JPH10169710A - 構造物用免震装置 - Google Patents
構造物用免震装置Info
- Publication number
- JPH10169710A JPH10169710A JP8331058A JP33105896A JPH10169710A JP H10169710 A JPH10169710 A JP H10169710A JP 8331058 A JP8331058 A JP 8331058A JP 33105896 A JP33105896 A JP 33105896A JP H10169710 A JPH10169710 A JP H10169710A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- linear motion
- motion mechanism
- groove
- plate
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 大きな引抜き抵抗力、荷重支承力、剛性及び
水平変形能力を有し、復元力、減衰力を互いに他を干渉
することなく独立に設定できるようにする。 【解決手段】 側面に溝を有し下板１の上面に固着され
たＸ案内レール４と、側面に溝を有しＸ案内レール４に
対し直交する方向で上板の下面に固着されたＹ案内レー
ル６と、下部がＸ案内レール４を挟み上部がＹ案内レー
ル６を挟んだ直線運動機構９と、Ｘ案内レール４と直線
運動機構９との間ならびにＹ案内レール６と直線運動機
構９との間にそれぞれ介挿された多数のローラーと、Ｘ
案内レール４側面の溝と直線運動機構９との間ならびに
Ｙ案内レール９側面の溝と直線運動機構９との間にそれ
ぞれ介挿された多数のベアリングと、上板の下面と下板
１の上面との間に取り付けたコイルスプリング２２、２
４及びオイルダンパ２３、２５とを備える。
水平変形能力を有し、復元力、減衰力を互いに他を干渉
することなく独立に設定できるようにする。 【解決手段】 側面に溝を有し下板１の上面に固着され
たＸ案内レール４と、側面に溝を有しＸ案内レール４に
対し直交する方向で上板の下面に固着されたＹ案内レー
ル６と、下部がＸ案内レール４を挟み上部がＹ案内レー
ル６を挟んだ直線運動機構９と、Ｘ案内レール４と直線
運動機構９との間ならびにＹ案内レール６と直線運動機
構９との間にそれぞれ介挿された多数のローラーと、Ｘ
案内レール４側面の溝と直線運動機構９との間ならびに
Ｙ案内レール９側面の溝と直線運動機構９との間にそれ
ぞれ介挿された多数のベアリングと、上板の下面と下板
１の上面との間に取り付けたコイルスプリング２２、２
４及びオイルダンパ２３、２５とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建物等の構造物を
地震等の振動から保護するようにした免震装置に関する
ものである。
地震等の振動から保護するようにした免震装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の免震装置には、基礎と構造物との
間に弾性体を設けたものや、弾性体のほかに振動の減衰
装置、構造物復元装置も設けたものが一般的に使用され
ている。
間に弾性体を設けたものや、弾性体のほかに振動の減衰
装置、構造物復元装置も設けたものが一般的に使用され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の免震装
置では、構造物の上方への変位を阻止する引抜き抵抗力
が小さく、また免震装置１基当たりの荷重支承力、剛性
及び水平変形能力の設定に限界があり、更にこれらの性
能は相互に干渉するため、個々に大きな性能変更ができ
ない問題があった。
置では、構造物の上方への変位を阻止する引抜き抵抗力
が小さく、また免震装置１基当たりの荷重支承力、剛性
及び水平変形能力の設定に限界があり、更にこれらの性
能は相互に干渉するため、個々に大きな性能変更ができ
ない問題があった。
【０００４】本発明は、このような問題を解消し、大き
な引抜き抵抗力、荷重支承力、剛性及び水平変形能力を
有し、復元力、減衰力を互いに他を干渉することなく独
立に設定できるようにした免震装置を提供することを目
的とするものである。
な引抜き抵抗力、荷重支承力、剛性及び水平変形能力を
有し、復元力、減衰力を互いに他を干渉することなく独
立に設定できるようにした免震装置を提供することを目
的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、下板と上板と
の間に荷重を水平移動する転動装置と、水平移動を元に
戻す復元装置と、水平移動を減衰する減衰装置からなる
ことを特徴とする構造物用免震装置である。そして、
又、本発明は、側面に連続した溝を有し下板の上面に固
着された直線状のＸ案内レールと、側面に連続した溝を
有し前記Ｘ案内レールに対し直交する方向で上板の下面
に固着された直線状のＹ案内レールと、下部が前記Ｘ案
内レールを上方から移動可能に挟み上部が前記Ｙ案内レ
ールを下方から移動可能に挟んだ直線運動機構と、前記
Ｘ案内レールの上面と直線運動機構との間ならびに前記
Ｙ案内レールの下面と直線運動機構との間にそれぞれ介
挿された多数のローラーと、前記Ｘ案内レール側面の溝
と直線運動機構との間ならびに前記Ｙ案内レール側面の
溝と直線運動機構との間にそれぞれ介挿された多数のボ
ールからなる転動装置と、前記上板の下面と下板の上面
との間に取り付けたコイルスプリングからなる復元装置
並びにオイルダンパ又はショックアブソーバからなる減
衰装置を備えたことを特徴とする免震装置に係るもので
ある。上記の上部案内レールは複数条あると良く、又、
復元装置並びに減衰装置も少なくとも一つ以上必要であ
る。
の間に荷重を水平移動する転動装置と、水平移動を元に
戻す復元装置と、水平移動を減衰する減衰装置からなる
ことを特徴とする構造物用免震装置である。そして、
又、本発明は、側面に連続した溝を有し下板の上面に固
着された直線状のＸ案内レールと、側面に連続した溝を
有し前記Ｘ案内レールに対し直交する方向で上板の下面
に固着された直線状のＹ案内レールと、下部が前記Ｘ案
内レールを上方から移動可能に挟み上部が前記Ｙ案内レ
ールを下方から移動可能に挟んだ直線運動機構と、前記
Ｘ案内レールの上面と直線運動機構との間ならびに前記
Ｙ案内レールの下面と直線運動機構との間にそれぞれ介
挿された多数のローラーと、前記Ｘ案内レール側面の溝
と直線運動機構との間ならびに前記Ｙ案内レール側面の
溝と直線運動機構との間にそれぞれ介挿された多数のボ
ールからなる転動装置と、前記上板の下面と下板の上面
との間に取り付けたコイルスプリングからなる復元装置
並びにオイルダンパ又はショックアブソーバからなる減
衰装置を備えたことを特徴とする免震装置に係るもので
ある。上記の上部案内レールは複数条あると良く、又、
復元装置並びに減衰装置も少なくとも一つ以上必要であ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【０００７】図１は、図３のＩ−Ｉより見た本発明の実
施の形態の一例の横断平面図及び図２は図３のII−IIよ
り見た本発明の実施形態の一例の横断平面図、図３は図
１の正面図であって、下板１の上方には上板２が配置さ
れていて、下板１と上板２とは平板でほぼ同形に作られ
ている。図示した実施の形態では、下板１、上板２は八
角形になっているが、四角形或いは円形に作ったもので
もよい。
施の形態の一例の横断平面図及び図２は図３のII−IIよ
り見た本発明の実施形態の一例の横断平面図、図３は図
１の正面図であって、下板１の上方には上板２が配置さ
れていて、下板１と上板２とは平板でほぼ同形に作られ
ている。図示した実施の形態では、下板１、上板２は八
角形になっているが、四角形或いは円形に作ったもので
もよい。
【０００８】下板１の上面には、Ｘ案内レール取付板３
を介して２本のＸ案内レール４が図の左右方向に平行に
固着されている。図示した実施の形態では、Ｘ案内レー
ル４は２本であるが、平行な３本以上のＸ案内レール４
でもよいし、或いは下板１の上面のほぼ中央を横断する
ように固着した１本のＸ案内レール４でもよい。
を介して２本のＸ案内レール４が図の左右方向に平行に
固着されている。図示した実施の形態では、Ｘ案内レー
ル４は２本であるが、平行な３本以上のＸ案内レール４
でもよいし、或いは下板１の上面のほぼ中央を横断する
ように固着した１本のＸ案内レール４でもよい。
【０００９】上板２の下面には、Ｙ案内レール取付板５
（図３参照）を介して２本のＹ案内レール６が、上述し
たＸ案内レール４に対し直交する方向で固着されてい
る。Ｘ案内レール６も図示した実施の形態では２本であ
るが、平行な３本以上のＹ案内レール６でもよいし、上
板２の下面のほぼ中央を横断するように固着した１本の
Ｙ案内レール６でもよい。
（図３参照）を介して２本のＹ案内レール６が、上述し
たＸ案内レール４に対し直交する方向で固着されてい
る。Ｘ案内レール６も図示した実施の形態では２本であ
るが、平行な３本以上のＹ案内レール６でもよいし、上
板２の下面のほぼ中央を横断するように固着した１本の
Ｙ案内レール６でもよい。
【００１０】Ｘ案内レール４の両側面には、図５に示す
ように連続している溝７が設けられており、Ｙ案内レー
ル６の両側面にも連続している溝８が設けられている。
そしてＸ案内レール４とＹ案内レール６との間には、Ｘ
案内レール４とＹ案内レール６とを移動可能に挟んでい
る直線運動機構９が設けられている。
ように連続している溝７が設けられており、Ｙ案内レー
ル６の両側面にも連続している溝８が設けられている。
そしてＸ案内レール４とＹ案内レール６との間には、Ｘ
案内レール４とＹ案内レール６とを移動可能に挟んでい
る直線運動機構９が設けられている。
【００１１】直線運動機構９は、図１ないし図４に示す
ようにＸ直線運動機構１０とＹ直線運動機構１１とを一
体に結合して構成したもので、Ｘ直線運動機構１０はＸ
案内レール４を上方から移動可能に挟み、Ｙ直線運動機
構１１はＹ案内レール６を下方から移動可能に挟むよう
になっている。
ようにＸ直線運動機構１０とＹ直線運動機構１１とを一
体に結合して構成したもので、Ｘ直線運動機構１０はＸ
案内レール４を上方から移動可能に挟み、Ｙ直線運動機
構１１はＹ案内レール６を下方から移動可能に挟むよう
になっている。
【００１２】Ｘ直線運動機構１０には図５に示すよう
に、Ｘ案内レール４の上面とＸ直線運動機構１０との間
に介挿される多数のローラ１２が設けられていて、これ
らのローラ１２は、Ｘ案内レール４の上面からＸ直線運
動機構１０内に鉛直面で横長の長円形に穿設されている
ローラ循環路１３を通って、転動しながら循環移動でき
るようになっている。
に、Ｘ案内レール４の上面とＸ直線運動機構１０との間
に介挿される多数のローラ１２が設けられていて、これ
らのローラ１２は、Ｘ案内レール４の上面からＸ直線運
動機構１０内に鉛直面で横長の長円形に穿設されている
ローラ循環路１３を通って、転動しながら循環移動でき
るようになっている。
【００１３】更にＸ直線運動機構１０のＸ案内レール４
を挟んでいる下部と、Ｘ案内レール４の両側面に連続し
て設けられている溝７との間に介挿される多数のベアリ
ング１４が設けられていて、これらのベアリング１４
は、溝７からＸ直線運動機構１０のＸ案内レール４を挟
んでいる下部内に水平面で横長の長円形に穿設されてい
るベアリング循環路１５を通って、転動しながら循環移
動できるようになっており、Ｘ直線運動機構１０がＸ案
内レール４の上方に抜けないようにしている。
を挟んでいる下部と、Ｘ案内レール４の両側面に連続し
て設けられている溝７との間に介挿される多数のベアリ
ング１４が設けられていて、これらのベアリング１４
は、溝７からＸ直線運動機構１０のＸ案内レール４を挟
んでいる下部内に水平面で横長の長円形に穿設されてい
るベアリング循環路１５を通って、転動しながら循環移
動できるようになっており、Ｘ直線運動機構１０がＸ案
内レール４の上方に抜けないようにしている。
【００１４】なお、Ｘ直線運動機構１０の両端面にはエ
ンドシール１６が取り付けられており、Ｘ案内レール４
を挟んでいるＸ直線運動機構１０の下部下面からは、Ｘ
案内レール４の側面に向けたサイドシール１７が取り付
けられている。
ンドシール１６が取り付けられており、Ｘ案内レール４
を挟んでいるＸ直線運動機構１０の下部下面からは、Ｘ
案内レール４の側面に向けたサイドシール１７が取り付
けられている。
【００１５】Ｘ直線運動機構１０の上に一体に結合され
ているＹ直線運動機構１１は、図４に示すように上述し
たＸ直線運動機構１０を上下反対にして水平に９０度方
向を変えた構成になっている。
ているＹ直線運動機構１１は、図４に示すように上述し
たＸ直線運動機構１０を上下反対にして水平に９０度方
向を変えた構成になっている。
【００１６】Ｙ直線運動機構１１には、Ｙ案内レール６
（図３参照）の下面との間に介挿される多数のローラ１
８（図４参照）が設けられていて、これらのローラ１８
は、Ｙ直線運動機構１１内に鉛直面で横長の長円形に穿
設されているローラ循環路１９を通って、転動しながら
循環移動できるようになっている。
（図３参照）の下面との間に介挿される多数のローラ１
８（図４参照）が設けられていて、これらのローラ１８
は、Ｙ直線運動機構１１内に鉛直面で横長の長円形に穿
設されているローラ循環路１９を通って、転動しながら
循環移動できるようになっている。
【００１７】更にＹ直線運動機構１１のＹ案内レール６
を挟んでいる上部と、Ｙ案内レール６の両側面に連続し
て設けられている溝８（図５参照）との間に介挿される
多数のベアリング２０が設けられていて、これらのベア
リング２０は、溝８からＹ直線運動機構１１のＹ案内レ
ール６を挟んでいる上部内に水平面で横長の長円形に穿
設されているベアリング循環路２１を通って、転動しな
がら循環移動できるようになっていて、Ｙ直線運動機構
１１がＹ案内レール６の下方に抜けないようにしてい
る。
を挟んでいる上部と、Ｙ案内レール６の両側面に連続し
て設けられている溝８（図５参照）との間に介挿される
多数のベアリング２０が設けられていて、これらのベア
リング２０は、溝８からＹ直線運動機構１１のＹ案内レ
ール６を挟んでいる上部内に水平面で横長の長円形に穿
設されているベアリング循環路２１を通って、転動しな
がら循環移動できるようになっていて、Ｙ直線運動機構
１１がＹ案内レール６の下方に抜けないようにしてい
る。
【００１８】図１〜図３に示すように下板１と上板２と
の間には、Ｘ案内レール４近く外側にＸコイルスプリン
グ２２とＸオイルダンパ２３、及びＹ案内レール６の端
部近くの外側にＹコイルスプリング２４とＸオイルダン
パ２５が配置されている。
の間には、Ｘ案内レール４近く外側にＸコイルスプリン
グ２２とＸオイルダンパ２３、及びＹ案内レール６の端
部近くの外側にＹコイルスプリング２４とＸオイルダン
パ２５が配置されている。
【００１９】次に、上述した装置の作用を説明する。
【００２０】下板１は基礎に固定し、上板２（図３参
照）は建物等の構造物の下側に固定する。これによって
構造物の荷重は、上板２、Ｙ案内レール取付板５、Ｙ案
内レール６、ローラ１８（図４参照）、直線運動機構
９、ローラ１２（図５参照）、Ｘ案内レール４、Ｘ案内
レール取付板３（図１〜図３参照）、下板１を介して、
基礎に負荷されることになる。
照）は建物等の構造物の下側に固定する。これによって
構造物の荷重は、上板２、Ｙ案内レール取付板５、Ｙ案
内レール６、ローラ１８（図４参照）、直線運動機構
９、ローラ１２（図５参照）、Ｘ案内レール４、Ｘ案内
レール取付板３（図１〜図３参照）、下板１を介して、
基礎に負荷されることになる。
【００２１】上板２が下板１に対して図１において左右
のＸ方向に水平方向変位をする時には、図６、図７に示
すように上板２は、Ｙ案内レール６、直線運動機構９と
共に、Ｘ案内レール４に沿って移動することになる。こ
の際には、ローラ１２（図５参照）はＸ案内レール４の
上面に接しながら転動し、ベアリング１４はＸ案内レー
ル４の溝７に沿って転動する。
のＸ方向に水平方向変位をする時には、図６、図７に示
すように上板２は、Ｙ案内レール６、直線運動機構９と
共に、Ｘ案内レール４に沿って移動することになる。こ
の際には、ローラ１２（図５参照）はＸ案内レール４の
上面に接しながら転動し、ベアリング１４はＸ案内レー
ル４の溝７に沿って転動する。
【００２２】また上板２が下板１に対して図１において
Ｙ方向の水平方向変位をする時には、上板２はＹ案内レ
ール６と共に、直線運動機構９に対して移動することに
なる。この際には、ローラ１８（図４参照）はＹ案内レ
ール６の下面に接しながら転動し、ベアリング２０はＹ
案内レール６の溝８（図５参照）に沿って転動する。
Ｙ方向の水平方向変位をする時には、上板２はＹ案内レ
ール６と共に、直線運動機構９に対して移動することに
なる。この際には、ローラ１８（図４参照）はＹ案内レ
ール６の下面に接しながら転動し、ベアリング２０はＹ
案内レール６の溝８（図５参照）に沿って転動する。
【００２３】上述のように上板２が下板１に対してＸ方
向、Ｙ方向の中間を水平方向変位をする時には、直線運
動機構９とＸ案内レール４及びＹ案内レール６との間に
ローラ１２，１８が介挿されているため、上板２に負荷
される構造物の重量が極めて重い場合にも、上板２は円
滑に移動することができる。
向、Ｙ方向の中間を水平方向変位をする時には、直線運
動機構９とＸ案内レール４及びＹ案内レール６との間に
ローラ１２，１８が介挿されているため、上板２に負荷
される構造物の重量が極めて重い場合にも、上板２は円
滑に移動することができる。
【００２４】Ｘ案内レール４及びＹ案内レール６の長さ
を長く設定しておけば、大きな水平変位能力を与えるこ
とが可能になる。
を長く設定しておけば、大きな水平変位能力を与えるこ
とが可能になる。
【００２５】上板２が下板１に対して水平方向に変位す
ると、図７に示すようにＸコイルスプリング２２および
Ｘオイルダンパ２３の上端部が上板２と共に移動して変
形し、上板２に対して復元力、減衰力を加えることにな
る。
ると、図７に示すようにＸコイルスプリング２２および
Ｘオイルダンパ２３の上端部が上板２と共に移動して変
形し、上板２に対して復元力、減衰力を加えることにな
る。
【００２６】上板２に対して上方への力、すなわち引抜
き力が加わった場合には、Ｘ案内レール４側面の溝７及
びＹ案内レール６側面の溝８と直線運動機構９との間に
介挿されている多数のボール１４，２０がＹ案内レール
６及び直線運動機構９の上方への移動を阻止するため、
大きな引抜き抵抗力を生ずることになる。
き力が加わった場合には、Ｘ案内レール４側面の溝７及
びＹ案内レール６側面の溝８と直線運動機構９との間に
介挿されている多数のボール１４，２０がＹ案内レール
６及び直線運動機構９の上方への移動を阻止するため、
大きな引抜き抵抗力を生ずることになる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、Ｘ案内レールの上面と直線運
動機構との間ならびにＹ案内レールの下面と直線運動機
構との間にそれぞれ多数のローラーを介挿しているの
で、極めて大きな重量が負荷されていても円滑に水平移
動ができ、荷重支承能力が大きい効果がある。
動機構との間ならびにＹ案内レールの下面と直線運動機
構との間にそれぞれ多数のローラーを介挿しているの
で、極めて大きな重量が負荷されていても円滑に水平移
動ができ、荷重支承能力が大きい効果がある。
【００２８】またＸ案内レール側面の溝及びＹ案内レー
ル側面の溝と直線運動機構との間に介挿されている多数
のベアリングがＹ案内レール及び直線運動機構の上方へ
の移動を阻止するため、大きな引抜き抵抗力を生ずる効
果がある。
ル側面の溝と直線運動機構との間に介挿されている多数
のベアリングがＹ案内レール及び直線運動機構の上方へ
の移動を阻止するため、大きな引抜き抵抗力を生ずる効
果がある。
【００２９】さらに免震装置に必要な荷重支承能力、引
抜き抵抗力、水平変形能力、復元力、減衰力をそれぞれ
独立に設定でき、特に重要性能である荷重支承能力、引
抜き抵抗力、水平変形能力を大きくすることができる効
果がある。
抜き抵抗力、水平変形能力、復元力、減衰力をそれぞれ
独立に設定でき、特に重要性能である荷重支承能力、引
抜き抵抗力、水平変形能力を大きくすることができる効
果がある。
【００３０】さらに下板と上板との間に構成部材が全て
組み込まれてユニット化されているので、構造物の条件
に対応して設置個数を適宜増減することが可能であり、
施工が容易でコストが低減できる効果がある。
組み込まれてユニット化されているので、構造物の条件
に対応して設置個数を適宜増減することが可能であり、
施工が容易でコストが低減できる効果がある。
【図１】図３のＩ−Ｉより見た本発明の実施の形態の一
例の横断平面図である。
例の横断平面図である。
【図２】図３のII−IIより見た本発明の実施の形態の一
例の横断平面図である。
例の横断平面図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例の正面図である。
【図４】直線運動機構の実施の形態の一例を示す斜視図
である。
である。
【図５】直線運動機構の一部を切り欠いて示した部分的
な斜視図である。
な斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態の作動状態を示す横断平面
図である。
図である。
【図７】図６の正面図である。
１ 下板 ２ 上板 ４ Ｘ案内レール ６ Ｙ案内レール ７ 溝（Ｘレール） ８ 溝（Ｙレール） ９ 直線運動機構 １２ ローラ １４ ベアリング １８ ローラ ２０ ベアリング ２２ Ｘコイルスプリング ２３ Ｘオイルダンパ ２４ Ｙコイルスプリング ２５ Ｙオイルダンパ
Claims (2)
- 【請求項１】 下板と上板との間に荷重を水平移動する
転動装置と、水平移動を元に戻す復元装置と、水平移動
を減衰する減衰装置からなることを特徴とする構造物用
免震装置。 - 【請求項２】 側面に連続した溝を有し下板の上面に固
着された直線状のＸ案内レールと、側面に連続した溝を
有し前記Ｘ案内レールに対し直交する方向で上板の下面
に固着された直線状のＹ案内レールと、下部が前記Ｘ案
内レールを上方から移動可能に挟み上部が前記Ｙ案内レ
ールを下方から移動可能に挟んだ直線運動機構と、前記
Ｘ案内レールの上面と直線運動機構との間ならびに前記
Ｙ案内レールの下面と直線運動機構との間にそれぞれ介
挿された多数のローラーと、前記Ｘ案内レール側面の溝
と直線運動機構との間ならびに前記Ｙ案内レール側面の
溝と直線運動機構との間にそれぞれ介挿された多数のボ
ールからなる転動装置と、前記上板の下面と下板の上面
との間に取り付けたコイルスプリングからなる復元装置
並びにオイルダンパ又はショックアブソーバからなる減
衰装置を備えたことを特徴とする免震装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8331058A JPH10169710A (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | 構造物用免震装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8331058A JPH10169710A (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | 構造物用免震装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10169710A true JPH10169710A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18239391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8331058A Pending JPH10169710A (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | 構造物用免震装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10169710A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2016094989A (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | 株式会社グレイプ | 振動吸収装置及び建物 |
| JP2017014749A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | 首都高速道路株式会社 | 橋梁耐震装置のスライド機構 |
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