JPH08326745A - 有限行程の直線案内装置および平面案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 載置物を軽負荷にて水平方向へ移動させる直
動ベアリング装置を形成させる有限行程の直線案内装置
および平面案内装置に関し、床置可能で高さが低く騒音
が少なくなるようにすることを目的とする。 【構成】 各側端部にボール接触点を斜め位置に設けた
ボール転動溝を延設し、該各ボール転動溝間には長手方
向に延びる補強部を設けた板金構造体からなるインナレ
ールと、各側端部にボール接触点を斜め位置に設けたボ
ール転動溝を前記インナレールのボール転動溝に対向さ
せて延設し、該各ボール転動溝間には長手方向に延びる
補強部を設けた板金構造体からなるアウタレールと、前
記各対向するボール転動溝の間に介装される多数個のボ
ールと、該多数個のボールを配列させるケージと、前記
インナレールと前記アウタレールとの少なくとも一方の
取付面側の表面に弾性部材を設けるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、載置物を軽負荷にて水
平方向へ移動させる直線動作ベアリング装置を形成させ
る有限行程の直線案内装置および平面案内装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の有限行程の直線案内装置は、机、
書類箱および材料棚等に組み込まれている抽出箱のよう
に、物を格納あるいは載置した容器を円滑に摺動せしめ
る場合に利用されるものであった（例えば、実公平４−
２０２６１号公報参照）。

【０００３】この直線案内装置は、キャビネット等に引
出しをスライド自在に取り付けようとする場合、インナ
ーレール１を引出しの側板、またアウターレール２をキ
ャビネットの側板等の被スライド部材１６，１７にビス
等によって固定する。このようなインナーレール１とア
ウターレール２は、横断面略コ字形状に形成し、横幅方
向の両端に各々屈曲縁部３，３′，４，４′を曲成して
おき、当該屈曲縁部３，３′，４，４′間にボール等の
複数個の回転体７，…、７′…を回転自在にして、かつ
直列状にて挟持させ、回転体７，…と回転体７′…とを
上下方向に位置させて、横断面形状を縦方向に長く、横
方向が薄い部品を形成したものである（前記公報中の図
２参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
においては、直線案内装置が回転体７，…と回転体７′
…とを上下方向に位置させ、縦方向に長く、横方向が薄
い部品として形成しているため、キャビネットの側板等
のように被スライド部材１６，１７の横幅方向の制限が
厳しい狭い場所に利用するには適しているが、床等の横
幅方向の制限がなく高さ方向を低くしたい箇所に利用す
るには不適である。すなわち、床に設置する場合には直
線案内装置が高いと、天井の高さによる制限を受け、載
置させる物品の高さを制限し、また、載置させる物品を
安定良く据え付けることが難しくなり、物品移動時の振
動が床を介して四方に伝達されて騒音問題を生じるとい
う問題点があった。

【０００５】本発明は、従来の技術における前記問題点
を解消するためのものであり、そのための課題は、床置
可能で高さが低く騒音の少ない有限行程の直線案内装置
および平面案内装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における請求項１
記載の有限行程の直線案内装置は、各側端部にボール接
触点を斜め位置に設けたボール転動溝を延設し、該各ボ
ール転動溝間には長手方向に延びる補強部を設けた板金
構造体からなるインナレールと、各側端部にボール接触
点を斜め位置に設けたボール転動溝を前記インナレール
のボール転動溝に対向させて延設し、該各ボール転動溝
間には長手方向に延びる補強部を設けた板金構造体から
なるアウタレールと、前記インナレールと前記アウタレ
ールとの各対向するボール転動溝の間に介装されて前記
アウタレールに前記インナレールを平行移動自在に結合
させる多数個のボールと、該多数個のボールを所定の間
隔で配列させるケージと、前記インナレールと前記アウ
タレールとの少なくとも一方の取付面側の表面に設けた
弾性部材とからなることを特徴とする。

【０００７】そして、請求項２記載の直線案内装置は、
前記弾性部材が弾性ゴムまたは弾性プラスチックである
ことを特徴としたものである。

【０００８】そしてまた、請求項３記載の直線案内装置
は、前記補強部が、平板を折り曲げた長手方向へ延びる
凹面または凸面に形成されたことを特徴としたものであ
る。

【０００９】そしてまた、請求項４記載の直線案内装置
は、前記インナレールおよび前記アウタレールが、各側
端に沿って延設された各ボール転動溝の間に、平面部
と、平板を折り曲げて長手方向へ延びる凹面または凸面
とした補強部と、前記平面部に対して内角を鈍角にして
相手部材側へ折り曲げた側端部とを形成させたことを特
徴としたものである。

【００１０】そしてまた、請求項５記載の直線案内装置
は、前記インナレールもしくは前記アウタレールには補
強レールを具備させたことを特徴としたものである。

【００１１】そしてまた、請求項６記載の直線案内装置
は、前記アウタレールの側端部が、前記インナレールの
対応する側端を覆う形状に形成されたことを特徴とした
ものである。

【００１２】そしてまた、請求項７記載の直線案内装置
は、前記弾性部材が前記インナレールおよび前記アウタ
レールの各側端に形成されるすきま部を覆うカバーを有
する形状に形成されたことを特徴としたものである。

【００１３】また、請求項８記載の有限行程の平面案内
装置は、各側端部にボール接触点を斜め位置に設けたボ
ール転動溝を延設したインナレールと、各側端部にボー
ル接触点を斜め位置に設けたボール転動溝を前記インナ
レールのボール転動溝に対向させて延設したアウタレー
ルと、前記インナレールと前記アウタレールとの各対向
するボール転動溝の間にケージにより所定間隔で配列さ
せて介装し、前記アウタレールに前記インナレールを平
行移動自在に結合させる多数個のボールとからなる直線
案内装置を複数重ね、その重ねた各レールを直交させて
固着し、重ねた各レールの間、最下位のレールの下部も
しくは最上部のレールの上部の少なくともいずれか一方
に、弾性部材を被着させたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】このように構成したことにより、有限行程の直
線案内装置は、各レールが板金構造体として撓みやすく
形成され、床等の設置場所に沿って置きやすくなり、取
付面側の表面に設けた弾性部材が局所的に凹むことで不
陸や凸凹を吸収して、各レールの直線性を維持させ、直
線移動動作のころがり運動に伴う騒音を低減し、各板金
構造体および各弾性部材の弾性によって大きな振動また
は縦方向荷重を吸収させて、載置物の損傷を防止する。

【００１５】また、有限行程の平面案内装置は、上記直
線案内装置を複数重ねて直交させ、平面的な領域内を自
在に移動させられ、弾性部材が平面移動動作のころがり
運動に伴う騒音を吸収して静音化し、振動や荷重による
損傷から保護し、また、平面的な広がりをもつ載置物を
安定良く載置させるように広がりを持たせて配置させる
ことができるようになる。

【００１６】

〔直線案内装置の実施例〕

（第１実施例の構成）図１は第１実施例における直線案
内装置の全体形状を示す斜視図、図２は直線案内装置の
一端部を示す部分正面拡大説明図、図３は直線案内装置
の正面断面図である。

【００１７】第１実施例における直線案内装置１０は、
図１および図２に示すように、板材を冷間ロール成形加
工により折り曲げて図３に示す断面形状に成形したアウ
タレール１１と、板材を冷間ロール成形加工により折り
曲げて図３に示す断面形状に成形して、アウタレール１
１に直線移動自在に載置されているインナレール１２
と、両レール１１，１２の外面側に被着した弾性部材１
３，１４と、両レール１１，１２の側端にそれぞれ対向
する向きに形成されたボール転動溝１１ａ，１２ａと、
そのボール転動溝１１ａ，１２ａの間に介装されて斜め
に接触する多数個のボール１５と、その各ボールを等間
隔に配列するとともに保持するケージ１６とからなる移
動行程が有限の直線案内装置を形成する。

【００１８】アウタレール１１は、両側端に設けられた
ボール転動溝１１ａとボール転動溝１１ａとの間に、水
平な平面部１１ｂと、上方へ凸に成形され長手方向へ向
かって延設した二筋の補強部１１ｃ，１１ｃとを設け
る。平面部１１ｂは両補強部１１ｃ，１１ｃの中間と各
外側端とにそれぞれ分けられた形状になり、上方へ凸に
成形された補強部１１ｃは、下方に広がった側面を有し
頂部が平らな山形の断面に形成する。

【００１９】アウタレール１１のボール転動溝１１ａ
は、図２に示すように、曲率中心よりも外方側の転動溝
内面にボール接触点１１ｄを設けた円弧状の溝を形成
し、その端縁１１ｅをボール外周からインナレール板厚
よりも若干大きな隙間をあけてレール中央部側へ折り曲
げ、インナレール１２のボール転動溝１２ａの端縁１２
ｅを外側から覆うように形成する。

【００２０】インナレール１２は、図３に示すように、
両側端に設けられたボール転動溝１２ａとボール転動溝
１２ａとの間に、水平な平面部１２ｂと、凸型に成形さ
れ長手方向へ向かって延設した二筋の山型の補強部１２
ｃ，１２ｃとを設ける。平面部１２ｂは両補強部１２
ａ，１２ａの中間と各外側端とにそれぞれ分けられた形
状になり、上方へ凸に成形された補強部１１ｃは、下方
に広がった側面を有し、頂部が平らな山形断面に形成
し、この山形断面はアウタレール１１に形成された山形
断面の補強部１１ｃ，１１ｃの上に適当な隙間をあけて
覆い被さるように位置と大きさを定めて形成させる。

【００２１】インナレール１２のボール転動溝１２ａ
は、図２に示すように、曲率中心よりも内方側の転動溝
内面にボール接触点１２ｄを設けた円弧状の溝を形成
し、その端縁１２ｅをアウタレール１１側の端縁１１ｅ
とボール１５との間に挟まれるように形成する。

【００２２】ケージ１６は、図２および図３に示すよう
に、アウタレール１１とインナレール１２との間に挟ま
れている空間に、アウタレール１１およびインナレール
１２よりも薄い板材で、アウタレール１１とインナレー
ル１２との曲がりに合わせて折り曲げて形成するととも
に、各ボール転動溝１１ａ，１１ａとボール転動溝１２
ａ，１２ａに入っている各端縁１６ａ，１６ａには、ボ
ール１５を等間隔に配列させて回転自在に保持するボー
ル支持孔（図示せず）を所定数につき等間隔に穿設し、
そのボール支持孔にボール１５を転動自在に嵌め合わせ
る。

【００２３】弾性部材１３，１４は、図３に示すよう
に、一面をそれぞれアウタレール１１の上面形状、イン
ナレール１２の下面形状に合わせて成形し、他面を一平
面に成形する。弾性部材１３，１４の材料は、弾性ゴム
あるいは弾性プラスチック等からなり、強度が強くかつ
弾性に富み、摩擦力が大きいものが選ばれる。

【００２４】（第１実施例の作用効果）このように構成
した第１実施例の直線案内装置においては、図１に示す
ように、平らな床に置いて使用する場合、取り付けられ
る面に不陸や凹凸があっても、アウタレール１１の外面
に接着した弾性部材１３によって、不陸や凹凸に応じた
変形をしてアウタレール１１の直線性を維持し、また、
インナレール１２についても、載置させる物品あるいは
装置の底面に凹凸がある場合には弾性部材１４が相手部
材の凹凸に応じて変形してインナレール１２の直線性を
維持し、動作時に円滑な直線案内動作させることができ
る。

【００２５】そして、直線移動時に発生する音が両弾性
部材１３，１４によって吸収されるため、動作音を静か
にさせることができる。特に、弾性部材１３と弾性部材
１４とがゴムの場合には、摩擦抵抗が大きくなるため、
置くだけで使用可能となり、相手部材との締結が不要と
なって、利便性を向上させることができる。

【００２６】直線案内装置の主構造が薄板構造であるた
め、高さが低くできて薄型となり、事業所の設置場所に
対する制限がより少なくて済み、そして、アウタレール
１１とインナレール１２とのボール接触点が斜め位置に
設けられ、それぞれの補強部１１ｃ，１２ｃが設けられ
ているとともにアウタレール１１の下面側が弾性部材１
３で被われているため、各レール１１，１２がともに補
強部１１ｃ，１２ｃを中心として下方へ撓みやすくな
り、縦方向の荷重に対して緩衝作用を発揮して、振動に
より加えられる衝撃的な荷重を和らげて、載置物の損傷
を防止することができる。

【００２７】このため、地震動が生じた場合には、水平
方向の荷重を受けると荷重の加えられた方向へ移動して
力を逃がすとともに、垂直方向に対しては構造からもた
らされる弾力によって緩衝作用を発揮し、取り付けられ
ている物品あるいは装置が地震動による損傷を受けずに
済むような薄型の直線移動機構を実現することができ
る。

【００２８】（第１実施例の別態様）第１実施例の直線
案装置において、図４に示すように、アウタレール１１
は、ボール転動溝１１ａの側端１１ｅを形成した後、さ
らに、レール中央部から離間する方向へ折り曲げ、対向
する側端表面が密着するように二重に折り曲げた側端部
１１ｆを形成する。これにより、アウタレール１１の側
端部の厚みが倍になり、この部分の剛性が高くなるとと
もにボール転動溝１１ａがボール１５により押圧されて
ボール接触点１１ｄの外側の端部を外方へ展開するよう
な変形が生じることを防止できるようになる。

【００２９】（第２実施例の構成）図５は第２実施例に
おける直線案内装置の正面断面図である。第２実施例に
おける直線案内装置２０は、図５に示すように、第１実
施例の別態様の高さを高くし、上下を逆にし、床側のみ
に弾性体を被着させたものである。ここに、インナレー
ル２２は側端に形成されるボール転動溝２２ａ，２２ａ
の外端をボール２４の外縁までに抑え、弾性部材２３は
インナレール２２の外面に幅方向をボール転動溝２２
ａ，２２ａの外端まで被着させ、アウタレール２１はボ
ール転動溝２１ａ，２１ａの端縁２１ｅ，２１ｅをボー
ル外周から下方へ、インナレール２２のボール転動溝２
２ａ，２２ａよりも下方に下がるまで垂下させ、さらに
アウタレール２１の最下端よりも上の位置で１８０度折
り曲げて垂直方向上方へに立ち上げ、その対向する面を
密着させるように折り曲げて、インナレール２２のボー
ル転動溝２２ａ，２２ａの端縁２２ｅ，２２ｅを外側端
から覆うようにするとともに立ち上がる端縁２１ｅ，２
１ｅの先端が平面部２１ｂよりも低い位置で止まるよう
に形成する。アウタレール２１およびインナレール２２
は、両側端に設けられたボール転動溝２１ａ，２２ａと
ボール転動溝２１ａ，２２ａとの間に、水平な平面部２
１ｂ，２２ｂと、深い凹型に成形され長手方向へ向かっ
て延設した二筋の溝形の補強部２１ｃ，２２ｃとを設
け、アウタレール２１とインナレール２２との間に各ボ
ール２４を等間隔に配列するとともに保持するケージ２
５を介装する。

【００３０】（第２実施例の作用効果）このように構成
した第２実施例の直線案内装置においては、第１実施例
と同様の作用効果の他、アウタレール２１およびインナ
レール２２に二筋の深い凹型に成形した溝形の補強部２
１ｃ，２２ｃを設けたことにより、縦方向の荷重に対す
る強度が高くなり、また、過大な縦方向振動等の衝撃的
な荷重が加えられた場合には、各レール２１，２２がと
もに補強部２１ｃ，２２ｃと側端側の水平部２１ｂ，２
２ｂとの交差部分を中心として、ボール転動溝２２ａ，
２２ａの下に厚く被着した弾性部材２３の弾力に抗して
振り子状に内方へ向けて下方へ撓み、衝撃的な荷重を緩
衝させることができ、載置物の損傷を防止することがで
きる。

【００３１】（第３実施例の構成）図６は第３実施例に
おける直線案内装置の正面断面図である。第３実施例に
おける直線案内装置３０は、図６に示すように、第２実
施例における下側レールをアウタレールとし、上側レー
ルをインナレールとして、インナレールの上部に補強部
材を設けたものである。

【００３２】インナレール３１は、両側端に設けられた
ボール転動溝３１ａとボール転動溝３１ａとの間に、水
平な平面部３１ｂと、浅い凹型に成形され長手方向へ向
かって延設した二筋の矩形溝形の補強部３１ｃ，３１ｃ
とを設ける。補強部３１ｃは、上端から底面まで略一定
の溝幅になるように形成された側面を有し、底部が平ら
な断面形状に形成する。インナレール３１のボール転動
溝３１ａは、曲率中心よりも外方側の転動溝内面にボー
ル接触点３１ｄを設けた円弧状の溝を形成し、その端縁
３１ｅをボール外周から下方へ、ボール中心位置に下が
るまで垂下させてから略インナレール板厚程度の幅をあ
けて折り曲げ、略垂直に上方へ端面が水平部３１ｂより
も上に出ない位置まで立ち上がるように形成する。

【００３３】アウタレール３２は、両側端に設けられた
ボール転動溝３２ａとボール転動溝３２ａとの間に、水
平な平面部３２ｂと、浅い凹型に成形され長手方向へ向
かって延設した二筋の矩形溝形の補強部３２ｃ，３２ｃ
とを設ける。補強部３２ｃは、上端から底面まで略一定
の溝幅になるように形成された側面を有し、底部が平ら
な断面形状に形成し、この補強部３２ｃ，３２ｃはイン
ナレール３１に形成された補強部３１ｃ，３１ｃの下か
ら適当な隙間をあけて被覆するように位置と大きさを定
めて形成させる。アウタレール３２のボール転動溝３２
ａは、曲率中心よりも内方側の転動溝内面にボール接触
点３２ｄを設けた円弧状の溝を形成し、その端縁３２ｅ
をボール転動溝３２ａから水平方向へ延設してインナレ
ール３１の端縁３１ｅよりも外方へ出た位置から上方へ
立ち上げて、端縁３１ｅの下部を外側から被う形状に形
成する。

【００３４】ケージ３５は、インナレール３１およびア
ウタレール３２の浅い凹部が形成された矩形溝形の補強
部の形状に合わせて折り曲げて形成して、インナレール
３１とアウタレール３２との間に挟まれている空間に配
置してボール３４を配列させる。

【００３５】補強部材３６は、インナレール３１の上面
に設けられている両側端の凹部と二筋の矩形溝形の補強
部３１ｃ，３１ｃの凹部とのそれぞれにはめ込むことが
できるように、端部で下方へ折り曲げられた端縁部３６
ａと、インナレール３１およびアウタレール３２の浅い
凹部が形成された位置に合わせて二筋の矩形溝形の補強
部３６ｂ，３６ｂとを形成させた図示断面形状に成形す
る。この補強部材３６では、補強部３６ｂ，３６ｂによ
って分割された水平な平面部３６ｃに、深い凹型に成形
され長手方向へ向かって延設した二筋の矩形溝形の補強
部３６ｂ，３６ｂが設けられ、その補強部３６ｂ，３６
ｂの外側に位置する各平面部３６ｃ，３６ｃの各端縁に
略垂直に下降する端縁部３６ａ，３６ａが形成されて、
各端縁部３６ａ，３６ａがインナレール３１の上面に設
けられている両側端の凹部に嵌まり、両補強部３６ｂ，
３６ｂの下部がインナレール３１の上面に形成された補
強部３１ｃ，３１ｃの凹部にそれぞれはめ込まれて、位
置固定される。

【００３６】（第３実施例の作用効果）このように構成
した第３実施例の直線案内装置においては、第２実施例
と同様の作用効果の他、補強部材３６がレールの撓みを
抑え、直線度を維持させる事ができるとともにインナレ
ール３１およびアウタレール３２が高さを低く形成する
ことができるようになる。また、アウタレール３２の端
縁３２ｅがインナレール３１の端縁３１ｅの下部を外側
から被う形状に形成させたことにより、インナレール３
１および補強部材３６の移動を妨げる物がアウタレール
３２上に位置することがなくなり、円滑な直線移動を確
保することができる。

【００３７】（第４実施例の構成）図７は第４実施例に
おける直線案内装置の正面断面図である。第４実施例に
おける直線案内装置４０は、図７に示すように、第３実
施例における補強部材３６がなく、下側に位置するアウ
タレールを凹部の数を増加させて縦剛性を増したもので
ある。

【００３８】インナレール４１は、両側端に設けられた
ボール転動溝４１ａとボール転動溝４１ａとの間に、水
平な平面部４１ｂと、浅い凹型に成形され長手方向へ向
かって延設した二筋の矩形溝形の補強部４１ｃ，４１ｃ
とを設ける。インナレール４１のボール転動溝４１ａの
端縁４１ｅをボール外周から下方へ、ボール４４の中心
位置よりも若干下側に位置するまでボール外周に沿わせ
るように曲げて形成する。

【００３９】アウタレール４２は、両側端に設けられた
ボール転動溝４２ａとボール転動溝４２ａとの間に、水
平な平面部４２ｂと、浅い凹型に成形され長手方向へ向
かって延設した三筋の矩形溝形の補強部４２ｃ，４２
ｃ，４２ｄとを設ける。平面部４２ｂは各補強部４２
ｃ，４２ｃ，４２ｄの中間と各外側端とにそれぞれ分け
られた形状になり、補強部４２ｃ，４２ｃ，４２ｄは、
上端から底面まで略一定の溝幅になるように形成された
側面を有し、底部が平らな断面形状に形成し、このうち
の補強部４２ｃ，４２ｃはインナレール４１に形成され
た補強部４１ｃ，４１ｃの下から適当な隙間をあけて外
面を被覆するように位置と大きさを定めて形成させる。
アウタレール４２のボール転動溝４２ａの端縁４２ｆを
ボール転動溝４２ａからケージ４５に沿って下方へ延設
してインナレール４１の端縁４１ｅよりも外方へ出た位
置から上方へ垂直に立ち上げて、端縁４１ｅの下部を外
側から被う形状に形成する。

【００４０】ケージ４５は、インナレール４１とアウタ
レール４２との間に挟まれている空間に、インナレール
４１の曲がりに合わせて折り曲げて形成する。弾性部材
４３は、一面をアウタレール４２の下面形状に合わせて
成形し、他面を一平面に成形する。

【００４１】（第４実施例の作用効果）このように構成
した第４実施例の直線案内装置においては、第３実施例
の補強部材３６に係る作用効果を除いた作用効果の他、
アウタレール４２の補強部４２ｃ，４２ｃ，４２ｄが第
３実施例の補強部材３６に代わり縦剛性を高めることが
できるとともに第３実施例の補強部材３６が設けられて
いないためレール高さが極めて低く形成できて、装置が
薄型となり、事業所の設置場所に対する制限が少なくて
済む。

【００４２】（第４実施例の別態様）図８は第４実施例
の別態様を示す正面断面図である。第４実施例の直線装
置において、図８に示すように、インナレール４１とア
ウタレール４２との上下を逆さまにしてインナレール４
１側を床に設置する型として形成し、弾性部材４３はイ
ンナレール４１の下面側に設け、インナレール４１のボ
ール接触点が曲率中心よりも外側に位置するため、弾性
部材４７の側端部４７ａはインナレール４１の外周を被
うようにするとともに両側端からアウタレール４２の両
側端よりも外方へ張り出させるように形成する。これに
より、高さが低いわりにアウタレール４２の縦剛性が高
くなり、しかもボール４４を介した縦荷重に対してはイ
ンナレール４１のボール転動溝４１ａ，４１ａが外方へ
開く方向の変形に弾性部材４７の側端部４７ａが弾性力
を作用させて緩衝するとともに原型に復すように弾性力
を作用させて、衝撃的な荷重から効果的に載置物を保護
できるようにする。

【００４３】（第５実施例の構成）図９は第５実施例に
おける直線案内装置の正面断面図である。第５実施例に
おける直線案内装置５０は、図９に示すように、第１実
施例の各レールに設けられた凹部の向きを反対に形成し
て、インナレール５１とアウタレール５２との間隔を広
めにとり、さらにインナレール５１とアウタレール５２
との両方の外面側に弾性部材５３，５４を被着させて、
各レール５１，５２と弾性部材５３，５４との両方の弾
性を複合的に作用させて、より柔らかな弾性力を発揮さ
せるようにしたものである。

【００４４】インナレール５１は、両側端に設けられた
ボール転動溝５１ａとボール転動溝５１ａとの間に、水
平な平面部５１ｂと、レール中央部で深くなるほど幅が
狭くなる広幅の溝に成形され長手方向へ向かって延設し
た一筋の溝形の補強部５１ｃとを設ける。このため平面
部５１ｂは補強部５１ｃの両側端にそれぞれ分けられた
形状になり、補強部５１ｃは、上端から底面まで一様に
溝幅が狭くなるように形成された側面を有し、底部が平
らにされた断面形状に形成する。そして、平面部５１ｂ
の外側端からボール転動溝５１ａまでの間は、斜め下方
へ下がる斜面５１ｄ，５１ｄを形成し、各斜面５１ｄ，
５１ｄの下端をボール転動溝５１ａの上端に接続する。
インナレール５１のボール転動溝５１ａは、曲率中心よ
りも内方側の転動溝内面にボール接触点５１ｅを設けた
円弧状に形成し、その円弧状のボール転動溝５１ａは二
枚重ねに折り畳んで形成する。

【００４５】アウタレール５２は、両側端に設けられた
ボール転動溝５２ａとボール転動溝５２ａとの間に、水
平な平面部５２ｂと、レール中央部で高くなるほど幅が
狭くなる広幅の頂部が水平面になっている山形に成形さ
れ長手方向へ向かって延設した一筋の山形の補強部５２
ｃとを設ける。これにより、平面部５２ｂは補強部５２
ｃによって二分された形状になり、この平面部５２ｂ，
５２ｂの外側端からボール転動溝５２ａまでの間は、斜
め上方へ上がる斜面５２ｄ，５２ｄを形成し、各斜面５
２ｄ，５２ｄの上端をボール転動溝５２ａの下端に接続
する。アウタレール５２のボール転動溝５２ａは、曲率
中心よりも外方側の転動溝内面にボール接触点５２ｅを
設けた円弧状の溝を形成し、ボール５５の縦断面に沿っ
て曲げた転動面を形成する。

【００４６】ケージ５６は、インナレール５１とアウタ
レール５２との間に挟まれている空間に、インナレール
５１およびアウタレール５２よりも薄い板厚で、アウタ
レール５２の曲がりに沿って折り曲げて形成するととも
に、各ボール転動溝５１ａ，５１ａとボール転動溝５２
ａ，５２ａとの間に入る各端縁５６ａ，５６ａは、ボー
ル５５の中心を通り垂直方向に立ち上げた形状に形成す
る。

【００４７】弾性部材５３は、下面をインナレール５１
の上面形状に合わせて成形し、上面を一平面に成形し、
側端には下端から斜め下方へ突出して転動溝間の隙間を
上方から被う突出部５３ａを形成し、ほこりやごみを入
りにくくする。弾性部材５４は、上面をアウタレール５
２の下面形状に合わせて成形し、下面を一平面に成形す
る。

【００４８】（第５実施例の作用効果）このように構成
した第５実施例の直線案内装置においては、第１実施例
と同様な作用効果の他、斜面部５１ｄ，５２ｄがばねと
して機能するようになり、また、弾性部材５３，５４で
載置物側および床側の表面が被われているため、効果的
に垂直方向の荷重に対する緩衝作用を生じる。ケージ５
６はボール５５の中心を通り垂直方向に立ち上げた形状
に形成したことにより、各ボール転動溝５１ａ，５１ａ
とボール転動溝５２ａ，５２ａとが内外で略対称的にボ
ール５５を保持することができ、また、インナレール５
１とアウタレール５２とのボール接触点が斜め位置に設
けることにより、インナレール５１がアウタレール５２
の上方へ抜けることを防止する。

【００４９】（第５実施例の第１別態様）図１０は第５
実施例の第１別態様を示す正面断面図である。第５実施
例の直線装置において、図１０に示すように、インナレ
ール５１の斜面部５１ｄがない形状にして、インナレー
ル５１とアウタレール５２との間の隙間が少なくなるよ
うに形成する。これにより、各レール５１，５２の剛性
を変えずに、高さをひくくすることができる。

【００５０】（第５実施例の第２別態様）図１１は第５
実施例の第２別態様を示す正面断面図である。第５実施
例の第１別態様の直線装置において、図１１に示すよう
に、アウタレール５２の折り曲げ形状を変更して、イン
ナレール５１の平面部５１ｂにアウタレール５２の山形
に形成した補強部５７を近接させるように形成したもの
で、補強部５７を第１実施例の補強部１１ｃと同様に形
成し、各補強部５７，５７をインナレール５１の補強部
５１ｃの下面側で側面の外側に沿わせて延設し、インナ
レール５１とアウタレール５２との間の空間が少なくな
るように形成する。またこれに伴い、ケージ５６の折り
曲げ形状をアウタレール５２に沿って折り曲げて補強部
５８を有する形状に形成する。

【００５１】これにより、各レール５１，５２の剛性を
変えずに、さらに高さをひくくすることができる。ま
た、縦方向に衝撃的な荷重が加えられると、アウタレー
ル５２とケージ５６との山形に形成した補強部５７，５
８が回転中心となって振り子状に下方へ撓むとともにア
ウタレール５２とケージ５６とのボール転動溝５２ａと
端部５６ａとが下から垂直方向への折曲げ端を回転中心
として外方へ移動する方向へ撓み、衝撃的な荷重を緩衝
して、損傷を回避させる。

【００５２】また、図１２に示すように、ボール５５の
接触点を４点接触とし、インナレール５１のボール転動
溝５１ａとは垂線に対して反時計回り方向に角度４５度
の位置でボール接触点５１ｅがあり、垂線に対して時計
回り方向に角度４５度の位置でボール接触点５１ｆがあ
るように形成し、アウタレール５２のボール転動溝５２
ａとは垂線に対して反時計回り方向に角度４５度の位置
でボール接触点５２ｅがあり、垂線に対して時計回り方
向に角度４５度の位置でボール接触点５２ｆがあるよう
に形成する。これにより、ボール５５に対する面圧を半
減させることができ、ボール５５の損傷を少なくするこ
とができ、円滑な直線移動を維持することができる。

【００５３】また、この４点接触については第２別態様
で例示したが、第５実施例およびその第１別態様に対し
ても、図１２の想像線（２点鎖線）で表示したように形
成させることで適用でき、厚みあるいは隙間の取り方に
幅が大きければ十分な余裕をもって形成することができ
る。

【００５４】〔平面案内装置の実施例〕 （第１実施例の構成）図１３は第１実施例における平面
案内装置を示す斜視図である。平面案内装置１００は、
図１３に示すように、同一直線案内装置１０（または２
０，…，５０）を２つ使用して、十字形に組み合わせ、
各インナレール１２をアウタレール１１に沿って移動さ
せることにより平面的に動作する案内装置としたもので
ある。

【００５５】この平面案内装置１００は、２つの直線案
内装置１０（または２０，…，５０）を、各アウタレー
ル１１，１１における床固定側の面を重ね合わせるとと
もに各アウタレール１１，１１を直交させ、互いに重ね
合わせた床固定側の面を固着して十字形に組み合わせ
る。

【００５６】（第１実施例の作用効果）このように構成
した実施例の平面案内装置１００においては、直線案内
装置１０（または２０，…，５０）を重ね合わせて平面
的に動作できる案内装置を形成させたことによって、全
体として薄めにでき、構造が簡単となり、製作が容易と
なって、費用が安価になる。

【００５７】また、各アウタレール１１に弾性部材１３
が被着され、各インナレール１２に弾性部材１４が被着
されているため、取付面の平坦度が悪いところでも弾性
部材１３または１４の変形によって被い、各レールの直
線度を維持させて、円滑な直線案内をさせ、両者の組み
合わせにより平面案内動作をさせることができる。そし
て、ころがり運動に伴う音が、伝達される途中で弾性部
材１３または１４により吸収されて消音され、動作を静
音化することができる。また、弾性部材がゴムの場合に
は、摩擦抵抗が大きいので、単に置くだけで使用可能と
なり、相手部材との締結が不要となって、利便性が向上
する。

【００５８】また、重ね合わせた部分には、各アウタレ
ール１１，１１に接着された弾性部材１３が介装され、
一方の直線案内装置１０（または２０，…，５０）が受
けた振動を吸収して、直接的に他方の直線案内装置１０
（または２０，…，５０）に伝達させないようにする。

【００５９】また、主構成が板構造体のレール１１，１
２に弾性部材１３，１４を被着させた構成であるため、
板のボール転動溝近傍の局所的な撓みと弾性部材１３，
１４の弾力とにより、縦方向の振動を効果的に吸収で
き、搭載物や移動物品を衝撃的な縦方向荷重による損傷
から保護させることができる。

【００６０】このような平面案内装置を、平面的に広が
った形で配置することにより、簡易なＸＹテーブル、ま
たは例えばコンピュータシステムや文化財保管室等の建
築物内の重要施設、文化財そのもの等の床に設置する免
振構造用ＸＹテーブルを実現させることができる。

【００６１】（第２実施例の構成）図１４は第２実施例
における平面案内装置を示す斜視図である。平面案内装
置２００は、図１４に示すように、同一直線案内装置１
０（または２０，…，５０）を４つ使用して、井桁形に
組み合わせ、各インナレール１２をアウタレール１１に
沿って移動させることにより平面的に動作する案内装置
としたものである。

【００６２】この平面案内装置２００は、平行にされた
２つの直線案内装置１０（または２０，…，５０）を２
組用意し、互いの組の各アウタレール１１，１１におけ
る外面側を重ね合わせるとともに各組のアウタレール１
１，１１を直交させ、互いに重ね合わせた外面を固着し
て井桁形に組み合わせる。

【００６３】（第２実施例の作用効果）このように構成
した第２実施例の平面案内装置２００においては、直線
案内装置１０（または２０，…，５０）を２組ずつ平行
な井桁形に組み合わせ、重ね合わせたことにより、全体
として薄めで、構造が簡単となり、構成が簡単にもかか
わらず、大きく重い物を載置させることができるように
なり、構成が簡単であるため製作が容易で、費用が安価
な、平面案内装置を実現させることができる。

【００６４】また、各アウタレール１１に弾性部材１３
が被着され、各インナレール１２に弾性部材１４が被着
されているため、取付面の平坦度が悪いところでも弾性
部材１３または１４の変形によって被い、各レールの直
線度を維持させて、円滑な直線案内をさせることができ
る。弾性部材がゴムの場合には、摩擦抵抗が大きいの
で、単に置くだけで使用可能となり、相手部材との締結
が不要となって、利便性が向上する。そして、ころがり
運動に伴う音が伝達される途中で弾性部材１３または１
４により吸収されて消音されるため、静音化させること
ができる。また、重ね合わせた部分には、各アウタレー
ル１１，１１に接着された弾性部材１３が介装され、一
方の直線案内装置１０（または２０，…，５０）が受け
た振動を吸収して、直接的に他方の直線案内装置１０
（または２０，…，５０）に伝達させないようにするこ
とができ、振動や動作音を効果的に減衰させることがで
きる。

【００６５】また、主構成が板構造体のレール１１，１
２に弾性部材１３，１４を被着させた構成であるため、
板のボール転動溝近傍の局所的な撓みと弾性部材１３，
１４の弾力とにより、縦方向の振動を効果的に吸収で
き、衝撃的な縦方向荷重から搭載物や移動物品を保護す
ることができる。

【００６６】平面的に広がった形で構成されているた
め、載置物の大きさや重さが大きくても容易に載置で
き、簡易なＸＹテーブル、または例えばコンピュータシ
ステムや文化財保管室等の建築物内の重要施設、文化財
そのもの等の床に設置する免振構造用ＸＹテーブル等を
実現させることができる。

【００６７】例えば、図１５に示すように、床面６０と
コンピュータシステムの各装置（２点鎖線）との間に井
桁形の平面案内装置２００を介装し、各装置の適宜箇所
に制振装置または緩衝装置７０を取り付けると、平行な
２つの直線案内装置２組を直交させて配置しているた
め、振動が床面６０に加えられても、装置側に取り付け
られたアウタレール１１とそのアウタレール１１に組み
合わされている装置側のインナレール１２とが移動し
て、載置させた装置を水平移動させるとともに制振装置
または緩衝装置７０の制振作用または緩衝作用によって
水平方向分力を和らげあるいは逃がし、また、平面案内
装置自体の弾力および弾性体の弾性力によって振動の縦
方向分力を和らげて、載置させた装置に損傷を与えるほ
どの力を加えずに済むようになり、載置させた装置の破
損を未然に防止することができる。

【００６８】

【発明の効果】以上のように本発明では、請求項１記載
の有限行程の直線案内装置では、板金構造体として各レ
ールを撓みやすくかつ弾力性に富み、床等の設置場所に
沿って置きやすくなり、取付面側に設けた弾性部材が局
所的に凹むことで不陸や凸凹を吸収して、各レールの直
線性を維持させて円滑な直線移動を行うことができるよ
うにし、直線移動動作のころがり運動に伴う騒音を弾性
部材が吸収して低減させることができ、かつ、各板金構
造体および各弾性部材の弾性によって大きな振動または
縦方向荷重を吸収させて、振動または縦方向荷重から載
置物が損傷することを防止することができる。

【００６９】そして、請求項２記載の直線案内装置で
は、弾性ゴムまたは弾性プラスチックからなる弾性部材
が、取付面の平坦度が悪いところでは、取付面の凸凹に
応じて局所的に凹凸を生じて、載置物を安定良く載置さ
せ、また、動作音を吸収して静音化し、振動または縦方
向荷重を緩衝することによって載置物が損傷することを
防止できる。特に、弾性ゴムの場合には摩擦抵抗が大き
いため、床または載置物とは載せるだけで滑りを生じな
くすることができるため所定の機能を発揮でき、ボルト
締め等の相手部材との締結を不要にすることができる。

【００７０】そしてまた、請求項３記載の直線案内装置
では、補強部の成形には平板を折り曲げて連続成形する
ことができ、製造が容易になって、量産性を向上させる
ことができ、生産性が向上して、コストを下げることが
できる。

【００７１】そしてまた、請求項４記載の直線案内装置
では、各レールに設けた平面部に載置物を安定良く載せ
ることができ、自重あるいは縦方向荷重に対しては補強
部がレールの変形を防止して直進走行性を良くすること
ができ、過大な縦方向荷重に対しては側端部が撓むこと
により緩衝作用を発揮して載置物の損傷を防止すること
ができる。

【００７２】そしてまた、請求項５記載の直線案内装置
では、いずれか一方のレールに具備させた補強レールに
よって、載置物による荷重が加えられた場合にレールの
変形を防止して、直進走行性を良くすることができる。

【００７３】そしてまた、請求項６記載の直線案内装置
では、アウタレールの側端部がインナレールの対応する
側端を覆うことにより、インナレールがアウタレールか
ら外れにくくなり、また、埃やゴミ等からボール転動溝
内を保護できて、円滑な直線動作を維持することができ
る。

【００７４】そしてまた、請求項７記載の直線案内装置
では、インナレールおよびアウタレールの各側端に形成
されるすきま部を覆うカバーにより、埃やゴミ等からボ
ール転動溝内を保護させることができ、円滑な直線動作
を維持することができる。

【００７５】また、請求項８記載の有限行程の平面案内
装置では、複数重ねて直交させた直線案内装置が平面的
な領域内を自在に移動でき、弾性部材が平面移動動作の
ころがり運動に伴う騒音を効果的に吸収して静音化で
き、かつ、過大な振動あるいは荷重を各直線案内装置自
体の弾力と弾性部材の弾性力とにより緩衝して載置物の
損傷から保護することができる。また、平面的な広がり
を持たせて配置させることにより、平面的な広がりをも
つ載置物を安定良く載置させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における直線案内装置の第１実施例を示
す斜視図である。

【図２】直線案内装置の第１実施例のボール転動溝の近
傍を示す部分正面拡大説明図である。

【図３】直線案内装置の第１実施例を示す正面断面図で
ある。

【図４】直線案内装置の第１実施例の別態様を示す正面
断面図である。

【図５】直線案内装置の第２実施例を示す正面断面図で
ある。

【図６】直線案内装置の第３実施例を示す正面断面図で
ある。

【図７】直線案内装置の第４実施例を示す正面断面図で
ある。

【図８】直線案内装置の第４実施例の別態様を示す正面
断面図である。

【図９】直線案内装置の第５実施例を示す正面断面図で
ある。

【図１０】直線案内装置の第５実施例の第１別態様を示
す正面断面図である。

【図１１】直線案内装置の第５実施例の第２別態様を示
す正面断面図である。

【図１２】直線案内装置の第５実施例の第２別態様にお
けるボール転動溝の近傍を示す部分正面拡大説明図であ
る。

【図１３】本発明における平面案内装置の第１実施例を
示す斜視図である。

【図１４】平面案内装置の第２実施例を示す斜視図であ
る。

【図１５】平面案内装置の第２実施例の使用例を示す斜
視説明図である。

【符号の説明】

１０，２０，３０，４０，５０ 直線案内装置 １１，２１，３２，４２，５２ アウタレール １１ａ，２１ａ，３２ａ，４２ａ，５２ａ ボール転
動溝 １１ｂ，２１ｂ，３２ｂ，４２ｂ，５２ｂ 平面部 １１ｃ，２１ｃ，３２ｃ，４２ｃ，５２ｃ 補強部 １１ｄ，３２ｄ，５２ｅ，５２ｆ ボール接触点 １１ｅ，２１ｅ，３２ｅ 端縁 １３，３３，４３，５４ 弾性部材 １２，２２，３１，４１，５１ インナレール １２ａ，２２ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａ ボール転
動溝 １２ｂ，２２ｂ，３１ｂ，４１ｂ，５１ｂ 平面部 １２ｃ，２２ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃ 補強部 １２ｄ，３１ｄ，５１ｅ，５１ｆ ボール接触点 １２ｅ，２２ｅ，３１ｅ 端縁 １４，２３，４７ 弾性部材 １５，２４，３４，４４，５５ ボール １６，２５，３５，４５，５６ ケージ ５１ｄ，５２ｄ 斜面 ６０ 床面 ７０ 制振装置または緩衝装置 １００，２００ 平面案内装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各側端部にボール接触点を斜め位置に設け
   たボール転動溝を延設し、該各ボール転動溝間には長手
   方向に延びる補強部を設けた板金構造体からなるインナ
   レールと、 各側端部にボール接触点を斜め位置に設けたボール転動
   溝を前記インナレールのボール転動溝に対向させて延設
   し、該各ボール転動溝間には長手方向に延びる補強部を
   設けた板金構造体からなるアウタレールと、 前記インナレールと前記アウタレールとの各対向するボ
   ール転動溝の間に介装されて前記アウタレールに前記イ
   ンナレールを平行移動自在に結合させる多数個のボール
   と、 該多数個のボールを所定の間隔で配列させるケージと、 前記インナレールと前記アウタレールとの少なくとも一
   方の取付面側の表面に設けた弾性部材とからなることを
   特徴とする有限行程の直線案内装置。
2. 【請求項２】前記弾性部材が弾性ゴムまたは弾性プラス
   チックであることを特徴とする請求項１記載の直線案内
   装置。
3. 【請求項３】前記補強部が、平板を折り曲げた長手方向
   へ延びる凹面または凸面に形成されたことを特徴とする
   請求項１記載の直線案内装置。
4. 【請求項４】前記インナレールおよび前記アウタレール
   が、各側端に沿って延設された各ボール転動溝の間に、
   平面部と、平板を折り曲げて長手方向へ延びる凹面また
   は凸面とした補強部と、前記平面部に対して内角を鈍角
   にして相手部材側へ折り曲げた側端部とを形成させたこ
   とを特徴とする請求項１記載の直線案内装置。
5. 【請求項５】前記インナレールもしくは前記アウタレー
   ルには補強レールを具備させたことを特徴とする請求項
   １記載の直線案内装置。
6. 【請求項６】前記アウタレールの側端部が、前記インナ
   レールの対応する側端を覆う形状に形成されたことを特
   徴とする請求項１記載の直線案内装置。
7. 【請求項７】前記弾性部材が前記インナレールおよび前
   記アウタレールの各側端に形成されるすきま部を覆うカ
   バーを有する形状に形成されたことを特徴とする請求項
   １記載の直線案内装置。
8. 【請求項８】各側端部にボール接触点を斜め位置に設け
   たボール転動溝を延設したインナレールと、各側端部に
   ボール接触点を斜め位置に設けたボール転動溝を前記イ
   ンナレールのボール転動溝に対向させて延設したアウタ
   レールと、前記インナレールと前記アウタレールとの各
   対向するボール転動溝の間にケージにより所定間隔で配
   列させて介装し、前記アウタレールに前記インナレール
   を平行移動自在に結合させる多数個のボールとからなる
   直線案内装置を複数重ね、その重ねた各レールを直交さ
   せて固着し、重ねた各レールの間、最下位のレールの下
   部、もしくは最上部のレールの上部の少なくともいずれ
   か一方に、弾性部材を被着させたことを特徴とする有限
   行程の平面案内装置。