JPH0949974A

JPH0949974A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0949974A
Application number: JP7200960A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Asada; 賢一郎朝田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-08-07
Filing date: 1995-08-07
Publication date: 1997-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成に係わる制御を簡素化できるように
する。【解決手段】各ポリゴンモータによってそれぞれ回転
されるポリゴンミラーを同一仕様で構成する。そして、
各ポリゴンモータドライバ６０ＢＫ，６０Ｃ，６０Ｍ，
６０Ｙが、上記各ポリゴンモータの回転数をそれぞれ同
一の基準周波数信号（制御信号）によって制御し、その
各ポリゴンモータのうちのいずれかが所定時間内に定常
回転数に達した場合に、その定常回転数に達したポリゴ
ンモータに対応する色の画像形成のみを許可する。ま
た、その各ポリゴンモータのうちのいずれかが所定時間
内に定常回転数に達しなかった場合には、その定常回転
数に達しなかったポリゴンモータで異常が発生した旨の
エラー情報を表示する。なお、上記各ポリゴンモータが
それぞれ回転を開始してから定常回転数に達するまで全
ての画像形成を禁止するようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のポリゴン
モータによってそれぞれ回転される各ポリゴンミラーを
用いて複数の半導体レーザからそれぞれ射出されるレー
ザビームを周期的に偏向させて感光体上を走査して複数
色の画像形成を行なう画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタル２色（例えば黒と赤）の
複写機，デジタルカラー複写機，プリンタ（デジタルカ
ラー複写機にコントローラを接続したものも含む）など
の画像形成装置がかなりの勢いで市場に普及してきてい
る。

【０００３】これらのうち、デジタルカラー複写機は、
一般に原稿の下面（画像面）をスキャンしてＲ（レッ
ド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の画像データを読
み取り、その画像データをＢＫ（ブラック），Ｍ（マゼ
ンタ），Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン）の画像データに
変換し、ポリゴンモータによって回転されるポリゴンミ
ラーを用いて半導体レーザから４色の画像データに応じ
て射出されるレーザビームを周期的に偏向させて感光体
（感光体ドラム又は感光体ベルト）上を走査して各色の
画像形成を行なう。

【０００４】すなわち、感光体の表面にはレーザビーム
による露光走査によって順次静電潜像が形成されるた
め、その各静電潜像を順次対応する色の現像ユニットに
よりトナーを付着して顕像化し、その各トナー像を感光
体に対向して配置された転写ドラム又は転写ベルトに巻
き付けた転写紙上に順次重ね転写することによってカラ
ーコピーを得る。

【０００５】このようなデジタルカラー複写機では、色
の数だけ作像（画像形成）動作が必要となるため、コピ
ー枚数を増やすためには、システム全体のスピードを上
げなければならない。ところが、システムの高速化は現
像能力の向上を必要とするだけでなく、レーザビームの
変調等を行なう書き込み系や画像処理系の高速化も必要
となり、技術的に困難な課題がある。

【０００６】これに対し、４色に対応する作像ユニット
（感光体等）を持った構成にすると、システムのスピー
ドを抑えて多数枚のコピーを行なうことが可能となる。
このようなシステムを実現するためには、１つのポリゴ
ンモータによって複数のポリゴンミラーを回転させ、そ
の各ポリゴンミラーを用いて複数の半導体レーザからそ
れぞれ射出されるレーザビームを周期的に偏向させて各
感光体上をそれぞれ走査して４色の画像形成を行なうタ
イプのものが考えられる。これによると、４色の潜像形
成に要する時間は１作像ユニットのタイプの１／４で済
む。

【０００７】また、４つのポリゴンモータによって４つ
のポリゴンミラーを回転させ、その各ポリゴンミラーを
用いて４つの半導体レーザからそれぞれ射出されるレー
ザビームを周期的に偏向させて各感光体上をそれぞれ走
査して４色の画像形成を行なうタイプのものが考えられ
る。これは、１つのポリゴンモータで４つのポリゴンミ
ラーを回転させるタイプのものより、小さな（慣性モー
メントの小さな）ポリゴンミラーを使用できるため、高
速の露光走査が可能になるというメリットがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしその反面、ポリ
ゴンモータが４つあるため、書き込みの同期制御や、い
ずれかのポリゴンモータで異常が発生した時の制御（処
理方法）等の画像形成に係わる制御が複雑になるという
問題があった。この発明は上記の点に鑑みてなされたも
のであり、今後普及が見込まれる複数のポリゴンモータ
を備えた画像形成装置において、画像形成に係わる制御
を簡素化することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、複数のポリゴンモータによってそれぞれ
回転される各ポリゴンミラーを用いて複数の半導体レー
ザからそれぞれ射出されるレーザビームを周期的に偏向
させて各感光体上を走査して複数色の画像形成を行なう
画像形成装置において、各ポリゴンモータの回転数をそ
れぞれ同一の制御信号によって制御する複数のモータ制
御手段を設け、且つ各ポリゴンミラーを同一仕様で構成
したものである。

【００１０】さらに、各ポリゴンモータがそれぞれ回転
を開始してから定常回転数に達するまで全ての画像形成
を禁止する手段を設けるとよい。また、各ポリゴンモー
タのうちのいずれかが所定時間内に定常回転数に達しな
かった場合にはエラー情報を表示する手段を設けるとよ
い。この場合、各ポリゴンモータのうちのいずれかが所
定時間内に定常回転数に達しなかった場合には、その定
常回転数に達しなかったポリゴンモータで異常が発生し
た旨のエラー情報を表示することが望ましい。

【００１１】あるいは、各ポリゴンモータのうちのいず
れかが所定時間内に定常回転数に達した場合に、その定
常回転数に達したポリゴンモータに対応する色の画像形
成のみを許可する手段を設けるようにしてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて具体的に説明する。図２は、この発明を実
施したデジタルカラー複写機の機構部の一例を示す概略
構成図である。

【００１３】このデジタルカラー複写機は、原稿の画像
を読み取るスキャナ１と、そのスキャナ１によって読み
取られた画像データに対して色変換処理を施す画像処理
部２と、その画像処理部２からの各色の画像データ及び
各種の駆動信号に応じて画像形成動作を行ない、転写紙
上に画像を形成するプリンタ３とによって構成されてい
る。

【００１４】スキャナ１の上部には図示しない原稿押圧
板が備えられており、その原稿押圧板を上方に開放する
ことによってコンタクトガラス４上に原稿をセットし、
原稿押圧板を閉じることによってその原稿をセット位置
に固定することができる。

【００１５】その状態で図示しないスタートキーが押下
されると、スキャナ１がコンタクトガラス４上の原稿の
画像読み取りを開始する。すなわち、照明ランプ５，５
及び第１ミラー６と一体になったキャリッジを水平方向
に往復移動させることにより、コンタクトガラス４上に
セットされた原稿の下面（画像面）を光走査（スキャ
ン）する。

【００１６】それによって、原稿面からの反射光像は第
１ミラー６，第２ミラー７，第３ミラー８及びレンズ９
を介してダイクロイックプリズム１０に入射され、そこ
でＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の３種
類の波長の光に分光されて、各波長光ごとに対応する各
カラーセンサ１１Ｒ（レッド用），１１Ｇ（グリーン
用），１１Ｂ（ブルー用）の受光面にそれぞれ結像され
る。

【００１７】各カラーセンサ１１Ｒ，１１Ｇ，１１Ｂ
は、結像された反射光像をＲ，Ｇ，Ｂの画像データ（画
像信号）に変換して画像処理部２へ出力し、その画像処
理部２がＲ，Ｇ，Ｂの画像データを色変換処理を行なっ
てＢＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），
Ｙ（イエロー）の画像データに変換し、その各画像デー
タをプリンタ３のレーザ書込ユニットへ送出する。

【００１８】レーザ書込ユニットは、４つのポリゴンモ
ータ１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによってそれぞ
れ回転される各ポリゴンミラー１３ＢＫ，１３Ｃ，１３
Ｍ，１３Ｙを用いて図示しない４つの半導体レーザから
それぞれ射出されるレーザビームを周期的に偏向させて
各感光体ドラム１４ＢＫ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ上を
走査する。ここで、各ポリゴンミラー１３ＢＫ，１３
Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙは、同一仕様（面数，半径，面精度
等）で構成している。

【００１９】プリンタ３の例えばＢＫ用の感光体ドラム
１４ＢＫの回りには、帯電チャージャ１５ＢＫ，現像装
置１６ＢＫ，転写チャージャ１７ＢＫ等の画像形成プロ
セスを実行するための公知の各部がそれぞれ設けられて
おり、帯電チャージャ１５ＢＫによって感光体ドラム１
４ＢＫの表面を一様に帯電して、そこにポリゴンミラー
１３ＢＫからのレーザビームを照射して露光し、そこに
ＢＫ光像の静電潜像を形成した後、現像装置１６ＢＫに
よってトナーを付着して顕像化する。

【００２０】他のＣ，Ｍ，Ｙ用の感光体ドラム１４Ｃ，
１４Ｍ，１４Ｙの回りにも同様に、それぞれ画像形成プ
ロセスを実行するための各帯電チャージャ１５Ｃ，１５
Ｍ，１５Ｙ，現像装置１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，転写チ
ャージャ１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ等の各部がそれぞれ設
けられている。なお、この実施形態では、ネガ・ポジ現
像プロセス方式（反転現像プロセス方式）を採用してい
る。

【００２１】プリンタ３は、側面に給紙カセット１９を
上下２段に着脱自在に取り付け、その内部に収納した転
写紙をその何れかの給紙カセットから用紙送出端側の上
部に設けた各給紙コロ１８によって給紙し、それをレジ
ストローラ対２０によって所定のタイミングで転写・搬
送ベルト２１に送り出す。

【００２２】転写・搬送ベルト２１は、例えばポリエス
テルのような誘電体フィルムやウレタンのようなゴム材
によって形成され、その表面に転写紙を吸着可能にする
ために設けたベルト帯電チャージャ２４によって帯電さ
れて、レジストローラ対２０によって送られてくる転写
紙をベルト表面に静電吸着させて所定の搬送速度で精度
よく搬送する。

【００２３】その転写・搬送ベルト２１によって搬送さ
れる転写紙は、それぞれトナー像が形成されている各感
光体ドラム１４ＢＫ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙに順次送
られていき、各転写チャージャ１７ＢＫ，１７Ｃ，１７
Ｍ，１７Ｙによってそのトナー像が順次転写されてい
く。そのトナー像（画像）が転写された転写紙は、定着
ローラ２２によってそのトナー像が定着されて排紙ロー
ラ２３により機外の図示しない排紙トレイ等に排紙され
る。

【００２４】図３及び図４は、プリンタ３の制御系の構
成例を示すブロック図である。このプリンタ３におい
て、４０はＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ，ＲＡＭ，
Ｉ／Ｏ等からなるマイクロコンピュータを用いたメイン
制御部であり、プリンタ３全体を統括的に制御する。

【００２５】メイン制御部４０の入力側には、転写紙の
機外への排出を検出する排紙センサ４１と、給紙カセッ
ト１９内の転写紙の有無を検出するペーパエンドセンサ
４２と、レジストローラ対２０への給紙を制御するレジ
ストセンサ４３と、カセットサイズを検出するカセット
サイズセンサ４４と、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各トナーの濃
度をそれぞれ検出するフォトセンサ４５ＢＫ，４５Ｃ，
４５Ｍ，４５Ｙとが接続されている。

【００２６】メイン制御部４０の出力側には、帯電チャ
ージ１５ＢＫ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙにそれぞれ帯電
電圧を印加する帯電高圧電源４８と、転写チャージャ１
７ＢＫ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙにそれぞれ転写電圧を
印加する転写高圧電源４９と、ベルト除電チャージャ４
７に除電電圧を印加するベルト除電高圧電源５０と、定
着ローラ２２内に設けられているヒータ５１，５１への
通電を制御するヒータ制御部５２とが接続されている。

【００２７】さらに、メインモータ５３を回転させた
り、感光体ドラム１４ＢＫ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，
転写・搬送ベルト２１，及びトナー補給ローラ２９Ｂ
Ｋ，２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙ等を回転させるためのＤＣ
モータ５４を駆動するＤＣモータドライバ５５が接続さ
れている。

【００２８】また、画像処理部２からの画像データ（ビ
デオデータ）を取り込み、ＬＤドライバ５８を介して各
色用の半導体レーザ５７ＢＫ，５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ
のＯＮ／ＯＦＦ制御を行なったり、各ポリゴンモータド
ライバ６０ＢＫ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙをそれぞれ介
してポリゴンモータ１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ
のＯＮ／ＯＦＦ及び回転数の制御をそれぞれ行なうビデ
オ制御部５６が接続されている。

【００２９】さらにまた、現像装置１６ＢＫ，１６Ｃ，
１６Ｍ，１６Ｙにそれぞれ備えられている現像スリーブ
２６ＢＫ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙに現像バイアス電圧
を印加する現像バイアス高圧電源６１と、現像装置１６
ＢＫ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙにそれぞれ備えられてい
るトナー補給ローラ２９ＢＫ，２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙ
に補給バイアス電圧を印加する補給バイアス高圧電源６
２と、トナー補給ローラ２９ＢＫ，２９Ｃ，２９Ｍ，２
９ＹにＤＣモータ５４の動力を伝達するためのクラッチ
６３ＢＫ，６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙとが接続されてい
る。

【００３０】また、このメイン制御部４０には、各種情
報を入力するためのキースイッチと後述するエラー情報
を含む各種情報を表示するための表示器とによって構成
された操作パネル６５が接続されている。

【００３１】図５は、ポリゴンモータドライバ６０ＢＫ
の構成例を示すブロック図である。なお、他のポリゴン
モータドライバ６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙも図５と同様の
構成なので、その図示及び説明は省略する。ポリゴンモ
ータドライバ６０ＢＫは、ＰＬＬ(Phase Locked Loop)
制御を応用したポリゴンモータ１２ＢＫの回転数制御装
置である。

【００３２】このポリゴンモータドライバ６０ＢＫで
は、電力増幅部７１がメイン制御部４０からビデオ制御
部５６を介してスタート信号（例えばハイレベル信号）
が入力された時に、ポリゴンモータ１２ＢＫに所定の電
力を与えて回転を開始させる。その後、ポリゴンモータ
１２ＢＫに取り付けられているフリークエンシー・ジェ
ネレータ７０ＢＫから発生される信号ＦＧを検出し、ポ
リゴンモータドライバ６０ＢＫの回転数(回転速度)を定
常回転数（目標回転数）に制御する。

【００３３】すなわち、フリークエンシー・ジェネレー
タ７０ＢＫから発生される信号ＦＧを増幅・整形部７２
で増幅及び整形して周波数信号ｆｔとして出力し、位相
比較部７３でビデオ制御部５６から入力される基準周波
数信号ｆｓと位相比較してその位相差（進み遅れを含
む）を検出し、その検出信号を誤差信号として出力す
る。さらに、この誤差信号はパルス状であるため、ロー
パスフィルタ７４によって平滑化（位相差φ→電圧Ｖ）
する。

【００３４】一方、ポリゴンモータドライバ６０ＢＫの
回転数を単純に位相比較のみで制御すると、基準周波数
信号ｆｓと周波数信号ｆｔが一致していなくても（例え
ばｆｓ＝２・ｆｔの場合でも）、その位相差が小さけれ
ば、位相比較部７３から出力される誤差信号は小さく、
位相ロックしてしまうため、周波数を監視するためのＦ
−Ｖ変換部７５で増幅・整形部７２からの周波数信号ｆ
ｔを電圧に変換して基準周波数に対応する電圧Ｅｓと比
較し、その差に応じた電圧信号を誤差信号として出力す
る。

【００３５】そして、混合部７６でローパスフィルタ７
４からの誤差信号とＦ−Ｖ変換部７５からの誤差信号と
の和を算出し、電力増幅部７１でその算出値に応じた電
力をポリゴンモータ１２ＢＫに与え、その回転数を定常
回転数に制御する。また、混合部７６は上記算出値が
「０」になった時、つまりポリゴンモータ１２ＢＫの回
転数が定常回転数に達した時に、ビデオ制御部５６へロ
ック信号（例えばハイレベル信号）を出力する。

【００３６】このフィードバック系のポリゴンモータド
ライバ６０ＢＫによると、ポリゴンモータ１２ＢＫは原
理的には基準周波数信号ｆｓに同期して回転するので、
基準周波数の安定性を高めるようにすれば、それに準じ
た回転精度でポリゴンモータ１２ＢＫを回転させること
ができる。

【００３７】図１は、プリンタ３の制御部の要部例を示
すブロック図である。ビデオ制御部５６は、基準発振器
８０を備えており、そこから基準周波数信号ｆｓを発生
させて各ポリゴンモータドライバ６０ＢＫ，６０Ｃ，６
０Ｍ，６０Ｙに入力する。つまり、各ポリゴンモータ１
２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの回転数をそれぞれ同
一の基準周波数信号ｆｓ（制御信号）によって制御す
る。

【００３８】また、ＡＮＤゲートによって構成した定常
回転判定部８１を備えており、各ポリゴンモータドライ
バ６０ＢＫ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙからのロック信号
が全てハイレベル“Ｈ”になった時（全てのポリゴンモ
ータ１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが定常回転数に
なった時）にのみ、メイン制御部４０及びＬＤドライバ
５８へのポリゴンエラー信号を“Ｈ”にする。

【００３９】図６は、メイン制御部４０によるこの発明
に係わる制御の一例を示すフローチャートである。この
ルーチンは、操作パネル６５上の図示しないスタートキ
ーが押下され、ビデオ制御部５６を介して各ポリゴンモ
ータドライバ６０ＢＫ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙへそれ
ぞれスタート信号を送出して回転を開始させた後、メイ
ンルーチンによってコールされてスタートし、まずタイ
マをスタートさせる。

【００４０】その後、タイマによる計測時間ｔが予め定
めた所定時間ｔａに達した時に、そのタイマをリセット
し、続いてビデオ制御部５６からのポリゴンエラー信号
がハイレベル“Ｈ”か否かを判断し、“Ｈ”であれば
（全てのポリゴンモータ１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１
２Ｙが定常回転数に達した場合は）全ての画像形成を許
可する。つまり、各半導体レーザ５７ＢＫ，５７Ｃ，５
７Ｍ，５７Ｙによるレーザ書き込み及び作像系の動作を
許可する。

【００４１】また、ビデオ制御部５６からのポリゴンエ
ラー信号がハイレベル“Ｈ”でなければ（各ポリゴンモ
ータ１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのうちのいずれ
かが定常回転数に達しなかった場合は）、操作パネル６
５の表示器に定常回転数に達しなかったポリゴンモータ
で異常が発生した旨のエラー情報を表示した後、操作パ
ネル６５上のスタートキーが押下されたか否かを判断す
る。

【００４２】そして、スタートキーが押下されなけれ
ば、クリアキーが押下されたか否かを判断し、押下され
なければスタートキーが押下されたか否かを判断に戻
り、以後そのいずれかのキーが押下されるのを待ち、ク
リアキーが押下された場合にはそのままメインルーチン
へリターンし、スタートキーが押下された場合には定常
回転数に達したポリゴンモータに対応する色の画像形成
のみを許可し、メインルーチンへリターンする。

【００４３】このように、この実施形態のデジタルカラ
ー複写機では、各ポリゴンミラー１３ＢＫ，１３Ｃ，１
３Ｍ，１３Ｙを同一仕様で構成し、各ポリゴンモータド
ライバ６０ＢＫ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙが、各ポリゴ
ンモータ１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの回転数を
それぞれ同一の基準周波数信号ｆｓ（制御信号）によっ
て制御するので、画像形成に係わる制御が簡素化され、
しかもカラー画像の色ズレの発生がなくなり、安定した
高品質の画像を得ることができる。

【００４４】さらに、各ポリゴンモータ１２ＢＫ，１２
Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのうちのいずれかが所定時間内に定
常回転数に達した場合に、その定常回転数に達したポリ
ゴンモータに対応する色の画像形成のみを許可するた
め、いずれかのポリゴンモータで異常が発生してフルカ
ラー画像が得られなくなった場合でも、正常なポリゴン
モータに対応する色の画像は常に得られる。

【００４５】また、各ポリゴンモータ１２ＢＫ，１２
Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの立ち上がりにはバラツキがあり、
その各モータでたとえ異常が発生しなくても全て同時に
定常回転数に達することはないため、その各モータが全
て定常回転数に達するのに要する時間が経過するまで画
像形成を禁止することにより、感光体ドラム上を余分な
レーザビームで露光されることを防止でき、作像系の予
期せぬ作像動作を抑え、各ユニットの部品消耗を最小限
に抑えることができる。

【００４６】さらにまた、各ポリゴンモータ１２ＢＫ，
１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのうちのいずれかが所定時間内
に定常回転数に達しなかった場合には、その定常回転数
に達しなかったポリゴンモータで異常が発生した旨のエ
ラー情報を表示するので、オペレータはポリゴンモータ
で異常が発生したことを知り、直ちにサービスマンに連
絡することができる。しかも、現地に到着したサービス
マンによる異常が発生したポリゴンモータを探す手間が
省け、ポリゴンモータの交換等に要する作業時間が短縮
するという効果もある。

【００４７】あるいは、オペレータは上述のエラー情報
を見て正常なポリゴンモータに対応する画像色を確認し
た後、その色の画像形成を行なわせることができるの
で、希望しない色の画像形成が行なわれることを回避で
きる。

【００４８】なお、この実施形態のデジタルカラー複写
機では、各ポリゴンモータ１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，
１２Ｙのうちのいずれかが所定時間内に定常回転数に達
した場合には、その定常回転数に達したポリゴンモータ
に対応する色の画像形成のみを許可するようにしたが、
各ポリゴンモータ１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが
それぞれ回転を開始してから定常回転数に達するまで全
ての画像形成を禁止するようにすることもできる。

【００４９】また、各ポリゴンモータ１２ＢＫ，１２
Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのうちのいずれかが所定時間内に定
常回転数に達しなかった場合に、定常回転数に達しなか
ったポリゴンモータに対応する色の画像形成は行なえな
い旨の情報あるいは定常回転数に達したポリゴンモータ
に対応する色の画像形成は行なえる旨の情報を操作パネ
ル６５の表示器に表示するようにしてもよい。

【００５０】以上、この発明をデジタルカラー複写機に
適用した実施形態について説明したが、この発明はこれ
に限らず、レーザカラープリンタ，デジタルカラーファ
クシミリ装置、あるいはそれらを統合した複合機などの
電子写真方式を用いた画像形成装置に適用し得るもので
ある。

【００５１】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の画
像形成装置によれば、画像形成に係わる制御を簡素化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示したプリンタ３の制御部の要部例を示
すブロック図である。

【図２】この発明を実施したデジタルカラー複写機の機
構部の一例を示す概略構成図である。

【図３】図２に示したプリンタ３の制御系の一部の構成
例を示すブロック図である。

【図４】その残りの構成例を示すブロック図である。

【図５】図３のポリゴンモータドライバ６０ＢＫの構成
例を示すブロック図である。

【図６】図３のメイン制御部４０によるこの発明に係わ
る制御の一例を示すフロー図である。

【符号の説明】

１：スキャナ３：プリンタ１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ：ポリゴンモータ１３ＢＫ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ：ポリゴンミラー１４ＢＫ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ：感光体ドラム１５ＢＫ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ：帯電チャージャ１６ＢＫ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ：現像装置１７ＢＫ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ：転写チャージャ４０：メイン制御部５６：ビデオ制御部６０ＢＫ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙ：ポリゴンモータド
ライバ６５：操作パネル８０：基準発振器８１：定常回転判定部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のポリゴンモータによってそれぞれ
回転される各ポリゴンミラーを用いて複数の半導体レー
ザからそれぞれ射出されるレーザビームを周期的に偏向
させて各感光体上を走査して複数色の画像形成を行なう
画像形成装置において、前記各ポリゴンモータの回転数をそれぞれ同一の制御信
号によって制御する複数のモータ制御手段を設け、且つ
前記各ポリゴンミラーを同一仕様で構成したことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、
前記各ポリゴンモータがそれぞれ回転を開始してから定
常回転数に達するまで全ての画像形成を禁止する手段を
設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項２記載の画像形成装置において、
前記各ポリゴンモータのうちのいずれかが所定時間内に
定常回転数に達しなかった場合にはエラー情報を表示す
る手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項３記載の画像形成装置において、
前記各ポリゴンモータのうちのいずれかが所定時間内に
定常回転数に達しなかった場合には、その定常回転数に
達しなかったポリゴンモータで異常が発生した旨のエラ
ー情報を表示する手段を設けたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項５】請求項１記載の画像形成装置において、
前記各ポリゴンモータのうちのいずれかが所定時間内に
定常回転数に達した場合に、その定常回転数に達したポ
リゴンモータに対応する色の画像形成のみを許可する手
段を設けたことを特徴とする画像形成装置。