JPH08327877A

JPH08327877A - レンズ待機位置を設けたカメラのパルスモータ制御方法

Info

Publication number: JPH08327877A
Application number: JP13527795A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Hata; 大介畑
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-06-01
Filing date: 1995-06-01
Publication date: 1996-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】制御基準とレンズ待機位置を設け、レンズ待
機位置からレンズを繰り出しまた待機位置まで戻すよう
にして、レンズ繰り出し時間、レンズ戻し時間を短くし
たレンズ待機位置を設けたカメラのパルスモータ制御方
法を得る。【構成】レンズ繰り出しステップ数と加減速ステップ
数を比較し、繰り出しステップ数に応じたレートでパル
スモータ２２を制御する。レンズ戻しステップ数に相当
するレンズ待機位置ステップ数と繰り出しステップ数の
和と、加減速ステップ数を比較し、戻しステップ数に応
じたレートでパルスモータを制御する。レンズ待機位置
駆動時に、レンズ待機位置ステップ数を駆動パルスデー
タ数で割って商と余りを求め、基準信号検出後、駆動パ
ルスデータで商に相当する回数で、かつ余りに相当する
パルス数でパルスモータを駆動し、任意のレンズ待機位
置で停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パルスモータの基準信
号を電気的に検出してレンズ駆動を行うと共にレンズ待
機位置を設けたカメラのパルスモータ制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年のカメラは、パルスモータによって
撮影レンズをピント位置まで繰り出すようになってお
り、また、一つのパルスモータで撮影レンズ駆動とシャ
ッタ開閉駆動とを行うようにしたものがある。本出願人
の出願にかかる特開平５−２３２５４３号公報記載の発
明は、一つのパルスモータで撮影レンズ駆動とシャッタ
開閉駆動とを行うものの例で、基本往復運動部材を、パ
ルスモータによってホームポジションを中心に正逆回転
駆動するようにし、この基本往復運動部材のホームポジ
ションからの正転に伴ってラチェット基板を介しレンズ
繰り出し部材を正転させ、このときカム作用によってレ
ンズ保持枠を測距位置に応じた位置まで繰り出させ、ま
た、基本往復運動部材のホームポジションからの逆転に
伴って上記ラチェット基板をその位置に残したままホー
ムポジションを通過させた後、今度は第２係脱ピンでシ
ャッタ羽根開閉レバーを回転させてシャッタ羽根を開か
せるようにしたものである。

【０００３】上記公報の発明はまた、レンズ繰り出し位
置を保持する部材（ラチェット）を解除する間パルス幅
を長くするとか、制御基準位置付近に設定された所定近
傍位置を検出する光電検出手段を設け、この光電検出手
段の出力信号が変化した位置からパルスモータを所定の
制御をして停止させることにより基準位置にリセットす
るというような技術思想を有している。さらに、撮影レ
ンズ繰り出し動作に関係する機械的誤差の影響をなくす
ために、この機械的誤差をパルスモータに付与する駆動
パルスの付与数に換算し、これをそれぞれのカメラ毎の
固有調整値として記憶手段に記憶させ、撮影レンズを焦
点合わせ位置に繰り出す際の電気的制御のときに、上記
固有調整値を制御値に加算して電気的制御を実行すると
いう技術思想も有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記公報記
載の発明をさらに改良したものである。すなわち、本発
明の一つの目的は、制御基準のほかにレンズ待機位置を
設け、このレンズ待機位置からレンズを繰り出しまたレ
ンズ繰り出し位置から待機位置までレンズを戻すように
することにより、レンズ繰り出し時間、また、レンズ戻
し時間を短くすることを可能にしたレンズ待機位置を設
けたカメラのパルスモータ制御方法を提供することにあ
る。

【０００５】本発明の他の目的は、レンズ待機位置を任
意に設定することができるようにすることにより、撮影
レンズの繰り出し量を減少させ、シャッタ作動までのタ
イムラグを減少させることができるレンズ待機位置を設
けたカメラのパルスモータ制御方法を提供することにあ
る。

【０００６】本発明のさらに他の目的は、基準信号の誤
検出やばらつきなどを防止することができるレンズ待機
位置を設けたカメラのパルスモータ制御方法を提供する
ことにある。

【０００７】本発明のさらに他の目的は、パルスモータ
の基準信号出力位置からのピント調整量を記憶する装置
を具備すると、基準信号からのピント調整量によっては
撮影時のレンズ繰り出しに時間がかかるので、撮影レン
ズ繰り出し前に、レンズ待機位置を調整値として設ける
ことにより、その分撮影時のレンズ繰り出し量を減少さ
せてレンズ繰り出し時間を減少させ、シャッタ作動まで
のタイムラグを減少させることができるレンズ待機位置
を設けたカメラのパルスモータ制御方法を提供すること
にある。

【０００８】本発明のさらに他の目的は、上記のように
撮影レンズ繰り出し前に、レンズ待機位置を調整値とし
て設けたものにおいて、リセット動作及びレンズ戻し後
にレンズ待機位置まで駆動することにより次のレリーズ
に備えるようにし、次のレリーズにおいてもシャッタ作
動までのタイムラグを減少させることができるレンズ待
機位置を設けたカメラのパルスモータ制御方法を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、レンズ繰り出し時に、繰
り出しステップ数と加減速ステップ数とを比較し、繰り
出しステップ数に応じたパルスレートでパルスモータを
制御することを特徴とする。請求項２記載の発明のよう
に、レンズ戻し時に、レンズ戻しステップ数に相当する
レンズ待機位置ステップ数と繰り出しステップ数の和
と、加減速ステップ数とを比較し、戻しステップ数に応
じたパルスレートでパルスモータを制御するようにして
もよい。

【００１０】請求項３記載の発明は、レンズ待機位置駆
動時に、レンズ待機位置ステップ数を駆動パルスデータ
数で割ってその商と余りを求め、基準信号検出後、上記
駆動パルスデータで上記商に相当する回数パルスモータ
を駆動しかつ上記余りに相当するパルス数でパルスモー
タを駆動することにより、任意のレンズ待機位置で停止
させるようにしたことを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、パルスモータの基
準信号検出を、レンズ繰り出し時又はレンズ戻し時のい
ずれかに選択可能としたものである。

【００１２】請求項５記載の発明は、パルスモータの基
準信号からのピント調整量を記憶し、このピント調整量
に従って撮影レンズを繰り出す前に、レンズ待機位置を
調整値として設定し、このレンズ待機位置にレンズを駆
動するようにしたものである。請求項６記載の発明のよ
うに、リセット動作後又はレンズ戻し後に、レンズ待機
位置までレンズを駆動するようにしてもよい。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明では、レンズ繰り出し時
に、繰り出しステップ数と加減速ステップ数とを比較
し、繰り出しステップ数が加減速ステップ数に近ければ
低いパルスレートでパルスモータを低速で制御し、繰り
出しステップ数が加減速ステップ数よりも相当大きい場
合は高いパルスレートでパルスモータを高速で制御す
る。請求項２記載の発明では、レンズ戻し時に、レンズ
戻しステップ数に相当するレンズ待機位置ステップ数と
繰り出しステップ数の和と、加減速ステップ数とを比較
し、レンズ戻しステップ数が加減速ステップ数に近けれ
ば低いパルスレートでパルスモータを低速で制御し、レ
ンズ戻しステップ数が加減速ステップ数よりも相当大き
い場合は高いパルスレートでパルスモータを高速で制御
する。

【００１４】請求項３記載の発明では、レンズ待機位置
駆動時に、レンズ待機位置ステップ数を駆動パルスデー
タ数で割ってその商と余りを求め、基準信号検出後、上
記駆動パルスデータで上記商に相当する回数パルスモー
タを駆動しかつ上記余りに相当するパルス数でパルスモ
ータを駆動することにより、所定のレンズ待機位置に正
確にレンズを移動させて待機させることができる。レン
ズ待機位置ステップ数は任意に設定してよく、これによ
ってレンズを任意の待機位置で停止させることができ
る。

【００１５】請求項４記載の発明では、パルスモータの
基準信号を、レンズ繰り出し時又はレンズ戻し時のいず
れかで検出するように選択する。レンズ繰り出し時に基
準信号を検出した場合とレンズ戻し時に基準信号を検出
した場合とでは、センサのヒステリシスや機械的構成部
分のがたつきなどで基準信号の出力タイミングにずれを
生じるが、基準信号を、レンズ繰り出し時又はレンズ戻
し時のいずれかで検出するように選択することにより、
基準信号の出力タイミングのずれはなくなる。

【００１６】請求項５記載の発明では、ピント調整量に
従って撮影レンズを繰り出す前に、レンズ待機位置を調
整値として設定し、このレンズ待機位置にレンズを駆動
するため、レンズ待機位置からレンズを繰り出す分撮影
時のレンズ繰り出し量が減少し、レンズ繰り出し時間が
減少してシャッタ作動までのタイムラグが減少する。

【００１７】請求項６記載の発明では、リセット動作後
又はレンズ戻し後にレンズ待機位置までレンズを駆動し
て次のレリーズに備えるため、次のレリーズで、シャッ
タ作動までのタイムラグが減少する。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明にかかるレ
ンズ待機位置を設けたカメラのパルスモータ制御方法の
実施例について説明する。図１は、本発明の実施例に用
いられる回路の電装ブロックを示しており、主にＣＰＵ
１とインターフェース（以下「ＩＦ」という）ＩＣ２０
により構成されている。ＣＰＵ１には電池２からＤＣ−
ＤＣコンバータ３を介して一定電圧の電源が供給され
る。ＣＰＵ１にはリセットＩＣ４、リモコンＩＣ５、測
光データを入力するＡＥＩＣ６、測距データを入力する
ＡＦＩＣ７、デート写し込み用ＬＥＤ８、クロック発振
器９、ストロボ発光器１１、外部液晶表示素子（以下液
晶表示素子は「ＬＣＤ」という）１２、レリーズボタン
に連動する操作スイッチ１３、ファインダ表示ＬＣＤ１
４のドライバ１５、各種調整値等を記憶するＥＥＰＲＯ
Ｍ１６、調整や検査時に使用するパソコン１０が接続さ
れている。

【００１９】上記ＩＦＩＣ２０は、定電圧制御トランジ
スタ２４を制御してその定電圧出力を制御する。ＩＦＩ
Ｃ２０には、合焦レンズ等を駆動するパルスモータ２２
の定電圧ドライバ２１、表示ＬＥＤ２３、ズームモータ
３２及びフイルム給送モータ３３のドライバ３１、シャ
ッタ３５のドライバ３４、セルフタイマ動作その他各種
の表示を行うランプ３７のドライバ３６、シャッタ動作
その他各部の動作を検出するホトリフレクタ（ＰＲ）及
びホトインタラプタ（ＰＩ）３８、フイルム感度その他
フイルムに関する各種データをフイルムパトローネの接
点から検出するＤＸスイッチ３９が接続されている。

【００２０】ＣＰＵ１は、リセットＩＣ４によりリセッ
トされると、ＤＣ−ＤＣコンバータ３を起動して、例え
ば５Ｖの定電圧を各ＩＣに供給する。各ＩＣは動作時以
外は消費電流が少ないパワーセーブ機能を内蔵してい
る。ＩＦＩＣ２０はＣＰＵ１からのシリアル通信データ
によりコントロールされる。ＣＰＵ１は、操作スイッチ
１３の動作を定期的に検出し、レリーズボタンが押され
たと判断した場合は、ＡＥＩＣ６より測光データを、Ａ
ＦＩＣ７より測距データを取り込み、ストロボ発光器１
１の充電電圧のチェック、外部ＬＣＤ１２、ファインダ
ＬＣＤ１４、表示ＬＥＤ２３による所定の表示を行い、
パルスモータ２２を駆動して測距データから得られる所
定位置まで合焦レンズを繰り出した後、シャッタ開閉制
御を行う。

【００２１】シャッタ開閉制御は、ＣＰＵ１からのシリ
アル通信データに基づき、ＩＦＩＣ２０で定電圧制御ト
ランジスタ２４の動作を制御してシャッタ駆動電圧を設
定し、また、シャッタからの反射光を検出することによ
りシャッタの動作を検出するホトリフレクタ（以下「Ｐ
Ｒ」という）信号を処理することによって行われる。シ
ャッタ制御時に、被写体輝度が低輝度である場合などに
は、ストロボ１１がシャッタの動作に合わせて発光す
る。ストロボ発光は、フラッシュマチック制御やガイド
ナンバー制御等によって適正露光となるように制御され
る。

【００２２】図１において、ＩＦＩＣ２０の一部、定電
圧制御トランジスタ２４、定電圧ドライバ２１を含む部
分は、電圧設定部４０を構成している。この電圧設定部
４０の具体例を図２に示す。図２において、パルスモー
タ２２はフォーカスレンズを駆動する。シャッタは図示
されない電磁式プランジャ等によって駆動される。定電
圧制御トランジスタ２４の出力は定電圧ドライバ２１を
経てパルスモータ２２に供給される。ＩＦＩＣ２０は、
そのＶＳＥＮＳ端子に入力された定電圧制御トランジス
タ２４の出力電圧が前記ＣＰＵ１の設定電圧と一致する
ように、ＶＣＯＮＴ端子から制御信号を出力して定電圧
制御トランジスタ２４を制御する。ＩＦＩＣ２０のＦＰ
ＭＶ端子は定電圧ドライバ２１の出力電圧切換信号を出
力する端子で、「Ｌ」の時は、定電圧ドライバ２１を機
能させ、基準電圧を抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の比率によって
分圧した定電圧でパルスモータ２２を駆動し、「Ｈ」の
時は、定電圧ドライバ２１を機能させることなく、定電
圧制御トランジスタ２４の定電圧出力でパルスモータ２
２を駆動する。

【００２３】ＩＦＩＣ２０のＦＰＭ０ないしＦＰＭ３端
子はパルスモータ２２を駆動制御するためのパルス制御
出力端子である。図３は、パルスモータ２２を２相励磁
により駆動する場合の定電圧ドライバ２１の論理値を示
す。ＣＰＵ１からＩＦＩＣ２０に送信されるデータは、
図３に示す０Ａｈ，０６ｈ，０９ｈ，０５ｈの４つのデ
ータの内の一つであり、ＩＦＩＣ２０は、ＣＰＵ１から
送信される上記データに対応して、ＦＰＭ０ないしＦＰ
Ｍ３端子から定電圧ドライバ２１へパルス制御信号を出
力する。定電圧ドライバ２１は、上記ＦＰＭ０ないしＦ
ＰＭ３端子からのパルス制御信号の組み合わせに応じて
パルスモータ２２に駆動パルスを入力し、パルスモータ
２２の回転を制御する。レンズ繰り出しの場合の駆動パ
ルスの順番はＨＨ，ＨＬ，ＬＨ，ＬＬであり、レンズ戻
しの場合の駆動パルスの順番は、ＨＨ，ＬＨ，ＬＬ，Ｈ
Ｌである。

【００２４】既に説明したように、パルスモータ２２の
回転駆動によって撮影レンズが駆動される。図４は撮影
レンズ位置制御、換言すればパルスモータ制御の例を示
す。図４において、レンズ位置（パルスモータ２２の回
転位置）は、ホームポジションＨＰ、レンズ待機位置に
それぞれ移動させられると共に、至近距離から無限遠ま
での範囲で被写体距離に合焦されるように繰り出され
る。レンズ待機位置は任意の位置に設定して差し支えな
いが、図４に示す例では至近距離に合焦するレンズ位置
近傍に設定されており、ホームポジションＨＰとレンズ
待機位置との間でパルスモータ基準信号（ＰＩ）が切り
替わるようになっている。また、図４の例では、レンズ
繰り出し範囲の手前が至近距離、先方が無限遠となって
いるが、レンズの設計によっては、手前が無限遠、先方
が至近距離となっていてもよい。

【００２５】上記パルスモータ基準信号とは、パルスモ
ータ２２を駆動パルスによって制御するに当たり駆動パ
ルス数をカウントする基準となるもので、撮影レンズが
所定の位置に達した時点で「Ｈ」から「Ｌ」に、又は
「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わる。パルスモータ２２は、
駆動パルス数によって位置を制御することができるが、
脱調等によって駆動パルス数に対して位置が一致しなく
なることがあるので、一連の動作が行われるたびにパル
スモータ基準信号を出力し、この基準信号が出力された
時点から駆動パルスをカウントするようになっている。

【００２６】図４において、まず、撮影レンズがレンズ
待機位置にあり、この待機位置から測距データに応じた
合焦位置までレンズが繰り出されるものとする。図５に
も示すように、当初低いパルスレートでパルスモータが
駆動される加速区間があり、次に高いパルスレートで駆
動されるレンズ繰り出し駆動区間があり、繰り出し位置
が目標位置に近づくと再び低いパルスレートの減速区間
があって目標位置に停止し、この位置でシャッタの開閉
が行われる。上記のように、レンズ待機位置から目標位
置まで繰り出されることにより、また、高いパルスレー
トで駆動されるレンズ繰り出し駆動区間があることによ
って、迅速に撮影レンズが繰り出され、シャッタ動作ま
でのタイムラグが減少する。レンズ繰り出し時のパルス
レートを高くするか低くするかは、繰り出しステップ数
と加減速ステップ数との比較によって決まる。レンズ繰
り出しの目標位置がレンズ待機位置近傍にあって繰り出
しステップ数が加減速ステップ数に近い場合は、加速区
間と減速区間のみによって低いパルスレートでレンズ繰
り出しが行われる。

【００２７】上記シャッタの開閉動作が終わると、ホー
ムポジションまでのレンズ戻し駆動と、そのあと待機位
置まで移動させるレンズ待機位置駆動とを行う。図４、
図５に示すように、レンズ戻し駆動では、当初低いパル
スレートでパルスモータが逆向きに駆動される減速区間
があり、次に高いパルスレートで駆動されるレンズ戻し
駆動区間がある。レンズ戻し区間はレンズ待機位置を通
り越しており、ホームポジションに近づくと低いパルス
レートの減速区間があってホームポジションに達する。
ホームポジションに達するとパルスモータは再び正転方
向に駆動され、レンズ待機位置に至る。このレンズ待機
位置への駆動も、まず、加速区間があり、次に高いレー
トの駆動パルスによるレンズ待機位置駆動区間があり、
さらに減速区間を経てレンズ待機位置に至って停止す
る。上記レンズ待機位置駆動区間内でパルスモータ基準
信号が「Ｈ」から「Ｌ」に転換し、この転換時点から新
たに駆動パルスのカウントが行われる。

【００２８】また、カメラがリセットされた場合、例え
ば、レンズバリアでレンズ前面を遮蔽した収納状態か
ら、カメラを使用するためにレンズバリアをレンズ前面
から退避させた場合などにはリセット動作が行われる。
リセット動作は、図４、図６に示すように、レンズ待機
位置から一旦ホームポジションまでレンズを戻し、次
に、再びレンズ待機位置まで繰り出す動作である。レン
ズ待機位置からホームポジションまでの戻し動作は、低
いレートの駆動パルスによる減速区間によって行われ
る。ホームポジションからレンズ待機位置までの動作
は、上記の動作と同様に、加速区間、高いレートの駆動
パルスによるレンズ待機位置駆動区間、減速区間を順に
経て行われる。このように、リセット時に、一旦ホーム
ポジションまで戻したあとレンズ待機位置まで駆動する
ことにより、新たに出力されるパルスモータ基準信号を
利用することができ、これによって動作による位置ず
れ、具体的には駆動パルス数とレンズ位置とのずれが毎
回補正されることになり、レンズ位置を正確に制御する
ことができる。

【００２９】なお、パルスモータ基準信号はレンズが所
定の基準位置を通過するときに「Ｈ」「Ｌ」相互間で転
換するもので、図示の例ではレンズ繰り出し時に「Ｈ」
から「Ｌ」に転換し、レンズ戻し時に「Ｌ」から「Ｈ」
に転換する。どちらを基準位置信号として用いるかは任
意に選択可能である。ただし、機械的なバックラッシ
ュ、センサの位置関係やヒステリシス等によってレンズ
繰り出し時とレンズ戻し時とでは信号の出力タイミング
にずれが生じるので、何れか一方を選択するものとす
る。

【００３０】次に、以上説明した動作を図７ないし図１
５に示すフローチャートを参照しながら説明する。レン
ズ戻し方向をＦＣＯＵＮＴ＿Ｆ＝０とし、このときホー
ムポジションＨＰでパルスモータの基準位置決めを行
い、また、レンズ繰り出し方向をＦＣＯＵＮＴ＿Ｆ＝１
とし、このときレンズ待機位置でパルスモータの基準位
置決めを行うという前提で説明することにする。

【００３１】図７は、パルスモータリセット時の動作を
示す。ＣＰＵ１がリセットされたときなどにレンズ位置
すなわちパルスモータ回転位置の初期設定が行われる。
まずパルスモータの駆動パルス幅を正確に出力するため
に割込みを禁止する。パルスモータ基準信号となるフォ
トインタラプタの出力（以下「ＰＩ」という）が「Ｌ」
かどうかの判定により、パルスモータ位置が現在パルス
モータ基準位置よりもホームポジション側にあるのか、
レンズ待機位置側にあるのかを検出する。ＰＩ＝Ｌであ
ればレンズ待機位置側にある。ＰＩ＝ＨであればＷＯＲ
Ｋ＿０Ｌ＝３２と設定し、リセットパルス幅を設定す
る。このＷＯＲＫ＿０ＬはパルスカウントＲＡＭのこと
で、ＷＯＲＫ＿０Ｌ＝３２は、パルスモータを駆動して
もＰＩが変化しないときのパルスモータドライブＮＧフ
ラグ（ＰＭＮＧ＿Ｂ）判定パルス数を「３２」にセット
していることを意味している。従って、繰り出しパルス
を３２回出力してもＰＩが０にならない場合は、ＰＭＮ
Ｇ＿Ｂ＝１としてパルスモータドライブＮＧフラグを立
てる。

【００３２】図７において、「リセットパルス幅設定」
は、レンズ位置の初期設定時のパルスモータ駆動パルス
幅を設定するものである。当初からＰＩ＝Ｌである場合
又はＰＩが「Ｌ」から「Ｈ」に転換した場合は、ＷＯＲ
Ｋ＿０Ｌ＝ＦＦＨ（例えば２５５）と設定し、リセット
パルス幅を設定したあと戻しパルスを出力する。この戻
しパルス出力によってＰＩが「Ｌ」から「Ｈ」に転換す
れば、パルスモータホームポジション駆動ＲＤＨＰ＿Ｓ
を実行し、その後にパルスモータホームポジションから
レンズ待機位置まで駆動ＰＲＥ＿Ｓを実行してレンズ位
置初期設定を終了する。なお、ＰＩが「Ｌ」に転換後
「Ｈ」に転換しない場合もＰＭＮＧ＿Ｂ＝１としてパル
スモータドライブＮＧフラグを立てる。

【００３３】図８は、パルスモータホームポジション駆
動ＲＤＨＰ＿Ｓの動作を示す。ＦＣＯＵＮＴ＿ＦはＰＩ
信号の基準方向を表すフラグで、０であれば「Ｌ」から
「Ｈ」すなわちレンズ戻し方向、１であれば「Ｈ」から
「Ｌ」すなわちレンズ繰り出し方向を表すように、調整
時に図１に示すＥＥＰＲＯＭ１６に設定され、調整後は
どちらかに固定されてレンズ制御が行われる。ＦＣＯＵ
ＮＴ＿Ｆ＝０のときはＲＤＨＰＰＭ＝ＰＭＤＤでＰＩ信
号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化したときのパルスモータド
ライブデータＰＭＤＤが記憶される。その後、戻しパル
スを出力してパルスモータをホームポジション方向に駆
動する。そして、ＦＣＯＵＮＴ＿Ｆ＝０のときはＰＭＤ
Ｄ＝ＰＭＥの回数（ＰＭＥ＿ＣＯＵＮＴ＝３）をカウン
トしてホームポジションに設定する。ＰＭＥはＥＥＰＲ
ＯＭに記憶されているホームポジションパルスモータ駆
動データである。

【００３４】ＦＣＯＵＮＴ＿Ｆ＝１のときは、駆動パル
ス数（ＰＭＥ＿ＣＯＵＮＴ＝１０）を出力してホームポ
ジションに設定する。このように、ＰＭＥ＿ＣＯＵＮＴ
は、ＦＣＯＵＮＴ＿Ｆによって、ＰＭＤＤ＝ＰＭＥの回
数であったり、駆動パルス数であったりする。図８で
「ウエイト１０ｍＳは、パルスモータ停止安定時間であ
る。このようにしてホームポジションへの駆動が終了す
る。

【００３５】図９から図１１までは、上記ホームポジシ
ョンへ駆動したあとレンズ待機位置への駆動（ＰＲＥ＿
ＳＴＥＰ）を示す。ここでは、ＦＣＯＵＮＴ＿Ｆによっ
てパルスモータ制御方法が変わる。ＦＣＯＵＮＴ＿Ｆ＝
１の場合、まずＰＩ＝Ｌになるまでパルスモータを駆動
してレンズ繰り出しを行う。ここでは、図４について説
明したとおり、所定の助走パルス幅による加速区間と、
これに続く所定の繰り出しパルス幅によるレンズ待機位
置駆動区間がある。ＰＩ＝Ｌにおいてレンズ待機位置で
のパルスモータの基準位置を演算によって決定する。具
体的には、ＰＲＥ＿ＳＴＥＰ／４を演算し、その商の整
数部と余りの整数部を求める。上記演算式の分母が４と
なっているのは、図３について説明したようにパルスデ
ータ数がＨＨ，ＨＬ，ＬＨ，ＬＬの４つであることによ
る。図９において、「ＷＯＲＫ＿１Ｌ＝ＰＭＥ＿ＣＯＵ
ＮＴ＋８」の「８」は、ＰＩ＝Ｌを検出するための余裕
値である。上記ＦＣＯＵＮＴ＿Ｆが０の場合は、既にホ
ームポジションにおいてパルスモータの基準位置が決定
されているため、ＰＩ信号検出は必要ない。

【００３６】図１０において、ＦＣＯＵＮＴ＿Ｆが０か
１かによってＰＲＥ＿ＳＴＥＰと比較する数を変える。
すなわち、ＦＣＯＵＮＴ＿Ｆ＝０の場合はＦＭＲＥＳ＊
２、ＦＣＯＵＮＴ＿Ｆ＝１の場合はＦＭＲＥＳとする。
ここでの比較値の違いは、ＦＣＯＵＮＴ＿Ｆ＝１の場合
は既にレンズの繰り出し加速が終了しているので、減速
のみであることによる。上記ＦＣＯＵＮＴ＿Ｆの判定を
行い、加速・定速・減速の各状態にＰＲＥ＿ＳＴＥＰ数
を分割してパルスをセットしパルスモータを駆動する。
ＰＲＥ＿ＳＴＥＰとＷＯＲＫ＿０Ｌとの比較においてＰ
ＲＥ＿ＳＴＥＰが大きい場合は、パルスモータを加速・
定速駆動・減速の順に制御して、レンズ待機位置までレ
ンズを繰り出す。ＰＲＥ＿ＳＴＥＰがＷＯＲＫ＿０Ｌよ
り小さい場合は、パルスモータを加速・減速のみで制御
して、レンズ待機位置までレンズを繰り出す。パルス幅
は、加速＝減速＞定速の関係になっており、これをパル
スレートで表せば、加速＝減速＜定速の関係になってい
る。

【００３７】ＰＲＥ＿ＳＴＥＰがＷＯＲＫ＿０Ｌより大
きい場合においてＦＣＯＵＮＴ＿Ｆ＝０の場合は、図１
２に示すレンズ繰り出しフローチャートにジャンプし、
レンズ待機位置までレンズが繰り出される。一方、ＦＣ
ＯＵＮＴ＿Ｆ＝１の場合は、ＰＭＤＤ＝ＰＭＥを、前に
演算したＰＲＥ＿ＳＴＥＰ／４の商に相当する回数パル
スモータを駆動したあと、ＰＲＥ＿ＳＴＥＰ／４の余り
に相当するパルス数でレンズ繰り出しを行い、レンズ待
機位置に設定する。

【００３８】次に、合焦位置までのレンズ繰り出し動作
を図１２、図１３を参照しながら説明する。図１２にお
いて、測距結果から、レンズ待機位置から合焦位置まで
駆動するのに必要なパルス数をＦＳＴＥＰとし、このＦ
ＳＴＥＰと前記ＦＭＲＥＳ＊２を比較し、パルスモータ
加速・減速で必要なパルス数より大きなパルス数がある
かを判定し、さらに加速・定速・減速の各状態にＦＳＴ
ＥＰ数を分割してパルス数をセットする。上記ＦＳＴＥ
ＰがＦＭＲＥＳ＊２より大きい場合は、パルスモータを
加速・定速・減速の順に制御してＦＳＴＥＰにレンズを
繰り出す。ＦＳＴＥＰがＦＭＲＥＳ＊２より小さい場合
は、パルスモータを加速・減速のみで制御してＦＳＴＥ
Ｐにレンズを繰り出す。パルス幅は、加速＝減速＞定速
の関係になっており、これをパルスレートで表せば、加
速＝減速＜定速の関係になっている。

【００３９】次に、レンズ戻し動作を図１４、図１５を
参照しながら説明する。ここではＦＣＯＵＮＴ＿Ｆが０
か１かによってＦＳＴＥＰ＋ＰＲＥ＿ＳＴＥＰすなわち
レンズ戻しスタート位置からホームポジションまでのパ
ルス数と比較する数を変える。すなわち、ＦＣＯＵＮＴ
＿Ｆ＝０のときはＦＭＲＥＳ＊２＋８とする。この
「８」は減速位置のシフト分で、パルスモータ基準信号
出力前に減速させることにより、基準信号を確実に検出
するためのものである。ＦＣＯＵＮＴ＿Ｆ＝１のときは
ＦＭＲＥＳ＊２とする。このＦＭＲＥＳ＊２＋８又はＦ
ＭＲＥＳ＊２と加減速ステップ数ＷＯＲＫ＿０Ｌとを比
較することで、パルスモータ加速・減速で必要なパルス
数より大きなパルス数があるかを判定し、さらに加速・
定速・減速の各状態にＦＳＴＥＰ＋ＰＲＥ＿ＳＴＥＰ数
を分割してパルス数をセットする。上記ＦＳＴＥＰ＋Ｐ
ＲＥ＿ＳＴＥＰがＷＯＲＫ＿０Ｌより大きい場合は、パ
ルスモータを加速・定速・減速の順に制御してホームポ
ジションに向かってレンズを戻す。ＦＳＴＥＰ＋ＰＲＥ
＿ＳＴＥＰがＷＯＲＫ＿０Ｌより小さい場合は、パルス
モータを加速・減速のみで制御してホームポジションに
向かってレンズを戻す。パルス幅は、加速＝減速＞定速
の関係になっており、これをパルスレートで表せば、加
速＝減速＜定速の関係になっている。

【００４０】レンズがホームポジションに向かって駆動
されることにより、パルスモータ基準位置でＰＩ＝Ｈと
なったら、パルスモータホームポジションに駆動ＲＤＨ
Ｐ＿Ｓを実行し、そのあとさらにパルスモータホームポ
ジションからレンズ待機位置まで駆動ＰＲＥ＿Ｓを実行
する。これによってレンズは待機位置となり、レンズ戻
しシーケンスが終了する。

【００４１】以上図示の実施例について説明したが、本
発明は、図示の実施例の構成に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載されている技術思想を逸脱し
ない範囲で任意に設計変更して差し支えない。すなわ
ち、図示の実施例では、ＰＲＥ＿ＳＴＥＰ位置（レンズ
待機位置）を、パルスモータ基準信号出力位置と至近距
離合焦位置との間に設定していたが、各種設計条件によ
って任意の位置に設定して差し支えない。例えば、至近
距離合焦位置と無限遠合焦位置との間、又は、無限遠合
焦位置とパルスモータ基準信号出力位置との間に設定し
てもよいし、また、被写体距離や前回までの撮影結果や
撮影モードによって可変とする、など様々な変形例が考
えられる。

【００４２】さらに、図示の実施例では、パルスモータ
基準信号出力位置が至近距離合焦位置の近くに設定され
ていたが、無限遠合焦位置の近くに設けてもよいし、至
近距離合焦位置と無限遠合焦位置との間に設けてもよ
い。

【００４３】前記実施例の説明から明らかなように、パ
ルスモータ基準信号を出力するようにすると共に、この
パルスモータ基準信号から所定のレンズ待機位置までレ
ンズを繰り出すようになっているため、ピント調整量に
従って撮影レンズを繰り出す前に、レンズ待機位置を調
整値として設定し、このレンズ待機位置にレンズを駆動
するようにすることができる。こうすれば、撮影時のレ
ンズ繰り出し量を減少させてレンズ繰り出し時間を減少
させることができ、シャッタ作動までのタイムラグを少
なくすることができる。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、レンズ繰
り出し時に、繰り出しステップ数と加減速ステップ数と
を比較し、繰り出しステップ数に応じたパルスレートで
パルスモータを制御するようにしたため、繰り出しステ
ップ数が加減速ステップ数に近ければ低いパルスレート
でパルスモータを低速で制御し、繰り出しステップ数が
加減速ステップ数よりも相当大きい場合は高いパルスレ
ートでパルスモータを高速で制御することができ、どの
ようなレンズ繰り出し量であっても、レンズ繰り出し時
間を短くすることができる。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、レンズ戻し
時に、レンズ戻しステップ数に相当するレンズ待機位置
ステップ数と繰り出しステップ数の和と、加減速ステッ
プ数とを比較し、戻しステップ数に応じたパルスレート
でパルスモータを制御するため、レンズ戻しステップ数
が加減速ステップ数に近ければ低いパルスレートでパル
スモータを低速で制御し、レンズ戻しステップ数が加減
速ステップ数よりも相当大きい場合は高いパルスレート
でパルスモータを高速で制御すことができ、どのレンズ
繰り出し位置からでも、レンズ戻し時間を短くすること
ができる。

【００４６】請求項３記載の発明によれば、基準信号検
出後、レンズ待機位置ステップ数を駆動パルスデータ数
で割ったその商と余りを求め、上記駆動パルスデータで
上記商に相当する回数パルスモータを駆動しかつ上記余
りに相当するパルス数でパルスモータを駆動するように
したため、レンズ待機位置ステップ数を任意に設定する
ことによりレンズ待機位置を任意に設定することがで
き、もって、撮影時のレンズ繰り出し量を減少させてレ
ンズ繰り出し時間を減少させ、シャッタ作動までのタイ
ムラグを減少させることができる。

【００４７】請求項４記載の発明によれば、パルスモー
タの基準信号検出を、レンズ繰り出し時又はレンズ戻し
時のいずれかに選択可能としたため、センサの組み付け
位置関係やセンサ出力の立ち上がりエッジ又は立ち下が
りエッジの位置関係を考慮して良好な方を選択すればよ
く、パルスモータ基準信号の誤検出やばらつきなどを防
止することができる。

【００４８】請求項５記載の発明によれば、撮影レンズ
を繰り出す前に、レンズ待機位置を調整値として設定す
るようにしたため、その分撮影レンズの繰り出し量を減
少させて繰り出し時間を減少させることができ、もっ
て、シャッタ作動までのタイムラグを減少させることが
できる。

【００４９】請求項６記載の発明によれば、リセット動
作後及びレンズ戻し後に、レンズ待機位置までレンズを
駆動するようにしたため、次のレリーズに備えることが
でき、次のレリーズにおいてもシャッタ作動までのタイ
ムラグを減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるレンズ待機位置を設けたカメラ
のパルスモータ制御方法の実施例を示すブロック図であ
る。

【図２】上記実施例中の電圧設定部の具体例を示す回路
図である。

【図３】上記実施例中の定電圧ドライバの論理値を示す
図である。

【図４】上記実施例のレンズ繰り出し及びレンズ戻し動
作を示す線図である。

【図５】上記実施例のレリーズ時の各部の信号を示すタ
イミングチャートである。

【図６】上記実施例のリセット時の各部の信号を示すタ
イミングチャートである。

【図７】上記実施例のリセット時の動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】上記実施例のホームポジションドライブ動作を
示すフローチャートである。

【図９】上記実施例のホームポジションからレンズ待機
位置までの駆動動作を示すフローチャートである。

【図１０】図９の動作に続く動作を示すフローチャート
である。

【図１１】図１０の動作に続く動作を示すフローチャー
トである。

【図１２】上記実施例のレンズ繰り出し動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】図１２の動作に続く動作を示すフローチャー
トである。

【図１４】上記実施例のレンズ戻し動作を示すフローチ
ャートである。

【図１５】図１４の動作に続く動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２２パルスモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パルスモータの基準信号を電気的に検出
してレンズ駆動を行うレンズ待機位置を設けたカメラに
おいて、レンズ繰り出し時に、繰り出しステップ数と加減速ステ
ップ数とを比較し、繰り出しステップ数に応じたパルス
レートでパルスモータを制御することを特徴とするパル
スモータ制御方法。
【請求項２】パルスモータの基準信号を電気的に検出
してレンズ駆動を行うレンズ待機位置を設けたカメラに
おいて、レンズ戻し時に、レンズ戻しステップ数に相当するレン
ズ待機位置ステップ数と繰り出しステップ数の和と、加
減速ステップ数とを比較し、戻しステップ数に応じたパ
ルスレートでパルスモータを制御することを特徴とする
パルスモータ制御方法。
【請求項３】パルスモータの基準信号を電気的に検出
してレンズ駆動を行うレンズ待機位置を設けたカメラに
おいて、レンズ待機位置駆動時に、レンズ待機位置ステップ数を
駆動パルスデータ数で割ってその商と余りを求め、基準
信号検出後、上記駆動パルスデータで上記商に相当する
回数パルスモータを駆動しかつ上記余りに相当するパル
ス数でパルスモータを駆動することにより、任意のレン
ズ待機位置で停止させるようにしたパルスモータ制御方
法。
【請求項４】パルスモータの基準信号を電気的に検出
してレンズ駆動を行うレンズ待機位置を設けたカメラに
おいて、パルスモータの基準信号検出を、レンズ繰り出し時又は
レンズ戻し時のいずれかに選択可能としたパルスモータ
制御方法。
【請求項５】パルスモータの基準信号を電気的に検出
してレンズ駆動を行うレンズ待機位置を設けたカメラに
おいて、パルスモータの基準信号からのピント調整量を記憶し、
このピント調整量に従って撮影レンズを繰り出す前に、
レンズ待機位置を調整値として設定し、このレンズ待機
位置にレンズを駆動するパルスモータ制御方法。
【請求項６】パルスモータの基準信号を電気的に検出
してレンズ駆動を行うレンズ待機位置を設けたカメラに
おいて、リセット動作後及びレンズ戻し後に、レンズ待機位置ま
でレンズを駆動するパルスモータ制御方法。