JPH0832764A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の距離センサを用いて原稿サイズを判定
するタイプの原稿読取装置において、少ない部品点数で
原稿カバーの開閉量を正確に検出することを可能となす
原稿読取装置を提供する。 【構成】 複数の距離センサユニットにて、原稿台上の
各所定位置方向の距離を測定する。原稿サイズ検出用Ｃ
ＰＵは、複数の距離センサによって測定された距離情報
に基づいて、原稿台上の各所定位置における原稿の有無
を判別し、その判別結果に基づいて原稿のサイズを判定
し、原稿サイズデータを出力する。本体制御用ＣＰＵ
は、出力された原稿サイズデータを取り込んで、原稿の
読取動作を制御する。また、原稿サイズ検出用ＣＰＵ
は、距離センサの距離情報を用いて原稿カバーの開閉量
を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等に用いられる原
稿読取装置に関し、詳しくは、原稿のサイズを自動的に
検出する機能を備えた原稿読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機等に用いられる原稿読
取装置として、原稿のサイズを自動的に検出する機能を
備えたものが多く開発されている。その原稿サイズを検
出する方法としては、原稿台の下方に複数の反射型フォ
トセンサを設け、原稿カバーを開いた状態で各センサの
検出位置における原稿の有無を検出し、その検出結果の
組み合わせをもって原稿サイズを検知する方法が知られ
ている。

【０００３】例えば、特開平４−６６９６８号公報に記
載されている複写機では、原稿台の下方に発光素子と受
光素子とからなるフォトセンサを複数組設け、各フォト
センサからその受光量に応じて発生される電気信号を、
複写機本体の動作制御を行う本体制御ＣＰＵの入力ポー
トに入力している。そして、本体制御用ＣＰＵは、一連
の動作制御の中で各入力ポートの状態を検出し、その検
出結果から原稿サイズを判別して複写動作を制御してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来装置では、原稿サイズの判別を本体制御用
ＣＰＵの制御プログラムで行っているため、その検出サ
イズを変更，増減するには原稿サイズ検出用のセンサを
追加するだけでなく、装置本体の制御プログラム自体も
変更する必要がある。そして、一旦市場に出された装置
について、その検出サイズの変更や検出センサの追加を
行うことは実際上不可能である。

【０００５】また、近年、ＬＥＤ等の発光素子と位置検
出素子（以下、ＰＳＤと記す）とからなる距離センサが
開発されており、広くその応用が期待されているが、従
来の原稿読取装置の原稿サイズ検出用センサに、そのよ
うな距離センサ等の高精度センサを採用した場合には、
処理するデータ量が多くなってしまい、処理速度の低下
等を招き、装置本体の動作制御に少なからず悪影響を及
ぼすてしまう。

【０００６】このような課題に対して、本発明者等は特
願平５−２４１８４１号において、原稿台上の複数箇所
に配置された複数の距離センサと、該距離センサの出力
信号（距離情報）に基づいて原稿サイズを判別し、原稿
サイズデータを出力するサイズ検出制御回路と、該サイ
ズ検出制御回路から転送される原稿サイズデータを取り
込んで原稿サイズを判定し、装置本体の動作制御を実行
する本体制御回路とを備えた原稿読取装置を提案した。
この原稿読取装置を使用すれば、検出サイズの変更や原
稿サイズ検出用センサの追加を行う際にも、原稿の読取
動作制御に悪影響を及ぼすことなく容易に対応すること
ができる。また、原稿サイズを受光量検出によって判別
する従来タイプの装置と比較しても、センサの検知寿命
や原稿の浮きに対する考慮等の点で、大幅なスペックア
ップを可能にしている。

【０００７】ところで、原稿読取装置においては、通常
原稿台上に置かれた原稿を押えるための開閉自在の原稿
カバーが設置されており、この原稿カバーの開閉状態に
応じて制御を行うものも開発されているが、このような
原稿読取装置において、少ない部品点数で原稿カバーの
開閉量を正確に検出することができれば、装置の信頼性
や操作性の向上につながる。

【０００８】例えば、上記特願平５−２４１８４１号の
原稿読取装置においては、原稿カバーが、装置本体に対
して回動自在に取り付けられており、原稿カバーの開閉
角度を検出する機構が設けられている。この原稿カバー
の開閉角度を検出する機構としては、原稿カバー側にア
クチュエータを、複写機本体側にフォトインタラプタを
設けた機構や、原稿カバーが規定の開閉角度になるのを
検出するリードスイッチを設けた機構等が従来から知ら
れている。

【０００９】そして、原稿カバーが規定角度だけ開放し
た状態のときに距離センサが測定した距離情報に基づい
て、原稿のサイズを判定するようにしている。これは、
原稿カバーが規定角度開放した状態のときに距離センサ
が測定した距離情報に基づいて原稿台上の所定位置にお
ける原稿の有無を判断する方が、原稿カバーが閉じてい
る状態のときに距離センサが測定した距離情報に基づい
て判断するよりも、所定位置における原稿の有無による
距離情報の差が大きくなるので、原稿台からの原稿の浮
きや、寿命よるセンサ出力低下に対する許容範囲が広く
なるからである。そして、この場合、原稿カバーの開閉
角度をより正確に検出できれば、開閉角度検出のバラツ
キが減る分だけ上記の規定角度を小さく設定することも
可能であるし、また、原稿カバーの開閉角度を検出する
機構の部品点数を少なくすることができれば、その分だ
け装置の信頼性を向上させることがも可能である。

【００１０】そこで本発明は、複数の距離センサを用い
て原稿サイズを判定するタイプの原稿読取装置におい
て、更に、少ない部品点数で原稿カバーの開閉量を正確
に検出することを可能となす原稿読取装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の原稿読取装置は、原稿を載置する原稿台
と、原稿台に対して開閉可能に設置された原稿カバー
と、原稿台に載置される原稿のサイズに対応する原稿台
上の複数の所定位置に対向して配され、各所定位置方向
の距離を測定する複数の第１の距離センサと、第１の距
離センサが測定した距離についての情報に基づき、原稿
台上の複数の各所定位置における原稿の有無を判別する
原稿有無判別手段と、原稿有無判別手段の判別結果に基
づいて原稿台に載置されている原稿のサイズを判定する
原稿サイズ判定手段と、原稿サイズ判定手段により判定
された原稿サイズのデータを出力する原稿サイズデータ
出力手段とを備えた原稿サイズ検出回路と、原稿サイズ
出力手段から出力される原稿サイズデータを取り込ん
で、原稿の読取動作を制御する読取動作制御回路と、原
稿カバーに対向して配され、原稿カバー方向の距離を測
定する第２の距離センサと、第２の距離センサが測定し
た距離についての情報を用いて原稿カバーの開閉量を検
出する原稿カバー開閉量検出手段と、を備えていること
を特徴としている。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、複数の第１の距離センサ
は、原稿台上の各所定位置方向について距離を測定し、
原稿有無判別手段は、第１の距離センサが測定した距離
についての情報に基づいて、原稿台上の各所定位置にお
ける原稿の有無を判別し、原稿サイズ判定手段は、原稿
有無判別手段の判別結果に基づいて、原稿台に載置され
ている原稿のサイズを判定し、出力手段は、原稿サイズ
判定手段により判定された原稿サイズデータを出力す
る。

【００１３】読取動作制御回路は、原稿サイズデータ出
力手段から出力される原稿サイズデータを取り込んで、
原稿の読取動作を制御する。第２の距離センサは、原稿
カバー方向の距離を測定し、原稿カバー開閉量検出手段
は、第２の距離センサによって測定された距離について
の情報を用いて原稿カバーの開閉量を検出する。

【００１４】このように、複数の第１の距離センサが測
定した距離についての情報は、原稿サイズの判別のため
に用いられ、第２の距離センサが測定した距離について
の情報は、原稿カバー開閉量の検出のために用いられ
る。また、第１の距離センサの出力結果から原稿サイズ
を判別する処理は、読取動作制御回路とは別に設けられ
たサイズ検出制御回路で行い、読取動作制御回路では、
その原稿サイズデータを取り込んで原稿の読取動作の制
御を行っている。

【００１５】

【実施例】

〔複写機本体の原稿読取部の全体構成の説明〕図１は、
本発明の一実施例に係る複写機本体の上部に設けられた
原稿読取部を示す斜視図であり、図２は、その矢印Ｘ方
向から見た側方断面図である。図２に示すように、複写
機本体１は、その上面部が原稿読取部となっており、こ
の原稿読取部の下方には、感光体ドラムＰＣ等からなる
像形成部や、給紙部（不図示）が備えられている。

【００１６】原稿読取部は、複写機本体１の上面に設け
られた原稿を載置するための原稿ガラス７と、原稿ガラ
ス７上の原稿を抑える原稿カバー２と、複写機本体１の
上面前端部に設けられた操作パネル４と、原稿ガラス７
上の原稿面を露光し、その反射光を感光ドラムＰＣの表
面上に結像させる光学系と、原稿サイズを検出するため
の距離センサユニットＦＤ１，ＦＤ２，ＦＤ３，ＣＤ
１，ＣＤ２とから構成されている。

【００１７】なお、図には示していないが、感光体ドラ
ムＰＣの回りには、現像機，転写チャージャ，クリー
ナ，イレーサ，帯電チャージャ等の像形成部を構成する
ために必要な周知の機器が配置されており、光学系によ
り感光体ドラムＰＣ上に形成された静電潜像は、現像機
によってトナー像となって可視化され、転写チャージャ
によって給紙部から供給される用紙上にトナー像が転写
された後、定着されて、複写機本体１の外へ排出され
る。また、複写機本体１には、原稿読取りや原稿サイズ
検出の制御をはじめとする複写機本体１の全体制御を行
う制御部（不図示）が備えられている。

【００１８】光学系は、原稿ガラス７の下方に設けられ
ており、露光ランプと反射ミラーとを保持する第１スラ
イダ１０と、反射ミラーを保持する第２スライダ１１
と、反射ミラー１２，１３，１４とから構成されてい
る。第１スライダ１０は、原稿ガラス７の全面を下方よ
り照射できるよう、原稿ガラス７の下側を水平方向（図
２において両矢印Ｙが示す左右方向）に移動できるよう
になっており、第２スライダ１１は、第１スライダ１０
の移動に連動して、第１スライダ１０の移動範囲の約半
分（図２において左半分）の範囲を移動するようになっ
ている。

【００１９】このように構成された光学系によって、第
１スライダ１０の露光ランプで原稿が露光され、そこか
らの反射光は、第１スライダ１０及び第２スライダ１１
の反射ミラー及び反射ミラー１２，１３，１４を経由し
て、反射ミラー１４の下方に設けられた感光体ドラムＰ
Ｃの表面上に結像するように導かれる。図１に示す原稿
カバー２は、原稿ガラス７の全面を覆うことができるも
のであって、その後方部を軸にして、複写機本体１の上
面に回動可能に取り付けられており、操作者が原稿ガラ
ス７の面を開閉できるようになっている。この原稿カバ
ー２の下面には白色の原稿押え面６が取付られており、
原稿カバー２が閉じられたとき、原稿押え面６が原稿を
原稿ガラス７上に押え付けるようになっている。また、
原稿カバー２の下面の一部にはマグネット３ａが、そし
て複写機本体１の上面には、このマグネット３ａと対応
する位置にリードスイッチ３ｂが取付らけられており、
原稿カバー２が閉じられると、マグネット３ａがリード
スイッチ３ｂと当接して検出され、原稿カバー２が閉じ
ていることを知らせる原稿カバー閉信号が制御部に送ら
れるようになっている。

【００２０】〔距離センサユニットについての説明〕図
２に示すように、距離センサユニットＦＤ１，ＦＤ２，
ＦＤ３，ＣＤ１，ＣＤ２は、原稿ガラス７の下方の所定
位置に設けられており、距離センサユニットＦＤ１，Ｆ
Ｄ２，ＦＤ３は、原稿ガラス７上に載置された原稿に対
して、第１スライダ１０の移動方向に関する検出を行う
ためにそれぞれの定位置に配置され、距離センサユニッ
トＣＤ１，ＣＤ２は、第１スライダ１０の移動方向に対
して垂直な水平方向に関する検出を行うためにそれぞれ
の定位置に配置されている。ただし、これらの距離セン
サユニットの中、図において破線で示されたユニットＦ
Ｄ３，ＣＤ２はオプションである。また、距離センサユ
ニットＦＤ１〜ＦＤ３は、第１スライダ１０の移動路の
下方に、距離センサユニットＣＤ１〜ＣＤ２は、第２ス
ライダ１１の移動路の下方に設置されている。

【００２１】図３は、図１に示す各距離センサユニット
の構成並びに発光・受光の様子を示す図であり、（ａ）
は側面から、（ｂ）は上面から見た図である。各距離セ
ンサユニットは、２個の発光素子（ＬＥＤ１，２）と、
１個の受光素子（ＰＳＤ）とを内蔵しており、ＬＥＤ１
によって照明される位置からの反射光と、ＬＥＤ２によ
って照明される位置からの反射光とを１つのＰＳＤで受
光して、各々の位置までの距離を検出することができる
ようになっている。

【００２２】図４は、図１に示す各距離センサユニット
に内蔵されているセンサ制御回路の構成を示す図であ
る。図に示すように、このセンサ制御回路４０は、ＬＥ
Ｄ１，２を駆動するＬＥＤ駆動回路４１と、ＰＳＤのア
ナログ検出信号をデジタル信号に変換する信号処理回路
４２とを備えており、複写機本体１の制御部からＬＥＤ
駆動回路４１に入力されるＬＥＤ信号の状態に応じてＬ
ＥＤ１，２のいずれか一方を発光させるよう制御する。
そして、ＬＥＤ１又はＬＥＤ２が発光した光が、被測定
物により反射してＰＳＤに入光し検知される。更に、入
光した光をＰＳＤ上で検知する検知位置から、被測定物
までの距離を検出することができるようになっている。

【００２３】ＰＳＤは、検知位置に応じたアナログ検出
信号を出力し、このアナログ検出信号は、信号処理回路
４２にてデジタル信号に変換された後、クロック信号Ｃ
ＬＫに同期してセンサ出力信号（センサデータ）として
出力される。以上のような構成の各距離センサユニット
ＦＤ１〜３，ＣＤ１〜２により、各距離センサユニット
のＬＥＤ１及びＬＥＤ２は、それぞれ原稿ガラス７上に
載置された原稿の所定位置に向けて発光し、その反射光
をＰＳＤで受光して、ＰＳＤの検知位置に応じたセンサ
データを出力する。そして、詳しくは後述するが、制御
部が、このセンサ出力値を、予め設定されているセンサ
出力値の閾値と比較することによって、上記原稿ガラス
７上の所定位置に原稿があるか否かを判定するようにな
っている。

【００２４】図５は、距離センサユニットの設置状態を
説明する図である。各距離センサユニットは、原稿面で
乱反射された光をＰＳＤが受光するように、ＬＥＤ１，
２から発せられた光が原稿面に対して斜めに照射される
よう設置されている。また、各距離センサユニットは、
原稿カバー２までのビーム到達距離が長くなるよう、ビ
ームを傾けて発するように設置されている。例えば、距
離センサユニットＦＤ２，ＦＤ３においては、図５
（ａ）に示すように、距離センサユニットＦＤ２，ＦＤ
３から原稿カバー２までのビーム到達距離が長くなるよ
う、真上よりも前方（図の右方向）に傾けて発するよう
に設置されている。これは、原稿カバー２が規定角度に
オープンした状態で、原稿ガラス７上の所定位置Ｐ1に
おける原稿の有無を判断する場合に、距離センサユニッ
トＦＤ２，ＦＤ３から原稿ガラス７迄の距離と原稿カバ
ー２迄の距離との差を大きくとるためである。この距離
の差が大きい程、ＰＳＤのセンサデータを基に原稿の有
無を判断するための閾値を低く設定することができる。
閾値については後で詳しく説明するが、閾値を低く設定
すれば、原稿ガラス７からの原稿の浮きや、センサ寿命
よる出力低下に対しての許容範囲が広くなる。

【００２５】なお、各距離センサユニットのＬＥＤは、
原稿サイズに応じて定められている原稿ガラス７上の所
定位置（図５（ａ）のＰ1，図５（ｂ）のＰ2）に対して
照射を行うようになっているが、距離センサユニットＦ
Ｄ１とＣＤ２については、図５（ｂ）に示すように、原
稿カバー２までのビーム到達距離の長い方のビーム（図
５（ｂ）においては、ＬＥＤ１から発せられたビーム）
だけを使用し、他方のビームは使用していない。

【００２６】次に、各距離センサユニットの配置につい
て、及び複写機本体１の制御部が原稿サイズを検出する
機構について説明する。図６〜図８の（ａ）は、距離セ
ンサユニットの配置と原稿サイズとの関係を示す図であ
る。図６〜図８の（ｂ）は、各距離センサユニットの各
ＬＥＤに対応するセンサデータを基に原稿の有無を判断
した結果と、原稿サイズとの対応関係を示すテーブルで
あって制御部が保持している。なお、図６は、国内仕向
けの装置について示し、図７，図８は、ヨーロッパ仕向
けの装置の場合について示している。

【００２７】図６〜８の各図（ａ）に示されるように、
距離センサユニットＦＤ１〜３，ＣＤ１，２は、各原稿
サイズに対応した位置に配置されており、この各距離セ
ンサユニットの各ＬＥＤ１，２が、該当する原稿サイズ
に対応する位置〜を照射することによって、位置
〜の原稿の有無を検出できるようになっている。又、
各図（ｂ）のテーブル中、”○”は、（ａ）に示した位
置〜において原稿有りと検出したことを示し、”
×”は、原稿なしと検出したことを示している。

【００２８】制御部では、距離センサユニットＦＤ１〜
３，ＣＤ１，２からのセンサデータに基づいて検出した
位置〜における原稿の有無の検出結果と、図に示さ
れるテーブルを参照することによって原稿サイズを検出
する。なお、国内仕向けの場合には、センチ系の原稿サ
イズを検出できることが基本であるが、外資系の企業等
よりインチ系の原稿サイズも検知できること要求されて
いるため、標準装備のセンサＦＤ１，２及びＣＤ１によ
りセンチ系原稿を検出できると共に、オプションとして
距離センサユニットＦＤ３、ＣＤ２を追加装備すること
によってインチ系原稿をも検出できるようにしている。

【００２９】また、ヨーロッパ仕向けの場合、Ａ４サイ
ズと８．５＊１３サイズの区別ができれば十分な場合が
多いが、この場合には、図７（ａ）に示すセンサ配置で
よい。また、地域により、レター、Ａ４、８．５＊１
３、リーガル（８．５＊１４）の各サイズの区別が要望
されることもあるが、この場合には、図８（ａ）に示す
センサ配置とする。図８（ａ）の配置は図７（ａ）の配
置に距離センサユニットＦＤ３，ＣＤ２を追加しただけ
ではなく、距離センサユニットＦＤ２の位置も変更して
いる。

【００３０】また、原稿ガラス７のＡ５Ｔ原稿を載置す
る領域の真下については、第２スライダ１１が通るため
距離センサユニットを設置することができない。従っ
て、Ａ５Ｔ原稿検出用の距離センサユニットＦＤ１は、
Ａ５Ｔ原稿の右端位置の真下よりも第２スライダ１１の
移動方向下流側（図６〜８において右側）に外れた位置
に配置され、上流方向（図６〜８において左方向）に傾
けて設置されている（図２参照）。

【００３１】以上が距離センサユニットに関する説明で
あるが、距離センサは光量の影響を受けにくいため、原
稿サイズ検出用に距離センサを使用した場合、長期にわ
たって測定精度を維持できる。例えば、機械寿命５年
間、即ち２４時間＊３６５日＊５年＝４３８００時間
（約５００００時間）にわたって、原稿濃度Ｏ．Ｄ（−
ｌｏｇ10（原稿の反射率））値０．８０以上、原稿の原
稿ガラス７からの浮き５ｍｍ以上の必要性能を満足する
ことが出来る。

【００３２】このことは、従来の光量検出タイプのセン
サが寿命１２０００時間にて、原稿濃度Ｏ．Ｄ値０．２
５、原稿の浮き規定３ｍｍであったものに対して大幅に
スペックアップするものである。しかも、光量検出タイ
プのセンサを使用する場合に必要であったメインスイッ
チに同期してセンサをＯＮ／ＯＦＦする回路が不必要と
なる。

【００３３】〔操作パネル及び制御部の説明〕図９は、
図１に示す複写機本体１の操作パネル４を示す上面図で
ある。図に示されるように操作パネル４には、操作者が
複写機本体１に数値等の入力を行うためのテンキーや複
写処理の指示等をするためのスタートキー、入力内容を
クリアするためのクリアキー、カーソル移動キー、各種
表示を行う液晶表示部ＬＣＤ等が備えられている。

【００３４】本実施例においては、閾値の再設定（イニ
シャル処理）を行うときには、操作者が操作パネル４
の”＃”キーとスタートキーとを同時に押すことによ
り、イニシャルモードを設定する。また、液晶表示部Ｌ
ＣＤ上に図２５の（１）に示す表示がされているとき
に、カーソル移動キーを押すと、表示上の”←”を”オ
プションなし”の右側位置と”オプションあり”の右側
位置との間で移動させることができ、オプションの距離
センサユニットＦＤ３，ＣＤ２を使用するか否かを選択
することができるようになっている。

【００３５】図１０は、図１に示す複写機本体１の制御
部のブロック図である。図に示すように、この制御部
は、原稿サイズ検出用の１チップＣＰＵ１とＥＥＰＲＯ
Ｍとを備えた原稿サイズ検出ボード１０１と、本体制御
用の１チップＣＰＵ２を備えた本体制御ボード１０２と
から構成されている。ＣＰＵ１は各距離センサユニット
ＦＤ１〜３，ＣＤ１，２に対し、上述したＬＥＤ信号及
びクロック信号ＣＬＫを出力する。各距離センサユニッ
トは、このＬＥＤ信号に同期して各ＬＥＤ１，２を照射
し、クロック信号ＣＬＫに同期して、ＣＰＵ１に対して
センサデータＯＵＴＦ１，ＯＵＴＦ２，ＯＵＴＦ３，Ｏ
ＵＴＣ１，ＯＵＴＣ２を出力する。また、ＥＥＰＲＯＭ
内には、ＣＰＵ１が原稿の有無を判断するための上述し
た閾値、及びＣＰＵ１が原稿サイズの判別を行うための
上述した原稿サイズのテーブル等が格納されている。

【００３６】また、ＣＰＵ１からＣＰＵ２に対しては、
原稿カバー２が規定角度よりも開いていることを知らせ
る原稿カバー規定角度信号、判別した原稿サイズに応じ
た４ビットの原稿サイズコードＤＡＴＡ０〜３等が送ら
れる。図１１は、ＣＰＵ１が発するクロック信号ＣＬＫ
と、ＬＥＤ信号及び各距離センサユニットからのセンサ
データを取り込むタイミングを示すタイムチャートであ
る。図に示されるように、ＬＥＤ信号はクロック信号Ｃ
ＬＫの数倍の周期でＯＮ／ＯＦＦが切り換えられる。そ
して、このＬＥＤ信号に伴って、各距離センサユニット
のＬＥＤ１，２が交互に点灯する。従って、センサデー
タＯＵＴＦ１〜３，ＯＵＴＣ１〜２には、各距離センサ
ユニットのＬＥＤ１の照射される位置の原稿の有無を示
す信号と、ＬＥＤ２の照射される位置の原稿の有無を示
す信号とが、ＬＥＤ信号のＯＮ／ＯＦＦの切り換わりに
連動して交互に出力されることになる。（ただし、距離
センサユニットＦＤ１とＣＤ２からのセンサデータＯＵ
ＴＦ１とＯＵＴＣ２にはその片方のＬＥＤからの信号だ
けが出力される。） 図１２は、ＣＰＵ１が発する原稿サイズコードと原稿サ
イズ（紙なし，センサエラーコードも含む）との対応関
係を示す図である。図１２に示するように、原稿サイズ
コードＤＡＴＡ０〜３から原稿サイズを判定することが
できる。ＣＰＵ２は、ＣＰＵ１からの原稿カバー規定角
度信号により原稿カバー２が規定角度にまで閉じられた
ことを検知したタイミングで、ＣＰＵ１から転送されて
きた原稿サイズコードＤＡＴＡ０〜３をラッチして、原
稿サイズを判定する。

【００３７】図１３は、原稿サイズコードＤＡＴＡ０〜
３の転送タイミングを示すタイムチャートである。
（ａ）に示されるように、ＣＰＵ１からＣＰＵ２への原
稿サイズコードＤＡＴＡ０〜３は、ＢＵＳＹ信号パルス
に同期して転送される。なお、距離センサユニットに異
常がある場合には、（ｂ）に示すように、原稿サイズコ
ードに代えて、センサ異常を示すセンサエラーコード
（図１２の最下段参照）と、どのセンサが故障したかを
示すエラーポジションコード，とを、交互にコード
ＤＡＴＡ０〜３として転送する。

【００３８】図１４は、故障センサＮｏ．とエラーポジ
ションコード，との対応関係を示す図である。
（ａ）に示されるエラーポジションコード は、距離
センサユニットＦＤ１〜３の異常を表し、（ｂ）に示さ
れるエラーポジションコードは、距離センサユニット
ＣＤ１，２の異常を表す。即ち、図において、故障セン
サＮｏ．１〜３は夫々、距離センサユニットＦＤ１〜３
に、故障センサＮｏ．４〜５は夫々、距離センサユニッ
トＣＤ１〜２に対応している。また、エラーポジション
コード，のＤＡＴＡ０は、図１４（ａ），（ｂ）の
何れのエラーコード表に基づくものかを示している。

【００３９】なお、イニシャルモード中に電源が落ちた
場合等には、センサエラーコードに続き、図１４（ａ）
の最上段に示すイニシャルエラーＡ或は図１４（ｂ）の
最下段に示すイニシャルエラーＢのエラーポジションコ
ードを転送する。以上のように、原稿サイズコードＤＡ
ＴＡ０〜３、又はセンサエラーコード，エラーポジショ
ンコード，，イニシャルエラーＡ，Ｂを、ＣＰＵ１
からＣＰＵ２へ転送することによって、ＣＰＵ２は、原
稿サイズの情報、或はセンサエラーの場合はエラー情報
（エラーを起こしている距離センサユニットの番号等）
を得ることができる。

【００４０】一方、図１０に示すように、ＣＰＵ２から
ＣＰＵ１へは、ＣＰＵ１にインシャル処理をするよう指
示する”イニシャル信号”、初期モードを設定する”Ｓ
ＩＭ信号”等が転送される。 〔イニシャル処理についての説明〕次に、イニシャル処
理の趣旨について説明する。図１５は、初期及び５００
００時間後の距離センサユニットから出力されるセンサ
データの出力値（センサ出力値）の特性図である。図
中、距離Ａは、原稿ガラス７に密着した正規の設置位置
に原稿が置かれているときのセンサー〜原稿間の距離を
示し、距離Ｂは、原稿カバー２が規定角度にあるとき
（データをラッチする際）の原稿カバー２の位置におけ
るセンサー〜原稿カバー間の距離を示している。

【００４１】本図においては、５００００時間にわたっ
て原稿濃度Ｏ．Ｄ値０．８０、原稿の原稿ガラス７から
の浮き５ｍｍを許容範囲とすることを考慮して、原稿濃
度Ｏ．Ｄ値０．０５の白色原稿を用いた初期の原稿検出
カーブと、原稿濃度Ｏ．Ｄ値０．８０の灰色原稿を用い
た５００００時間後の原稿検出カーブを表示している。

【００４２】白色原稿において、センサ出力値の経時変
化がないとすれば、初期の特性図において、距離Ａと距
離Ｂの間のセンサ出力値で閾値Ｓを設定すれば、データ
ラッチ時に、原稿が存在する部分のセンサ出力値（点
Ｅ）は閾値Ｓ以上となり、原稿が無い部分のセンサ出力
値（点Ｘ）は閾値Ｓ以下となる。従って、各距離センサ
ユニットのセンサ出力値と閾値Ｓとを比較することによ
り原稿の有無を判断することができる。

【００４３】また、原稿が原稿ガラス７から５ｍｍ浮い
ている場合について見ると、初期のセンサ出力値は点Ｃ
で示され、５００００時間後のセンサ出力値は点Ｙで示
される。従って、例えば寿命５００００時間、原稿の浮
き５ｍｍを許容範囲とみなす場合には、５００００時間
後の浮き５ｍｍのセンサ出力値（点Ｙ）と、初期におい
て原稿が無い状態のセンサ出力値（点Ｘ）との間で閾値
Ｓを設定すればよいことになる。以上のようにすれば、
閾値Ｓを初期設定した後、一度もイニシャル処理をしな
い場合であっても、原稿濃度Ｏ．Ｄ値０．８０の灰色原
稿で寿命５００００時間にわたって原稿の浮き５ｍｍま
で許容させることができる。

【００４４】また、例えば５００００時間後において原
稿が１０ｍｍ浮いている場合のセンサ出力値（点Ｚ）
と、初期において原稿が無い場合のセンサ出力値（点
Ｘ）の間に予め閾値を設定しておけば、原稿濃度Ｏ．Ｄ
値０．８０の灰色原稿で５００００時間後に浮き１０ｍ
ｍを許容範囲とすることも可能ではあるが、図からわか
るようにセンサ出力値（点Ｚ）とセンサ出力値（点Ｘ）
との間のマージンはほとんど無い。従って、原稿濃度
Ｏ．Ｄ値０．８０の灰色原稿で１０ｍｍを許容範囲とす
ると、例えば原稿カバー２の経時変形によりデータラッ
チのための規定角度検出に誤差が生じた場合などに、誤
動作を起こす恐れがある。

【００４５】一方、５００００時間の間にイニシャル処
理を数回行えば、原稿の浮きを１０ｍｍを許容範囲とす
る場合であっても、充分なマージンを持って閾値を設定
することができる。以下にその理由を説明するが、後述
する図１６に示されるように、原稿濃度Ｏ．Ｄ値０．０
５の原稿と、原稿濃度Ｏ．Ｄ値０．８０の原稿が、セン
サから同じ距離にある場合、センサ出力値には約４〜５
（ＤＥＣ）程度の差しかないので、ここでは白色原稿と
灰色原稿のセンサ出力値の差は無視して、図１５に従っ
て説明する。

【００４６】例えば、閾値初期設定後、検出カーブが図
中一点鎖線で示す状態の時に、再びイニシャル処理を行
うとすれば、初期の閾値はセンサ出力値（点Ｗ）とセン
サ出力値（点Ｘ）の間に設定し、再び設定する閾値はセ
ンサ出力値（点Ｚ）とセンサ出力値（点Ｖ）の間に設定
すればよいことになる。この場合、５００００時間の間
再びイニシャル処理をしない場合、即ちセンサ出力値
（点Ｚ）とセンサ出力値（点Ｘ）との間に設定する場合
と比べて、大きなマージンを持って設定するできること
が図よりわかる。また、図示はしないが、さらに再イニ
シャルの回数を多くとることによって、さらに大きなマ
ージンを持って設定するできることが推測できる。

【００４７】以上がイニシャル処理の趣旨についての説
明であるが、本実施例において、イニシャル処理を行う
ときには、以下に示す理由により原稿ガラス７上に原稿
を置かず原稿カバー２を閉じた状態で行うものとする。
図１６は、原稿濃度Ｏ．Ｄ値０．０５の白色原稿、及び
原稿濃度Ｏ．Ｄ値０．８０の灰色原稿に対するセンサ出
力値の特性図である。例えば、図１６に示される場合に
おいて、正規の閾値を、（距離Ａでの白色原稿を検知し
たときのセンサ出力値）−３０と規定すると、正規の閾
値Ｓ1は、１２０−３０＝９０ＤＥＣとなる。この閾値
Ｓ1（９０ＤＥＣ）において、十分なマージンを持って
原稿の有無の判別をできることが、図からわかる。

【００４８】しかし、原稿濃度Ｏ．Ｄ値０．８０の原稿
が載置された状態で閾値を設定すると、その閾値Ｓ2
は、１１５−９０＝８５ＤＥＣとなる。このズレた閾値
Ｓ2（８５ＤＥＣ）では、データラッチ時の原稿カバー
２までの距離Ｂでのセンサ出力値Ｕ（７９ＤＥＣ）に対
するマージンが小さい。さらに、原稿濃度Ｏ．Ｄ値１．
７０の灰色原稿が原稿ガラス７上に載置された状態で閾
値を設定すると、その閾値Ｓ3は、１００−３０＝７０
ＤＥＣとなってしまう。このように閾値Ｓ3（７０ＤＥ
Ｃ）が設定された場合、データラッチ時の原稿カバー２
までの距離Ｂでのセンサ出力値Ｕが約７９ＤＥＣである
から原稿が載置されていなくてもセンサ出力値は閾値Ｓ
3（７０ＤＥＣ）を越えて、原稿ありを示してしまうこ
とになる。よって、閾値設定の際は、原稿ガラス７上に
濃度のある原稿を置いてはならず、原稿ガラス７上に白
色の原稿相当のものを置いて閾値Ｓの設定を行なう必要
ある。

【００４９】また、仮に原稿ガラス７上に何も載置され
ない閾値を設定してしまうと設定された閾値は完全にズ
レた値となり、原稿サイズ検出は誤動作を起こしてしま
う。以上のような理由から、本実施例においては、原稿
押え面６は白色であることに着目して、原稿ガラス７上
に原稿が置かず、原稿カバー２を閉じた状態で閾値設定
を行うことによって、正確な閾値設定を行なうようにし
ている（なお、ＡＤＦ等の原稿自動送り装置についても
同様である）。

【００５０】〔原稿カバーの開閉角度の検知機構につい
ての説明〕次に、距離センサユニットからの距離情報に
基づいて原稿カバー２の開閉角度を検知する機構につい
て説明する。原稿読取部の所定位置に配置された距離セ
ンサであって、センサ出力値が、図１５の初期検出カー
ブ（Ｏ．Ｄ値０．０５原稿）のような特性を示す距離セ
ンサを用いて原稿カバー２の開閉角度を検知する場合を
考えて見ると、原稿ガラス７上に原稿がなく、原稿カバ
ー２が規定角度だけ開いている状態のときは、距離Ｂに
対応するセンサ出力値（図中、点Ｘで示される。以下こ
のセンサ出力値を規定センサ出力値と記載する）を出力
することになる。従って、原稿ガラス７上に原稿がない
状態において、この距離センサのセンサ出力値が規定セ
ンサ出力値よりも大きければ、原稿カバー２が規定角度
以下に閉じられており、センサ出力値が規定センサ出力
値よりも小さければ、原稿カバー２が規定角度以上に開
いていると判定することができる。

【００５１】この場合、距離センサに対応する原稿ガラ
ス７上の位置に原稿がない状態でなければ、その距離情
報を基にして原稿カバー２の開閉角度を検知することが
できない。即ち距離センサからのビームが原稿カバー２
で反射して受光されなければならない。従って、原稿サ
イズ測定用として配置されている距離センサのセンサデ
ータを、原稿カバー２の開閉角度の測定に兼用する場
合、その距離センサに対応する原稿ガラス７上の位置に
原稿がある状態では、原稿カバー２の開閉角度の測定は
できないという問題がある。本実施例においては、この
問題を考慮して、以下のようにしている。

【００５２】距離センサユニットの配置が、図６に示し
た配置となっている場合を例にとって説明するが、図
７，８の場合も同様である。オプションの距離センサユ
ニットＦＤ３を使用しない場合は、距離センサユニット
ＦＤ２の位置に照射するビームと、距離センサユニッ
トＣＤ１の位置に照射するビームとを、原稿カバー２
の開閉角度検知に兼用する。そして、この２つのビーム
の中のどちらか一方によるセンサ出力値が、規定センサ
出力値よりも小さい値を示せば、原稿カバー２が規定角
度以上開いているものと判定する。

【００５３】また、オプションの距離センサユニットＦ
Ｄ３を使用する場合は、距離センサユニットＦＤ３の位
置に照射するビームと、距離センサユニットＣＤ１の
位置に照射するビームとを、原稿カバー２の開閉角度
検知に兼用して、同様に判定する。このようにすること
によって、原稿ガラス７上に最大サイズ（Ａ３Ｔ）の原
稿が置かれている場合以外は、２つのビームのどちらか
は原稿カバー２で反射されて受光されるので、原稿カバ
ー２の開閉角度を測定することができる。

【００５４】なお、原稿ガラス７上に最大サイズ（Ａ３
Ｔ）の原稿が置かれている場合だけは、原稿カバー２の
開閉角度を測定することができないので、データラッチ
するタイミングをつかめないが、後述するように、制御
部では、最大サイズ（Ａ３Ｔ）の原稿が置かれている場
合でも、複写処理を行う時にその原稿サイズを判断でき
るように処理を行っている（図１９のステップＳ１０５
〜Ｓ１１２参照）。

【００５５】以上のように、本実施例では、距離センサ
のセンサ出力値を規定センサ出力値と比較することによ
って原稿カバー２の開閉量を判定しているので、開閉角
度検出のためのフォトインタラプタ等を設けることなし
に、原稿カバーの開閉量を検出することができる。ま
た、距離センサは長期にわたって正確に距離情報を測定
することができるので、長期にわたって正確に原稿カバ
ーの開閉量を検出することができる。また、原稿サイズ
を測定するために配置した複数の距離センサの中で、距
離センサユニットＦＤ２又はＦＤ３と、距離センサユニ
ットＣＤ１を原稿カバー開閉角度検出用として兼用して
いるので、距離センサの数を増やすことなく原稿カバー
開閉角度の検出を行うことができる。

【００５６】〔複写機本体１の動作の説明〕次に、フロ
ーチャートに基づいて複写機本体１の動作について説明
する。図１７は、原稿サイズ検出用ＣＰＵ１の制御のメ
インルーチンを示すフローチャートである。このフロー
チャートに従ってＣＰＵ１が制御を行うことにより、原
稿読取部はイニシャル処理（図中、点線で囲んだイニシ
ャルモード）や原稿サイズ検出処理（図中、点線で囲ん
だ原稿サイズ検出モード）を実行する。

【００５７】ＣＰＵ２からＳＩＭ信号が送られて来る
と、まず仕向けチェックを行なう。仕向チェックにおい
て、現在の仕向けがセンチ系かインチ系かを確認し、原
稿サイズのテーブルを設定し直す必要がある場合には、
その設定を行なう（Ｓ１）。尚、ここでは毎回仕向けを
チェックしているが、毎回行わずに、例えばイニシャル
処理のときに仕向チェックして、ＥＥＰＲＯＭに書き込
んでおいても良い。

【００５８】ここで、イニシャルモード時のデータ転送
タイミングが図１８に示されているが、図に示すよう
に、ＣＰＵ２からのイニシャル信号がアクティブ（Ｌｏ
ｗ）であり、その信号が規定時間Ｔよりも長ければ、イ
ニシャル信号がＯＮ（イニシャル処理の指示あり）であ
ると判断し、イニシャルモードの処理を実行する（Ｓ
２，Ｓ３）。この規定時間Ｔは、ノイズを除去するため
に設けられており、規定時間Ｔを０．５ｓｅｃ程度に設
定すれば、充分ノイズを除去でき、処理スピード的にも
影響を与えない。また、イニシャル処理の開始と共に、
ＣＰＵ２へのＢＵＳＹ信号をＬｏｗレベルにし（イニシ
ャル処理中はＬｏｗレベルになっている）、イニシャル
処理中であることを示すイニシャルフラグをＯＮにセッ
トする（Ｓ４）。

【００５９】そして、各距離センサユニットからセンサ
データを読み込み（Ｓ５）、センサ出力値が規定出力の
最大値ＭＡＸ（例えば２５０ＤＥＣ）より大きい時（Ｓ
６）や、規定出力の最小値ＭＩＮ（例えば１０ＤＥＣ）
より小さい時（Ｓ７）は、センサの破損、またはハーネ
スの接続不良と判断して、センサエラーとする（Ｓ１
０）。

【００６０】センサ出力値が、規定出力の最大値ＭＡＸ
と最小値ＭＩＮの間にあるときは、読み込んだ各センサ
データより、各距離センサユニットのＬＥＤ１，２につ
いて閾値を演算し、ＥＥＰＲＯＭに書き込む（Ｓ８）。
尚、ここで、センサデータそのものをＥＥＰＲＯＭに書
き込んでおき、原稿の有無を判断する時に閾値を演算す
るようにしても良いが、より高速に原稿の有無を判断す
るためには、ＥＥＰＲＯＭに演算後の閾値を書き込んで
おくのが望ましい。

【００６１】そして、イニシャルフラグをＯＦＦにリセ
ットし、イニシャル処理を終了する（Ｓ９）。イニシャ
ル処理が終了すると再びＣＰＵ２にＢＵＳＹ信号が発せ
られる。一方、ステップＳ２で、ＣＰＵ２からのイニシ
ャル信号がインアクティブ（Ｈｉ）である場合は、イニ
シャル処理の指示なしと判断し、原稿サイズ検出の処理
を実行する。また、上記ステップＳ２，Ｓ３において、
ＣＰＵ２からのイニシャル信号がアクティブ（Ｌｏｗ）
即ちＯＮであっても、その信号が規定時間Ｔよりも短い
場合には、その信号はエラーであるとして、イニシャル
処理の指示なしと判断し、原稿サイズ検出の処理を実行
する。

【００６２】原稿サイズ検出モードにおいては、まずイ
ニシャルフラグをチェックする（Ｓ１１）。そして、イ
ニシャルフラグがＯＮにセットされている場合には、イ
ニシャル処理にエラーがあったものと判断し（Ｓ２
０）、エラーコードを出力する（Ｓ１９）。このイニシ
ャルフラグがＯＮにセットされている状態は、Ｓ５〜Ｓ
１０のイニシャル処理の途中で、電源が落ちたり、原稿
カバー２が開けられることによりイニシャル信号がイン
アクティブになり、ＥＥＰＲＯＭ内の閾値を中途半端に
書き換えてしまい、正常な閾値となっていない場合等が
考えられる。なおここでは、イニシャルフラグのデフォ
ルト値をＯＮ（セット）状態とし、イニシャル処理が正
常に終了した場合のみイニシャルフラグをＯＦＦにリセ
ットすることにより、イニシャルモード処理が終了まで
行なわれたか否かをチェックできるようにしている。

【００６３】ステップＳ１１においてイニシャルフラグ
がＯＦＦの場合は、イニシャル処理が正常に終了してい
るもの判断し、各距離センサユニットからセンサデータ
を読み込む（Ｓ１２）。読み込まれたセンサデータのセ
ンサ出力値が規定の最大値ＭＡＸ（例えば２５０ＤＥ
Ｃ）を越えていないかチェックする（Ｓ１３）。そし
て、規定の最大値ＭＡＸより大きい場合は、センサエラ
ーと判断し（Ｓ２１）、エラーコードを出力する（Ｓ１
９）。

【００６４】次に、原稿カバー２の開閉角度測定用のセ
ンサ出力値が規定センサ出力値よりも小さいか否かによ
り原稿カバー２が規定角度より開いているか否かを判定
する（Ｓ１４）。上記の図６の配置の場合、センサユニ
ットＦＤ２の位置に照射するビーム（又はセンサユニ
ットＦＤ３の位置に照射するビーム）と、距離センサ
ユニットＣＤ１の位置に照射するビームによるセンサ
出力値のどちらか一方が、規定センサ出力値より小さけ
れば、原稿カバー２が規定角度よりも開いていると判定
してＣＰＵ２に送る原稿カバー規定角度信号をＯＮにし
（Ｓ１５）、両方とも規定センサ出力値より大きけれ
ば、原稿カバー２が規定角度よりも閉じていると判定し
て原稿カバー規定角度信号をＯＦＦにする（Ｓ１５）。
従って、原稿サイズ検出モード時において、ＣＰＵ２に
送られる原稿カバー規定角度信号は、原稿カバー２が規
定角度より開いているときはＯＮ、原稿カバー２が規定
角度より閉じているときはＯＦＦとなる。

【００６５】次に、読み込まれたセンサデータのセンサ
出力値を閾値と比較し、各位置〜における原稿の有
無を判断する（Ｓ１７）。そしてこの判定結果と原稿サ
イズのテーブルとを参照して原稿サイズを判定し、その
原稿サイズをコード化して（Ｓ１８）、ＣＰＵ２へ転送
する（Ｓ１９）。図１９は、本体制御用ＣＰＵ２の制御
のメインルーチンを示すフローチャートである。このフ
ローチャートに従って、複写機本体１の動作について説
明する。

【００６６】まず種々の初期設定が行い、内部タイマを
スタートした後、操作者によってイニシャルモードの指
示（”＃”キーとスタートキーを押す）がなされたか否
か判断する（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）。イニシャルモード
の指示がなされていれば、イニシャル信号をアクティブ
（Ｌｏｗレベル）にし、イニシャルモードサブルーチン
を実行する（Ｓ１０４）。

【００６７】操作者によるイニシャルモードの指示がな
されていなければ、次のようにステップＳ１０５〜Ｓ１
１２に従って原稿サイズコードをラッチする処理を行っ
た後、ステップＳ１１３以下の複写処理等を行う。先
ず、ＣＰＵ１からの規定角度信号がＯＮからＯＦＦにな
るタイミング（このタイミングは、規定角度以上に開放
していた原稿カバー２が規定角度に達したタイミングで
ある）で、ＣＰＵ１からの原稿サイズコードＤＡＴＡ０
〜３をラッチし、原稿サイズコードをラッチしたことを
示すラッチフラグをＯＮにする（Ｓ１０５〜Ｓ１０
７）。ここにおいて、原稿ガラス７上に最大サイズ（Ａ
３Ｔ）の原稿が置かれている場合を除いて、原稿ガラス
７上の原稿の原稿サイズ（紙なしも含む）がラッチされ
る。

【００６８】スタートキーが押されれば、操作者が複写
の指示をしたものと判断し（Ｓ１０８）、ステップＳ１
０６でラッチした原稿サイズコードが”紙なし”ではな
いことを確認し（Ｓ１０９）、ラッチフラグを確認する
（Ｓ１１０）。そして、ラッチフラグがＯＮとなってい
れば、ステップＳ１０６でラッチした原稿サイズコード
に基づいて原稿サイズを液晶表示部ＬＣＤに表示し（Ｓ
１１１）、その原稿サイズに基づいて複写処理を行う
（Ｓ１１３）。

【００６９】一方、ステップＳ１１０でラッチフラグが
ＯＦＦとなっていれば、ステップＳ１０５で原稿カバー
規定信号が継続してＯＦＦであったと判断、即ちセンサ
ユニットＦＤ２の位置に照射するビームと、距離セン
サユニットＣＤ１の位置に照射するビームによるセン
サ出力値が、両方とも継続して規定センサ出力値より大
きかったということで、原稿ガラス７上には、最大サイ
ズ（Ａ３Ｔ）の原稿が置かれたものと判断し、Ａ３Ｔの
原稿サイズを液晶表示部ＬＣＤに表示し（Ｓ１１２）、
その原稿サイズに基づいて複写処理を行う（Ｓ１１
３）。

【００７０】このようにＣＰＵ２が処理を行うことによ
って、図６に示した全ての原稿サイズについて、原稿サ
イズを判断して複写処理を行うことが可能である。な
お、図７，図８に示した原稿サイズの場合においても、
これと同様にして行うことができる。図２０〜図２３
は、図１９に示すステップＳ１０４のイニシャルモード
サブルーチンのフローチャートであり、図２４は、イニ
シャルモード時における液晶表示部ＬＣＤの表示を示す
図である。このフローチャート及び図を用いて、イニシ
ャル処理の動作について説明する。

【００７１】まず、ステートカウンタＳを”１”にリセ
ットし（Ｓ３０１）、液晶表示部ＬＣＤに図２４（１）
の表示をして、操作者にカーソル移動キーを操作してオ
プションセンサ有り又は無しを選択するように促す（Ｓ
３０２、３０３）。操作者は、カーソル移動キーを操作
した後、スタートキーを押すことによって、オプション
センサ有り又は無しの指示を行う。

【００７２】そしてステートカウンタＳの値によってど
のステップから処理するかを判定する（Ｓ３０４）。ス
テップＳ３０４でステートカウンタＳ＝１の場合、上述
した操作者からの指示内容に従ってオプションセンサの
有無を判断する（Ｓ３１１）。オプションセンサ有りと
判断した場合は、オプションセンサ有り用の原稿サイズ
テーブル（図６（ｂ），図８（ｂ）参照）を設定し、オ
プションセンサ無しと判断した場合は、オプションセン
サ無し用の原稿サイズテーブル（図６（ｂ），図７
（ｂ）参照）を設定する。また、オプションの距離セン
サユニットＦＤ３を使用するか否かによって原稿カバー
２の開閉角度測定用としても兼用する距離センサユニッ
トを切り換える（Ｓ３１２，３１３）。

【００７３】そして、操作者がスタートキーを押したと
判断すれば、ステートカウンタＳ＝２にセットし、操作
者がスタートキーを押していないと判断すれば、図２４
（１）の表示を行って操作者にオプションセンサ有無の
選択を促す（Ｓ３１４〜３１６）。ステップＳ３０４で
ステートカウンタＳ＝２の場合、原稿カバー２が閉じら
れているかどうかを確認する（Ｓ３２０）。閉じられて
いない場合、液晶表示部ＬＣＤに図２４（２）の表示を
行って原稿カバー２を閉じるよう操作者を促し、ステー
トカウンタＳ＝０にセットする（Ｓ３２１，３２２）。
原稿カバー２が閉じられている場合、ステートカウンタ
Ｓ＝３にセットする（Ｓ３２３）。

【００７４】ステップＳ３０４でステートカウンタＳ＝
３の場合、まず、ＣＰＵ１に対しイニシャル信号を出力
する（Ｓ３３０）。従って、ステップＳ３２０で原稿カ
バー２が閉じられていることが確認されたときには、Ｃ
ＰＵ１側でイニシャル処理を開始することになる。続い
て、液晶表示部ＬＣＤに図２４（３）の表示をし（Ｓ３
３１）、イニシャル処理中である旨を操作者に報知す
る。そして、ステートカウンタＳ＝４にセットする（Ｓ
３３２）。

【００７５】ステップＳ３０４でステートカウンタＳ＝
４またはステートカウンタＳ＝５の場合、原稿カバー２
が閉じているかどうかを常に確認する（Ｓ３３９）。原
稿カバー２が開けられたと判断した場合、液晶表示部Ｌ
ＣＤに図２４（４）の表示をして（Ｓ３４１）、イニシ
ャル処理の操作を初めからやり直すよう操作者に指示す
る。そして、ステートカウンタＳ＝０にセットする（Ｓ
３４２）。

【００７６】ステップＳ３３９で原稿カバー２が閉じて
いることが確認され、ステップＳ３４０でステートカウ
ンタＳ＝４であるとき、フラグＡを確認する（Ｓ３４
３）。このフラグＡは、タイマＡがカウント中であるこ
とを示すフラグである。フラグＡがＯＦＦの場合、フラ
グＡをＯＮにセットし（Ｓ３４４）、タイマＡをスター
トさせる（Ｓ３５５）。フラグＡがＯＮにセットされて
いる場合、タイマＡがタイムアップしたかどうかを確認
する（Ｓ３４６）。

【００７７】タイマＡがタイムアップする前にＢＵＳＹ
パルスが入力された場合（ステップＳ３４６でＮＯ，ス
テップＳ３４７でＹＥＳ）、イニシャル時間が短すぎる
為エラーと判断し、液晶表示部ＬＣＤに図２４（９）の
表示を行って、イニシャル処理にエラーが発生した旨を
操作者に報知する（Ｓ３４８）。そして、ステートカウ
ンタＳ＝０にセットし、フラグＡをＯＦＦにリセット
し、タイマＡをリセットする（Ｓ３４９〜３５１）。

【００７８】一方、ステップＳ３４６で、タイマＡがタ
イムアップしたと判断した場合、フラグＡをＯＦＦにリ
セットし、タイマＡをリセットして、ステートカウンタ
Ｓ＝５にセットする（Ｓ３５２〜３５４）。ステップＳ
３３９で原稿カバー２が閉じていることが確認され、ス
テップＳ３４０でステートカウンタＳ＝５であるとき、
ＣＰＵ１からのＢＵＳＹパルスの入力を確認する（Ｓ３
５５）。ＢＵＳＹパルスの入力がない場合、タイマＢの
カウント中を示すフラグＢを確認する（Ｓ３６５）。

【００７９】フラグＢが０ＦＦとなっている場合、フラ
グＢをＯＮにセットし、タイマＢをスタートさせる（Ｓ
３６６〜３６７）。フラグＢが既にＯＮの場合、タイマ
Ｂがタイムアップしていないか確認し（Ｓ３６８）、タ
イマＢがタイムアップしている場合は、イニシャル処理
に時間がかかりすぎている為エラーと判断し、液晶表示
部ＬＣＤに図２４（６）の表示を行い、エラー発生を操
作者に報知する（Ｓ３６９）。そして、ステートカウン
タＳ＝０にセットし、フラグＢをＯＦＦにリセットし、
タイマＢをリセットする（Ｓ３７０〜３７２）。

【００８０】ステップＳ３５５で、タイマＢがタイムア
ップする前にＢＵＳＹパルスが入力された場合、センサ
エラーの確認（Ｓ３５６）、イニシャルエラーの確認
（Ｓ３５８）を行う。何れのエラーも無い場合、液晶表
示部ＬＣＤに図２４（７）の表示を行い、イニシャル処
理が正常に終了したことを操作者に報知する。そして、
ステートカウンタＳ＝０にセットする（Ｓ３６０，３６
２）。

【００８１】一方、ステップＳ３５５でセンサエラーが
発生したと判定される場合は図２４（５）の表示を、イ
ニシャルエラーが発生した場合は図２４（８）の表示を
液晶表示部ＬＣＤに行って操作者に各エラーの発生を報
知し（ステップＳ３５７，３５９）、ステートカウンタ
Ｓ＝０をセットする（Ｓ３６１）。尚、図２４（５）で
はセンサＮｏ．が四角で示されているが、実際には、Ｃ
ＰＵ１から転送されるエラーポジションコードに基づい
て、故障している距離センサユニットの番号を表示す
る。その後、フラグＢをリセットし（Ｓ３６３）、タイ
マＢをリセットする（Ｓ３６４）。

【００８２】ステップＳ３０４でステートカウンタＳ＝
０の場合は、クリアキー以外のキーが押されたか否かを
チェックし（Ｓ３０５）、クリアキー以外のキーが押さ
れたと判定したときは、ステートカウンタＳ＝１にセッ
トし（Ｓ３０６，３０７）、液晶表示部ＬＣＤをイニシ
ャルモードの初期画面（図２４（１））に復帰させる
（Ｓ３０８，３０９）。

【００８３】このようにステートカウンタＳの値に従っ
て、イニシャルモードの処理を順に行うが、イニシャル
処理終了後あるいは途中で、操作者によってクリヤーキ
ーが押されると、イニシャルモードを終え、コピーモー
ドへ戻るように設計されている（Ｓ３１０）。なお、ス
テップＳ３１０において、イニシャルモードのとき、操
作者によってクリヤーキーが押されると、イニシャルモ
ードが解除されるようになっているが、イニシャル処理
中はキー操作を受け付けないようにしても良い。

【００８４】（本実施例の原稿読取装置の効果等につい
ての説明）本実施例の原稿読取装置においては、距離セ
ンサユニットで測定した距離情報に基づいて原稿カバー
の開閉角度を検出し、検出した原稿カバー開閉角度に応
答して、本体制御用ＣＰＵが原稿サイズコードをラッチ
している。従って、フォトインタラプタやリードスイッ
チを設けることなく、少ない部品点数で原稿カバーの開
閉量を正確に検出することができ、装置の信頼性の向上
にもつながる。また、原稿カバーの開閉角度を正確に検
出することによりバラツキが減る分だけ、原稿サイズコ
ードをラッチする原稿カバーの規定角度を小さく設定す
ることも可能であるので、装置の操作性も向上する。ま
た、原稿サイズを測定するために配置した複数の距離セ
ンサを、原稿カバー開閉角度検出用として兼用している
ので、設置する距離センサユニットの数を増やすことな
く原稿カバー開閉角度を検出することができる。

【００８５】なお、上記実施例においては、原稿サイズ
を測定するために配置されている複数の距離センサユニ
ットの中の２つを、原稿カバー２の開閉角度測定用とし
ても兼用するようにしているが、兼用する距離センサユ
ニットの数は２つには限られない。また、原稿サイズ測
定用の距離センサユニットと原稿カバー開閉角度測定用
の距離センサを兼用させずに、別々に設置した構成にす
ることも可能である。

【００８６】また、上記実施例においては、原稿カバー
２は回動自在に取り付けられているが、原稿カバーが開
閉する形式は回動式に限定されることなく、例えば原稿
カバーが平行移動して開閉するようなものであっても同
様に実施することができる。また、上記実施例において
は、光学系を介して感光体ドラムＰＣ上に原稿の像を露
光する形態の複写機を用いて本発明を説明したが、これ
に限るものではなく、原稿の像をラインセンサにてデジ
タルデータに変換する装置に対しても本発明が適用でき
ることは言うまでもない。具体的には、原稿ガラスに沿
って移動するスライダにＣＣＤラインセンサを設け、こ
のスライダを移動させることによって原稿像を読取る密
着型の原稿読取装置や、ＣＣＤラインセンサを装置本体
に固定して設けると共に原稿ガラスに沿って移動するス
ライダ上に設けた反射ミラーを介して原稿の像をＣＣＤ
ラインセンサへ導く形態の原稿読取装置にも、本発明は
適用可能である。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による原稿
読取装置は、距離センサを用いて原稿カバーの開閉量を
測定することにより、フォトインタラプタやリードスイ
ッチを設けることなく、少ない部品点数で原稿カバーの
開閉量を正確に検出することができる。

【００８８】また、原稿サイズ検出用の距離センサの出
力値から原稿サイズを判別する処理を、読取動作制御回
路とは別に設けられた原稿サイズ検出回路で行い、読取
動作制御回路では原稿サイズデータを取り込んで原稿の
読取動作の制御を行うようにしているので、原稿の検出
サイズの変更や原稿サイズ検出用の距離センサの追加を
行う際にも、読取動作の制御に悪影響を及ぼすことなく
容易に行うことができる。また、原稿サイズを光量検出
によって判別するタイプの機構と比較して、検知寿命や
原稿の浮きに対する考慮等の点において、大幅なスペッ
クアップが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る複写機本体の上部に設
けられた原稿読取部を示す斜視図である。

【図２】図１に示す原稿読取部の矢印Ｘ方向から見た側
方断面図である。

【図３】距離センサユニットの構成及び発光・受光の様
子を示す図である。

【図４】距離センサユニットに内蔵されているセンサ制
御回路の構成を示す図である。

【図５】距離センサユニットが設置されている状態を説
明する図である。

【図６】日本仕向け用の距離センサユニットの配置と原
稿サイズとの関係を示す図である。

【図７】ヨーロッパ仕向け用の距離センサユニットの配
置と原稿サイズとの関係を示す図である。

【図８】ヨーロッパ仕向け用の距離センサユニットの別
の配置と原稿サイズとの関係を示す図である。

【図９】複写機本体の操作パネルを示す上面図である。

【図１０】複写機本体の制御部を示すブロック図であ
る。

【図１１】原稿サイズ検出用ＣＰＵ１が発するクロック
信号ＣＬＫと、ＬＥＤ信号及び各センサユニットからの
出力信号を取り込むタイミングを示すタイムチャートで
ある。

【図１２】原稿サイズと原稿サイズコードとの対応関係
を示す図である。

【図１３】原稿サイズコードの転送タイミングを示すタ
イムチャートである。

【図１４】故障センサＮｏ．とエラーポジションコード
との対応関係を示す図である。

【図１５】初期及び５００００時間後の距離センサユニ
ットからのセンサ出力値の特性図である。

【図１６】白色原稿及び灰色原稿に対するセンサ出力値
の特性図である。

【図１７】原稿サイズ検出用ＣＰＵ１の制御のメインル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１８】イニシャルモード時のデータ転送タイミング
を示すタイムチャートである。

【図１９】本体制御用ＣＰＵ２の制御のメインルーチン
を示すフローチャートである。

【図２０】本体制御用ＣＰＵ２のイニシャルモードサブ
ルーチンのフローチャートである。

【図２１】図２０のフローチャートの続きである。

【図２２】図２１のフローチャートの続きである。

【図２３】図２２のフローチャートの続きである。

【図２４】イニシャルモード時における液晶表示部ＬＣ
Ｄの表示を示す図である。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２ 原稿カバー ５ 角度検出機構 ７ 原稿台 ＦＤ１〜３，ＣＤ１〜ＣＤ２ 距離センサユニット ＣＰＵ１ 原稿サイズ検出用ＣＰＵ ＣＰＵ２ 本体制御用ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する原稿台と、 前記原稿台に対して開閉可能に設置された原稿カバー
   と、 前記原稿台に載置される原稿のサイズに対応する原稿台
   上の複数の所定位置に対向して配され、各所定位置方向
   の距離を測定する複数の第１の距離センサと、 前記第１の距離センサが測定した距離についての情報に
   基づき、前記原稿台上の複数の各所定位置における原稿
   の有無を判別する原稿有無判別手段と、原稿有無判別手
   段の判別結果に基づいて原稿台に載置されている原稿の
   サイズを判定する原稿サイズ判定手段と、該原稿サイズ
   判定手段により判定された原稿サイズのデータを出力す
   る原稿サイズデータ出力手段とを備えた原稿サイズ検出
   回路と、 前記原稿サイズ出力手段から出力される原稿サイズデー
   タを取り込んで、原稿の読取動作を制御する読取動作制
   御回路と、 前記原稿カバーに対向して配され、該原稿カバー方向の
   距離を測定する第２の距離センサと、 前記第２の距離センサが測定した距離についての情報を
   用いて前記原稿カバーの開閉量を検出する原稿カバー開
   閉量検出手段と、 を備えていることを特徴とする原稿読取装置。