JPH08325071A - セラミックス基板連続投入装置 - Google Patents
セラミックス基板連続投入装置Info
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- JPH08325071A JPH08325071A JP15278095A JP15278095A JPH08325071A JP H08325071 A JPH08325071 A JP H08325071A JP 15278095 A JP15278095 A JP 15278095A JP 15278095 A JP15278095 A JP 15278095A JP H08325071 A JPH08325071 A JP H08325071A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、セラミックス基板を順次自
動的に処理部に投入できるセラミックス基板連続投入装
置を得るにある。 【構成】 セラミックス基板ストッカーからセラミック
ス基板を基板移動手段により一枚づつ取り出し、ピンチ
ローラー部を介して定位置に保持しながら処理炉に連続
的に挿入するようにしたセラミックス基板連続投入装
置。上記ピンチローラー駆動部は、セラミックス基板の
左右ガイド板と、上下ローラーから成る。
動的に処理部に投入できるセラミックス基板連続投入装
置を得るにある。 【構成】 セラミックス基板ストッカーからセラミック
ス基板を基板移動手段により一枚づつ取り出し、ピンチ
ローラー部を介して定位置に保持しながら処理炉に連続
的に挿入するようにしたセラミックス基板連続投入装
置。上記ピンチローラー駆動部は、セラミックス基板の
左右ガイド板と、上下ローラーから成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はセラミックス基板連続投
入装置、特に、セラミックス基板面上に溶融金属を直接
接合するための接合炉へセラミックス基板を投入するた
めの連続投入装置に関する。
入装置、特に、セラミックス基板面上に溶融金属を直接
接合するための接合炉へセラミックス基板を投入するた
めの連続投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パワーモジュールのような大電力
電子部品の実装に使用する基板としてセラミックス基板
の表面に銅板を接合して作製された銅張り基板が使用さ
れている。
電子部品の実装に使用する基板としてセラミックス基板
の表面に銅板を接合して作製された銅張り基板が使用さ
れている。
【０００３】一方、電気自動車用パワーモジュールの開
発により、耐ヒートサイクル特性の優れた複合基板への
要望が特に高まっており、例えば電気自動車のように温
度変化が激しく、振動が大きい使用条件の場合には、複
合基板の耐ヒートサイクル特性は３，０００回以上必要
であると言われているが、現在使用されている銅／セラ
ミックス複合基板ではこのような要望には対応できなか
った。
発により、耐ヒートサイクル特性の優れた複合基板への
要望が特に高まっており、例えば電気自動車のように温
度変化が激しく、振動が大きい使用条件の場合には、複
合基板の耐ヒートサイクル特性は３，０００回以上必要
であると言われているが、現在使用されている銅／セラ
ミックス複合基板ではこのような要望には対応できなか
った。
【０００４】本出願人は、上記銅張り基板に代わって、
銅と同じように優れた導電性と熱伝導性を有するアルミ
ニウムを用いた直接接合法による金属／セラミックス複
合基板を開発した（特願平４−３５５２１１号、特願平
６−９６９４１号）。
銅と同じように優れた導電性と熱伝導性を有するアルミ
ニウムを用いた直接接合法による金属／セラミックス複
合基板を開発した（特願平４−３５５２１１号、特願平
６−９６９４１号）。
【０００５】更に、本出願人は、これらの金属／セラミ
ックス複合基板を連続的に接合する装置を同様に開発
（特願平７−２６０６８号）したが、これによって上記
複合基板の量産化が可能となった。
ックス複合基板を連続的に接合する装置を同様に開発
（特願平７−２６０６８号）したが、これによって上記
複合基板の量産化が可能となった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように上記製造
装置によって複合基板を量産化できるようになったが、
特定サイズのセラミックス基板を接合工程に順次送付す
る場合、従来は手作業によってガイド一体型ダイスに投
入していた。
装置によって複合基板を量産化できるようになったが、
特定サイズのセラミックス基板を接合工程に順次送付す
る場合、従来は手作業によってガイド一体型ダイスに投
入していた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明者等は斯かる課題
を解決するために鋭意研究したところ、セラミックス基
板をストック内に積み重ねておき、順次自動的にエアシ
リンダーの作用により基板を一枚づつピンチローラー駆
動部に送り出し、基板の位置決めを行ないながら基板同
士の端面が接触するように搬送し、順次処理炉、例えば
接合炉中に送る連続投入装置を開発することができた。
を解決するために鋭意研究したところ、セラミックス基
板をストック内に積み重ねておき、順次自動的にエアシ
リンダーの作用により基板を一枚づつピンチローラー駆
動部に送り出し、基板の位置決めを行ないながら基板同
士の端面が接触するように搬送し、順次処理炉、例えば
接合炉中に送る連続投入装置を開発することができた。
【０００８】即ち、本発明において、第１の発明は、セ
ラミックス基板を積層収納するストッカーと、シリンダ
ーに連動する押し出しプレートから成る基板移動手段
と、ガイド板を備えた搬送ローラー部と、搬送された基
板を定位置に保持しつつ連続して処理炉に挿入するピン
チローラー部とを主要構成とするセラミックス基板連続
投入装置である。
ラミックス基板を積層収納するストッカーと、シリンダ
ーに連動する押し出しプレートから成る基板移動手段
と、ガイド板を備えた搬送ローラー部と、搬送された基
板を定位置に保持しつつ連続して処理炉に挿入するピン
チローラー部とを主要構成とするセラミックス基板連続
投入装置である。
【０００９】第２の発明は、上記ピンチローラー部は、
搬送ローラー部から搬送された基板の左右側面を保持す
る基板左右ガイド板と、昇降ハンドルに連動する上下ロ
ーラー部とから構成されて成ることを特徴とするセラミ
ックス基板連続投入装置である。
搬送ローラー部から搬送された基板の左右側面を保持す
る基板左右ガイド板と、昇降ハンドルに連動する上下ロ
ーラー部とから構成されて成ることを特徴とするセラミ
ックス基板連続投入装置である。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照し本発明装置について詳細
に説明する。
に説明する。
【００１１】（実施例１）
【００１２】本発明においては、図１及び図２に示すよ
うにセラミックス基板として板厚０．６３５ｍｍのＡｌ
2 Ｏ3 基板１をストッカー２に積層収納する。
うにセラミックス基板として板厚０．６３５ｍｍのＡｌ
2 Ｏ3 基板１をストッカー２に積層収納する。
【００１３】この場合、ストッカー２の底部は開放型と
なっており、エアシリンダー３に連動する押し出しプレ
ート４から成る基板移動手段Ａによって最下部のＡｌ2
Ｏ3基板１を一枚搬送ローラー５上のガイド１１に該基
板端面が接するように押し出す。
なっており、エアシリンダー３に連動する押し出しプレ
ート４から成る基板移動手段Ａによって最下部のＡｌ2
Ｏ3基板１を一枚搬送ローラー５上のガイド１１に該基
板端面が接するように押し出す。
【００１４】この搬送ローラー５はモーター９によって
回転されている為、ガイド１１に端面が接した基板１
は、他端も反対側（ストッカー側）のガイド１１´の内
面に接するようにしてピンチローラー駆動部１２によっ
て駆動される次工程のピンチローラー部Ｂに搬送され
る。
回転されている為、ガイド１１に端面が接した基板１
は、他端も反対側（ストッカー側）のガイド１１´の内
面に接するようにしてピンチローラー駆動部１２によっ
て駆動される次工程のピンチローラー部Ｂに搬送され
る。
【００１５】搬送ローラー５上に設けられたセンサー７
は、上記基板移動手段Ａと連動するが、上記搬送された
基板１がセンサー７の真下を通過すると、次の基板１を
ストッカー２より搬送ローラー５上に押し出す。
は、上記基板移動手段Ａと連動するが、上記搬送された
基板１がセンサー７の真下を通過すると、次の基板１を
ストッカー２より搬送ローラー５上に押し出す。
【００１６】搬送ローラー５によって搬送された基板１
はピンチローラー部Ｂ内に移動するが、この内部は図３
〜図５に示されるようになっており、基板１は０．５ｍ
ｍ厚の左右薄板２６，２７と、上下基板ガイド２４，２
５の間を通り、複数個設けられた、昇降ハンドル１３に
よってその高さが調整されるゴムロール１５，１５´に
よって一定位置に保持されて順送される。
はピンチローラー部Ｂ内に移動するが、この内部は図３
〜図５に示されるようになっており、基板１は０．５ｍ
ｍ厚の左右薄板２６，２７と、上下基板ガイド２４，２
５の間を通り、複数個設けられた、昇降ハンドル１３に
よってその高さが調整されるゴムロール１５，１５´に
よって一定位置に保持されて順送される。
【００１７】この場合、順次の基板１は端面同士が接触
しながら次工程の処理炉、例えば接合炉ジョイント部１
４に送られ、これらの基板上下面に金属としてのアルミ
ニウムが直接接合された複合基板が得られるが、これら
金属部分は別工程の基板切断機（図示せず）によって元
の長さのセラミックス基板に切断される。
しながら次工程の処理炉、例えば接合炉ジョイント部１
４に送られ、これらの基板上下面に金属としてのアルミ
ニウムが直接接合された複合基板が得られるが、これら
金属部分は別工程の基板切断機（図示せず）によって元
の長さのセラミックス基板に切断される。
【００１８】上記ピンチローラー駆動部では、図６にそ
の詳細を示しているが、先ずスピードコントロール可能
なモーター１６が回転すると動力は小径スピロケット１
７に伝わり、さらにチェーン１８を介して大径スピロケ
ット１９に回転力が伝わる。
の詳細を示しているが、先ずスピードコントロール可能
なモーター１６が回転すると動力は小径スピロケット１
７に伝わり、さらにチェーン１８を介して大径スピロケ
ット１９に回転力が伝わる。
【００１９】この大径スピロケット１９の回転により、
かみ合っている上下の平歯車２０，２０´が互いに反対
方向に回転し、ユニバーサルジョイント２１，２１´及
び平歯車２２，２２´を介してゴムロール１５，１５´
を回転させる機構となっている。
かみ合っている上下の平歯車２０，２０´が互いに反対
方向に回転し、ユニバーサルジョイント２１，２１´及
び平歯車２２，２２´を介してゴムロール１５，１５´
を回転させる機構となっている。
【００２０】以上、本発明装置の一態様を示したが、セ
ラミックス基板としては上記Ａｌ2Ｏ3 基板の他、Ａｌ
Ｎ基板や炭化物セラミックス基板も同様に用いることが
でき、更にスピロケット部のゴムロール１５，１５´の
代わりの材質として樹脂体からなるロールを用いても構
わない。
ラミックス基板としては上記Ａｌ2Ｏ3 基板の他、Ａｌ
Ｎ基板や炭化物セラミックス基板も同様に用いることが
でき、更にスピロケット部のゴムロール１５，１５´の
代わりの材質として樹脂体からなるロールを用いても構
わない。
【００２１】この他、上記セラミックス基板連続投入装
置はガイドレール８，８´上に載置されているため、順
次組み立て後左右移動用ハンドル６と台形ねじ１０とに
よってピンチローラー部内を搬入された基板が接合炉ジ
ョイント部２３に送付されるよう調節可能な構造として
いる。
置はガイドレール８，８´上に載置されているため、順
次組み立て後左右移動用ハンドル６と台形ねじ１０とに
よってピンチローラー部内を搬入された基板が接合炉ジ
ョイント部２３に送付されるよう調節可能な構造として
いる。
【００２２】更に、上記ピンチローラー部Ｂは図７及び
図８に示すベルト方式や図９に示す異形状ロール方式で
も同様に搬送ローラー５で運ばれたセラミックス基板１
を受け、順次、接合炉ジョイント部１４に送付すること
ができる。
図８に示すベルト方式や図９に示す異形状ロール方式で
も同様に搬送ローラー５で運ばれたセラミックス基板１
を受け、順次、接合炉ジョイント部１４に送付すること
ができる。
【００２３】このベルト方式においては、セラミックス
基板１がベルト投入装置２９に搬送されると、タイミン
グプーリー３１に懸架された上下のタイミングベルト
（歯付きベルト）３３，３３´によりはさまれて移動す
るが、上部のクランププレート３２は微調整ハンドル３
４にて昇降し、タイミングベルト３３，３３´にはさま
れた基板のクランプ力を調整することになる。この場
合、下部のクランププレート３２´は、フレーム３０に
固定されている。なお、メイン昇降ハンドル３５は上部
タイミングベルト３３全般の昇降を行なう機構である。
基板１がベルト投入装置２９に搬送されると、タイミン
グプーリー３１に懸架された上下のタイミングベルト
（歯付きベルト）３３，３３´によりはさまれて移動す
るが、上部のクランププレート３２は微調整ハンドル３
４にて昇降し、タイミングベルト３３，３３´にはさま
れた基板のクランプ力を調整することになる。この場
合、下部のクランププレート３２´は、フレーム３０に
固定されている。なお、メイン昇降ハンドル３５は上部
タイミングベルト３３全般の昇降を行なう機構である。
【００２４】一方、異形状ロール方式では、セラミック
ス基板を移動する機構は上記のピンチロール式と同じで
あるが、図１０に示すように上下の異形状ロール３７，
３７´に設けられた溝３８，３８´部分で、セラミック
ス基板１をはさんだ状態で移動する。この場合メイン昇
降ハンドル３５で上部の異形状ロール３７を上下に昇降
する機構となっている。
ス基板を移動する機構は上記のピンチロール式と同じで
あるが、図１０に示すように上下の異形状ロール３７，
３７´に設けられた溝３８，３８´部分で、セラミック
ス基板１をはさんだ状態で移動する。この場合メイン昇
降ハンドル３５で上部の異形状ロール３７を上下に昇降
する機構となっている。
【００２５】
【発明の効果】上述のように本発明装置は、簡易な機構
であるが、従来人手で処理していたものを自動処理可能
となりセラミックス基板の量産化に寄与し、コスト低減
を図る等多大な効果を有する。
であるが、従来人手で処理していたものを自動処理可能
となりセラミックス基板の量産化に寄与し、コスト低減
を図る等多大な効果を有する。
【図１】本発明装置に示す平面図である。
【図２】本発明装置を示す正面図である。
【図３】本発明装置中ピンチローラー部内部の基板搬入
説明用斜視図である。
説明用斜視図である。
【図４】図３の説明用平面図である。
【図５】図３の説明用正面図である。
【図６】ピンチローラー駆動部を示す正面図である。
【図７】本発明のセラミックス基板連続投入装置におけ
るベルト投入装置を示す平面図である。
るベルト投入装置を示す平面図である。
【図８】図７に示すベルト投入装置の縦断正面図であ
る。
る。
【図９】本発明のセラミックス基板連続投入装置におけ
る異形状ロール投入装置を示す斜視図である。
る異形状ロール投入装置を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す異形状ロール投入装置の一部の側
面図である。
面図である。
１ 基板 ２ ストッカー ３ エアシリンダー ４ 押し出しプレート ５ 搬送ローラー ６ 左右移動用ハンドル ７ センサー ８ ガイドレール ８´ ガイドレール ９ モーター １０ 台形ねじ １１ ガイド １１´ ガイド １２ ピンチローラー駆動部 １３ 昇降ハンドル １４ 接合炉ジョイント部 １５ ゴムロール １５´ ゴムロール １６ スピードコントロールモーター １７ 小径スピロケット １８ チェーン １９ 大径スピロケット ２０ 平歯車 ２０´ 平歯車 ２１ ユニバーサルジョイント ２１´ ユニバーサルジョイント ２２ 平歯車 ２２´ 平歯車 ２３ 接合炉ジョイント部 ２４ 上側基板ガイド ２５ 下側基板ガイド ２６ 左側薄板 ２７ 右側薄板 ２９ ベルト投入装置 ３０ フレーム ３１ タイミングプーリー ３２ クランププレート ３２´ クランププレート ３３ タイミングベルト ３３´ タイミングベルト ３４ 微調整ハンドル ３５ メイン昇降ハンドル ３６ 異形状ロール投入装置 ３７ 異形状ロール ３７´ 異形状ロール ３８ 溝 ３８´ 溝 Ａ 基板移動手段 Ｂ ピンチローラー部
Claims (2)
- 【請求項１】 セラミックス基板を積層収納するストッ
カーと、シリンダーに連動する押し出しプレートから成
る基板移動手段と、ガイド板を備えた搬送ローラー部
と、搬送された基板を定位置に保持しつつ連続して処理
炉に挿入するピンチローラー部とを主要構成とするセラ
ミックス基板連続投入装置。 - 【請求項２】 上記ピンチローラー部は、搬送ローラー
部から搬送された基板の左右側面を保持する基板左右ガ
イド板と、昇降ハンドルに連動する上下ローラー部とか
ら構成されて成ることを特徴とする請求項１記載のセラ
ミックス基板連続投入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15278095A JP3511189B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | セラミックス基板連続投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15278095A JP3511189B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | セラミックス基板連続投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08325071A true JPH08325071A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3511189B2 JP3511189B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=15547993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15278095A Expired - Fee Related JP3511189B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | セラミックス基板連続投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3511189B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254883A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Taiyo Kogyo Kk | プリント基板の搬送装置、及び、検査装置 |
| CN112551037A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-26 | 深圳市宏讯实业有限公司 | 物料输送机构及装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014165193A (ja) * | 2013-02-21 | 2014-09-08 | Ihi Corp | 基板搬送装置及び基板搬送処理システム |
-
1995
- 1995-05-29 JP JP15278095A patent/JP3511189B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254883A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Taiyo Kogyo Kk | プリント基板の搬送装置、及び、検査装置 |
| CN112551037A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-26 | 深圳市宏讯实业有限公司 | 物料输送机构及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3511189B2 (ja) | 2004-03-29 |
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