JPH08329490A - トラッキングエラー信号生成装置 - Google Patents

トラッキングエラー信号生成装置

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JPH08329490A
JPH08329490A JP7134439A JP13443995A JPH08329490A JP H08329490 A JPH08329490 A JP H08329490A JP 7134439 A JP7134439 A JP 7134439A JP 13443995 A JP13443995 A JP 13443995A JP H08329490 A JPH08329490 A JP H08329490A
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JP
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light receiving
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error signal
light
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JP7134439A
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Hiroyuki Takahashi
博行 高橋
Shinichi Nagahara
信一 永原
Bunichi Tabata
文一 田畑
Hidehiro Ishii
英宏 石井
Eiji Muramatsu
英治 村松
Akimasa Inoue
章賢 井上
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Priority to DE69600453T priority patent/DE69600453T2/de
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    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/12—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B2007/0003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
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    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G11B7/0943—Methods and circuits for performing mathematical operations on individual detector segment outputs

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 互いにトラックピッチが異なる複数種類の光
記録媒体へ記録または再生を行なうピックアップの構成
並びに調整を簡略化する。 【構成】 ３ビーム法によるトラッキングエラー信号生
成回路とＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号生成回
路の一部を共有化するととともに、ピックアップを構成
する受光素子の一部を共用化することにより、互いにト
ラックピッチが異なる複数種類の光記録媒体の再生を行
なうピックアップの構成並びに調整を簡略化できる。ま
た、３ビーム法によるトラッキングエラー信号生成回路
とヘテロダイン法によるトラッキングエラー信号生成回
路に対し、ピックアップを構成する受光素子の一部を共
用化することが可能となり、互いにトラックピッチが異
なる複数種類の光記録媒体の再生を行なうピックアップ
の構成並びに調整を簡略化できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラッキングエラー信号
生成装置に係り、特に予め設定された互いにトラックピ
ッチが異なる複数種類の光記録媒体のいずれかからトラ
ッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号
生成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ビームを用いて光記録媒体に情報を記
録したり、記録した情報を再生するために光ビームを信
号トラックに正確に追従させる必要がある。
【０００３】このため、所望の信号トラックとのずれを
表すトラッキングエラー信号を生成して、このトラッキ
ングエラー信号に基づいて所望の信号トラックとのずれ
をなくすべくトラッキング制御が従来より行なわれてい
る。
【０００４】このトラッキングエラー信号の生成法とし
ては、３ビーム法がよく知られている。３ビーム法は、
情報記録あるいは情報再生に用いるメインビーム、メイ
ンビームに先行しトラッキングエラー信号を生成するた
めの第１サブビーム及びメインビームに後行しトラッキ
ングエラー信号を生成するための第２サブビームを用
い、各ビームの中心を結んだ直線が信号読取方向に対し
て信号トラックのトラックピッチに対応する所定角度を
なすように配置する。さらに第１サブビーム及び第２サ
ブビームの反射位置にそれぞれ受光素子の受光面を配置
する。
【０００５】これによりメインビームが信号トラックの
ほぼ中心線上に存在する場合には、第１サブビームに対
応する受光素子への入射（反射）光量と第２サブビーム
に対応する受光素子への入射（反射）光量とはほぼ等し
くなり、それらの差はほぼ零となり、メインビームが信
号トラックのほぼ中心線上に存在することがわかる。
【０００６】これに対し、メインビームが信号トラック
の中心線からずれた位置に存在する場合には、第１サブ
ビームに対応する受光素子への入射（反射）光量と第２
サブビームに対応する受光素子への入射（反射）光量と
は不平衡となり、それらの差の符号及び値によりメイン
ビームが信号トラックのいずれの方向にどれくらいずれ
が存在しているのがわかる。
【０００７】この結果、それらを補正する側に光ビーム
を移動させることによりトラッキング制御が行なえるこ
ととなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
３ビーム法を用いたトラッキング制御においては、信号
トラックピッチに応じて最適なビーム配置位置が存在す
るため、複数種類の光記録媒体に対して情報の記録ある
いは情報の再生を行なうコンパチブル（Compatible）情
報記録装置、コンパチブル情報再生装置あるいはコンパ
チブル情報記録再生装置においては、複数系統の光学系
を用いる必要があり、ピックアップの構成が複雑になる
とともに、調整点数が増大し、調整のための手間が増加
してしまうという問題点があった。
【０００９】また、同様に他のトラッキング制御方法に
おいても、所定の信号トラックピッチに応じて最適なビ
ーム配置あるいは光学系配置が必要となるため、同種の
問題点が発生していた。
【００１０】そこで、本発明の目的は、互いにトラック
ピッチが異なる複数種類の光記録媒体へ記録または再生
を行なうピックアップの構成並びに調整を簡略化するこ
とが可能なトラッキングエラー信号生成装置を提供する
ことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、信号トラックの接線方向に
ほぼ平行な境界分割線により分割された少なくとも二つ
の受光面を有し、略螺旋状若しくは略同心円状に信号ト
ラックが記録された光ディスクに記録情報を読み取るた
めに照射するメインビームに先行する第１サブビームの
前記記録媒体による反射光を受光して第１受光信号及び
第２受光信号を出力する第１受光手段、前記接線方向に
平行な境界分割線により分割された少なくとも二つの受
光面を有し前記メインビームの前記記録媒体による反射
光を受光して各受光面に対応する第３受光信号及び第４
受光信号を出力する第２受光手段及び前記接線方向に平
行な境界分割線により分割された少なくとも二つの受光
面を有し、前記メインビームに後行する第２サブビーム
の前記記録媒体による反射光を受光して各受光面に対応
する第５受光信号及び第６受光信号を出力する第３受光
手段を有するピックアップ装置の出力信号に基づいてト
ラッキングエラー信号を生成し、出力するトラッキング
エラー信号生成装置であって、前記第１受光信号と前記
第２受光信号とを加算した第１加算信号及び前記第５受
光信号と前記第６受光信号とを加算した第２加算信号を
求め、一方の加算信号から他方の加算信号を減算して第
１トラッキングエラー信号を出力する第１トラッキング
エラー信号演算手段と、前記第１受光信号をＳ１とし、
前記第２受光信号をＳ２とし、前記第３受光信号をＳ３
とし、前記第４受光信号をＳ４とし、前記第５受光信号
をＳ５とし、前記第６受光信号をＳ６とし、前記第１受
光信号に対応する受光面及び前記第５受光信号に対応す
る受光面は前記信号トラックに対して前記境界分割線を
基準として前記円盤状記録媒体の直径を含む直線上で同
一方向に対応する位置に配置され、前記第２受光信号に
対応する受光面及び前記第６受光信号に対応する受光面
は前記境界分割線を基準として前記円盤上記録媒体の直
径を含む直線上で同一方向に対応する位置に配置されて
いるとした場合に、（１）式により第２トラッキングエ
ラー信号ＳＥを出力する第２トラッキングエラー信号演
算手段と、外部からの指示に基づいて前記第１トラッキ
ングエラー信号あるいは前記第２トラッキングエラー信
号のいずれか一方を出力トラッキングエラー信号として
選択的に出力する選択手段と、を備えて構成する。
【００１２】 ＳＥ＝Ｓ１＋Ｓ５±（Ｓ２＋Ｓ６）±（Ｓ３±Ｓ４） （複号同順） ……（１） 請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記光ディスクとして第１の信号トラックピッチを有す
る第１の光ディスク及び前記第１の信号トラックピッチ
の略半分のトラックピッチである第２の信号トラックピ
ッチを有する第２の光ディスクについてのトラッキング
エラー信号を生成するに際し、前記第１サブビーム及び
前記第２サブビームの前記光ディスクの半径方向への前
記メインビームに対するずれ量を前記第１の信号トラッ
クピッチの略１／４に予め設定するとともに、前記選択
手段は、前記外部からの指示に基づいて前記第１の光デ
ィスクについてのトラッキングエラー信号を生成する際
には前記第１トラッキングエラー信号を出力し、前記第
２の光ディスクについてのトラッキングエラー信号を生
成する際には前記第２トラッキングエラー信号を出力す
るように構成する。
【００１３】請求項３記載の発明は、略螺旋状若しくは
略同心円状に信号トラックが記録された光ディスクに対
し記録情報を読み取るために照射するメインビームに先
行する第１サブビームの前記記録媒体による反射光を受
光して第１受光信号を出力する第１受光手段、前記接線
方向に平行な第１境界分割線及び前記接線方向と直交す
る第２境界分割線により分割された少なくとも４つの受
光面を有し前記メインビームの前記記録媒体による反射
光を受光して各受光面に対応する第２受光信号、第３受
光信号、第４受光信号及び第５受光信号を出力する第２
受光手段及び前記メインビームに後行する第２サブビー
ムの前記記録媒体による反射光を受光して第６受光信号
を出力する第３受光手段を有するピックアップ装置の出
力信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、出
力するトラッキングエラー信号生成装置であって、前記
第１受光信号及び前記第６受光信号が入力され、一方の
受光信号から他方の受光信号を減算して第１トラッキン
グエラー信号を出力する第１トラッキングエラー信号演
算手段と、前記第２受光信号をＳ２とし、前記第３受光
信号をＳ３とし、前記第４受光信号をＳ４とし、前記第
５受光信号をＳ５とし、前記第２受光信号Ｓ２に対応す
る受光面をＤ２、前記第３受光信号に対応する受光面を
Ｄ３、前記第４受光信号Ｓ４に対応する受光面をＤ４、
前記第５受光信号Ｓ５に対応する受光面をＤ５とし、前
記第１境界分割線の信号読取方向に対応する方向を正方
向とし、前記第２境界分割線の前記記録媒体の内周側か
ら外周側に向かう方向に対応する方向を正方向として、
前記受光面Ｄ２、前記受光面Ｄ３、前記受光面Ｄ４及び
前記受光面Ｄ５は、前記第１境界分割線及び前記第２境
界分割線に対して、それぞれ第２象限、第１象限、第３
象限及び第４象限に配置した場合に、（２）式で表され
る和信号ＳＡＤＤ及び（３）式により表される差信号Ｓ
ＤＥＬに基づいて第２トラッキングエラー信号ＳＥを出
力する第２トラッキングエラー信号演算手段と、外部か
らの指示に基づいて前記第１トラッキングエラー信号あ
るいは前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方
を出力トラッキングエラー信号として選択的に出力する
選択手段と、を備えたことを特徴とするトラッキングエ
ラー信号生成装置。
【００１４】 ＳＡＤＤ＝Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５ ……（２） ＳＤＥＬ＝（Ｓ２＋Ｓ５）−（Ｓ３＋Ｓ４） ……（３）
【００１５】
【作用】請求項１記載の発明によれば、第１トラッキン
グエラー信号演算手段は、第１受光信号と第２受光信号
とを加算した第１加算信号及び第５受光信号と第６受光
信号とを加算した第２加算信号を求め、一方の加算信号
から他方の加算信号を減算して第１トラッキングエラー
信号を出力する。
【００１６】第２トラッキングエラー信号演算手段は、
次式、 ＳＥ＝Ｓ１＋Ｓ５±（Ｓ２＋Ｓ６）±（Ｓ３±Ｓ４） （複号同順） ……（１） に基づいて第２トラッキングエラー信号ＳＥを出力す
る。
【００１７】これらにより選択手段は、外部からの指示
に基づいて第１トラッキングエラー信号あるいは第２ト
ラッキングエラー信号のいずれか一方を出力トラッキン
グエラー信号として選択的に出力する。
【００１８】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の作用に加えて、光ディスクとして第１の信号
トラックピッチを有する第１の光ディスク及び第１の信
号トラックピッチの略半分のトラックピッチである第２
の信号トラックピッチを有する第２の光ディスクについ
てのトラッキングエラー信号を生成するに際し、第１サ
ブビーム及び第２サブビームの光ディスクの半径方向へ
の前記メインビームに対するずれ量を第１の信号トラッ
クピッチの略１／４に予め設定する。
【００１９】そして選択手段は、外部からの指示に基づ
いて第１の光ディスクについてのトラッキングエラー信
号を生成する際には第１トラッキングエラー信号を出力
し、第２の光ディスクについてのトラッキングエラー信
号を生成する際には第２トラッキングエラー信号を出力
する。
【００２０】請求項３記載の発明によれば、第１トラッ
キングエラー信号演算手段には、第１受光信号及び第６
受光信号が入力され、一方の受光信号から他方の受光信
号を減算して第１トラッキングエラー信号を選択手段に
出力する。
【００２１】一方、第２トラッキングエラー信号演算手
段は、第２受光信号をＳ２とし、第３受光信号をＳ３と
し、第４受光信号をＳ４とし、第５受光信号をＳ５と
し、第２受光信号Ｓ２に対応する受光面をＤ２、第３受
光信号に対応する受光面をＤ３、第４受光信号Ｓ４に対
応する受光面をＤ４、第５受光信号Ｓ５に対応する受光
面をＤ５とし、第１境界分割線の信号読取方向に対応す
る方向を正方向とし、第２境界分割線の記録媒体の内周
側から外周側に向かう方向に対応する方向を正方向とし
て、受光面Ｄ２、受光面Ｄ３、受光面Ｄ４及び受光面Ｄ
５は、第１境界分割線及び第２境界分割線に対して、そ
れぞれ第２象限、第１象限、第３象限及び第４象限に配
置した場合に、（２）式で表される和信号ＳＡＤＤ及び
（３）式により表される差信号ＳＤＥＬに基づいて第２
トラッキングエラー信号ＳＥを選択手段に出力する。
【００２２】これにより、選択手段は、外部からの指示
に基づいて第１トラッキングエラー信号あるいは第２ト
ラッキングエラー信号のいずれか一方を出力トラッキン
グエラー信号として選択的に出力する。
【００２３】 ＳＡＤＤ＝Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５ ……（２） ＳＤＥＬ＝（Ｓ２＋Ｓ５）−（Ｓ３＋Ｓ４） ……（３）
【００２４】
【実施例】次に図面を参照して本発明の好適な実施例を
説明する。第１実施例 図１に光ディスクとしてＣＤ（Compct Disk ）及びＤＶ
Ｄ（Digital Video Disk）の双方を再生可能なコンパチ
ブル光ディスク再生装置の概要構成図を示す。
【００２５】コンパチブル光ディスク再生装置１００
は、光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２
と、スピンドルモータ２を制御するスピンドルサーボ回
路３と、光ディスク１に再生光を照射して光ディスク１
からの反射光を受光して、受光信号（ＲＦ信号）を出力
するピックアップ４と、サーボ制御信号に基づいてトラ
ッキングサーボ、フォーカスサーボキャリッジサーボを
行なうサーボ回路５と、ピックアップ４の受光信号を増
幅するとともに各種エラー信号を生成し出力するＲＦア
ンプ部６と、ＲＦアンプ部６の出力したエラー信号に基
づいてトラッキングサーボ、フォーカスサーボキャリッ
ジサーボを行なうためのサーボ制御信号を出力するイコ
ライザ部７と、ＲＦアンプ部により出力された増幅受光
信号をデコードしてデコードビデオデータ及びデコード
オーディオデータとして出力するデコーダ部８と、デコ
ードビデオデータ及びデコードオーディオデータに基づ
いてビデオ信号及びオーディオ信号を生成し出力するオ
ーディオビデオ部９と、各種データの表示及び各種操作
を行なう表示操作部１０と、コンパチブル光ディスク再
生装置１００全体の制御を行なうシステムコントロール
部１１と、を備えて構成されている。
【００２６】ＲＦアンプ部６は、受光信号を増幅して増
幅受光信号として出力するＲＦ系アンプ１２と、受光信
号に基づいてエラー信号（トラッキングエラー信号、フ
ォーカスエラー信号、キャリッジエラー信号）を生成し
出力するエラー生成回路１３と、を備えて構成されてい
る。
【００２７】図２にエラー生成回路１３を構成するトラ
ッキングエラー信号生成回路及びその前段に配置される
ピックアップ４の要部の概要構成ブロック図を示す。ピ
ックアップ４は、第１サブビームの光ディスクによる反
射光を受光する第１受光面Ｂ１及び第２受光面Ｂ２を有
する第１受光素子Ｄ１と、メインビームの光ディスクに
よる反射光を受光する第１〜第４受光面Ａ１〜Ａ４を有
する第２受光素子Ｄ２と、第２サブビームの光ディスク
による反射光を受光する第１受光面Ｃ１及び第２受光面
Ｃ３を有する第３受光素子Ｄ３と、を備えて構成されて
いる。
【００２８】トラッキングエラー信号生成回路２０は、
第１受光素子Ｄ１の第１受光面Ｂ１の出力信号ＳB1及び
第３受光素子Ｄ３の第２受光面Ｃ２の出力信号ＳC2が入
力され、切換制御信号ＳSWに基づいて第１出力端子ＴO1
及び第２出力端子ＴO2のうち、いずれか一方の出力端子
から出力信号ＳB1を出力し、他方の出力端子から出力信
号ＳC2を出力する第１スイッチ２１と、一方の入力端子
に第１受光素子Ｄ１の第２受光面Ｂ２の出力信号ＳB2が
入力され、他方の入力端子に第１出力端子ＴO1の出力信
号が入力され、両入力端子の入力信号を加算して第１加
算信号ＡS1として出力する第１加算器２２と、一方の入
力端子に第３受光素子Ｄ３の第１受光面Ｃ１の出力信号
ＳC1が入力され、他方の入力端子に第２出力端子ＴO2の
出力信号が入力され、両入力端子の入力信号を加算して
第２加算信号ＡS2として出力する第２加算器２３と、一
方の入力端子に第２受光素子Ｄ２の第２受光面Ａ２の出
力信号ＳA2が入力され、他方の入力端子に第２受光素子
Ｄ２の第４受光面Ａ４の出力信号ＳA4が入力され、両入
力端子の入力信号を加算して第３加算信号ＡS3として出
力する第３加算器２４と、一方の入力端子に第２受光素
子Ｄ２の第１受光面Ａ１の出力信号ＳA1が入力され、他
方の入力端子に第２受光素子Ｄ２の第３受光面Ａ３の出
力信号ＳA3が入力され、両入力端子の入力信号を加算し
て第４加算信号ＡS4として出力する第４加算器２５と、
非反転入力端子に第１加算信号ＡS1が入力され、反転入
力端子に第２加算信号ＡS2が入力され、第１加算信号Ａ
S1と第２加算信号ＡS2との差を第１差信号ＤS1として出
力する第１減算器２６と、非反転入力端子に第３加算信
号ＡS3が入力され、反転入力端子に第４加算信号ＡS4が
入力され、第３加算信号ＡS3と第４加算信号ＡS4との差
を第２差信号ＤS2として出力する第２減算器２７と、第
１差信号ＤS1を所定の定数Ｋ倍して乗算信号Ｍ（＝Ｋ・
ＤS1）として出力する乗算器２８と、非反転入力端子に
乗算信号Ｍが入力され、反転入力端子に第２差信号ＤS2
が入力され、乗算信号Ｍと第２差信号ＤS2との差を第３
差信号ＤS3として出力する第３減算器２９と、切換制御
信号ＳSWに基づいて、第１差信号ＤS1あるいは第３差信
号ＤS3のいずれかをトラッキングエラー信号ＴＥとして
出力する第２スイッチ３０と、を備えて構成されてい
る。 i ）動作例 次に図３の処理フローチャート及び図４のビーム照射状
態説明図を参照して動作例を説明する。
【００２９】この場合において、光ディスク１としてＣ
Ｄを再生する場合には、トラッキングエラー信号の生成
方法として３ビーム法を用い、ＤＶＤを再生する場合に
は、ＤＰＰ法（Differencial Push Pull；差動プッシュ
プル法）を用いるものとし、各ビームの波長及びビーム
スポット径はＤＶＤ再生に好適なものを用いているもの
とする。
【００３０】さらにＣＤ再生時の信号トラックＴ１〜Ｔ
３と各ビームスポットＭＢ、ＳＢ１、ＳＢ２の関係（オ
ントラック時）は、図４（ａ）に示すものとなってお
り、ＤＶＤ再生時の信号トラックＴ１’〜Ｔ３’と各ビ
ームスポットＭＢ、ＳＢ１、ＳＢ２の関係（オントラッ
ク時）は、図４（ｂ）に示すものとなっているものとす
る。
【００３１】まずシステムコントロール部１１は、サー
ボ回路５を制御してフォーカスサーボをオン（閉状態）
とする（ステップＳ１）。さらにシステムコントロール
部１１はスピンドルサーボ部３を介してスピンドルモー
タの回転駆動を開始する（ステップＳ２）。
【００３２】つづいてシステムコントロール部１１は、
切換信号ＳSWにより第１スイッチ２１及び第２スイッチ
を３ビーム側（図示の通り）に切換える（ステップＳ
３）。これによりトラッキングエラー信号生成回路２０
は、実質的に図５（ａ）に示す３ビーム法を用いたトラ
ッキングエラー信号生成回路と等価となる。
【００３３】次にシステムコントロール部１１は、トラ
ッキングエラー信号生成回路２０の出力したトラッキン
グエラー信号ＴＥ（＝ＤS1）のレベルを検出し（ステッ
プＳ４）、予め設定した所定レベルと比較する（ステッ
プＳ５）。
【００３４】この時、再生しようとする光ディスクがＣ
Ｄであれば、３つのビームＭＢ、ＳＢ１、ＳＢ２は、図
４（ａ）に示すような状態で照射されており、３ビーム
法によりトラッキングエラー信号を生成した場合には、
予め設定した所定レベルより大きくなるはずである。
【００３５】これに対して、再生しようとする光ディス
クがＤＶＤであれば、３つのビームＭＢ、ＳＢ１、ＳＢ
２は、図４（ｂ）に示すような状態で照射されており、
３ビーム法によりトラッキングエラー信号を生成した場
合には、予め設定した所定レベルより小さくなるはずで
ある。
【００３６】従って、ステップＳ５の比較において、ト
ラッキングエラー信号ＴＥ（＝ＤS1）のレベルが所定レ
ベルよりも大である場合には、再生しようとしている光
ディスクがＣＤであると判別し、３ビーム法によるトラ
ッキングエラー信号生成を継続すべくそのままの状態で
処理を終了する。
【００３７】一方、ステップＳ５の比較において、トラ
ッキングエラー信号ＴＥ（＝ＤS1）のレベルが所定レベ
ルよりも小である場合には、再生しようとしている光デ
ィスクがＤＶＤであると判別し、ＤＰＰ法によるトラッ
キングエラー信号生成を行なうべく、システムコントロ
ール部１１は、切換信号ＳSWにより第１スイッチ２１及
び第２スイッチをＤＰＰ側に切換える（ステップＳ
６）。
【００３８】これによりトラッキングエラー信号生成回
路２０は、実質的に図５（ｂ）に示すＤＰＰ法を用いた
トラッキングエラー信号生成回路と等価となって、ＤＶ
Ｄの再生が行なえる状態となって処理を終了する。 ii）他の動作例 次に図６を参照して、他の動作例について説明する。
【００３９】まずシステムコントロール部１１は、サー
ボ回路５を制御してフォーカスサーボをオン（閉状態）
とする（ステップＳ１１）。さらにシステムコントロー
ル部１１はスピンドルサーボ部３を介してスピンドルモ
ータの回転駆動を開始する（ステップＳ１２）。
【００４０】つづいてシステムコントロール部１１は、
切換信号ＳSWにより第１スイッチ２１及び第２スイッチ
を３ビーム側（図示の通り）に切換える（ステップＳ１
３）。
【００４１】これによりトラッキングエラー信号生成回
路２０は、実質的に図５（ａ）に示す３ビーム法を用い
たトラッキングエラー信号生成回路と等価となる。次に
システムコントロール部１１は、サーボ回路５を制御し
て、トラッキングサーボをオン（閉状態）とする（ステ
ップＳ１４）。
【００４２】そして、トラッキングサーボをオンしてか
ら、所定時間ｔが経過したか否かを判別し（ステップＳ
１５）、所定時間経過したならば、フォーカスサーボル
ープを形成するＰＬＬ（Phase Locked Loop ）がロック
したか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００４３】ステップＳ１６の判別において、ＰＬＬが
ロックした場合には、再生しようとしている光ディスク
はＣＤであろうと推察されるが、確認のため、得られた
受光信号（ＲＦ信号）をデコーダ部８によりデコード
し、例えば、ＴＯＣ（Table OfContents ）情報を読み
取ることにより、ＣＤであるか否かを判別する（ステッ
プＳ１８）。
【００４４】ステップＳ１８の判別において、再生しよ
うとしている光ディスクがＣＤである場合には、３ビー
ム法によるトラッキングエラー信号生成を継続すべくそ
のままの状態で処理を終了する。
【００４５】ステップＳ１８の判別において、再生しよ
うとしている光ディスクがＣＤではない場合には、再生
しようとしている光ディスクがＤＶＤであると判別し、
ＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号生成を行なうべ
く、システムコントロール部１１は、切換信号ＳSWによ
り第１スイッチ２１及び第２スイッチをＤＰＰ側に切換
える（ステップＳ１９）。
【００４６】これによりトラッキングエラー信号生成回
路２０は、実質的に図５（ｂ）に示すＤＰＰ法を用いた
トラッキングエラー信号生成回路と等価となって、ＤＶ
Ｄの再生が行なえる状態となって処理を終了する。
【００４７】ステップＳ１６の判別において、ＰＬＬが
ロックしなかった場合には、再生しようとしている光デ
ィスクはＤＶＤであろうと推察されるので、ＤＰＰ法に
よるトラッキングエラー信号生成を行なうべく、システ
ムコントロール部１１は、切換信号ＳSWにより第１スイ
ッチ２１及び第２スイッチをＤＰＰ側に切換える（ステ
ップＳ２０）。
【００４８】次にシステムコントロール部１１は、サー
ボ回路５を制御して、トラッキングサーボをオン（閉状
態）とする（ステップＳ２１）。そして、トラッキング
サーボをオンしてから、所定時間ｔが経過したか否かを
判別し（ステップＳ２２）、所定時間経過したならば、
フォーカスサーボループを形成するＰＬＬがロックした
か否かを判別する（ステップＳ２３）。
【００４９】ステップＳ２３の判別において、ＰＬＬが
ロックした場合には、再生しようとしている光ディスク
はＤＶＤであろうと推察されるが、確認のため、得られ
た受光信号（ＲＦ信号）をデコーダ部８によりデコード
し、情報を読み取ることにより、ＤＶＤであるか否か、
すなわち、ＤＶＤのフォーマットで記録が行なわれてい
るか否かを判別する（ステップＳ２４）。
【００５０】ステップＳ２４の判別において、再生しよ
うとしている光ディスクがＤＶＤである場合には、ＤＰ
Ｐ法によるトラッキングエラー信号生成を継続すべくそ
のままの状態で処理を終了する。
【００５１】ステップＳ２４の判別において、再生しよ
うとしている光ディスクがＤＶＤではない場合には、再
生しようとしている光ディスクがＣＤであると判別し、
３ビーム法によるトラッキングエラー信号生成を行なう
べく、システムコントロール部１１は、切換信号ＳSWに
より第１スイッチ２１及び第２スイッチを３ビーム側に
切換える（ステップＳ２６）。
【００５２】これによりトラッキングエラー信号生成回
路２０は、実質的に図５（ａ）に示す３ビーム法を用い
たトラッキングエラー信号生成回路と等価となって、Ｃ
Ｄの再生が行なえる状態となって処理を終了する。
【００５３】以上の説明のように、本第１実施例によれ
ば、３ビーム法によるトラッキングエラー信号生成回路
とＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号生成回路の一
部を共有化するととともに、ピックアップを構成する受
光素子の一部を共用化することが可能となり、ＣＤとＤ
ＶＤのように互いにトラックピッチが異なる複数種類の
光記録媒体の再生を行なうピックアップの構成並びに調
整を簡略化することが可能となる。
【００５４】この際、ＣＤのトラックピッチＴＰ１がＤ
ＶＤのトラックピッチＴＰ２のおよそ倍（ＴＰ１＝ＴＰ
２×２）であるとすると、第１サブビームのビームスポ
ットＳＢ１（図４参照）及び第２サブビームのビームス
ポットＳＢ２（図４参照）のメインビームのビームスポ
ットＭＢ（図４参照）に対するディスク半径方向のずれ
量ε（図４参照）は、ＣＤのトラックピッチＰ２に対し
て３ビーム法において最も感度が高くなる、 ε＝ＴＰ１／４ に設定すれば、この設定量はＤＶＤのトラックピッチＴ
Ｐ２に対してＤＰＰ法において最も感度が高くなる、 ε’＝ＴＰ２／２ に相当することとなり、好都合である。
【００５５】上記説明においては、再生装置についての
み説明したが、同様にして記録装置に適用することも可
能である。第２実施例 次に図７及び図８を参照して第２実施例のトラッキング
エラー信号生成装置について説明する。
【００５６】本第２実施例のトラッキングエラー信号生
成装置が第１実施例のトラッキングエラー信号生成装置
と異なる点は、第１実施例のトラッキングエラー信号生
成装置が３ビーム法及びＤＰＰ法を利用したトラッキン
グエラー信号生成回路を構成していたのに対して、３ビ
ーム法及びヘテロダイン法を利用したトラッキング信号
生成回路を構成している点である。
【００５７】トラッキングエラー信号生成回路４０は、
第１受光素子Ｄ１の第１受光面Ｂ１の出力信号ＳB1及び
第２受光面Ｂ２の出力信号ＳB2が入力され、両入力端子
の入力信号を加算して第１加算信号ＡS1’として出力す
る第１加算器４１と、第２受光素子Ｄ２の第２受光面Ａ
２の出力信号ＳA2及び第３受光面Ａ３の出力信号ＳA3が
入力され、両入力端子の入力信号を加算して第２加算信
号ＡS2’として出力する第２加算器４２と、第２受光素
子Ｄ２の第１受光面Ａ１の出力信号ＳA1及び第４受光面
Ａ４の出力信号ＳA4が入力され、両入力端子の入力信号
を加算して第３加算信号ＡS3’として出力する第３加算
器４３と、第３受光素子Ｄ３の第１受光面Ｃ１の出力信
号ＳC1及び第２受光面Ｃ２の出力信号ＳC2が入力され、
両入力端子の入力信号を加算して第４加算信号ＡS4’と
して出力する第４加算器４４と、第２加算信号ＡS2’及
び第３加算信号ＡS3’が入力され、両入力端子の入力信
号を加算して第５加算信号ＡS5’として出力する第５加
算器４５と、反転入力端子に第３加算信号ＡS3’が入力
され、非反転入力端子に第２加算信号ＡS2’が入力さ
れ、第２加算信号ＡS2’と第３加算信号ＡS3’との差を
第１差信号ＤS1’として出力する第１減算器４６と、非
反転入力端子に第１加算信号ＡS1’が入力され、反転入
力端子に第４加算信号ＡS4’が入力され、第１加算信号
ＡS1’と第４加算信号ＡS4’との差を第２差信号ＤS2’
として出力する第２減算器４７と、第５加算信号ＡS5’
の信号立上がりを検出して、立上がりタイミングに対応
する立上がりパルス信号ＰＲを発生する立上がりパルス
発生回路（ＲＰＧ）４８と、第５加算信号ＡS5’の信号
立下がりを検出して、立下がりタイミングに対応する立
下がりパルス信号ＰＦを発生する立下がりパルス発生回
路（ＦＰＧ）４９と、立上がりパルス信号ＰＲをサンプ
リングタイミング信号として第１差信号ＤS1をサンプリ
ングして保持し、第１サンプリングホールド信号ＳＨ１
として出力する第１サンプリングホールド回路（Ｓ／
Ｈ）５０と、立下がりパルス信号ＰＦをサンプリングタ
イミング信号として第１差信号ＤS1をサンプリングして
保持し、第２サンプリングホールド信号ＳＨ２として出
力する第２サンプリングホールド回路（Ｓ／Ｈ）５１
と、非反転入力端子に第１サンプリングホールド信号Ｓ
Ｈ１が入力され、反転入力端子に第２サンプリングホー
ルド信号ＳＨ２が入力され、第１サンプリングホールド
信号ＳＨ１と第２サンプリングホールド信号ＳＨ２との
差を第３差信号ＤS3’として出力する第３減算器５２
と、第２差信号ＤS2’及び第３差信号ＤS3’が入力さ
れ、切換制御信号ＳSWに基づいていずれかの差信号をト
ラッキングエラー信号ＴＥとして出力するスイッチ５３
と、を備えて構成されている。
【００５８】次に動作を説明する。この場合において、
光ディスク１としてＣＤを再生する場合には、トラッキ
ングエラー信号の生成方法として３ビーム法を用い、Ｄ
ＶＤを再生する場合には、ヘテロダイン法を用いるもの
とし、各ビームの波長及びビームスポット径はＤＶＤ再
生に好適なものを用いているものとする。
【００５９】さらにＣＤ再生時の信号トラックＴ１〜Ｔ
３と各ビームスポットＭＢ、ＳＢ１、ＳＢ２の関係（オ
ントラック時）は、図４（ａ）に示すものとなってお
り、ＤＶＤ再生時の信号トラックＴ１’〜Ｔ３’と各ビ
ームスポットＭＢ、ＳＢ１、ＳＢ２の関係（オントラッ
ク時）は、図４（ｂ）に示すものとなっているものとす
る。
【００６０】まずシステムコントロール部１１は、サー
ボ回路５を制御してフォーカスサーボをオン（閉状態）
とする。さらにシステムコントロール部１１はスピンド
ルサーボ部３を介してスピンドルモータの回転駆動を開
始する。
【００６１】つづいてシステムコントロール部１１は、
切換信号ＳSWにより第１スイッチ２１及び第２スイッチ
を３ビーム側（図示の通り）に切換える。これによりト
ラッキングエラー信号生成回路２０は、実質的に図５
（ａ）に示す３ビーム法を用いたトラッキングエラー信
号生成回路と等価となる。
【００６２】次にシステムコントロール部１１は、トラ
ッキングエラー信号生成回路２０の出力したトラッキン
グエラー信号ＴＥ（＝ＤS2’）のレベルを検出し、予め
設定した所定レベルと比較する。
【００６３】この時、再生しようとする光ディスクがＣ
Ｄであれば、３つのビームＭＢ、ＳＢ１、ＳＢ２は、図
４（ａ）に示すような状態で照射されており、３ビーム
法によりトラッキングエラー信号ＴＥを生成した場合に
は、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルは予め設定し
た所定レベルより大きくなるはずである。
【００６４】これに対して、再生しようとする光ディス
クがＤＶＤであれば、３つのビームＭＢ、ＳＢ１、ＳＢ
２は、図４（ｂ）に示すような状態で照射されており、
３ビーム法によりトラッキングエラー信号ＴＥを生成し
た場合には、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルは予
め設定した所定レベルより小さくなるはずである。
【００６５】従って、所定レベルとの比較において、ト
ラッキングエラー信号ＴＥ（＝ＤS2’）のレベルが所定
レベルよりも大である場合には、再生しようとしている
光ディスクがＣＤであると判別し、３ビーム法によるト
ラッキングエラー信号生成を継続すべくそのままの状態
で処理を終了する。一方、所定レベルとの比較におい
て、トラッキングエラー信号ＴＥ（＝ＤS3’）のレベル
が所定レベルよりも小である場合には、再生しようとし
ている光ディスクがＤＶＤであると判別し、ヘテロダイ
ン法によるトラッキングエラー信号生成を行なうべく、
システムコントロール部１１は、切換信号ＳSWによりス
イッチ５３をヘテロダイン側に切換える。
【００６６】これによりトラッキングエラー信号生成回
路２０は、実質的に図８に示すヘテロダイン法を用いた
トラッキングエラー信号生成回路と等価となって、ＤＶ
Ｄの再生が行なえる状態となって処理を終了する。
【００６７】以上の説明のように、本第２実施例によれ
ば、３ビーム法によるトラッキングエラー信号生成回路
とヘテロダイン法によるトラッキングエラー信号生成回
路とに対し、ピックアップを構成する受光素子の一部を
共用化することが可能となり、ＣＤとＤＶＤのように互
いにトラックピッチが異なる複数種類の光記録媒体の再
生を行なうピックアップの構成並びに調整を簡略化する
ことが可能となる。
【００６８】上記第２実施例の説明においては、第１受
光素子Ｄ１及び第３受光素子Ｄ３としてＤＰＰ法の受光
素子を転用したため、各受光素子Ｄ１、Ｄ３は２分割受
光面を有していたが、本第２実施例のように３ビーム法
にのみ各受光素子Ｄ１、Ｄ３を用いる場合には、各受光
素子Ｄ１、Ｄ３として受光面が一つのものを用い、第１
加算器４１及び第４加算器４４を省略するように構成す
ることも可能である。
【００６９】上記説明においては、再生装置についての
み説明したが、同様にして記録装置に適用することも可
能である。
【００７０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１トラ
ッキングエラー信号演算手段は、第１受光信号と第２受
光信号とを加算した第１加算信号及び第５受光信号と第
６受光信号とを加算した第２加算信号を求め、一方の加
算信号から他方の加算信号を減算して第１トラッキング
エラー信号を出力し、第２トラッキングエラー信号演算
手段は、次式、 ＳＥ＝Ｓ１＋Ｓ５±（Ｓ２＋Ｓ６）±（Ｓ３±Ｓ４） （複号同順） ……（１） に基づいて第２トラッキングエラー信号ＳＥを出力し、
選択手段は、外部からの指示に基づいて第１トラッキン
グエラー信号あるいは第２トラッキングエラー信号のい
ずれか一方を出力トラッキングエラー信号として選択的
に出力する。
【００７１】この結果、第１トラッキングエラー信号
は、３ビーム法によるトラッキングエラー信号に相当
し、第２トラッキングエラー信号は、ＤＰＰ法によるト
ラッキングエラー信号に相当するので、３ビーム法によ
るトラッキングエラー信号生成回路とＤＰＰ法によるト
ラッキングエラー信号生成回路の一部を共有化するとと
ともに、ピックアップを構成する受光素子の一部を共用
化することが可能となり、例えば、ＣＤとＤＶＤのよう
に互いにトラックピッチが異なる複数種類の光記録媒体
の再生を行なうピックアップの構成並びに調整を簡略化
することができる。
【００７２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の作用に加えて、光ディスクとして第１の信号
トラックピッチを有する第１の光ディスク及び第１の信
号トラックピッチの略半分のトラックピッチである第２
の信号トラックピッチを有する第２の光ディスクについ
てのトラッキングエラー信号を生成するに際し、第１サ
ブビーム及び第２サブビームの光ディスクの半径方向へ
の前記メインビームに対するずれ量を第１の信号トラッ
クピッチの略１／４に予め設定し、選択手段は、外部か
らの指示に基づいて第１の光ディスクについてのトラッ
キングエラー信号を生成する際には第１トラッキングエ
ラー信号を出力し、第２の光ディスクについてのトラッ
キングエラー信号を生成する際には第２トラッキングエ
ラー信号を出力するので、第１の光ディスクから３ビー
ム法を用いて第１トラッキングエラー信号を生成する際
に最も感度が高くなるように第１サブビーム、第２サブ
ビーム及びメインビームの照射位置を設定すると、第２
の光ディスクからＤＰＰ法を用いて第２トラッキングエ
ラー信号を生成する際にも最も感度が高くなるように第
１サブビーム、第２サブビーム及びメインビームの照射
位置が設定されることとなり、同一のビーム照射位置で
いずれの方法を用いても良好なトラッキングエラー信号
を得ることができる。
【００７３】請求項３記載の発明によれば、第１トラッ
キングエラー信号演算手段には、第１受光信号及び第６
受光信号が入力され、一方の受光信号から他方の受光信
号を減算して第１トラッキングエラー信号を選択手段に
出力し、第２トラッキングエラー信号演算手段は、
（２）式で表される和信号ＳＡＤＤ及び（３）式により
表される差信号ＳＤＥＬに基づいて第２トラッキングエ
ラー信号ＳＥを選択手段に出力し、選択手段は、外部か
らの指示に基づいて第１トラッキングエラー信号あるい
は第２トラッキングエラー信号のいずれか一方を出力ト
ラッキングエラー信号として選択的に出力する。
【００７４】 ＳＡＤＤ＝Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５ ……（２） ＳＤＥＬ＝（Ｓ２＋Ｓ５）−（Ｓ３＋Ｓ４） ……（３） この結果、第１トラッキングエラー信号は、３ビーム法
によるトラッキングエラー信号に相当し、第２トラッキ
ングエラー信号は、ヘテロダイン法によるトラッキング
エラー信号に相当するので、３ビーム法によるトラッキ
ングエラー信号生成回路とヘテロダイン法によるトラッ
キングエラー信号生成回路に対し、ピックアップを構成
する受光素子の一部を共用化することが可能となり、例
えば、ＣＤとＤＶＤのように互いにトラックピッチが異
なる複数種類の光記録媒体の再生を行なうピックアップ
の構成並びに調整を簡略化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンパチブル光ディスク再生装置の概要構成ブ
ロック図である。
【図２】第１実施例のトラッキングエラー信号生成回路
の回路ブロック図である。
【図３】実施例の動作フローチャートである。
【図４】実施例の動作説明図である。
【図５】第１実施例の動作時の等価回路ブロック図であ
る。
【図６】実施例の他の動作フローチャートである。
【図７】第２実施例のトラッキングエラー信号生成回路
の回路ブロック図である。
【図８】第２実施例の動作時の等価回路ブロック図であ
る。
【符号の説明】
１００…コンパチブル光ディスク再生装置 １…光ディスク ２…スピンドルモータ ３…スピンドルサーボ回路 ４…ピックアップ ５…サーボ回路 ６…ＲＦアンプ部 ７…イコライザ部 ８…デコーダ部 ９…オーディオ／ビデオ部 １０…表示操作部 １１…システムコントロール部 １２…ＲＦ系アンプ １３…エラー生成回路 ２０…トラッキングエラー信号生成回路 ２１…第１スイッチ ２２…第１加算器 ２３…第２加算器 ２４…第３加算器 ２５…第４加算器 ２６…第１減算器 ２７…第２減算器 ２８…乗算器 ２９…第３減算器 ３０…第２スイッチ ４０…トラッキングエラー信号生成回路 ４１…第１加算器 ４２…第２加算器 ４３…第３加算器 ４４…第４加算器 ４５…第５加算器 ４６…第１減算器 ４７…第２減算器 ４８…立上がりパルス発生回路（ＲＰＧ） ４９…立下がりパルス発生回路（ＦＰＧ） ５０…第１サンプリングホールド回路（Ｓ／Ｈ） ５１…第２サンプリングホールド回路（Ｓ／Ｈ） ５２…第３減算器 ５３…スイッチ Ａ１〜Ａ４…第１〜第４受光面 ＡS1…第１加算信号 ＡS2…第２加算信号 ＡS3…第３加算信号 ＡS4…第４加算信号 ＡS1’…第１加算信号 ＡS2’…第２加算信号 ＡS3’…第３加算信号 ＡS4’…第４加算信号 ＡS5’…第５加算信号 Ｂ１…第１受光面 Ｂ２…第２受光面 Ｃ１…第１受光面 Ｃ２…第２受光面 ＤS1…第１差信号 ＤS2…第２差信号 ＤS3…第３差信号 ＤS1’…第１差信号 ＤS2’…第２差信号 ＤS3’…第３差信号 Ｄ１…第１受光素子 Ｄ２…第２受光素子 Ｄ３…第３受光素子 Ｍ…乗算信号 ＰＲ…立上がりパルス信号 ＰＦ…立下がりパルス信号 ＳＨ１…第１サンプリングホールド信号 ＳＨ２…第２サンプリングホールド信号 ＳA1〜ＳA4、ＳB1、ＳB2、ＳC1、ＳC2…出力信号 ＳSW…切換制御信号 ＴO1…第１出力端子 ＴO2…第２出力端子 ＴＥ…トラッキングエラー信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 英宏 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)発明者 村松 英治 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)発明者 井上 章賢 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 信号トラックの接線方向にほぼ平行な境
    界分割線により分割された少なくとも二つの受光面を有
    し、略螺旋状若しくは略同心円状に信号トラックが記録
    された光ディスクに記録情報を読み取るために照射する
    メインビームに先行する第１サブビームの前記記録媒体
    による反射光を受光して第１受光信号及び第２受光信号
    を出力する第１受光手段、前記接線方向に平行な境界分
    割線により分割された少なくとも二つの受光面を有し前
    記メインビームの前記記録媒体による反射光を受光して
    各受光面に対応する第３受光信号及び第４受光信号を出
    力する第２受光手段及び前記接線方向に平行な境界分割
    線により分割された少なくとも二つの受光面を有し、前
    記メインビームに後行する第２サブビームの前記記録媒
    体による反射光を受光して各受光面に対応する第５受光
    信号及び第６受光信号を出力する第３受光手段を有する
    ピックアップ装置の出力信号に基づいてトラッキングエ
    ラー信号を生成し、出力するトラッキングエラー信号生
    成装置であって、 前記第１受光信号と前記第２受光信号とを加算した第１
    加算信号及び前記第５受光信号と前記第６受光信号とを
    加算した第２加算信号を求め、一方の加算信号から他方
    の加算信号を減算して第１トラッキングエラー信号を出
    力する第１トラッキングエラー信号演算手段と、 前記第１受光信号をＳ１とし、前記第２受光信号をＳ２
    とし、前記第３受光信号をＳ３とし、前記第４受光信号
    をＳ４とし、前記第５受光信号をＳ５とし、前記第６受
    光信号をＳ６とし、前記第１受光信号に対応する受光面
    及び前記第５受光信号に対応する受光面は前記信号トラ
    ックに対して前記境界分割線を基準として前記円盤状記
    録媒体の直径を含む直線上で同一方向に対応する位置に
    配置され、前記第２受光信号に対応する受光面及び前記
    第６受光信号に対応する受光面は前記境界分割線を基準
    として前記円盤上記録媒体の直径を含む直線上で同一方
    向に対応する位置に配置されているとした場合に、
    （１）式により第２トラッキングエラー信号ＳＥを出力
    する第２トラッキングエラー信号演算手段と、 外部からの指示に基づいて前記第１トラッキングエラー
    信号あるいは前記第２トラッキングエラー信号のいずれ
    か一方を出力トラッキングエラー信号として選択的に出
    力する選択手段と、 を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成
    装置。 ＳＥ＝Ｓ１＋Ｓ５±（Ｓ２＋Ｓ６）±（Ｓ３±Ｓ４） （複号同順） ……（１）
  2. 【請求項２】 請求項１記載のトラッキングエラー信号
    生成装置において、 前記光ディスクとして第１の信号トラックピッチを有す
    る第１の光ディスク及び前記第１の信号トラックピッチ
    の略半分のトラックピッチである第２の信号トラックピ
    ッチを有する第２の光ディスクについてのトラッキング
    エラー信号を生成するに際し、前記第１サブビーム及び
    前記第２サブビームの前記光ディスクの半径方向への前
    記メインビームに対するずれ量を前記第１の信号トラッ
    クピッチの略１／４に予め設定するとともに、 前記選択手段は、前記外部からの指示に基づいて前記第
    １の光ディスクについてのトラッキングエラー信号を生
    成する際には前記第１トラッキングエラー信号を出力
    し、前記第２の光ディスクについてのトラッキングエラ
    ー信号を生成する際には前記第２トラッキングエラー信
    号を出力することを特徴とするトラッキングエラー信号
    生成装置。
  3. 【請求項３】 略螺旋状若しくは略同心円状に信号トラ
    ックが記録された光ディスクに対し記録情報を読み取る
    ために照射するメインビームに先行する第１サブビーム
    の前記記録媒体による反射光を受光して第１受光信号を
    出力する第１受光手段、前記接線方向に平行な第１境界
    分割線及び前記接線方向と直交する第２境界分割線によ
    り分割された少なくとも４つの受光面を有し前記メイン
    ビームの前記記録媒体による反射光を受光して各受光面
    に対応する第２受光信号、第３受光信号、第４受光信号
    及び第５受光信号を出力する第２受光手段及び前記メイ
    ンビームに後行する第２サブビームの前記記録媒体によ
    る反射光を受光して第６受光信号を出力する第３受光手
    段を有するピックアップ装置の出力信号に基づいてトラ
    ッキングエラー信号を生成し、出力するトラッキングエ
    ラー信号生成装置であって、 前記第１受光信号及び前記第６受光信号が入力され、一
    方の受光信号から他方の受光信号を減算して第１トラッ
    キングエラー信号を出力する第１トラッキングエラー信
    号演算手段と、 前記第２受光信号をＳ２とし、前記第３受光信号をＳ３
    とし、前記第４受光信号をＳ４とし、前記第５受光信号
    をＳ５とし、前記第２受光信号Ｓ２に対応する受光面を
    Ｄ２、前記第３受光信号に対応する受光面をＤ３、前記
    第４受光信号Ｓ４に対応する受光面をＤ４、前記第５受
    光信号Ｓ５に対応する受光面をＤ５とし、前記第１境界
    分割線の信号読取方向に対応する方向を正方向とし、前
    記第２境界分割線の前記記録媒体の内周側から外周側に
    向かう方向に対応する方向を正方向として、前記受光面
    Ｄ２、前記受光面Ｄ３、前記受光面Ｄ４及び前記受光面
    Ｄ５は、前記第１境界分割線及び前記第２境界分割線に
    対して、それぞれ第２象限、第１象限、第３象限及び第
    ４象限に配置した場合に、（２）式で表される和信号Ｓ
    ＡＤＤ及び（３）式により表される差信号ＳＤＥＬに基
    づいて第２トラッキングエラー信号ＳＥを出力する第２
    トラッキングエラー信号演算手段と、 外部からの指示に基づいて前記第１トラッキングエラー
    信号あるいは前記第２トラッキングエラー信号のいずれ
    か一方を出力トラッキングエラー信号として選択的に出
    力する選択手段と、 を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成
    装置。 ＳＡＤＤ＝Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５ ……（２） ＳＤＥＬ＝（Ｓ２＋Ｓ５）−（Ｓ３＋Ｓ４） ……（３）
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