JPH0833414A

JPH0833414A - 水田作業機

Info

Publication number: JPH0833414A
Application number: JP17221494A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Takeyuki Ouchi; 建之大内; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山; Hideyuki Kusamoto; 英之草本; Takashi Suzuki; 隆鈴木; Hiroshi Suzuki; 宏鈴木
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1994-07-25
Filing date: 1994-07-25
Publication date: 1996-02-06

Abstract

(57)【要約】【目的】進行方向を後進にすると後の作業装置が自動
的に上昇するものにおいて、その水田作業機が路上にい
るときには作業装置が自動的には上昇しないようにし、
倉庫への収納作業が効果的に行われるようにする。【構成】変速レバー２１の操作で進行方向が前後に変
更される走行車体１に作業装置２が昇降レバー３４の操
作で上下に移動するように設けられて水田作業機が構成
され、この水田作業機が水田にいるか路上にいるかを判
別する判別センサ３９と、変速レバー２１を後進側に操
作すると作業装置２が自動的に上昇する自動上昇装置Ｘ
を備え、水田作業機が路上にいるときは上記の自動上昇
装置Ｘが作動しないように判別センサ３９と自動上昇装
置Ｘとが連けいされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、田植機や湛水直播機
などの乗用型の水田作業機に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】乗用型の水田作業機は、走行車体の後部
に作業装置をリンクで昇降するように装着して構成す
る。そして、走行車体の進行方向を後進に操作すると、
その変速レバーの作動に起因して作業装置が自動的に上
昇する自動上昇装置を設けることが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここに、従来の水田作
業機によると、例えば、水田作業機を倉庫に納めるため
に変速レバーを後進側に操作すると、作業装置が自動的
に上昇し、これが高い位置にあるために後進の障害とな
るおそれがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、変速レバー２１の操作で進行方向が前
後に変更される走行車体１に作業装置２が昇降レバー３
４の操作で上下に移動するように設けられて水田作業機
が構成され、この水田作業機が水田にいるか路上にいる
かを判別する判別センサ３９と、変速レバー２１を後進
側に操作すると作業装置２が自動的に上昇する自動上昇
装置Ｘを備え、水田作業機が路上にいるときは上記の自
動上昇装置Ｘが作動しないように判別センサ３９と自動
上昇装置Ｘとが連けいされていることを特徴とする水田
作業機とした。

【０００５】

【作用】上記の水田作業機は、これが水田にいると、自
動上昇装置Ｘが作動する。すなわち、オペレータが変速
レバー２１を操作して走行車体１を後進させると、作業
装置２が自動的に上昇する。また、この水田作業機が路
上Ａ（路面の硬いところ）にいると、判別センサー３９
がこれを検出して発信し、その信号で上記の自動上昇装
置Ｘの作動が停止する。すなわち、路上Ａにいるとき
は、オペレータが変速レバー２１を操作して走行車体１
を後進させても、作業装置２が自動的には上昇せず、こ
の作業装置２は、オペレータによる昇降レバー３４の操
作によって昇降する。

【０００６】

【効果】この発明によると、水田作業機が水田にいる
と、これが後進するときに作業装置２が自動的に上昇す
る自動上昇装置Ｘが作動し、水田作業機が路上Ａにいる
と、その自動上昇装置Ｘが作動しなくなる。そして、そ
の自動上昇装置Ｘの作動と非作動との選択が、判別セン
サー３９からの信号で自動的に行われる。そのため、水
田では、水田作業機が後進するときに作業装置２が自動
的に上昇し、作業装置２の苗植爪その他が泥面や畦畔に
当って破損するおそれがない。また、倉庫に収納するた
めに水田作業機を後進させるようなときには、自動上昇
装置Ｘが作動しないので、昇降レバー３４の操作で作業
装置２を最低限必要な高さまで上昇させることができ、
その後進の障害とならない。

【０００７】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、走行車体１の後に苗植装置（作業装置）２が
リンク３で装着されて乗用型の田植機（水田作業機）と
なっている。図１および図２のように、水田の耕盤上お
よび道路上の硬い面上（路上Ａ）で回転して前後進させ
るそれぞれ１対の前輪４，４と後輪５，５が走行車体１
に設けられている。エンジン６が機枠７の中央部に取付
けられ、その動力が左側の調帯８で油圧変速機（ＨＳ
Ｔ）９に伝わったのち、変速ベルト１０で主歯車箱１１
に達し、これから左右に伸びる前輪フレーム１２，１２
内の軸を経由して前輪４，４に伝わっている。横杆１３
が前後方向の軸１４で機枠７の後部に揺動自在に取付け
られ、その両端に後輪歯車箱１５，１５が固定されてい
る。前記の後輪５，５が後輪歯車箱１５，１５から突出
する車軸１６，１６に固定され、主歯車箱１１内の動力
がこれから後に伸びる１対の伝動軸１７，１７で後輪歯
車箱１５，１５内に達し、後輪５，５を回転させるよう
になっている。

【０００８】図２のように、油圧変速機９は、縦軸回り
に回動する変速アーム１８を備え、ロッド１９の押し引
きで回動すると、調帯８からの入力を、中央の位置で中
立（停止）とし、それぞれ前後に揺動されるに従って前
後進で増速して変速ベルト１０に出力するようになって
いる。図１のように、ステアリングハンドル２０の近く
に変速レバー２１が設けられている。図３のように、こ
の変速レバー２１は、クランク形の案内溝２２に沿って
移動するように出来、下端が上記のロッド１９に接続し
ている。そして、変速レバー２１は、横溝２２ｂ内で中
立で、これから前溝２２ａ内を前方に移動すると、前輪
４，４と後輪５，５とが正転で次第に増速し、後溝２２
ｃ内を後方に移動すると、前輪４，４と後輪５，５とが
逆転で次第に増速するようになっている。すなわち、図
１の変速レバー２１を前に押すと、走行車体１が前進を
開始し、押すに従って前進速度が速くなる。その位置か
ら変速レバー２１を後に引くと、前進速度が減速され、
横溝２２ｂに達すると、その前進が停止し、横溝２２ｂ
内を右横に移動させて後に引くと、後溝２２ｃ内に入っ
て走行車体１が後進を始め、さらに後に引くと、後進速
度が速くなる。

【０００９】図３のように、ソレノイド２３が設けら
れ、電流が通じると、ピン２３ａが突出して後溝２２ｃ
の入口を閉じ、電流が切れると、ピン２３ａが戻って閉
じられた後溝２２ｃの入口が開くようになっている。ス
イッチＳ1 が後溝２２ｃの近くに設けられ、変速レバー
２１が横溝２２ｂの右端に来ると、作動子が押されてこ
れがＯＮするようになっている。なお、変速レバー２１
がそののち後溝２２ｃの後端に来ても、そのＯＮが継続
される。

【００１０】図１のように、支柱２４が機枠７の後部か
ら上に伸び、上下１対のリンク３，３の先端が回動自在
に取付けられている。縦枠２５にそれぞれのリンク３，
３の後端が回動自在に取付けられ、リンク３，３が先端
の回動軸の回りに揺動すると、縦枠２５が同じような姿
勢で上下に移動するように出来ている。上のリンク３の
先端からアーム２６が下に伸び、これにピストンロッド
２７が接続している。このピストンロッド２７は、下端
が機枠７に取付けられた油圧シリンダ２８から斜後上に
突出している。

【００１１】苗植装置２は、縦枠２５に取付けられた歯
車箱２９、その上で前倒れに斜設されて左右に往復駆動
される苗載台３０、苗載台３０の下端の後方で旋回する
苗植爪３１，３１……、および、苗載台３０の下に設け
られて泥面Ｂを滑走するフロートで構成される。このフ
ロートは、中央のセンタフロート３２ａと、その両横の
サイドフロート３２ｂで構成される。主歯車箱１１の右
前から伝動軸３３が後に伸び（図２）、その回転で上記
の苗載台３０と苗植爪３１，３１……が駆動される。

【００１２】図１のように、座席３３の左横に昇降レバ
ー３４が設けられ、図５のように、その回動操作で上か
ら順に、「上げ」「固定」「下げ」および「植付入」の
４つの位置が選択できるようになっている。図４のよう
に、ポンプ３５と油圧シリンダ２８の間に弁３６が設け
られ、この弁３６が図の中立の位置にあると、油圧シリ
ンダ２８内に油が閉じ込められて苗植装置２の位置が固
定され、右に押されると、ポンプ３５から吐出された油
が油圧シリンダ２８内に達し、ピストンロッド２７が押
し出されてリンク３，３が反時計方向に回り、苗植装置
２が上昇し、左に引き寄せられると、油圧シリンダ２８
内の油がタンク３７に戻り、リンク３，３が時計方向に
回って苗植装置２が下降するようになっている。昇降レ
バー３４と弁３６がリンクその他で結ばれ、それぞれ
「上げ」「固定」および「下げ」の位置で、弁３６の油
路の左・中及び右が使用される。そして、昇降レバー３
４を「植付入」にすると、図示していないクラッチが入
って伝動軸３３がエンジン６の回転を苗植装置２に伝達
する。

【００１３】泥面を滑走するセンタフロート３２ａは、
後端部の横軸３８の回りに揺動するように出来ていて、
その前端部がリンクその他で弁３６に連結されている。
昇降レバー３４を「植付入」にすると、苗植装置２が下
降し、クラッチが入って苗植装置２の作動が開始する。
上記の下降でセンタフロート３２ａが泥面Ｂに達する
と、センタフロート３２ａの先端部の押上げで弁３６が
中立の位置に戻る。そして、走行車体１が耕盤の浅い所
に来ると、センタフロート３２ａの横軸３８が泥面Ｂよ
り上り、センタフロート３２ａの先が下り、弁３６が左
に移動して苗植装置２が下る。これとは逆に、走行車体
１が耕盤の深い所に来ると、センタフロート３２ａの先
が泥面Ｂで押し上げられ、弁３６が右に移動して苗植装
置２が上る。このように、耕盤の深浅にかかわらず、苗
植装置２が泥面基準で保持され、苗の移植深さの均一性
が保たれている。

【００１４】図１のように、判別センサー３９が機枠７
に設けられ、走行車体１が水田にあるか、路上Ａにある
かを判別するようになっている。なお、図の判別センサ
ー３９は、超音波式に構成されている。そして、走行車
体１が水田にあると、前輪４，４と後輪５，５とが耕盤
に達し、その発信器３９ａから発信された音波が車輪
４，５の下端よりも高い泥面Ｂで反射して受信器３９ｂ
に戻り、走行車体１が路上Ａにあると、発信器３９ａか
ら発信された音波が車輪４，５の下端とほぼ同一の高さ
の路上Ａで反射して受信器３９ｂに戻る。この時間差で
走行装置１が水田にあるか、路上にあるかを判別するよ
うになっている。

【００１５】自動上昇装置Ｘがつぎのように構成されて
いる。図５のように、モータ４０で回転するピニオン４
１に歯車４２が咬み合っている。斜のアーム４３が歯車
４２の側面に固定されている。アーム４４が昇降レバー
３４から下に伸び、その下端とアーム４３の下端とがリ
ンク４５で連結されている。なお、リンク４５は、中間
にターンバックル４５ａが設けられて長さが調整される
とともに、その右端の長孔４５ｂがアーム４４のピン４
４ａに係合している。そして、歯車４２が時計方向に回
ると、アーム４３がリンク４５でアーム４４を同方向に
引き回し、「植付入」の位置にあった昇降レバー３４を
「上げ」位置まで回動させるようになっている。なお、
歯車４２が１回転すると、モータ４０が図の位置で停止
し、長孔４５ｂとピン４４ａとの係合で、昇降レバー３
４は、「上げ」位置に保たれる。図４のように、昇降レ
バー３４からアーム４６が下に伸び、これとアーム２６
とがリタンロッド４７で連結され、「上げ」位置にある
昇降レバー３４は、リンク３が所定の角度回動（苗植装
置２が上昇）すると、このリタンロッド４７で「固定」
位置に引き戻されるようになっている。

【００１６】図５のように、スイッチＳ2 がアーム４３
の上方に配置され、アーム４３の上端が当るとＯＮとな
り、これが回動中に離れるとＯＦＦとなるように出来て
いる。カム４８が昇降レバー３４の下端に固定され、そ
の下にスイッチＳ3 が配置されている。そして、昇降レ
バー３４が「植付入」および「下げ」位置においてカム
４８がスイッチＳ3 に当ってＯＮとなり、「固定」およ
び「上げ」位置において離れてＯＦＦとなる。スイッチ
Ｓ4 が上のリンク３の基部の上方に配置され、リンク３
が上って当るとＯＮとなり、下って離れるとＯＦＦとな
るように出来ている。

【００１７】図６のように、プラスの端子からモータ４
０およびリレースイッチ４９を経由してマイナスの端子
に電流が流れるように出来ている。プラスの端子から制
御装置５０に入った電流は、判別センサー３９が水田
（泥面Ｂ）を判別すると、経路Ｃを通ってリレースイッ
チ４９に入り、そのコイル４９ａからスイッチＳ1 およ
びＳ3 の経る経路Ｃ1 を通ってマイナス端子に流れると
ともに、リレースイッチ４９ａからスイッチＳ2 の経路
Ｃ2 を通ってマイナス端子に流れるようになっている。
なお、スイッチＳ1 を経た電流は、スイッチＳ4 および
ソレノイド２３を経由してマイナス端子にも流れる。

【００１８】また、判別センサー３９が路上Ａを判別す
ると制御装置５０で経路Ｃが閉されて経路Ｄからソレノ
イド２３を経由してマイナス端子に流れるように出来て
いる（自動上昇装置Ｘが非作動）。従って、苗植機が水
田にあると、判別センサー３９の信号で制御装置５０が
作動し、プラス端子からの電流を、経路Ｃに流す。ここ
に、苗植装置２が作業中（走行車体１が前進で苗植装置
２が下降）であると、スイッチＳ3 のみがＯＮで、他は
ＯＦＦしている。ここに、走行車体１を後進させるた
め、変速レバー２１を横溝２２ｂまで戻して右に寄せ
る。すると、スイッチＳ1 がＯＮするが、ピン２３ａが
突出していてこの変速レバー２１が後溝２２ｃに入らな
い（後進させることができない）。スイッチＳ1 がＯＮ
になると、コイル４９ａが作動してスイッチ４９ｂが入
り、モータ４０が回転する。すると、歯車４２がリンク
４５を引き、アーム４４が引かれ、昇降レバー３４が
「上げ」位置となる。そのため、弁３６が右に移動して
ポンプ３５の油が油圧シリンダ２８に流れ、リンク３，
３が反時計方向に回動し、苗植装置２が上昇する。この
ようにして苗植装置２が所定の高さに上ると、スイッチ
Ｓ3 がＯＦＦするとともにスイッチＳ4 がＯＮし、ソレ
ノイド２３に電流が流れ、ピン２３ａが引かれ、後溝２
２ｃが開く。従って、変速レバー２１が後溝２２ｃ内を
後方に移動し、走行車体１が後進する。なお、変速レバ
ー２１を中立に戻し、これがスイッチＳ1 から離れて
も、スイッチＳ2 がＯＮしていてモータ４０が回りつづ
ける。そして、歯車４２が１回転した図５の位置でアー
ム４３で押されてＯＦＦし、回転が停止する。すなわ
ち、苗植装置２が上昇したのちに後進が開始されるの
で、苗植装置２が畦畔の近くにある苗植機を後進させて
も、これが破損するおそれがない。

【００１９】また、苗植機が路上Ａにあると、判別セン
サー３９からの信号で制御装置５０が作動し、プラス端
子からの電流が経路Ｄでソレノイド２３を経てマイナス
端子に流れる。すると、ピン２３ａが引き寄せられ、後
溝２２ｃが開放されている。すなわち、苗植機が路上に
あると、自動上昇装置Ｘが非作動となって、変速レバー
２１は案内溝２２内を自由に移動し、いつでも苗植機を
後進させることができる。

【００２０】以上のように、この苗植機は、これが水田
にいると、変速レバー２１を後進側に操作すると苗植装
置２が自動的に上昇する自動上昇装置Ｘが作動し、苗植
機が路上にいると、その自動上昇装置Ｘが作動しない。
なお、判別センサー３９は、泥面や耕盤上に接触するも
のを使用しても良い。そして、判別センサー３９が水田
を検出すると、変速レバーが路上走行速側にシフトされ
ないようにする、後輪５，５のデフをロックする、オー
トマーカの作動をＯＮにするなどとすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した水田作業機の側面図。

【図２】その１部の拡大した平面図。

【図３】その１部の平面図。

【図４】その油圧関係の配置図。

【図５】その伝動関係の配置図。

【図６】その配線図。

【符号の説明】

１走行車体２作業装置（苗植装置）２１変速レバー３４昇降レバー３９判別センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者草本英之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者鈴木隆愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者鈴木宏愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速レバー２１の操作で進行方向が前後
に変更される走行車体１に作業装置２が昇降レバー３４
の操作で上下に移動するように設けられて水田作業機が
構成され、この水田作業機が水田にいるか路上にいるか
を判別する判別センサ３９と、変速レバー２１を後進側
に操作すると作業装置２が自動的に上昇する自動上昇装
置Ｘを備え、水田作業機が路上にいるときは上記の自動
上昇装置Ｘが作動しないように判別センサ３９と自動上
昇装置Ｘとが連けいされていることを特徴とする水田作
業機。