JPH08331965A - コンバインのノッターにおける結束駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ニードル部と結節部を連動動作させる連動機
構をコンパクトに構成するとともに、駆動力の伝動効率
を高める。 【構成】 コンバインのノッター部における排わらの排
出経路６を挟んだ一方に設けられた結束紐を供給するニ
ードル部８から突出する間欠駆動軸３９と、排出経路６
を挟んだ他方に設けられ結束紐で排わらを結束する結節
部１１より間欠駆動軸３９と同方向に突出し、結節部１
１に駆動力を供給する間欠クラッチ５６を操作するクラ
ッチ駆動軸５５との突出端側を、間欠駆動軸３９側のク
ランクアーム５９が死点間の略中央に位置したとき、ク
ラッチ駆動軸５５側のクランクアーム６１が揺動死点間
の略中央に位置して間欠クラッチ５６を入り動作させる
構成のクランク機構６３により連結し、ニードル部８と
結節部１１を、間欠駆動軸３９とクラッチ駆動軸５５と
クランク機構６３に略沿わせたＵ字形の連結フレーム２
２で連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコンバインにおいて脱
穀された後の排わらを結束して圃場に放出するノッター
の結束部分の駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来コンバインにおけるノッターは、排
わらの排出経路を挟んだ両側に、連動部を介して連動動
作する結節部とニードル部を対設し、所定量の排わらが
上記排出経路内の集束位置に集束されたときに、該集束
された排わらをニードル部によって繰り出される結束紐
を用いて結節部が結束し、その後結節部側に設けられて
いるスイーパーによって該結束された排わらを機外に放
出する構成のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記連動部がニ
ードル部側の駆動軸の回転をチェーン伝動で直接結節部
側の駆動軸に伝達して該駆動軸を回転させる機構であっ
たため、連動部が大きく複雑となっていた。そしてニー
ドル部側の駆動軸と結節部側の駆動軸の回転のタイミン
グが、伝動系のクリアランス等により大きくずれたり、
また伝達時の駆動力の損失が大きく伝達効率が悪い等の
欠点もあった

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明のコンバインのノッターにおける結束駆動機
構は、コンバインのノッター部における排わらの排出経
路６を挟んで一方に結束紐を供給するニードル部８を、
他方に結束紐で排わらを結束する結節部１１を各配設
し、上記ニードル部８より突出する間欠駆動軸３９と結
節部１１より該間欠駆動軸３９と同方向に突出し、結節
部１１に駆動力を断接的に供給する間欠クラッチ５６を
操作するクラッチ駆動軸５５との突出端側を、間欠駆動
軸３９の作動をクラッチ駆動軸５５に伝動する連動部で
連結した機構において、上記連動部をクランク機構６３
により構成したことを第１の特徴としている。

【０００５】またクランク機構６３を、間欠駆動軸３９
の回転によりクラッチ駆動軸５５を往復回動させる機構
とするとともに、間欠駆動軸３９側のクランクアーム５
９の死点間の略中央位置であって、クラッチ駆動軸５５
側のクランクアーム６１の揺動死点間の略中央位置にお
いて間欠クラッチ５６が入り動作するように構成したこ
とを第２の特徴としている。

【０００６】またニードル部８と結節部１１を連結支持
する連結フレーム２２を、上記間欠駆動軸３９とクラッ
チ駆動軸５５及び連動部の配置構造に略沿わせたＵ字形
の構造としたことを第３の特徴としている。

【０００７】

【作用】ニードル部８を動作せしめる間欠駆動軸３９の
動作をクランク機構６３がクラッチ駆動軸５５に伝達
し、クラッチ駆動軸５５が間欠駆動軸３９の動作に連動
して動作して結節部１１側の間欠クラッチ５６を作動さ
せ結節部１１がニードル部８と連動して動作する。この
とき上記クランク機構６３を、間欠駆動軸３９側のクラ
ンクアーム５９の死点間の略中央位置であって、クラッ
チ駆動軸５５側のクランクアーム６１の揺動死点間の略
中央位置において間欠クラッチ５６が入り動作するよう
に、間欠駆動軸３９の回転によりクラッチ駆動軸５５を
往復回動させる構成とした場合は、クラッチ駆動軸５５
側が間欠クラッチ５６を入り操作する時に、クラッチ駆
動軸５５にほぼ最大の力がかかるとともに、クラッチ駆
動軸５５側のクランクアーム６１が変位量の大きい揺動
死点間の略中央で間欠クラッチ５６の入り操作を行う。
また間欠駆動軸３９、クラッチ駆動軸５５及びクランク
機構６３の配置構造に沿った連結フレーム２２は間欠駆
動軸３９、クラッチ駆動軸５５及びクランク機構６３の
ガードとして働く。

【０００８】

【実施例】以下に本発明を利用したノッター２について
説明する。図１，図２はコンバインの排わらカッター１
の後方に設けられたノッター２の右側面図及び背面図で
ある。該ノッター２は従来と同様に、ノッター２の排わ
らの排出経路６内の集束位置７に、所定量の排わらが集
束されたときに、該排出経路６を挟んだ下方に設けられ
たニードル部８のニードル９によって結束紐が供給さ
れ、上方に設けられた結節部１１のビル１２、ホルダー
１３等で形成され、ニードル９と連動して動作する結束
装置１４によって該結束紐を用いて上記集束された排わ
らを結束し、その後結節部１１側に設けられているスイ
ーパー１６によって該結束された排わらを機外に放出す
る構造になっている。そして本発明は上記ニードル部８
側から結節部１１側への駆動力の伝動機構の構造に関す
るものである。

【０００９】次にノッター２の構造について詳細に説明
する。図１，図２に示されるようにノッターフレーム３
を備えたノッター２内における排わらの排出経路６を挟
んだ下方には上記ニードル部８を備えたニードル部ケー
ス１７が、上方には上記結節部１１を備えた結節部ケー
ス１８が設けられており、該ニードル部ケース１７はス
ライドフレーム１９を介して下側の横フレーム３ａに、
そして上記結節部ケース１８はスライドフレーム２１を
介して上側の横フレーム３ｂにそれぞれ左右スライド自
在に支持されている。そしてニードル部ケース１７と結
節部ケース１８は後述するように排わらの穂先側（右
側）に向かってＵ字形に湾曲した連結フレーム２２によ
って一体的に固定されている。

【００１０】またノッターフレーム３内における結節部
ケース１８の左側には、後述する作用をなす株元揃え装
置２３が排わらの排出経路６内に突出するように設けら
れており、スライドフレーム２４を介して上側の横フレ
ーム３ｂに左右スライド自在に支持されている。

【００１１】さらにノッターフレーム３には左右方向に
下側の横フレーム３ａと平行に第１入力軸２６が軸支さ
れているとともに、該第１入力軸２６の上方に上側の横
フレーム３ｂと平行に第２入力軸２７が軸支されてい
る。そして第１入力軸２６がニードル部ケース１７を、
また第２入力軸２７が結節部ケース１８をそれぞれ貫通
しており、各軸がそれぞれのケースをスライド自在に支
持している。また第２入力軸２７は駆動用のギヤ２５を
介して上記株元揃え装置２３もスライド自在に支持して
いる。

【００１２】一方第１入力軸２６の左端部側はノッター
フレーム３から突出して入力プーリ２９が設けられてお
り、該入力プーリ２９はコンバインのカッター軸３１側
とベルト３０等で連結されている。さらに第１入力軸２
６は第２入力軸２７とプーリー３２，ベルト等の連結手
段３３等を介して変速比１：１で連結されている。上記
構造により、カッター軸３１が回転してカッター１側か
ら第１入力軸２６に入力された駆動力は第１入力軸２６
を介して第２入力軸２７に伝達され、第１入力軸２６と
第２入力軸２７をほぼ同回転で回転駆動する。

【００１３】次にニードル部８の構成について説明す
る。該ニードル部８は従来と同様のパッカー３４，感知
ドア３６，ニードル９等で構成されており、ニードル部
ケース１７に左右方向に軸支されているパッカー軸３
７，ドア軸３８，ニードル軸３９にそれぞれ支持されて
いる。なおパッカー３４は平行リンク４１を、ニードル
９はリンクアーム４２をそれぞれ介して支持されてい
る。そして伝動系統をあらわす図３に示されるように、
ニードル軸３９と第１入力軸２６とが第１間欠クラッチ
４６を介して連結されているとともに、パッカー軸３７
が第１入力軸２６の入力ギヤ４３と第１間欠クラッチ４
６のフリー回転ギヤ４５，ギヤ４４を介して直接駆動さ
れている。このとき入力ギヤ４３は第１入力軸２６に対
してスライドのみ自在となっている。

【００１４】そして感知ドア３６が後述するように後方
に傾斜することで従来同様第１間欠クラッチ４６が入り
状態となり、第１入力軸２６からニードル軸３９に駆動
力が伝達されニードル軸３９が１回転する構造になって
いる。なおニードル軸３９は第１間欠クラッチ４６が作
動したときに１回転する間欠駆動軸を兼用しているとと
もに、ニードル部ケース１７の右側方に突出している。

【００１５】次に結節部１１の構成について説明する。
該結節部１１は掻込パッカー４７，スイーパー１６，前
記結束装置１４等で構成されており、結節部ケース１８
に左右方向に軸支された結束軸４９にスイーパー１６，
ビル１２及びホルダー１３等が支持されている。また同
じく結節部ケース１８に左右方向に軸支された掻込パッ
カー軸５１に掻込パッカー４７が支持されている。そし
て図３に示されるように掻込パッカー軸５１が、第２入
力軸２７の入力ギヤ５３と噛合するギヤ５４を介して直
接駆動されているとともに、結束軸４９と第２入力軸２
７とが第２間欠クラッチ５６を介して連結されている。
なお入力ギヤ５３は第２入力軸２７に対してスライドの
み自在となっている。

【００１６】一方結節部ケース１８からはクラッチ駆動
軸５５が右側方に突出して軸支されており、該クラッチ
駆動軸５５には、結節部ケース１８内において第２間欠
クラッチ５６のクラッチ軸５６ａに備えられたクラッチ
爪５７を揺動して第２間欠クラッチ５６の入り切り操作
を行うクラッチアーム５８が設けられている。そして後
述するようにクラッチ駆動軸５５が回動して第２間欠ク
ラッチ５６が入り状態となると第２入力軸２７から結束
軸４９に駆動力が伝達され結束軸４９が１回転する構造
となっている。

【００１７】次にニードル部８と結節部１１との連動部
について説明する。該連動部は図２，図４に示されるよ
うにニードル軸３９とクラッチ駆動軸５５の右端部側に
それぞれクランクアーム５９，６１が各軸と一体に設け
られ、該クランクアーム５９，６１の先端がクランクロ
ッド６２によって連結されたクランク機構６３となって
いる。このとき該クランク機構６３はニードル軸３９側
のクランクアーム５９が回転運動することでクラッチ駆
動軸５５側のクランクアーム６１が往復揺動運動する構
造となっている。つまりクラッチ駆動軸５５はニードル
軸３９が回転することにより往復回動動作を行う。

【００１８】このとき上記クランク機構６３は、ニード
ル軸３９側のクランクアーム５９が死点間の略中央位置
にあるときに、クラッチ駆動軸５５側のクランクアーム
６１が揺動死点間の略中央位置に位置するように設定さ
れており、クラッチ駆動軸５５のこの位置で第２間欠ク
ラッチ５６がクラッチアーム５８によって入り動作する
ように構成されている。つまり図４に示されるようにニ
ードル軸３９とクラッチ駆動軸５５の軸芯を結んだ直線
ａとクランクアーム５９の支点と作用点を結んだ直線ｂ
及び直線ａとクランクアーム６１の支点と作用点を結ん
だ直線ｃがそれぞれ概ね直角となった時に第２間欠クラ
ッチ５６が入り状態となる。このときクランクロッド６
２は直線ａと略平行となっている。なおクランクアーム
５９が上記第２間欠クラッチ５６を入り状態とするタイ
ミングは、第１間欠クラッチ４６が入り状態となりニー
ドル軸３９が所定角度回転した後となっている。

【００１９】ニードル部８と結節部１１は以上のように
構成されており、ここでその伝動系を図３に従って整理
しておく。感知ドア３６（図３には図示されていない）
の動作によって第１間欠クラッチ４６が入り動作する
と、第１入力軸２６からニードル軸３９に駆動力が伝達
されニードル軸３９が１回転する。そして該ニードル軸
３９の回転によりクランク機構６３を介してクラッチ駆
動軸５５が１往復回動し、クラッチ駆動軸５５のクラッ
チアーム５８が第２間欠クラッチ５６を入り動作させ、
第２入力軸２７から結束軸４９に駆動力が伝達され結束
軸４９が１回転する。

【００２０】このときパッカー軸３７及び掻込パッカー
軸５１は第１入力軸２６及び第２入力軸２７によってそ
れぞれ常時回転している。なお株元揃え装置２３も第２
入力軸２７に対してスライドのみ自在であるギヤ２５，
クランクシャフト２８を介して第２入力軸２７によって
常時駆動されている。またニードル軸３９と結束軸４９
の回転のタイミングは、ニードル軸３９が回転を始めて
から所定タイミング後に結束軸４９が回転する構造にな
っている。

【００２１】次に上記クランク機構６３の配設位置につ
いて説明する。上記クランクロッド６２は排わらの排出
経路６の穂先側よりさらに右側の排わらの排出経路６を
妨げない位置に設けられている。つまりニードル軸３９
とクランク機構６３とクラッチ駆動軸５５とで排わらの
排出経路６を避けた略コ字形をなす伝動経路を構成して
いる。そしてクラッチ駆動軸５５の上方、クランクロッ
ド６２の右側方、ニードル軸３９の下方にそれぞれ沿っ
て前述の連結フレーム２２がＵ字形に設けられている。
このため連結フレーム２２がニードル軸３９、クラッチ
駆動軸５５及びクランク機構６３を保護するガードとし
て働き、ニードル軸３９が動作してクランク機構６３及
びクラッチ駆動軸５５が作動しても、ニードル軸３９，
クランク機構６３，クラッチ駆動軸５５がその他の機構
部品と接触せず、破損等を防止できる。

【００２２】次にノッターの結束動作について説明す
る。脱穀部側の排わら搬送装置６０によって脱穀後の排
わらがノッター２の送られると、掻込パッカー４７及び
パッカー３４の動作により、排わらが感知ドア３６をス
トッパーにして感知ドア３６前方（集束位置７）に集束
される。このとき株元揃え装置２３は、クランクシャフ
ト２８によって平行リンク６４を揺動させることで株元
揃え板６６を排わらの稈身方向に揺動して排わらの株元
を叩き排わらを揃える。そして排わらが所定量集束され
ると、パッカー３４が排わらを介して所定圧力で感知ド
ア３６を押圧し、感知ドア３６が後方に所定角度揺動
し、第１間欠クラッチ４６が従来同様に入り状態とな
る。これにより上記のようにニードル軸３９が１回転し
てニードル９が動作して結束紐を送り出す。

【００２３】一方ニードル軸３９が回転することで上記
のように第２間欠クラッチ５６が入り動作して結束軸４
９が１回転し、ビル１２及びホルダー１３が動作してニ
ードル９が送り出した結束紐によって排わらを結束す
る。そして所定タイミングでスイーパー１６が動作して
結束された排わらをコンバインの機体外に排出する。な
おニードル９とビル１２及びホルダー１３による結束動
作及びスイーパー１６の動作タイミングは従来と同様で
あるため詳細は割愛する。

【００２４】このとき第２間欠クラッチ５６が入り状態
となるのは、上記のようにニードル軸３９側のクランク
アーム５９が死点間の略中央位置にあり、クラッチ駆動
軸５５側のクランクアーム６１が揺動死点間の略中央に
位置するときである。このときクランクロッド６２とニ
ードル軸３９側のクランクアーム５９のなす角及びクラ
ンクロッド６２とクラッチ駆動軸５５側のクランクアー
ム６２のなす角は９０゜に近くなる。このためクラッチ
駆動軸５５は本発明のクランク機構６３によるほぼ最大
の力で第２間欠クラッチ５６を入り操作するため第２間
欠クラッチ５６を確実に操作することができる。

【００２５】またクラッチ駆動軸５５が第２間欠クラッ
チ５６を入り操作する時、クラッチ駆動軸５５側のクラ
ンクアーム６１が揺動死点間の略中央に位置しているた
め、ニードル軸３９側のクランクアーム５９の動作に対
してクラッチ駆動軸５５側のクランクアーム６１が敏感
に動作する。つまりクラッチ駆動軸５５のニードル軸３
９の動作に対する追従性が高く第１間欠クラッチ４６と
第２間欠クラッチ５６の入りタイミングの調整が容易と
なる。

【００２６】また結束軸４９はニードル軸３９の回転を
回転駆動力とするのではなく、別系統（第２入力軸２
７）から回転駆動力を得る構造となっているため、結束
軸４９とニードル軸３９を連係動作させる連動部をコン
パクトに形成することができるとともに、連動部による
駆動力の損失をなくすことができる。

【００２７】また上記のようにニードル部ケース１７と
結節部ケース１８が横フレーム３ａ，３ｂに対して左右
スライド自在であることと、ニードル部ケース１７と結
節部ケース１８が連結フレーム２２を介して一体的に構
成されていることにより、ニードル部ケース１７と結節
部ケース１８を一体に左右スライドすることでニードル
９と結束装置１４の位置関係を保ったまま結束位置の変
更を容易に行うことができる。さらに株元揃え装置２３
が左右スライド自在であるため排わらの株元揃え位置を
調節することができより確実に結束を行うことができ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、間欠駆動軸とクラッチ駆動軸がクランク機構で連結
されているため、結節部の駆動力をニードル部と別系統
で得ることができ、結節部への駆動力の伝達効率が高く
なるだけでなく、連動部をコンパクトに形成することが
できる。

【００２９】特に間欠駆動軸側のクランクアームが死点
間の略中央位置であって、且つクラッチ駆動軸側のクラ
ンクアームが揺動死点間の略中央位置にある時に間欠ク
ラッチが入り動作するように構成した場合は、クラッチ
駆動軸側が間欠クラッチを入り操作する時に、クラッチ
駆動軸にほぼ最大の力がかかり、間欠クラッチの操作が
確実に行われるとともに、クラッチ駆動軸側のクランク
アームの揺動死点間の略中央でクラッチの入り操作が行
われ、間欠駆動軸の動作をより敏感にクランク駆動軸に
伝達することができるという効果がある。

【００３０】また連結フレームが間欠駆動軸、クラッチ
駆動軸及びクランク機構を保護するガードとして働くた
め、クランク機構が作動してクランク機構の関連部品が
動作した場合でも、上記関連部品等がその他の機構と接
触しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ノッターの側面図を示す。

【図２】ノッターの背面図を示す。

【図３】ノッターの伝動系統図を示す。

【図４】連動部の拡大側面図を示す。

【符号の説明】

６ 排出経路 ８ ニードル部 １１ 結節部 ２２ 連結フレーム ３９ ニードル軸（間欠駆動軸） ５５ クラッチ駆動軸 ５６ 第２間欠クラッチ（間欠クラッチ） ５９ クランクアーム ６１ クランクアーム ６３ クランク機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバインのノッター部における排わら
   の排出経路（６）を挟んで一方に結束紐を供給するニー
   ドル部（８）を、他方に結束紐で排わらを結束する結節
   部（１１）を各配設し、上記ニードル部（８）より突出
   する間欠駆動軸（３９）と結節部（１１）より該間欠駆
   動軸（３９）と同方向に突出し、結節部（１１）に駆動
   力を断接的に供給する間欠クラッチ（５６）を操作する
   クラッチ駆動軸（５５）との突出端側を、間欠駆動軸
   （３９）の作動をクラッチ駆動軸（５５）に伝動する連
   動部で連結した機構において、上記連動部をクランク機
   構（６３）により構成したコンバインのノッターにおけ
   る結束駆動機構。
2. 【請求項２】 上記クランク機構（６３）を、間欠駆動
   軸（３９）の回転によりクラッチ駆動軸（５５）を往復
   回動させる機構とするとともに、間欠駆動軸（３９）側
   のクランクアーム（５９）の死点間の略中央位置であっ
   て、クラッチ駆動軸（５５）側のクランクアーム（６
   １）の揺動死点間の略中央位置において間欠クラッチ
   （５６）が入り動作するように構成した請求項１のコン
   バインのノッターにおける結束駆動機構。
3. 【請求項３】 ニードル部（８）と結節部（１１）を連
   結支持する連結フレーム（２２）を、上記間欠駆動軸
   （３９）とクラッチ駆動軸（５５）及び連動部の配置構
   造に略沿わせたＵ字形の構造とした請求項１又は２のコ
   ンバインのノッターにおける結束駆動機構。