JPH0749455Y2

JPH0749455Y2 - 自動焦点調節装置付カメラ

Info

Publication number: JPH0749455Y2
Application number: JP1986045216U
Authority: JP
Inventors: 保明赤田; 実関田; 猛江川; 徳治石田
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1986-03-27
Filing date: 1986-03-27
Publication date: 1995-11-13
Anticipated expiration: 2001-03-27
Also published as: JPS61193439U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、被写体に対する撮影レンズの合焦位置から
の偏差を検出し、その偏差に基づいて撮影レンズを移動
させての自動焦点調節が可能な自動焦点調節装置付カメ
ラに関する。

〔従来の技術〕

上述した自動焦点調節装置付カメラにおいては、合焦位
置にない撮影レンズを合焦位置の方へできるだけ早く移
動させるとともに、できるだけスムースに合焦位置で停
止させることが要求される。撮影レンズの移動速度を大
きくすれば早く合焦位置に達するが、慣性によって合焦
位置を通り過ぎてしまう虞れがある。

そこで、撮影レンズが合焦位置から離れた位置にあると
きには高速で移動させ、合焦位置近傍にあるときには低
速で移動させるように、撮影レンズに対する駆動速度を
高低２段階に切り替えることで、上述した２つの相反す
る要求を適度に満たすように構成したものが提案されて
いる（例えば、特開昭57−46216号公報、或いは、特開
昭58−18611号公報参照）。

さらに、検出された撮影レンズの合焦位置からの偏差か
ら実際に移動した量を差し引いた残り偏差を求め、この
残り偏差が少なくなるに従って、撮影レンズをパルス駆
動するためのパルスのデューティ比を小さくするもの
（例えば、特開昭58−223108号公報、或いは、特開昭58
−129406号公報参照）や、撮影レンズをパルス駆動する
ためのデューティ比の異なる２つのパルス駆動部を設
け、撮影レンズが合焦位置に近づくにつれて、連続して
撮影レンズを駆動する状態、デューティ比の大なるパル
ス駆動部により撮影レンズを駆動する状態、デューティ
比の小なるパルス駆動部により撮影レンズを駆動する状
態、駆動用モータを逆転させる状態に順次切り替えるも
の（例えば、特開昭58−214130号公報参照）等が提案さ
れている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで特に、一眼レフレックスカメラにおける自動焦
点調節装置は、種々の撮影レンズを交換できるというこ
のカメラの利点を生かせるものにすることが要求され
る。そして、撮影レンズには様々な種類があり、自動焦
点調節動作時に移動する撮影レンズの移動範囲や移動負
荷トルクにも種々のものがある。

また、レンズが焦点位置に達する直前の期間において
は、レンズ速度がモータ制動後のレンズの移動量に大き
く影響するため、レンズ速度を低速に制御する必要があ
る。

ところが、従来の装置によると、実際のレンズの移動速
度にかかわらず予め決められた通電量により制御されて
いたため、装着されたレンズが、負荷が小さく加速しや
すいレンズであると、加速し過ぎるという問題があっ
た。

本考案は上記問題を解決し、装着されたレンズに応じて
レンズの移動速度が常に適正に制御され、レンズを正確
に予定焦点位置に停止させることのできる自動焦点調節
装置を提供することを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために本考案の自動焦点調節装置付
カメラは、撮影レンズを移動させるモータと、上記モータによる撮影レンズの所定量の移動ごとにパル
スを出力するパルス出力手段と、予定焦点位置まで撮影レンズを移動させるのに要する所
要移動量を上記パルス数に変換して出力する移動量出力
手段と、上記パルス出力手段から出力されるパルスを計数し、そ
の計数結果に基づいて残り移動量を検出する残り移動量
検出手段と、上記残り移動量がゼロになる位置に上記撮影レンズを停
止させるように上記モータを制御する移動量制御手段
と、上記残り移動量がゼロになる直前において作動し、上記
モータへの通電状態と非通電状態とを繰り返すことによ
り上記撮影レンズの移動速度を制御する速度制御手段
と、を有し、上記速度制御手段は、上記パルスの出力時間間隔が第１の所定時間間隔より長
くなると上記モータへの通電を開始する通電開始手段
と、上記通電開始後、上記パルス出力手段からのパルス出力
とは無関係に、第２の所定時間の間は必ず上記モータへ
の通電を継続し、第２の所定時間の経過に応答して上記
通電を停止する第１通電停止手段と、上記通電開始後、上記パルス出力手段からのパルス出力
に応答して上記モータへの通電を停止する第２通電停止
手段と、上記第１通電停止手段と第２通電停止手段とを切り換え
る切り換え手段と、を有することを特徴とするものである。

［作用］つまり、レンズの所定移動量毎に出力されるパルスの出
力時間間隔が第１の所定時間間隔より長くなるとモータ
への通電が開始される。その後、このモータへの通電は
上記パルスの出力とは無関係に第２の所定時間の間継続
されて停止れるか、もしくは上記パルスの出力に応答し
て停止される。

［実施例］以下、図面に基づいて、この考案の実施例を説明する。

第１図は、この考案による自動焦点調節装置付カメラの
制御装置の回路構成を示すものである。

図中（１）は自動焦点調節機能を司るマイクロコンピュ
ータ（以下AFCと略称する）、（２）は撮影レンズ（図
示せず）の射出瞳の異なる領域を通過した被写体からの
光の輝度分布を測定するオートフォーカスのための受光
素子で、CCDなどの固体影像素子である。

（３）はAFC（１）とCCD（２）との間のインターフェー
ス回路（以下IFと略称する）で、CCD（２）の駆動回
路、CCD（２）からのアナログ出力をディジタル変換す
るAD変換器（以下ADCと略称する）、及び、ディジタル
変換後のデータをAFC（１）に転送するための回路など
を備えている。

（４）はカメラ全体の制御及び露出演算などを司るマイ
クロコンピュータ（以下AECと略称する）である。

（５）は撮影レンズ内にあるレンズROMで、AFC（１）と
はレンズとカメラボディ間に設けられた信号ピンを介し
て接続されている。レンズROM（５）内には、オートフ
ォーカス動作の際に必要なデータ、即ち、撮影レンズの
構成や光学特性等の情報、並びに、レンズ駆動系の減速
比等の情報が書き込まれている。

（６）はレンズ駆動制御手段の一例であるモータ駆動制
御回路で、AFC（１）からの指令によってレンズ駆動手
段であるモータ（Ｍ）の回転速度を制御する。（７）
は、外周に数個の切込みを形成した円盤とホトインタラ
プタとの組合せ等からなるパルス発生手段の一例である
エンコーダー回路で、モータ（Ｍ）の回転に応じたパル
スを発生してモータ（Ｍ）の回転速度及び回転量をモー
タ駆動制御回路（６）とAFC（１）に伝える。

（８）はブザーコントロール回路で、この回路には圧電
ブザーなどの発音体（BZ）が接続されており、合焦時に
AFC（１）からの“L"レベルのパルス信号を受けて、発
音体（BZ）を一定時間鳴らすようになっている。

（９）はフラッシュ装置で、撮影のための発光部、及
び、後述するように、ローコントラスト時でかつローラ
イト時にオートフォーカス動作を行うための、近赤外発
光素子（IRED）からなる補助光源を備えている。（L1）
は撮影レンズが合焦位置にある時に点灯される合焦表示
用のLEDである。

（S_o）はレリーズボタン（RB）に対する接触動作で閉成
される起動スイッチである。そして、この起動スイッチ
（S_o）の閉成で、カメラの制御装置が起動されるととも
に、AFC（１）の焦点偏差検出手段（1a）と合焦判別手
段（1b）とによる合焦判別動作が起動されるように構成
されている。即ち、この起動スイッチ（S_o）が合焦判別
動作を起動するスイッチング手段となっている。

（S₁）はレリーズボタン（RB）の第１ストロークを越え
る押圧操作によって閉成される切替スイッチである。そ
して、この切替スイッチ（S₁）が、後述するように、AF
C（１）の合焦判別手段（1b）によって撮影レンズが合
焦位置にあると判別された後もモータ（Ｍ）によるレン
ズ駆動を許容する状態と、一旦合焦と判別された後はモ
ータ（Ｍ）によるレンズ駆動を禁止する状態とに切り替
える切替手段となっている。

（S₂）はレリーズボタン（RB）の第２ストロークを越え
る押圧操作によって閉成されるレリーズスイッチであ
る。そして、このレリーズスイッチ（S₂）の閉成で、ミ
ラーアップとシャッターのレリーズとが行われるように
構成されている。

レリーズボタン（RB）と各スイッチ（S₀），（S₁），
（S₂）との関係を第10図を用いて説明する。

レリーズボタン（RB）の上面には、一対の電極（ｘ），
（ｙ）が近接位置されている。通常は両電極（ｘ），
（ｙ）間の抵抗値は無限大であるが、このレリーズボタ
ン（RB）の上面を指で接触することで、両電極（ｘ），
（ｙ）間の抵抗値が低く（数100Ω〜数10Ω）なる。こ
の抵抗値の変化をセンサ（S₀′）が検出することによ
り、起動スイッチ（S_o）が閉成されるのである。

また、このレリーズボタン（RB）には、切替スイッチ
（S₁）に対向する第１突起（RBa）と、レリーズスイッ
チ（S₂）に対向する第２突起（RBb）とが、付設されて
いる。そして、レリーズボタン（RB）がその第１ストロ
ークを越えて押圧された時には切替スイッチ（S₁）が、
また、レリーズボタン（RB）がその第２ストロークを越
えて押圧された時には切替スイッチ（S₁）とレリーズボ
タン（S₂）とが、夫々、突起（RBa又はRBb）との当接に
よって閉成されるように構成されている。

次に、第２図に示すフローチャートに従ってAFC（１）
の動作を説明する。

電源スイッチ（図示せず）を閉成することにより、AFC
（１）及びAEC（４）はパワーオンリセットにより動作
を開始する。AFC（１）は、先ず♯１及び♯２のステッ
プで出力ポート（P4）〜（P8）のイニシャライズを行
う。つまり、出力ポート（P4）に“H"レベルの信号を出
力することにより合焦ブザー（BZ）を“OFF"状態にし、
出力ポート（P6）〜（P8）に“H"レベルの信号を出力す
ることによってモータ（Ｍ）を停止状態にする。また出
力ポート（P5）に“L"レベルの信号を出力することによ
って合焦表示LED（L1）を消灯状態にする。

次に♯３のステップへ進んでローコントラストサーチを
許可状態にする。このローコントラストサーチは、測距
の結果ローコントラストと判断された場合、即ち、被写
体のコントラストが低く充分な精度が得られない場合、
或いは、デフォーカス量が測距カバー範囲を超えて測距
不可能となった場合に、撮影レンズを強制的に移動させ
ながら測距を行い、ローコントラストでなくなる位置を
探す動作のことである。

続いて♯４のステップへ進み、入力ポート（P1）の状態
により起動スイッチ（S_o）の状態を判別する。起動スイ
ッチ（S_o）が閉成されて入力ポート（P1）が“L"レベル
になると、次の♯５のステップへ進むが、起動スイッチ
（S_o）が開放状態で入力ポート（P1）が“H"レベルであ
れば、次のステップへは進まず♯４のステップを繰り返
す。また、AEC（４）は、この起動スイッチ（S_o）の閉
成により測光及び露出演算を開始する。

AFC（１）は♯５のステップへ進むとデータバス（DB2）
を通してレンズROM（５）からのデータを読み込み、ス
トアする。このレンズROMデータには、後述する撮影レ
ンズの合焦位置からの偏差であるデフォーカス量をエン
コーダーパルスカウントに変換する変換係数なども含ま
れている。

♯５のステップから♯６のステップへ進むと測距動作を
行う。まず、データバス（DB1）を通してIF（３）へ指
令を出し、CCD（２）に積分を開始させる。積分が進み
電荷の蓄積レベルが所定のレベルに達すると積分動作を
終了し、CCD（２）からIF（３）へのデータの転送が行
われる。IF（３）は、CCD（２）から順次入力してくる
アナログ信号を、順次ディジタル変換してAFC（１）へ
転送する。

AFC（１）の焦点偏差検出手段（1a）は、この転送され
てきた被写体輝度分布データに基づいて所定の計算を行
い、♯６のステップで撮影レンズの合焦位置からの偏差
であるデフォーカス量を算出し、後述のように、♯９の
ステップでパルス数に変換する。この計算中にローコン
トラストの判定も行う。

次に♯７のステップへ進み、演算の結果ローコントラス
トであると判別された場合は♯19のステップへ進み、ロ
ーコントラストでないと判別された場合は♯８以降のス
テップへ進む。

まずローコントラストでないと判別された場合の動作を
説明する。

♯８のステップではローコントラストサーチを禁止状態
にする。従って、以降ローコントラスト状態になっても
ローコントラストサーチは行われない。

続いて♯９のステップへ進み、♯５のステップで読み込
んだ変換係数を用いて、デフォーカス量をモータ（Ｍ）
の回転量に応じたエンコーダーのパルスカウント、即
ち、デフォーカスパルスカウントに変換する。つまり、
求められたデフォーカス量から、レンズを合焦位置にま
で移動させるために必要なモータ（Ｍ）の回転量をパル
ス数として求めるのである。

次に♯10のステップへ進んで、AFC（１）の合焦判別手
段（1b）は、このデフォーカスパルスカウントが許容さ
れる合焦範囲内にあるかどうかをチェックする。デフォ
ーカスパルスカウントが合焦範囲内にある場合は♯14以
降のステップへ、合焦範囲外である場合は♯11のステッ
プへそれぞれ進む。

デフォーカスカウントが合焦範囲内にあれば、♯14のス
テップでAFC（１）の出力ポート（P5）に“H"レベルの
信号を出力することで、抵抗（Rb）を通してトランジス
タ（Tra）にベース電流を供給し、トランジスタ（Tra）
を作動させて合焦表示LED（L1）を点灯させる。続い
て、♯15のステップで入力ポート（P2）の状態を判別
し、このポート（P2）が“H"レベルであれば、即ち、切
替スイッチ（S₁）が開放状態であれば、♯５のステップ
に戻って再び測距動作を開始する。

一方、♯15のステップで入力ポート（P2）が“L"レベル
と判別されれば、即ち、切替スイッチ（S₁）が閉成状態
であれば、♯16のステップに進み、出力ポート（P4）に
“L"レベルのパルス信号を出力する。これを受けて、ブ
ザーコントロール回路（８）は、ブザー（BZ）を一定時
間鳴らす。その後、♯17のステップで、入力ポート（P
2）が“H"レベルになるまで待期している。

入力ポート（P2）が“H"レベルに変われば、即ち、切替
スイッチ（S₁）が開放されれば、♯18のステップに進
み、さらに入力ポート（P1）の状態を判別する。このポ
ート（P1）が“L"レベルであれば、即ち、起動スイッチ
（S_o）が閉成されていれば、再び測距動作を行うために
♯５のステップに戻る。また、起動スイッチ（S_o）が開
放されていれば、オートフォーカスルーチンを抜け出し
て初期状態（♯１のステップ）に戻る。

つまり、このカメラの制御装置においては、連続的に測
距動作を行って動きの速い被写体に追従していくことが
可能なコンティニュアスモードと、測距中に一旦合焦状
態になればその状態を維持して以後測距対象が変化して
も追従しない、ワンショットモードとを、レリーズボタ
ン（RB）の操作だけで簡単に切り替えられるようになっ
ている。即ち、この２種類のモードの切替えを行うの
が、レリーズボタン（RB）の操作に連動する切替スイッ
チ（S₁）であり、測距動作を開始させるのが起動スイッ
チ（S_o）である。

前述したように、レリーズボタン（RB）に指を触れる
と、起動スイッチ（S_o）が閉成されて測距動作が開始さ
れるが、この時は常にコンティニュアスモードである。
この状態からレリーズボタン（RB）を第１ストロークを
越えるまで押し込むと、切替スイッチ（S₁）が閉成さ
れ、ワンショットモードに切り替わる。即ち、コンティ
ニュアスモードの時には、♯５から♯15までのステップ
が繰り返され、ワンショットモードの時には♯５から♯
18までのステップが繰り返される。

従って、コンティニュアスモードの時には、♯16のステ
ップでのブザーコントロール回路（８）への“L"レベル
のパルス信号の出力が行われず、合焦状態が継続しても
ブザー（BZ）が連続的に鳴り続けることはない。また、
合焦状態でブザー（BZ）が鳴った時には、常にワンショ
ットモードであり、撮影者は、そのままシャッターのレ
リーズが行えるフォーカスロック状態であることを容易
に識別できるのである。

続いて♯10のステップでデフォーカスパルスカウントが
合焦範囲外であると判断され、♯11のステップに進んだ
場合の動作について説明する。

♯11のステップでは、出力ポート（P5）に“L"レベルの
信号を出力することで合焦表示LED（L1）を消灯する。
次に♯12のステップでサブルーチン《レンズ駆動制御》
をコールし、後述するように、撮影レンズの移動と制御
を行う。このステップでは、撮影レンズをデフォーカス
パルスカウント分だけ移動させる。撮影レンズを駆動し
た後、♯13のステップへ進み、入力ポート（P2）の状態
により切替スイッチ（S₁）の状態を判別する。

切替スイッチ（S₁）が閉成状態で入力ポート（P2）が
“L"レベルであれば、即ち、ワンショットモードの時に
は、再測距のために♯５のステップへもどり、切替スイ
ッチ（S₁）が開放状態で入力ポート（P2）が“H"レベル
であれば、即ち、コンティニュアスモードの時は、合焦
として♯14以降のステップへ進む。

ここで、切替スイッチ（S₁）の状態により上述したよう
に違うルートへ進むようにしているのは、コンティニュ
アスモードでは移動する被写体への追従性を考慮し、１
回の合焦判別結果に基づいて撮影レンズを駆動し終えた
時点で未だ若干の誤差があったとしても撮影レンズが合
焦位置にあるとして次の測距動作に移行できるように
し、一方、ワンショットモードでは、合焦の精度を重視
しており、再測距の後、♯10のステップで合焦判別手段
（1b）により再度合焦であると判別されて、初めて撮影
レンズが合焦位置にあるとしてブザー（BZ）の鳴動やLE
D（L1）の点灯等のための出力を行うようにしているの
である。

次に♯７のステップでローコントラストと判断されて、
♯19のステップへ進んだ場合の動作について説明する。

♯19のステップでは入力ポート（P2）の状態により切替
スイッチ（S₁）の状態を判別する。切替スイッチ（S₁）
が開放状態の場合は、即ち、コンティニュアスモードの
場合には、♯25のステップへ進み、切替スイッチ（S₁）
が閉成状態の場合は、即ち、ワンショットモードの場合
には、♯20のステップへ進む。

まず、後者の場合について説明すると、♯20のステップ
では更にローライトか否かを判別し、ローライトの場合
は♯23のステップへ、ローライトでない場合は♯21のス
テップへ進む。ここでローライトというのは被写体輝度
が低く、CCD（２）の所定時間内でのチャージレベルが
不充分な場合である。

ローライトと判別されて♯23のステップへ進んでくる
と、補助光源がスタンバイかどうかをチェックする。補
助光源の状態は、入力ポート（P15）に接続されたフラ
ッシュ装置（９）からの出力信号（ALOK）の状態によっ
て判別する。この信号（ALOK）は、例えばフラッシュ装
置（９）をカメラに装着し、その始動スイッチ（図示せ
ず）を閉成することによって、“H"レベルから“L"レベ
ルに替わるようになっている。

ステップ♯23での判別で補助光源がスタンバイ状態であ
れば、♯24のステップへ進み近赤外領域の波長の補助光
を発光させる。補助光の発光は、出力ポート（P14）に
“L"レベルの信号を出力することにより、フラッシュ装
置（９）に装備された近赤外発光素子（IRED）からなる
補助光源を発光させて行う。補助光を発光させた後に♯
５のステップへ進み、先に述べたように測距動作を行
う。

補助光の発光は、CCD（２）の積分が終了するまで持続
するようになっている。また、補助光源の前方には、複
数のスリットを持つフィルターが設けられており、ロー
コントラストの場合にも、補助光を照射することによっ
て、被写体上にある程度のコントラストを生じさせ、測
距動作が可能になるようにしてある。

♯20のステップでローライトではないと判断された場
合、及び、♯23のステップで補助光がスタンバイではな
いと判断された場合は、共に♯21のステップへ進み、ロ
ーコントラストサーチが禁止されているか否かをチェッ
クする。ローコントラストサーチが禁止されている場合
は、再測距のため♯５のステップへ進む。ローコントラ
ストサーチが許可されている場合は、♯22のステップへ
進んでローコントラストサーチを行う。

このローコントラストサーチは、通常起動スイッチ
（S_o）が閉成されてから１回目の測距動作でローコント
ラストと判断された場合と、切替スイッチ（S₁）が閉成
状態から開放状態に変わり、起動スイッチ（S_o）のみの
閉成状態になってから１回目の測距でローコントラスト
と判断された場合とにのみ行うようになっている。

つまり、撮影動作中に、単に手ぶれや被写体の移動など
で測距エリアから目的の被写体が離脱し、ローコントラ
ストと判断されたような場合に、不測にローコントラス
トサーチを行うことで、合焦位置近辺にある撮影レンズ
を移動させてしまうことを禁止するようにしてある。

ステップ♯22のローコントラストサーチでは、撮影レン
ズを移動させながら測距動作を行い、ローコントラスト
ではないと判断された時点でレンズを停止させ、ローコ
ントラストサーチを禁止した後、通常の測距動作を行う
ために♯５のステップへ戻る。撮影レンズを、最近接と
無限遠の両終端に夫々１回ずつ至るまで移動させながら
コントラストサーチを行い、それでもローコントラスト
状態が解消されなければ、その後は撮影レンズを停止さ
せた状態で測距動作を続け、ローコントラストサーチは
禁止する。

次に♯19のステップで入力ポート（P2）が“H"レベルと
判別された場合、即ち、コンティニュアスモードの場合
は、♯25のステップへ進んできてローコントラストサー
チが禁止されているか否かを判別し、禁止されていなけ
れば♯22のステップへ進んで、先程と同様にローコント
ラストサーチの動作を行う。

ローコントラストサーチが禁止されている場合は、次の
♯26のステップで切替スイッチ（S₁）の閉成から開放へ
の切替わり直後の測距動作であるか否かを判別する。こ
のスイッチ（S₁）の閉成から開放への切替わり直後であ
る場合、即ち、ワンショットモードからコンティニュア
スモードへの切替わり直後である場合は、次の♯27のス
テップへ進み、直前で補助光動作に入っていたか否かを
チェックする。

補助光動作に入っておらず、切替スイッチ（S₁）の開放
でコンティニュアスモードに切り替わった場合は、先程
も述べたように、♯22のステップへ進んでローコントラ
ストサーチを行う。直前で補助光動作に入っていた場合
は、次の♯28のステップへ進んでローライトか否かをチ
ェックする。

♯26のステップでの判別で、ワンショットモードからコ
ンティニュアスモードへの切替わり直後でない場合は、
♯29のステップへ進んでワンショットモードの時に補助
光動作に入っていたか否かをチェックする。補助光動作
に入っていなかった場合は、♯５のステップへもどって
測距動作を続ける。補助光動作に入っていた場合は、♯
28のステップへ進んでローライトであるか否かをチェッ
クする。ローライトであると判別された場合は、♯５の
ステップへもどって測距動作を続け、ローコントラスト
でなくなるか、或いは、ローライトでなくなるのを待
つ。♯28のステップでローライトではないと判別された
場合は、♯22のステップへ進んでローコントラストサー
チを行う。

つまりローコントラストの状態でワンショットモードか
らコンティニュアスモードに変わっても、ワンショット
モードの時に補助光動作に入っていた場合は、すぐにロ
ーコントラストサーチは行わず、ローライトでなくなっ
た時点でローコントラストサーチを行うようになってい
る。

次に、レリーズボタン（RB）が更に押圧されて第２スト
ロークを越え、レリーズスイッチ（S₂）が閉成された場
合の動作について、第１図を用いて説明する。

起動スイッチ（S_o）、及び、切替スイッチ（S₁）が共に
閉成状態で、AEC（４）は測光及び露出演算を行ってお
り、レリーズスイッチ（S₂）の閉成作動を、入力ポート
（Pc）の“H"レベルから“L"レベルへの立下りにより検
知すると、露出演算結果に基づいてレリーズ動作を行
う。

一方、AFC（１）には、入力ポート（P3）にレリーズス
イッチ（S₂）が接続されている。この入力ポート（P3）
は割り込み端子になっており、レリーズスイッチ（S₂）
が閉成されて入力ポート（P3）が“H"レベルから“L"レ
ベルになると、割り込みが発生して第２図の♯30のステ
ップへ移る。

♯30のステップでは、♯１及び♯２のステップと同様に
出力ポートをイニシャライズしてモータ（Ｍ）を停止さ
せ、合焦ブザー（BZ）と合焦表示LED（L1）とを“OFF"
状態にする。次に♯31のステップへ進んでレリーズ動作
が終了するのを待ち、レリーズ動作が終了すると割り込
みルーチンを抜け出し、♯４のステップへもどって再び
通常の動作を開始する。

次に、撮影レンズの駆動制御について説明する。

第３図（ａ）及び（ｂ）のグラフは、レンズ移動時にお
けるモータ（Ｍ）の回転速度の制御状態を示している。

第３図（ａ）のグラフは、撮影レンズの移動量が大きい
場合を示すものである。第３図（ａ）のグラフにおい
て、各曲線は、撮影レンズの移動負荷トルクをパラメー
タとして、夫々モータ（Ｍ）の速度と、レンズの移動量
に相当するデフォーカスパルスカウントとの関係を表し
ている。破線で示したもの［Ｉ］は撮影レンズの移動負
荷トルクが小さい場合を、一点鎖線で示したもの［II
I］は撮影レンズの移動負荷トルクが大きい場合を、そ
して、実線で示したもの［II］は撮影レンズの移動負荷
トルクがそれらの中間ぐらいの大きさである場合を、夫
々示している。

この撮影レンズの移動負荷トルクの大小は、撮影レンズ
を構成するレンズ群の重量、及び、そのレンズ移動に関
与するグリースの粘度等によって変わるものである。そ
して、AFC（１）でのモータ（Ｍ）の回転速度の制御に
よって、夫々の特性を示すこととなる。なお、上述した
撮影レンズの移動負荷トルクの大小に関係する各種情報
をレンズROM（５）内に書き込んでおき、AFC（１）によ
り、それら各種情報に応じてモータ（Ｍ）の駆動制御を
変化させて行うようにしてもよい。

先ず、撮影レンズの必要移動量に相当するデフォーカス
パルスカウントの残量（Ｃ）が設定値（Ct₁）よりも大
きい領域では、モータ（Ｍ）に連続通電を行ってフルパ
ワーで回転させ、出来るだけ高速で撮影レンズを移動さ
せる。

デフォーカスパルスカウントの残量（Ｃ）が設定値（Ct
₁）に達すると、滑らかにかつ精度よく撮影レンズを停
止させるために減速を開始する。デフォーカスパルスカ
ウントの残量（Ｃ）が設定値（Ct₂）に達するまでは、
モータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）が設定速度（v₁）になる
ように制御する。

第３図のグラフにおいて［Ｉ］の曲線で示されるよう
に、撮影レンズの移動負荷トルクが比較的小さい場合
は、デフォーカスパルスカウントの残量（Ｃ）が設定値
（Ct₂）に達するまでには、モータ（Ｍ）の回転速度
（ｖ）が設定速度（v₁）まで充分低下しないので、デフ
ォーカスパルスカウントの残量（Ｃ）が設定値（Ct₂）
以下になっても、そのまま減速を継続する。

一方、第３図（ａ）のグラフにおいて［II］や［III］
の曲線で示されるように、移動負荷トルクの大きい撮影
レンズの場合は、デフォーカスパルスカウントの残量
（Ｃ）が設定値（Ct₂）に達するまでに、モータ（Ｍ）
の回転速度（ｖ）は設定速度（v₁）まで低下し、その時
点からはこの設定速度（v₁）を維持する。

デフォーカスパルスカウントの残量（Ｃ）が設定値（Ct
₂）に達すると、今度はモータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）
を設定速度（v₂）になるように制御する。移動負荷トル
クの小さな撮影レンズでも、デフォーカスパルスカウン
ト残量（Ｃ）が設定値（Ct₃）に達するまでには、モー
タ（Ｍ）の回転速度（ｖ）が設定速度（v₂）にまで低下
するように、設定速度（v₂）と設定値（Ct₃）とは設定
されている。

モータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）が設定速度（v₂）よりも
小さくなると、一定速度に制御しようとしても、モータ
（Ｍ）の起動力が大きいので速度のバラツキが非常に大
きくなり、モータ（Ｍ）の停止精度が悪くなる。そこ
で、この領域では短時間通電方式に切り替える。

この短時間通電方式には２つ種類がある。設定した一定
時間の間は、必ずモータ（Ｍ）に通電するという方式
（以下、〈短時間通電方式１〉と称する）、そして、通
電中にモータ（Ｍ）の回転に応じたエンコーダー回路
（７）からの出力パルスの立ち上がりが生じると、モー
タ（Ｍ）への通電を切るという方式（以下、〈短時間通
電方式２〉と称する）である。

後者の方式は、モータ（Ｍ）の停止精度を充分に上げる
ことができるものであるが、それだけ撮影レンズの移動
速度が遅くなるので、モータ（Ｍ）の停止間際の数パル
ス分についてのみ採用する。前者の方式は、定速制御と
後者の方式とのつなぎ目の駆動制御方式であって、後者
の方式を行う数パルス分の停止精度が得られればよく、
多少撮影レンズの移動速度を上げることができる。

また、両方式とも、モータ（Ｍ）への通電を切った後、
モータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）が、設定された充分遅い
速度に達した時点で再度通電するように構成されてお
り、モータ（Ｍ）の速度が上がりすぎないようになって
いる。

第３図（ｂ）のグラフは、撮影レンズの移動量が小さい
場合の、モータ（Ｍ）の回転速度の制御状態を示してい
る。

設定速度（v₁）での制御域（Ct₁〜Ct₂）においてレンズ
移動を開始する場合は、曲線［IV］に示すように、ま
た、設定速度（v₂）での制御域（Ct₂〜Ct₃）においてレ
ンズ移動を開始する場合は、曲線［Ｖ］に示すように、
さらに短時間通電制御域（Ct₃〜）においてレンズ移動
を開始する場合は、曲線［VI］に示すように、夫々制御
される。つまり、撮影レンズの移動量が小さい場合で
も、ある程度モータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）を上げてか
ら減速するようにするとともに、最終段階で精度を調整
することによって、すばやくかつ精度の高いレンズ移動
ができるようにしてある。

そして、デフォーカスパルスカウントの残量（Ｃ）が、
上述した何れの制御域にあるか、即ち、撮影レンズの合
焦位置からの偏差が何れの偏差領域に包含されるかを判
別するのが、AFC（１）の偏差領域判別手段（1c）であ
り、この偏差領域判別手段（1c）による判別結果に基づ
いて、レンズ駆動手段であるモータ（Ｍ）による撮影レ
ンズの移動速度を、撮影レンズが合焦位置に近い偏差領
域にあるときほど低速となる５段階の速度に変化させる
のが、既に述べたレンズ駆動制御手段であるモータ駆動
制御回路（６）である。

次に、撮影レンズの駆動制御中のAFC（１）の動作を、
第４図及び第５図に示すフローチャートに従って説明す
る。

まず、第４図の♯51のステップで、AFC（１）は、算出
されたデフォーカスパルスカウントを内蔵のダウンカウ
ンタへロードする。このダウンカウンタはAFC（１）の
入力ポート（P13）への入力信号が、“L"レベルから
“H"レベルに立ち上がる毎に、カウントを“1"づつ減ら
すように構成されている。第１図に示すように、AFC
（１）の入力ポート（P13）には、エンコーダー回路
（７）からの信号（ENCP）が入力されており、内蔵のダ
ウンカウンタは、エンコーダー回路（７）からの出力パ
ルス数をカウントするようになっている。

次に♯52のステップへ進み、偏差領域判別手段（1c）に
より、デフォーカスパルスカウントが設定値（Ct₁）よ
りも大きいか否かを判別する。デフォーカスパルスカウ
ントが設定値（Ct₁）よりも大きい場合は、♯62のステ
ップへ進む。♯62のステップでは、モータ（Ｍ）を連続
通電で駆動するように、出力ポート（P9），（P11），
（P12）には“H"レベルの信号を、また、出力ポート（P
10）には“L"レベルの信号を夫々出力する。各出力ポー
ト（P9）〜（P12）からの出力信号はモータ駆動制御回
路（６）に入力され、これらの信号を受けて、モータ駆
動制御回路（６）は、モータ（Ｍ）を連続通電で駆動す
るようにセットされる。次に♯63のステップへ進み、サ
ブルーチン《MSTART》をコールする。

サブルーチン《MSTART》は、第５図に示す♯74のステッ
プから始まる。♯74のステップで、まず、モータ（Ｍ）
が駆動中であるか否かを判別する。モータ（Ｍ）が駆動
中である場合はそのまま何も行わずリターンする。モー
タ（Ｍ）が停止している場合は、♯75のステップへ進ん
で撮影レンズの移動方向を判別する。

撮影レンズを繰り出す方向にモータ（Ｍ）を駆動する必
要がある場合には、出力ポート（P7（▲▼））に
“H"レベルの信号を出力するとともに、出力ポート（P6
（▲▼）），（P8（▲▼））に夫々“L"レベル
の信号を出力し、後述するように、モータ駆動制御回路
（６）を作動させて撮影レンズを繰り出し方向に移動開
始する。

また、撮影レンズを繰り込む方向にモータ（Ｍ）を駆動
する必要がある場合には、出力ポート（P6（▲
▼））に“H"レベルの信号を出力するとともに出力ポー
ト（P7（▲▼）），（P8（▲▼））に夫々“L"
レベルの信号を出力し、撮影レンズを繰り込み方向に移
動開始する。以上の動作を行った後、メインルーチンに
リターンする。

メインルーチンに戻ると、続いて、第４図の♯64のステ
ップへ進み、デフォーカスパルスカウントの残量（Ｃ）
が設定値（Ct₁）に達するまで、モータ（Ｍ）への連続
通電を続ける。偏差領域判別手段（1c）により、デフォ
ーカスパルスカウントの残量（Ｃ）が設定値（Ct₁）に
達したと判別されると、♯65のステップへ進む。

一方、♯52のステップでデフォーカスパルスカウント
（Ｃ）が設定値（Ct₁）よりも小さい場合は、♯53のス
テップへ進む。♯53のステップで、偏差領域判別手段
（1c）により、デフォーカスパルスカウント（Ｃ）が設
定値（Ct₂（Ct₂＜Ct₁））よりも大きいか否かを判別
し、このカウント（Ｃ）が設定値（Ct₂）よりも大きい
場合も、♯65のステップへ進んでくる。

♯65のステップでは、モータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）を
設定速度（v₁）に制御するために、出力ポート（P9），
（P10）には夫々“L"レベルの信号を、また、出力ポー
ト（P11），（P12）には夫々“H"レベルの信号を出力す
る。これらの信号を受けて、モータ駆動制御回路（６）
はモータ（Ｍ）を設定速度（v₁）で駆動するようにセッ
トされる。続いて♯66のステップへ進み、サブルーチン
《MSTART》をコールする。サブールチン《MSTART》での
処理は前述した通りである。

メインルーチンにリターンすると♯67のステップへ進
み、デフォーカスパルスカウントの残量（Ｃ）が設定値
（Ct₂）に達するまで、モータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）
が設定速度（v₁）になるように駆動制御を続け、この残
量（Ｃ）が設定値（Ct₂）に達すると、♯68のステップ
へ移る。

一方、♯53のステップで、デフォーカスパルスカウント
（Ｃ）が設定値（Ct₂）以下の場合は、♯54のステップ
へ進む。♯54のステップで、偏差領域判別手段（1c）に
より、デフォーカスパルスカウント（Ｃ）が設定値（Ct
₃（Ct₃＜Ct₂））よりも大きいか否かをチェックし、こ
のカウント（Ｃ）が設定値（Ct₃）よりも大きい場合
も、♯68のステップへ進んでくる。

♯68のステップでは、モータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）を
設定速度（v₂（v₁＞v₂））に制御するために出力ポート
（P9），（P10），（P11）には夫々“L"レベルの信号
を、また、出力ポート（P12）には“H"レベルの信号を
出力する。これらの信号を受けて、モータ駆動制御回路
（６）はモータ（Ｍ）を設定速度（v₂）で駆動するよう
にセットされる。続いて♯69のステップへ進み、サブル
ーチン《MSTART》で処理を行い、リターン後、♯70のス
テップへ進む。♯70のステップでは、デフォーカスパル
スカウントの残量（Ｃ）が設定値（Ct₃）に達するまで
モータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）が設定速度（v₂）になる
ようにモータ（Ｍ）の駆動制御を続け、この残量（Ｃ）
が設定値（Ct₃）に達すると、♯71のステップへ移る。

一方、♯54のステップでデフォーカスパルスカウント
（Ｃ）が設定値（Ct₃）以下の場合は、♯55のステップ
へ進む。♯55のステップで、偏差領域判別手段（1c）に
より、デフォーカスパルスカウント（Ｃ）が設定値（Ct
₄（Ct₄＜Ct₃））よりも大きいか否かを判別し、このカ
ウント（Ｃ）が設定値（Ct₄）よりも大きい場合も♯71
のステップへ進んでくる。

♯71のステップでは、モータ（Ｍ）を〈短時間通電方式
１〉で駆動するために、出力ポート（P9），（P12）に
夫々“L"レベルの信号を、また、出力ポート（P10）に
は“H"レベルの信号を出力し、モータ駆動制御回路
（６）は、これらの信号を受けてモータ（Ｍ）を〈短時
間通電方式１〉で駆動するようにセットされる。続いて
♯72のステップへ進み、これまでと同様にサブルーチン
《MSTART》での処理を行い、リターン後、♯73のステッ
プへ進む。♯73のステップでは、デフォーカスパルスカ
ウントの残量（Ｃ）が設定値（Ct₄）に達するまで、
〈短時間通電方式１〉でモータ（Ｍ）の駆動制御を続
け、この残量（Ｃ）が設定値（Ct₄）に達すると♯56の
ステップへ移る。

一方、♯55のステップでデフォーカスパルスカウント
（Ｃ）が設定値（Ct₄）以下の場合にも、♯56のステッ
プへ進む。

♯56のステップでは、モータ（Ｍ）を〈短時間通電方式
２〉で駆動するために、出力ポート（P9）に“L"レベル
の信号を、また、出力ポート（P10），（P12）には夫々
“H"レベルの信号を出力する。モータ駆動制御回路
（６）は、この信号を受けて、モータ（Ｍ）を〈短時間
通電方式２〉で駆動するようにセットされる。続いて♯
57のステップへ進み、サブルーチン《MSTART》での処理
を行い、リターン後、♯58のステップへ進む。♯58のス
テップでは、デフォーカスパルスカウントの残量（Ｃ）
が“0"となってカウント終了になるまで、〈短時間通電
方式２〉でモータ（Ｍ）の駆動制御を続ける。

カウントが終了すると♯59のステップへ進み、出力ポー
ト（P6（▲▼）），（P7（▲▼））に“H"レベ
ルの信号を出力し、モータ（Ｍ）への通電を停止する。
この時、出力ポート（P8（▲▼））は“L"レベルの
ままであり、モータ（Ｍ）にブレーキがかかるようにな
っている。続いて♯60のステップで、モータ（Ｍ）が完
全に停止するまで待機した後、♯61のステップへ進み、
出力ポート（P8（▲▼））に“H"レベルの信号を出
力して、モータ（Ｍ）に対する制動状態を解除する。

以上で、撮影レンズの移動が終了する。

次に、レンズ駆動制御手段の一例であるモータ駆動制御
回路（６）の構成及びその動作について説明する。

第６図はモータ駆動制御部（6a）の構成を示す回路図で
ある。

図中、（AN1）〜（AN5）はアンド回路、（OR1）〜（OR
7）はオア回路、（NA1）〜（NA3）はナンド回路、そし
て、（IV1），（IV2）はインバータ回路である。また、
（DLY1）〜（DLY4）は遅延回路を示し、（OSP1）〜（OS
P8）はワンショットパルス回路で、入力信号の“L"レベ
ルから“H"レベルへの立上がりによって、“H"レベルの
短いパルス信号を出力する。（Ｄ−FF1）及び（Ｄ−FF
2）はＤ−フリップフロップ回路である。（PG）は基準
パルス発生回路で、その出力信号は、カウンタ（CNT）
のクロック入力端子（CP）に接続されている。（SL）は
信号選択回路で、選択入力（Sl₁），（Sl₂），（Sl₃）
の状態によって、カウンタ（CNT）の出力端子（Q₁）〜
（Q₄）からの信号が入力される入力端子（I₁）〜（I₄）
のうちの１つを選択して、その端子への入力信号を出力
端子（O₁）に出力する。

第７図はモータ駆動部（6b）の構成を示している。

ナンド回路（NA2）の出力（ｍ）、ナンド回路（NA3）の
出力（ｎ）、及び、オア回路（OR7）の出力（ｏ）がす
べて“H"レベルの場合、（ｍ）が“H"レベルであること
により、トランジスタ（Tr₅）は“OFF"状態であり、こ
れによってトランジスタ（Tr₃）も“OFF"状態になって
いる。また（ｎ）が“H"レベルであることにより、トラ
ンジスタ（Tr₆）は“OFF"状態であり、これによってト
ランジスタ（Tr₄）も“OFF"状態になっている。さら
に、オア回路（OR7）の出力（ｏ）が“H"レベルである
ので、トランジスタ（Tr₇）は“OFF"状態であり、トラ
ンジスタ（Tr₈）も“OFF"状態になっている。また、ト
ランジスタ（Tr₃）及びトランジスタ（Tr₄）も“OFF"状
態になっているので、トランジスタ（Tr₁），（Tr₂）に
ベース電流は供給されず、共に“OFF"状態になる。従っ
て、モータ（Ｍ）に電流は流れず停止したままである。

ナンド回路（NA2）の出力（ｍ）だけが“L"レベルにな
った場合、トランジスタ（Tr₅）が“ON"状態になり、こ
れによってトランジスタ（Tr₃）も“ON"状態になる。ト
ランジスタ（Tr₃）が“ON"状態になることで、抵抗（R
₁₃）を通してトランジスタ（Tr₂）にベース電流が供給
され、トランジスタ（Tr₂）は“ON"状態になる。従っ
て、モータ（Ｍ）に電流が供給され、モータ（Ｍ）の回
転を開始する。そして、このモータ（Ｍ）の回転が、伝
達機構（図示せず）を介して撮影レンズ駆動機構（図示
せず）に伝えられ、撮影レンズが繰り込み方向に移動す
るように構成されている。

また、ナンド回路（NA3）の出力（ｎ）だけが“L"レベ
ルになった場合、トランジスタ（Tr₆）が“ON"状態にな
り、これによってトランジスタ（Tr₄）も“ON"状態にな
る。トランジスタ（Tr₄）が“ON"状態になることで、抵
抗（R₁₄）を通してトランジスタ（Tr₁）にベース電流が
供給され、トランジスタ（Tr₁）は“ON"状態になる。従
って、モータ（Ｍ）に前述の場合とは逆方向の電流が供
給され、モータ（Ｍ）は前述の場合とは逆方向に回転を
開始する。このモータ（Ｍ）の回転が伝達機構を介して
撮影レンズ駆動機構に伝えられ、撮影レンズが繰り出す
方向に移動するように構成されている。

さらに、オア回路（OR7）の出力（ｏ）だけが“L"レベ
ルになった場合、トランジスタ（Tr₇）が“ON"状態にな
り、これによってトランジスタ（Tr₈）が“ON"状態にな
る。トランジスタ（Tr₈）が“ON"状態になることで、ダ
イオード（D3）、抵抗（R₁₅）を通してトランジスタ（T
r₂）に、また、ダイオード（D4）、抵抗（R₁₆）を通し
てトランジスタ（Tr₁）に、それぞれベース電流が供給
され、トランジスタ（Tr₁）とトランジスタ（Tr₂）とは
共に“ON"状態になる。この状態で、トランジスタ（T
r₁）とダイオード（D2）、または、トランジスタ（T
r₂）とダイオード（D1）を通して、モータ（Ｍ）の両端
子は電源（Vcc）側に短絡された状態になり、モータ
（Ｍ）に対する制動動作が行われるように構成されてい
る。

次に第６図及び第７図に示すモータ駆動制御回路（６）
の動作について説明する。

モータ（Ｍ）を連続通電で駆動する場合は、AFC（１）
の出力ポート（P9）からの出力信号（GSO）は“H"レベ
ルになるので、オア回路（OR6）の出力（ｌ）は“H"レ
ベルになる。この出力（ｌ）は、ナンド回路（NA2），
（NA3）及びOR回路（OR7）の一方の入力端子にそれぞれ
接続されている。オア回路（OR7）の出力（ｏ）は“H"
レベルになるので、モータ（Ｍ）に対する制動動作は行
われない。

AFC（１）の出力ポート（P7）からの出力信号（▲
▼）、及び、出力ポート（P6）からの出力信号（▲
▼）は、モータ（Ｍ）の駆動方向によって、撮影レンズ
を繰り出す方向にモータ（Ｍ）を駆動する場合は出力信
号（▲▼）を“L"レベルにし、撮影レンズを繰り込
む方向にモータ（Ｍ）を駆動する場合は出力信号（▲
▼）を“L"レベルにするように構成されている。

何れかの信号（▲▼又は▲▼）が“L"レベルに
なることによって、ナンド回路（NA2）の出力（ｍ）、
或いは、ナンド回路（NA3）の出力（ｎ）の一方だけが
“L"レベルになり、モータ（Ｍ）への連続通電が行われ
る。

次に、第８図に示すタイムチャートと合わせて、モータ
（Ｍ）の定速制御の動作について説明する。なお、第８
図に示すタイムチャートにおいては、モータ（Ｍ）を、
撮影レンズの繰り出し方向に駆動回転させるために、出
力ポート（P6），（P8）に“L"レベルの信号が出力され
た場合を示しており、以下の説明も、それに基づいて行
う。

定速制御の場合、AFC（１）からの各出力信号は、出力
ポート（P9）からの出力信号（GS0）、及び、出力ポー
ト（P10）からの出力信号（GS1）は夫々“L"レベル、出
力ポート（P12）からの出力信号（SS）は“L"レベル、
そして、出力ポート（P11）からの出力信号（GS2）は、
高速側の設定速度（v₁）に制御する場合““H"レベルで
ある。出力信号（GS1）は“L"レベルであるので、アン
ド回路（AN4）の出力（ｉ）、及び、アンド回路（AN3）
の出力（ｇ）は共に“L"レベルになる。また出力信号
（SS）は“H"レベルであるので、ナンド回路（NA1）の
出力は“H"レベルになる。

信号選択回路（SL）は、選択入力となっている信号（Sl
₁（GS1））が“L"レベルで、かつ、信号（Sl₂（GS2））
が“H"レベルの場合に、入力端子（I₁）を選択するよう
に構成されている。入力端子（I₁）には、カウンタ（CN
T）の出力端子（Q₁）が接続されており、この端子
（Q₁）の出力が、信号選択回路（SL）の出力端子（O₁）
に出力される。

カウンタ（CNT）は、基準パルス発生回路（PG）からの
出力パルスをカウントしており、カウント開始から所定
の数をカウントすると、各出力端子（Q₁）〜（Q₄）が夫
々、カウント数に応じて“H"レベルになるように構成さ
れている。出力端子（Q₁）がカウント開始から“H"レベ
ルになるまでの時間は、設定速度（v₁）の時のエンコー
ダー回路（７）からのパルス信号（ENCP）（以下エンコ
ーダパルスと称する）の周期と同じに設定されている。

まず、モータ（Ｍ）を高速側の設定速度（v₁）に制御す
る場合の動作について説明する。

上述した状態で、AFC（１）の出力端子（P6）から出力
される、撮影レンズを繰り出す方向にモータ（Ｍ）駆動
するための信号（▲▼）が“L"レベルになると
（T₀）、アンド回路（AN1）の出力（ａ）が“L"レベル
になり、これによりオア回路（OR1）の出力（ｂ）も
“L"レベルになる。従って、オア回路（OR2）の出力
（ｃ）も“L"レベルになり、カウンタ（CNT）のクリア
状態が解除されてカウントを開始する。

また、オア回路（OR1）の出力（ｂ）が“L"レベルにな
ることによって、オア回路（OR4）の出力（ｊ）も“L"
レベルになり、フリップフロップ（Ｄ−FF1）のクリア
状態が解除される。同様に、オア回路（OR1）の出力
（ｂ）が“L"レベルになることによって、オア回路（OR
5）の出力（ｋ）も“L"レベルになり、フリップフロッ
プ（Ｄ−FF2）のクリア状態が解除される。

アンド回路（AN1）の出力（ａ）が“L"レベルになるこ
とで、インバータ回路（IV1）の出力が“L"レベルから
“H"レベルに変わり、ワンショットパルス発生回路（OS
P3）から、“H"レベルの短いパルス信号が出力される。
このことで、オア回路（OR3）の出力（ｄ）がパルス状
に“H"レベルになり、この出力（ｄ）がフリップフロッ
プ（Ｄ−FF1）のプリセット入力端子（PR）に入力され
る。プリセットされたフリップフロップ（Ｄ−FF1）の
出力端子（Ｑ）が“H"レベルになるので、オア回路（OR
6）の出力（ｌ）が“H"レベルになる。

一方、出力端子（P6）からの信号（▲▼）が“L"レ
ベルであり、この信号（▲▼）の反転信号（MF）は
“H"レベルである。従って、第７図に示すナンド回路
（NA3）の出力（ｎ）が“L"レベルになってモータ
（Ｍ）への通電が行われ、モータ（Ｍ）はレンズを繰り
出す方向に回転を開始する。

モータ（Ｍ）が回転を開始して、まだ速度が上昇しない
間は、エンコーダーパルス（ENCP）の周期よりもカウン
タ（CNT）の出力端子（Q₁）が“H"レベルになる方が早
い。第８図に示すように、タイミング（T₁）でカウンタ
（CNT）の出力端子（Q₁）が“H"レベルになると、信号
選択回路（SL）の出力（ｅ）は“H"レベルになる。この
ことで、アンド回路（AN2）の出力（ｆ）が“H"レベル
になり、オア回路（OR3）の出力（ｄ）が“H"レベルに
なる。従ってフリップフロップ（Ｄ−FF1）はプリセッ
ト状態が続いて出力端子（Ｑ）は“H"レベルを維持し、
オア回路（OR6）の出力（ｌ）も“H"レベルのままであ
り、モータ（Ｍ）への通電が継続される。

信号選択回路（SL）の出力（ｅ）は、遅延回路（DLY1）
を介してワンショットパルス発生回路（OSP6）に入力さ
れ、この回路（OSP6）から、出力（ｅ）の立ち上がりに
同期して、“H"レベルの短いパルス信号が出力される。
このパルス信号が、オア回路（OR2）を介してカウンタ
（CNT）のクリア入力端子（CL）に入力され、カウンタ
（CNT）はカウントを再スタートする。

次に、第８図のようにエンコーダーパルス（ENCP）がタ
イミング（T₂）で立ち上がると、フリップフロップ（Ｄ
−FF2）は、このエンコーダーパルス（ENCP）の立ち上
がりに同期して、その入力端子（Ｄ）への入力、即ち、
フリップフロップ（Ｄ−FF1）の出力端子（Ｑ）からの
出力をラッチし、フリップフロップ（Ｄ−FF2）の出力
端子（Ｑ）に出力する。従って、フリップフロップ（Ｄ
−FF1）の出力端子（Ｑ）からの出力は“H"レベルであ
るので、フリップフロップ（Ｄ−FF2）の出力端子
（Ｑ）も“H"レベルになり、オア回路（OR6）の出力
（ｌ）は“H"レベルを維持し、モータ（Ｍ）への通電が
継続される。

フリップフロップ（Ｄ−FF2）の出力端子（Ｑ）が“H"
レベルになると、遅延回路（DLY3）を介して、ワンショ
ットパルス発生回路（OSP7）に“H"レベルの信号が入力
され、この回路（OSP7）から“H"レベルの短いパルス信
号が出力される。このパルス信号は、オア回路（OR4）
を介してフリップフロップ（Ｄ−FF1）のクリア入力端
子（CL）に入力され、フリップフロップ（Ｄ−FF1）は
クリアされてその出力端子（Ｑ）は“L"レベルになる。

エンコーダーパルス（ENCP）の立ち上がりによって、遅
延回路（DLY2）を介してワンショットパルス発生回路
（OSP4）に“H"レベルの信号が入力され、この回路（OS
P4）から“H"レベルの短いパルス信号が出力される。一
方、出力ポート（P12）からの出力信号（SS）は“H"レ
ベルであり、この信号（SS）の反転信号（▲▼）の
入力されているナンド回路（NA1）の出力は“H"レベル
であるので、アンド回路（AN5）の出力（ｈ）がパルス
状に“H"レベルになる。この出力（ｈ）が、オア回路
（OR2）を介してカウンタ（CNT）のクリア入力端子（C
L）に入力され、カウンタ（CNT）の各出力端子（Q₁）〜
（Q₄）は全て“L"レベルになり、カウントを“O"から再
開する。

エンコーダーパルス（ENCP）の次の立ち上がりよりもカ
ウンタ（CNT）の出力端子（Q₁）が早く“H"レベルにな
った場合（T₂′）は、モータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）は
まだ設定速度（v₁）よりも遅い状態である。

この時は、前述したように、信号選択回路（SL）の出力
（ｅ）が“H"レベルになるので、アンド回路（AN2）の
出力（ｆ）が“H"レベルになる。オア回路（OR3）の出
力（ｄ）も“H"レベルになって、フリップフロップ（Ｄ
−FF1）はプリセットされ、その出力端子（Ｑ）は“H"
レベルになる。オア回路（OR6）の出力（ｌ）は“H"レ
ベルを維持し、モータ（Ｍ）への通電が継続される。

また、フリップフロップ（Ｄ−FF1）の出力端子（Ｑ）
からの出力の立ち上がりによって、ワンショットパルス
発生回路（OSP8）から“H"レベルの短いパルス信号が出
力される。このパルス信号は、オア回路（OR5）を介し
てフリップフロップ（Ｄ−FF2）のクリア入力端子（C
L）に入力され、フリップフロップ（Ｄ−FF2）がクリア
されてその出力端子（Ｑ）は“L"レベルになる。

また、信号選択回路（SL）の出力（ｅ）が“H"レベルに
なると、遅延回路（DLY1）を介してワンショットパルス
発生回路（OSP6）に“H"レベルの信号が入力され、この
回路（OSP6）から“H"レベルの短いパルス信号が出力さ
れる。このパルス信号は、オア回路（OR2）を介してカ
ウンタ（CNT）のクリア入力端子（CL）に入力され、カ
ウンタ（CNT）の各出力端子（Q₁）〜（Q₄）は全て“L"
レベルになり、“O"からカウントが再開される。カウン
タ（CNT）の各出力端子（Q₁）〜（Q₄）が全て“L"レベ
ルになることから、信号選択回路（SL）の出力（ｅ）も
“L"レベルになるので、アンド回路（AN2）の出力
（ｆ）が“L"レベルになって、オア回路（OR3）の出力
（ｄ）も“L"レベルになる。

この次にエンコーダーパルス（ENCP）の立ち上がりが発
生した場合（T₃）は、前述したこのパルス（ENCP）の立
ち上がりのタイミング（T₂）の場合と同じ動作になる。

次にカウンタ（CNT）の出力端子（Q₁）が“H"レベルに
なるよりも早く、エンコーダーパルス（ENCP）の立ち上
がりが発生した場合（T₄）は、モータ（Ｍ）の回転速度
（ｖ）が設定速度（v₁）よりも速くなった状態である。

このエンコーダーパルス（ENCP）の立ち上がりによっ
て、フリップフロップ（Ｄ−FF2）は、“L"レベルにな
っているフリップフロップ（Ｄ−FF1）の出力端子
（Ｑ）の出力をラッチして、その出力端子（Ｑ）から出
力する。これによってオア回路（OR6）の出力（ｌ）は
“L"レベルになり、これまで“L"レベルを維持していた
ナンド回路（NA3）の出力（ｎ）は“H"レベルになり、
モータ（Ｍ）への通電は停止される。同時に、出力端子
（P8）からの出力信号（▲▼）が“L"レベルである
ので、オア回路（OR7）の出力（ｏ）が“L"レベルにな
り、モータ（Ｍ）に対する制動動作が行われる。

エンコーダーパルス（ENCP）の立ち上がりによって、遅
延回路（DLY2）を介してワンショットパルス発生回路
（OSP4）に“H"レベルの信号が入力され、この回路（OS
P4）から“H"レベルの短いパルス信号が出力される。先
程と同様に、ナンド回路（NA1）の出力は“H"レベルで
あるので、アンド回路（AN5）及びオア回路（OR2）を介
して、カウンタ（CNT）の入力端子（CL）に“H"レベル
のパルス信号が入力され、カウンタ（CNT）の各出力端
子（Q₁）〜（Q₄）はクリアされる。

以後は、上述した動作を繰り返して、モータ（Ｍ）の回
転速度（ｖ）が設定速度（v₁）になるように制御する。
第８図のタイミング（T₅），（T₆）でのエンコーダーパ
ルス（ENCP）の立ち上がり時の動作は、タイミング
（T₄）での動作と同じである。またタイミング（T₇）で
のカウンタ（CNT）の出力端子（Q₁）の立ち上がり時の
動作は、タイミング（T₁）での動作と同じである。さら
に、タイミング（T₈）でのエンコーダーパルス（ENCP）
の立ち上がり時の動作は、タイミング（T₂）での動作と
同じである。

続いて、モータ（Ｍ）を低速側の設定速度（v₂）に制御
する場合の動作について説明する。

制御速度を変えるために、タイミング（T₉）でAFC
（１）の出力ポート（P11）からの出力信号（GS2）を
“L"レベルにすると、この信号（GS2）の反転信号（▲
▼）がワンショットパルス発生回路（OSP2）に入
力されているので、この回路（OSP2）から“H"レベルの
短いパルス信号が出力される。

このことで、オア回路（OR1）の出力（ｂ）がパルス状
に“H"レベルになり、この出力（ｂ）が、オア回路（OR
4）を介してフリップフロップ（Ｄ−FF1）のクリア入力
端子（CL）に入力される。フリップフロップ（Ｄ−FF
1）はクリアされ、その出力端子（Ｑ）は“L"レベルに
なる。また、この出力（ｂ）は、オア回路（OR5）を介
してフリップフロップ（Ｄ−FF2）のクリア入力端子（C
L）に入力される。

これにより、フリップフロップ（Ｄ−FF2）はクリアさ
れ、その出力端子（Ｑ）も“L"レベルになる。従って、
オア回路（OR6）の出力（ｌ）は“L"レベルになり、ナ
ンド回路（NA2）の出力（ｍ）、及び、ナンド回路（NA
3）の出力（ｎ）は共に“H"レベルになって、モータ
（Ｍ）への通電は停止する。これはモータ（Ｍ）の回転
速度を設定速度（v₁）から設定速度（v₂）まで減速する
ためである。

オア回路（OR1）の出力（ｂ）がパルス状に“H"レベル
になることによって、オア回路（OR2）を介してカウン
タ（CNT）のクリア入力端子（CL）に“H"レベルのパル
ス信号が入力され、カウンタ（CNT）もクリアされる。

出力ポート（P11）からの出力信号（GS2）が“H"レベル
から“L"レベルに変わることによって、信号選択回路
（SL）は、入力端子（I₂）への入力信号、即ち、カウン
タ（CNT）の出力端子（Q₂）からの出力を選択して出力
端子（O₁）に出力する。カウンタ（CNT）の出力端子（Q
₂）が、カウント開始から“H"レベルになるまでの時間
は、モータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）が設定速度（v₂）で
ある場合の、エンコーダーパルス（ENCP）の周期と同じ
に設定されている。信号選択回路（SL）の選択入力源が
変わる以外は、他の動作は、モータ（Ｍ）の回転速度
（ｖ）を設定速度（v₁）に制御する場合とまったく同じ
である。

次に、短時間通電方式におけるモータ駆動制御回路
（６）の動作について、第６図、第７図に示す回路図、
及び、第９図に示すタイムチャートを用いて説明する。
なお、先程と同様に、第９図に示すタイムチャートにお
いても、モータ（Ｍ）を、撮影レンズの繰り出し方向に
駆動回転させるために、出力ポート（P6），（P8）に
“L"レベルの信号が出力された場合を示しており、以下
の説明も、それに基づいて行う。

この方式においては、AFC（１）からの各出力信号は、
出力ポート（P9）からの出力信号（GS0）は“L"レベ
ル、出力ポート（P10）からの出力信号（GS1）は“H"レ
ベル、出力ポート（P12）からの出力信号（SS）は、
〈短時間通電方式１〉の場合“L"レベル、そして、〈短
時間通電方式２〉の場合“H"レベルである。

信号選択回路（SL）は、選択入力（Sl₁（GS1））が“H"
レベルでかつ選択入力（Sl₃（ｌ））が“H"レベルの場
合に、入力端子（I₃）を選択し、選択入力（Sl₁（GS
1））が“H"レベルでかつ選択入力（Sl₃（ｌ））が“L"
レベルの場合に、入力端子（I₄）を夫々選択するように
構成されている。信号選択回路（SL）の入力端子（I₃）
にはカウンタ（CNT）の出力端子（Q₃）が、信号選択回
路（SL）の入力端子（I₄）にはカウンタ（CNT）の出力
端子（Q₄）が夫々接続されており、選択入力（Sl₂），
（Sl₃）の状態の組合わせによって、何れかの端子
（Q₃）又は（Q₄）の出力が、この回路（SL）の出力端子
（O₁）に出力される。

カウンタ（CNT）がカウントを開始してから出力端子（Q
₃）が“H"レベルに変わるまでの時間は、短時間通電方
式におけるモータ（Ｍ）への通電時間と同じに設定され
ている。また、カウンタ（CNT）の出力端子（Q₄）がカ
ウント開始から“H"レベルに変わるまでの時間は、短時
間通電方式における、再通電を行うための限界のエンコ
ーダーパルス（ENCP）の周期と同じに設定されている。

まず、〈短時間通電方式１〉でモータ（Ｍ）の駆動を制
御する場合の動作について説明する。

この方式においては、出力ポート（P12）からの出力信
号（SS）は“L"レベルであるので、アンド回路（AN4）
の出力（ｉ）は“L"レベルである。一方、出力ポート
（P10）からの出力信号（GS1）が“H"レベルであるの
で、アンド回路（AN2）の出力（ｆ）は“L"レベルであ
る。また、オア回路（OR5）の出力（ｋ）は“H"レベル
であり、この出力（ｋ）がフリップフロップ（Ｄ−FF
2）のクリア入力端子（CL）に入力されているので、フ
リップフロップ（Ｄ−FF2）はクリアされ、その出力端
子（Ｑ）は“L"レベルになっている。

この状態で、AFC（１）の出力端子（P6）から出力され
る、撮影レンズを繰り出す方向にモータ（Ｍ）を駆動回
転させるための信号（▲▼）が“L"レベルになると
（T₁₀）、アンド回路（AN1）の出力（ａ）が“L"レベル
になり、オア回路（OR1）の出力（ｂ）も“L"レベルに
なる。この出力（ｂ）が“L"レベルになると、オア回路
（OR2）を介してカウンタ（CNT）のクリア入力端子（C
L）に、また、オア回路（OR4）を介してフリップフロッ
プ（Ｄ−FF1）のクリア入力端子（CL）に、夫々“L"レ
ベルの信号が入力される。従って、カウンタ（CNT）と
フリップフロップ（Ｄ−FF1）とのクリア状態が共に解
除される。

さらに、アンド回路（AN1）の出力（ａ）が“L"レベル
になると、インバータ回路（IV1）の出力が“L"レベル
から“H"レベルに変わり、ワンショットパルス発生回路
（OSP3）から“H"レベルの短いパルス信号が出力され
る。このパルス信号によって、オア回路（OR3）を介し
てフリップフロップ（Ｄ−FF1）にプリセットがかか
り、フリップフロップ（Ｄ−FF1）の出力端子（Ｑ）の
出力が“H"レベルになる。従って、オア回路（OR6）の
出力（ｌ）が“H"レベルになり、ナンド回路（NA3）の
出力（ｎ）が“L"レベルになってモータ（Ｍ）への通電
が行われる。

オア回路（OR6）の出力（ｌ）が“H"レベルで、かつ、
出力ポート（P12）からの出力信号（SS）の反転信号
（▲▼）も、“H"レベルであるので、ナンド回路
（NA1）の出力は“L"レベルになり、アンド回路（AN5）
のゲートは閉じられ、その出力（ｈ）は“L"レベルにな
っている。従って、第９図のタイミング（T₁₁），
（T₁₂）でエンコーダーパルス（ENCP）が“L"レベルか
ら“H"レベルになっても、モータ駆動制御回路（６）の
動作に影響はなく、モータ（Ｍ）への通電は継続され
る。

タイミング（T₁₃）でカウンタ（CNT）の出力端子（Q₃）
の出力が“H"レベルになると、信号選択回路（SL）は入
力端子（I₃）を選択しているので、その出力（ｅ）も
“H"レベルになる。このことで、アンド回路（AN3）の
出力（ｇ）も“L"レベルから“H"レベルに変わり、フリ
ップフロップ（Ｄ−FF1）は、この立ち上がりに同期し
て、その入力端子（Ｄ）への入力、即ち、自らの出力端
子（）からの出力をラッチする。

従って、その出力端子（Ｑ）は“L"レベル、そして、出
力端子（）は“H"レベルになる。フリップフロップ
（Ｄ−FF1）の出力端子（Ｑ）の出力が“L"レベルにな
ると、オア回路（OR6）の出力（ｌ）も“L"レベルにな
り、ナンド回路（NA3）の出力（ｎ）が“H"レベルにな
ってモータ（Ｍ）への通電は停止される。

同時に、AFC（１）の出力ポート（P8）からの出力信号
（▲▼）が“L"レベルであるので、オア回路（OR
7）の出力（ｏ）が“L"レベルになって、モータ（Ｍ）
に対する制動動作が行われる。さらに、信号選択回路
（SL）は選択入力（Sl₁（GS1）），（Sl₃（ｌ））の状
態の組合わせが変わることによって、入力端子（I₄）を
選択してカウンタ（CNT）の出力端子（Q₄）からの出力
を、その出力端子（O₁）に出力する。また、ナンド回路
（NA1）の出力も“H"レベルになり、アンド回路（AN5）
のゲートが開かれる。

この状態で、タイミング（T₁₄）でカウンタ（CNT）の出
力端子（Q₄）が“H"レベルになる前に、エンコーダーパ
ルス（ENCP）が“L"レベルから“H"レベルに立ち上がっ
た場合は、再通電を行う速度にまでモータ（Ｍ）の回転
速度（ｖ）が低下していない場合である。

この時、エンコーダーパルス（ENCP）の立ち上がりによ
って、遅延回路（DLY2）を介してワンショットパルス発
生回路（OSP4）に“H"レベルの信号が入力され、この回
路（OSP4）から“H"レベルの短いパルス信号が出力さ
れ、このパルス信号が、アンド回路（AN5）及びオア回
路（OR2）を介して、カウンタ（CNT）のクリア入力端子
（CL）に入力され、カウンタ（CNT）がクリアされる。

モータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）が低下した結果、エンコ
ーダーパルス（ENCP）が“L"レベルから“H"レベルに変
わるよりも前に、カウンタ（CNT）が設定時間をカウン
トして出力端子（Q₄）が“H"レベルになると（T₁₅）、
信号選択回路（SL）の出力（ｅ）が“H"レベルになる。
このことで、アンド回路（AN3）の出力（ｇ）が“L"レ
ベルから“H"レベルに変わり、フリップフロップ（Ｄ−
FF1）はこの立ち上がりに同期して、その入力端子
（Ｄ）への入力、即ち、自らの出力端子（）からの出
力をラッチして、その出力端子（Ｑ）からの出力は“H"
レベルに変わる。

従って、オア回路（OR6）の出力（ｌ）が“H"レベルに
なり、オア回路（OR7）の出力も“H"レベルになって、
モータ（Ｍ）に対する制動状態が解除される。一方、ナ
ンド回路（NA3）の出力（ｎ）が“L"レベルになるの
で、再びモータ（Ｍ）への通電が行われる。オア回路
（OR6）の出力（ｌ）が“H"レベルになることで、ナン
ド回路（NA1）の出力は“L"レベルになり、アンド回路
（AN5）のゲートが閉じられ、その出力（ｈ）は“L"レ
ベルになる。

また、信号選択回路（SL）の出力（ｅ）が“L"レベルか
ら“H"レベルに変わると、遅延回路（DLY1）を介してワ
ンショットパルス発生回路（OSP6）に“H"レベルの信号
が入力され、この回路（OSP6）から“H"レベルの短いパ
ルス信号が出力される。このパルス信号は、オア回路
（OR2）を介してカウンタ（CNT）のクリア入力端子（C
L）に入力され、カウンタ（CNT）がクリアされる。さら
に、選択入力（Sl₁（GS1）），（Sl₁（ｌ））の状態の
組合わせが変わるので、信号選択回路（SL）は、再び入
力端子（I₃）を選択する。

続いて、〈短時間通電方式２〉でモータ（Ｍ）の駆動を
制御する場合の動作についてを説明する。

この方式においては、AFC（１）の出力ポート（P9）〜
（P11）からの出力信号のレベルは、〈短時間通電方式
１〉と同一であり、出力ポート（P12）からの出力信号
（SS）のみが“H"レベルになる。

第９図のタイミング（T₁₆）で出力信号（SS）が“H"レ
ベルに変わると、ナンド回路（NA1）の出力は“H"レベ
ルになり、アンド回路（AN5）のゲートが開かれる。ま
た、出力ポート（P10），（P12）からの出力信号（GS
1），（SS）が、共に“H"レベルであるので、アンド回
路（AN4）のゲートも開かれる。第９図に従って説明す
ると、出力信号（SS）が“L"レベルから“H"レベルに切
り替わった時点では、オア回路（OR6）の出力（ｌ）が
“L"レベルである。即ち、モータ（Ｍ）への通電が行わ
れていない状態である。

タイミング（T₁₇）で、カウンタ（CNT）の出力端子
（Q₄）からの出力が“L"レベルから“H"レベルに変わる
前に、エンコーダーパルス（ENCP）が“L"レベルから
“H"レベルに立ち上がった場合、遅延回路（DLY2）を介
してワンショットパルス発生回路（OSP4）に“H"レベル
の信号が入力され、この回路（OSP4）から“H"レベルの
短いパルス信号が出力される。このパルス信号はアンド
回路（AN5）及びオア回路（OR2）を介して、カウンタ
（CNT）のクリア入力端子（CL）に入力され、カウンタ
（CNT）がクリアされる。

また、ワンショットパルス発生回路（OSP5）からも“H"
レベルの短いパルス信号が出力される。このパルス信号
は、アンド回路（AN4）及びオア回路（OR4）を介して、
フリップフロップ（Ｄ−FF1）のクリア入力端子（CL）
に入力され、フリップフロップ（Ｄ−FF1）がクリアさ
れる。従って、フリップフロップ（Ｄ−FF1）の出力端
子（Ｑ）からの出力は“L"レベルのままであり、モータ
（Ｍ）への通電は行われない。

この状態からタイミング（T₁₈）で、エンコーダーパル
ス（ENCP）が“L"レベルから“H"レベルに変わる前にカ
ウンタ（CNT）が設定時間をカウントしてその出力端子
（Q₄）の出力が“L"レベルから“H"レベルに立ち上がる
と、即ち、モータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）が設定された
下限速度より低下すると、信号選択回路（SL）の出力
（ｅ）は、入力端子（I₄）を選択しているので“H"レベ
ルになる。

このことで、アンド回路（AN3）の出力（ｇ）も“H"レ
ベルになり、フリップフロップ（Ｄ−FF1）はこの立ち
上がりに同期して、その入力端子（Ｄ）への入力、即
ち、自らの出力端子（）からの出力をラッチする。従
って、その出力端子（Ｑ）は“H"レベル、そして、出力
端子（）は“L"レベルになる。フリップフロップ（Ｄ
−FF1）の出力端子（Ｑ）の出力が“H"レベルになる
と、オア回路（OR6）の出力（ｌ）が“H"レベルにな
り、ナンド回路（NA3）の出力（ｎ）が“L"レベルにな
って、モータ（Ｍ）への通電が行われる。また、オア回
路（OR7）の出力（ｏ）は“H"レベルになる。

さらに、信号選択回路（SL）の出力（ｅ）が“H"レベル
になると、遅延回路（DLY1）を介してワンショットパル
ス発生回路（OSP6）に“H"レベルの信号が入力され、こ
の回路（OSP6）から“H"レベルの短いパルス信号が出力
される。このパルス信号は、オア回路（OR2）を介して
カウンタ（CNT）のクリア入力端子（CL）に入力され、
カウンタ（CNT）がクリアされる。一方、信号選択回路
（SL）は、選択入力（Sl₁（GS1）），（Sl₁（ｌ））の
状態の組合わせが変わるので、入力端子（I₃）を選択す
る。

この状態において、第９図のタイミング（T₁₉）でエン
コーダーパルス（ENCP）が“L"レベルから“H"レベルに
変わった場合、ワンショットパルス発生回路（OSP5）か
ら“H"レベルの短いパルス信号が出力される。このパル
ス信号は、オア回路（OR4）を介してフリップフロップ
（Ｄ−FF1）のクリア入力端子（CL）に入力され、フリ
ップフロップ（Ｄ−FF1）がクリアされる。

これによって、フリップフロップ（Ｄ−FF1）の出力端
子（Ｑ）からの出力は“L"レベルになってオア回路（OR
6）の出力（ｌ）も“L"レベルになり、ナンド回路（NA
3）の出力（ｎ）が“H"レベルに変わってモータ（Ｍ）
への通電が停止される。同時に、出力ポート（P8）から
の出力信号（▲▼）が“L"レベルであるので、オア
回路（OR7）の出力（ｏ）が“L"レベルになり、モータ
（Ｍ）に対する制動動作が行われる。

エンコーダーパルス（ENCP）が“L"レベルから“H"レベ
ルに立ち上がると、遅延回路（DLY2）を介してワンショ
ットパルス発生回路（OSP4）に“H"レベルの信号が入力
され、この回路（OSP4）から“H"レベルの短いパルス信
号が出力される。このパルス信号は、アンド回路（AN
5）、及びオア回路（OR2）を介して、カウンタ（CNT）
のクリア入力端子（CL）に入力され、カウンタ（CNT）
がクリアされる。一方、信号選択回路（SL）は、選択入
力（Sl₁（GS1）），（Sl₁（ｌ））の状態の組合わせが
変わるので、入力端子（I₄）を選択する。以後は、この
動作の繰り返しになる。

以上述べたように、基準パルス発生回路（PG）からの出
力パルスをカウントしてそのカウント数に応じて異なる
タイミングで“H"レベルになるカウンタ（CNT）の複数
の出力端子（Q₁）〜（Q₄）からの出力と、エンコーダ回
路（７）からのパルス信号（ENCP）の立上がりのタイミ
ングとを比較する構成が、撮影レンズの所定量の移動ご
とに出力されるパルスの出力時間間隔に基づいて撮影レ
ンズの移動速度を検出する実速度検出手段となってお
り、レンズ駆動制御手段であるモータ駆動制御回路
（６）において、その実速度検出手段による検出速度に
基づいてレンズ駆動手段であるモータ（Ｍ）の作動を制
御することで、撮影レンズの移動負荷トルクや電源電圧
の異同に拘らず、常に確実で高精度のレンズ移動制御を
可能にしている。また、モータ駆動制御回路（６）にお
いて、カウンタ（CNT）の４つの出力端子（Q₁）〜
（Q₄）からの出力を用いてモータ（Ｍ）の駆動速度を異
ならせる構成が、選択的に作動されてそれぞれ互いに異
なる駆動速度で撮影レンズを駆動するための駆動部を構
成している。

なお、各駆動方式における、AFC（１）の各出力ポート
（P6）〜（P12）、即ち、各制御信号のレベルを、次頁
の表１に纏めて示す。表中（＊）印は、何れのレベルで
あっても動作には無関係であることを示している。

また、連続通電方式の場合の出力ポート（P10）〜（P1
2）のレベルは“H"であっても“L"であってもよいが、
次の定速制御方式への移行を考慮して、表中に示すよう
に設定してある。さらに、出力ポート（P6）から出力さ
れる、モータ（Ｍ）を撮影レンズの繰り込み方向に駆動
回転させる制御信号（▲▼）と、出力ポート（P7）
から出力される、モータ（Ｍ）を撮影レンズの繰出し方
向に駆動回転させる制御信号（▲▼）とは、共に
“L"レベルになることが禁止されている。

一方、表２に、信号選択回路（SL）における、各選択入
力（Sl₁（GS1）），（Sl₂（GS2）），（Sl₃（ｌ））状
態の組合わせによる、選択される入力信号源（I
₁（Q₁））〜（I₄（Q₄））を纏めて示す。表中（＊）印
は、“H"又は“L"の何れのレベルであっても関係がない
ことを示している。

カウンタ（CNT）がカウントを開始してから、出力端子
（Q₃）或いは出力端子（Q₄）の何れかが“H"レベルにな
るまでの時間の設定によって、短時間通電方式におけ
る、モータの回転速度（ｖ）と停止精度とは、夫々変化
する。このモータ（Ｍ）の回転速度（ｖ）と停止精度と
の関係は、回転速度（ｖ）が上がるほど停止精度が悪く
なるので、場合に応じて、適正な値を選べばよい。ま
た、定速制御及び短時間通電方式による制御も含めて、
撮影レンズの移動速度を変化させる段階を、さらに多く
してもよい。

先に述べた実施例においては、被写体からの光を異なる
射出瞳から取り込み、マイクロコンピュータ（１）内で
演算処理するいわゆる位相差検出型のパッシブ方式のも
のについて説明したが、近赤外光や超音波の反射を検出
するアクティブ方式によって合焦判別を行うものであっ
てもよく、その合焦判別の原理は適宜変更可能であり、
それら被写体から得られた情報から被写体の合焦位置か
らの偏差を検出するAFC（１）の部分を焦点偏差検出手
段（1a）、この焦点偏差検出手段（1a）による検出結果
に基づいて撮影レンズが合焦位置にあるか否かを判別す
るAFC（１）の部分を合焦判別手段（1b）と称する。

先の実施例では、レリーズボタン（RB）に一対の突起
（RBa），（RBb）を設け、レリーズボタン（RB）がその
第１ストロークを越えて押圧された時には切替スイッチ
（S₁）が、また、レリーズボタン（RB）がその第２スト
ロークを越えて押圧された時には切替スイッチ（S₁）と
レリーズスイッチ（S₂）とが、夫々、突起（RBa又はRB
b）との当接によって閉成されるように構成していた
が、それらに替えて、例えば、レリーズボタン（RB）の
ストロークの変化に応じた静電容量の変化や磁界の変化
を検出し、その検出結果に基づいて、各スイッチ
（S₀），（S₁），（S₂）の開閉を全て電気的に行わせる
ようにしてもよい。

［考案の効果］以上説明したように、本考案の自動焦点調節装置付カメ
ラは、レンズの所定移動量毎に出力されるパルスの出力
時間間隔が第１の所定時間間隔より長くなるとモータへ
の通電を開始する通電開始手段を有するものにおいて、
このモータへの通電を上記パルスの出力とは無関係に第
２の所定時間の間継続した後停止する第１通電停止手段
と、上記パルスの出力に応答して停止する第２通電停止
手段とを兼ね備え、これらを適宜切り換えることを特徴
とするものである。

第１通電停止手段の場合、レンズの移動量を示すパルス
出力とは何ら無関係に所定時間の間通電を継続するた
め、撮影レンズの移動速度を上げることができる。一
方、第２通電停止手段の場合、レンズの移動量を示すパ
ルス出力に応答して通電を停止するために、停止精度を
充分にあげることができる。これらを適宜切り換えてレ
ンズの移動速度を制御することにより、レンズの移動速
度を常に適正とし、レンズを正確に予定焦点位置に停止
させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係る自動焦点調節装置付カメラの実施
例を示し、第１図は自動焦点調節装置の概略構成図、第
２図は焦点合わせ動作のフローチャート、第３図
（ａ），（ｂ）は夫々レンズ駆動を行うモータの速度制
御状態を示すグラフ、第４図はレンズ駆動制御のフロー
チャート、第５図はモータの始動のフローチャート、第
６図はモータの駆動制御回路のブロック図、第７図はモ
ータ駆動部の回路図、第８図及び第９図は夫々モータの
速度制御のタイムチャート、第10図はレリーズボタン部
分の概略図である。（1a）……焦点偏差検出手段、（６）……レンズ駆動制
御手段、（７）……パルス発生手段、（Ｍ）……レンズ
駆動手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き審判の合議体審判長石井勝徳審判官綿貫章審判官小原博生 (56)参考文献特開昭59−26709（ＪＰ，Ａ) 特開昭50−158327（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−119232（ＪＰ，Ａ) 特開昭52−76590（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−46216（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−18611（ＪＰ，Ａ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズを移動させるモータと、上記モータによる撮影レンズの所定量の移動ごとにパル
スを出力するパルス出力手段と、予定焦点位置まで撮影レンズを移動させるのに要する所
要移動量を上記パルス数に変換して出力する移動量出力
手段と、上記パルス出力手段から出力されるパルスを計数し、そ
の計数結果に基づいて残り移動量を検出する残り移動量
検出手段と、上記残り移動量がゼロになる位置に上記撮影レンズを停
止させるように上記モータを制御する移動量制御手段
と、上記残り移動量がゼロになる直前において作動し、上記
モータへの通電状態と非通電状態とを繰り返すことによ
り上記撮影レンズの移動速度を制御する速度制御手段
と、を有し、上記速度制御手段は、上記パルスの出力時間間隔が第１の所定時間間隔より長
くなると上記モータへの通電を開始する通電開始手段
と、上記通電開始後、上記パルス出力手段からのパルス出力
とは無関係に、第２の所定時間の間は必ず上記モータへ
の通電を継続し、第２の所定時間の経過に応答して上記
通電を停止する第１通電停止手段と、上記通電開始後、上記パルス出力手段からのパルス出力
に応答して上記モータへの通電を停止する第２通電停止
手段と、上記第１通電停止手段と第２通電停止手段とを切り換え
る切り換え手段と、を有することを特徴とする自動焦点調節装置付カメラ。