JPH08326842A - モータ用マウント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータ５に対する高い支持精度及び優れた振
動絶縁性の双方を満足し得るモータ用マウント１０を提
供する。 【構成】 機体側取付座１１２においてシャーシ４に取
り付けられる第一取付板１１と、モータ側取付座１２２
においてモータ５に取り付けられる第二取付板１２は、
第一取付板１１の内側テーパ部１１１と第二取付板１２
の外側テーパ部１２１との間のエラストマ１３を介して
互いに捩り変位自在に弾性的に連結され、前記捩り変位
入力によるエラストマ１３の変形が剪断方向に作用する
ので、低バネ定数となって、モータ５からシャーシ４へ
の捩り振動の伝達を有効に低減すると共に、モータ５の
重量あるいはモータ５の出力軸５ａへの径方向荷重等に
よるこじり方向の変位に対しては、エラストマ１３は圧
縮方向で受けるので、大きな支持力が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ、例えばステッ
ピングモータの取付部に介装され、このモータの回転駆
動に伴う捩り振動を機器本体側に対して絶縁するための
モータ用マウントに関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ、複写機などの紙送り用
や、プリンタの印字ヘッド及び紙送りのサーボ駆動用と
しては、ステッピングモータが使用されるが、このモー
タは、駆動時に捩り振動を発生することから、上記ファ
クシミリ等の機体内部壁面に対して、防振用のマウント
を介して取り付けられる。

【０００３】従来この種のマウントは、典型的には図４
及び図５に示すように、板状の機体側取付部材１と、こ
の機体側取付部材１と対向配置された板状のモータ側取
付部材２とを環状のエラストマ３を介して弾性的に連結
した構造を有し、機体側取付部材１は機体のシャーシ４
に、またモータ側取付部材２はモータ５にそれぞれ連結
され、このモータ５に発生する捩り振動をエラストマ３
の捩り変形動作によって絶縁し、シャーシ４への振動伝
達を低減するものである。図４は、モータ５をその出力
軸５ａが略水平となる姿勢で垂直なシャーシ４に取り付
けられた場合を示し、図５は、出力軸５ａが略垂直とな
るように水平なシャーシ４の下側に取り付けられた場合
を示す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種のモータ用マウ
ントにおいて、エラストマ３は、モータ５の重量Ｗや、
あるいはギヤの咬合等により出力軸５ａの先端に作用す
る径方向荷重によって、軸直角方向すなわち径方向に剪
断変形を受け、モータ５が変位するため、例えばギヤ駆
動の場合は、出力軸５ａのこじり方向（曲げ方向，径方
向）の変位によってドライブギヤ６とドリブンギヤ７と
の間で歯飛びを生じたり、ベルト駆動の場合はベルトテ
ンションの変化が大きくなる恐れがある。しかも、エラ
ストマ３による弾性支持部とモータ５の重心Ｇとの距離
が大きいため、こじり方向の荷重によって、モータ５の
変位が大きくなりやすいことも指摘される。

【０００５】この種のマウントによる振動絶縁機能を向
上させるには、エラストマ３のバネ定数を低くすること
が有効である。ところが、上述のようなモータ５の支持
位置の変位による不具合を解消するためには、逆にエラ
ストマ３のバネ定数を高くすることによってモータ５に
対する支持力を増大させ、モータ５の位置精度を高める
必要がある。したがって、モータ５に対する支持精度を
高めるために、振動絶縁性能をある程度犠牲にしてい
た。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その主な目的は、モータに対する高い支持精
度及び優れた振動絶縁性の双方を満足し得るモータ用マ
ウントを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の技術的課題を有効
に解決するための手段として、本発明に係るモータ用マ
ウントは、先端側が小径となる内側テーパ部及びこの内
側テーパ部の基端から径方向へ延在された機体側取付座
からなる第一取付板と、この第一取付板の外側に配置さ
れて前記内側テーパ部と対応して傾斜した外側テーパ部
及びこの外側テーパ部の小径側の基端から径方向に延在
されたモータ側取付座からなる第二取付板と、互いに対
向する前記内側テーパ部と外側テーパ部との間に接合さ
れたエラストマとを備えるものである。この場合、一層
好ましくは、モータが前記第一取付板の内側テーパ部の
内周を通して第二取付板のモータ側取付座に取り付けら
れるように構成される。

【０００８】

【作用】機体側取付座において機体側に取り付けられる
第一取付板と、モータ側取付座においてモータに取り付
けられる第二取付板は、前記第一取付板の内側テーパ部
と前記第二取付板の外側テーパ部との間のエラストマを
介して互いに捩り変位自在に弾性的に連結され、前記捩
り変位によるエラストマの変形は剪断方向に作用するの
で、低バネ定数となり、モータからの捩り振動の伝達を
有効に低減する。一方、モータの重量あるいはモータ出
力軸への径方向荷重等によるこじり方向の変位は、エラ
ストマが圧縮方向で受けるので、大きな支持力が得られ
る。

【０００９】また、モータを、第一取付板の内側テーパ
部の内周を通して第二取付板のモータ側取付座に取り付
けることによって、エラストマによる弾性支持部とモー
タの重心との距離を縮小し、こじり方向の変位量を小さ
くすることができる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明に係るモータ用マウント１０の
第一の実施例を示すもので、参照符号４は機器内部にお
いてほぼ垂直に立ち上がったシャーシの一部であり、５
はこのシャーシ４に本実施例のモータ用マウント１０を
介して取り付けられたモータ、例えばステッピングモー
タである。シャーシ４におけるモータ取付位置の中央に
は、モータ５の出力軸５ａを挿通するための軸孔４ａが
開設されている。モータ用マウント１０は、シャーシ４
に取り付けられる第一取付板１１と、モータ５を着座固
定させる第二取付板１２と、この第一及び第二取付板１
１，１２間に介在するエラストマ１３とを備える。

【００１１】第一取付板１１は、先端１１１ａ側が小径
となる内側テーパ部１１１と、この内側テーパ部１１１
の大径側の基端１１１ｂから外径方向へ展開された機体
側取付座１１２とからなり、機体側取付座１１２は図示
されていない螺子部材を介してシャーシ４に軸孔４ａと
同心的に定着される。この第一取付板１１の外側に配置
された第二取付板１２は、前記内側テーパ部１１１と対
応して傾斜しすなわち断面が内側テーパ部１１１と平行
な傾斜面となる外側テーパ部１２１と、この外側テーパ
部１２１の小径側の基端１２１ａから外径方向へ展開さ
れたモータ側取付座１２２とからなり、モータ５は、図
示されていない螺子部材を介して前記モータ側取付座１
２２に取り付けられ、その出力軸５ａが外側テーパ部１
２１及び内側テーパ部１１１の内周からシャーシ４の軸
孔４ａに挿通される。エラストマ１３は、前記内側テー
パ部１１１と外側テーパ部１２１の互いの対向面間に一
体的に加硫成形・接着されたものである。

【００１２】この実施例によるモータ用マウント１０に
おいては、シャーシ４に定着された第一取付板１１に対
して、モータ５側の第二取付板１２がエラストマ１３を
介して弾性的に連結され、捩り変位自在に支持されてい
るため、モータ５にその駆動に伴う捩り方向の振動が発
生すると、この振動による第二取付板１２の捩り変位を
受けてエラストマ１３が捩り変形される。そしてこの捩
り変形は、内側テーパ部１１１と外側テーパ部１２１の
対向面間でバネ定数の低い剪断方向に作用するので、シ
ャーシ４側への伝達振動が有効に吸収される。

【００１３】また、モータ５の重量によるこじり方向の
荷重は、両テーパ部１１１，１２１の間でエラストマ１
３に対してバネ定数の高い圧縮方向に作用するため、十
分な支持力を発揮する。このため、振動絶縁性を犠牲に
することなくモータ５に対する支持精度を向上すること
ができる。

【００１４】また、このモータ用マウント１０は、図２
に第二の実施例を示すように、内側テーパ部１１１及び
外側テーパ部１２１の傾斜角度θは、モータ５の重心Ｇ
が、第一及び第二取付板１１，１２の軸心Ｏ上であって
内側テーパ部１１１を延長した円錐の頂点ａと、外側テ
ーパ部１２１を延長した円錐の頂点ｂとの間の範囲δに
位置するように設定することが好ましい。このようにす
れば、前記重心Ｇを中心とするモータ５のこじり方向の
変位をエラストマ１３全体の圧縮応力で受けるようにな
り、支持精度を一層高めることができる。

【００１５】また、例えば第一取付板１１の機体側取付
座１１２と近接した第二取付板１２の外側テーパ部１２
１の端部に、前記機体側取付座１１２と摺動可能に接触
したストッパ１２３を設けることも、モータ５のこじり
変位を抑制するのに有効である。このストッパ１２３
は、前記外側テーパ部１２１の端部における下部あるい
は全体に、円周方向連続的又は等間隔で配置され、好ま
しくは機体側取付座１１２との摺動面には合成樹脂等の
低摩擦材１２３ａが設けられる。

【００１６】なお、上記各実施例によるモータ用マウン
ト１０の使用は、図１に示す取付姿勢に限定されるもの
ではなく、例えばシャーシ４がほぼ水平に設けられた場
合でも取り付けることができることは言うまでもない。

【００１７】図３は、本発明に係るモータ用マウント１
０の第三の実施例を示すもので、シャーシ４がほぼ水平
に設けられており、このシャーシ４のモータ取付位置に
は、モータ５を遊嵌可能な大きさの開口４ｂが開設され
ている。そしてこの実施例によるモータ用マウント１０
は、第一取付板１１における内側テーパ部１１１の先端
１１１ａの内径がモータ５を遊嵌可能な大きさとなって
おり、第二取付板１２におけるモータ側取付座１２２が
前記内側テーパ部１１１と対向した外側テーパ部１２１
の小径側の基端１２１ａから内径方向へ延びて形成され
ている。

【００１８】第一取付板１１は、内側テーパ部１１１の
大径側の基端１１１ｂから外径方向へ展開した機体側取
付座１１２がシャーシ４における開口４ｂの外周の上面
に定着される。一方、モータ５は、シャーシ４の下側か
ら、その開口４ｂ及び第一取付板１１の内側テーパ部１
１１の内周を通して、その上側に位置する第二取付板１
２のモータ側取付座１２２の下面に取り付けられ、出力
軸５ａがこのモータ側取付座１２２の内周から上方へ挿
通される。

【００１９】この実施例においても、先に述べた第一及
び第二の実施例と同様、モータ５の駆動による捩り方向
の振動は、エラストマ１３の剪断方向における低バネ定
数での変形によって吸収され、シャーシ４側への伝達振
動が有効に低減される。また、モータ５の重量による荷
重はエラストマ１３の圧縮で受け、しかも図示の取付状
態では、エラストマ１３による弾性支持部とモータ５の
重心Ｇとの距離が縮小されるので、こじり方向の変位量
が小さくなり、支持精度を一層向上することができる。

【００２０】また、この実施例のモータ用マウント１０
も、図３に示す取付姿勢に限定されるものではなく、例
えばシャーシ４がほぼ垂直に立ち上がっている場合も同
様に、すなわち図３を時計方向又は反時計方向へ９０°
回転させた状態に取り付けることができる。そしてこの
場合も、エラストマ１３による弾性支持部とモータ５の
重心Ｇとの距離が縮小されるから、これによる支持精度
の向上を図ることができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明のモータ用マウントによると、モ
ータの駆動に伴う捩り振動の入力はエラストマのバネ定
数が低くなる剪断方向で受け、モータの重量やモータ軸
への径方向荷重によるこじり方向の入力はエラストマの
バネ定数が高くなる圧縮方向で受けるので、支持力を増
大させるために剛性の大きいエラストマ材料を用いる必
要がなく、また、モータの重心と前記エラストマによる
支持位置との距離を縮小することができるので、振動絶
縁性を犠牲にすることなくモータに対する支持精度を向
上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ用マウントの第一の実施例
の使用状態を軸心を通る平面で切断して示す断面図であ
る。

【図２】本発明に係るモータ用マウントの第二の実施例
を軸心を通る平面で切断して示す断面図である。

【図３】本発明に係るモータ用マウントの第三の実施例
の使用状態を軸心を通る平面で切断して示す断面図であ
る。

【図４】従来例に係るモータ用マウントの使用状態を軸
心を通る平面で切断して示す断面図である。

【図５】他の従来例に係るモータ用マウントの使用状態
を軸心を通る平面で切断して示す断面図である。

【符号の説明】

４ シャーシ ４ａ 軸孔 ４ｂ 開口 ５ モータ ５ａ 出力軸 １０ モータ用マウント １１ 第一取付板 １１１ 内側テーパ部 １１１ａ 先端 １１１ｂ 基端 １１２ 機体側取付座 １２ 第二取付板 １２１ 外側テーパ部 １２１ａ 基端 １２２ モータ側取付座 １２３ ストッパ １２３ａ 低摩擦材 １３ エラストマ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端（１１１ａ）側が小径となる内側テ
   ーパ部（１１１）及びこの内側テーパ部（１１１）の基
   端（１１１ｂ）から径方向へ延在された機体側取付座
   （１１２）からなる第一取付板（１１）と、 この第一取付板（１１）の外側に配置されて前記内側テ
   ーパ部（１１１）と対応して傾斜した外側テーパ部（１
   ２１）及びこの外側テーパ部（１２１）の小径側の基端
   （１２１ａ）から径方向に延在されたモータ側取付座
   （１２２）からなる第二取付板（１２）と、 互いに対向する前記内側テーパ部（１１１）と外側テー
   パ部（１２１）との間に接合されたエラストマ（１３）
   と、を備えることを特徴とするモータ用マウント。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、 モータ（５）が第一取付板（１１）の内側テーパ部（１
   １１）の内周を通して第二取付板（１２）のモータ側取
   付座（１２２）に取り付けられることを特徴とするモー
   タ用マウント。