JPH08326324A

JPH08326324A - 建築用ボードの把持装置

Info

Publication number: JPH08326324A
Application number: JP15548195A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Mizuguchi; 哲也水口; Toyohiko Yoyasu; 豊彦養安
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1996-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】建築用ボードを１枚ずつ確実かつ迅速に把持
してボード受台を移動、傾斜等を行う時の建築用ボード
の落下防止と、建築用ボードを連続して隙間無く貼付け
作業が行える建築用ボードの把持装置を提供する。【構成】ボード受台４に載置された建築用ボード５を
把持して運搬し、かつ壁面に取付ける建築用ボードの把
持装置１において、運搬時にＬ型爪体６０にて建築用ボ
ード５を係止して左右、前後および上下の移動を抑止
し、かつ、壁面に取付け時、壁面押し力によりＬ型爪体
６０を建築用ボード５より離脱しボード受台４より後方
に移動する把持手段４９とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築工事における内装
作業、例えば、天井ボード、壁面ボード、フレーム枠等
の建築用ボードの把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から建築用ボードの把持装置につい
ては、種々の提案がなされているが、例えば、特開平６
−１２９０８７号公報がある。図５は、その全体側面図
であり、走行車両１００の水平方向に回動可能なアーム
ブラケット１０２に、ロアーアーム１０３、アッパーア
ーム１０４、リストブラケット１０５をそれぞれ垂直方
向に回動可能に連接し、前記リストブラケット１０５の
先端部に揺動及び回動可能な保持部であるフィンガーブ
ラケット１０６、フィンガー操作部１０７、フィンガー
１０８等から構成されている。そして、資材置場に平積
みされているパネル１０９等を取り上げる際には、走行
車両１００をその近傍まで走行させた後、フィンガー１
０８がパネル１０９の両側に位置するように、シリンダ
１１０を縮めてロアーアーム１０３を前方に突き出すと
ともにシリンダ１１１を伸縮させてアッパーアーム１０
４の突き出し量及びフィンガー１０８の高さを調整す
る。このとき、リストブラケット１０５の向きは、前記
ロアーアーム１０３の基部のスプロケット１１２を固定
状態に、すなわちモータ１２３をブレーキ状態にして保
持される。また、モータ１２４を作動させてフィンガー
操作部１０７を回動させ、フィンガー１０８の対向面が
パネル１０９の両側に平行になるようにする。そして、
壁パネルを施工する場合は、実線で示すＤの方向にリス
トブラケット１０５を向け、天井パネルの場合は、一点
鎖線で示すＢの位置に、床パネルの場合は、二点鎖線で
示すＣの位置に、それぞれリストブラケット１０５を向
ければよい。

【０００３】外に、例えば、特開平６−１２９０８７号
公報がある。図６は、そのボードストッパ装置の部分断
面図であり、上下方向に伸縮する支柱体の上下に支持金
具を介して天井ボード等のボード１３１を載置するボー
ド受け１３２を設けたボードリフタ１３０である。ボー
ド受け１３２の一端には、ボード１３１の端面を受ける
外筒部１３３と、外筒部１３３の上部から挿入し、外筒
部１３３内に摺動自在に設けたボードストッパ１３５
と、ボードストッパ１３５を弾性手段によりボード支持
面１３４よりも突出する方向にスプリング１３６で付勢
させた構成としている。また、ボードストッパ１３５の
突出た部位には、溝１３５ａが設けられており、外筒部
１３３の爪体１３３ａがこの溝１３５ａに摺動するよう
に折り曲げられており、外筒部１３３からボードストッ
パ１３５が抜け落ちぬように、ボードストッパ１３５の
抜け止めを形成している。そして、ボードリフタ１３０
は、ボード１３１をボード受け１３２に載置して支柱体
を伸長させて、天井にボードストッパ１３５を当接させ
ると、ボードストッパ１３５は、スプリング１３６に抗
して外筒部１３３内に押し込まれて、ボード１３１は、
天井に当接するようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
の走行車両１００のフィンガー１０８では、パネル１０
９を左右から把持するために、パネル１０９を隙間無く
連続して貼る場合において、フィンガー１０８の幅寸法
の隙間が出来て、隙間を無くすには、フィンガー１０８
を隙間から抜く工程が必要であり煩雑である。同様に、
上記構成のボードリフタ１３０のボード受け１３２で
は、ボード１３１の端面を把持しておらずボード１３１
表面の受ける位置によっては、ボード１３１がボード受
け１３２より落下する恐れが生じる。また、ボードリフ
タ１３０の一端のみにボードストッパ１３５を設け弾性
手段によりボード支持面１３４よりも突出する方向にス
プリング１３６で付勢させていて、把持手段を設けてな
いから、ボード１３１の重量が増加すると施工時の位置
合わせが困難である。

【０００５】また、屋内での作業が完了して、施工現場
を移動するときに、通路幅に制約のある廊下、エレベー
タ、戸口等を自由に通過するには走行車両１００の車体
幅以上のフィンガー１０８幅を設けることが困難であ
る。また、ボードリフタ１３０においては、車輪付のス
タンドが前記廊下、エレベータ、戸口等を自由に通過出
来ても、ボード受け１３２がスタンドより長いときに
は、ボード受け１３２をスタンドより取り外しをする必
要がある。さらに、ボードリフタ１３０においては、段
差のある天井に天井ボードを貼り付けるときに、施工直
下にボードリフタ１３０を移動する必要があり、施工直
下にボードリフタ１３０を移動出来ないときには、ボー
ドリフタ１３０による作業が出来ない等の不具合が有
る。

【０００６】本発明は、上記の問題を解決するものであ
って、その目的は、施工の際、厚みの異なるフレーム
枠、石膏ボード、ＡＬＣ（軽量気泡コンクリート）板、
ＰＣ（プレストレストコンクリート）板、アスロック
板、等の厚みの異なる天井ボード、壁面ボード等の建築
用ボードを１枚ずつ確実かつ迅速に把持してボード受台
を移動、傾斜等を行う時の建築用ボードの落下防止と、
建築用ボードを連続して隙間無く貼付け作業が行える建
築用ボードの把持装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る建築用ボードの把持装置の第１の発
明では、ボード受台４に載置された建築用ボード５を把
持して運搬し、かつ壁面に取付ける建築用ボードの把持
装置１において、運搬時にＬ型爪体６０にて建築用ボー
ド５を係止して左右、前後および上下の移動を抑止し、
かつ、壁面に取付け時、壁面押し力によりＬ型爪体６０
を建築用ボード５より離脱しボード受台４より後方に移
動する把持手段４９とからなる。

【０００８】第１の発明を主体とする建築用ボードの把
持装置の第２の発明では、前記把持手段５９は、ボード
受台４に取着された外筒部５１と、外筒部５１内に摺動
自在にした内筒部５４と、内筒部５４に揺動自在で、か
つ内筒部５４を壁面に押し力により揺動するＬ型爪６０
と、Ｌ型爪６０を揺動させるカム５８とからなる。

【０００９】第１の発明を主体とする建築用ボードの把
持装置の第３の発明では、前記ボード受台４は、走行台
車幅より狭い第１フレーム４２の幅内に織りたためる第
２フレーム４３、第３フレーム４４、および第４フレー
ム４５とからなる。

【００１０】第１の発明を主体とする建築用ボードの把
持装置の第４の発明では、建築用ボードの把持装置にお
いて、把持手段４９は、ボード受台４に取着され、かつ
ボード受台４は移動自在な走行台車２に取着された昇降
アーム３に取着されていることを特徴とする。なお、上
記構成に付加した符号は図面と対比させるためのもので
あり、これにより本発明の構成が何ら限定されるもので
はない。

【００１１】

【作用】上記のような構成としたため、ボード受台に載
置された把持手段は、建築用ボードを把持して運搬し、
かつ壁面に取付けるとき、運搬時にＬ型爪体にて建築用
ボードを係止して左右、前後および上下の移動を抑止す
るから、ボード受台を移動、傾斜等を行う建築用ボード
の取り付け作業時における建築用ボードの落下防止が可
能である。また、把持手段は、建築用ボードを壁面に取
付ける時、壁面押し力によりＬ型爪体を建築用ボードよ
り離脱しボード受台より後方に移動するから、容易に建
築用ボードの壁面取付け作業が成し得る。

【００１２】また、前記把持手段は、内筒部に揺動自在
で、かつ内筒部を壁面に押し力により揺動するＬ型爪
と、Ｌ型爪を揺動させるカムとからなるから、建築用ボ
ードの表面端を押さえ把持しているＬ型爪は、把持され
た建築用ボードを、既設建築用ボードとの隙間を開けな
いようにして施工面に対して直角方向に押しつけると、
まず、内筒部上面が既設建築用ボードに当接し、さらに
押しつけると、内筒部はバネに抗して外筒部内に収納さ
れると共に、建築用ボードを把持している爪体は、内筒
部内に収納されるので既設建築用ボードとの隙間を開け
ることなく施工可能である。

【００１３】また、ボード受台は、走行台車幅より狭い
第１フレームの幅内に織りたためるようにしたから、作
業現場まで建築用ボードの把持装置を移動させる時に、
通路幅に制約のある廊下、エレベータ、戸口等を自由に
通過可能である。

【００１４】また、把持手段は、ボード受台に取着さ
れ、かつボード受台は移動自在な走行台車に取着された
昇降アームに取着されているから、建築用ボードの取り
付け箇所が移動して行くに従い、予め準備された建築用
ボードの置き場より速やかに建築用ボードを移送可能で
ある。また、昇降可能なアームは、建築用ボードの取り
付け高さが変化してもアームを昇降させて建築用ボード
の取り付け箇所に建築用ボードを昇降可能である。

【００１５】

【実施例】以下に本発明に係る建築用ボードの把持装置
の一実施例について、図面を参照して詳述する。図１
は、建築用ボードの把持装置の側面図である。図２は、
図１の部分平面図である。図１、図２において、建築用
ボードの把持装置１は、走行台車２と、走行台車２上に
取着された昇降可能なアーム３と、アーム３に取着され
た骨組み構成にしたボード受台４と等から構成してい
る。走行台車２は、操向自在な脚輪２１と、図示しない
電動モータで駆動される走行車輪２２と、電動モータの
電源としての図示しないバッテリと等で構成している。

【００１６】アーム３は、アーム３を昇降させる動力源
であるパワーユニット３１と、一端をパワーユニット３
１に他端をアームブラケット３２に回動自在に枢着した
第１アーム３３と、一端をアームブラケット３２に他端
をボードブラケット３４に回動自在に枢着した第２アー
ム３５と、一端をアームブラケット３２に他端をボード
ブラケット３４に回動自在に枢着した伸縮自在なシリン
ダ３６と、第１アーム３３を回動させ、一端をパワーユ
ニット３１に他端を第２アーム３５に揺動自在に枢着し
た第１シリンダ３７と、一端をパワーユニット３１に他
端をアームブラケット３２に揺動自在に枢着した第２シ
リンダ３８とから構成している。なお、作業工程の都合
にて、伸縮自在なシリンダ３６をリンクに置き換えても
良い。

【００１７】ボード受台４は、ボードブラケット３４に
取着され水平に回動自在な支持台４１と、支持台４１に
取着された骨組み構成にした第１フレーム４２と、第１
フレーム４２に連結され、４３ａ位置に折りたたみ可能
とした第２フレーム４３と、同様に４４ａ位置に折りた
たみ可能とした第３フレーム４４と、図２の部分平面図
に示した折りたたみ可能とした第４フレーム４５とから
構成している。また、第１フレーム４２には、第２フレ
ーム４３、第３フレーム４４、および第４フレーム４５
を連結するピン４６と、固定ハンドル４７とが取着され
ている。そして、ボード受台４上に二点鎖線で示した５
は、建築用ボードを示す。

【００１８】図２に示す如く、建築用ボード５を把持す
る複数の把持手段４９は、把持手段４９の頭部に取着さ
れた位置合わせプレート４８と共に、第１フレーム４
２、第２フレーム４３、第３フレーム４４、および第４
フレーム４５の端部にそれぞれ取着されている。また、
位置合わせプレート４８は、矩形の形状をしており、既
設の建築用ボード５の端に合わせ易いような向きに前後
左右の各々の把持手段４９に取着されている。矢印Ｑ
は、建築用ボード５がボード受台４に挿入される方向を
示している。把持手段４９の構成は、Ａ−Ａ線で示した
断面を図３の断面図に示す。

【００１９】図３において、把持手段４９は、複数のボ
ルト５０にて第２フレーム４３に着脱自在に取着されて
いる。また、把持手段４９は、第２フレーム４３に取着
する外筒部５１と、複数のボルト５２にて取着された外
筒部材５３と、外筒部材５３側より外筒部５１の内側に
摺動自在に挿入された内筒部５４と、内筒部５４の一端
にスクリュウ５５ａにて取着されたバネ受け５５と、バ
ネ受け５５と外筒部材５３との間に挿入し内筒部５４を
付勢するバネ５６とが設けられている。外筒部材５３に
は、ボルト５７にて凸上のカム面５８ａを有するカム５
８が取着されている。

【００２０】内筒部５４には、内筒部５４に設けられた
爪体用ピン５９と、一端を爪体用ピン５９に回動自在に
支持され、前記カム５８にて凹型のＬ型爪摺動面６０ａ
を有するＬ型爪６０とが設けられている。この凹型のＬ
型爪摺動面６０ａを前記カム５８にて摺動させてＬ型爪
６０を揺動させる。また、内筒部５４の他端には、Ｌ型
爪６０の先端がスライドする開口部５４ａが設けられて
いる。Ｌ型爪６０の先端には、建築用ボード５を把持す
る時に建築用ボードの把持箇所５ｃにキズが付かぬよう
に建築用ボードの材質に応じて取り替え出来る爪６１が
スクリュウ６２にて装着されている。この爪６１は、Ｌ
型爪６０と一体構成にしたＬ型爪体６０としても良い。
また、前記内筒部５４の他端には、前記位置合わせプレ
ート４８がスクリュウ６３にて装着されている。この位
置合わせプレート４８にもＬ型爪６０の先端がスライド
する開口部５４ａと同じ寸法の開口部４８ａが設けられ
ている。

【００２１】図４は、図１のＰ部の部分拡大図であり、
ボード受台４を、走行台車幅より狭い第１フレーム４２
の幅内に折りたたみ可能とした部位の詳細を示す。図４
において、第１フレーム４２には、第１ガイド４２ａが
固着されている。第２フレーム４３には第２ガイド４３
ｂが固着されている。そして、第１ガイド４２ａには、
第１長穴４２ｂと、第１ガイド４２ａの端面に達し開口
した第２長穴４２ｃとが設けられている。また、第２ガ
イド４３ｂには、前記ピン４６と固定ハンドル４７と
が、前記第１長穴４２ｂと第２長穴４２ｃとを介して取
着され第１ガイド４２ａと第２ガイド４３ｂとを固定し
ている。

【００２２】したがって、第２フレーム４３を第１フレ
ーム４２の幅内に折りたたみ可能とするには、まず、固
定されたピン４６と固定ハンドル４７とを緩め、固定ハ
ンドル４７を矢印Ｓ方向に第２長穴４２ｃ内を移動させ
て、第１ガイド４２ａの端面より抜き出す。この時、ピ
ン４６は、第１長穴４２ｂ内を矢印Ｓ方向に移動する。
次いで、固定ハンドル４７の軸４７ａが第２長穴４２ｃ
内より抜けると第２フレーム４３は、ピン４６を支点と
して４３ａの位置に回動する。同様に、第３フレーム４
４、および第４フレーム４５も折りたたみ機構は同一と
している。

【００２３】以下に上記実施例の図１に示す建築用ボー
ドの把持装置１を用いて、天井ボードを施工するときの
手順について説明する。まず、建築用ボードの把持装置
１は、ボード受台４上に二点鎖線で示した建築用ボード
５を他の積荷場所から積載する時において、図２に示す
ボード受台４上の平面部分の矢印Ｑ方向から建築用ボー
ド５が挿入される。そして、建築用ボード５が第１フレ
ーム４２の前側左右端部に取着されている把持手段４９
上の位置合わせプレート４８の上部に乗ると、この把持
手段４９の内筒部５４は、建築用ボード５の自重により
図３に示す如くバネ５６に抗して沈み込む。

【００２４】内筒部５４が沈み込むに従いＬ型爪６０
は、カム５８のカム面５８ａにてＬ型爪摺動面６０ａを
押すからＬ型爪６０が内筒部５４の二点鎖線で示すＬ型
爪収納位置６０ｂに移動する。さらに、建築用ボード５
をＱ方向からの挿入を続けると、第２フレーム４３の左
側端部に取着されている把持手段４９と第３フレーム４
４の右側端部に取着されている把持手段４９との端部を
ガイドに第４フレーム４５の左右端部に取着されている
把持手段４９に到達する。

【００２５】また、建築用ボード５は、建築用ボード５
ａに示した如く位置ずれをしていても、まず、建築用ボ
ード５ａは、第４フレーム４５の右側端部に取着されて
いる把持手段４９に当接する。さらに建築用ボード５ａ
を挿入すると第４フレーム４５の左側端部に取着されて
いる把持手段４９に当接して、把持手段４９の内筒部５
４の端面に沿って前後左右端面位置が揃う。そして、位
置ずれをしていた建築用ボード５ａは、建築用ボード５
位置に位置合わせされて位置ずれを修正するように作用
する。この時、建築用ボード５は、第１フレーム４２の
前側左右端部に取着されている把持手段４９上を乗り越
えるから、沈み込んでいた把持手段４９の内筒部５４
は、バネ５６に付勢されて、外筒部５１より突出するよ
うに動く。この時カム面５８ａは、Ｌ型爪摺動面６０ａ
を摺動してＬ型爪凹部６０ｃに嵌まり込む。したがっ
て、Ｌ型爪６０は、爪体用ピン５９を支点に回動してＬ
型爪６０を内筒部５４から建築用ボード５の上面側に移
動させる。

【００２６】その後走行台車２を移動させて天井ボード
の施工場所まで移動させる。この時、Ｌ型爪６０により
建築用ボード５を四隅から把持し、揺動可能なＬ型爪６
０の爪６１にて建築用ボード５の表面端を押さえ把持す
るから、ボード受台４を移動、傾斜等を行っても建築用
ボード５のボード受台４からの落下が防止できる。

【００２７】そして、施工場所では、アーム３を操作し
て位置合わせプレート４８の端面を天井に既設された建
築用ボード５ｂの端面に合わせる。この建築用ボード５
ｂの端面に位置合わせプレート４８が合うと、把持され
た建築用ボード５と天井に既設された建築用ボード５ｂ
との隙間が開かない位置になる。そして、把持手段４９
を施工面に対して直角方向に押しつけると、まず、内筒
部５４の上面に取着された位置合わせプレート４８が既
設の建築用ボード５ｂに当接する。さらに、把持手段４
９を押しつけると、内筒部５４はバネ５６に抗して外筒
部５１内に収納されると共に、建築用ボード５を把持し
ている爪６１は、内筒部５４内のＬ型爪収納位置６０ｂ
に収納されるので既設の建築用ボード５ｂとの隙間を開
けることなく施工可能となる。

【００２８】また、昇降可能なアーム３を移動自在な走
行台車２上に設けているから、建築用ボード５の取り付
け箇所が移動して行くに従い、予め準備された建築用ボ
ード５の置き場より速やかに施工場所に建築用ボード５
を移送可能とする。また、昇降可能なアーム３は、建築
用ボード５の取り付け高さが変化してもアーム３を昇降
させて建築用ボード５の取り付け箇所に建築用ボード５
を昇降可能とする。また、アーム３は、シリンダ３６を
伸長させることで建築用ボード５の斜め取りつけや、垂
直壁への取り付けが可能である。

【００２９】また、同室での天井への建築用ボード５の
貼り付け作業が完了し、隣の部屋へ建築用ボードの把持
装置１を移動させる時には、ボード受台４は、第１フレ
ーム４２の端部より第２フレーム４３、第３フレーム４
４、および第４フレーム４５を走行台車幅より狭い第１
フレーム４２の幅内に折りたたみ可能としたから、通路
幅に制約のある建屋の廊下、エレベータ、戸口等を自由
に通過可能となる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、以上詳述したような構成とし
たため、ボード受台に載置された把持手段は、建築用ボ
ードを把持して運搬し、かつ壁面に取付けるとき、運搬
時にＬ型爪体にて建築用ボードを係止して左右、前後お
よび上下の移動を抑止するから、ボード受台を移動、傾
斜等を行う建築用ボードの取り付け作業時における建築
用ボードの落下が防止できて作業現場の安全性が向上す
る。また、把持手段は、建築用ボードを壁面に取付けた
時、壁面押し力によりＬ型爪体を建築用ボードより離脱
しボード受台より後方に移動するから、容易に建築用ボ
ードの壁面取付け作業が成し得る。

【００３１】さらに、前記把持手段は、内筒部に揺動自
在で、かつ内筒部を壁面に押し力により揺動するＬ型爪
と、Ｌ型爪を揺動させるカムとからなるから、建築用ボ
ードの表面端を押さえ把持しているＬ型爪は、把持され
た建築用ボードを、既設建築用ボードとの隙間を開けな
いようにして施工面に対して直角方向に押しつけると、
まず、内筒部上面が既設建築用ボードに当接し、さらに
押しつけると、内筒部はバネに抗して外筒部内に収納さ
れると共に、建築用ボードを把持している爪体は、内筒
部内に収納されるので既設建築用ボードとの隙間を開け
ることなく連続施工可能とする。

【００３２】また、ボード受台は、走行台車幅より狭い
第１フレームの幅内に織りたためるようにしたから、作
業現場まで建築用ボードの把持装置を移動させる時に、
通路幅に制約のある廊下、エレベータ、戸口等を自由に
通過可能とし、建築用ボードの把持装置の汎用性を高め
ている。

【００３３】また、把持手段は、ボード受台に取着さ
れ、かつボード受台は移動自在な走行台車に取着された
昇降アームに取着されているから、建築用ボードの取り
付け箇所が移動して行くに従い、予め準備された建築用
ボードの置き場より速やかに建築用ボードを移送可能と
し、作業効率が向上する。また、昇降可能なアームは、
建築用ボードの取り付け高さが変化してもアームを昇降
させて建築用ボードの取り付け箇所に建築用ボードを昇
降可能であり、高所作業の能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す建築用ボードの搬出装
置の側面図である。

【図２】図１の部分平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す断面図である。

【図４】図１のＰ部の部分拡大図である。

【図５】従来技術の建築用ボードの把持装置の全体側面
図である。

【図６】従来技術のボードストッパ装置の部分断面図で
ある。

【符号の説明】

１建築用ボードの把持装置２走行台車３アーム４ボード受台５建築用ボード４２第１フレーム４３第２フレーム４４第３フレーム４５第４フレーム４９把持手段５１外筒部５３外筒部材５４内筒部５６バネ６０Ｌ型爪６１爪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボード受台に載置された建築用ボードを
把持して運搬し、かつ壁面に取付ける建築用ボードの把
持装置において、運搬時にＬ型爪体にて建築用ボードを
係止して左右、前後および上下の移動を抑止し、かつ、
壁面に取付け時、壁面押し力によりＬ型爪体を建築用ボ
ードより離脱しボード受台より後方に移動する把持手段
とからなる建築用ボードの把持装置。
【請求項２】前記把持手段は、ボード受台に取着され
た外筒部と、外筒部内に摺動自在にした内筒部と、内筒
部に揺動自在で、かつ内筒部を壁面に押し力により揺動
するＬ型爪と、Ｌ型爪を揺動させるカムとからなる請求
項１記載の建築用ボードの把持装置。
【請求項３】前記ボード受台は、走行台車幅より狭い
第１フレームの幅内に織りたためる第２、第３、および
第４フレームとからなる請求項１記載の建築用ボードの
把持装置。
【請求項４】請求項１の建築用ボードの把持装置にお
いて、把持手段は、、ボード受台に取着され、かつボー
ド受台は移動自在な走行台車に取着された昇降可能な昇
降アームに取着されていることを特徴とする建築用ボー
ドの把持装置。