JPH08331324A

JPH08331324A - 画像通信装置

Info

Publication number: JPH08331324A
Application number: JP8162659A
Authority: JP
Inventors: Takashi Naito; 隆内藤; Takabumi Higuchi; 高文樋口
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1996-06-24
Filing date: 1996-06-24
Publication date: 1996-12-13

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿読取部を改良し、画像通信装置を小型
化、低価格化する。【解決手段】原稿の画情報を読み取るための密着型イ
メージセンサ２０１と、この密着型イメージセンサ２０
１の上流側及び下流側にそれぞれ設けられた原稿の搬送
のための読取ローラ２０２及び排出ローラ２０３と、自
重により密着型イメージセンサ２０１に対して搬送中の
原稿を押圧するための、かつ密着型イメージセンサ２０
１のシューディング歪み補正のための自基準面を提供す
るための密着型イメージセンサ２０１の読取り位置より
上流側に回動支点２４１を有する板部材２４０とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信回線を通じ画
情報の通信を行なう画像通信装置に係り、特に、原稿を
搬送しつつ、その画情報を読み取って送信する画像通信
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、焦点深度が浅い密着型イメージセ
ンサを用いた従来の画像通信装置においては、表面が白
い比較的大径の読取ローラを密着型イメージセンサに押
接させていた。すなわち、読取ローラは、本来の原稿搬
送手段、原稿を密着型イメージセンサに押圧密着させる
手段、及び密着型イメージセンサのシェーディング歪み
補正のための白基準面を兼ねていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、密着型イメー
ジセンサを用いる場合に、読取ローラが大型かつ高価な
ものになり、これも画像通信装置の小型化及び低価格化
を阻害する一因となっていた。

【０００４】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、原稿読取部の構成を工夫することによって、画
像通信装置の小型化及び低価格化を達成することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿の画情報
を読み取るための読取手段と、この読取手段の上流側及
び下流側にそれぞれ設けられた原稿の搬送のための読取
ローラ及び排出ローラと、自重により前記読取手段の読
取位置に対し搬送中の原稿を押圧するための、かつ前記
読取手段のシェーディング歪み補正のための白基準面を
提供するための、前記読取手段の読取り位置より上流側
に回動支点を有する板部材とを具備するという構成を備
えたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明は上述の構成によって、原
稿の浮きを防止し安定な原稿読取りが可能であるととも
に、読取ローラを比較的小径の安価なものにすることが
できる。

【０００７】図１は本発明の第１の実施例による画像通
信装置の全体的機能構成を示すブロック図である。この
画像通信装置は公衆電話回線等を通じてファクシミリ通
信を行なうもので、装置全体の制御や処理を行なう主制
御部１０１、その制御のたのプログラムや固定情報を格
納したＲＯＭ１０２、主制御部１０１による制御等に関
連した可変情報の一時記憶のためのＲＡＭ１０３、この
ＲＡＭ１０３の少なくとも一部の領域の電源バックアッ
プのためのバッテリー１０４、利用者により操作される
スイッチ類や装置状態等の表示のための表示器が設けら
れた操作パネル１０５、信号の変復調のためのモデム１
０６、回線網制御のための網制御部（ＮＣＵ）１０７、
受信原稿をプリントするための記録部１１０、送信原稿
を読み取るための読取部１１１、この読取部１１１及び
記録部１１０を制御する読取記録制御部１１２、前記各
部の動作電力を供給する電源部１１３等から構成されて
いる。

【０００８】読取部１１１の詳細については後述する
が、ここに原稿読み取り制御に関連したセンサとしてＡ
点センサ１１５、Ｂ４センサ１１６及びＢ点センサ１１
７が設けられており、また原稿のセットまたは取り出し
等の際に開閉されるカバーの開閉を監視する読取部開閉
センサ１１８が設けられており、これらセンサの検出出
力は読取記録制御部１１２に入力する。

【０００９】図２は読取部１１１の全体的構成を示す概
略平面図、図３はその概略斜視図である。図４ないし図
６は読取部１１１の部分構成を拡大して示す側面図であ
り、また図７及び図８は読取部１１１の部分構成を拡大
して示す斜視図である。

【００１０】図２及び図３に示されるように、読取部１
１１内の原稿の搬送経路には、原稿の画情報を読み取る
ための密着型イメージセンサ２０１、この密着型イメー
ジセンサ２０１に対し原稿走行方向上流側の読取ローラ
２０２と下流側の排出ローラ２０３がそれぞれ設けら
れ、また原稿を１枚ずつ分離して読取ローラ２０２へ給
紙するための給紙ローラ２０４と、セットされた原稿を
給紙ローラ２０４へ導入するための導入ローラ２０５が
設けられている。

【００１１】前記各センサ１１５，１１６，１１７は、
原稿搬送経路中の図２に示される位置に配置されてい
る。ただし読取部開閉センサ１１８は図示されていな
い。Ｂ４センサ１１６は、フォトインタラプタ１１６ａ
とアクチュエーター１１６ｂを組み合わせたものであ
る。日本工業規格Ｂ列４番（Ｂ４）の原稿がセットされ
ていない場合、アクチュエーター１１６ｂはフォトイン
タラプタ１１６ａの光路を遮断しない角度で待機するた
め、当該センサはオフする。しかし、Ｂ４原稿がセット
された場合、アクチュエーター１１６ｂは原稿により押
されて待機角度より一定角度だけ回動し、その一部がフ
ォトインタラプタ１１６ａの光路を遮断することによ
り、当該センサはオンする。Ａ点センサ１１５及びＢ点
センサ１１７も同様の構造であるが、Ａ列４番（Ａ４）
原稿をも検知するように原稿幅方向の位置が選ばれてい
る。

【００１２】図４に示されるように、読取ローラ２０２
及び排出ローラ２０３に対向させて、それぞれとの間で
原稿を挟み付けるためのローラ２０２ａ，２０３ｂが設
けられている。

【００１３】図５に拡大して示されるように、導入ロー
ラ２０５は略楕円形断面のローラで、これに原稿を押し
付けるための押圧板２０７が上方に設けられている。ま
た、給紙ローラ２０４には、原稿を１枚ずつ分離するた
めの分離板２０８が斜めに押し当てられている。

【００１４】次に各ローラ２０２，２０３，２０４，２
０５の駆動系について説明する。図２及び図３におい
て、２１０は各ローラの共通の駆動源としての正逆回転
可能なパルスモータ（ステッピングモータ）、２１１は
モータ２１０により直接駆動されるギアである。このギ
ア２１１の回転は遊星ギア２１２を介してギア２１３ま
たはギア２１４に選択的に伝達される。この遊星ギア２
１２は、ギア２１１の周りを自転しつつ公転移動するも
ので、モーター２１０の逆回転時にギア２１３と噛み合
い、正回転時に反対側のギア２１４と噛み合う。遊星ギ
ア２１２をギア２１３，２１４の一方に確実に噛み合わ
せるため、図６及び図７に示されるように、遊星ギア２
１７の軸を案内保持するガイド２１７を介し、バネ２１
６によって遊星ギア２１２をギア２１１の回転中心へ向
け押すようになっている。

【００１５】ギア２１３の回転は、それと同軸のギア２
２０を介しギア２２１，２２２に伝達される。ギア２２
１は導入ローラ２０５の軸に固定されたギアである。導
入ローラ２０５の軸には、導入ローラ２０５の停止角度
を規制するためのカム２２３も固定され、このカム２２
３には板バネ２２４の先端が押し当てられている。ギア
２２２はスプリングクラッチ２２６を介して給紙ローラ
２０４と結合されている。給紙動作時にギア２２２のト
ルクを給紙ローラ２０４に伝達し、読取ローラ２０２に
より搬送中の原稿に給紙ローラ２０４が連れ回りする時
にギア２２２へトルクを殆ど伝達しないように、スプリ
ングクラッチ２２６のスプリングの巻き方向が選ばれて
いる。

【００１６】ギア２１４は読取ローラ２０２の軸に固定
されたギアであり、このギア２１４の回転はギア２２８
を介して排出ローラ２０３の軸に固定されたギア２２９
へ伝達される。読取ローラ２０２の軸にはワンウエイク
ラッチ２３０（図２）を介してギア２３１が設けられ、
これはギア２３２，２３３を介しギア２１３と連結され
ている。

【００１７】図８に詳細に示されるように、密着型イメ
ージセンサ２０１には、シェーディング板２４０が設け
られている。このシェーディング板２４０は、密着型イ
メージセンサ２０１のシェーディング歪み補正のための
白基準面としての役割と、密着型イメージセンサ２０１
に対し焦点深度内に原稿を密着させるための原稿押圧部
材としての役割とを兼ねる板部材であり、原稿読取位置
より上流側位置の支点２４１を中心に上下に回動可能に
保持されている。原稿は、このシェーディング板２４０
の自重により密着型イメージセンサ２０１に押圧されつ
つ搬送される。

【００１８】本実施例においては、シェーディング板２
４０の材質がポリカーボネートであるため、長手方向に
反りが発生しやすい。この反りが大きいと、原稿の押圧
が不均一になって原稿ジャム等の発生原因となるため、
シェーディング板２４０の背面に反りを矯正するための
金属棒２４２が設けられている。この金属棒２４２は、
シェーディング板２４０の重量調節のための重りとして
の役割も担っている。このシェーディング板２４０によ
る原稿押圧力は、金属棒２４２を含めた総重量によって
決まる。

【００１９】従来のような白基準面を兼ねる比較的大径
のローラにより原稿を密着型イメージセンサに密着させ
つつ搬送する構造と違い、シェーディング板２４０は原
稿の搬送力を持たないため、その総重量が過大である
と、原稿押圧力が過大となって原稿ジャムが発生しやす
くなる。逆に、総重量が過小で原稿押圧力が不足する場
合は、原稿浮きによる焦点ぼけが起こりやすい。特に、
密着型イメージセンサ２０１は焦点深度が浅いため、原
稿浮きを厳しく規制しなければならない。したがって、
安定な読取りのためには、ジャムが発生しない限度で原
稿押圧力をできるだけ大きくする必要がある。

【００２０】シェーディング板２４０と金属棒２４２の
合計重量とジャム発生の関係を、摂氏３５度、湿度８０
％という劣悪環境においてＡ４原稿及びＢ４原稿につい
て調べた結果を図１１に示す。通常の原稿の紙厚は５０
〜１５０ミクロンであるので、この紙厚範囲について実
験値がグラフ化されている。２５０はＡ４原稿の浮き発
生の実験値をプロットした特性線、２５１はＢ４原稿の
浮き発生の実験値をプロットした特性線であり、特性線
２５０，２５１の上側範囲で原稿浮きが発生したことを
意味する。このようにＡ４原稿とＢ４原稿の実験値に差
が生じた原因は、Ｂ４原稿のほうが原稿全体としての
「こし」が強く、原稿通過中にシェーディング板２４０
を押し上げる力が強いためであると推測される。２５２
はＡ４原稿とＢ４原稿に共通してジャムが発生する値を
プロットした特性線であり、その下側範囲でジャムが発
生したことを示している。このジャム特性線については
Ａ４原稿とＢ４原稿とで差が出なかったが、これは原稿
が読取ローラ２０２のみによって搬送されつつ、その先
端の限られた部分でシェーディング板２４０を持ち上げ
るからであると推測される。

【００２１】図１１より、シェーディング板２４０及び
金属棒２４２の合計重量を２．１５ｇ／ｃｍ（５５ｇ／
２５．６ｃｍ）から２．７３ｇ／ｃｍ（７０ｇ／２５．
６ｃｍ）の範囲とすればよいことが分かる。実際的に
は、原稿浮きを多少犠牲にしてもジャム発生を防止した
いため、通常、合計重量を２．３４ｇ／ｃｍ（６０ｇ／
２５．６ｃｍ）程度に選ぶとよい。

【００２２】次に、送信時の動作を、読取部１１１の原
稿の給紙及び読取搬送動作を中心に説明する。ただし、
ここではＡ４原稿またはＢ４原稿がセットされており、
原稿の給紙及び読取搬送が正常に行なわれることを想定
して説明する。

【００２３】主制御部１０１は、ＮＣＵ１０７及びモデ
ム１０６を介して相手機との接続を行ない、読取記録制
御部１１２に対し１ページの原稿読取りを指令する。読
取記録制御部１１２は、モータ２１０を逆回転駆動す
る。遊星ギア２１２がギア２１３と噛み合うため、図９
に示す向きに駆動系の各ギアが回転駆動される。導入ロ
ーラ２０５がセットされた原稿を押しつつ図５に示す向
きに回転し、原稿を給紙ローラ２０４側へ押し出す。給
紙ローラ２０４は図５に示す向きに回転しており、最下
の原稿を分離板２０８の押圧力に抗して読取ローラ２０
２へ向け送り込む。給紙された原稿はやがて読取ローラ
２０２に達するが、モータ２１０の正回転時には、読取
ローラ２０２はギア２３１，２３２，２３３を介しギア
２１３より駆動力を伝達され、読取ローラ２０２と給紙
ローラ２０４は同速で回転している。

【００２４】原稿の先端がＢ点センサ１１７に到達しＢ
点センサ１１７がオンすると、読取記録制御部１１２は
主制御部１０１に対し読取開始を通知するとともに、モ
ータ２１０を正回転駆動に切り替える。遊星ギア２１２
はギア２１４側へ公転し、駆動系の各ギアは図１０に示
す向きに回転駆動される。この時は、ワンウエイクラッ
チ２３０がギア２３１と読取ローラ２０２の軸とを切り
離すため、ギア２１３にはモータ２１０のトルクが伝達
されなくなる。したがって、給紙ローラ２０４は原稿に
連れ回りするだけである。この連れ回りによりスプリン
グクラッチ２２６に弱い空転トルクが発生し、これがギ
ア２２２，２２０を介してギア２２１に伝達するため、
導入ローラ２０５は図５に示す方向に回転する。しか
し、導入ローラ２０５が図５に示す水平の待機角度にな
ると、板バネ２２４による制動力が空転トルクに打ち勝
って、それ以上の回転を阻止する。したがって、読取記
録制御部１１２で導入ローラ２０５の回転量を格別制御
しなくとも、原稿給紙が終わると導入ローラ２０５は待
機角度に戻る。

【００２５】原稿は読取ローラ２０２によって送られ、
密着型イメージセンサ２０１を通過時に画情報を読み取
られ、排出ローラ２０３によって読取部１１１より排出
される。読み取られた原稿画情報は主制御部１０１へ転
送され、冗長度圧縮符号化を施されたのちモデム１０６
により変調され回線へ送出される。原稿の終端がＢ点
センサ１１７を通過しＢ点センサ１１７がオフすると、
読取制御部１１２は１ページの読取終了を主制御部１０
１へ通知する。

【００２６】以上説明したように原稿の給紙動作及び読
取搬送動作が正常に終了した場合には導入ローラ２０５
は水平の待機角度に自動的に戻るが、給紙動作または読
取搬送動作が中断した場合、例えば原稿のジャムが発生
した場合や読取部ドアが開かれた場合等には、導入ロー
ラ２０５が待機角度に戻らないことがあり、これを放置
すると原稿セット等に支障を来す。

【００２７】この画像通信装置は、このような動作中断
の事由が発生した場合に、モータ２１０の駆動量すなわ
ちモータ・ステップ数から導入ローラ２０５の角度を推
定し、モータ２１０の逆回転駆動を行なうことによっ
て、導入ローラ２０５を待機角度へ復旧させる。以下、
この復旧制御について説明する。

【００２８】図１２のグラフは、モータ２１０の逆回転
駆動時のモータ・ステップ数Ｓと導入ローラ２０５の回
転角φとの関係を示している。給紙動作を中断した場合
の導入ローラ回転角φは、その給紙開始時から中断時ま
でのモータ・ステップ数Ｓに基づき図１２より求めるこ
とができ、待機角度（φ＝１８０度またはφ＝３６０
度）まで回転させるために必要なモータ・ステップ数も
容易に求められる。

【００２９】例えば、ステップ数Ｓａで給紙動作が中断
し、その時の回転角φａが１８０度より大きい場合、待
機角度までの回転角φｂ＝３６０−φａだけ回転させる
ためにはステップ数Ｓｂ＝（ｎ＋１）Ｓ１−Ｓａだけモ
ータ２１０を逆回転駆動すればよいことになる。

【００３０】同様に、ステップ数Ｓｃで給紙動作が中断
発生し、その時の回転角φｃが１８０度以下であったと
すると、待機角度までの回転角φｄ＝１８０−φｃだけ
回転させるためにはステップ数Ｓｂ＝（２ｎ＋１）Ｓ１
／２−Ｓｃだけモータ２１０を逆回転駆動すればよいこ
とになる。

【００３１】このように適当な待機角度までのステップ
数を図１２のグラフに基づき計算し、そのステップ数分
だけモータ２１０の逆回転駆動を行なうことにより、導
入ローラ２０５を３６０度（０度）または１８０度の角
度に戻すことができる。

【００３２】しかし、さらに簡単な制御が可能である。
すなわち、図１２から理解できるように、給紙動作中断
時の回転角φが１８０度より大きいか否かに拘らず、ス
テップ数Ｓが図１２に示したＳ１値の整数倍になるまで
モータ２１０を逆回転駆動すれば、３６０度すなわち０
度に戻すことができる。本実施例では、この制御方法を
給紙動作中断の場合の導入ローラ復旧制御に採用してい
る。

【００３３】図１３は、給紙動作の制御と、給紙動作中
断事由発生時の復旧動作の制御を示すフローチャートで
ある。この制御は主制御部１０１が主体となって読取記
録制御部１１２と協動して行なう。

【００３４】すなわち、給紙動作の開始に先立ち、ステ
ップ数Ｓのカウンタをクリアし、モータ２１０の逆回転
駆動を開始し、そのステップ数Ｓのカウントと中断事由
（異常）の発生とＢ点センサ１１７のチェックを繰り返
す（ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３）。正常に給紙が行なわ
れ、原稿先端がＢ点センサに到達すると（ＳＴ３，ＹＥ
Ｓ）給紙動作を終了し読取動作に移行するが、中断事由
が発生したときには（ＳＴ２，ＹＥＳ）給紙動作を中断
し、復旧動作が有効であるときは（ＳＴ４，ＹＥＳ）、
導入ローラ２０５を待機角度へ戻すための復旧動作を開
始する。ここで中断事由とは、ステップ数Ｓのカウント
値が規定値を超えたこと、読取部ドアーが開かれたこと
等である。なお、ステップ数Ｓのカウント値はＲＡＭ１
０３の電源バックアップ領域に格納されるため、たとえ
電源が落とされても保存されている。

【００３５】すなわち、モータ２１０の逆回転駆動を開
始し（ＳＴ５）、ステップ数Ｓを続けてカウントし（Ｓ
Ｔ６）、ステップ数Ｓのカウント値がＳ１値（図１２）
の整数倍値と一致すると（ＳＴ８，ＹＥＳ）、復旧動作
を終了する。ただし、途中で読取部ドアーが開かれた
り、復旧動作開始からのモータ駆動ステップ数のカウン
ト値が規定値を超える等の異常が発生した場合（ＳＴ
７，ＹＥＳ）、改めて復旧指令が出るまでモータ駆動を
中止する。

【００３６】次に、読取搬送動作が中断した場合の導入
ローラ復旧制御について説明する。図１４のグラフは、
モータ２１０の正回転駆動ステップ数Ｐと、スプリング
クラッチ２２６の空転トルクにより導入ローラ２０５が
回転する角度αとの関係を示している。ただし、図１４
の特性曲線は、読取搬送開始時の導入ローラ角度が０度
（３６０度）または１８０度であるとしてプロットされ
ている。

【００３７】読取搬送動作中に中断事由が発生した場
合、保存されている給紙駆動ステップ数Ｓｆに対応する
回転角φｆを図１２のグラフより求める。このφｆを図
１４の対応した特性曲線に当てはめ、φｆに相当するス
テップ数Ｐｆを求める。次に、読取搬送中断時までの正
回転駆動ステップ数ΔＰ（これは後述のように読取駆動
ステップ数Ｐのカウント値そのものである）として、Ｐ
ｇ＝Ｐｆ＋ΔＰを図１４の対応した特性曲線に当てはめ
ることによって、回転角αｇを求める。このαｇとφｆ
の差が、給紙搬送動作中の給紙ローラ２０４の連れ回り
により導入ローラ２０５が回転した分である。次に、こ
の回転角αｇに対応する給紙駆動ステップ数Ｓｇを図１
２より求める。そして、このＳｇを給紙駆動ステップ数
Ｓの初期値として、ステップ数Ｓのカウント値がＳ１値
の整数倍値になるまでモータ２１０の給紙駆動すなわち
逆回転駆動を行なえば、導入ローラ２０５を水平角度
（０度または１８０度）に戻すことができる。

【００３８】なお、図１４の特性曲線はカム２２３の形
状によって決まる。このような非線形な特性に基づく計
算は時間がかかるため、給紙駆動ステップ数Ｓ（前記Ｓ
ｆ）及び読取搬送駆動ステップ数Ｐ（前記ΔＰ）に対応
した回転角αｇを予め計算した近似テーブルを用意し、
このテーブルを参照することにより回転角αｇを求める
方法が効率的であり、本実施例においては、この方法が
採用される。近似テーブルの例を図１５に示す。図１
６は、読取搬送動作の制御と、読取搬送動作の中断時の
導入ローラ復旧制御を示すフローチャートである。この
制御は主制御部１０１が主体となって読取記録制御部１
１２と協動して行なう。すなわち、給紙動作が終了す
ると（給紙駆動ステップ数Ｓのカウント値は保存されて
いる）、読取搬送駆動ステップ数Ｐのカウンタをクリア
した後、モータ２１０の正回転駆動を開始し、ステップ
数Ｐをカウントする（ＳＴ１）。この読取搬送中に中断
事由の発生とＢ点センサ１１７のチェックを行なう（Ｓ
Ｔ１２，ＳＴ１３）。正常に読取搬送が行なわれ、原稿
終端がＢ点センサを通過すると（ＳＴ１３，ＹＥＳ）読
取搬送動作を終了するが、中断事由が発生したときには
（ＳＴ１２，ＹＥＳ）読取搬送動作を中断し、復旧指令
が出ているときは（ＳＴ１４，ＹＥＳ）、導入ローラ２
０５を待機角度へ戻すための復旧動作を開始する。ここ
で中断事由とは、ステップ数Ｐが規定値を超えたこと
や、読取部ドアーが開かれたこと等である。なお、ステ
ップ数Ｐのカウント値はＲＡＭ１０３のバックアップ領
域に格納されるため、たとえ電源が落とされても保存さ
れる。

【００３９】すなわち、保存されている給紙搬送駆動ス
テップ数Ｓに対応する回転角を図１２に示した関係より
計算し、この回転角と読取駆動ステップ数Ｐを用いて図
１５に示した近似テーブルを参照することによって、給
紙搬送動作中の連れ回りによる回転分を加味した現在の
回転角に対応した給紙駆動ステップ数を推定し、この推
定値を給紙駆動ステップ数Ｓのカウンタに初期値として
設定する（ＳＴ１５）。そしてモータ２１０の逆回転駆
動を開始し（ＳＴ１６）、ステップ数Ｓを続けてカウン
トし（ＳＴ１７）、ステップ数Ｓのカウント値がＳ１値
の整数倍値と一致すると（ＳＴ１９，ＹＥＳ）、復旧動
作を終了する。ただし、途中で読取部ドアーが開かれた
り、復旧動作開始からのモータ駆動ステップ数が規定値
を超える等の異常が発生した場合（ＳＴ１８，ＹＥ
Ｓ）、復旧指令を確認するまで（ＳＴ２０）復旧動作を
中止する。

【００４０】本発明の第２の実施例によれば、画像通信
装置の読取部１１１の一部構成が図１７に示すように変
更される。すなわち、前記第１実施例で設けられていた
導入ローラ２０５の停止角度制御のためのカム２２３及
び板バネ２２４（図３）は省かれ、その代わりにエンコ
ーダ盤３０１が導入ローラ２０５の軸端に設けられてい
る。図１８に拡大して示すように、このエンコーダ盤３
０１はＢ４センサ１１６のフォトインタラプタ１１６ａ
の光路中で回転するように位置付けられており、切り欠
き部３０１ａ，３０１ｂが設けられている。導入ローラ
２０５がほぼ水平角度で停止している場合には、エンコ
ーダ盤３０１の切り欠き部３０１ａまたは３０１ｂがフ
ォトインタラプタ１１６ａの光路と一致し同光路は遮ら
れないが、水平角度から外れた不適当な角度で導入ロー
ラ２０５が停止している場合にはエンコーダ盤３０１に
より同光路が遮られる。導入ローラ２０５がほぼ水平
の角度で停止していないと、原稿セットに支障がある
が、通常の動作中においては導入ローラ２０５の停止角
度は問題とならない。そこで、本実施例においては、前
記第１実施例と違って通常動作中においては導入ローラ
２０５の停止角度制御を格別行なわず、停止角度が問題
となる時、すなわち原稿のセットと関連する電源投入時
や読取部ドアの開閉時に、導入ローラ２０５の停止角度
をチェックし、不適当な場合に補正動作を行なう。

【００４１】図１９は、電源投入時及び読取部ドアの開
閉時の制御のフローチャートである。この制御は主制御
部１０１と読取記録制御部１１２（図１）とが協動して
行なう。また、読取部ドアの開閉は、読取部開閉センサ
１１８（図１）によって検知されることは前記第１実施
例と同様である。

【００４２】電源投入時または読取部ドアの開閉時に、
まずＡ点センサ１１５をチェックする（ＳＴ３１）。Ａ
点センサ１１５がオンしている場合（ＳＴ３１，ＹＥ
Ｓ）、すなわち原稿がセットされている場合には、１枚
だけ給紙しそのまま排出させるため、まずモータ２１０
の逆回転駆動すなわち給紙駆動を行ない、この際にＢ点
センサ１１７とモータ２１０の駆動ステップ数をチェッ
クする（ＳＴ３２，ＳＴ３３，ＳＴ３４）。Ｂ点センサ
１１７がオンする前に駆動ステップ数が規定値を超えた
場合（ＳＴ３５，ＹＥＳ）、給紙異常であるので操作パ
ネル１１０（図１）にアラーム表示を行ない動作を停止
する（ＳＴ３５）。

【００４３】駆動ステップ数が規定値を超える前にＢ点
センサ１１７がオンした場合（ＳＴ３３，ＹＥＳ）、原
稿がＢ点センサ位置まで正常に給紙されたとしてモータ
２１０を正回転駆動すなわち読取搬送駆動に切り替え、
この際にＢ点センサ１１７と駆動ステップ数のチェック
を行なう（ＳＴ３６，ＳＴ３７，ＳＴ３８）。Ｂ点セン
サ１１７がオフする前に駆動ステップ数が規定値を超え
た場合（ＳＴ３８，ＹＥＳ）、ジャム発生であるのでア
ラーム表示をして動作を停止する（ＳＴ３９）。駆動ス
テップ数が規定値を超える前にＢ点センサがオフすると
（ＳＴ３７，ＹＥＳ）、読取搬送駆動を終わり、Ａ点セ
ンサ１１５をチェックし（ＳＴ４０）、Ａ点センサ１１
５がオンしている場合（ＳＴ４０，ＮＯ）、通信可能な
待機状態に遷移する（ＳＴ４１）。１枚の原稿の読取
搬送後にＡ点センサがオフの場合（ＳＴ４０，ＹＥＳ）
または給紙以前にＡ点センサがオフの場合（ＳＴ３１，
ＮＯ）、Ｂ４センサ１１６の検出出力をチェックする
（ＳＴ４３）。Ａ点センサ１１５はオフしておりＡ４原
稿もＢ４原稿もセットされていないので、Ｂ４センサ１
１６は導入ローラ角度センサとして有効である。Ｂ４セ
ンサ１１６がオフの場合（ＳＴ４３，ＮＯ）、フォトイ
ンタラプタ１１６ａの光路がエンコーダ３０１によって
遮られていないということであって、これは導入ローラ
２０５の角度がほぼ水平で適当であることを意味するの
で、待機状態に遷移する（ＳＴ４４）。

【００４４】しかし、Ｂ４センサ１１６がオンの場合
（ＳＴ４３，ＹＥＳ）、導入ローラ２０５の角度が不適
当でフォトインタラプタ１１６の光路がエンコーダ盤３
０１によって遮られているということであるので、導入
ローラ２０５をほぼ水平角度まで回転させるため、モー
タ２１０の逆回転駆動を行ないながらＢ４センサ１１６
と駆動ステップ数のチェックを行なう（ＳＴ４５，ＳＴ
４６，ＳＴ４７）。Ｂ４センサ１１６がオフする前に駆
動ステップ数が規定値を超えた場合（ＳＴ４７，ＹＥ
Ｓ）、導入ローラ２０５の角度制御を失敗したとしてア
ラーム表示を行なって動作を終了する（ＳＴ４８）。駆
動ステップ数が規定値を超える前にＢ４センサ１１６が
オフした場合（ＳＴ４６，ＮＯ）、フォトインタラプタ
１１６ａの光路とエンコーダ盤３０１の切り欠き部３０
１ａまたは３０１ｂが一致したということ、すなわち導
入ローラ２０５がほぼ水平角度に補正されたということ
であるので、待機状態に遷移する（ＳＴ４９）。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明に
よれば、読取ローラを比較的小径の安価なものにするこ
とができ、これは密着イメージセンサを用いた画像通信
装置の小型化及び低価格化に大きく寄与するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による画像通信装置の全
体的機能構成を示すブロック図

【図２】読取部の全体的構成を示す概略平面図

【図３】読取部の全体的構成を示す概略斜視図

【図４】給紙ローラ、排出ローラ及び密着型イメージセ
ンサに関連した部分の拡大側面図

【図５】読取部の導入ローラ及び給紙ローラに関連した
部分の拡大側面図

【図６】遊星ローラに関連した部分の拡大側面図

【図７】遊星ローラに関連した部分の拡大斜視図

【図８】シェーディング板に関連した部分の拡大斜視図

【図９】給紙時の読取部の各ギア及び各ローラの駆動説
明図

【図１０】読取搬送時の読取部の各ギア及び各ローラの
駆動説明図

【図１１】シェーディング板の重量決定のための実験値
のグラフ

【図１２】モータの逆回転駆動ステップ数と導入ローラ
の回転角の関係を示すグラフ

【図１３】給紙動作中断の場合の導入ローラ復旧制御を
説明するためのフローチャート

【図１４】モータの正回転駆動ステップ数と導入ローラ
の回転角の関係を示すグラフ

【図１５】読取搬送動作中断の場合の導入ローラ復旧制
御のためのテーブルの内容を示す図

【図１６】読取搬送動作の中断の場合の導入ローラ復旧
制御を説明するためのフローチャート

【図１７】本発明の第２の実施例による画像通信装置の
読取部の概略平面図

【図１８】Ｂ４原稿検出と導入ローラ角度検出を兼ねる
センサの拡大斜視図

【図１９】電源投入時または読取部ドア開閉時の制御を
示すフローチャート

【符号の説明】

１０１主制御部１０６モデム１０７網制御部１１０記録部１１１読取部１１２読取記録制御部１１５Ａ点センサ１１６Ｂ４センサ１１６ａフォトインタラプタ１１６ｂアクチュエーター１１７Ｂ点センサ１１８読取部開閉センサ２０１密着型イメージセンサ２０２読取ローラ２０３排出ローラ２０４給紙ローラ２０５導入ローラ２１０モータ２１２遊星ギア２１６バネ２２３カム２２４板バネ２２６スプリングクラッチ２３０ワンウエイクラッチ２４０シェーディング板３０１エンコーダ盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画情報を読み取る読取手段と、こ
の読取手段の上流側及び下流側にそれぞれ設けられた原
稿の搬送のための読取ローラ及び排出ローラと、自重に
より前記読取手段の読取位置に対し搬送中の原稿を押圧
するための、かつ前記読取手段のシェーディング歪み補
正のための白基準面を提供するための、前記読取手段の
読取り位置より上流側に回動支点を有する板部材とを具
備する画像通信装置。