着床パターン切替演算手段 ３３ 速度変換演算手段 ３４ 加算手段 ３５ 速度制御演算手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの乗りかごを駆動する電動機
   の軸位置を検出する電動機軸位置検出手段と、前記乗り
   かごが各階床の着床ゾーンに入ったときに前記電動機軸
   位置検出手段で検出された電動機軸の現在位置と目標位
   置との差に比例する着床パターンに基づいて前記乗りか
   ごの速度を制御する速度制御演算手段とを備えたエレベ
   ータの制御装置において、前記乗りかごが着床ゾーンに
   入ったことを検出する第１の着床スイッチと、前記乗り
   かごが前記着床ゾーンに入った以降に目的階の所定位置
   に入ったことを検出する第２の着床スイッチと、前記第
   １の着床スイッチが動作したときは前記乗りかごの位置
   とその目標位置との差に比例するかご位置着床パターン
   を演算するかご位置着床パターン演算手段と、前記第２
   の着床スイッチが動作したときは前記電動機軸の現在位
   置と目標位置との差に比例する電動機軸位置着床パター
   ンを演算する電動機軸位置着床パターン演算手段と、前
   記第１の着床スイッチが動作したときは前記かご位置着
   床パターンを選択し前記第２の着床スイッチが動作した
   ときは前記電動機軸位置着床パターンを選択する速度パ
   ターン切替演算手段と、前記速度パターン切替演算手段
   で選択された前記着床パターンに基づいて前記乗りかご
   の速度を制御する速度制御演算手段とを備えたことを特
   徴とするエレベータの制御装置。
2. 【請求項２】 エレベータの乗りかごを駆動する電動機
   の軸位置を検出する電動機軸位置検出手段と、前記乗り
   かごが各階床の着床ゾーンに入ったときに前記電動機軸
   位置検出手段で検出された電動機軸の現在位置と目標位
   置との差に比例する着床パターンに基づいて前記乗りか
   ごの速度を制御する速度制御演算手段とを備えたエレベ
   ータの制御装置において、前記乗りかごが着床ゾーンに
   入ったことを検出する着床スイッチと、前記着床スイッ
   チが動作したときは前記乗りかごの位置とその目標位置
   との差に比例するかご位置着床パターンを演算するかご
   位置着床パターン演算手段と、前記着床スイッチが動作
   してから所定時間を経過したときは前記電動機軸の現在
   位置と目標位置との差に比例する電動機軸位置着床パタ
   ーンを演算する電動機軸位置着床パターン演算手段と、
   前記着床スイッチが動作したときは前記かご位置着床パ
   ターンを選択し前記着床スイッチが動作してから所定時
   間を経過したときは前記電動機軸位置着床パターンを選
   択する速度パターン切替演算手段と、前記速度パターン
   切替演算手段で選択された前記着床パターンに基づいて
   前記乗りかごの速度を制御する速度制御演算手段とを備
   えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
3. 【請求項３】 電動機軸位置着床パターン演算手段は、
   前記着床スイッチが動作した以降に前記乗りかごが所定
   速度以下になったときは前記電動機軸位置着床パターン
   を演算し、前記速度パターン切替演算手段は、前記着床
   スイッチが動作した以降に前記乗りかごが所定速度以下
   になったときは前記電動機軸位置着床パターンを選択す
   るようにしたことを特徴とする請求項２に記載のエレベ
   ータの制御装置。
4. 【請求項４】 前記乗りかごが前記着床ゾーンに入って
   から前記電動機軸位置着床パターンに切替わるまでの前
   記乗りかごの走行距離と、前記電動機軸位置検出手段で
   検出された電動機軸位置に基づいて算出された走行距離
   との差が所定距離範囲内のときは、前記速度パターン切
   替演算手段は、前記かご位置着床パターンから前記電動
   機軸位置着床パターンへの切替えを行わないようにした
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のエレベ
   ータの制御装置。
5. 【請求項５】 前記かご位置着床パターンから前記電動
   機軸位置着床パターンへの切替えを行う際の前記所定時
   間、前記所定速度、又は前記所定距離は、前記乗りかご
   の上昇運転方向と下降運転方向とで別々に設定可能とし
   たことを特徴とする請求項２乃至請求項４に記載のエレ
   ベータの制御装置。