JPH08329491A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速に直流オフセットの自動調整を行う。ま
た、ピックアップの設置状態にかかわらず、高速に直流
オフセットの自動調整を行う。 【構成】 直流オフセット除去手段は、往復微動手段に
より周波数が高くなったトラッキング誤差信号に基づい
て直流オフセットを除去することとなり、ロウパスフィ
ルタのカットオフ周波数を高くしてロウパスフィルタの
時定数に起因する直流オフセット検出時の待ち時間を低
減し、高速に直流オフセットをキャンセルする。また、
ボビンとキャリッジの相対位置が光ディスク装置の設置
状態（水平設置あるいは縦置き設置）にかかわりなくほ
ぼ一定に保たれた状態で、ロウパスフィルタのカットオ
フ周波数を高くするので、光ディスク装置の設置状態に
かかわらず、確実、かつ、高速に直流オフセットをキャ
ンセルする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクの再生ある
いは記録を行う光ディスク装置に係り、特にコンピュー
タの外部記憶装置等として用いられる光ディスク装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは、読出専用のオーディオ用
ＣＤをはじめ、読出専用のＣＤ−ＲＯＭ、追加記録可能
な追記型光ディスク、書換可能な光磁気ディスク等が実
用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が
活発に行われている。

【０００３】これらの光ディスク上には情報トラックが
らせん状あるいは同心円状に形成されており、情報信号
がトラック上に非常に小さいピット列として記録されて
いる。

【０００４】このためこれらの光ディスクの情報信号を
再生する光ディスク装置においては、フォーカスサーボ
制御により情報ピットに対して光ビームの焦点をあわせ
るとともに、トラッキングサーボ制御によってピット列
に対して光ビームの光スポットを高精度に追従させる必
要がある。

【０００５】近年、記録されている情報信号を良好に再
生するために、トラックへの追従状態が最適になるよう
にマイクロコンピュータの導入により自動で調整が行わ
れるようになっている。

【０００６】以下に図面を参照して従来の光ディスク装
置について説明する。図４に光ピックアップの構成を示
す。

【０００７】光ピックアップ１２は、対物レンズ１を有
し、この対物レンズ１はボビン２により保持されてい
る。ボビン２はサスペンションバネ３を介して光ディス
クの半径方向に微小な動作が可能なようにキャリジ４に
搭載されている。キャリジ４は、リニアガイド５によっ
て光ディスクの半径方向（矢印Ａ）に粗動可能に支持さ
れ、キャリジ４上にはボビン２とキャリジ４の相対位置
を検出するポジションセンサ６が設けられている。さら
に、キャリジ４にはキャリジコイル７が接着固定されて
いる。キャリジコイル７は、磁石８、ヨーク９、リニア
ガイド５によって構成される磁気回路中で磁石８からリ
ニアガイド５への磁束と交差するように配置される。

【０００８】ベース１０には、リニアガイド５、スピン
ドルモータ１１が搭載されている。スピンドルモータ１
１には、図示しないクランパを介して光ディスクがチャ
ッキングされている。また、レーザカプラ１３は、光ビ
ームを出射するレーザダイオード、出射された光ビーム
を光ディスク上へ導く光学系、光ディスクからの反射光
を電気信号に変換する光センサ等から構成されており、
光ピックアップ１２は光ディスクのトラック１４上に刻
まれたピット列から、レーザカプラ１３によりデータを
読み出すこととなる。

【０００９】図５にトラッキングサーボ動作の説明図を
示す。光ディスクを回転駆動すると、トラック軌跡１４
は光ディスクに偏心がある場合、この偏心により、矢印
Ｄの方向に振れることとなる。このトラック振れが生じ
た場合には、レーザカプラ１３が照射したレーザビーム
がトラック１４上を走査するように、ボビン２を矢印Ｅ
の方向に動かして追従させる必要がある。この追従動作
であるトラッキングサーボ動作は、ボビン２上に接着固
定されたトラッキングコイル１５と磁石１６によって発
生された磁界の誘導力によって行う。このトラッキング
サーボ動作を行うためには、トラッキング方向の誤差を
示す信号、すなわち、トラッキング誤差信号が必要であ
る。

【００１０】ここでトラッキング誤差信号の生成方法と
して、３ビーム方式と呼ばれる方式について図６を参照
して説明する。図６（ａ）に示すように光ディスク上に
記録された信号を読み取るための主ビーム１７とトラッ
キング誤差信号を生成するための副ビーム１８、１９を
主ビーム１７に対し、トラック１４の接線方向の前後方
向に左右対称に配置している。そして副ビーム１８、１
９の反射光は、図６（ｂ）に示すセンサ２０、センサ２
１により電気信号Ｅ、Ｆに変換され、得られた電気信号
Ｅ、Ｆの差（＝Ｅ−Ｆ）を求めることによりトラッキン
グ誤差信号が得られる。

【００１１】図７にトラックの各位置におけるトラッキ
ング誤差信号の波形を示す。図７（ｂ）は、主ビーム１
７がピット列の真上にありトラックに追従している状態
を示している。主ビーム１７がピット列の真上にある場
合には、２つの副ビーム１８、１９のピット列による回
折が平衡になるため（Ｅ＝Ｆ）、この時のトラッキング
誤差信号は図７（ｄ）中に符号（ｂ）で示すように零と
なる。また、図７（ａ）、図７（ｃ）では２つの副ビー
ムのピット列による回折が不平衡になるため（Ｅ＞Ｆ又
はＥ＜Ｆ）、この時のトラッキング誤差信号は図７
（ｄ）中に符号（ａ）又は符号（ｃ）で示すようにプラ
ス、マイナスの両極性となる。

【００１２】しかしながら、図７（ｄ）は、理想的なト
ラッキング誤差信号の波形であり、実際のトラッキング
誤差信号の波形は、２つの副ビーム１８、１９の光量ば
らつきやセンサ２０、センサ２１の感度ばらつきによ
り、図７（ｂ）の位置でのトラッキング誤差信号は、図
７（ｅ）中に符号（ｂ）で示すように零とならずに直流
オフセットＯDCを含むこととなる。この直流オフセット
ＯDCを含むトラッキング誤差信号に基づいてトラッキン
グサーボ制御を行うと、トラックの真上からずれた位置
で光ビームが追従することになるため好ましくない。従
って、予め直流オフセットＯDCを除去しておく必要があ
る。

【００１３】次に、図８、図９、図１０を参照して従来
の直流オフセットの自動調整の動作について説明する。
まず、フォーカスサーボにより光ディスク上のピット列
に光ビームの焦点をあわせた状態で、光ディスクをスピ
ンドルモータ１１により回転させると、光ディスクの偏
心により副ビームがトラック上を横切るため、差動器２
２から出力されるトラッキングの誤差信号は、図９
（ａ）に示すような連続した正弦波となる。そしてコン
デンサ、抵抗等のＬＰＦ（Low Pass Filter）で構成さ
れる直流オフセット検出器２３は、正弦波の直流オフセ
ットを抽出し、図９（ｂ）に示すような直流オフセット
信号をＡ／Ｄ変換器２４に出力する。

【００１４】また、Ａ／Ｄ変換器２４、マイクロコンピ
ュータ２５、Ｄ／Ａ変換器２６からなるオフセット計測
器２７は、Ａ／Ｄ変換器２４に入力される直流オフセッ
ト信号の信号レベルを計測し、直流オフセット信号の信
号レベル（＝トラッキングの位置ズレ）の状態に応じ
て、本来トラッキング誤差信号が零となるべき状態でト
ラッキング誤差信号が零になるようにマイクロコンピュ
ータ２５がＤ／Ａ変換器２６より指示信号を抵抗変化器
２８に出力する。

【００１５】これにより、例えば抵抗値が入力により変
化する電子ボリュームからなる抵抗変化器２８は、指示
信号の信号レベル＝Ｖ０→Ｖ１の変化に応じて、図１０
（ａ）に示すように抵抗値がＲ０からＲ１に変化し、ト
ラッキング誤差信号の直流オフセットが図１０（ｂ）の
ように変化する。このようにして自動でトラッキング誤
差信号の直流オフセットを除去したトラッキング誤差信
号を得ることができることとなっていた。

【００１６】また、トラック１４は光ディスク上に螺旋
状に描かれているので、長時間にわたりトラック１４に
追従させると目標トラックは外周側に移動し、ボビン２
で追従できる範囲を逸脱することとなる。このようにボ
ビン２で追従できる範囲をこえた場合、キャリジ４が矢
印Ｆの方向に移動することで、再びボビン２で追従でき
る範囲にトラック１４が含まれることとなり、連続して
データ読出を行えるのである。

【００１７】この場合において、キャリジ４は、ボビン
２とキャリジ４の相対位置であるポジションエラー信号
ＰＥが十分小さくなるように動作する。例えばポジショ
ンエラー信号ＰＥは、図１１に示すように、ポジション
センサ６及びボビン２に固定された遮光板２９を用いて
検出され、遮光量が所定量となるように調整される。

【００１８】次にトラッキングサーボ制御装置の構成と
動作について図８を用いて説明する。

【００１９】トラッキングサーボは、ボビン２のトラッ
キング方向の制御であるトラッキングサーボループと、
ポジションエラー信号ＰＥに対応するポジションエラー
を抑制するキャリジサーボループで構成され、定常時は
以下の動作を行う。

【００２０】まず、トラッキングサーボループは、フィ
ルタ等で構成されたトラッキング制御器３０が、オフセ
ットが除去されたトラッキング誤差信号ＴＥを基にフィ
ルタ処理を行い駆動信号Ｄ１を出力する。

【００２１】そして駆動信号Ｄ１に応じて駆動アンプ３
１でトラッキングコイルの駆動電流を発生させ、トラッ
キング誤差信号ＴＥが零になるように動作する。

【００２２】次にキャリジサーボループは、フィルタ等
で構成されたキャリッジ制御器３２がポジションエラー
信号ＰＥに基づいてフィルタ処理を行い駆動信号Ｄ２を
出力する。そして駆動信号Ｄ２に応じて、キャリジ駆動
アンプ３３でキャリジコイルの駆動電流を発生させ、ポ
ジションエラー信号ＰＥが零になるように制御する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は、ト
ラッキング誤差信号ＴＥとしてトラッキングの光ディス
クの回転時に光ディスクの偏心等により副ビームがトラ
ック上を横切るために得られる正弦波信号を用いていた
ため、正弦波信号の周波数が数十〜数百Ｈｚと低い周波
数となっていたため、コンデンサ、抵抗によるＬＰＦか
らなる直流オフセット検出器２３により直流オフセット
を得るためには、ＬＰＦのカットオフ周波数を数十Ｈｚ
以下に設定する必要があった。

【００２４】従って、オフセット計測器２７内のＤ／Ａ
変換器２６からの指示信号により抵抗変化器２８の抵抗
値を変化させた後、ＬＰＦの時定数だけＡ／Ｄ変換器２
４により、再度、トラッキング誤差信号の直流オフセッ
トの取り込みを待つ必要がった。

【００２５】この結果、直流オフセットの自動調整の時
間が長くかかるという問題点があった。

【００２６】また、ピックアップを立て置きした状態、
すなわち、無制御の場合に対物レンズ１及びボビン２の
自重でサスペンションバネ３が撓みキャリジ４の中心と
対物レンズ１の中心がずれるような状態で直流オフセッ
トの自動調整ができないという問題点があった。

【００２７】より具体的には、図１２（ａ）に示す水平
時のボビン２の位置（キャリジ４の中心と対物レンズ１
の中心が一致）から、図１２（ｂ）に示すように、ボビ
ン２の位置が自重により下がるため（キャリジ４の中心
と対物レンズ１の中心がずれる）、正確なトラッキング
誤差信号を得られる範囲を越えてしまい正確な自動調整
を行うことができないという問題点があった。

【００２８】そこで、本発明の第１の目的は、高速に直
流オフセットの自動調整ができる光ディスク装置を提供
することにある。また本発明の第２の目的は、ピックア
ップの設置状態にかかわらず、高速に直流オフセットの
自動調整ができる光ディスク装置を提供することにあ
る。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るため、請求項１記載の発明は、レーザ光の集光手段を
保持し光ディスクの半径方向および法線方向に微動可能
なボビンと、前記ボビンを前記半径方向に粗動可能なキ
ャリジと、前記集光手段により集光されたレーザ光のス
ポットを目標トラック上で走査させるサーボ手段を有す
る光ディスク装置装置であって、前記光スポットのトラ
ックに対する追従状態を示すトラッキング誤差信号を生
成するトラッキング誤差信号生成手段と、ロウパスフィ
ルタを有し、前記トラッキング誤差信号の直流オフセッ
トを検出して直流オフセット信号を出力する直流オフセ
ット検出手段と、前記直流オフセット信号に基づいて前
記トラッキング誤差信号の直流オフセットをキャンセル
する直流オフセット除去手段と、前記ボビンを光ディス
クの略半径方向に微動、かつ、往復動させる往復微動手
段と、を備えて構成する。

【００３０】上記第２の課題を解決するため、請求項２
記載の発明は、レーザ光の集光手段を保持し光ディスク
の半径方向および法線方向に微動可能なボビンと、前記
ボビンを前記半径方向に粗動可能なキャリジと、前記集
光手段により集光されたレーザ光のスポットを目標トラ
ック上で走査させるサーボ手段を有する光ディスク装置
装置であって、前記ボビンと前記キャリッジの相対位置
を示す相対位置誤差信号を出力する相対位置検出手段
と、前記相対位置誤差信号に基づいて前記ボビンとキャ
リッジの相対位置を略一定に制御する相対位置制御手段
と、前記光スポットのトラックに対する追従状態を示す
トラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号
生成手段と、ロウパスフィルタを有し、前記トラッキン
グ誤差信号の直流オフセットを検出して直流オフセット
信号を出力する直流オフセット検出手段と、前記直流オ
フセット信号に基づいて前記トラッキング誤差信号の直
流オフセットをキャンセルする直流オフセット除去手段
と、前記ボビンを光ディスクの略半径方向に微動、か
つ、往復動させる往復微動手段と、を備えて構成する。

【００３１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、トラッキング誤
差信号生成手段は、光スポットのトラックに対する追従
状態を示すトラッキング誤差信号を生成し直流オフセッ
ト検出手段に出力する。

【００３２】これと並行して往復微動手段は、ボビンを
光ディスクの略半径方向に微動、かつ、往復動させ、ト
ラッキング誤差信号の周波数を高くする。

【００３３】直流オフセット検出手段は、周波数が高く
なったトラッキング誤差信号の直流オフセットをロウパ
スフィルタにより検出して直流オフセット信号を直流オ
フセット除去手段に出力する。

【００３４】これにより直流オフセット除去手段は、直
流オフセット信号に基づいてトラッキング誤差信号の直
流オフセットをキャンセルする。

【００３５】従って、往復微動手段により周波数が高く
なったトラッキング誤差信号に基づいて直流オフセット
を除去することとなり、ロウパスフィルタのカットオフ
周波数を高く、すなわち、ロウパスフィルタの時定数を
小さくすることができるので、高速に直流オフセットを
キャンセルできる。

【００３６】請求項２記載の発明によれば、相対位置検
出手段は、ボビンとキャリッジの相対位置を示す相対位
置誤差信号を出力する。

【００３７】相対位置制御手段は、相対位置誤差信号に
基づいてボビンとキャリッジの相対位置を略一定に制御
する。

【００３８】一方、トラッキング誤差信号生成手段は、
光スポットのトラックに対する追従状態を示すトラッキ
ング誤差信号を生成し直流オフセット検出手段に出力す
る。

【００３９】これと並行して往復微動手段は、ボビンを
光ディスクの略半径方向に微動、かつ、往復動させ、ト
ラッキング誤差信号の周波数を高くする。

【００４０】直流オフセット検出手段は、周波数が高く
なったトラッキング誤差信号の直流オフセットをロウパ
スフィルタにより検出して直流オフセット信号を直流オ
フセット除去手段に出力する。

【００４１】これにより直流オフセット除去手段は、直
流オフセット信号に基づいてトラッキング誤差信号の直
流オフセットをキャンセルする。

【００４２】従って、相対位置制御手段によりボビンと
キャリッジの相対位置を略一定に制御した状態で、往復
微動手段により周波数が高くなったトラッキング誤差信
号に基づいて直流オフセットを除去することとなり、ボ
ビンとキャリッジの相対位置が光ディスク装置の設置状
態（水平設置あるいは縦置き設置）にかかわりなくほぼ
一定に保たれた状態で、ロウパスフィルタのカットオフ
周波数を高く、すなわち、ロウパスフィルタの時定数を
小さくすることができるので、光ディスク装置の設置状
態にかかわらず、確実、かつ、高速に直流オフセットを
キャンセルできる。

【００４３】

【実施例】次に図面を参照して本発明の好適な実施例を
説明する。

【００４４】（第１実施例）図１に本発明の第１実施例
における光ディスク装置の構成を示す。

【００４５】光ディスク装置は、図示しない光ディスク
を回転駆動するスピンドルモータ１１と、スピンドルモ
ータ１１により回転駆動された光ディスクから記録情報
を読み取り、光カプラ１３を介して読出信号を出力する
光ピックアップ１２と、読出信号に基づいてトラッキン
グ誤差信号ＴＥを出力する差動器２２と、トラッキング
誤差信号ＴＥの直流オフセットを検出して直流オフセッ
ト信号を出力する直流オフセット検出器２３と、直流オ
フセット検出信号に基づいてトラッキング誤差が零にな
るように誤差キャンセル指示信号を出力するとともに、
微動制御信号を出力するオフセット計測器２７と、抵抗
値が誤差キャンセル指示信号に基づいてり変化する電子
ボリュームからなる抵抗変化器２８と、フィルタ等で構
成され、オフセットが除去されたトラッキング誤差信号
ＴＥに基づいてフィルタ処理を行い駆動信号Ｄ１を出力
するトラッキング制御器３０と、駆動信号Ｄ１に応じて
トラッキングコイルの駆動電流を発生する駆動アンプ３
１と、フィルタ等で構成されポジションエラー信号ＰＥ
に基づいてフィルタ処理を行い駆動信号Ｄ２を出力する
キャリッジ制御器３２と、駆動信号Ｄ２に基づいて、キ
ャリジコイルの駆動電流を発生するキャリジ駆動アンプ
３３と、微動制御信号ＦＣに基づいてボビン２を半径方
向に往復して微動させるための微動指示信号ＦＤを駆動
アンプ３１に出力する微動指示器３４と、を備えて構成
されている。

【００４６】オフセット計測器２７は、直流オフセット
信号をＡ／Ｄ変換して直流オフセットデータとして出力
するＡ／Ｄ変換器２４と、入力された直流オフセットデ
ータに基づいてトラッキングの位置ズレの状態に応じて
トラッキング誤差信号が零になるようにキャンセル指示
データを出力するマイクロコンピュータ２５と、入力さ
れたキャンセル指示データをＤ／Ａ変換してキャンセル
指示信号を出力するＤ／Ａ変換器２６と、を備えて構成
されている。

【００４７】次に、動作を説明する。まずフォーカスサ
ーボにより図示しない光ディスク上のピット列に光ビー
ムの焦点をあわせた状態で、光ディスクをスピンドルモ
ータ１１により回転駆動させる。この時、微動指示器３
４は、微動制御信号ＦＣに基づいてボビン２を半径方向
に往復して微動させるための微動指示信号ＦＤを駆動ア
ンプ３１に出力する。

【００４８】駆動アンプ３１は、微動指示信号ＦＤに応
じてトラッキングコイルの駆動電流を発生し、ボビン２
を図２（ａ）の符号Ａ方向に往復に微動させる。この往
復微動動作により副ビーム１８、１９（図６参照）がト
ラックを横切る速度が、往復微動動作を行わない場合と
比較して大きくなるので、トラッキング誤差信号ＴＥ
は、図２（ｂ）に示すように、図８（ａ）の従来例の場
合と比較して周波数が高くなり、トラッキング誤差信号
ＴＥの直流オフセットを抽出すべく直流オフセット検出
器２３に設けられたコンデンサ、抵抗等により構成され
たＬＰＦのカットオフ周波数を高く設定できることとな
る。従って、ＬＰＦの時定数を小さくすることが可能と
なる。

【００４９】そして直流オフセット検出器２３は検出し
た直流オフセットに基づいて直流オフセット信号をオフ
セット計測器２７のＡ／Ｄ変換器２４に出力する。

【００５０】これによりオフセット計測器２７のＡ／Ｄ
変換器２４は、直流オフセット信号をＡ／Ｄ変換して直
流オフセットデータとしてマイクロコンピュータ２５に
出力する。

【００５１】マイクロコンピュータ２５は、入力された
直流オフセットデータに基づいてトラッキングの位置ズ
レの状態に応じてトラッキング誤差信号が零になるよう
にキャンセル指示データをＤ／Ａ変換器２６に出力す
る。

【００５２】Ｄ／Ａ変換器２６は、入力されたキャンセ
ル指示データをＤ／Ａ変換してキャンセル指示信号を抵
抗変化器２８に出力する。

【００５３】これにより抵抗変化器２８は、キャンセル
指示信号に基づいてその抵抗値を直流オフセットが零に
なるように変化させる。

【００５４】これらの結果、自動でトラッキング誤差信
号ＴＥの直流オフセットを除去したトラッキング誤差信
号を得ることができる。さらに上述したように、ボビン
を往復微動動作させることによりＬＰＦの時定数を小さ
くすることが可能となり、高速にトラッキング誤差信号
ＴＥの直流オフセットを除去することが可能となる。

【００５５】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
について図面を参照しながら説明する。

【００５６】図３に第２実施例の光ディスク装置の構成
図を示す。図３において、図１の実施例と同様の部分に
は同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００５７】本第２実施例が第１実施例と異なる点は、
ポジションエラー信号ＰＥに基づいてボビン２とキャリ
ジ４との相対位置を所定位置に制御するための相対位置
制御信号ＣCPを出力する相対位置制御器３５と、微動指
示信号ＦＤと相対位置制御信号ＣCPを加算することによ
りボビン２とキャリジ４との相対位置を所定位置に保ち
つつ、ボビン２を半径方向に往復して微動させるための
補正微動指示信号ＦＤ1を駆動アンプ３１に出力する加
算器３６と、を備えた点である。

【００５８】次に動作を説明する。まずフォーカスサー
ボにより図示しない光ディスク上のピット列に光ビーム
の焦点をあわせた状態で、光ディスクをスピンドルモー
タ１１により回転させる。この時、相対位置制御器３５
は、ボビン２とキャリッジ４の相対位置を示すポジショ
ンエラーが零になるように、つまりボビン２に保持され
た対物レンズ１の中心とキャリッジ４の中心位置が略等
しくなるように（図１２（ａ）参照）制御するための相
対位置制御信号ＣCPを加算器３６に出力する。

【００５９】また微動指示器３４はボビン２を半径方向
に往復して微動させるための微動指示信号ＦＤを出力す
る。

【００６０】この結果、加算器３５は、相対位置制御信
号ＣCPと微動指示信号ＦＤを加算して、補正微動指示信
号ＦＤ1として駆動アンプ３１に出力する。

【００６１】駆動アンプ３１は、加算器３６からの補正
微動指示信号ＦＤ1に基づいてトラッキングコイルの駆
動電流を発生し、ボビン２を図４（ａ）のようにピック
アップの立て置き時においても、ほぼ対物レンズ１の中
心とキャリッジ４の中心位置が略等しくなる位置（水平
時の基準位置相当）を中心として往復微動動作させるこ
とができる。

【００６２】この往復微動動作により副ビーム１８、１
９がトラックを横切る速度が大きくなるので、トラッキ
ング誤差信号ＴＥは、図２（ｂ）に示すように、図８
（ａ）の従来例の場合と比較して周波数が高くなり、ト
ラッキング誤差信号ＴＥの直流オフセットを抽出すべく
直流オフセット検出器２３に設けられたコンデンサ、抵
抗等により構成されたＬＰＦのカットオフ周波数を高く
設定できることとなる。従って、ＬＰＦの時定数を小さ
くすることが可能となる。

【００６３】そして直流オフセット検出器２３は検出し
た直流オフセットに基づいて直流オフセット信号をオフ
セット計測器２７のＡ／Ｄ変換器２４に出力する。

【００６４】これによりオフセット計測器２７のＡ／Ｄ
変換器２４は、直流オフセット信号をＡ／Ｄ変換して直
流オフセットデータとしてマイクロコンピュータ２５に
出力する。

【００６５】マイクロコンピュータ２５は、入力された
直流オフセットデータに基づいてトラッキングの位置ズ
レの状態に応じてトラッキング誤差信号が零になるよう
にキャンセル指示データをＤ／Ａ変換器２６に出力す
る。

【００６６】Ｄ／Ａ変換器２６は、入力されたキャンセ
ル指示データをＤ／Ａ変換してキャンセル指示信号を抵
抗変化器２８に出力する。

【００６７】これにより抵抗変化器２８は、キャンセル
指示信号に基づいてその抵抗値を直流オフセットが零に
なるように変化させる。

【００６８】これらの結果、自動でトラッキング誤差信
号ＴＥの直流オフセットを除去したトラッキング誤差信
号を得ることができる。さらに上述したように、ボビン
を往復微動動作させることによりＬＰＦの時定数を小さ
くすることが可能となり、高速にトラッキング誤差信号
ＴＥの直流オフセットを除去することが可能となる。

【００６９】さらに本第２実施例によれば、光ピックア
ップ１２の設置状態（水平設置時及び縦置き設置時）に
かかわらず、ボビンとキャリッジの相対位置を略一定に
保つことができ、光ピックアップ１２の設置状態にかか
わらず、確実、かつ、高速に直流オフセットをキャンセ
ルできる。

【００７０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、直流オフ
セット除去手段は、往復微動手段により周波数が高くな
ったトラッキング誤差信号に基づいて直流オフセットを
除去することとなり、ロウパスフィルタのカットオフ周
波数を高く、すなわち、ロウパスフィルタの時定数を小
さくすることができるので、ロウパスフィルタの時定数
に起因する直流オフセット検出時の待ち時間を低減する
ことができ、高速に直流オフセットをキャンセルできる
光ディスク装置を構成することが可能となる。

【００７１】請求項２記載の発明によれば、相対位置制
御手段は、相対位置誤差信号に基づいてボビンとキャリ
ッジの相対位置を略一定に制御し、直流オフセット除去
手段は、往復微動手段により周波数が高くなったトラッ
キング誤差信号に基づいて直流オフセットを除去するこ
ととなり、ボビンとキャリッジの相対位置が光ディスク
装置の設置状態（水平設置あるいは縦置き設置）にかか
わりなくほぼ一定に保たれた状態で、ロウパスフィルタ
のカットオフ周波数を高く、すなわち、ロウパスフィル
タの時定数を小さくすることができるので、光ディスク
装置の設置状態にかかわらず、確実、かつ、高速に直流
オフセットをキャンセルできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における光ディスク装置の
構成図

【図２】（ａ）本発明の第１実施例における光ディスク
装置の動作説明のための構成図 （ｂ）本発明の第１実施例における光ディスク装置の動
作説明のための波形図

【図３】本発明の第２の実施例における光ディスクの構
成図

【図４】従来の光ピックアップの構成図

【図５】従来の光ピックアップの構成図

【図６】（ａ）従来のピックアップの３ビーム方式の動
作説明図 （ｂ）従来のピックアップの３ビーム方式のセンサの配
置図

【図７】（ａ）従来のピックアップの３ビーム方式の動
作説明図 （ｂ）従来のピックアップの３ビーム方式の動作説明図 （ｃ）従来のピックアップの３ビーム方式の動作説明図 （ｄ）従来の３ビーム方式の動作説明のための波形図 （ｅ）従来の３ビーム方式の動作説明のための波形図

【図８】従来の光ディスクの構成図

【図９】（ａ）従来の光ディスク装置の動作説明のため
の波形図 （ｂ）従来の光ディスク装置の動作説明のための波形図

【図１０】（ａ）従来の光ディスク装置の動作説明のた
めの波形図 （ｂ）従来の光ディスク装置の動作説明のための波形図

【図１１】従来の光ディスク装置の動作説明図

【図１２】（ａ）従来の光ディスク装置の動作説明図 （ｂ）従来の光ディスク装置の動作説明図

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ ボビン ３ サスペンションバネ ４ キャリジ ６ ポジションセンサ １１ スピンドルモータ １２ 光ピックアップ １３ レーザカプラ ２２ 差動器 ２３ 直流オフセット検出器 ２４ Ａ／Ｄ変換器 ２５ マイクロコンピュータ ２６ Ｄ／Ａ変換器 ２７ オフセット計測器 ２８ 抵抗変化器 ３０ トラッキング制御器 ３１ 駆動アンプ ３２ キャリッジ制御器 ３３ キャリッジ駆動アンプ ３４ 微動指示器 ３５ 相対位置制御器 ３６ 加算器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レーザ光の集光手段を保持し光ディスクの
   半径方向および法線方向に微動可能なボビンと、前記ボ
   ビンを前記半径方向に粗動可能なキャリジと、前記集光
   手段により集光されたレーザ光のスポットを目標トラッ
   ク上で走査させるサーボ手段を有する光ディスク装置装
   置であって、前記光スポットのトラックに対する追従状
   態を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング
   誤差信号生成手段と、ロウパスフィルタを有し、前記ト
   ラッキング誤差信号の直流オフセットを検出して直流オ
   フセット信号を出力する直流オフセット検出手段と、前
   記直流オフセット信号に基づいて前記トラッキング誤差
   信号の直流オフセットをキャンセルする直流オフセット
   除去手段と、前記ボビンを光ディスクの略半径方向に微
   動、かつ、往復動させる往復微動手段とを備えたことを
   特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】レーザ光の集光手段を保持し光ディスクの
   半径方向および法線方向に微動可能なボビンと、前記ボ
   ビンを前記半径方向に粗動可能なキャリジと、前記集光
   手段により集光されたレーザ光のスポットを目標トラッ
   ク上で走査させるサーボ手段を有する光ディスク装置装
   置であって、前記ボビンと前記キャリッジの相対位置を
   示す相対位置誤差信号を出力する相対位置検出手段と、
   前記相対位置誤差信号に基づいて前記ボビンとキャリッ
   ジの相対位置を略一定に制御する相対位置制御手段と、
   前記光スポットのトラックに対する追従状態を示すトラ
   ッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成
   手段と、ロウパスフィルタを有し、前記トラッキング誤
   差信号の直流オフセットを検出して直流オフセット信号
   を出力する直流オフセット検出手段と、前記直流オフセ
   ット信号に基づいて前記トラッキング誤差信号の直流オ
   フセットをキャンセルする直流オフセット除去手段と、
   前記ボビンを光ディスクの略半径方向に微動、かつ、往
   復動させる往復微動手段とを備えたことを特徴とする光
   ディスク装置。