JPH0833069A - コマンド伝送システム - Google Patents
コマンド伝送システムInfo
- Publication number
- JPH0833069A JPH0833069A JP16762194A JP16762194A JPH0833069A JP H0833069 A JPH0833069 A JP H0833069A JP 16762194 A JP16762194 A JP 16762194A JP 16762194 A JP16762194 A JP 16762194A JP H0833069 A JPH0833069 A JP H0833069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- outputs
- transmission system
- command transmission
- encoding
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Use Of Switch Circuits For Exchanges And Methods Of Control Of Multiplex Exchanges (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 宇宙機器等におけるオンライン連続制御のた
めの遠隔操作コマンドや、深宇宙探査機等の遠距離ゆえ
に時間を要するコマンドの伝送において、回線上の誤り
によるコマンド抜けを防止する。 【構成】 送信側で、コマンド情報を各エンコーダ２１
〜２ｎで互いに異なるＥＣＣ方式でエンコード処理して
多重化器４で多重化して送信する。受信側で、受信情報
を分離器７で分離して各ＥＣＣによる誤り検出訂正処理
を各エンコーダ９１〜９ｎで行い、コマンドデコーダ１
０で正しいコマンドを選択的に出力する。
めの遠隔操作コマンドや、深宇宙探査機等の遠距離ゆえ
に時間を要するコマンドの伝送において、回線上の誤り
によるコマンド抜けを防止する。 【構成】 送信側で、コマンド情報を各エンコーダ２１
〜２ｎで互いに異なるＥＣＣ方式でエンコード処理して
多重化器４で多重化して送信する。受信側で、受信情報
を分離器７で分離して各ＥＣＣによる誤り検出訂正処理
を各エンコーダ９１〜９ｎで行い、コマンドデコーダ１
０で正しいコマンドを選択的に出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコマンド伝送システムに
関し、特にリアルタイム性を有する遠隔操作コマンドや
深宇宙探査機等の遠距離機器に対するコマンド等、再送
が困難なコマンドの伝送システムに関するものである。
関し、特にリアルタイム性を有する遠隔操作コマンドや
深宇宙探査機等の遠距離機器に対するコマンド等、再送
が困難なコマンドの伝送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のコマンド伝送方式の一つである宇
宙機器へのコマンド伝送技術では、伝送回線が１回線程
度であり、その１回線の中で伝送誤りに対して１つか多
くとも２つの誤り訂正方式を使用して伝送するようにな
っており、回線上の誤りが多くなったときには、再送す
ることにより対処している。
宙機器へのコマンド伝送技術では、伝送回線が１回線程
度であり、その１回線の中で伝送誤りに対して１つか多
くとも２つの誤り訂正方式を使用して伝送するようにな
っており、回線上の誤りが多くなったときには、再送す
ることにより対処している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この様な従来のコマン
ド伝送方式では、これからの宇宙機器に必要となるラン
デブドッキング、宇宙ロボットの様な地上からリアルタ
イムの遠隔操作や、深宇宙探査機等の遠距離ゆえにコマ
ンド伝送に非常に時間を要する制御においては、回線上
のデータ誤りに対してコマンドを再送することにより対
処するしか方策がない。しかし、この様な再送の方法で
は、リアルタイム性に欠け、動作確認に時間がかかり、
一定時間内に操作／制御が可能な仕事量が限られるとい
う欠点がある。
ド伝送方式では、これからの宇宙機器に必要となるラン
デブドッキング、宇宙ロボットの様な地上からリアルタ
イムの遠隔操作や、深宇宙探査機等の遠距離ゆえにコマ
ンド伝送に非常に時間を要する制御においては、回線上
のデータ誤りに対してコマンドを再送することにより対
処するしか方策がない。しかし、この様な再送の方法で
は、リアルタイム性に欠け、動作確認に時間がかかり、
一定時間内に操作／制御が可能な仕事量が限られるとい
う欠点がある。
【０００４】また、連続的に送出する必要があるコマン
ドに対しては、誤りが生じたコマンドは欠落して連続性
に欠けるという問題もある。
ドに対しては、誤りが生じたコマンドは欠落して連続性
に欠けるという問題もある。
【０００５】そこで、本発明はかかる従来技術の問題を
解決すべくなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、コマンドの誤りをなくしてロボットアーム等の円
滑な遠隔操作や、深宇宙探査機における確実な制御を可
能としたコマンド伝送システムを提供することにある。
解決すべくなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、コマンドの誤りをなくしてロボットアーム等の円
滑な遠隔操作や、深宇宙探査機における確実な制御を可
能としたコマンド伝送システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、コマン
ド情報を送受信するコマンド伝送システムであって、前
記コマンド情報に対して互いに異なる誤り検出訂正方式
に従ってエンコードをなす複数のエンコード手段と、こ
れ等各エンコード手段に夫々対応して設けられて対応エ
ンコード手段の出力を変調する複数の変調手段と、これ
等変調手段の各変調出力を多重化して送信する多重化手
段とを有するコマンド送信器を含むことを特徴とするコ
マンド伝送システム。
ド情報を送受信するコマンド伝送システムであって、前
記コマンド情報に対して互いに異なる誤り検出訂正方式
に従ってエンコードをなす複数のエンコード手段と、こ
れ等各エンコード手段に夫々対応して設けられて対応エ
ンコード手段の出力を変調する複数の変調手段と、これ
等変調手段の各変調出力を多重化して送信する多重化手
段とを有するコマンド送信器を含むことを特徴とするコ
マンド伝送システム。
【０００７】更に本発明によれば、前記コマンド送信機
からの多重化送信情報を受信して分離する分離手段と、
これ等分離出力を夫々復調する複数の復調手段と、これ
等復調手段に夫々対応して設けられ対応復調出力の誤り
検出訂正方式に基きデコードをなす複数のデコード手段
とを有するコマンド受信器を含むことを特徴とするコマ
ンド伝送システムが得られる。
からの多重化送信情報を受信して分離する分離手段と、
これ等分離出力を夫々復調する複数の復調手段と、これ
等復調手段に夫々対応して設けられ対応復調出力の誤り
検出訂正方式に基きデコードをなす複数のデコード手段
とを有するコマンド受信器を含むことを特徴とするコマ
ンド伝送システムが得られる。
【０００８】
【作用】送信すべきコマンドを誤り検出訂正方式が互い
に異なる方法で同時にエンコードして多重化送信し、受
信側ではこの多重化されたものを分離して夫々の誤り検
出訂正方式で誤り検出訂正のデコードを行い、誤りのな
いコマンドを選択的に導出するようにしたものである。
に異なる方法で同時にエンコードして多重化送信し、受
信側ではこの多重化されたものを分離して夫々の誤り検
出訂正方式で誤り検出訂正のデコードを行い、誤りのな
いコマンドを選択的に導出するようにしたものである。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１０】図１は本発明の実施例のシステムブロック
図である。地上側の送信部において、コマンド発生器１
から発生された同一コマンドを複数のエンコーダ２１〜
２ｎへ夫々供給する。これ等複数のエンコーダ２１〜２
ｎは互いに異なる種類の誤り検出訂正方式により入力コ
マンドのエンコード処理を行うもので、例えば、各方式
に従ったＥＣＣを生成してコマンドにこれを付加して導
出する様になっている。
図である。地上側の送信部において、コマンド発生器１
から発生された同一コマンドを複数のエンコーダ２１〜
２ｎへ夫々供給する。これ等複数のエンコーダ２１〜２
ｎは互いに異なる種類の誤り検出訂正方式により入力コ
マンドのエンコード処理を行うもので、例えば、各方式
に従ったＥＣＣを生成してコマンドにこれを付加して導
出する様になっている。
【００１１】これ等エンコーダ２１〜２ｎに対して夫々
対応して変調器３１〜３ｎが設けられており、これ等各
変調器は対応エンコーダの出力を所定変調方式で変調し
て出力し、多重化器４へ夫々供給する。多重化器４では
これ等複数の変調出力を所定多重化方式で多重化して送
信器５を介して宇宙機器などのオンボード側へ送信する
のである。
対応して変調器３１〜３ｎが設けられており、これ等各
変調器は対応エンコーダの出力を所定変調方式で変調し
て出力し、多重化器４へ夫々供給する。多重化器４では
これ等複数の変調出力を所定多重化方式で多重化して送
信器５を介して宇宙機器などのオンボード側へ送信する
のである。
【００１２】オンボード側において、受信器６にて受信
されたコマンド情報は多重分離器７にて分離され、各復
調器８１〜８ｎにへ夫々入力される。これ等復調器８１
〜８ｎは送信側におけるエンコーダ２１〜２ｎに対応し
て設けられており、これ等復調出力はこれまた対応して
設けられたデコータ９１〜９ｎへ夫々印加される。
されたコマンド情報は多重分離器７にて分離され、各復
調器８１〜８ｎにへ夫々入力される。これ等復調器８１
〜８ｎは送信側におけるエンコーダ２１〜２ｎに対応し
て設けられており、これ等復調出力はこれまた対応して
設けられたデコータ９１〜９ｎへ夫々印加される。
【００１３】これ等デコーダでは対応復調出力のＥＣＣ
を用いて当該復調データの誤り検出訂正のためのデコー
ド処理が行われ、コマンドデコーダ１０へ供給されてコ
マンドデータのデコードがなされる。
を用いて当該復調データの誤り検出訂正のためのデコー
ド処理が行われ、コマンドデコーダ１０へ供給されてコ
マンドデータのデコードがなされる。
【００１４】この場合、コマンドデコーダ１０では、各
デコーダ９１〜９ｎからの誤り訂正結果を受け正常なコ
マンドを判別してこのこの正常コマンドのみを選択的に
オンボード各機器（図示せず）へ供給するようになって
いる。この場合の正常コマンドの選択理論としては、多
数決理論を用いるのが良い。
デコーダ９１〜９ｎからの誤り訂正結果を受け正常なコ
マンドを判別してこのこの正常コマンドのみを選択的に
オンボード各機器（図示せず）へ供給するようになって
いる。この場合の正常コマンドの選択理論としては、多
数決理論を用いるのが良い。
【００１５】尚、エンコーダ２１〜２ｎにおける誤り検
出訂正方式の例としては、周知の種々の方式を用いるこ
とができるが、例えば、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄ
ｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ Ｃｏｄｅ）、ハミング符
号、拡大ハミング符号、巡回ハミング符号、群計数チェ
ック符号、リードソロモン符号等がある。
出訂正方式の例としては、周知の種々の方式を用いるこ
とができるが、例えば、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄ
ｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ Ｃｏｄｅ）、ハミング符
号、拡大ハミング符号、巡回ハミング符号、群計数チェ
ック符号、リードソロモン符号等がある。
【００１６】また、変調方式としては、ディシタル衛星
通信において一般に使用されるＡＳＫ（振幅偏移変
調）、ＦＳＫ（周波数偏移変調）、ＰＳＫ（位相偏移変
調）の他、これ等を複合した変調方式等が使用され、多
重方式としては周波数多重方式が採用され得る。
通信において一般に使用されるＡＳＫ（振幅偏移変
調）、ＦＳＫ（周波数偏移変調）、ＰＳＫ（位相偏移変
調）の他、これ等を複合した変調方式等が使用され、多
重方式としては周波数多重方式が採用され得る。
【００１７】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、地上
側で同一コマンドを互いに異なるＥＣＣ方式にてエンコ
ード処理して多重化送信し、宇宙機器等の受信側で誤り
のない正しいコマンドを選択して導出することにより、
連続した遠隔操作コマンドの抜けが発生せず、またテレ
サイエンスにおける制御では、ロボットアーム等のスム
ーズな操作が可能となるという効果があり、特に深宇宙
探査機では確実な制御が可能となるものである。
側で同一コマンドを互いに異なるＥＣＣ方式にてエンコ
ード処理して多重化送信し、宇宙機器等の受信側で誤り
のない正しいコマンドを選択して導出することにより、
連続した遠隔操作コマンドの抜けが発生せず、またテレ
サイエンスにおける制御では、ロボットアーム等のスム
ーズな操作が可能となるという効果があり、特に深宇宙
探査機では確実な制御が可能となるものである。
【００１８】また、単一の誤り検出訂正方式を使用した
従来の方式に比較して確実に宇宙機器等にコマンドを伝
送することが可能であり、コマンド伝送の信頼性が大幅
に向上するという効果もある。
従来の方式に比較して確実に宇宙機器等にコマンドを伝
送することが可能であり、コマンド伝送の信頼性が大幅
に向上するという効果もある。
【図１】本発明の実施例のシステムブロック図である。
１ コマンド発生器 ４ 多重化器 ５ 送信器 ６ 受信器 ７ 多重分離器 １０ コマンドデコーダ ２１〜２ｎ エンコーダ ３１〜３ｎ 変調器 ８１〜８ｎ 復調器 ９１〜９ｎ デコーダ
Claims (4)
- 【請求項１】 コマンド情報を送受信するコマンド伝送
システムであって、前記コマンド情報に対して互いに異
なる誤り検出訂正方式に従ってエンコードをなす複数の
エンコード手段と、これ等各エンコード手段に夫々対応
して設けられて対応エンコード手段の出力を変調する複
数の変調手段と、これ等変調手段の各変調出力を多重化
して送信する多重化手段とを有するコマンド送信器を含
むことを特徴とするコマンド伝送システム。 - 【請求項２】 前記コマンド送信機からの多重化送信情
報を受信して分離する分離手段と、これ等分離出力を夫
々復調する複数の復調手段と、これ等復調手段に夫々対
応して設けられ対応復調出力の誤り検出訂正方式に基き
デコードをなす複数のデコード手段とを有するコマンド
受信器を含むことを特徴とする請求項１記載のコマンド
伝送システム。 - 【請求項３】 前記コマンド受信器は、前記複数のデコ
ード手段の出力のうち正常なコマンドを選択的に出力す
る選択手段を更に有することを特徴とする請求項２記載
のコマンド伝送システム。 - 【請求項４】 前記選択手段は前記複数のデコード手段
の出力の多数決理論により選択出力を決定するようにし
たことを特徴とする３記載のコマンド伝送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16762194A JP2606593B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | コマンド伝送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16762194A JP2606593B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | コマンド伝送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833069A true JPH0833069A (ja) | 1996-02-02 |
| JP2606593B2 JP2606593B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=15853188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16762194A Expired - Lifetime JP2606593B2 (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | コマンド伝送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606593B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007214656A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Nec Corp | データ送信装置及びデータ受信装置並びにデータ送信方法及びデータ受信方法 |
| JP2007324646A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Kyocera Corp | 通信システム及びデータ処理方法 |
| JP2008236721A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-10-02 | Provigent Ltd | 保護された可変レートリンクにおけるデータレート調整 |
-
1994
- 1994-07-20 JP JP16762194A patent/JP2606593B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007214656A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Nec Corp | データ送信装置及びデータ受信装置並びにデータ送信方法及びデータ受信方法 |
| US7941731B2 (en) | 2006-02-07 | 2011-05-10 | Nec Corporation | Data sending device, data receiving device, data sending method, and data receiving method |
| JP2007324646A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Kyocera Corp | 通信システム及びデータ処理方法 |
| JP2008236721A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-10-02 | Provigent Ltd | 保護された可変レートリンクにおけるデータレート調整 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2606593B2 (ja) | 1997-05-07 |
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