JPH08331334A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】個々のレーザ光学系のビームパワーの調整やビ
ーム系及び回転反射体を回転するモータのジッタの測定
などの作業を容易にする。 【構成】基準印刷ステーションのブラック印刷ステーシ
ョン26K に、スキャナモータ54K の回転を制御するＰＬ
Ｌ回路53K と、基準クロック発生回路51K と、この回路
からの基準クロックを分周してＰＬＬ回路に供給する分
周回路52K を設け、他の印刷ステーション26Y,26M,26C
に、スキャナモータ54Y,54M,54C の回転を制御するＰＬ
Ｌ回路53Y,53M,53C と、基準クロック発生回路51Y,51M,
51C と、この回路からの基準クロックを分周してＰＬＬ
回路に供給する分周回路52Y,52M,52C と、書出し位置検
知センサ50K からの水平同期信号と自己の書出し位置検
知センサ50Y,50M,50C からの水平同期信号との位相差を
検出して分周回路の分周比を調整する分周比調整回路57
Y,57M,57C を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複数色の画像を
順次重ねて画像形成を行うカラープリンタなどの画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像を形成するレーザプリンタと
しは特開昭６４−７３３６９号公報が知られている。こ
れは、図６に示すように、水晶発振器１からの２０ＫHz
の基準周波数信号ｆ0 をカウンタ２及びカウンタ９Ｃ，
９Ｙ，９ＢＫのクロック入力に出力している。カウンタ
２は基準周波数信号ｆ0 を１／１０に分周すると共に分
周した２ＫHzの基準周波数信号を、１０種類の異なる位
相をもった基準周波数信号ｆ1 〜ｆ10として出力する。
セレクタ回路３Ｃはカウンタ２からの基準周波数信号ｆ
1 〜ｆ10をセレクタ回路１０Ｃからのセレクト信号に基
づいて１つの基準周波数信号を選択する。セレクタ回路
３Ｙはカウンタ２からの基準周波数信号ｆ1 〜ｆ10をセ
レクタ回路１０Ｙからのセレクト信号に基づいて１つの
基準周波数信号を選択する。セレクタ回路３ＢＫはカウ
ンタ２からの基準周波数信号ｆ1 〜ｆ10をセレクタ回路
１０ＢＫからのセレクト信号に基づいて１つの基準周波
数信号を選択する。

【０００３】ＰＬＬ回路４Ｍは、入力する基準周波数信
号ｆ1 に基づいてスキャナモータ６Ｍを駆動させる駆動
信号を増幅器５Ｍに出力する。そして、モータ６Ｍの回
転速度信号をＦＧセンサ７Ｍでモニタし、検出した速度
制御信号をＰＬＬ回路４Ｍに供給する。ＰＬＬ回路４Ｍ
は、速度制御信号の周波数と基準周波数信号ｆ1 との位
相差をなくすように増幅器５Ｍに印加する駆動電流を制
御する。ＰＬＬ回路４Ｃは、選択された基準周波数信号
に基づいてスキャナモータ６Ｃを駆動させる駆動信号を
増幅器５Ｃに出力する。そして、モータ６Ｃの回転速度
信号をＦＧセンサ７Ｃでモニタし、検出した速度制御信
号をＰＬＬ回路４Ｃに供給する。ＰＬＬ回路４Ｃは、速
度制御信号の周波数と基準周波数信号との位相差をなく
すように増幅器５Ｃに印加する駆動電流を制御する。

【０００４】ＰＬＬ回路４Ｙは、選択された基準周波数
信号に基づいてスキャナモータ６Ｙを駆動させる駆動信
号を増幅器５Ｙに出力する。そして、モータ６Ｙの回転
速度信号をＦＧセンサ７Ｙでモニタし、検出した速度制
御信号をＰＬＬ回路４Ｙに供給する。ＰＬＬ回路４Ｙ
は、速度制御信号の周波数と基準周波数信号との位相差
をなくすように増幅器５Ｙに印加する駆動電流を制御す
る。ＰＬＬ回路４ＢＫは、選択された基準周波数信号に
基づいてスキャナモータ６ＢＫを駆動させる駆動信号を
増幅器５ＢＫに出力する。そして、モータ６ＢＫの回転
速度信号をＦＧセンサ７ＢＫでモニタし、検出した速度
制御信号をＰＬＬ回路４ＢＫに供給する。ＰＬＬ回路４
ＢＫは、速度制御信号の周波数と基準周波数信号との位
相差をなくすように増幅器５ＢＫに印加する駆動電流を
制御する。

【０００５】同期センサ８Ｍは、半導体レーザ１３Ｍか
らのレーザビームを画像書込み前に受光し、水平同期信
号となるビームディテクト信号ＢＤＭをカウンタ９Ｃ，
９Ｙ，９ＢＫのリセット端子Ｒ及び同期回路１１Ｍに入
力する。同期センサ８Ｃは、半導体レーザ１３Ｃからの
レーザビームを画像書込み前に受光し、水平同期信号と
なるビームディテクト信号ＢＤＣをカウンタ９Ｃのセッ
ト端子Ｓ及び同期回路１１Ｃに入力する。同期センサ８
Ｙは、半導体レーザ１３Ｙからのレーザビームを画像書
込み前に受光し、水平同期信号となるビームディテクト
信号ＢＤＹをカウンタ９Ｙのセット端子Ｓ及び同期回路
１１Ｙに入力する。同期センサ８ＢＫは、半導体レーザ
１３ＢＫからのレーザビームを画像書込み前に受光し、
水平同期信号となるビームディテクト信号ＢＤＢＫをカ
ウンタ９ＢＫのセット端子Ｓ及び同期回路１１ＢＫに入
力する。

【０００６】ドライバ１２Ｍは、同期回路１１Ｍから出
力されるビームディテクト信号ＢＤＭにより画像書出し
位置を決定し、外部機器から入力される画像信号Ｍに基
づいて半導体レーザ１３Ｍをオン／オフ変調する。ドラ
イバ１２Ｃは、同期回路１１Ｃから出力されるビームデ
ィテクト信号ＢＤＣにより画像書出し位置を決定し、外
部機器から入力される画像信号Ｃに基づいて半導体レー
ザ１３Ｃをオン／オフ変調する。ドライバ１２Ｙは、同
期回路１１Ｙから出力されるビームディテクト信号ＢＤ
Ｙにより画像書出し位置を決定し、外部機器から入力さ
れる画像信号Ｙに基づいて半導体レーザ１３Ｙをオン／
オフ変調する。ドライバ１２ＢＫは、同期回路１１ＢＫ
から出力されるビームディテクト信号ＢＤＢＫにより画
像書出し位置を決定し、外部機器から入力される画像信
号ＢＫに基づいて半導体レーザ１３ＢＫをオン／オフ変
調する。

【０００７】セレクタ回路１０Ｃ，１０Ｙ，１０ＢＫ
は、カウンタ９Ｃ，９Ｙ，９ＢＫが基準周波数信号ｆ0
に基づいてそれぞれカウントしたＢＤ位相ズレ量を最小
にするための基準周波数信号、すなわち、基準周波数信
号ｆ1 〜ｆ10のいずれか１つを選択するためのセレクト
信号を対応するセレクタ回路３Ｃ，３Ｙ，３ＢＫに出力
する。そして、マゼンタ印刷ステーションＭＳとシアン
印刷ステーションＣＳとの位相ズレを調整する場合は、
先ず、マゼンタ印刷ステーションＭＳの半導体レーザ１
３Ｙからのレーザビームが同期センサ８Ｙにより検出さ
れると、ビームディテクト信号ＢＤＹが同期センサ８Ｙ
によりカウンタ９Ｃ，９Ｙ，９ＢＫのリセット端子Ｒに
出力され、基準周波数信号ｆ0 によりそれぞれ位相差カ
ウント動作を開始する。

【０００８】次いで、マゼンタ印刷ステーションＣＳの
半導体レーザ１３Ｃからのレーザビームが同期センサ８
Ｃにより検出されると、ビームディテクト信号ＢＤＣが
同期センサ８Ｃによりカウンタ９Ｃのセット端子Ｓに入
力される。これによりカウンタ９Ｃの動作が停止し、カ
ウントデータをセレクタ回路１０Ｃに出力する。これに
呼応して、セレクタ回路１０ＣはＲＯＭテーブルを参照
してカウントされたステップ分ビームディテクト信号Ｂ
ＤＣの位相を戻すに最適な基準周波数信号となる、基準
周波数信号ｆ1 〜ｆ10のいずれか１つを選択するための
セレクト信号をセレクタ回路３Ｃに入力し位相を合わせ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
画像形成装置では、組立て時、レーザ光学系において
は、ビームパワーの調整、ビーム系及び回転反射体（ポ
リゴンミラー）を回転するモータのジッタの測定を行う
必要がある。

【００１０】しかしながら、前述した公報のように各印
刷ステーションに対して基準周波数信号を発生する水晶
発振器が共通になっていたのでは、各印刷ステーション
のレーザ光学系をそれぞれ個々に組立てて動作させるこ
とはできず、このため個々のレーザ光学系のビームパワ
ーの調整やビーム系及び回転反射体を回転するモータの
ジッタの測定を行う場合には、別途各印刷ステーション
に対して個々に基準周波数信号を参考周波数として与え
る装置を準備する必要があり、調整や測定の作業が極め
て面倒となる問題があった。

【００１１】そこで、請求項１対応の発明は、組立て時
において、各印刷ステーションを構成する個々のレーザ
光学系のビームパワーの調整やビーム系及び回転反射体
を回転するモータのジッタの測定などの作業が容易にで
き、しかも副走査方向の位置ズレを極力防止できる画像
形成装置を提供する。

【００１２】また、請求項２対応の発明は、さらに主走
査方向の色ズレを極力防止できる画像形成装置を提供す
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
感光体、この感光体を帯電する帯電手段、レーザビーム
の出射手段を有すると共にこの出射手段からのレーザビ
ームを反射し帯電手段により帯電した感光体に対して走
査する回転反射体を有し、露光動作により感光体に対し
て画像を静電潜像として書込むレーザ光学系、このレー
ザ光学系により書込んだ画像を現像して顕像化する現像
手段、この現像手段により顕像化した画像を転写媒体に
転写する転写手段及びレーザ光学系が走査するレーザビ
ームを受光して感光体への画像書込みタイミングを決定
する水平同期信号を発生する同期センサを備えた印刷ス
テーションを複数配置し、転写媒体に対して各印刷ステ
ーションにより画像を順次重ね転写して画像形成を行う
画像形成装置において、各印刷ステーションの１つを基
準印刷ステーションとし、残りを従属印刷ステーション
とし、基準印刷ステーションは、回転反射体の回転速度
をフェーズ・ロックド・ループ方式で制御するＰＬＬ制
御手段と、基準周波数信号を発生する基準周波数信号発
生手段と、この基準周波数信号発生手段からの基準周波
数信号を分周してＰＬＬ制御手段に参考周波数信号とし
て供給する参考周波数発生手段とを設け、従属印刷ステ
ーションは、回転反射体の回転速度をフェーズ・ロック
ド・ループ方式で制御するＰＬＬ制御手段と、基準周波
数信号を発生する基準周波数信号発生手段と、この基準
周波数信号発生手段からの基準周波数信号を分周してＰ
ＬＬ制御手段に参考周波数信号として供給する参考周波
数発生手段と、基準印刷ステーションの同期センサから
の水平同期信号と自己の同期センサからの水平同期信号
との位相差を検出して参考周波数発生手段の分周比を位
相差をゼロにする方向に調整する分周比調整手段とを設
けたものである。

【００１４】請求項２対応の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、従属印刷ステーションの分周比調
整手段は、分周比調整制御を、レーザ光学系が感光体に
対して画像の書込みが許される期間以外の期間において
行うものである。

【００１５】

【作用】請求項１対応の発明においては、基準印刷ステ
ーションは基準周波数信号発生手段からの基準周波数信
号を参考周波数発生手段にて分周してＰＬＬ制御手段に
参考周波数信号として供給する。ＰＬＬ制御手段はこの
参考周波数信号に基づいて回転反射体の回転速度をフェ
ーズ・ロックド・ループ方式で制御する。一方、従属印
刷ステーションは、基準周波数信号発生手段からの基準
周波数信号を参考周波数発生手段にて分周してＰＬＬ制
御手段に参考周波数信号として供給するが、分周比調整
手段により基準印刷ステーションの同期センサからの水
平同期信号と自己の同期センサからの水平同期信号との
位相差を検出し参考周波数発生手段における分周比を位
相差をゼロにする方向に調整する。そして、ＰＬＬ制御
手段は参考周波数信号に基づいて回転反射体の回転速度
をフェーズ・ロックド・ループ方式で制御する。また、
請求項２対応の発明においては、従属印刷ステーション
の分周比調整手段は、レーザ光学系が感光体に対して画
像の書込みが許される期間以外の期間において分周比調
整制御を行う。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、この実施例は本発明をカラーレーザプリン
タに適用したものについて述べる。図１はカラーレーザ
プリンタの構成を概略的に示すもので、転写媒体である
シート状の転写用紙２１を収納した給紙カセット２２か
ら転写用紙２１を所定のタイミングで１枚ずつ用紙搬送
ベルト２３上に送り出すようになっている。

【００１７】前記用紙搬送ベルト２３は２つのベルト駆
動ローラ２４，２５間に掛けわた無端帯状のベルトで、
この用紙搬送ベルト２３上に、給紙側から順にイエロ−
印刷ステーション２６Ｙ、マゼンタ印刷ステーション２
６Ｍ、シアン印刷ステーション２６Ｃ及びブラック印刷
ステーション２６Ｋを配置している。すなわちイエロ−
印刷ステーション２６Ｙをベルト駆動ローラ２４に一番
近く配置し、ブラック印刷ステーション２６Ｋをベルト
駆動ローラ２５に一番近く配置している。前記用紙搬送
ベルト２３は外側が絶縁層、内側が導電層の２層構造に
なっている。

【００１８】前記イエロ−印刷ステーション２６Ｙの手
前にベルト帯電器２７を配置し、このベルト帯電器２７
で前記用紙搬送ベルト２３及び転写用紙２１を表面電位
１〜２ＫＶ程度に帯電しその転写用紙２１を用紙搬送ベ
ルト２３上に吸着させるようになっている。また、前記
給紙カセット２２から用紙搬送ベルト２３に転写用紙２
１を送り出す位置に位置センサ２８を配置し、この位置
センサ２８で転写用紙２１の先端を検出してプリントス
タート信号ＰＳを出力するようになっている。

【００１９】前記各印刷ステーション２６Ｙ，２６Ｍ，
２６Ｃ，２６Ｋは同一構成で、感光体ドラム２９Ｙ，２
９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋを設け、この感光体ドラム２９
Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋの周囲に感光面を略均一に
帯電する帯電器３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ、感光
面を光走査で露光し、この露光動作により画像を静電潜
像として書込むレーザ光学系を構成する露光装置３１
Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ、この露光装置により書き
込まれた静電潜像にトナーを付着して現像する現像器３
２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、この現像器で現像して
得られたトナー像を前記転写用紙２１に転写する転写ロ
−ラ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋを配置している。
前記用紙搬送ベルト２３は感光体ドラム２９Ｙ，２９
Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋと転写ローラ３３Ｙ，３３Ｍ，３３
Ｃ，３３Ｋとの間を通過するようになっている。

【００２０】前記ブラック印刷ステーション２６Ｋの後
方に定着装置３４を設け、前記用紙搬送ベルト２３を介
して送り出される画像転写済みの転写用紙２１を加圧、
加熱定着するようになっている。そしてこの定着装置３
４で定着が終了した転写用紙２１を外部に排出し用紙収
納部３５に収納するようになっている。

【００２１】前記露光装置３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３
１Ｋに、それぞれ該当する色調に対応する印刷パターン
信号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを出力する印刷パターン発生部３６
Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋを接続し、この印刷パター
ン発生部３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋに、それぞれ
副走査方向の書出し位置を指定する書出し位置指定部３
７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋを接続している。

【００２２】前記書出し位置指定部３７Ｙは、前記位置
センサ２８からのプリントスタート信号ＰＳを基準に、
副走査方向の書出し位置を指示する設定値を格納したマ
ージンレジスタ３８Ｙ、前記位置センサ２８からのプリ
ントスタート信号ＰＳの活性化に伴ないカウントアップ
を行うタイミングカウンタ３９Ｙ、前記マージンレジス
タ３８Ｙとタイミングカウンタ３９Ｙの値を比較するコ
ンパレータ４０Ｙ等で構成されている。

【００２３】前記書出し位置指定部３７Ｍ，３７Ｃ，３
７Ｋは、それぞれ前色の書出し位置開始信号Ｙ0 ，Ｍ0
，Ｃ0 を基準に、副走査方向の書出し位置を指示する
設定値を格納した前色従属型レジスタ３８Ｍ，３８Ｃ，
３８Ｋ、前色の書出し位置開始信号Ｙ0 ，Ｍ0 ，Ｃ0 の
活性化に伴ないカウントアップを行う前色従属型カウン
タ３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ、前記前色従属型レジスタ３
８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｋと前色従属型カウンタ３９Ｍ，３
９Ｃ，３９Ｋの値を比較するコンパレータ４０Ｍ，４０
Ｃ，４０Ｋ等で構成されている。

【００２４】このカラーレーザプリンタは、露光装置３
１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋにより感光体ドラム２９
Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋの感光面上に形成された静
電潜像に対し、現像器３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ
によりそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
のトナーで現像し、このトナー像を用紙搬送ベルト２３
上を搬送する転写用紙２１に順次重ね印刷してカラー画
像を形成する。

【００２５】各露光装置３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１
Ｋが感光体ドラム２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋの感
光面に対して画像走査を開始する書出し開始タイミング
は以下のように制御される。先ず、転写用紙２１の先端
を位置センサ２８が検出すると、図２の(a) に示すよう
にプリントスタート信号ＰＳが活性化され、これを基準
にイエロー印刷ステーション２６Ｙに対応するタイミン
グカウンタ３９Ｙがカウントアップを開始する。すなわ
ち、図２の(c) に斜線で示すようにタイミングカウンタ
３９Ｙのアクティブ領域となる。そして、タイミングカ
ウンタ３９Ｙのカウント値がマージンレジスタ３８Ｙの
設定値に達すると、図２の(b) に示すようにコンパレー
タ４０Ｙから書出し開始信号Ｙ0 が出力する。なお、図
２の(a) に示すｎはページ単位を示している。

【００２６】この書出し開始信号Ｙ0 の活性化を基準
に、印刷パターン発生部３６Ｙが動作を開始して露光装
置３１Ｙにイエローの印刷パターン信号Ｙを供給すると
共に、マゼンタ印刷ステーション２６Ｍに対応する前色
従属型カウンタ３９Ｍがカウントアップを開始する。す
なわち、図２の(e) に斜線で示すように前色従属型カウ
ンタ３９Ｍのアクティブ領域となる。そして、前色従属
型カウンタ３９Ｍのカウント値が前色従属型レジスタ３
８Ｍの設定値に達すると、図２の(d) に示すようにコン
パレータ４０Ｍから書出し開始信号Ｍ0 が出力する。

【００２７】同様にして、この書出し開始信号Ｍ0 の活
性化を基準に、印刷パターン発生部３６Ｍが動作を開始
して露光装置３１Ｍにマゼンタの印刷パターン信号Ｍを
供給すると共に、シアン印刷ステーション２６Ｃに対応
する前色従属型カウンタ３９Ｃがカウントアップを開始
する。すなわち、図２の(g) に斜線で示すように前色従
属型カウンタ３９Ｃのアクティブ領域となる。そして、
前色従属型カウンタ３９Ｃのカウント値が前色従属型レ
ジスタ３８Ｃの設定値に達すると、図２の(f)に示すよ
うにコンパレータ４０Ｃから書出し開始信号Ｃ0 が出力
する。

【００２８】同様にして、この書出し開始信号Ｃ0 の活
性化を基準に、印刷パターン発生部３６Ｃが動作を開始
して露光装置３１Ｃにシアンの印刷パターン信号Ｃを供
給すると共に、ブラック印刷ステーション２６Ｋに対応
する前色従属型カウンタ３９Ｋがカウントアップを開始
する。すなわち、図２の(i) に斜線で示すように前色従
属型カウンタ３９Ｋのアクティブ領域となる。そして、
前色従属型カウンタ３９Ｋのカウント値が前色従属型レ
ジスタ３８Ｋの設定値に達すると、図２の(h)に示すよ
うにコンパレータ４０Ｋから書出し開始信号Ｋ0 が出力
する。そして、この書出し開始信号Ｋ0 の活性化を基準
に、印刷パターン発生部３６Ｋが動作を開始して露光装
置３１Ｋにブラックの印刷パターン信号Ｋを供給するこ
のように、位置センサ２８からのプリントスタート信号
ＰＳの活性化を基準にタイミングカウンタ３９Ｙがカウ
ントアップを開始し、そしてコンパレータ４０Ｙから書
出し開始信号Ｙ0 を出力し、続いてこの書出し開始信号
Ｙ0 の活性化を基準に前色従属型カウンタ３９Ｍがカウ
ントアップを開始し、そしてコンパレータ４０Ｍから書
出し開始信号Ｍ0 を出力し、続いてこの書出し開始信号
Ｍ0 の活性化を基準に前色従属型カウンタ３９Ｃがカウ
ントアップを開始し、そしてコンパレータ４０Ｃから書
出し開始信号Ｃ0 を出力し、続いてこの書出し開始信号
Ｃ0 の活性化を基準に前色従属型カウンタ３９Ｋがカウ
ントアップを開始し、そしてコンパレータ４０Ｋから書
出し開始信号Ｋ0 を出力する構成としているので、マー
ジンレジスタ３８Ｙと前色従属型レジスタ３８Ｍ，３８
Ｃ，３８Ｋに設定する設定値を適当に調整すれば、転写
用紙２１上で所望の位置に画像を合わせることができ
る。

【００２９】レーザ光学系を構成する露光装置３１Ｙ，
３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、図３に示すように、半導体
レーザ等のレーザ光源４１から印刷パターン信号により
変調されたレーザビームを出力し、このレーザビームを
コリメータレンズ４２、シリンドリカルレンズ４３、結
像レンズ４４を通過させた後、反射ミラー４５に反射し
てから回転反射体であるポリゴンミラー４６の反射面に
反射させて走査光に変換している。そして、この走査光
を折り返しミラー４７で折り返した後、非球面補正レン
ズ４８を介して感光体ドラム２９の感光面に照射するよ
うになっている。従って、感光体ドラム２９の感光面に
照射するレーザビームは前記ポリゴンミラー４６の回転
により感光体ドラム２９の長手方向である主走査方向に
走査することになる。

【００３０】前記感光体ドラム２９における主走査開始
位置に対応する前記折り返しミラー４７の手前に別の折
り返しミラー４９を配置し、この折り返しミラー４９に
より折り返されたレーザビームは同期センサである主走
査方向の書出し位置検知センサ５０に入射するようにな
っている。そして書出し位置検知センサ５０はレーザビ
ームを検知すると主走査の開始を知らせる水平同期信号
ＳＯＳを出力するようになっている。従って、書出し位
置検知センサ５０は１走査に１回水平同期信号ＳＯＳを
出力することになる。

【００３１】この装置では４つの露光装置３１Ｙ，３１
Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを備えているので、合計４個の水平
同期信号ＳＯＳが出力することになる。この各水平同期
信号ＳＯＳは位相が略一定位置に固定されないと副走査
方向の位置ズレが生じることになる。そこで、４個の水
平同期信号ＳＯＳの位相を略一定位置に固定する必要が
ある。

【００３２】次に図４に基づいて４個の水平同期信号Ｓ
ＯＳの位相を略一定位置に固定する位相調整回路につい
て述べる。前記各印刷ステーション２６Ｙ，２６Ｍ，２
６Ｃ，２６Ｋの１つ、すなわちブラック印刷ステーショ
ン２６Ｋを基準印刷ステーションとし、残り、すなわち
イエロー、マゼンタ、シアンの各印刷ステーション２６
Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃを従属印刷ステーションとする。

【００３３】前記ブラック印刷ステーション２６Ｋは、
基準周波数信号を発生する基準周波数信号発生手段とし
てブラック光学系基準クロック発生回路５１Ｋを設け、
この基準クロック発生回路５１Ｋからの基準クロックＫ
ＣＬＫを参考周波数発生手段である分周回路５２Ｋに供
給して分周し、この分周回路５２Ｋから参考周波数信号
ＫＰＬをＰＬＬ（フェーズ・ロックド・ループ）回路５
３Ｋに供給している。前記ＰＬＬ回路５３Ｋは、参考周
波数信号ＫＰＬとポリゴンミラー４６Ｋを回転駆動する
スキャナモータ５４Ｋの回転速度を検知するホール素子
５５Ｋからの回転制御信号ＫＦＧとの周波数及び位相を
一致させるようにモータドライバ５６Ｋに制御電圧を印
加し、このモータドライバ５６Ｋにより前記スキャナモ
ータ５４Ｋの回転を制御させるようになっている。

【００３４】前記イエロー、マゼンタ、シアンの各印刷
ステーション２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃは、基準周波数信
号を発生する基準周波数信号発生手段としてそれぞれイ
エロー光学系基準クロック発生回路５１Ｙ、マゼンタ光
学系基準クロック発生回路５１Ｍ、シアン光学系基準ク
ロック発生回路５１Ｃを設け、この各基準クロック発生
回路５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃからの基準クロックＹＣＬ
Ｋ、ＭＣＬＫ、ＣＣＬＫをそれぞれ参考周波数発生手段
である分周回路５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃに供給して分周
し、この各分周回路５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃから参考周
波数信号ＹＰＬ、ＭＰＬ、ＣＰＬをそれぞれＰＬＬ回路
５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃに供給している。前記各ＰＬＬ
回路５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃは、それぞれ参考周波数信
号ＹＰＬ、ＭＰＬ、ＣＰＬとポリゴンミラー４６Ｙ、４
６Ｍ、４６Ｃを回転駆動するスキャナモータ５４Ｙ、５
４Ｍ、５４Ｃの回転速度を検知するホール素子５５Ｙ、
５５Ｍ、５５Ｃからの回転制御信号ＹＦＧ、ＭＦＧ、Ｃ
ＦＧとの周波数及び位相を一致させるようにモータドラ
イバ５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃに制御電圧を印加し、この
モータドライバ５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃによりそれぞれ
前記スキャナモータ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃの回転を制
御させるようになっている。

【００３５】また、前記イエロー、マゼンタ、シアンの
各印刷ステーション２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃは、前記ブ
ラック印刷ステーション２６Ｋの書出し位置検知センサ
５０Ｋからの水平同期信号ＫＳＯＳと自己の書出し位置
検知センサ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃからの水平同期信号
ＹＳＯＳ、ＭＳＯＳ、ＣＳＯＳとの位相差を検出して前
記分周回路５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの分周比を位相差を
ゼロにする方向に調整する分周比調整回路５７Ｙ、５７
Ｍ、５７Ｃをそれぞれ設けている。

【００３６】前記分周比調整回路５７Ｙは、書出し位置
検知センサ５０Ｋからの水平同期信号ＫＳＯＳと書出し
位置検知センサ５０Ｙからの水平同期信号ＹＳＯＳの出
力タイミングを検出し、もし、水平同期信号ＫＳＯＳよ
り水平同期信号ＹＳＯＳが早く出力した場合は前記分周
回路５２Ｙの分周比を増加させて書出し位置検知センサ
５０Ｙからの水平同期信号ＹＳＯＳの出力タイミングを
遅らせ、また、水平同期信号ＫＳＯＳより水平同期信号
ＹＳＯＳが遅れて出力した場合は前記分周回路５２Ｙの
分周比を減少させて書出し位置検知センサ５０Ｙからの
水平同期信号ＹＳＯＳの出力タイミングを早める。これ
により書出し位置検知センサ５０Ｋからの水平同期信号
ＫＳＯＳと書出し位置検知センサ５０Ｙからの水平同期
信号ＹＳＯＳの位相を一定位置に固定する。

【００３７】前記分周比調整回路５７Ｍは、書出し位置
検知センサ５０Ｋからの水平同期信号ＫＳＯＳと書出し
位置検知センサ５０Ｍからの水平同期信号ＭＳＯＳの出
力タイミングを検出し、もし、水平同期信号ＫＳＯＳよ
り水平同期信号ＭＳＯＳが早く出力した場合は前記分周
回路５２Ｍの分周比を増加させて書出し位置検知センサ
５０Ｍからの水平同期信号ＭＳＯＳの出力タイミングを
遅らせ、また、水平同期信号ＫＳＯＳより水平同期信号
ＭＳＯＳが遅れて出力した場合は前記分周回路５２Ｍの
分周比を減少させて書出し位置検知センサ５０Ｍからの
水平同期信号ＭＳＯＳの出力タイミングを早める。これ
により書出し位置検知センサ５０Ｋからの水平同期信号
ＫＳＯＳと書出し位置検知センサ５０Ｍからの水平同期
信号ＭＳＯＳの位相を一定位置に固定する。

【００３８】前記分周比調整回路５７Ｃは、書出し位置
検知センサ５０Ｋからの水平同期信号ＫＳＯＳと書出し
位置検知センサ５０Ｃからの水平同期信号ＣＳＯＳの出
力タイミングを検出し、もし、水平同期信号ＫＳＯＳよ
り水平同期信号ＣＳＯＳが早く出力した場合は前記分周
回路５２Ｃの分周比を増加させて書出し位置検知センサ
５０Ｃからの水平同期信号ＣＳＯＳの出力タイミングを
遅らせ、また、水平同期信号ＫＳＯＳより水平同期信号
ＣＳＯＳが遅れて出力した場合は前記分周回路５２Ｃの
分周比を減少させて書出し位置検知センサ５０Ｃからの
水平同期信号ＣＳＯＳの出力タイミングを早める。これ
により書出し位置検知センサ５０Ｋからの水平同期信号
ＫＳＯＳと書出し位置検知センサ５０Ｃからの水平同期
信号ＣＳＯＳの位相を一定位置に固定する。

【００３９】前記各分周比調整回路５７Ｙ，５７Ｍ，５
７Ｃがそれぞれ分周回路５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの分周
比を調整する期間、すなわち、位相調整期間は図５に示
すタイミングになっている。図５の(a) はプリントスタ
ート信号ＰＳで、ｎはページ単位を示している。図５の
(b) はイエロー印刷ステーション２６Ｙの露光装置３１
Ｙによるイエローの静電潜像の書き込みを許可する期間
を示し、ハイレベルのときイエローの静電潜像の書き込
みを行う。図５の(d) はマゼンタ印刷ステーション２６
Ｍの露光装置３１Ｍによるマゼンタの静電潜像の書き込
みを許可する期間を示し、ハイレベルのときマゼンタの
静電潜像の書き込みを行う。図５の(f) はシアン印刷ス
テーション２６Ｃの露光装置３１Ｃによるシアンの静電
潜像の書き込みを許可する期間を示し、ハイレベルのと
きシアンの静電潜像の書き込みを行う。図５の(h) はブ
ラック印刷ステーション２６Ｋの露光装置３１Ｋによる
ブラックの静電潜像の書き込みを許可する期間を示し、
ハイレベルのときブラックの静電潜像の書き込みを行
う。

【００４０】そして、図５の(c) に斜線で示すように、
イエローの分周比調整回路５７Ｙはイエロー印刷ステー
ション２６Ｙの露光装置３１Ｙによるイエローの静電潜
像の書き込みを許可する期間以外の期間において分周回
路５２Ｙの分周比を調整するようになっている。また、
図５の(e) に斜線で示すように、マゼンタの分周比調整
回路５７Ｍはマゼンタ印刷ステーション２６Ｍの露光装
置３１Ｍによるマゼンタの静電潜像の書き込みを許可す
る期間以外の期間において分周回路５２Ｍの分周比を調
整するようになっている。また、図５の(g) に斜線で示
すように、シアンの分周比調整回路５７Ｃはシアン印刷
ステーション２６Ｃの露光装置３１Ｃによるシアンの静
電潜像の書き込みを許可する期間以外の期間において分
周回路５２Ｃの分周比を調整するようになっている。

【００４１】このような構成においては、各印刷ステー
ション２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋはそれぞれ独自
に基準クロック発生回路５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１
Ｋを設けているので、各露光装置（レーザ光学系）３１
Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを個々に組立てる時にそれ
ぞれ個々に基準クロック発生回路からの基準クロックを
使用してスキャナモータ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４
Ｋを駆動でき、レーザビームパワーの調整やビーム系及
びポリゴンミラーを回転駆動するスキャナモータのジッ
タの測定の作業が容易にできる。

【００４２】また、イエローの分周比調整回路５７Ｙに
より書出し位置検知センサ５０Ｋからの水平同期信号Ｋ
ＳＯＳと書出し位置検知センサ５０Ｙからの水平同期信
号ＹＳＯＳの位相を一定位置に固定し、また、マゼンタ
の分周比調整回路５７Ｍにより書出し位置検知センサ５
０Ｋからの水平同期信号ＫＳＯＳと書出し位置検知セン
サ５０Ｍからの水平同期信号ＭＳＯＳの位相を一定位置
に固定し、さらに、シアンの分周比調整回路５７Ｃによ
り書出し位置検知センサ５０Ｋからの水平同期信号ＫＳ
ＯＳと書出し位置検知センサ５０Ｃからの水平同期信号
ＣＳＯＳの位相を一定位置に固定しているので、副走査
方向の位置ズレを防止できる。

【００４３】また、イエローの分周比調整回路５７Ｙは
イエローの静電潜像の書き込みを許可する期間以外の期
間において分周回路５２Ｙの分周比を調整し、また、マ
ゼンタの分周比調整回路５７Ｍはマゼンタの静電潜像の
書き込みを許可する期間以外の期間において分周回路５
２Ｍの分周比を調整し、さらに、シアンの分周比調整回
路５７Ｃはシアンの静電潜像の書き込みを許可する期間
以外の期間において分周回路５２Ｃの分周比を調整する
ので、分周比の調整による主走査方向の色ズレを防止で
きる。

【００４４】例えば、基準クロック発生回路５１Ｙ、５
１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋに±１０ｐｐｍの精度の標準の水
晶発振器を使用した場合、Ａ４サイズの印刷で主走査方
向に最大±３μｍの色ズレに抑えることができ、また、
副走査方向に最大±２μｍの位置ズレに抑えることがで
き、全体として無視できる程度の色ズレや位置ズレに抑
えることができる。なお、前記実施例はこの発明をカラ
ーレーザプリンタに適用したものについて述べたが必ず
しもこれに限定するものではなく、要は、複数の印刷ス
テーションを備えた画像形成装置に適用できるものであ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上、請求項１対応の発明によれば、各
印刷ステーション個々に基準周波数信号を発生する基準
周波数信号発生手段を設けているので、組立て時におい
て、各印刷ステーションを構成する個々のレーザ光学系
のビームパワーの調整やビーム系及び回転反射体を回転
するモータのジッタの測定などの作業が容易にでき、し
かも各印刷ステーションの水平同期信号の位相を一定位
置に固定できるので、副走査方向の位置ズレを極力防止
できる。

【００４６】また、請求項２対応の発明によれば、分周
比調整制御を、レーザ光学系が感光体に対して画像の書
込みが許される期間以外の期間において行うので、主走
査方向の色ズレを極力防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すカラーレーザプリンタの
概略構成図。

【図２】同実施例の書出し位置指定部の動作タイミング
を示すタイミング図。

【図３】同実施例の露光装置の構成を示す斜視図。

【図４】同実施例の位相調整回路の構成を示すブロック
図。

【図５】同実施例の分周比調整回路による分周回路の分
周比を調整するタイミングを示すタイミング図。

【図６】従来の位相調整回路の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

２１…転写用紙 ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ…印刷ステーション ２９，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋ…感光体ドラム ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ…露光装置（レーザ光
学系） ４６，４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋ…ポリゴンミラ
ー（回転反射体） ５０，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ…書出し位置検
知センサ（同期センサ） ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ…基準クロック発生回
路（基準周波数信号発生手段） ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ…分周回路（参考周波
数発生手段） ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ…ＰＬＬ回路 ５７Ｙ，５７Ｍ，５７Ｃ…分周比調整回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体、この感光体を帯電する帯電手
   段、レーザビームの出射手段を有すると共にこの出射手
   段からのレーザビームを反射し前記帯電手段により帯電
   した感光体に対して走査する回転反射体を有し、露光動
   作により前記感光体に対して画像を静電潜像として書込
   むレーザ光学系、このレーザ光学系により書込んだ画像
   を現像して顕像化する現像手段、この現像手段により顕
   像化した画像を転写媒体に転写する転写手段及び前記レ
   ーザ光学系が走査するレーザビームを受光して前記感光
   体への画像書込みタイミングを決定する水平同期信号を
   発生する同期センサを備えた印刷ステーションを複数配
   置し、転写媒体に対して各印刷ステーションにより画像
   を順次重ね転写して画像形成を行う画像形成装置におい
   て、 前記各印刷ステーションの１つを基準印刷ステーション
   とし、残りを従属印刷ステーションとし、 前記基準印刷ステーションは、回転反射体の回転速度を
   フェーズ・ロックド・ループ方式で制御するＰＬＬ制御
   手段と、基準周波数信号を発生する基準周波数信号発生
   手段と、この基準周波数信号発生手段からの基準周波数
   信号を分周して前記ＰＬＬ制御手段に参考周波数信号と
   して供給する参考周波数発生手段とを設け、 前記従属印刷ステーションは、回転反射体の回転速度を
   フェーズ・ロックド・ループ方式で制御するＰＬＬ制御
   手段と、基準周波数信号を発生する基準周波数信号発生
   手段と、この基準周波数信号発生手段からの基準周波数
   信号を分周して前記ＰＬＬ制御手段に参考周波数信号と
   して供給する参考周波数発生手段と、前記基準印刷ステ
   ーションの同期センサからの水平同期信号と自己の同期
   センサからの水平同期信号との位相差を検出して前記参
   考周波数発生手段の分周比を位相差をゼロにする方向に
   調整する分周比調整手段とを設けたことを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】 従属印刷ステーションの分周比調整手段
   は、分周比調整制御を、レーザ光学系が感光体に対して
   画像の書込みが許される期間以外の期間において行うこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。