JPH08329586A

JPH08329586A - 光ディスクライブラリ装置

Info

Publication number: JPH08329586A
Application number: JP13298495A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Inoue; 和彦井上; Satoshi Kubota; 聡久保田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1996-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】収納できる媒体数が多い割に装置形状がコンパ
クトであり、机上に設置して使用可能とする。【構成】横方向および奥行き方向に長く、高さが制限さ
れた机上に載置可能な平形のボックス形状を有する装置
本体１０を有する。装置本体１０にはトレイ２０が奥行
き方向に出し入れ自在に設けられる。トレイ２０は、前
部の収納口１０４に収納され、媒体を収納可能な複数の
スロットを備えたマガジンラック２６を奥行き方向に複
数並べている。マガジンラック２６の媒体は装置内に設
けたアクセッサにより光ディスクドライブとの間で運搬
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、装置に収納した複数の
光ディスク媒体カートリッジをドライブに選択的にロー
ドして記録再生する光ディスクライブラリ装置に関し、
特に、机上等に置いた状態で使用可能な非常にコンパク
トな光ディスクライブラリ装置に関する。

【０００２】光ディスクは２００ＭＢを越える大容量
と、異なる光ディスクドライブの間での媒体の移動を可
能とするカートリッジ化のメリットから、近年、Ｗｉｎ
ｄｏｗｓの環境下や大規模ソフトウェア利用の環境下で
その威力を発揮しつつある。特に、近年にあっては、
３．５インチ光ディスクドライブの登場に伴い、低コス
ト化とアクセス速度の向上が図られ、一世代前の標準的
なハードディスクドライブ（ＨＨＤ）並の性能が得られ
るようになっている。

【０００３】しかし、光ディスクカートリッジ単体では
記憶容量に限界があるため、複数の光ディスクカートリ
ッジを装置内に収納し、ロボットハンドで必要な光ディ
スクカートリッジをピックアップして光ディスクドライ
ブにロードして記録再生を行う光ディスクライブラリ装
置が提案されている。

【０００４】

【従来の技術】従来、小型の光ディスクライブラリ装置
として、例えば、机の高さ程度の大きさをもつ据え置き
装置が提案されており、例えば机の下等に設置し、パー
ソナルコンピュータの外部記憶装置やサーバマシンの記
憶装置として使用している。この据え置き型の光ディス
クライブラリ装置には、装置外部に媒体投入排出口を備
え、媒体投入排出口に光ディスクカートリッジを入れる
と、内部のアクセッサが例えば回転自在なセルドラムの
指定されたセルに運んで収納する。ホストからアクセス
要求があると、アクセッサは移動元セルのカートリッジ
をピックアップして移動先のドライブに運んでロードす
る。また使用が済んだカートリッジは、アクセッサによ
ってセルドラムから媒体投入排出口に運んで排出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の据え置き型の光ディスクライブラリ装置にあ
っては、１００枚を越えるカートリッジを収納できる
が、近年における光ディスク媒体の記憶容量の増加に伴
ない、同じ記憶容量であっても、必要とするカートリッ
ジ数は大幅に低減している。例えば、従来、３．５イン
チの光ディスクで１００ＭＢ程度であったものが、２３
０ＭＢというように倍以上に記憶容量が増加したこと
で、光ディスクライブラリ装置に必要なカートリッジ数
は半分以下になる。

【０００６】このように収納するカートリッジ数が例え
ば５０枚以下に減少した場合、従来と同様なセルドラム
と媒体投入排出口を備えた光ディスク装置では、カート
リッジの収納数が必要以上に多く、機構構造も複雑でコ
ストが高く、設置場所の確保も大変になるという問題が
あった。本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、収納できる媒体数が多い割に装置形状が
コンパクトであり、机上に設置して使用可能な光ディス
クライブラリ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明の光ディスクライブラリ装置は、図１
（Ａ）のように、横方向および奥行き方向に長く、高さ
が制限された机上に載置可能な平形のボックス形状を有
する装置本体１０を有する。装置本体１０には、図１
（Ｂ）のように、トレイ２０が奥行き方向に出し入れ自
在に設けられる。トレイ２０は、前部の収納口１０４に
収納され、媒体を収納可能な複数のスロットを備えたマ
ガジンラック２６を奥行き方向に複数並べている。マガ
ジンラック２６の媒体は装置内に設けたアクセッサによ
り光ディスクドライブとの間で運搬される。

【０００８】装置本体１０は、ハウジングの少くとも側
壁部分で二重のプレート構造とし、上部に物を載せた際
の重量に耐えうる剛性を確保している。また装置本体１
０は、ベース側のハウジング構造を二重プレート構造と
しており、二重プレート構造のインナ側のベースプレー
トに、トレイ２０及びアクセッサを含む機構構造を設置
し、アウタ側のベースプレートに回路ユニットを設置
し、両者を個別に組立て、調整、および修理可能として
いる。

【０００９】またベース側ハウジングの二重プレート構
造の間に隙間を形成すると共に、インナ側のベースプレ
ートに空気の流入穴と排出穴を開口し、ベースハウジン
グの二重プレート構造の間の隙間を冷却用の空気通路と
している。この場合、ハウジングの空気取入れ口２２か
らファンにより取り入れた冷却用の空気を内部を通って
排出口２３に流す経路を設けている。

【００１０】この経路の排出口２３の手前に装置のパワ
ーサプライユニットを設置し、サプライユニットに対す
る空気の流入通路としてベースハウジングの二重プレー
ト構造の隙間の空気通路を用いる。この冷却空気用の経
路の設定により、最も発熱の大きいパワーサプライユニ
ットの熱が装置内部に入り込まず、高い冷却効率が得ら
れる。

【００１１】トレイ２０は、前部の蓋に続いて奥行き方
向に底壁１０８と一方の側壁１０６をもつ断面Ｌ字形の
棚板を有し、この棚板上に、横向きにマガジンラック２
６を着脱自在に搭載している。トレイ２０の底壁１０８
の開口端には、ラック係止部１１０が設けられ、また側
壁１０６内側にロック部材８６を設けている。トレイ２
０を出し入れする駆動機構は、底壁１０８とハウジング
のベース側との隙間に設置される。このトレイの駆動機
構は、モータにより回動されるギアベルトを有し、ギア
ベルトの所定位置をトレイに固定して出し入れさせる薄
型の駆動機構である。

【００１２】トレイ駆動機構のコントローラは、トレイ
２０の収納状態でのイジェクトスイッチ１８のボタン操
作を認識してトレイ２０を装置本体１０から開き、トレ
イ開放状態でイジェクトスイッチ１８のボタン操作を認
識してトレイ２０を閉じる。またコントローラは、トレ
イ２０の開放量を任意に設定できる。媒体の出し入れは
基本的にはマガジンラック２６単位で行う。しかし、ト
レイ２０が物に当って完全に開くことができない場合、
即ち、トレイ２０の開放量が最初に位置するマガジンラ
ック２６を着脱できない所定開放量以下の場合、トレイ
２０の開放量を少なめに設定する。この場合、トレイ２
０の開放位置で入れられた媒体は、トレイ２０を閉じる
とアクセッサが他のスロット位置に移動して入れ替え
る。

【００１３】トレイ駆動機構は、トレイ２０を一定距離
移動する毎に検出信号を出力するセンサの出力を有し、
コントローラは、トレイ移動中に、一定のサンプリング
間隔毎に所定の監視時間帯を設定し、この監視時間帯に
センサの検出信号が得られない場合は、トレイの異常動
作と判定する。しかし、トレイ２０の移動速度は、マガ
ジンラック２６に収納した媒体数に依存したトレイ２０
の重量の影響を受け、正常に動作しても異常と判定され
る恐れがある。そこで、コントローラは、トレイ２０の
移動開始時にセンサの検出信号の出力周期からサンプリ
ング周期を測定し、測定したサンプリング間隔毎に所定
の監視時間帯を設定し、重量による速度変化の影響を受
けないようにする。

【００１４】

【作用】このような本発明の光ディスクライブラリ装置
は、収納可能な光ディスクカートリッジの数が例えば３
６枚（但し、その１枚はクリーニングディスク）と比較
的多くとも、高さ十数センチ、横幅十数センチ、奥行き
数十センチ程度のコンパクトな装置形状を得ることがで
き、机の上に置いて使用することができる。

【００１５】またハウジングに二重構造を採用し、装置
の上にディスプレイ等を於いても、カートリッジを運搬
するアクセッサとトレイの駆動機能の動作に全く問題を
起こさない。勿論、縦置きも可能で、設置スペースが少
なくて済む。このハウジングの二重構造は、剛性の確保
と同時に、ファンによる強制冷却の空気の通路を例えば
底部側に形成する。この場合、冷却用空気通路の排出側
に発熱が最も大きなパワーサプライユニットを設置し、
ここに至る流入経路に底部の二重構造の通路を使用する
ことで、内部ユニットとの管を熱的に遮断し、しかも、
パワーサプライユニットの熱を直ちに外部に排出させ、
冷却効率を高めている。

【００１６】更に、従来装置で使用していたカートリッ
ジの投入排出口は廃止され、トレイの出し入れにより、
カートリッジを収納排出できるようにしている。しか
も、トレイに着脱自在な複数のマガジンラックを準備
し、基本的には、マガジンラック単位でトレイに対し出
し入れする。例えば媒体数３６の場合、マガジンラック
は３個準備され、マガジンラック１個当り１２枚のカー
トリッジを収納できる。このため装置に対しカートリッ
ジを１枚１枚出し入れする手間が省ける。またカートリ
ッジの投入排出口が廃止されたことで、カートリッジに
よる出し入れと収納の機能が一体化されたことで、コス
トダウンと同時に、その分、装置をコンパクト化でき
る。

【００１７】

【実施例】＜目次＞１．卓上型の装置構成２．トレイ機構構造３．冷却構造４．マガジンラック５．ハードディスクエミュレーション６．トレイの制御１．卓上型の装置構成図２は本発明の光ディスクライブラリ装置の外観であ
る。装置本体１０は高さが十数センチ程度に制限され、
横方向および奥行き方向に長さを有するボックス形状を
もっている。例えば装置本体１０は、高さ１４３ｍｍ、
幅３４５ｍｍ、奥行き４３０ｍｍと非常にコンパクトで
あり、机の上に設置して使用することができる。また装
置本体１０の上部は、幅３４５ｍｍ、奥行き４３０ｍｍ
という十分な広さをもっているため、机の上に載せた状
態でディスプレイなどの他のユニットを上部に載せるこ
とができる。

【００１８】装置本体１０の前面には操作パネル１２が
設けられる。操作パネル１２にはパワースイッチ１４、
キースイッチ１６、イジェクトスイッチ１８が設けられ
ている。操作パネル１２の隣にはトレイ２０が設けられ
る。トレイ２０は後の図９乃至図１１に示すように、装
置本体１０に対し出し入れすることができ、内部に光デ
ィスク媒体のカートリッジを収納したマガジンラックを
３つ収めている。

【００１９】パワースイッチ１４は装置の電源をオンオ
フする。イジェクトスイッチ１８はトレイ２０の出し入
れを行う。図示のようにトレイ２０が閉じている状態で
イジェクトスイッチ１８を操作すると、トレイ２０が装
置本体１０から引き出される。トレイ２０が引き出され
た状態でイジェクトスイッチ１８を操作すると、トレイ
２０が装置本体１０に収められる。

【００２０】キースイッチ１６はイジェクトスイッチ１
８の機能を有効または解除するために使用する。イジェ
クトスイッチ１８によりトレイ２０を引き出したい場合
には、まずキースイッチ１６に専用のキーを差し込んで
回すことで、イジェクトスイッチ１８の機能を有効とし
なければならない。通常、キースイッチ１６はオフにあ
り、したがってイジェクトスイッチ１８をキースイッチ
１６のオフ状態で操作してもトレイ２０の取出しは行わ
れない。

【００２１】イジェクトスイッチ１８の上部にはオンラ
イン表示灯２４が設けられる。オンライン表示灯２４
は、装置本体１０が上位のホストコンピュータからのア
クセスを受けて動作している際に点灯する。またイジェ
クトスイッチ１８およびキースイッチ１６の右側には、
縦方向に５つの表示灯２５−１〜２５−８が並んでい
る。

【００２２】これらの表示灯は、下から電源灯２５−
１、異常表示灯２５−２〜２５−４、アクセッサ表示灯
２５−５、ハードディスクドライブ表示灯２５−６、光
ディスクドライブ表示灯２５−７，２５−８である。図
３は図２の装置本体１０の内部構造を透視状態で示して
いる。まず前方に開くトレイの背後には、この実施例に
あっては３つのマガジンラック２６−１，２６−２，２
６−３を収納している。マガジンラック２６−１〜２６
−３は左側に開口しており、マガジンラック１つには例
えば３．５インチの光ディスクカートリッジ１２枚が収
納されている。したがって、装置本体１０に収納できる
光ディスクカートリッジの総数は３６となる。但し、こ
の内１枚はクリーニング用のカートリッジであることか
ら、実際に使用できる光ディスクカートリッジは３５枚
である。

【００２３】マガジンラック２６−１〜２６−３の左側
には、アクセッサ２８が奥行き方向に移動自在に設置さ
れる。アクセッサ２８はギアベルト３０により駆動さ
れ、ガイドレール５４に沿って移動する。アクセッサ２
８は、マガジンラック２６−１〜２６−３側に光ディス
クカートリッジを出し入れするためのロボットハンドと
して機能するピックアップ用の爪を備えている。

【００２４】マガジンラック２６−１〜２６−３の奥に
は、２台の光ディスクドライブ３２−１，３２−２が設
置されている。光ディスクドライブ３２−１，３２−２
は、アクセッサ２８が位置する左側にカートリッジ投入
排出口をもっている。このため、アクセッサ２８はマガ
ジンラック２６−１〜２６−３のいずれかから光ディス
クカートリッジを取り出して、光ディスクドライブ３２
−１，３２−２の位置に運んで投入する。

【００２５】また光ディスクドライブ３２−１または３
２−２から排出された光ディスクカートリッジをマガジ
ンラック２６−１〜２６−３の元の位置に運んで戻す。
ここで、アクセッサ２８が光ディスクカートリッジをマ
ガジンラックから取り出して光ディスクドライブに挿入
するまでの所要時間をカートリッジ搬送時間という。こ
のカートリッジ搬送時間は、本発明の装置構成にあって
は、平均５秒という高速処理が実現される。

【００２６】光ディスクドライブ３２−１〜３２−２に
続いてはエミュレーションユニット３６が設けられる。
エミュレーションユニット３６は、上位のホストコンピ
ュータからのアクセスに対し光ディスクライブラリ装置
をハードディスクドライブに見せかけて処理を実行す
る。エミュレーションユニット３６の左側にはハードデ
ィスクドライブ３４が設けられる。ハードディスクドラ
イブ３４は、光ディスクドライブ３２−１，３２−２に
対するキャッシュとしてエミュレーションユニット３６
が制御する。

【００２７】マガジンラック２６−１〜２６−３の右側
には、アクセッサコントローラ３８とパワーサプライユ
ニット４０が設けられる。アクセッサコントローラ３８
は、アクセッサ２８およびトレイの駆動制御を行う。パ
ワーサプライユニット４０は、装置全体に対する電源供
給を行う。パワーサプライユニット４０の右側にはフィ
ルタ付きファンユニット４２が設けられている。

【００２８】フィルタ付きファンユニット４２は吸込口
１２８を有し、外部から空気をフィルタを通して装置本
体１０の内部に取り込み、ファンによる空気の吹き込み
で内部ユニットの強制冷却を行っている。フィルタ付き
ファンユニット４２で取り込まれた冷却空気は装置内を
循環した後、最終的にパワーサプライユニット４０の部
分を通って外部に排出されるようになる。この冷却構造
については後の説明で明らかにする。

【００２９】図４は図３の装置本体１０における縦方向
の断面図であり、光ディスクドライブ３２−１の部分で
切って前方を見た状態である。装置本体１０のハウジン
グは、基本的に二重構造をもっている。まずベース側は
アウタベース４４とインナベース４６で構成される。ア
ウタベース４４は左右の側壁を一体に備えている。イン
ナベース４６はフラットなプレートであり、アウタベー
ス４４の押し込み部４５の形成による隙間５０を介して
固定されている。

【００３０】このアウタベース４４とインナベース４６
の間の隙間５０は、冷却用の空気の通風路を形成する。
このようなベース側の二重構造に対し、側壁を一体に備
えた上カバー４８が上部より装着される。このため、装
置本体の側面はアウタベース４４の側壁と上カバー４８
の側壁が重なり合った二重構造を形成する。更に、上カ
バー４８の内部には、図５の上カバー４８を外した平面
図から明らかなように、補強プレート６４，６６が設け
られている。

【００３１】このような装置本体１０におけるハウジン
グの二重構造により、上部に物を載せても十分なハウジ
ングの剛性を確保することができる。またベース側の二
重構造にあっては、インナベース４６にアクセッサ２
８、光ディスクドライブ３２−１，３２−２およびトレ
イ２０などの動く部分をもった機構ユニットを取り付け
ている。これに対しアウタベース４４側には、それ以外
のハードディスクドライブ３４、エミュレーションユニ
ット３６、アクセッサコントローラ３８、パワーサプラ
イユニット４０およびフィルタ付きファンユニット４２
を設置している。

【００３２】このようにインナベース４６側にトレイ２
０、アクセッサ２８、光ディスクドライブ３２−１，３
２−２を含む可動部分をもった機構構造を設置し、それ
以外の回路的な静的ユニットをアウタベース４４側に設
けておくことで、組立て時の可動部分をもつ機構構造の
組付け調整を静的な回路ユニット側から独立して行うこ
とができる。また可動部分をもつ機構構造は全てインナ
ベース４６側に設けていることから、他の回路ユニット
との関係を考慮することなく一義的な組付け調整ができ
る。更に装置の故障に伴う点検修理などの際にも、機構
部分の点検修理については、インナベース４６を取り出
すことで機構部分単独での修理調整が容易にできる。

【００３３】次に図４について、アクセッサ２８の構造
を説明する。アクセッサ２８は、右上隅と左下隅の２カ
所に設けたガイドレール５２，５４に沿って奥行き方向
に移動自在に支持されている。アクセッサ２８の下部に
はギアベルト３０が設置され、ギアベルト３０の所定位
置にアクセッサ２８が固定され、ギアベルト３０の動き
に伴ってアクセッサ２８がガイドレール５２，５４に沿
って移動する。

【００３４】アクセッサ２８には、光ディスクドライブ
３２−１側に開口して上下に一対のピッカー５６−１，
５６−２を設けている。ピッカー５６−１，５６−２
は、上下に開閉することで光ディスクカートリッジを掴
むことができる。ピッカー５６−１，５６−２は、ガイ
ドプレート５８に設けたガイド溝６２−１，６２−２に
沿ってガイドピン６０−１，６０−２を動かすことで、
ピッカー５６−１，５６−２の前進，後退および開閉が
行われる。アクセッサ２８に使用するピッカー５６−
１，５６−２としては、光ディスクカートリッジを掴む
ことができれば任意のハンドリング機構が使用できる。

【００３５】図５は図４の上カバー４８を外した平面図
であり、上部に設けた補強プレート６４，６６の様子が
分かる。図６は図５の補強プレート６４，６６を外した
平面図であり、トレイ２０に収納した３つのマガジンラ
ック２６−１，２６−２，２６−３の収納状態が分か
る。またアクセッサ２８の駆動機構も詳細に表わされ
る。

【００３６】アクセッサ２８の駆動機構はモータ６８を
有し、モータ６８の回転をウォームギア７０からウォー
ムホイールギア７２に伝え、更にギア７４を介してギア
プーリ７６に伝えている。ギアプーリ７６は、前方に設
置したギアプーリ７８との間にギアベルト３０を掛け回
している。またギアプーリ７８側にはテンションプーリ
８０が設けられ、ギアベルト３０の張力を一定に保って
いる。

【００３７】図７は、図６のトレイ２０のマガジンラッ
ク２６−１〜２６−３を取り外した状態の平面図であ
る。マガジンラックを取り外したトレイ２０の内部は、
片側に設けた側壁１０６と底壁１０８の断面Ｌ字型の棚
板形状をもっており、奥行き方向に３つに仕切られたマ
ガジン収納部８４−１，８４−２，８４−３を形成して
いる。

【００３８】マガジン収納部８４−１〜８４−３のそれ
ぞれの側壁、即ちマガジンラックの背後となる位置に
は、ロック部材８６−１，８６−２，８６−３が設けら
れ、またアクセッサ２８側となる底壁１０８の先端部分
には押え部材１１０−１〜１１０−３が設けられてい
る。このため、マガジンラックは背後のロック部材８６
−１〜８６−３と底部先端の押え部材１１０−１〜１１
０−３の間に挟まれてトレイ２０に保持されている。

【００３９】図８は、図７のトレイ２０の下部に設置さ
れるその駆動機構を、透視状態で表わしている。トレイ
２０の駆動機構は、アクセッサコントローラ３８および
パワーサプライユニット４０の収納部分に設置したモー
タ８６で、その回転軸に設けたウォームギア８８を回転
して、ウォームホイールギア９０に伝え、最終的にギア
プーリ９２を回転している。

【００４０】ギアプーリ９２に対してはトレイの奥行き
位置にギアプーリ９６が設けられており、ギアプーリ９
２，９６の間にギアベルト９４を掛け回し、テンション
プーリ９８で張力を一定に保っている。ギアベルト９４
には所定位置でトレイ２０の棚板が固定され、ギアベル
ト９４の動きでトレイ２０を２０´に示す位置に開くこ
とができる。またトレイ２０の移動方向に沿ってセンサ
プレート１０１が接されており、トレイ２０側に設けた
センサ１００によりトレイ２０の移動位置を検出できる
ようにしている。

【００４１】センサプレート１０１としては、例えばト
レイ２０の収納状態で搭載したマガジンラックに収めて
いる３６枚の光ディスクカートリッジの収納位置ごと
に、光学的な位置検出のスリットを設けたプレート部材
が使用される。このセンサプレート１０１は、同時にア
クセッサ２８に設けているセンサ１９０による光ディス
クカートリッジの位置検出にも使用される。

【００４２】このようなトレイ２０の駆動機構は、ベー
スプレートに平行にウォームホイールギア９０、ギアプ
ーリ９２，９６、テンションプーリ９８を設け、またギ
アプーリ９２，９６間にギアベルト９４を掛け回した構
造であることから、高さ方向の寸法はギアベルト９４の
幅より多少大きめで良く、極めて薄型の駆動機構を実現
することで装置の高さを十分に低くしている。この薄型
の駆動機構は、アクセッサ２８側についても同様であ
る。２．トレイ機構構造図９は、本発明の光ディスクライブラリ装置においてト
レイを開いた状態を示している。装置本体１０からトレ
イ２０が前方に引き出された状態で、トレイ２０の内部
には３つのマガジンラック２６−１〜２６−３が収納さ
れている。トレイ２０の内部は側壁１０６と底壁１０８
を備えた断面Ｌ字型の棚板形状をもち、底壁１０８の前
部に押え部材１１０−１〜１１０−３をもち、背後には
マガジンラック２６−１の取出し部分のようにロック部
材８６−１が設けられている。

【００４３】マガジンラック２６−１〜２６−３は上部
に取手１１２を備えており、取手１１２を持ってトレイ
２０から取り外すことができる。マガジンラック２６−
１は開口側に複数のスロットをもっており、このスロッ
トに対し光ディスクのカートリッジ１０２を収納する。
図１０は図９のトレイ裏側を示しており、操作パネル１
２のイジェクトスイッチ１８を操作することで、その駆
動機構によりトレイ２０をトレイ収納口１０４から外部
に開くことができる。図１１はトレイ２０に対するマガ
ジンラック２６−１の取出しの様子である。

【００４４】マガジンラック２６−１を取り出す際に
は、上部に設けている取手１１２を片手で持って、押え
部材１１０−１を中心に手前に倒すことで、背後のロッ
ク部材８６−１との嵌合を解除し、この状態で取り出せ
ばよい。またマガジンラック２６−１をトレイ２０に入
れる場合にも、まず図１１のように、マガジンラック２
６−１の下部先端を押え部材１１０−１にセットした状
態で後側に倒して、ロック部材８６−１に押し込めばよ
い。３．冷却構造図１２は、本発明の光ディスクライブラリ装置における
冷却のための空気の流れを示している。図１２におい
て、フィルタ付きファンユニット４２の吸込口１２８か
ら取り込まれた空気は、矢印１１４に示すようにファン
により吹き出され、光ディスクドライブ３２−１，３２
−２およびエミュレーションユニット３６の部分を通っ
てアクセッサ２８の収納部側に向かう。

【００４５】光ディスクドライブ３２−１，３２−２
は、封鎖したボックス形状で省略して示しているが、実
際には外部カバーは付いていないことから、矢印１１４
による空気の流れは光ディスクドライブ３２−１，３２
−２の中を通って流れることになる。アクセッサ２８の
収納部分に矢印１１６のように流れ込んだ空気は、装置
本体１０の底部側に入り、図４に示したアウタベース４
４とインナベース４６の間の隙間５０による通路を通っ
てパワーサプライユニット４０の部分で立ち上がった後
に外部に排出される矢印１１８の流れとなる。

【００４６】図１３は、図１２のフィルタ付きファンユ
ニット４２を取り出している。フィルタ付きファンユニ
ット４２は、着脱自在なフィルタケース１２０を有し、
フィルタケース１２０には縦方向に吸入口１２２が複数
開口され、その内部右側にテーパフィルタ１２４を収納
している。フィルタ付きファンユニット４２のフィルタ
収納部の内部右側には吸込口１２８が開口しており、そ
の中にファン１２６を収納している。このため、ファン
１２６の駆動で、フィルタケース１２０を通った空気が
矢印１３２に示すように装置内部に送り込まれる。

【００４７】図１４は上カバーを外した装置本体１０の
平面図であり、冷却用の空気の取込みから排出までの経
路を示している。まずフィルタ付きファンユニット４２
で取り込んだ空気は、矢印１１４−１のように装置本体
１０の内部に送り込まれる。この空気の流れは矢印１１
４−２のように光ディスクドライブ３２−１，３２−２
の中を通り、アクセッサ２８の設置側に送り込まれる。

【００４８】アクセッサ２８の収納部分のインナベース
４４には穴１３４，１３６，１３８が設けられている。
このため、矢印１１４−２のように送り込まれた空気は
矢印１１６−１，１１６−２，１１６−３のようにイン
ナベース４４の穴１３４，１３６，１３８に入り、アウ
タベースとの間のギャップを通って、破線の矢印１１８
−１，１１８−２，１１８−３のようにアクセッサコン
トローラ３８とパワーサプライユニット４０の収納部分
に向かう。

【００４９】このアクセッサコントローラ３８とパワー
サプライユニット４０の設置位置でベースプレート４４
は内部に開口しており、ベースプレート４４の下のギャ
ップを通った空気はアクセッサコントローラ３８および
パワーサプライユニット４０の設置部分に送り込まれ
る。アクセッサユニット３８およびパワーサプライユニ
ット４０の収納部分は、トレイ２０の側壁１０６とフィ
ルタ付きファンユニット４２の組込みで仕切られた空間
を形成しており、インナベース４４を通って送り込まれ
た空気は、矢印１１８に示すように外部に排出される。
即ち、矢印１１８の空気の排出部分には、図２から明ら
かなように空気排出口２３が開口しており、装置本体１
０の内部を通った冷却用の空気の流れは、ここから外部
に排出される。

【００５０】図１５は図１４の装置本体１０の縦断面図
であり、アクセッサ２８の部分に矢印１１４−２のよう
に送り込まれた空気は、矢印１１６−１のように穴を通
ってインナベース４６とアウタベース４４の間のギャッ
プ５０に送り込まれ、矢印１１８−１のようにギャップ
５０を通り、パワーサプライユニット４０の設置位置で
上部に立ち上がり、矢印１１８のように外部に排出され
る。

【００５１】このような装置本体１０における冷却用の
空気の流れによれば、最も発熱の大きなパワーサプライ
ユニット４０が冷却用の空気の流れの最後となる排出位
置に設置されており、パワーサプライユニット４０から
内部に空気を流し込まないことで、装置内部の冷却効率
を十分に確保することができる。４．マガジンラック図１６は本発明の光ディスクライブラリ装置で使用する
マガジンラックを取り出している。マガジンラック２６
は、左右の側壁１４０，１４２、背後の裏壁１４１、上
下の上壁１５０および底壁１４４を備えた一方にのみ開
口した箱型のユニットである。マガジンラック２６の開
口部には、上下および背後に至る仕切り１４６が一体に
形成され、仕切り１４６の形成で１２枚の光ディスクカ
ートリッジを収納するためのスロット１４８−１〜１４
８−１２を形成している。

【００５２】マガジンラック２６の上壁１５０の後部に
は、ヒンジ１５２により回動自在な取手１１２が設けら
れている。取手１１２は、図示しないコイルバネにより
上壁１５０と同じ平面上に閉じた状態にある。また上壁
１５０の手前側の２カ所には突起１５４，１５６が一体
に形成されている。図１７は、マガジンラック２６の底
面図であり、図１６の上壁１５０に設けた突起１５４，
１５６に対応して、底壁１４４には受け穴１５８，１６
０が設けられている。このため、複数のマガジンラック
２６を机の上などに並べておく場合、マガジンラック２
６を重ね合わせておくことができる。即ち、下側のマガ
ジンラック２６の上壁１５０に設けている突起１５４，
１５６に、上に載せるマガジンラック２６の底壁１４４
の受け穴１５８，１６０を嵌め合わせ、重ね合わせても
ずれないように安定しておくことができる。

【００５３】図１８は、図１６のマガジンラック２６に
おける左側のスロット１４８−１２の部分の縦断面であ
る。スロット１４８−１２を形成する仕切り１４６は、
下部から奥行き、更に上部に形成されている。この実施
例にあっては、底壁１４４と裏壁１４１を一体に形成し
ており、これに上壁１５０をビス止め或いは接着などに
より固定している。

【００５４】上壁１５０および下壁１４４のスロット１
４８−１２の奥には、ストッパ１６２，１６４が一体に
形成されている。ストッパ１６４，１６２は中央部分で
本体側に支持され、先端側を可動状態としている。例え
ば底壁１４４のストッパ１６４は、図１７に示したよう
に、片持ち形成により先端の爪部分が変形可能な構造と
なっている。

【００５５】また上壁１５０のスロット１４８−１２の
入口側には逆挿入防止爪１７０が設けられている。逆挿
入防止爪１７０は、この実施例にあっては金属の板バネ
を使用している。この金属の板バネは、１２個の全部の
スロットについて逆挿入防止爪１７０を１２個形成した
１枚のハネプレートを作り、これを上壁１５０の下部に
図１８のように固着して、逆挿入防止爪１７０を支持し
ている。

【００５６】マガジンラック２６のスロット１４８−１
２には、右側に示す３．５インチ光ディスクのカートリ
ッジ１０２が挿入される。カートリッジ１０２は上下の
先端側に溝１６６，１６８をもっており、この溝１６
６，１６８にマガジンラック２６のストッパ１６２，１
６４が嵌り込む。またカートリッジ１０２の上部先端に
はテーパ部１６５が設けられ、下部先端には突起１６７
が設けられている。

【００５７】このテーパ部１６５と突起１６７は、カー
トリッジ１０２の逆挿入を防止するために設けている。
このカートリッジ１０２側の逆挿入防止構造に対応し、
マガジンラック２６側の上壁１５０のスロット位置には
逆挿入防止爪１７０が設けられる。図示のようにカート
リッジ１０２を正しい向きでマガジンラック２６のスロ
ット１４８−１２に挿入すると、テーパ部１６５によっ
て逆挿入防止爪１７０が押し上げられ、ストッパ１６
２，１６４が溝１６６，１６８に嵌り合う正しい位置に
カートリッジ１０２を収納することができる。

【００５８】これに対しカートリッジ１０２の上下を逆
にして挿入した場合には、下側の突起１６７が逆挿入防
止爪１７０に当たり、それ以上、カートリッジ１０２を
挿入することができず、カートリッジの逆挿入を行って
いることが分かるようにしている。更に、マガジンラッ
ク２６の裏壁１４１の下部にはロック溝１７２が形成さ
れ、ここに図９のトレイ２０の底壁１０８に設けている
ロック部材８６が嵌り込んで保持するようになる。

【００５９】図１９は本発明のマガジンラック２６のカ
ートリッジ収納状態における側面図である。本発明のマ
ガジンラック２６にあっては、カートリッジ１０２を全
部収納する構造ではなく、一部を外部に取り出させて収
納している。即ち、カートリッジ１０２は上下の矩形溝
１７４，１７６を外部に露出した状態で収納している。
この矩形溝１７４，１７６は、図４に示したアクセッサ
２８のピッカー５６−１，５６−２の爪が入り込む。

【００６０】また本発明のマガジンラック２６にあって
は、側壁にラベル１７８を貼っている。ラベル１７８に
はカートリッジ１０２の挿入時の向きを示す絵と挿入方
向を示す「ＩＮ」と矢印が描かれている。このようなラ
ベル１７８をマガジンラック２６に貼っておくことで、
マガジンラック２６に対するカートリッジ１０２の挿入
を正しい向きで簡単に行うことができる。

【００６１】図２０は、本発明のマガジンラック２６を
２段重ねた状態である。マガジンラック２６はそれぞれ
上部に突起１５６を備えており、下側のマガジンラック
２６の突起１５６に対し上側のマガジンラック２６を重
ねると、その断面部分のように上側のマガジンラック２
６の受け穴１６０に下側の突起１５６が嵌り込み、重ね
た状態でのマガジンラック２６の位置ずれをなくし、整
然と机の上などに並べておくことができる。

【００６２】更に本発明のマガジンラック２６は、図１
６のスロット１４８−１〜１４８−１２の全てにカート
リッジを収納した状態で図１９の側面図から明らかなよ
うに、全体としてほぼ立方体の全体形状をもつ。このよ
うなカートリッジ収納状態で全体として立方体の形状を
もつことで、机の上などに並べた場合の安定性を高める
ことができる。

【００６３】また本発明のマガジンラック２６は、取手
１１２により片手で持って装置のトレイに対する着脱を
行うことから、片手で容易に取り扱える重量とする必要
がある。このため本発明のマガジンラックにあっては、
３．５インチの光ディスクのカートリッジを収納する場
合、片手で簡単に取り扱えることのできる重さとして５
００ｇ以下とするため、１つのマガジンラック当たり１
２枚のカートリッジを収納可能な構造としている。また
重量と同時に、カートリッジ収納枚数を１２枚とした場
合、図１９のように立方体の全体形状を実現するための
枚数でもある。５．ハードディスクエミュレーション図２１は本発明による光ディスクライブラリ装置のハー
ドウェア構成のブロック図である。図２１において、エ
ミュレーションユニット３６、アクセッサコントローラ
３８、光ディスクドライブ３２−１，３２−２およびハ
ードディスクドライブ３４に対しては、ホストコンピュ
ータよりＳＣＳＩバス１８０が接続される。アクセッサ
コントローラ３８はＭＰＵ１８２を有し、ＭＰＵ１８２
のプログラム制御によりアクセッサコントローラ２２０
およびトレイコントローラ２３０の機能を実現してい
る。ＭＰＵ１８２はＳＣＳＩユニット１８４を介してホ
ストコンピュータからのＳＣＳＩバス１８０を接続して
いる。またアクセッサ２８に設けているモータ６８を駆
動するモータドライバ１８６を制御する。

【００６４】アクセッサ２８に設けているカートリッジ
位置検出用のセンサ１９０からの検出信号を出力するセ
ンサドライバ１８８を入力接続している。また、トレイ
駆動機構１９８に設けているモータ８６を駆動するモー
タドライバ１９２を接続し、トレイ位置を検出するセン
サ１００の検出信号を出力するセンサドライバ１９４を
接続している。更に、操作パネル１２に設けたトレイの
出し入れを指示するイジェクトスイッチ１８を接続し、
更に操作パネル１２に設けている各種の表示灯を備えた
表示部１９６を接続している。

【００６５】一方、エミュレーションユニット３６はＭ
ＰＵ２００を有し、ＭＰＵ２００に対しＳＣＳＩユニッ
ト２０２、ＳＲＡＭ２０４、ＤＲＡＭ２０８をバスを介
して接続している。ＳＲＡＭ２０４は電池を用いたバッ
クアップ電源２０６を接続しており、したがって不揮発
性メモリとして使用される。更にＭＰＵ２００に対して
は、エミュレーションユニット３６が予めもっている複
数のエミュレーション形態のいずれか１つを選択するた
めのディップスイッチ２１０を接続している。

【００６６】このディップスイッチ２１０は装置本体の
裏パネルなどに設けられており、装置外部からエミュレ
ーション形態を選択するためのセッティングを行うこと
ができる。ＭＰＵ２００には、ディップスイッチ２１０
によるエミュレーション形態の選択指示に基づいて、選
択したエミュレーション形態のアドレス変換を行うアド
レス変換機構２４０が設けられている。

【００６７】このアドレス変換機構２４０は、ＳＣＳＩ
バス１８０によるホストコンピュータからのライトまた
はリードのアクセス要求に伴う有効アドレス（論理アド
レス）を、選択されたエミュレーション形態に適合した
光ディスクのアドレスに変換する。また不揮発性メモリ
としてのＳＲＡＭ２０４には、ハードディスクエミュレ
ーションの対象となとる光ディスクの通し番号をエント
リとした管理データ２５０が登録されている。この管理
データ２５０は、各光ディスクの通し番号に対応して挿
入の有無を示す実装データを記憶している。更に、挿入
の有無を示す実装データ以外に、格納された年月日、媒
体清掃のための排出回数、フォーマット済みか否かのフ
ラグなどの管理データも併せて記憶されている。

【００６８】ここで本発明のエミュレーションユニット
３６は、マガジンラック２６−１〜２６−３に収納され
た３５枚の光ディスクカートリッジ１０２−１〜１０２
−３５を対象に、タイプ１，タイプ２，タイプ３の３つ
のハードディスクエミュレーション形態を予め備えてお
り、いずれか１つをディップスイッチ２１０で選択す
る。

【００６９】タイプ１のエミュレーション形態は、３５
枚の光ディスクカートリッジを１台の大容量ハードディ
スクに見せるもので、３．５インチ光ディスクカートリ
ッジが１枚あたり２３０ＭＢであったとすると、８．１
ＧＢの大容量ハードディスク１台をエミュレーションす
ることができる。タイプ２は３５枚の光ディスクカート
リッジ１０２−１〜１０２−３５のそれぞれをハードデ
ィスクの１ボリュームとして扱う。更にタイプ３は３５
枚の光ディスクカートリッジ１０２−１〜１０２−３５
を所定数にグループ分けし、各グループをハードディス
クの１ボリュームとして扱う。例えば、この実施例にあ
っては、６枚の光ディスクカートリッジにより１．３５
ＧＢのハードディスクをエミュレートし、このため合計
６台のハードディスクとして扱う。

【００７０】このようなタイプ１〜タイプ３のそれぞれ
におけるＭＰＵ２００のアドレス変換機構２４０におけ
るアドレス変換は、次のようになる。まずタイプ１は、
収納された光ディスクカートリッジ３５枚の全てで１台
のハードディスクとしている。ここで３５枚の光ディス
クカートリッジの通し番号となるディスク番号を０〜３
５とすると、ホストコンピュータからのアクセスアドレ
スである有効アドレスに基づいて光ディスクカートリッ
ジを特定するためのディスク番号は次式で与えられる。

【００７１】ディスク番号＝（有効アドレス）／（光ディスク最大アドレス）の商（１）このようにしてホストコンピュータからの有効アドレス
に基づき対象となるディスク番号が求められたならば、
その光ディスク内のアドレスである光ディスクアドレス
は次式で求められる。

【００７２】光ディスクアドレス＝（有効アドレス）−（光ディスク最大アドレス）×（ディスク番号）（２）このようなタイプ１のエミュレーション形態の選択にあ
っては、装置に３５枚の光ディスクカートリッジが全て
格納されていないと使用することはできない。次にタイ
プ２にあっては、３５枚の光ディスクカートリッジが１
つ１つのハードディスクを構成するため、ホストコンピ
ュータからのアクセスアドレスとしての有効アドレスの
指定に際してはハードディスクの機番を指定しているこ
とから、この機番指定により光ディスクカートリッジの
ディスク番号を特定でき、これに続く有効アドレスは指
定されたディスク番号の光ディスクアドレスそのものと
なる。即ち、光ディスクアドレス＝有効アドレス（３）とするアドレス変換でよい。

【００７３】更にタイプ３にあっては、ホストコンピュ
ータがエミュレーションにより使用するハードディスク
をロジカルユニット番号（ＬＵＮ）で指定する。このた
め、最低１論理ユニット番号分の光ディスクカートリッ
ジ、即ち、少なくとも５枚又は６枚の光ディスクカート
リッジが正常に収納されていれば、指定されたＬＵＮに
関しては使用することができる。ここでホストコンピュ
ータが指定するＬＵＮに対応した５枚又は６枚ごとの光
ディスクカートリッジにおける先頭ディスク番号は、図
２２のようになる。

【００７４】このようなタイプ３におけるホストコンピ
ュータからのＬＵＮの指定と有効アドレスに基づくアド
レス変換は、次のようになる。まず、指定されたＬＵＮ
から図２２を参照して先頭ディスク番号を求め、有効ア
ドレスを次式に代入して、アクセス対象となるディスク
番号を求める。ディスク番号＝（指定ＬＵＮ先頭ディスク番号）＋（有効アドレス）／（光ディスク最大アドレス）の商（４）続いて、（４）式で算出されたディスク番号の光ディス
クアドレスを次式により求める。

【００７５】光ディスクアドレス＝有効アドレス−（光ディスク最大アドレス） ×（ディスク番号−指定ＬＵＮ先頭ディスク番号）（５）勿論、タイプ３でグループ化した光ディスクカートリッ
ジの数は、ホストコンピュータのＯＳの使用により適宜
に定めることができる。

【００７６】図２３は、図２１のエミュレーションユニ
ット３６のＳＲＡＭ２０４に記憶する管理データ２５０
の一例である。この管理データは、光ディスクカートリ
ッジを示すディスク番号＃００〜＃３５に対応して光デ
ィスクカートリッジの挿入の有無を示す実装フラグを設
けており、挿入していれば実装フラグは１にセットさ
れ、未挿入であれば実装フラグは０にリセットされてい
る。

【００７７】更に、実装以外の管理情報として、格納年
月日、光ディスクドライブに対するローディング回数、
媒体清掃のための排出回数、フォーマットの有無を示す
フォーマットフラグなどが記録される。図２４は、図２
１のエミュレーションユニット３６における電源投入時
の初期化処理と立ち上げ処理のフローチャートである。

【００７８】まず、ホストコンピュータに対し初めて光
ライブラリ装置を接続して電源を投入した際の初期化処
理を説明する。光ディスクライブラリ装置の電源を投入
すると、まずステップＳ１で内部デバイスの状態確認を
行う。この状態確認は、光ディスクドライブ３２−１，
３２−２およびハードディスクドライブ３４、更にアク
セッサコントローラ３８の状態を確認する。

【００７９】同時に、トレイに設けているマガジンラッ
クの各スロットに光ディスクカートリッジが収納されて
いるかどうかの状態確認も行う。光ディスクカートリッ
ジの収納状態の確認は、例えばアクセッサコントローラ
３８によりアクセッサ２８を移動し、アクセッサ２８に
設けているセンサ１９０により各スロット位置で光ディ
スクカートリッジの有無を検出する。

【００８０】続いてステップＳ２に進み、初期化処理が
済んでいるか否かチェックし、この場合は初期化処理が
済んでいないことから、ステップＳ３の処理に進む。ス
テップＳ３にあっては、ディップスイッチ２１０により
装置にセットされたエミュレーションタイプの選択情報
を取得する。続いてステップＳ４で、取得したエミュレ
ーションタイプの選択情報に基づきホストコンピュータ
からの有効アドレスを光ディスクアドレスに変換するた
めの変換式を決定する。

【００８１】例えばタイプ１〜タイプ３のいずれかにつ
いては、指定されたタイプにおける対応するアドレス変
換式を決定する。次にステップＳ５でＳＲＡＭ２０４を
初期化し、更にステップＳ６でハードディスクドライブ
３４の初期化を行う。次にステップＳ７で、ステップＳ
１の状態確認で検出した光ディスクカートリッジの実装
の有無を示す情報をＳＲＡＭ２０４に管理データ２５０
として記録する。

【００８２】即ち、図２３のディスク番号＃００〜＃３
５をエントリとした管理データの中の実装フラグに光デ
ィスクカートリッジが挿入されていれば１をセットし、
未挿入であれば０をリセットする。このステップＳ３〜
Ｓ７により、初めて光ディスクライブラリ装置をホスト
コンピュータに対し使用する際の初期化処理が終了す
る。

【００８３】次にステップＳ８，Ｓ９の立ち上げ処理を
行う。まずステップＳ８で、ＳＲＡＭに記録された管理
データ２５０をＤＲＡＭ２０８に管理データ２６０とし
て展開する。続いてステップＳ９で、ハードディスクド
ライブ３４に記録された管理データをＤＲＡＭ２０８に
展開する。最初の使用状態でハードディスクドライブ３
４には管理データは記録されていないことから、この場
合のステップＳ９の処理は不要となる。

【００８４】これに対し、初期化処理が済んだ後に一
度、装置の電源を停止すると、ＤＲＡＭ２０８の管理デ
ータ２６０はＳＲＡＭ２５０に格納されると同時にハー
ドディスクドライブ３４にも格納される。そして次の電
源投入による立ち上げ処理の際に、ステップＳ８，Ｓ９
でＳＲＡＭ２０４およびハードディスクドライブ３４の
それぞれに記録されている管理データをＤＲＡＭ２０８
に展開するようになる。

【００８５】図２５は、図２１のエミュレーションユニ
ット３６におけるライト処理のフローチャートである。
まずステップＳ１で、ホストコンピュータよりライト処
理のアクセス要求があると、ステップＳ２で、アクセス
要求に伴って送られてきた有効アドレスを、そのとき選
択されているエミュレーションタイプの変換式をもつア
ドレス変換機構２４０により光ディスクカートリッジの
ディスク番号と光ディスクアドレスに変換する。

【００８６】続いてステップＳ３で、ＤＲＡＭ２０８上
の管理データを参照し、指定されたディスク番号の実装
フラグが１にセットされているか否かチェックした後、
ステップＳ４で、キャッシュとして動作するハードディ
スクドライブ上に空き領域が存在するか否かチェックす
る。空き領域があれば、ステップＳ５で、ハードディス
クドライブ３４にデータをライトする。

【００８７】ステップＳ４でハードディスクドライブ３
４上に空き領域が存在しなければ、ステップＳ９に進
み、データをライトする媒体が光ディスクドライブ３２
−１，３２−２のいずれかにあるか否かチェックし、ド
ライブ内にあれば、ステップＳ１０で媒体にデータをラ
イトする。ドライブ内になければステップＳ１１に進
み、アクセッサコントローラ３８に媒体の移動を命令
し、ステップＳ１０で、移動した媒体にデータをライト
する。

【００８８】ステップＳ５，Ｓ１０のデータのライトが
終了すると、ステップＳ６で、ライトにより得られた管
理上の情報をＳＲＡＭ２０４の管理データ２５０に記録
して更新し、更にステップＳ７で、ＳＲＡＭ２０４の更
新された管理データ２５０の内容をＤＲＡＭ２０８の管
理データ２６０とハードディスクドライブ３４の管理デ
ータに複写して反映させる。最終的にステップＳ８で、
ライトアクセスに対する正常終了を応答する。

【００８９】図２６は、図２１のエミュレーションユニ
ット３６のリード処理のフローチャートである。ステッ
プＳ１でホストコンピュータからのリード処理のアクセ
ス要求があると、ステップＳ２で、有効アドレスをその
とき指定されているエミュレーションタイプの変換式に
従ってディスク番号と光ディスクアドレスに変換し、ス
テップＳ３で、ＤＲＡＭ２０８の管理データ２６０をア
クセスする。続いてステップＳ４で、データがキャッシ
ュとして動作するハードディスクドライブ３４上に存在
するか否かチェックし、存在すれば、ステップＳ５でハ
ードディスクドライブ３４よりデータをリードする。ハ
ードディスクドライブ３４上にデータが存在しなけれ
ば、ステップＳ９で、データの存在する媒体は光ディス
クドライブ３２−１または３２−２のいずれかにあるか
否かチェックし、もしドライブ内にあれば、ステップＳ
１０で媒体よりデータをリードする。

【００９０】光ディスクドライブ３２−１，３２−２の
いずれにもデータの存在する媒体がない場合には、ステ
ップＳ１１で、アクセッサコントローラ３８にディスク
番号で指定される媒体の例えば光ディスクドライブ３２
−１への移動を命令し、移動完了を待って、ステップＳ
１０で媒体よりデータをリードする。ステップＳ５また
はステップＳ１０のデータリードが済むと、ステップＳ
６で、データリードに伴う管理データをＳＲＡＭ２０４
の管理データ２５０に記録して更新し、ステップＳ７
で、更新したデータをＤＲＡＭ２０８の管理データ２６
０およびハードディスクドライブ３４の管理データに複
写し、最終的にステップＳ８で、ホストコンピュータに
対し正常終了を応答する。

【００９１】尚、キャッシュとして動作するハードディ
スクドライブ３４にあっては、図２５のライト処理によ
りハードディスクドライブ３４にライトされたデータを
例えばＬＲＵ方式により管理しており、所定時間を越え
てアクセスされなかった場合には、そのデータをハード
ディスクドライブ３４から追い出して、対応するディス
ク番号の光ディスクカートリッジに書き込むライトバッ
ク動作を行う。

【００９２】図２７は、本発明の光ディスクライブラリ
装置の運用中にエミュレーション形態を変更した場合の
処理を示したフローチャートである。まずステップＳ１
で、現在キャッシュとして動作しているハードディスク
ドライブ３４上に格納されているデータを光ディスクカ
ートリッジに全て反映させるライトバック処理を行う。

【００９３】これにより、ハードディスクドライブ３４
に存在している最新のデータが各光ディスクカートリッ
ジに反映される。続いてステップＳ２で、光ディスクカ
ートリッジを装置より排出する。具体的には、図２に示
した本体の操作パネル１２のキースイッチ１６をオンし
た後にイジェクトスイッチ１８を操作することでトレイ
を引き出し、図９のようにマガジンラック２６−１〜２
６−３を取り出し、新しい光ディスクカートリッジを収
納したマガジンラックをトレイに収納し、収納後にイジ
ェクトスイッチ１８を押すことでトレイを閉じる。

【００９４】次にステップＳ３で、パワースイッチ１４
により装置電源をオフした状態で、ディップスイッチ２
１０によりエミュレーション形態のタイプの切替えのた
めのスイッチ設定を行った後にパワースイッチ１４によ
り電源を投入し、図２４のフローチャートのステップＳ
３〜ステップＳ７に示した初期化処理を行わせる。更
に、必要ならば、ステップＳ４で、新規に光ディスクカ
ートリッジの媒体投入を行うか或いは以前に変更後のタ
イプで使用していた媒体を投入する。

【００９５】尚、ステップＳ３のエミュレーション形態
のタイプを切り替えるための選択は、図２１にあっては
ディップスイッチ２１０で行っているが、ディップスイ
ッチ２１０による以外に、ホストコンピュータからのＳ
ＣＳＩコマンドのモードセレクトで指定する方法や、光
ディスクライブラリ装置の操作パネル１２にエミュレー
ション形態の選択スイッチを設け、このスイッチ操作で
選択する方法を採用してもよい。

【００９６】また本発明の光ディスクライブラリ装置に
あっては、エミュレーション形態のタイプ変更時に、図
２８（Ａ）のように未フォーマットの光ディスクカート
リッジをマガジンラック２６−１にバラバラに格納する
場合が予想される。このように未フォーマットの媒体を
バラバラに格納しても、図２８（Ｂ）に示すように、投
入後のアクセッサ２８による媒体のスロットに対する入
れ替えで、未フォーマットの光ディスクカートリッジを
先頭のディスク番号０〜５に入れ替えることができる。

【００９７】この入れ替えは、例えばタイプ３のエミュ
レーション形態に変更した場合に有効である。即ち、タ
イプ３のエミュレーション形態にあっては、ＬＵＮ０〜
５について、それぞれ連続する未フォーマットの光ディ
スクカートリッジの収納を必要とし、図２８（Ａ）のよ
うに未フォーマットの光ディスクカートリッジがバラバ
ラに収納されていては、ＬＵＮ０〜５のいずれについて
もエミュレーションを実現できない。

【００９８】そこで図２８（Ｂ）のように、未フォーマ
ットの光ディスクカートリッジをディスク番号０〜５に
移し替えることで、ＬＵＮ０のディスク番号０〜４のエ
ミュレーションを実現できる。図２９は、本発明の光デ
ィスクライブラリ装置のハードウェア構成の他の実施例
であり、この実施例にあっては、図２１の実施例におけ
るエミュレーションユニット３６を取り除き、また光デ
ィスクドライブ３２−１は１台としたことを特徴とす
る。即ち、図２１の構成を最大構成とすると、本発明の
光ディスクライブラリ装置は図２９の最小構成というこ
とができる。

【００９９】この実施例も、エミュレーション機能を有
しない点以外は同じである。また図２１の最大構成と図
２９の最小構成の範囲で適宜の構成が可能である。６．トレイの制御図２１のアクセッサコントローラ３８に設けたＭＰＵ１
８２のプログラム制御で実現されるトレイコントローラ
２３０は、トレイ２０の閉じた状態でイジェクトスイッ
チ１８を操作すると、モータドライバ１９２によりモー
タ８６を駆動し、基本的にはトレイ２０を図９のように
全開となる位置までフィードする。しかしながら、本発
明の光ディスクライブラリ装置の設置場所によっては、
トレイ２０の前に物が置かれ、トレイ２０を図９の全開
位置までフィードすることができない。

【０１００】このようなトレイ２０の開く位置が制限さ
れることを考慮し、トレイコントローラ２３０に対して
はトレイ２０の排出量を任意に設定することができる。
このトレイ排出量の設定は、３つのマガジンラック２６
−１〜２６−３単位、或いは３つのマガジンラック２６
−１〜２６−３で実現される３６個の各スロット単位に
行うことができる。

【０１０１】図３０は、図２１のトレイコントローラ２
３０に対しトレイ排出量を先頭のマガジンラック２６−
１の排出量以下に設定した場合のトレイ処理のフローチ
ャートである。まずステップＳ１で、トレイ２０の閉じ
た状態でイジェクトスイッチ１８を押すと、ステップＳ
２でトレイ２０が前方にフィードする。このフィード量
は予め設定したトレイ排出量で決まり、ステップＳ３
で、カートリッジを収納可能な状態にトレイ２０が開
く。

【０１０２】この場合、マガジンラック単位のカートリ
ッジの収納はできないことから、ステップＳ４で、開い
ているトレイのマガジンラックの任意のスロット例えば
一番手前のスロットにカートリッジを入れる。この状態
でイジェクトスイッチ１８をステップＳ５で押すと、ス
テップＳ６でトレイ２０の収納のためのフィードが行わ
れる。

【０１０３】トレイ２０が収納されると、ステップＳ７
で、ホストコンピュータからの命令により一番手前のス
ロットに入っているディスク番号３６のカートリッジ
を、挿入を必要とする他のスロットにアクセッサ２８の
制御で運搬する。続いてステップＳ８で投入継続の有無
をチェックし、投入継続であれば再びステップＳ１に戻
り、処理を繰り返す。

【０１０４】この処理にあっては、カートリッジを一番
手前のスロット番号＃３６に１枚ずつ入れて収納する場
合を例にとっているが、同時に複数のスロットにカート
リッジを挿入した後に、アクセッサで挿入を必要とする
スロットに運搬することもできる。このため、本発明の
光ディスクライブラリ装置にあっては、トレイ２０を１
枚のカートリッジを挿入可能な排出位置に開ければ、最
小限１枚単位の出し入れが可能である。

【０１０５】図３１は、図３０のステップＳ２における
トレイ開放処理の詳細のフローチャートである。ステッ
プＳ１でトレイのモータ回転が開始されると、ステップ
Ｓ２で、設定されているトレイ排出量をカウントし、ス
テップＳ３で、カウント数が設定された規定値か否かチ
ェックしている。規定値に達すると、ステップＳ４でト
レイのモータ回転を停止する。

【０１０６】次に、図３１のトレイの開放処理におい
て、トレイ排出量をカウントするためのセンサ検出処理
におけるトレイ動作の異常監視を説明する。図３２
（Ａ）は、トレイにカートリッジを載せていない最も軽
い状態でのトレイの排出動作におけるセンサドライバ１
９４によるセンサ１００からの検出パルス列である。こ
のような図３２（Ａ）のセンサの検出パルス列に対し、
図３２（Ｂ）のように、検出パルスの立ち上がりから一
定のサンプリングタイムＴｓを設定し、サンプリングタ
イムＴｓ経過時から監視タイマを起動して、一定の監視
時間Ｔｗを設定する。

【０１０７】そして、この監視時間Ｔｗの間に図３２
（Ａ）の検出パルスがオンすれば、トレイの排出動作は
正常に行われているものと認識する。これに対し、監視
時間Ｔｗを外れて検出パルスがオンした場合には、トレ
イの動きに異常が起きたものと判断している。しかしな
がら、トレイ２０は図３２のカートリッジを装着してい
ない場合と全てのスロットにカートリッジを挿入した場
合は重量がかなり重くなり、これに対し装置の小型軽量
化を図るために比較的トルクの低いモータを使用してい
るため、図３３（Ａ）のようにトレイ最大重量では速度
が低下して検出パルスの間隔が長くなる。このような場
合に、図３３（Ｂ）のように固定的に定めたサンプリン
グタイムＴｓ経過後の監視時間Ｔｗの設定では、トレイ
が正常に動作しているにも係わらず監視時間Ｔｗを外れ
て検出パルスがオンすることでトレイの異常動作と判定
してしまう。

【０１０８】このようなトレイの重量変化に伴う速度変
動で生ずる監視動作のエラーを防止するため、図２１の
トレイコントローラ２３０にあっては、トレイの排出動
作を開始した直後に１または複数の検出パルスの周期か
らサンプリング周期を計測し、計測した周期に基づいて
監視時間Ｔｗのサンプリングタイムを設定する。図３４
は検出パルスの周期の計測に基づくサンプリングタイム
の設定であり、トレイ２０に全ての光ディスクカートリ
ッジを搭載した最大重量の場合であり、図３４（Ａ）の
ように、検出パルスのパルス間隔が速度の低下により長
くなっている。そこで図３４（Ｂ）のように、検出パル
スの周期Ｔｓｘを計測し、計測した周期Ｔｓｘを図３３
（Ｂ）のサンプリングタイムＴｓｘとして、その後に開
始時間Ｔｗを設定する。

【０１０９】このため、トレイ重量の変化によりトレイ
の移動速度が変化しても、この速度変化に応じた検出パ
ルスの周期に基づくサンプリングタイムＴｘ後に開始時
間Ｔｗが設定され、トレイが正常に動作していれば検出
パルスは監視時間Ｔｗの範囲内でオンし、速度変動で誤
って異常動作と判定してしまうことが確実に防止でき
る。

【０１１０】また監視時間Ｔｗは一定時間とせず、サン
プリング時間Ｔｓｘに対する一定比率で算出する時間と
して定め、これによってサンプリングタイムＴｓｘの変
動に応じて最適な監視時間Ｔｗの時間幅を設定すること
ができる。尚、本発明は上記の実施例に限定されず、本
発明の目的を逸脱しない範囲で適宜の変形が可能であ
る。また本発明は、実施例に示した数値による限定は受
けない。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、次の効果が得られる。まずコンパクトな装置形状を
実現することで、机の上に置いて使用できる卓上型の装
置とでき、ライブラリ装置の設置スペースの節減と使い
易さを向上できる。また、ハウジングを二重構造とした
ことで、装置の上にディスプレイなどの物を載せること
ができる。

【０１１２】また、ハウジングのベース側の二重構造に
よりアクセッサやトレイの駆動機構と他の回路ユニット
を別々のベースに組み付けることで、組立て、点検修理
を容易にできる。更に、ハウジングの二重構造を利用し
た冷却空気の通路の形成で、外部から取り込んだ空気
を、装置内を循環した後に最終的に発熱の最も大きなパ
ワーサプライユニット部分から排出することで、冷却効
率を高めることができる。更にまた、従来装置で使用し
ているカートリッジの投入排出口は廃止され、トレイの
出し入れによりカートリッジの挿入排出ができ、例えば
３６枚という比較的多い媒体数であっても、トレイ構造
によって装置を大型化することなくカートリッジの排出
が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の装置外観の説明図

【図３】内部構造を透視状態で示した説明図

【図４】装置本体の縦断面図

【図５】上カバーを外した装置本体の平面図

【図６】図５の補強プレートを外した装置本体の平面図

【図７】図６のマガジンラックを外した装置本体の平面
図

【図８】トレイ駆動機構を透視状態で示した平面図

【図９】トレイの引き出し状態をラック着脱側から見た
説明図

【図１０】トレイの引き出し状態をトレイ裏側から見た
説明図

【図１１】トレイに対するラック着脱操作の説明図

【図１２】本発明における冷却空気の経路の説明図

【図１３】本発明で用いるフィルタ付きファンユニット
の説明図

【図１４】本発明の装置平面から見た冷却空気の経路の
説明図

【図１５】本発明の装置縦断面から見た冷却空気の経路
の説明図

【図１６】本発明で用いるマガジンラックの説明図

【図１７】本発明のマガジンラックの底面図

【図１８】カートリッジと共に示したマガジンラックの
縦断面図

【図１９】本発明のマガジンラックのカートリッジ収納
状態での側面図

【図２０】本発明のマガジンラックを２段に重ねた説明
図

【図２１】本発明のハードウェア構成の回路ブロック図

【図２２】第３タイプを選択した場合の論理ユニット番
号ＬＵＮと先頭ディスク番号の説明図

【図２３】本発明のエミュレーションユニットにおける
管理データの説明図

【図２４】電源投入時の初期化処理と立上げ処理のフロ
ーチャート

【図２５】ライト処理のフローチャート

【図２６】リード処理のフローチャート

【図２７】エミュレーション形態変更処理のフローチャ
ート

【図２８】未フォーマットの媒体をバラバラに挿入した
場合の初期化処理の説明図

【図２９】本発明のハードウェア構成の他の実施例を示
した回路ブロック図

【図３０】トレイ排出量を小さく設定した場合の制御の
フローチャート

【図３１】トレイ開放処理のフローチャート

【図３２】トレイが軽い時のセンサ検出パルスに対する
サンプリング周期および監視時間帯のタイムチャート

【図３３】トレイが重い時のセンサ検出パルスに対する
サンプリング周期及び監視時間帯のタイムチャート

【図３４】検出パルスの周期を計測してサンプリングタ
イム及び監視時間帯を設定した場合のタイムチャート

【符号の説明】

１０：装置本体１２：操作パネル１４：パワースイッチ１６：キースイッチ１８：イジェクトスイッチ２０：トレイ２２：空気取入れ口２３：空気排出口２４：オンライン表示灯２６，２６−１〜２６−３：マガジンラック２８：アクセッサ３０，９４：ギアベルト３２−１，３２−２：光ディスクドライブ（ＯＤＤ）３４：ハードディスクドライブ（ＨＨＤ）３６：エミュレーションユニット３８：アクセッサコントローラ４０：パワーサプライユニット４２：フィルタ付きファンユニット４４：アウタベース４６：インナベース４８：上カバー５０：隙間５２，５４：ガイドレール５６−１，５６−２：ピッカー５８：ガイドプレート６０−１，６０−２：ガイドピン６２−１，６２−２：ガイド溝６４，６６：補強プレート６８，８６：モータ７０，８８：ウォームギア７２，９０：ウォームホイールギア７４：ギア７６，７８，９２，９６：ギアプーリ８０，９８：テンションプーリ８２−１，８２−２：ストッパ８４−１〜８４−３：マガジン収納部８６−１〜８６−３：ロック部材１００：センサ１０１：センサプレート１０２：カートリッジ１０４：トレイ収納口１０６：側壁１０８：底壁１１０−１〜１１０−３：押え部材１１２：取手１２０：フィルタケース１２２，１２８：吸込口１２４：ペーパフィルタ１２６：ファン１３０：支持プレート１３４，１３６，１３８：穴１４０，１４２：側壁１４４：底壁１４６：仕切り１４８−１〜１４８−１２：スロット１５０：上壁１５２：ヒンジ１５４，１５６：突起１５８，１６０：嵌合穴１６２，１６４：ストッパ１６６，１６８：窪み溝１７２：ロック溝１７４，１７６：矩形溝１７８：ラベル１８０：ＳＣＳＩバス１８２，２００：ＭＰＵ１８４，２０２：ＳＣＳＩユニット１８６，１９２：モータドライバ１８８，１９４：センサドライバ１９０：センサ１９６：表示部１９８：トレイ駆動機構２０４：ＳＲＡＭ２０６：バックアップ電源２０８：ＤＲＡＭ２１０：ディップスイッチ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年９月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８０】続いてステップＳ２に進み、初期化指定さ
れているか否かチェックし、この場合は初期化指定がさ
れていることから、ステップＳ３の処理に進む。ステッ
プＳ３にあっては、ディップスイッチ２１０により装置
にセットされたエミュレーションタイプの選択情報を取
得する。続いてステップＳ４で、取得したエミュレーシ
ョンタイプの選択情報に基づきホストコンピュータから
の有効アドレスを光ディスクアドレスに変換するための
変換式を決定する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８４】ＤＲＡＭ２０８に格納されるべきデータは
ＳＲＡＭ２０４か、ハードディスクドライブ３４のどち
らかに存在している。そして次の電源投入による立ち上
げ処理の際に、ステップＳ８，Ｓ９でＳＲＡＭ２０４お
よびハードディスクドライブ３４のそれぞれに記録され
ている管理データをＤＲＡＭ２０８に展開するようにな
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２４】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】横方向および奥行き方向に長く、高さが制
限された机上に載置可能な平形のボックス形状を有する
装置本体と、前記装置本体の前部開口に奥行き方向に移動自在に設け
られ、媒体を収納可能な複数のスロットを備えたマガジ
ンラックを奥行き方向に複数並べて収納可能なトレイ
と、前記媒体を前記トレイのマガジンボックスと記録再生ユ
ニットとの間で移動するアクセッサと、を備えたことを
特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項２】請求項１記載の光ディスクライブラリ装置
に於いて、前記装置本体は、ハウジングの少くとも側壁
部分で二重のプレート構造とし、上部に物を載せた際の
重量に耐えうる剛性を確保したことを特徴とする光ディ
スクライブラリ装置。
【請求項３】請求項１記載の光ディスクライブラリ装置
に於いて、前記装置本体は、ベース側のハウジング構造
を二重プレート構造とし、該二重プレート構造のインナ
側のベースプレートに、前記トレイ及びアクセッサを含
む機構構造を設置し、アウタ側のベースプレートに回路
ユニットを設置したことを特徴とする光ディスクライブ
ラリ装置。
【請求項４】請求項３記載の光ディスクライブラリ装置
に於いて、前記ベース側ハウジングの二重プレート構造
の間に隙間を形成すると共に、インナ側のベースプレー
トに空気の流入穴と排出穴を開口し、前記ベースハウジ
ングの二重プレート構造の間の隙間を冷却用の空気通路
としたことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項５】請求項４記載の光ディスクライブラリ装置
に於いて、前記装置本体は、前記ハウジングの空気取入
れ口からファンにより取り入れた冷却用の空気を内部を
通って排出口に流す経路を有し、該経路の排出口の手前
に装置のパワーサプライユニットを設置し、該サプライ
ユニットに対する空気の流入通路として、前記ベースハ
ウジングの二重プレート構造の隙間の空気通路を用いた
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項６】請求項１記載の光ディスクライブラリ装置
に於いて、前記トレイは、前部の蓋に続いて奥行き方向
に底壁と一方の側壁をもつ断面Ｌ字型の棚板を有し、該
棚板上に、横向きに前記マガジンラックを着脱自在に搭
載したことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項７】請求項６記載の光ディスクライブラリ装置
に於いて、前記トレイは、底壁の開口端にラック係止部
を有すると共に、前記側壁内側にラック嵌合部を有する
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項８】請求項１記載の光ディスクライブラリ装置
に於いて、前記トレイは、前記底壁と前記ハウジングの
ベース側との隙間に、トレイを出し入れさせる駆動機構
を設置したことを特徴とする光ディスクライブラリ装
置。
【請求項９】請求項８記載の光ディスクライブラリ装置
に於いて、前記トレイの駆動機構は、モータにより回動
されるギアベルトを有し、該ギアベルトの所定位置を前
記トレイに固定して該ギアベルトと共に移動して出し入
れさせることを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項１０】請求項９記載の光ディスクライブラリ装
置に於いて、前記トレイ駆動機構のコントローラは、前
記トレイの収納状態でのイジェクトスイッチのボタン操
作を認識して前記トレイを装置本体から開き、トレイ開
放状態で前記イジェクトスイッチのボタン操作を認識し
て前記トレイを閉じることを特徴とする光ディスクライ
ブラリ装置。
【請求項１１】請求項１０記載の光ディスクライブラリ
装置に於いて、前記トレイ駆動機構のコントローラは、
前記トレイの開放量を任意に設定できることを特徴とす
る光ディスクライブラリ装置。
【請求項１２】請求項１０記載の光ディスクライブラリ
装置に於いて、前記トレイ駆動機構のコントローラは、
前記トレイの開放量が所定量以下の場合、トレイを閉じ
た後に、開放位置で入れられた媒体を他のスロット位置
に前記アクセッサにより移動して入れ替えることを特徴
とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項１３】請求項１０記載の光ディスクライブラリ
装置に於いて、前記トレイ駆動機構は、トレイを一定距
離移動する毎に検出信号を出力するセンサの出力を有
し、前記コントローラは、トレイ移動中の一定のサンプ
リング間隔毎に所定の監視時間帯を設定し、該監視時間
帯に前記センサの検出信号が得られない場合は、トレイ
の異常動作と判定することを特徴とする光ディスクライ
ブラリ装置。
【請求項１４】請求項１３記載の光ディスクライブラリ
装置に於いて、前記コントローラは、、トレイを移動開
始時に前記センサの検出信号の出力周期からサンプリン
グ周期を測定し、該測定したサンプリング間隔毎に所定
の監視時間帯を設定することを特徴とする光ディスクラ
イブラリ装置。