JPH0782721B2 - ディスクプレーヤのサーボ装置 - Google Patents
ディスクプレーヤのサーボ装置Info
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- JPH0782721B2 JPH0782721B2 JP63251223A JP25122388A JPH0782721B2 JP H0782721 B2 JPH0782721 B2 JP H0782721B2 JP 63251223 A JP63251223 A JP 63251223A JP 25122388 A JP25122388 A JP 25122388A JP H0782721 B2 JPH0782721 B2 JP H0782721B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスクプレーヤのサーボ装置に関する。
背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の情
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）を演奏
するディスクプレーヤには、ピックアップの情報読取ス
ポット（以下、ピックアップスポットと称する）をディ
スクの偏芯等に拘らず記録トラックに常に正確に追従せ
しめるべく制御するためのトラッキングサーボ系や、ピ
ックアップスポットをディスクの反り等に拘らずディス
クの情報記録面上に正しく収束せしめるべく制御するた
めのフォーカスサーボ系が不可欠である。
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）を演奏
するディスクプレーヤには、ピックアップの情報読取ス
ポット（以下、ピックアップスポットと称する）をディ
スクの偏芯等に拘らず記録トラックに常に正確に追従せ
しめるべく制御するためのトラッキングサーボ系や、ピ
ックアップスポットをディスクの反り等に拘らずディス
クの情報記録面上に正しく収束せしめるべく制御するた
めのフォーカスサーボ系が不可欠である。
これらサーボ系として、近時、ディスクから記録情報を
読み取るピックアップの出力信号に基づいて生成された
エラー信号をA/D（アナログ／ディジタル）変換してデ
ィジタル処理するディジタルサーボが用いられるように
なっている。
読み取るピックアップの出力信号に基づいて生成された
エラー信号をA/D（アナログ／ディジタル）変換してデ
ィジタル処理するディジタルサーボが用いられるように
なっている。
ところで、例えばトラッキングサーボ系において、サー
ボループのクローズ（閉成）状態では、ディスクの偏芯
に起因するエラー成分が主であるためエラー信号レベル
は第３図（Ａ）に示す如く小さいのに対し、サーチやト
ラックジャンプモードのようにサーボループをオープン
（開放）状態にしてピックアップスポットをディスク半
径方向に移動させた場合のエラー信号レベルは第３図
（Ｂ）に示す如くクローズ時に比して極めて大きい。こ
のように、サーボループのオープン時とクローズ時とで
信号レベルの差が大きいエラー信号を処理するサーボ系
にディジタルサーボを適用する場合、ループオープン時
の信号レベルが大なるエラー信号に対してA/D変換器の
ビットを有効に利用しようとすると、ループクローズ時
にはエラー信号レベルが極端に小さくなることにより見
かけ上ビット落ちした形となり、A/D変換後のエラー信
号データに誤差が生じて正確なサーボが行なえないこと
になる。
ボループのクローズ（閉成）状態では、ディスクの偏芯
に起因するエラー成分が主であるためエラー信号レベル
は第３図（Ａ）に示す如く小さいのに対し、サーチやト
ラックジャンプモードのようにサーボループをオープン
（開放）状態にしてピックアップスポットをディスク半
径方向に移動させた場合のエラー信号レベルは第３図
（Ｂ）に示す如くクローズ時に比して極めて大きい。こ
のように、サーボループのオープン時とクローズ時とで
信号レベルの差が大きいエラー信号を処理するサーボ系
にディジタルサーボを適用する場合、ループオープン時
の信号レベルが大なるエラー信号に対してA/D変換器の
ビットを有効に利用しようとすると、ループクローズ時
にはエラー信号レベルが極端に小さくなることにより見
かけ上ビット落ちした形となり、A/D変換後のエラー信
号データに誤差が生じて正確なサーボが行なえないこと
になる。
発明の概要 そこで、本発明は、サーボループのオープン状態・クロ
ーズ状態に拘らずA/D変換器のビットを有効に利用して
より正確なディジタルサーボを行ない得るようにしたデ
ィスクプレーヤのサーボ装置を提供することを目的とす
る。
ーズ状態に拘らずA/D変換器のビットを有効に利用して
より正確なディジタルサーボを行ない得るようにしたデ
ィスクプレーヤのサーボ装置を提供することを目的とす
る。
本発明によるディスクプレーヤのサーボ装置は、ディス
クから記録情報を読み取るピックアップの出力信号に基
づいて生成されたエラー信号をディジタル化するA/D変
換器を有し、エラー信号をディジタル処理した後その信
号レベルに応じてピックアップを駆動制御するディジタ
ルサーボにおいて、A/D変換器の入力側に可変利得増幅
器を設け、サーボループの閉成時にその開放時に比して
可変利得増幅器の利得を所定値だけ増加せしめかつA/D
変換器の出力側の信号処理系の利得を前記所定値だけ減
少せしめるべく制御する構成となっている。
クから記録情報を読み取るピックアップの出力信号に基
づいて生成されたエラー信号をディジタル化するA/D変
換器を有し、エラー信号をディジタル処理した後その信
号レベルに応じてピックアップを駆動制御するディジタ
ルサーボにおいて、A/D変換器の入力側に可変利得増幅
器を設け、サーボループの閉成時にその開放時に比して
可変利得増幅器の利得を所定値だけ増加せしめかつA/D
変換器の出力側の信号処理系の利得を前記所定値だけ減
少せしめるべく制御する構成となっている。
実 施 例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
において、レーザビームを収束せしめることによって得
られる３つのビームスポット、すなわち記録情報読取用
スポットS1とこのスポットS1のディスクとの相対的移動
に際してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキング
情報検出用スポットS2,S3とが図示の位置関係をもっ
て、ピックアップ（図示せず）からディスクの記録トラ
ックＴに対して照射される。これらビームスポット（ピ
ックアップスポット）によるディスクからの反射光はピ
ックアップに内蔵された光電変換素子１〜３に入射し、
電気信号に変換される。
において、レーザビームを収束せしめることによって得
られる３つのビームスポット、すなわち記録情報読取用
スポットS1とこのスポットS1のディスクとの相対的移動
に際してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキング
情報検出用スポットS2,S3とが図示の位置関係をもっ
て、ピックアップ（図示せず）からディスクの記録トラ
ックＴに対して照射される。これらビームスポット（ピ
ックアップスポット）によるディスクからの反射光はピ
ックアップに内蔵された光電変換素子１〜３に入射し、
電気信号に変換される。
なお、ピックアップには、対物レンズを含む光学系の
他、ディスクの情報記録面に対する対物レンズの光軸方
向の位置制御をなすフォーカスアクチュエータやピック
アップスポットの記録トラックＴに対するディスク半径
方向の位置制御をなすトラッキングアクチュエータ等も
内蔵されている。このピックアップはディスク半径方向
において移動自在なキャリッジ（図示せず）により担持
されている。
他、ディスクの情報記録面に対する対物レンズの光軸方
向の位置制御をなすフォーカスアクチュエータやピック
アップスポットの記録トラックＴに対するディスク半径
方向の位置制御をなすトラッキングアクチュエータ等も
内蔵されている。このピックアップはディスク半径方向
において移動自在なキャリッジ（図示せず）により担持
されている。
光電変換素子１は、各受光面が互いに直交する２本の直
線により４分割される如く配置されかつ互に独立した４
つの受光エレメントによって構成されている。そして、
受光面の中心に関して互いに対向するエレメント同士の
出力和が差動アンプ４に供給されて両出力和の差信号が
導出され、この差信号がフォーカスエラー（FE）信号と
なる。また、上記各出力和が加算器５に供給されて両出
力和の和信号、すなわち各エレメントの総和信号が導出
され、この総和信号が読取RF信号となる。一方、光電変
換素子2,3の各出力はアンプ6,7を経て差動アンプ７に供
給されて両出力の差信号が導出され、この差信号がトラ
ッキングエラー（TE）信号となる。
線により４分割される如く配置されかつ互に独立した４
つの受光エレメントによって構成されている。そして、
受光面の中心に関して互いに対向するエレメント同士の
出力和が差動アンプ４に供給されて両出力和の差信号が
導出され、この差信号がフォーカスエラー（FE）信号と
なる。また、上記各出力和が加算器５に供給されて両出
力和の和信号、すなわち各エレメントの総和信号が導出
され、この総和信号が読取RF信号となる。一方、光電変
換素子2,3の各出力はアンプ6,7を経て差動アンプ７に供
給されて両出力の差信号が導出され、この差信号がトラ
ッキングエラー（TE）信号となる。
フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は可
変利得増幅器としてのVCA（電圧制御増幅器）9,10を経
てMPX（マルチプレクサ）11に供給される。MPX11はフォ
ーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を次段の
A/D（ディジタル／アナログ）変換器12に時分割伝送す
る。A/D変換器12でディジタル化された各エラー信号は
ディジタルイコライザ（EQ）13で周波数特性が補償され
た後PWM（パルス幅変調）回路14に供給されてエラー信
号の大きさ（レベル）に応じたパルス幅の駆動信号とし
て先述したフォーカスアクチュエータ及びトラッキング
アクチュエータに供給される。また、PWM回路14では、
ディジタルEQ13においてトラッキングエラー信号の低域
成分が抜き出されかつ周波数特性の補償がなされた後の
信号レベルに応じたパルス幅の駆動信号も生成され、こ
の駆動信号はピックアップを担持したキャリッジの駆動
源であるキャリッジモータに供給される。
変利得増幅器としてのVCA（電圧制御増幅器）9,10を経
てMPX（マルチプレクサ）11に供給される。MPX11はフォ
ーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を次段の
A/D（ディジタル／アナログ）変換器12に時分割伝送す
る。A/D変換器12でディジタル化された各エラー信号は
ディジタルイコライザ（EQ）13で周波数特性が補償され
た後PWM（パルス幅変調）回路14に供給されてエラー信
号の大きさ（レベル）に応じたパルス幅の駆動信号とし
て先述したフォーカスアクチュエータ及びトラッキング
アクチュエータに供給される。また、PWM回路14では、
ディジタルEQ13においてトラッキングエラー信号の低域
成分が抜き出されかつ周波数特性の補償がなされた後の
信号レベルに応じたパルス幅の駆動信号も生成され、こ
の駆動信号はピックアップを担持したキャリッジの駆動
源であるキャリッジモータに供給される。
以上により、各エラー信号をA/D変換してディジタル処
理するディジタルサーボ系が構成されており、このサー
ボ系の制御はマイクロコンピュータからなるサーボコン
トローラ15によって行なわれる。このサーボコントロー
ラ15は各サーボループのオープン・クローズ制御、VCA1
0の利得制御、ディジタルEQ13のイコライザ特性及び利
得の制御等を行なう。
理するディジタルサーボ系が構成されており、このサー
ボ系の制御はマイクロコンピュータからなるサーボコン
トローラ15によって行なわれる。このサーボコントロー
ラ15は各サーボループのオープン・クローズ制御、VCA1
0の利得制御、ディジタルEQ13のイコライザ特性及び利
得の制御等を行なう。
加算器５の出力である読取RF信号はRF再生回路16に供給
される。演奏されるディスクが例えばコンパクト・ディ
スクの場合、読取RF信号はEFM（Eight to Fourteen Mod
ulation）信号であり、このEFM信号はRF再生回路16にお
いてEFM復調されかつエラー訂正された後D/A（ディジタ
ル／アナログ）変換されて左右のオーディオ出力とな
る。また、RF再生回路16においては、読取RF信号から抽
出された再生クロックの基準クロックに対する位相差に
応じた位相エラー信号が生成されると共に、EFM復調デ
ータからサブコード情報がデコードされる。位相エラー
信号はサーボコントローラ15を介してPWM回路17に供給
され、エラー信号レベルに応じたパルス幅の駆動信号と
してディスクを回転駆動するスピンドルモータ（図示せ
ず）に供給される。サブコード情報はシステムコントロ
ーラ18に供給される。
される。演奏されるディスクが例えばコンパクト・ディ
スクの場合、読取RF信号はEFM（Eight to Fourteen Mod
ulation）信号であり、このEFM信号はRF再生回路16にお
いてEFM復調されかつエラー訂正された後D/A（ディジタ
ル／アナログ）変換されて左右のオーディオ出力とな
る。また、RF再生回路16においては、読取RF信号から抽
出された再生クロックの基準クロックに対する位相差に
応じた位相エラー信号が生成されると共に、EFM復調デ
ータからサブコード情報がデコードされる。位相エラー
信号はサーボコントローラ15を介してPWM回路17に供給
され、エラー信号レベルに応じたパルス幅の駆動信号と
してディスクを回転駆動するスピンドルモータ（図示せ
ず）に供給される。サブコード情報はシステムコントロ
ーラ18に供給される。
システムコントローラ18はマイクロコンピュータによっ
て構成されており、キーボード19からのキー操作指令
や、RF再生回路16からのサブコード情報等に応じてサー
ボコントローラ15を含むシステム全体の制御をなすと共
に、ディスプレイ20の表示制御、さらにはディスクのロ
ーディング・アンローディングを行なうローディング機
構21の駆動制御を行なう。
て構成されており、キーボード19からのキー操作指令
や、RF再生回路16からのサブコード情報等に応じてサー
ボコントローラ15を含むシステム全体の制御をなすと共
に、ディスプレイ20の表示制御、さらにはディスクのロ
ーディング・アンローディングを行なうローディング機
構21の駆動制御を行なう。
次に、サーボコントローラ15のプロセッサによって実行
されるVCA10及びディジタルEQ13の利得制御の処理手順
について第２図のフローチャートにしたがって説明す
る。
されるVCA10及びディジタルEQ13の利得制御の処理手順
について第２図のフローチャートにしたがって説明す
る。
トラッキングサーボ系においては、システムの立上げ時
やサーチ、トラックジャンプモード等ではサーボループ
がオープン状態となるが、プロセッサは先ず、サーボル
ープがオープンか否かを判断し（ステップS1）、オープ
ン状態にあれば、VCA10の利得GAを所定の利得G1に、デ
ィジタルイコライザ13の利得GBを所定の利得G2にそれぞ
れ設定する（ステップS2）。VCA10の利得G1は、この利
得G1で増幅されたトラッキングエラー信号がA/D変換器1
2のビットを有効に使えるように選定される。
やサーチ、トラックジャンプモード等ではサーボループ
がオープン状態となるが、プロセッサは先ず、サーボル
ープがオープンか否かを判断し（ステップS1）、オープ
ン状態にあれば、VCA10の利得GAを所定の利得G1に、デ
ィジタルイコライザ13の利得GBを所定の利得G2にそれぞ
れ設定する（ステップS2）。VCA10の利得G1は、この利
得G1で増幅されたトラッキングエラー信号がA/D変換器1
2のビットを有効に使えるように選定される。
一方、通常の演奏モードにおいては、サーボループはク
ローズ状態にあり、プロセッサは、このループクローズ
を検知すると（ステップS3）、VCA10の利得GAをオープ
ン時の利得G1のＮ倍（例えば、５倍）に、ディジタルイ
コライザ13の利得GBを逆にオープン時の利得G2の1/N倍
にそれぞれ設定する（ステップS4）。この倍数Ｎはルー
プクローズ時とオープン時とのエラー信号レベルの差に
よって決まり、Ｎ倍されたクローズ時のエラー信号レベ
ルとオープン時のエラー信号レベルとがほぼ等しくなる
ように設定される。また、ディジタルイコライザ13の利
得GBを1/N倍するのは、トータルの利得がクローズ時と
オープン時とでほぼ一定となるようにするためである。
ローズ状態にあり、プロセッサは、このループクローズ
を検知すると（ステップS3）、VCA10の利得GAをオープ
ン時の利得G1のＮ倍（例えば、５倍）に、ディジタルイ
コライザ13の利得GBを逆にオープン時の利得G2の1/N倍
にそれぞれ設定する（ステップS4）。この倍数Ｎはルー
プクローズ時とオープン時とのエラー信号レベルの差に
よって決まり、Ｎ倍されたクローズ時のエラー信号レベ
ルとオープン時のエラー信号レベルとがほぼ等しくなる
ように設定される。また、ディジタルイコライザ13の利
得GBを1/N倍するのは、トータルの利得がクローズ時と
オープン時とでほぼ一定となるようにするためである。
このように、サーボループのクローズ時にそのオープン
時に比してVCA10の利得を所定値だけ増加（Ｎ倍）せし
めかつディジタルイコライザ13の所定値だけ減少（1/
N）せしめることにより、サーボループのオープン状態
・クローズ状態に拘らずA/D変換器12のビットを有効に
利用できるので、より正確なディジタルサーボを行なう
ことができることになる。
時に比してVCA10の利得を所定値だけ増加（Ｎ倍）せし
めかつディジタルイコライザ13の所定値だけ減少（1/
N）せしめることにより、サーボループのオープン状態
・クローズ状態に拘らずA/D変換器12のビットを有効に
利用できるので、より正確なディジタルサーボを行なう
ことができることになる。
なお、上記実施例では、PWM回路14を用いてパルス幅に
応じてアクチュエータを駆動する構成のサーボ系におい
て、ディジタルイコライザ13の利得を1/N倍するとした
が、ディジタルイコライザ13で周波数特性が補償された
エラー信号データをD/A（ディジタル／アナログ）変換
器でアナログ化し、このアナログ化エラー信号レベルに
応じてアクチュエータを駆動する構成のサーボ系にも適
用可能であり、この場合にはディジタルイコライザ13に
代えてD/A変換器の利得を1/N倍するようにすることも可
能であることは勿論である。
応じてアクチュエータを駆動する構成のサーボ系におい
て、ディジタルイコライザ13の利得を1/N倍するとした
が、ディジタルイコライザ13で周波数特性が補償された
エラー信号データをD/A（ディジタル／アナログ）変換
器でアナログ化し、このアナログ化エラー信号レベルに
応じてアクチュエータを駆動する構成のサーボ系にも適
用可能であり、この場合にはディジタルイコライザ13に
代えてD/A変換器の利得を1/N倍するようにすることも可
能であることは勿論である。
また、上記実施例では、可変利得増幅器としてVCAを用
いた場合について説明したが、電流制御増幅器を用いて
MPX11の前で電流−電圧変換するようにすることも可能
であることは勿論である。
いた場合について説明したが、電流制御増幅器を用いて
MPX11の前で電流−電圧変換するようにすることも可能
であることは勿論である。
さらに、上記実施例では、トラッキングサーボ系に適用
した場合について説明したが、フォーカスサーボ系にも
VCA9の利得を制御するようにすることによって同様に適
用可能である。
した場合について説明したが、フォーカスサーボ系にも
VCA9の利得を制御するようにすることによって同様に適
用可能である。
また、上記実施例では、メインルーチンの中でトラッキ
ングサーボループがオープンか否かを判断する場合につ
いて説明したが、サーボループがオープン又はクローズ
される場合にサブルーチンにて利得を設定することも可
能であり、この場合の処理手順について第４図のフロー
チャートにしたがって説明する。
ングサーボループがオープンか否かを判断する場合につ
いて説明したが、サーボループがオープン又はクローズ
される場合にサブルーチンにて利得を設定することも可
能であり、この場合の処理手順について第４図のフロー
チャートにしたがって説明する。
プロセッサは、サーボループのオープンもしくはクロー
ズ処理を行なうと（ステップS11）、続いてサーボルー
プがオープンか否かを判断し（ステップS12）、オープ
ン状態にあれば、VCA10の利得GAを所定の利得G1に、デ
ィジタルイコライザ13の利得GBを所定の利得G2にそれぞ
れ設定する（ステップS13）。VCA10の利得G1及びディジ
タルイコライザ13の利得GBは第２図の場合と同様に選定
される。
ズ処理を行なうと（ステップS11）、続いてサーボルー
プがオープンか否かを判断し（ステップS12）、オープ
ン状態にあれば、VCA10の利得GAを所定の利得G1に、デ
ィジタルイコライザ13の利得GBを所定の利得G2にそれぞ
れ設定する（ステップS13）。VCA10の利得G1及びディジ
タルイコライザ13の利得GBは第２図の場合と同様に選定
される。
一方、ステップS12でサーボループがクローズ状態にあ
ると判定した場合には、VCA10の利得GAをオープン時の
利得G1のＮ倍に、ディジタルイコライザ13の利得GBを逆
にオープン時の利得G2の1/N倍にそれぞれ設定する（ス
テップS14）。このときのVCA10の利得GA及びディジタル
イコライザ13の利得GBは第２図の場合と同様に選定され
る。
ると判定した場合には、VCA10の利得GAをオープン時の
利得G1のＮ倍に、ディジタルイコライザ13の利得GBを逆
にオープン時の利得G2の1/N倍にそれぞれ設定する（ス
テップS14）。このときのVCA10の利得GA及びディジタル
イコライザ13の利得GBは第２図の場合と同様に選定され
る。
以上のサブルーチンにおける利得選定処理を終了する
と、再びメインルーチンに戻り、メインルーチンでの処
理を引き続き行なう。
と、再びメインルーチンに戻り、メインルーチンでの処
理を引き続き行なう。
発明の効果 以上説明したように、本発明によるサーボ装置において
は、サーボループのクローズ時にそのオープン時に比し
て可変利得増幅器の利得を所定値だけ増加せしめかつA/
D変換器の出力側の信号処理系の利得を所定値だけ減少
せしめる構成となっているので、サーボループのオープ
ン状態・クローズ状態に拘らずA/D変換器のビットを有
効に利用でき、より正確なディジタルサーボが可能とな
る。
は、サーボループのクローズ時にそのオープン時に比し
て可変利得増幅器の利得を所定値だけ増加せしめかつA/
D変換器の出力側の信号処理系の利得を所定値だけ減少
せしめる構成となっているので、サーボループのオープ
ン状態・クローズ状態に拘らずA/D変換器のビットを有
効に利用でき、より正確なディジタルサーボが可能とな
る。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
サーボコントローラのプロセッサによって実行されるVC
A及びディジタルEQの利得制御の処理手順を示すフロー
チャート、第３図はトラッキングサーボループのクロー
ズ時（Ａ）とオープン時（Ｂ）とのエラー信号レベルを
示す波形図、第４図はVCA及びディジタルEQの利得制御
の処理手順の他の例を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 １〜３……光電変換素子 9,10……電圧制御増幅器 11……マルチプレクサ 13……ディジタルイコライザ 14,17……パルス幅変調回路 15……サーボコントローラ 16……RF再生回路 18……システムコントローラ
サーボコントローラのプロセッサによって実行されるVC
A及びディジタルEQの利得制御の処理手順を示すフロー
チャート、第３図はトラッキングサーボループのクロー
ズ時（Ａ）とオープン時（Ｂ）とのエラー信号レベルを
示す波形図、第４図はVCA及びディジタルEQの利得制御
の処理手順の他の例を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 １〜３……光電変換素子 9,10……電圧制御増幅器 11……マルチプレクサ 13……ディジタルイコライザ 14,17……パルス幅変調回路 15……サーボコントローラ 16……RF再生回路 18……システムコントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】情報記録ディスクから記録情報を読み取る
ピックアップの出力信号に基づいて生成されたエラー信
号をディジタル化するA/D変換器を有し、前記エラー信
号をディジタル処理した後その信号レベルに応じて前記
ピックアップを駆動制御するディスクプレーヤのサーボ
装置であって、前記A/D変換器の入力側に設けられた可
変利得増幅器と、サーボループの閉成時にその開放時に
比して前記可変利得増幅器の利得を所定値だけ増加せし
めかつ前記A/D変換器の出力側の信号処理系の利得を前
記所定値だけ減少せしめるべく制御する制御手段とを備
えたことを特徴とするディスクプレーヤのサーボ装置。 - 【請求項２】前記信号処理系は、前記エラー信号の周波
数特性を補償するディジタルイコライザであることを特
徴とする請求項１記載のディスクプレーヤのサーボ装
置。 - 【請求項３】前記信号処理系は、ディジタル化エラー信
号をアナログ化するD/A変換器であることを特徴とする
請求項１記載のディスクプレーヤのサーボ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63251223A JPH0782721B2 (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | ディスクプレーヤのサーボ装置 |
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