JPH08329492A - 光学的記録媒体に対するトラッキング方法および装置 - Google Patents
光学的記録媒体に対するトラッキング方法および装置Info
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- JPH08329492A JPH08329492A JP7155311A JP15531195A JPH08329492A JP H08329492 A JPH08329492 A JP H08329492A JP 7155311 A JP7155311 A JP 7155311A JP 15531195 A JP15531195 A JP 15531195A JP H08329492 A JPH08329492 A JP H08329492A
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- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0033—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with cards or other card-like flat carriers, e.g. flat sheets of optical film
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガイドトラックの幅や反射率などにバラツキ
があったり、トラッキング用の２つの副ビームに光強度
のアンバランスがあったりすると、データピットはトラ
ック中心から偏って記録されてしまうが、偏って記録さ
れたデータピット列を再生する場合でもデータ再生信号
の精度が低下しないようにする。 【構成】 記録時は３ビーム法のように副ビーム３１，
３２によってガイドトラック１３を参照することにより
トラッキングを行う。再生時は記録トラック１４におけ
る記録済みデータピット１５を主ビーム３０によってプ
ッシュプル法によって参照することによりトラッキング
を行う。また、３ビーム法とプッシュプル法に基づく各
トラッキング制御用回路を併設し、３ビーム法及びプッ
シュプル法に基づく各トラッキング制御信号Ｓｔ，Ｓｐ
をスイッチ２１によって切替えて使い分ける。
があったり、トラッキング用の２つの副ビームに光強度
のアンバランスがあったりすると、データピットはトラ
ック中心から偏って記録されてしまうが、偏って記録さ
れたデータピット列を再生する場合でもデータ再生信号
の精度が低下しないようにする。 【構成】 記録時は３ビーム法のように副ビーム３１，
３２によってガイドトラック１３を参照することにより
トラッキングを行う。再生時は記録トラック１４におけ
る記録済みデータピット１５を主ビーム３０によってプ
ッシュプル法によって参照することによりトラッキング
を行う。また、３ビーム法とプッシュプル法に基づく各
トラッキング制御用回路を併設し、３ビーム法及びプッ
シュプル法に基づく各トラッキング制御信号Ｓｔ，Ｓｐ
をスイッチ２１によって切替えて使い分ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば光カード等の光
学的記録媒体にデータを記録し、再生する際に、記録又
は再生用の光学ヘッドから発する光ビームを該記録媒体
の所望のデータ記録トラックに対してトラッキングする
方法および装置に関する。
学的記録媒体にデータを記録し、再生する際に、記録又
は再生用の光学ヘッドから発する光ビームを該記録媒体
の所望のデータ記録トラックに対してトラッキングする
方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、光学的記録再生手段、例えば
レーザビームを用いて、このレーザビームの光軸と略直
角をなすようにして相対的に移動するようにしたカード
状の光学的記録媒体（以下「光カード」という）上に情
報を記録し再生する光学的情報記録再生装置が知られて
いる。最近では、光カードは、コンピュータ等の発達と
普及に伴い、携帯性、安全性そして小型ながら記録容量
が大きい等の理由から普及が期待されており、多方面で
の応用が考えられている。
レーザビームを用いて、このレーザビームの光軸と略直
角をなすようにして相対的に移動するようにしたカード
状の光学的記録媒体（以下「光カード」という）上に情
報を記録し再生する光学的情報記録再生装置が知られて
いる。最近では、光カードは、コンピュータ等の発達と
普及に伴い、携帯性、安全性そして小型ながら記録容量
が大きい等の理由から普及が期待されており、多方面で
の応用が考えられている。
【０００３】そのような光カードの一例を示すと、図５
のようである。図５（ａ）は公知の光カード１１の平面
図、図５（ｂ）は該光カード１１におけるデータ記録再
生領域１２の一部（例えば（ａ）のＡ部）拡大図であ
る。光カード１１のデータ記録再生領域１２において
は、多数のガイドトラック１３とデータ記録トラック１
４が並列的に設けられている。データ記録再生領域１２
には、例えば銀塩写真材料をベースとした記録層が形成
されており、この記録層に対して光学ヘッドにより適性
エネルギのレーザ光スポットを照射することによって、
光学的情報の単位であるピット１５がデータ記録トラッ
ク１４上に形成される。光学ヘッドに対して光カード１
１を相対的にＸ軸方向（光カード１１のデータ記録トラ
ック１３及びガイドトラック１４の長さ方向に平行な方
向）に移動させることによってレーザ光スポットの照射
位置が変化し、所望のデジタル情報に対応する所望の配
列でピット列を形成することができる。このようなピッ
ト列の書き込みとその読み出しによって、所望のデジタ
ル情報の記録／再生が行われる。なお、ガイドトラック
１３とデータ記録トラック１４のデータピット１５が記
録されていない部分との間では、光反射特性が異なって
おり、例えば、ガイドトラック１３の方が反射率が低
い。
のようである。図５（ａ）は公知の光カード１１の平面
図、図５（ｂ）は該光カード１１におけるデータ記録再
生領域１２の一部（例えば（ａ）のＡ部）拡大図であ
る。光カード１１のデータ記録再生領域１２において
は、多数のガイドトラック１３とデータ記録トラック１
４が並列的に設けられている。データ記録再生領域１２
には、例えば銀塩写真材料をベースとした記録層が形成
されており、この記録層に対して光学ヘッドにより適性
エネルギのレーザ光スポットを照射することによって、
光学的情報の単位であるピット１５がデータ記録トラッ
ク１４上に形成される。光学ヘッドに対して光カード１
１を相対的にＸ軸方向（光カード１１のデータ記録トラ
ック１３及びガイドトラック１４の長さ方向に平行な方
向）に移動させることによってレーザ光スポットの照射
位置が変化し、所望のデジタル情報に対応する所望の配
列でピット列を形成することができる。このようなピッ
ト列の書き込みとその読み出しによって、所望のデジタ
ル情報の記録／再生が行われる。なお、ガイドトラック
１３とデータ記録トラック１４のデータピット１５が記
録されていない部分との間では、光反射特性が異なって
おり、例えば、ガイドトラック１３の方が反射率が低
い。
【０００４】この場合、光カード１１のデータトラック
１４にピット列を形成するためには例えば、リニアーモ
ータなどの駆動機構を用いて光カード１１を光学ヘッド
に対して相対的に移動させる方法が一般に採用される。
しかし、そのような駆動機構の精度には限界があるの
で、機械的位置誤差を免れず、該機械的位置誤差によっ
てデータトラック１４に形成されるピットが、ガイドト
ラック１３の間のデータトラックの中心に正確に形成さ
れなくなる。そのため、情報が正しく記録できなくなる
という不都合が生ずる。そのような不都合を生じさせな
いためには、前記光ビームスポットを２つのガイトトラ
ック１３の間の中央位置に常に正確に位置決めして前記
ピットの記録を行なう必要がある。再生時においても同
様に、光ビームスポットを２つのガイトトラック１３の
間の中央位置に常に正確に位置決めして前記ピットの読
み取りを行なう必要がある。そのため、記録及び再生時
において上記機械的位置誤差を絶えず補正してレーザ光
スポットを常に最適位置に位置決めする目的で、自動ト
ラッキング制御（略してＡＴ制御）が従来から行なわれ
ている。
１４にピット列を形成するためには例えば、リニアーモ
ータなどの駆動機構を用いて光カード１１を光学ヘッド
に対して相対的に移動させる方法が一般に採用される。
しかし、そのような駆動機構の精度には限界があるの
で、機械的位置誤差を免れず、該機械的位置誤差によっ
てデータトラック１４に形成されるピットが、ガイドト
ラック１３の間のデータトラックの中心に正確に形成さ
れなくなる。そのため、情報が正しく記録できなくなる
という不都合が生ずる。そのような不都合を生じさせな
いためには、前記光ビームスポットを２つのガイトトラ
ック１３の間の中央位置に常に正確に位置決めして前記
ピットの記録を行なう必要がある。再生時においても同
様に、光ビームスポットを２つのガイトトラック１３の
間の中央位置に常に正確に位置決めして前記ピットの読
み取りを行なう必要がある。そのため、記録及び再生時
において上記機械的位置誤差を絶えず補正してレーザ光
スポットを常に最適位置に位置決めする目的で、自動ト
ラッキング制御（略してＡＴ制御）が従来から行なわれ
ている。
【０００５】従来、自動トラッキング制御においては、
記録時も再生時も、３ビーム法といわれるトラッキング
方法によって行われていた。これは、所定の相互距離だ
け離隔された３つのレーザビームを光学ヘッドから照射
し、中央のビーム（主ビーム）を記録及び再生用ビーム
としてデータ記録トラック１４に対応させ、両側の２つ
のビーム（副ビーム）をトラッキング用ビームとして両
側のガイドトラック１３に対応させることを基本とする
手法である。すなわち、両側の２つの副ビームの反射光
を測定することにより該副ビームが、データトラック１
４の両側のガイドトラック１３に対して所定の位置関係
で正確に対応するように、ビームスポットの照射位置を
サーボ制御し、その結果として、中央の主ビームが所定
のデータトラック１４の略中央に常に正確に位置決めさ
れるようにする制御である。また、光カード１１の記録
層には常に安定した合焦点を持つレーザ光ビームを照射
する必要があるが、そのためには自動フォーカシング制
御が従来から行なわれる。
記録時も再生時も、３ビーム法といわれるトラッキング
方法によって行われていた。これは、所定の相互距離だ
け離隔された３つのレーザビームを光学ヘッドから照射
し、中央のビーム（主ビーム）を記録及び再生用ビーム
としてデータ記録トラック１４に対応させ、両側の２つ
のビーム（副ビーム）をトラッキング用ビームとして両
側のガイドトラック１３に対応させることを基本とする
手法である。すなわち、両側の２つの副ビームの反射光
を測定することにより該副ビームが、データトラック１
４の両側のガイドトラック１３に対して所定の位置関係
で正確に対応するように、ビームスポットの照射位置を
サーボ制御し、その結果として、中央の主ビームが所定
のデータトラック１４の略中央に常に正確に位置決めさ
れるようにする制御である。また、光カード１１の記録
層には常に安定した合焦点を持つレーザ光ビームを照射
する必要があるが、そのためには自動フォーカシング制
御が従来から行なわれる。
【０００６】上記のような自動トラッキング制御と自動
フォーカシング制御は、光学ヘッドの対物レンズを、ト
ラッキング用コイルとフォーカシング用コイルによる電
磁力によって、それぞれＹ軸方向（光カード１１のデー
タ及びガイドトラックを横切る方向）又はＺ軸方向（光
カード１１の記録再生面に対して垂直な方向）に微小駆
動することによって行われる。なお、この対物レンズ
は、光学ヘッドから照射するレーザ光ビームを光カード
１１の記録層に集光させて該記録層上に光スポット（上
記３ビーム法の場合は３ビームスポット）を形成する働
きをするものである。
フォーカシング制御は、光学ヘッドの対物レンズを、ト
ラッキング用コイルとフォーカシング用コイルによる電
磁力によって、それぞれＹ軸方向（光カード１１のデー
タ及びガイドトラックを横切る方向）又はＺ軸方向（光
カード１１の記録再生面に対して垂直な方向）に微小駆
動することによって行われる。なお、この対物レンズ
は、光学ヘッドから照射するレーザ光ビームを光カード
１１の記録層に集光させて該記録層上に光スポット（上
記３ビーム法の場合は３ビームスポット）を形成する働
きをするものである。
【０００７】３ビーム法に従う自動トラッキング制御に
ついて更に詳しく説明すると、３ビーム法では、図６
（ａ）に示すように所定の位置関係で光カード１１に照
射されるように主ビーム３０と副ビーム３１，３２を光
学ヘッドから発し、光カード１１をデータ記録トラック
１４の長さ方向（Ｘ軸方向）に沿って相対的に移動しな
がら所望のデータ記録トラック１４の両側の２本のガイ
ドトラック１３，１３のそれぞれに各副ビーム３１，３
２のスポットの約半分が照射されるように、該光学ヘッ
ドから発するビームスポット位置を上記トラッキング用
コイルによって微小制御する。この場合、各副ビーム３
１，３２の反射光の受光信号を差動増幅し、差動増幅出
力が０になるようにサーボ制御する。データ記録時にお
いては、このようにトラッキング制御を行いつつ、所定
のデータ記録位置毎に主ビーム３０の強度を強くし、デ
ータ記録トラック１４においてデータピットを形成す
る。
ついて更に詳しく説明すると、３ビーム法では、図６
（ａ）に示すように所定の位置関係で光カード１１に照
射されるように主ビーム３０と副ビーム３１，３２を光
学ヘッドから発し、光カード１１をデータ記録トラック
１４の長さ方向（Ｘ軸方向）に沿って相対的に移動しな
がら所望のデータ記録トラック１４の両側の２本のガイ
ドトラック１３，１３のそれぞれに各副ビーム３１，３
２のスポットの約半分が照射されるように、該光学ヘッ
ドから発するビームスポット位置を上記トラッキング用
コイルによって微小制御する。この場合、各副ビーム３
１，３２の反射光の受光信号を差動増幅し、差動増幅出
力が０になるようにサーボ制御する。データ記録時にお
いては、このようにトラッキング制御を行いつつ、所定
のデータ記録位置毎に主ビーム３０の強度を強くし、デ
ータ記録トラック１４においてデータピットを形成す
る。
【０００８】３ビーム法によるデータの再生は、上記デ
ータ記録時と同様にデータ記録トラック１４の両側の２
本のガイドトラック１３，１３のそれぞれに２つの副ビ
ーム３１および３２の約半分が当たるように照射してト
ラッキングを行いつつ、データ記録トラック１４に主ビ
ーム３０を照射し、該データ記録トラック１４からの反
射光の強弱変化を電流変化に変換してデータを再生す
る。なお、データを再生するときの主ビーム３０の強度
は、データ記録時の約１／１０程度の弱いものである。
ータ記録時と同様にデータ記録トラック１４の両側の２
本のガイドトラック１３，１３のそれぞれに２つの副ビ
ーム３１および３２の約半分が当たるように照射してト
ラッキングを行いつつ、データ記録トラック１４に主ビ
ーム３０を照射し、該データ記録トラック１４からの反
射光の強弱変化を電流変化に変換してデータを再生す
る。なお、データを再生するときの主ビーム３０の強度
は、データ記録時の約１／１０程度の弱いものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】３ビーム法はＣＤ（コ
ンパクトディスク）の再生のときのように１本のデータ
トラックの幅方向の両端に副ビームを照射してトラッキ
ングを行う場合は安定度の優れた方式であり、現在多用
されているが、光カードのように２本のガイドトラック
に副ビームを照射してトラッキングを行う場合は、それ
ぞれのガイドトラックの幅や光反射率などにバラツキが
あったり、２つの副ビームの光強度にアンバランスがあ
ったりするとデータピットはデータ記録トラックの中心
から片寄った位置に記録されてしまうという不都合があ
る。
ンパクトディスク）の再生のときのように１本のデータ
トラックの幅方向の両端に副ビームを照射してトラッキ
ングを行う場合は安定度の優れた方式であり、現在多用
されているが、光カードのように２本のガイドトラック
に副ビームを照射してトラッキングを行う場合は、それ
ぞれのガイドトラックの幅や光反射率などにバラツキが
あったり、２つの副ビームの光強度にアンバランスがあ
ったりするとデータピットはデータ記録トラックの中心
から片寄った位置に記録されてしまうという不都合があ
る。
【００１０】すなわち、データ記録時において、所望の
データ記録トラック１４の両側のガイドトラック１３，
１３の幅や光反射率などにバラツキがなく、副ビーム３
１および３２の光強度が等しい場合は、図６（ａ）に示
されるように、２つの副ビーム３１と３２は副ビーム３
１の反射光強度と副ビーム３２の反射光強度が等しくな
る位置、つまり２つの副ビームがそれぞれのガイドトラ
ック１３，１３に丁度半分ずつ照射されるような位置に
位置決めされる。従って、主ビーム３０はデータ記録ト
ラック１４の中心に照射され、該トラック１４に記録さ
れるデータピット列の中心線１４ｃの片寄りは生じな
い。
データ記録トラック１４の両側のガイドトラック１３，
１３の幅や光反射率などにバラツキがなく、副ビーム３
１および３２の光強度が等しい場合は、図６（ａ）に示
されるように、２つの副ビーム３１と３２は副ビーム３
１の反射光強度と副ビーム３２の反射光強度が等しくな
る位置、つまり２つの副ビームがそれぞれのガイドトラ
ック１３，１３に丁度半分ずつ照射されるような位置に
位置決めされる。従って、主ビーム３０はデータ記録ト
ラック１４の中心に照射され、該トラック１４に記録さ
れるデータピット列の中心線１４ｃの片寄りは生じな
い。
【００１１】ところが、所望のデータ記録トラック１４
の両側のガイドトラック１３，１３の光反射率にバラツ
キがあり、一方のガイドトラック（１３ａとする）の光
反射率が他方のガイドトラック（１３ｂとする）の光反
射率より大きくなったとすると、図６（ｂ）に示すよう
に、副ビーム３１はガイドトラック１３ａを半分以上照
射し、副ビーム３２はガイドトラック１３ｂを半分以下
照射して、副ビーム３１の反射光強度と副ビーム３２の
反射光強度が等しくなる位置に位置決めされるようトラ
ッキングが行われる。従って、主ビーム３０の照射位置
はデータ記録トラック１４の中心から一方のガイドトラ
ック１３ａ寄りに偏り、図６（ｂ）に示すように、該ト
ラック１４に記録されるデータピット列の中心線１４ｃ
の偏りが生ずる。逆に、一方のガイドトラック１３ａの
光反射率が他方のガイドトラック１３ｂの光反射率より
小さくなった場合は、主ビーム３０はガイドトラック１
３ｂに近い位置に偏って照射されるように自動トラッキ
ングが行われることになるので、該トラック１４に記録
されるデータピット列の中心線１４ｃが他方のガイドト
ラック１３ｂ寄りに偏ることになる。
の両側のガイドトラック１３，１３の光反射率にバラツ
キがあり、一方のガイドトラック（１３ａとする）の光
反射率が他方のガイドトラック（１３ｂとする）の光反
射率より大きくなったとすると、図６（ｂ）に示すよう
に、副ビーム３１はガイドトラック１３ａを半分以上照
射し、副ビーム３２はガイドトラック１３ｂを半分以下
照射して、副ビーム３１の反射光強度と副ビーム３２の
反射光強度が等しくなる位置に位置決めされるようトラ
ッキングが行われる。従って、主ビーム３０の照射位置
はデータ記録トラック１４の中心から一方のガイドトラ
ック１３ａ寄りに偏り、図６（ｂ）に示すように、該ト
ラック１４に記録されるデータピット列の中心線１４ｃ
の偏りが生ずる。逆に、一方のガイドトラック１３ａの
光反射率が他方のガイドトラック１３ｂの光反射率より
小さくなった場合は、主ビーム３０はガイドトラック１
３ｂに近い位置に偏って照射されるように自動トラッキ
ングが行われることになるので、該トラック１４に記録
されるデータピット列の中心線１４ｃが他方のガイドト
ラック１３ｂ寄りに偏ることになる。
【００１２】また、２つの副ビーム３１および３２に光
強度のアンバランスがあり、例えば副ビーム３１の光強
度が副ビーム３２の光強度より大きくなったとすると、
図６（ｃ）に示すように、副ビーム３１はガイドトラッ
ク１３ａを半分以上照射し、副ビーム３２はガイドトラ
ック１３ｂを半分以下照射して、副ビーム３１の反射光
強度と副ビーム３２の反射光強度が等しくなる位置に位
置決めされる。従って、この場合にも主ビーム３０はデ
ータ記録トラック１４の中心から一方のガイドトラック
１３ａ寄りに偏り、図６（ｃ）に示すように、該トラッ
ク１４に記録されるデータピット列の中心線１４ｃの偏
りが生ずる。逆に、副ビーム３１の光強度が副ビーム３
２の光強度より小さくなった場合は、主ビーム３０はガ
イドトラック１３ｂに近い位置に偏って照射されるよう
に自動トラッキングが行われることになるので、該トラ
ック１４に記録されるデータピット列の中心線１４ｃが
他方のガイドトラック１３ｂ寄りに偏ることになる。
強度のアンバランスがあり、例えば副ビーム３１の光強
度が副ビーム３２の光強度より大きくなったとすると、
図６（ｃ）に示すように、副ビーム３１はガイドトラッ
ク１３ａを半分以上照射し、副ビーム３２はガイドトラ
ック１３ｂを半分以下照射して、副ビーム３１の反射光
強度と副ビーム３２の反射光強度が等しくなる位置に位
置決めされる。従って、この場合にも主ビーム３０はデ
ータ記録トラック１４の中心から一方のガイドトラック
１３ａ寄りに偏り、図６（ｃ）に示すように、該トラッ
ク１４に記録されるデータピット列の中心線１４ｃの偏
りが生ずる。逆に、副ビーム３１の光強度が副ビーム３
２の光強度より小さくなった場合は、主ビーム３０はガ
イドトラック１３ｂに近い位置に偏って照射されるよう
に自動トラッキングが行われることになるので、該トラ
ック１４に記録されるデータピット列の中心線１４ｃが
他方のガイドトラック１３ｂ寄りに偏ることになる。
【００１３】上記のようなデータ記録トラック１４に記
録されるデータピット列の中心線１４ｃの偏りは、記録
時と全く同一条件で再生が行われる場合は、比較的不都
合が生じないが、通常はどうしても再生条件が記録時と
は異なってくるので、再生データ信号レベルの低下を引
き起こすという不都合が起こり易い。例えば、記録時に
使用した光学ヘッドの２つの副ビームの光強度がアンバ
ランスであって、図７に示すようにデータピット１５が
一方のガイドトラック１３ａに近い位置に記録され、デ
ータピット列の中心線１４ｃの偏りが生じたとする。こ
れに対して、再生時に使用する光学ヘッドの２つの副ビ
ームの光強度がバランスしている、あるいは記録時とは
逆方向にアンバランスしている場合、図７に示すよう
に、再生用の主ビーム３０の中心が記録済みデータピッ
ト列の中心線１４ｃからずれた位置に位置決めされるよ
うな自動トラッキングが行われることになる。このよう
な場合、データピット１５と主ビーム３０の中心のずれ
により、反射光強度の変化が小さくなり、したがって再
生データ信号レベルが低下し、Ｃ／Ｎ（搬送波対雑音
比）が悪化して再生データのエラーが増加するという問
題点を生ずる。また、記録済みデータピット列の中心線
１４ｃが記録トラック１４の中心に一致している場合で
あっても、再生時に使用する光学ヘッドの２つの副ビー
ムの光強度がアンバランスである場合は、上記と同様の
問題点が生じる。
録されるデータピット列の中心線１４ｃの偏りは、記録
時と全く同一条件で再生が行われる場合は、比較的不都
合が生じないが、通常はどうしても再生条件が記録時と
は異なってくるので、再生データ信号レベルの低下を引
き起こすという不都合が起こり易い。例えば、記録時に
使用した光学ヘッドの２つの副ビームの光強度がアンバ
ランスであって、図７に示すようにデータピット１５が
一方のガイドトラック１３ａに近い位置に記録され、デ
ータピット列の中心線１４ｃの偏りが生じたとする。こ
れに対して、再生時に使用する光学ヘッドの２つの副ビ
ームの光強度がバランスしている、あるいは記録時とは
逆方向にアンバランスしている場合、図７に示すよう
に、再生用の主ビーム３０の中心が記録済みデータピッ
ト列の中心線１４ｃからずれた位置に位置決めされるよ
うな自動トラッキングが行われることになる。このよう
な場合、データピット１５と主ビーム３０の中心のずれ
により、反射光強度の変化が小さくなり、したがって再
生データ信号レベルが低下し、Ｃ／Ｎ（搬送波対雑音
比）が悪化して再生データのエラーが増加するという問
題点を生ずる。また、記録済みデータピット列の中心線
１４ｃが記録トラック１４の中心に一致している場合で
あっても、再生時に使用する光学ヘッドの２つの副ビー
ムの光強度がアンバランスである場合は、上記と同様の
問題点が生じる。
【００１４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、データ記録トラックに記録されたデータピット列
に偏りがあっても、あるいは、再生用の２つの副ビーム
の光強度にアンバランスがあっても、データ再生用の主
ビームが常にデータ記録トラックに記録されたデータピ
ット列の中心に沿って照射するようにし、再生データ信
号レベルが低下しないようにしたトラッキング方法およ
び装置を提供しようとするものである。
ので、データ記録トラックに記録されたデータピット列
に偏りがあっても、あるいは、再生用の２つの副ビーム
の光強度にアンバランスがあっても、データ再生用の主
ビームが常にデータ記録トラックに記録されたデータピ
ット列の中心に沿って照射するようにし、再生データ信
号レベルが低下しないようにしたトラッキング方法およ
び装置を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るトラッキン
グ方法は、データ記録時において、データ記録用の主ビ
ームとトラッキング用の副ビームを発する光学ヘッドを
用いて、前記副ビームにより前記ガイドトラックを参照
することによりトラッキングを行うステップと、データ
再生時において、少なくともデータ記録用の主ビームを
発する光学ヘッドを用いて、前記主ビームにより前記デ
ータ記録トラックにおける記録済みデータピットの位置
をプッシュプル法によって参照することによりトラッキ
ングを行うステップとを具えたものである。また、本発
明に係るトラッキング装置は、データ記録時において、
データ記録用の主ビームとトラッキング用の副ビームを
発する光学ヘッドを用いて、前記副ビームにより前記ガ
イドトラックを参照することによりトラッキングを行う
第１のトラッキング手段と、データ再生時において、少
なくともデータ記録用の主ビームを発する光学ヘッドを
用いて、前記主ビームにより前記データ記録トラックに
おける記録済みデータピットの位置をプッシュプル法に
よって参照することによりトラッキングを行う第２のト
ラッキング手段とを具えたものである。
グ方法は、データ記録時において、データ記録用の主ビ
ームとトラッキング用の副ビームを発する光学ヘッドを
用いて、前記副ビームにより前記ガイドトラックを参照
することによりトラッキングを行うステップと、データ
再生時において、少なくともデータ記録用の主ビームを
発する光学ヘッドを用いて、前記主ビームにより前記デ
ータ記録トラックにおける記録済みデータピットの位置
をプッシュプル法によって参照することによりトラッキ
ングを行うステップとを具えたものである。また、本発
明に係るトラッキング装置は、データ記録時において、
データ記録用の主ビームとトラッキング用の副ビームを
発する光学ヘッドを用いて、前記副ビームにより前記ガ
イドトラックを参照することによりトラッキングを行う
第１のトラッキング手段と、データ再生時において、少
なくともデータ記録用の主ビームを発する光学ヘッドを
用いて、前記主ビームにより前記データ記録トラックに
おける記録済みデータピットの位置をプッシュプル法に
よって参照することによりトラッキングを行う第２のト
ラッキング手段とを具えたものである。
【００１６】
【作用】本発明によれば、データ記録時においては、デ
ータ記録用の主ビームとトラッキング用の副ビームを発
する光学ヘッドを用いて、前記副ビームにより前記ガイ
ドトラックを参照することによりトラッキングを行う、
すなわち例えば３ビーム法によるトラッキングを行う。
データ再生時においては、少なくともデータ記録用の主
ビームを発する光学ヘッドを用いて、前記主ビームによ
り前記データ記録トラックにおける記録済みデータピッ
ト列の位置をプッシュプル法によって参照することによ
りトラッキングを行う。従って、データ記録トラックに
おける記録済みデータピット列の中心が一方のガイドト
ラック寄りに偏ったとしても、再生時においては、主ビ
ームを用いたプッシュプル法によるトラッキングによ
り、該主ビームが常にデータ記録トラックにおける記録
済みデータピット列の中心に略一致する位置に照射する
ように自動トラッキング制御されるようになり、再生デ
ータ信号レベルの低下及びＣ／Ｎの劣化が起こらないよ
うにすることができる。
ータ記録用の主ビームとトラッキング用の副ビームを発
する光学ヘッドを用いて、前記副ビームにより前記ガイ
ドトラックを参照することによりトラッキングを行う、
すなわち例えば３ビーム法によるトラッキングを行う。
データ再生時においては、少なくともデータ記録用の主
ビームを発する光学ヘッドを用いて、前記主ビームによ
り前記データ記録トラックにおける記録済みデータピッ
ト列の位置をプッシュプル法によって参照することによ
りトラッキングを行う。従って、データ記録トラックに
おける記録済みデータピット列の中心が一方のガイドト
ラック寄りに偏ったとしても、再生時においては、主ビ
ームを用いたプッシュプル法によるトラッキングによ
り、該主ビームが常にデータ記録トラックにおける記録
済みデータピット列の中心に略一致する位置に照射する
ように自動トラッキング制御されるようになり、再生デ
ータ信号レベルの低下及びＣ／Ｎの劣化が起こらないよ
うにすることができる。
【００１７】なお、主ビームを用いたプッシュプル法と
は、データ記録トラックを照射する主ビームがデータピ
ットの中心からずれたとき、反射光ビームがデータ記録
トラックの直角方向（前記Ｙ軸方向）に強度分布の非対
称を発生するようになるので、この非対称による強度分
布の差を検出し、差がなくなるように該主ビームの照射
位置を制御するトラッキング法、すなわち、主ビームの
反射光を受光する受光素子におけるデータ記録トラック
の直角方向（Ｙ軸方向）に関する受光強度分布が対称に
バランスするように制御するトラッキング法である。例
えば、受光面におけるトラックの直角方向に関して少な
くとも２分割された受光素子を、主ビームの反射光を受
光するために設け、該２分割された受光素子による受光
信号が等しくなるように、該主ビームの照射位置を制御
するものである。なお、データ未記録の光カードの場合
にはガイドトラックが形成されているだけでデータ記録
トラックにおいてはデータピット列が未だ存在していな
いので、主ビームでプッシュプル法によるトラッキング
を行うことができず、どうしても副ビームでガイドトラ
ックを参照するトラッキングを行わねばならない。
は、データ記録トラックを照射する主ビームがデータピ
ットの中心からずれたとき、反射光ビームがデータ記録
トラックの直角方向（前記Ｙ軸方向）に強度分布の非対
称を発生するようになるので、この非対称による強度分
布の差を検出し、差がなくなるように該主ビームの照射
位置を制御するトラッキング法、すなわち、主ビームの
反射光を受光する受光素子におけるデータ記録トラック
の直角方向（Ｙ軸方向）に関する受光強度分布が対称に
バランスするように制御するトラッキング法である。例
えば、受光面におけるトラックの直角方向に関して少な
くとも２分割された受光素子を、主ビームの反射光を受
光するために設け、該２分割された受光素子による受光
信号が等しくなるように、該主ビームの照射位置を制御
するものである。なお、データ未記録の光カードの場合
にはガイドトラックが形成されているだけでデータ記録
トラックにおいてはデータピット列が未だ存在していな
いので、主ビームでプッシュプル法によるトラッキング
を行うことができず、どうしても副ビームでガイドトラ
ックを参照するトラッキングを行わねばならない。
【００１８】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
を詳細に説明しよう。図１は、本発明を実施するにあた
って利用できる光学ヘッド１の構成例を示す。図１にお
いて、半導体レーザ２から放射された発散レーザ光ビー
ム３はコリメータレンズ４で平行光ビーム５に変換さ
れ、回折格子６で複数の光ビームに分けられる。分けら
れた光ビームはビームスプリッタ７を透過し、対物レン
ズ８で集束されて光学的記録媒体、例えば光カード１１
に照射される。記録及び再生の対称である光学的記録媒
体すなわち光カード１１においては、図５に示した従来
のものと同様に、多数のガイドトラック１３とデータ記
録トラック１４とが交互に並列的に設けられている。こ
こで、各トラックの並列配置とは、光カード１１におい
て典型的な平行配置に限らず、円盤型の記録媒体で典型
的な円弧又は円周状の配置でもよい。
を詳細に説明しよう。図１は、本発明を実施するにあた
って利用できる光学ヘッド１の構成例を示す。図１にお
いて、半導体レーザ２から放射された発散レーザ光ビー
ム３はコリメータレンズ４で平行光ビーム５に変換さ
れ、回折格子６で複数の光ビームに分けられる。分けら
れた光ビームはビームスプリッタ７を透過し、対物レン
ズ８で集束されて光学的記録媒体、例えば光カード１１
に照射される。記録及び再生の対称である光学的記録媒
体すなわち光カード１１においては、図５に示した従来
のものと同様に、多数のガイドトラック１３とデータ記
録トラック１４とが交互に並列的に設けられている。こ
こで、各トラックの並列配置とは、光カード１１におい
て典型的な平行配置に限らず、円盤型の記録媒体で典型
的な円弧又は円周状の配置でもよい。
【００１９】本発明の実施例において、光ヘッド１から
発せられる複数の光ビームは、例えば図６，図７の従来
例と同様に、集束された主ビーム３０と、この主ビーム
３０の両側に所定の角度でスキューして配置される２つ
の副ビーム３１，３２とからなる３ビームであってよ
い。
発せられる複数の光ビームは、例えば図６，図７の従来
例と同様に、集束された主ビーム３０と、この主ビーム
３０の両側に所定の角度でスキューして配置される２つ
の副ビーム３１，３２とからなる３ビームであってよ
い。
【００２０】データを記録する場合は、半導体レーザ２
からは大きいレーザパワーで光ビームを放射し、２つの
副ビーム３１および３２を使用してガイドトラック１
３，１３を参照して３ビーム法に従ってトラッキングを
行いながら主ビーム３０でデータを記録する。データの
記録は半導体レーザ２の印加電圧を変化させて行う。所
望のピット位置でデータを記録するときの主ビーム３０
のレーザパワーは例えば１０ｍＷ程度、２つの副ビーム
３１，３２のレーザパワーはそれぞれ例えば１ｍＷ程度
である。
からは大きいレーザパワーで光ビームを放射し、２つの
副ビーム３１および３２を使用してガイドトラック１
３，１３を参照して３ビーム法に従ってトラッキングを
行いながら主ビーム３０でデータを記録する。データの
記録は半導体レーザ２の印加電圧を変化させて行う。所
望のピット位置でデータを記録するときの主ビーム３０
のレーザパワーは例えば１０ｍＷ程度、２つの副ビーム
３１，３２のレーザパワーはそれぞれ例えば１ｍＷ程度
である。
【００２１】一方、データを再生する場合は、半導体レ
ーザ２から放射されるレーザパワーを記録のときに比べ
て例えば１／１０程度に低下し、レーザパワーは一定に
保ったまま主ビーム３０を使用してプッシュプル法によ
りトラッキングを行いながらデータを再生する。なお、
データ記録時及び再生時も、主ビーム３０を用いて例え
ば非点収差法などによりフォーカシングを行うが、その
説明はここでは省略する。データ記録時及び再生時共、
光カード１１から反射されたレーザビームは対物レンズ
８を逆行し、ビームスプリッタ７で反射され、受光レン
ズ１６で絞られて受光部１７に入射する。
ーザ２から放射されるレーザパワーを記録のときに比べ
て例えば１／１０程度に低下し、レーザパワーは一定に
保ったまま主ビーム３０を使用してプッシュプル法によ
りトラッキングを行いながらデータを再生する。なお、
データ記録時及び再生時も、主ビーム３０を用いて例え
ば非点収差法などによりフォーカシングを行うが、その
説明はここでは省略する。データ記録時及び再生時共、
光カード１１から反射されたレーザビームは対物レンズ
８を逆行し、ビームスプリッタ７で反射され、受光レン
ズ１６で絞られて受光部１７に入射する。
【００２２】受光部１７は、例えば図２に示すように、
主ビーム３０の反射光３０ｒを受光するための４分割さ
れた受光素子１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、各副
ビーム３１，３２の反射光３１ｒ，３２ｒを夫々受光す
るための受光素子１７ｅ，１７ｆとを、図示のように配
置してなるものである。光カード１１から反射された主
ビーム３０の反射光３０ｒは図示のように４つの受光素
子１７ａ〜１７ｄの中心位置に入射するように設定さ
れ、また、光カード１１から反射された各副ビーム３
１，３２の反射光３１ｒ，３２ｒが夫々に対応する受光
素子１７ｅ，１７ｆに入射するように設定されている。
図２の受光素子配置図において、矢印ＸとＹは、夫々光
学ヘッド１と光カード１１の相対的移動方向を示してお
り、Ｘはトラックの長さ方向に対応し、Ｙは自動トラッ
キング制御のための光ビームの微小相対的移動方向に対
応している。
主ビーム３０の反射光３０ｒを受光するための４分割さ
れた受光素子１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、各副
ビーム３１，３２の反射光３１ｒ，３２ｒを夫々受光す
るための受光素子１７ｅ，１７ｆとを、図示のように配
置してなるものである。光カード１１から反射された主
ビーム３０の反射光３０ｒは図示のように４つの受光素
子１７ａ〜１７ｄの中心位置に入射するように設定さ
れ、また、光カード１１から反射された各副ビーム３
１，３２の反射光３１ｒ，３２ｒが夫々に対応する受光
素子１７ｅ，１７ｆに入射するように設定されている。
図２の受光素子配置図において、矢印ＸとＹは、夫々光
学ヘッド１と光カード１１の相対的移動方向を示してお
り、Ｘはトラックの長さ方向に対応し、Ｙは自動トラッ
キング制御のための光ビームの微小相対的移動方向に対
応している。
【００２３】データ記録時及びデータ再生時において、
受光部１７からトラッキング制御信号を取り出すための
回路例を図３に示す。図３において、各副ビーム３１，
３２の反射光３１ｒ，３２ｒを受光する受光素子１７
ｅ，１７ｆの出力信号Ｖｅ，Ｖｆが差分回路２０に入力
され、両者の差Ｖｅ−Ｖｆが、３ビーム法によるトラッ
キング制御信号Ｓｔとして出力される。切替スイッチ２
１は、データ記録時において差分回路２０の出力信号Ｓ
ｔをトラッキング制御信号ＳＴとして選択するように接
続される。この切替スイッチ２１で選択出力されたトラ
ッキング制御信号ＳＴが、図示しないトラッキング用ア
クチュエータに供給され、該トラッキング制御信号ＳＴ
つまりＳｔを０にするように、データ記録時におけるト
ラッキングサーボ制御がなされる。従って、データ記録
時においては、所望のデータ記録トラック１４の両側の
ガイドトラック１３，１３を各副ビーム３１，３２によ
って参照することにより、図６に示したような従来と同
様の３ビーム法に従うトラッキングが行われる。
受光部１７からトラッキング制御信号を取り出すための
回路例を図３に示す。図３において、各副ビーム３１，
３２の反射光３１ｒ，３２ｒを受光する受光素子１７
ｅ，１７ｆの出力信号Ｖｅ，Ｖｆが差分回路２０に入力
され、両者の差Ｖｅ−Ｖｆが、３ビーム法によるトラッ
キング制御信号Ｓｔとして出力される。切替スイッチ２
１は、データ記録時において差分回路２０の出力信号Ｓ
ｔをトラッキング制御信号ＳＴとして選択するように接
続される。この切替スイッチ２１で選択出力されたトラ
ッキング制御信号ＳＴが、図示しないトラッキング用ア
クチュエータに供給され、該トラッキング制御信号ＳＴ
つまりＳｔを０にするように、データ記録時におけるト
ラッキングサーボ制御がなされる。従って、データ記録
時においては、所望のデータ記録トラック１４の両側の
ガイドトラック１３，１３を各副ビーム３１，３２によ
って参照することにより、図６に示したような従来と同
様の３ビーム法に従うトラッキングが行われる。
【００２４】図３において、主ビーム用の４分割された
受光素子１７ａ〜１７ｄは、プッシュプル法に従うトラ
ッキング制御のために、トラックの直角方向（Ｙ方向）
に関して２分割して、２つの受光素子のグループ（１７
ａ，１７ｄのグループと１７ｂ，１７ｃのグループ）に
分類することができる。加算回路２２と２３は、各グル
ープ毎の受光出力信号の和を求めるものであり、左側の
グループの受光素子１７ａと１７ｄの出力信号Ｖａ，Ｖ
ｄが加算回路２２に入力され、右側のグループの受光素
子１７ｂと１７ｃの出力信号Ｖｂ，Ｖｃが加算回路２３
に入力される。加算回路２２と２３の各出力が差分回路
２４に入力され、両者の差“（Ｖａ＋Ｖｄ）−（Ｖｂ＋
Ｖｃ）”が、プッシュプル法によるトラッキング制御信
号Ｓｐとして出力される。切替スイッチ２１は、データ
再生時において差分回路２４の出力信号Ｓｐをトラッキ
ング制御信号ＳＴとして選択するように切替接続され
る。この切替スイッチ２１で選択出力されたトラッキン
グ制御信号ＳＴが、図示しない前記トラッキング用アク
チュエータに供給され、該トラッキング制御信号ＳＴつ
まりＳｐを０にするように、データ再生時におけるトラ
ッキングサーボ制御がなされる。
受光素子１７ａ〜１７ｄは、プッシュプル法に従うトラ
ッキング制御のために、トラックの直角方向（Ｙ方向）
に関して２分割して、２つの受光素子のグループ（１７
ａ，１７ｄのグループと１７ｂ，１７ｃのグループ）に
分類することができる。加算回路２２と２３は、各グル
ープ毎の受光出力信号の和を求めるものであり、左側の
グループの受光素子１７ａと１７ｄの出力信号Ｖａ，Ｖ
ｄが加算回路２２に入力され、右側のグループの受光素
子１７ｂと１７ｃの出力信号Ｖｂ，Ｖｃが加算回路２３
に入力される。加算回路２２と２３の各出力が差分回路
２４に入力され、両者の差“（Ｖａ＋Ｖｄ）−（Ｖｂ＋
Ｖｃ）”が、プッシュプル法によるトラッキング制御信
号Ｓｐとして出力される。切替スイッチ２１は、データ
再生時において差分回路２４の出力信号Ｓｐをトラッキ
ング制御信号ＳＴとして選択するように切替接続され
る。この切替スイッチ２１で選択出力されたトラッキン
グ制御信号ＳＴが、図示しない前記トラッキング用アク
チュエータに供給され、該トラッキング制御信号ＳＴつ
まりＳｐを０にするように、データ再生時におけるトラ
ッキングサーボ制御がなされる。
【００２５】従って、データ再生時においては、所望の
データ記録トラック１４におけるデータピット１５が主
ビーム３０によって参照されて、プッシュプル法に従う
自動トラッキング制御がなされる。すなわち、左側のグ
ループの受光素子１７ａ，１７ｄの合計受光量（Ｖａ＋
Ｖｄ）と、右側のグループの受光素子１７ｂ，１７ｃの
合計受光量（Ｖｂ＋Ｖｃ）が等しくなるように、絶えず
トラッキングサーボ制御される。すなわち、主ビーム３
０の反射光スポット３０ｒの丁度左半分が左側のグルー
プの受光素子１７ａ，１７ｄに当たり、その丁度右半分
が右側のグループの受光素子１７ｂ，１７ｃに当たるよ
うに設定されているので、主ビーム３０の反射光スポッ
ト３０ｒの丁度左半分の合計強度信号が加算回路２２か
ら出力され、その丁度右半分の合計強度信号が加算回路
２３から出力され、両者の強度がバランスするように、
つまり、主ビーム３０の中心がデータピット１５の中心
に略一致するように、トラッキングサーボ制御がなされ
る。
データ記録トラック１４におけるデータピット１５が主
ビーム３０によって参照されて、プッシュプル法に従う
自動トラッキング制御がなされる。すなわち、左側のグ
ループの受光素子１７ａ，１７ｄの合計受光量（Ｖａ＋
Ｖｄ）と、右側のグループの受光素子１７ｂ，１７ｃの
合計受光量（Ｖｂ＋Ｖｃ）が等しくなるように、絶えず
トラッキングサーボ制御される。すなわち、主ビーム３
０の反射光スポット３０ｒの丁度左半分が左側のグルー
プの受光素子１７ａ，１７ｄに当たり、その丁度右半分
が右側のグループの受光素子１７ｂ，１７ｃに当たるよ
うに設定されているので、主ビーム３０の反射光スポッ
ト３０ｒの丁度左半分の合計強度信号が加算回路２２か
ら出力され、その丁度右半分の合計強度信号が加算回路
２３から出力され、両者の強度がバランスするように、
つまり、主ビーム３０の中心がデータピット１５の中心
に略一致するように、トラッキングサーボ制御がなされ
る。
【００２６】このプッシュプル動作について図４を参照
して更に説明する。例えば、図４（ａ）に示すようにデ
ータ記録トラック１４におけるデータピット１５の中心
に対して主ビーム３０の照射位置の中心がずれていると
すると、図２の受光素子１７ａ〜１７ｄに入射する反射
光スポット３０ｒの左半分と右半分の強度にアンバラン
スが生じる。例えば、図４の主ビーム３０の上半分が反
射光スポット３０ｒの左半分に対応し、下半分が反射光
スポット３０ｒの右半分に対応しているとすると、反射
光スポット３０ｒの左半分の強度が右半分の強度よりも
弱い。このアンバランスに応じた値の出力信号Ｓｐが差
分回路２４から出力され、トラッキング制御信号ＳＴと
して出力され、このアンバランスを修正するようにトラ
ッキング用アクチュエータがサーボ駆動される。これに
より、データ記録トラック１４上における主ビーム３０
の照射位置がデータピット１５の中心に合致するよう
に、例えば図４（ａ）におけるベクトルｙ’だけ移動さ
れ、その結果として図４（ｂ）に示すようにデータピッ
ト１５の中心に主ビーム３０の照射位置の中心が略一致
するように、サーボ制御することができる。
して更に説明する。例えば、図４（ａ）に示すようにデ
ータ記録トラック１４におけるデータピット１５の中心
に対して主ビーム３０の照射位置の中心がずれていると
すると、図２の受光素子１７ａ〜１７ｄに入射する反射
光スポット３０ｒの左半分と右半分の強度にアンバラン
スが生じる。例えば、図４の主ビーム３０の上半分が反
射光スポット３０ｒの左半分に対応し、下半分が反射光
スポット３０ｒの右半分に対応しているとすると、反射
光スポット３０ｒの左半分の強度が右半分の強度よりも
弱い。このアンバランスに応じた値の出力信号Ｓｐが差
分回路２４から出力され、トラッキング制御信号ＳＴと
して出力され、このアンバランスを修正するようにトラ
ッキング用アクチュエータがサーボ駆動される。これに
より、データ記録トラック１４上における主ビーム３０
の照射位置がデータピット１５の中心に合致するよう
に、例えば図４（ａ）におけるベクトルｙ’だけ移動さ
れ、その結果として図４（ｂ）に示すようにデータピッ
ト１５の中心に主ビーム３０の照射位置の中心が略一致
するように、サーボ制御することができる。
【００２７】なお、図３において、受光素子１７ｂと１
７ｄの出力信号Ｖｂ，Ｖｄが加算回路２５に入力され、
受光素子１７ａと１７ｃの出力信号Ｖａ，Ｖｃが加算回
路２６に入力され、両加算回路２５，２６の出力が差分
回路２７に入力され、両者の差“（Ｖａ＋Ｖｃ）−（Ｖ
ｂ＋Ｖｄ）”が、非点収差法によるフォーカシング制御
信号ＳＦとして差分回路２７から出力される。このよう
に、主ビーム３０の反射光スポット３０ｒを受光するた
めの受光素子１７ａ〜１７ｄを、上記プッシュプル法に
よるトラッキング制御と非点収差法によるフォーカシン
グ制御の両方に利用するようにしているため、該受光素
子１７ａ〜１７ｄを４分割し、夫々必要な組合せで受光
出力を加算するようにしたものである。従って、プッシ
ュプル法によるトラッキング制御のみについて言えば、
主ビーム３０の反射光スポット３０ｒを受光するための
受光素子は少なくとも２分割されていればよいことにな
る。すなわち、左側のグループの受光素子１７ａ，１７
ｄを一体化し、また、右側のグループの受光素子１７
ｂ，１７ｃを一体化したものであってもよい（その場合
は、加算回路２２と２３は当然省略される）。なお、そ
の場合は、フォーカシング制御は別の適宜の手段にて行
うものとする。しかし、主ビーム反射光受光用の受光素
子として実施例のような４分割された受光素子１７ａ〜
１７ｄを使用すれば、プッシュプル法によるトラッキン
グ制御と非点収差法によるフォーカシング制御の両方に
利用できるので、非常に有利である。
７ｄの出力信号Ｖｂ，Ｖｄが加算回路２５に入力され、
受光素子１７ａと１７ｃの出力信号Ｖａ，Ｖｃが加算回
路２６に入力され、両加算回路２５，２６の出力が差分
回路２７に入力され、両者の差“（Ｖａ＋Ｖｃ）−（Ｖ
ｂ＋Ｖｄ）”が、非点収差法によるフォーカシング制御
信号ＳＦとして差分回路２７から出力される。このよう
に、主ビーム３０の反射光スポット３０ｒを受光するた
めの受光素子１７ａ〜１７ｄを、上記プッシュプル法に
よるトラッキング制御と非点収差法によるフォーカシン
グ制御の両方に利用するようにしているため、該受光素
子１７ａ〜１７ｄを４分割し、夫々必要な組合せで受光
出力を加算するようにしたものである。従って、プッシ
ュプル法によるトラッキング制御のみについて言えば、
主ビーム３０の反射光スポット３０ｒを受光するための
受光素子は少なくとも２分割されていればよいことにな
る。すなわち、左側のグループの受光素子１７ａ，１７
ｄを一体化し、また、右側のグループの受光素子１７
ｂ，１７ｃを一体化したものであってもよい（その場合
は、加算回路２２と２３は当然省略される）。なお、そ
の場合は、フォーカシング制御は別の適宜の手段にて行
うものとする。しかし、主ビーム反射光受光用の受光素
子として実施例のような４分割された受光素子１７ａ〜
１７ｄを使用すれば、プッシュプル法によるトラッキン
グ制御と非点収差法によるフォーカシング制御の両方に
利用できるので、非常に有利である。
【００２８】また、図３において、加算回路２２と２３
の出力が加算回路２８に入力され、全ての主ビーム受光
用受光素子１７ａ〜１７ｄの出力を加算合成した信号
“Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｃ＋Ｖｄ”が該加算回路２８から出力
される。この加算回路２８の出力信号は、データ記録ト
ラック１４におけるデータピット１５の有無に対応する
レベルを持つ再生データ信号Ｓとして、図示しない回路
に供給される。以上の構成によって、データ再生時にお
いては、主ビーム３０の中心がデータ記録トラック１４
における記録済みデータピット１５の配列の中心線１４
ｃに常に略一致する位置に照射されるように自動トラッ
キング制御が行われるので、従来みられたような主ビー
ム３０のデータピット１５からのずれによって再生デー
タ信号レベルの低下及びＣ／Ｎの劣化が生じないように
することができる。
の出力が加算回路２８に入力され、全ての主ビーム受光
用受光素子１７ａ〜１７ｄの出力を加算合成した信号
“Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｃ＋Ｖｄ”が該加算回路２８から出力
される。この加算回路２８の出力信号は、データ記録ト
ラック１４におけるデータピット１５の有無に対応する
レベルを持つ再生データ信号Ｓとして、図示しない回路
に供給される。以上の構成によって、データ再生時にお
いては、主ビーム３０の中心がデータ記録トラック１４
における記録済みデータピット１５の配列の中心線１４
ｃに常に略一致する位置に照射されるように自動トラッ
キング制御が行われるので、従来みられたような主ビー
ム３０のデータピット１５からのずれによって再生デー
タ信号レベルの低下及びＣ／Ｎの劣化が生じないように
することができる。
【００２９】なお、上記実施例においては、データ記録
時とデータ再生時とでは共通の光学ヘッド１を使用し、
かつ図３に示すトラッキング制御用の回路もデータ記録
時とデータ再生時とで共通の回路をスイッチ２１の切替
に応じて使い分けるようにしている。しかし、これに限
らず、データ記録時とデータ再生時とでは、全く異なる
光学ヘッドを使用してもよいものである。すなわち、ど
のような光学ヘッドを使用しようとも、要するに、デー
タ記録時においては、データ記録用の主ビーム３０とト
ラッキング用の副ビーム３１，３２を発する光学ヘッド
を用いて、副ビーム３１，３２によりガイドトラック１
３を参照することによりトラッキングを行うようにし、
一方、データ再生時においては、少なくともデータ記録
用の主ビーム３０を発する光学ヘッドを用いて、主ビー
ム３０によりデータ記録トラック１４における記録済み
データピット１５の位置をプッシュプル法によって参照
することによりトラッキングを行うような手順若しくは
システム構成とすれば、本発明の方法又は装置を実施す
ることができるものである。また、同様に、トラッキン
グ制御用の回路も、データ記録時においては３ビーム法
によるトラッキングサーボ制御を行う回路を使用し、デ
ータ再生時においては別のプッシュプル法によるトラッ
キングサーボ制御を行う回路を使用するようにしてもよ
い。しかし、図３のように共通のトラッキング制御用回
路を使用して、データ記録時における３ビーム法による
トラッキングサーボ制御と、データ再生時におけるプッ
シュプル法によるトラッキングサーボ制御とを、スイッ
チ２１の切替に応じて使い分けるようにすることは、回
路利用の効率を高めることができるので、極めて有利で
ある。なお、データ記録時におけるトラッキングサーボ
制御は、３ビーム法に限らず、副ビームによってガイド
トラックを参照する方法であれば、他の方法を採用する
ことも可能である。なお、上記実施例においては光学的
記録媒体として光カード１１を例に挙げて説明したが、
ガイドトラックを有する光学的記録媒体であれば光カー
ドに限らず他の形態の記録媒体に対しても本発明を適用
することができる。
時とデータ再生時とでは共通の光学ヘッド１を使用し、
かつ図３に示すトラッキング制御用の回路もデータ記録
時とデータ再生時とで共通の回路をスイッチ２１の切替
に応じて使い分けるようにしている。しかし、これに限
らず、データ記録時とデータ再生時とでは、全く異なる
光学ヘッドを使用してもよいものである。すなわち、ど
のような光学ヘッドを使用しようとも、要するに、デー
タ記録時においては、データ記録用の主ビーム３０とト
ラッキング用の副ビーム３１，３２を発する光学ヘッド
を用いて、副ビーム３１，３２によりガイドトラック１
３を参照することによりトラッキングを行うようにし、
一方、データ再生時においては、少なくともデータ記録
用の主ビーム３０を発する光学ヘッドを用いて、主ビー
ム３０によりデータ記録トラック１４における記録済み
データピット１５の位置をプッシュプル法によって参照
することによりトラッキングを行うような手順若しくは
システム構成とすれば、本発明の方法又は装置を実施す
ることができるものである。また、同様に、トラッキン
グ制御用の回路も、データ記録時においては３ビーム法
によるトラッキングサーボ制御を行う回路を使用し、デ
ータ再生時においては別のプッシュプル法によるトラッ
キングサーボ制御を行う回路を使用するようにしてもよ
い。しかし、図３のように共通のトラッキング制御用回
路を使用して、データ記録時における３ビーム法による
トラッキングサーボ制御と、データ再生時におけるプッ
シュプル法によるトラッキングサーボ制御とを、スイッ
チ２１の切替に応じて使い分けるようにすることは、回
路利用の効率を高めることができるので、極めて有利で
ある。なお、データ記録時におけるトラッキングサーボ
制御は、３ビーム法に限らず、副ビームによってガイド
トラックを参照する方法であれば、他の方法を採用する
ことも可能である。なお、上記実施例においては光学的
記録媒体として光カード１１を例に挙げて説明したが、
ガイドトラックを有する光学的記録媒体であれば光カー
ドに限らず他の形態の記録媒体に対しても本発明を適用
することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、データ記
録時においては、データ記録用の主ビームとトラッキン
グ用の副ビームを発する光学ヘッドを用いて、副ビーム
によりガイドトラックを参照することによりトラッキン
グを行い、データ再生時においては、少なくともデータ
記録用の主ビームを発する光学ヘッドを用いて、主ビー
ムによりデータ記録トラックにおける記録済みデータピ
ットの位置をプッシュプル法によって参照することによ
りトラッキングを行うようにしたので、データ記録トラ
ックにおける記録済みデータピット列の中心が一方のガ
イドトラック寄りに偏っていたとしても、再生時におい
ては、主ビームを用いたプッシュプル法によるトラッキ
ングにより、該主ビームが常にデータ記録トラックにお
ける記録済みデータピット列の中心に略一致する位置に
照射するように自動トラッキング制御されるようにな
り、再生データ信号レベルの低下及びＣ／Ｎの劣化が起
こらないようにすることができ、再生データのエラーも
増加することがない、という優れた効果を奏する。
録時においては、データ記録用の主ビームとトラッキン
グ用の副ビームを発する光学ヘッドを用いて、副ビーム
によりガイドトラックを参照することによりトラッキン
グを行い、データ再生時においては、少なくともデータ
記録用の主ビームを発する光学ヘッドを用いて、主ビー
ムによりデータ記録トラックにおける記録済みデータピ
ットの位置をプッシュプル法によって参照することによ
りトラッキングを行うようにしたので、データ記録トラ
ックにおける記録済みデータピット列の中心が一方のガ
イドトラック寄りに偏っていたとしても、再生時におい
ては、主ビームを用いたプッシュプル法によるトラッキ
ングにより、該主ビームが常にデータ記録トラックにお
ける記録済みデータピット列の中心に略一致する位置に
照射するように自動トラッキング制御されるようにな
り、再生データ信号レベルの低下及びＣ／Ｎの劣化が起
こらないようにすることができ、再生データのエラーも
増加することがない、という優れた効果を奏する。
【図１】 本発明の一実施例において利用可能な記録及
び再生用の光学ヘッドの一構成例を示す側面略図。
び再生用の光学ヘッドの一構成例を示す側面略図。
【図２】 図１の光学ヘッドにおける受光素子の配置構
成例を示す平面略図。
成例を示す平面略図。
【図３】 図１及び図２の光学ヘッドにおける受光素子
に関連して設けられるトラッキング制御用回路の一実施
例を示すブロック図。
に関連して設けられるトラッキング制御用回路の一実施
例を示すブロック図。
【図４】 図３の実施例において実施されるデータ再生
時のプッシュプル法によるトラッキング制御例を説明す
るための図。
時のプッシュプル法によるトラッキング制御例を説明す
るための図。
【図５】 従来から知られた光カードのデータ記録再生
領域の一例を示す図および該データ記録再生領域の一部
を拡大して略示する図。
領域の一例を示す図および該データ記録再生領域の一部
を拡大して略示する図。
【図６】 従来から知られた３ビーム法により主ビーム
と副ビームがデータ記録トラックとガイドトラックに照
射される態様を示す図。
と副ビームがデータ記録トラックとガイドトラックに照
射される態様を示す図。
【図７】 解決されるべき従来技術の問題点として、デ
ータ記録トラックに記録されたデータピット列の偏りと
再生用レーザビームの照射位置の偏りについて例示する
図。
ータ記録トラックに記録されたデータピット列の偏りと
再生用レーザビームの照射位置の偏りについて例示する
図。
１ 光学ヘッド ２ 半導体レーザ ３ 発散レーザ光ビーム ４ コリメータレンズ ５ 平行光ビーム ６ 回折格子 ７ ビームスプリッタ ８ 対物レンズ １１ 光カード １２ データ記録再生領域 １３ ガイドトラック １４ データ記録トラック １５ データピット ３０ 主ビーム ３０ｒ 主ビームの反射光 １７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ 主ビームの反射光用
の受光素子 ３１，３２ 副ビーム ３１ｒ，３２ｒ 副ビームの反射光 １７ｅ，１７ｆ 副ビームの反射光用の受光素子 ２１ 切替スイッチ
の受光素子 ３１，３２ 副ビーム ３１ｒ，３２ｒ 副ビームの反射光 １７ｅ，１７ｆ 副ビームの反射光用の受光素子 ２１ 切替スイッチ
Claims (7)
- 【請求項１】 データ記録トラックに隣接してガイドト
ラックを有する光学的記録媒体に対するトラッキング方
法であって、 データ記録時において、データ記録用の主ビームとトラ
ッキング用の副ビームを発する光学ヘッドを用いて、前
記副ビームにより前記ガイドトラックを参照することに
よりトラッキングを行うステップと、 データ再生時において、少なくともデータ記録用の主ビ
ームを発する光学ヘッドを用いて、前記主ビームにより
前記データ記録トラックにおける記録済みデータピット
の位置をプッシュプル法によって参照することによりト
ラッキングを行うステップとを具えたトラッキング方
法。 - 【請求項２】 前記データ記録時において使用する前記
光学ヘッドは、データ記録用の主ビームとトラッキング
用の２個の副ビームを発するものであり、前記データ記
録時におけるトラッキングステップでは、トラッキング
すべき１つのデータ記録トラックの両側のガイドトラッ
クを各副ビームで参照することにより、３ビーム法によ
るトラッキングを行うようにした請求項１に記載のトラ
ッキング方法。 - 【請求項３】 データ記録トラックに隣接してガイドト
ラックを有する光学的記録媒体に対するトラッキング装
置であって、 データ記録時において、データ記録用の主ビームとトラ
ッキング用の副ビームを発する光学ヘッドを用いて、前
記副ビームにより前記ガイドトラックを参照することに
よりトラッキングを行う第１のトラッキング手段と、 データ再生時において、少なくともデータ記録用の主ビ
ームを発する光学ヘッドを用いて、前記主ビームにより
前記データ記録トラックにおける記録済みデータピット
の位置をプッシュプル法によって参照することによりト
ラッキングを行う第２のトラッキング手段とを具えたト
ラッキング装置。 - 【請求項４】 データ記録するかデータ再生するかに応
じて前記第１及び第２のトラッキング手段の出力を切替
る切替手段を更に具えた請求項３に記載のトラッキング
装置。 - 【請求項５】 前記光学ヘッドは、１つの主ビームと２
つの副ビームを発するものであり、前記主ビームの反射
光を受光するためのトラックの直角方向に関して少なく
とも２分割された受光素子と、前記各副ビームの反射光
を夫々受光するための別々の受光素子とを有するもので
ある請求項３に記載のトラッキング装置。 - 【請求項６】 前記第１のトラッキング手段は、各副ビ
ームに対応する前記受光素子の出力信号の差をデータ記
録時のトラッキング制御信号として出力する回路を有
し、前記第２のトラッキング手段は、主ビームに対応す
る前記２分割された受光素子の出力信号の差をデータ再
生時のトラッキング制御信号として出力する回路を有す
る請求項５に記載のトラッキング装置。 - 【請求項７】 前記主ビームの反射光を受光するための
受光素子は４分割された受光素子から成り、前記第２の
トラッキング手段は、主ビームに対応する前記４分割さ
れた受光素子のうち所定の夫々２つの受光素子の出力信
号を加算し、各加算出力信号の差をデータ再生時のトラ
ッキング制御信号として出力する回路を有する請求項５
に記載のトラッキング装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155311A JPH08329492A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 光学的記録媒体に対するトラッキング方法および装置 |
| DE69620051T DE69620051T2 (de) | 1995-05-30 | 1996-05-25 | Vorrichtung zum Spurfolgen eines optischen Aufzeichnungsmediums |
| EP96108379A EP0745978B1 (en) | 1995-05-30 | 1996-05-25 | Tracking device for use with an optical recording medium |
| TW085106261A TW340217B (en) | 1995-05-30 | 1996-05-27 | Tracking device for optical recording media |
| AU54533/96A AU689038B2 (en) | 1995-05-30 | 1996-05-28 | Tracking method and device for use with an optical recording medium |
| KR1019960018167A KR960042567A (ko) | 1995-05-30 | 1996-05-28 | 광학적 기록매체에 대한 트랙킹방법 및 장치 |
| CA002177546A CA2177546C (en) | 1995-05-30 | 1996-05-28 | Tracking method and device for use with an optical recording medium |
| US08/654,914 US5936920A (en) | 1995-05-30 | 1996-05-29 | Tracking method and device for use with an optical recording medium |
| CN96107569A CN1058348C (zh) | 1995-05-30 | 1996-05-29 | 用于光记录介质的跟踪设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155311A JPH08329492A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 光学的記録媒体に対するトラッキング方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08329492A true JPH08329492A (ja) | 1996-12-13 |
Family
ID=15603122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7155311A Pending JPH08329492A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 光学的記録媒体に対するトラッキング方法および装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5936920A (ja) |
| EP (1) | EP0745978B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08329492A (ja) |
| KR (1) | KR960042567A (ja) |
| CN (1) | CN1058348C (ja) |
| AU (1) | AU689038B2 (ja) |
| CA (1) | CA2177546C (ja) |
| DE (1) | DE69620051T2 (ja) |
| TW (1) | TW340217B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012502399A (ja) * | 2008-09-05 | 2012-01-26 | トムソン ライセンシング | 適合性のある光記録媒体 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW452793B (en) | 1997-03-27 | 2001-09-01 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Recording and reproducing method for optical information recording medium, and optical information recording medium |
| US6292441B1 (en) * | 1997-04-16 | 2001-09-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical head device, optical information apparatus, and method for detecting focus error signal |
| JPH11134675A (ja) * | 1997-10-29 | 1999-05-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 光ピックアップ装置および情報記録再生装置 |
| JPH11238245A (ja) | 1998-02-24 | 1999-08-31 | Sony Corp | 光検出信号処理装置 |
| FI19992807A7 (fi) * | 1999-12-29 | 2001-06-30 | Nokia Corp | Menetelmä ja järjestely häiriön poistamiseksi |
| JP2003099984A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-04 | Toshiba Corp | 光学的情報記録または再生装置および光学的情報記録媒体 |
| JP2004103133A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ピックアップ装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4748609A (en) * | 1985-03-29 | 1988-05-31 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for composite tracking servo system with track offset correction and rotary optical disc having at least one correction mark for correcting track offset |
| EP0324949B1 (en) * | 1985-09-27 | 1992-12-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Tracking system for optical disc memory |
| JPS63142533A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-14 | Fujitsu Ltd | 光学的記録再生装置 |
| JPH0638291B2 (ja) * | 1987-06-22 | 1994-05-18 | 三菱電機株式会社 | 光学式情報記録再生装置 |
| JP2583273B2 (ja) * | 1988-04-04 | 1997-02-19 | 株式会社日本コンラックス | 光学的情報記録再生方法および装置 |
| JPH06162542A (ja) * | 1992-11-24 | 1994-06-10 | Pioneer Electron Corp | 光ディスク装置 |
-
1995
- 1995-05-30 JP JP7155311A patent/JPH08329492A/ja active Pending
-
1996
- 1996-05-25 DE DE69620051T patent/DE69620051T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-25 EP EP96108379A patent/EP0745978B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-27 TW TW085106261A patent/TW340217B/zh active
- 1996-05-28 KR KR1019960018167A patent/KR960042567A/ko not_active Ceased
- 1996-05-28 CA CA002177546A patent/CA2177546C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-28 AU AU54533/96A patent/AU689038B2/en not_active Ceased
- 1996-05-29 US US08/654,914 patent/US5936920A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-29 CN CN96107569A patent/CN1058348C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012502399A (ja) * | 2008-09-05 | 2012-01-26 | トムソン ライセンシング | 適合性のある光記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0745978B1 (en) | 2002-03-27 |
| AU689038B2 (en) | 1998-03-19 |
| KR960042567A (ko) | 1996-12-21 |
| DE69620051T2 (de) | 2002-11-07 |
| DE69620051D1 (de) | 2002-05-02 |
| AU5453396A (en) | 1996-12-19 |
| CA2177546C (en) | 1999-08-24 |
| CN1058348C (zh) | 2000-11-08 |
| US5936920A (en) | 1999-08-10 |
| TW340217B (en) | 1998-09-11 |
| EP0745978A1 (en) | 1996-12-04 |
| CA2177546A1 (en) | 1996-12-01 |
| CN1142106A (zh) | 1997-02-05 |
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