JPS6335531Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、接地センサーの対泥面圧検出に連動
して苗植付装置を対機体特定範囲において自動的
に対機体昇降させる機構を設けるとともに、前記
対機体特定範囲における自動昇降状態と、前記接
地センサーの対泥面圧検出に基づく対機体特定範
囲での自動制御を断つて前記苗植付装置を前記特
定範囲外に人為的に強制上昇させる手動上昇状態
とに、２位置での択一的な選択揺動操作で苗植付
装置の昇降作動状態を切換え自在な手動・自動切
え用の第１操作具を設け、さらに、前記苗植付装
置の特定範囲外への強制上昇操作に連動して特定
位置停止型の植付クラツチを可逆的に切り操作さ
せるべく、前記第１操作具と前筋植クラツチを連
動機構により連動連結し、前記連動機構に、前記
第１操作具がクラツチ切り操作状態にありかつ前
記植付クラツチが入り状態にあるときに、前記植
付クラツチに切り付勢力を付与する機構を設ける
と共に、前記付勢力付与機構に抗して前記植付ク
ラツチを人為的に入り操作させる第２操作具を設
けた田植機に関する。

上記の田植機は、耕盤の凹凸に追従して苗植付
け深さを所定通りに維持させる事ができると共
に、機体回向時における苗植付装置の対機体上昇
によつて可逆的に苗植付け作業を停止させる事が
でき、しかも、苗植付装置の対機体上昇状態にお
いて人為的に植付クラツチを入り操作できるよう
にして、苗植付け作業開始時の苗補給に際して苗
のせ台を機体一側に位置させる事ができるように
して、全体的に操作性に優れるようにしたもので
ある。そのうえ、手動・自動切換え用の操作具
と、対地上昇状態における植付クラツチ入り操作
用の操作具とは、別個に設けてあるから、例え
ば、１本の操作具で手動・自動の切換えと、対地
上昇状態における植付クラツチの入り操作とを行
なうように構成する場合のように、操作具の前後
方向の操作で手動・自動の切換えを、操作具の左
右方向の操作で植付クラツチの操作を行なうよう
に、多数のレバー案内溝の選択による複雑な操作
を伴うことなく、手動・自動切換え用の操作具
は、単純な２位置の選択揺動操作のみによつて、
また、植付クラツチの操作具も単に一方向の操作
のみによつて行なうことができ、操作の容易性を
はかることができると共に、また、その連係機構
も操作具の操作に連動して１次方向であるから簡
単なものから構成し得る利点がある。

しかし、前記第１操作具による植付クラツチの
断続操作の度に、それに連動して第２操作具が操
縦部において不必要に被動する不都合があり、か
つ、植付クラツチが付勢作用によつて切り操作さ
れる度に、第２操作具がそれのガイド板に衝撃的
に接当して、あるいは、第２操作具の連動機構の
がたつきに起因して衝撃音を発し、不快でもあつ
た。

本考案は、上述の実情に鑑みて、極めて簡単な
改造によつて上記欠点を解消する事を目的とし、
冒記した田植機において、前記第２操作具と植付
クラツチを連動連結する機構に、前記第１操作具
による前記植付クラツチの断続操作を許容する融
通機構を設けてある事を特徴とする。

即ち、植付クラツチの切り状態においてそれを
第２操作具によつて入り操作できるようにしなが
ら、その第２操作具を第１操作具の操作系とは縁
切り状態に構成するだけの改造により、第１操作
具による植付クラツチの断続操作時に不必要に第
２操作具を被動させないようにでき、しかも、不
快な騒音発生も防止できるようになつた。

次に、本考案の実施例を例示図に基づいて説明
する。

走行機体１の後部に、側面視でほぼ平行の四連
リンク機構２及び正面視で逆台形状の吊下げリン
ク機構３を介して対機体昇降並びにローリング自
在に苗植付装置４を連結し、前記苗植付装置４の
左右中央に位置する接地フロート５を接地圧変化
検出用のセンサーに兼用して、この接地センサー
５の対泥面圧検出に連動して前記苗植付装置４を
対機体特定範囲において自動的に所定の対地レベ
ルに対機体昇降させる機構６を設けると共に、前
記苗植付装置４を前記特定範囲外に人為的に強制
上昇させ、かつ、それに連動して特定位置停止型
の植付クラツチ７を可逆的に切り操作する第１操
作機構８を設け、更に、前記特定範囲外において
前記植付クラツチ７を入り操作させる第２操作機
構９を設けると共に、前記苗植付装置４の対機体
上昇に連動して自動的かつ可逆的に無段変速装置
１０を減速制御させる機構１１を設けて、乗用型
の田植機を構成してある。

尚、図中２２はステツプ２３に連なる補助ステ
ツプ、２４はフエンダ２５の前部に連なる補助フ
エンダであり、夫々着脱自在に取付けられ、製作
段階においてそれらを適宜着脱する事により、機
体本体の主部を兼用する状態で各種条数の田植機
を組立てる事ができるように、あるいは、補助ス
テツプ２２の装着により苗補給を安全かつ容易に
行なわせられるようにしてある。

前記無段変速装置１０を構成するに、第３図に
示すように、エンジン１２の出力軸１３とギアミ
ツシヨンに対する入力軸１４の夫々にプーリ１
５，１６を装着し、この内の駆動プーリ１５を、
互いに遠近方向に摺動移動自在で、かつ、スプリ
ングを介して近接方向に移動付勢された一対のプ
ーリ部分１５ａ，１５ｂから構成するとともに、
前記両プーリ１５，１６間に亘つて掛張した伝動
ベルト１７に押圧接当可能な輪体１８を有する変
速操作アーム２８を、前記伝動ベルト１７に対し
て遠近方向に揺動自在に枢着し、もつて、前記変
速操作アーム２８の輪体１８によるベルト押圧作
用により、前記駆動プーリ１５のベルト巻回径を
順次小さくして、前記入力軸１３の回転速度を無
段減速させるようにしてある。

このベルト式無段変速装置１０において、前記
ベルト１７の張り側でかつ上下プーリ１５，１６
間に、前記下部プーリ１６が泥水中に位置した時
に跳ね上げる泥水が下部プーリ１６のプーリ溝に
侵入する事を阻止するために、上下２段の遮蔽板
１９，２０を設けてある。

下部遮蔽板１９は、その縁部が下部プーリ１６
の前端面と周面に近接する板状体から成り、機体
フレーム２１に着脱自在に装着してある。また上
部遮蔽板２０は、その凹入縁部がベルト１７の外
側面と前後面に近接する板状体から成り、その外
側を上方に位置させる状態で前記エンジン１２に
斜設してある。

前記減速制御機構１１を構成するに、前記四連
リンク機構２のトツプリンク２ａに突片２６を付
設し、この突片２６と前記アーム２８を、前記苗
植付装置４が最下降位置から一定量上昇したとき
に前記輪体１８がベルト１７の押圧を開始する状
態でワイヤー２７を介して連係し、もつて、前記
苗植付装置４が一定量例えば20cmを上昇するまで
は走行速度を一定に維持し、かつ、それ以上に苗
植付装置４が上昇されたとき即ち耕盤深さが深く
なつたときには、その上昇量に応じて自動的かつ
可逆的に走行速度を減速させるようにしてある。

前記自動制御機構６を構成するに、前記苗植付
装置４を昇降させるべく前記走行機体１と四連リ
ンク機構２の間に流体圧シリンダ２９を介装し、
このシリンダ２９に３位置切換弁Ｖを介して流体
圧ポンプＰを接続すると共に、前記接地センサー
５と切換弁Ｖのスプール３０を連動連結し、もつ
て、前記接地センサー５の設定範囲を越える対苗
植付装置昇降に連動して、そのセンサー５の上昇
により自動的かつ可逆的に苗植付装置４を対機体
上昇させるようにしてある。

前記第１操作機構８を構成するに、前記スプー
ル３０に対する強制操作によつて苗植付装置４を
対機体上昇させる第１操作具３１を揺動操作自在
に設け、かつ、この第１操作具３１の前記強制操
作方向とは逆方向への切換え操作により、苗植付
装置４を自動制御可能に構成すると共に、前記第
１操作具３１に連設の部材３３と入り付勢状態に
ある前記植付クラツチ７に連係の操作部材３４を
連動機構３５連動連結し、前記苗植付装置４の強
制操作に連動して可逆的に植付クラツチ７を切り
操作させるようにしてある。

更に、前記連動機構３５に引つ張り付勢力を付
与する機構３６を介在させて、第１操作具３１が
クラツチ切り操作状態にあり、かつ、それにかか
わらず特定位置でのみ切り操作される植付クラツ
チ７が非特定位置にあつてクラツチ７が入り状態
にあるときに、その植付クラツチ７に切り操作の
付勢力を付与させるようにし、クラツチ７が特定
位置になるとそのクラツチ７を切り操作できるよ
うにしてある。

前記第２操作機構９を構成するに、前記第１操
作具３１の揺動軸芯に平行する方向の軸芯まわり
で揺動自在に第２操作具３２を設け、この第２操
作具３２に長孔３７を形成した部材３８を連設す
ると共に、この連設部材３８と前記操作部材３４
にわたつてロツド式の連動連結機構３９を、その
一端を前記長孔３７に係合させてかつ他端を操作
部材３４に枢支させて設け、かつ前記長孔３７に
対する係合を、前記第１操作具３１による植付ク
ラツチ７の断続操作を許容する状態で、かつ、ク
ラツチ７の切り状態において第２操作具３２によ
りそのクラツチ７を入り操作可能に係合させてあ
る。

即ち、前記長孔３７とそれに係入するロツド遊
端部４０による融通機構Ａにより、第１操作具３
１によるクラツチ操作にかかわらず第２操作具３
２が被動しないように、しかも、苗植付装置４の
対機体上昇において必要に応じて植付クラツチ７
を入り操作できるように構成してある。

尚、前記融通機構Ａとして、第７図に示すよう
に、クラツチ入り操作側とは反対側を開放する切
欠溝４１を連設部材３８に形成すると共に、その
溝４１にロツド遊端部４０を係合させる構造や、
あるいは、前記長孔３７や切欠溝４１をロツド３
９側に設けて、それらに連設部材３８を係合させ
る構造など、各種変形可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は操縦部の部分斜視
図、第３図は無段変速装置の正面図、第４図は第
３図の−線断面図、第５図は第３図の−
線断面図、第６図は制御系統図、第７図は融通機
構の変形例を示す断面図である。 ４……苗植付装置、５……接地センサー、６…
…自動制御機構、７……植付クラツチ、３１……
第１操作具、３２……第２操作具、３５……連動
機構、３６……付勢力付与機構、３９……連動連
結機構、Ａ……融通機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 接地センサー５の対泥面圧検出に連動して苗植
   付装置４を対機体特定範囲において自動的に対機
   体昇降させる機構６を設けるとともに、前記対機
   体特定範囲における自動昇降状態と、前記接地セ
   ンサー５の対泥面圧検出に基づく対機体特定範囲
   での自動制御を断つて前記苗植付装置４を前記特
   定範囲外に人為的に強制上昇させる手動上昇状態
   とに、２位置での択一的な選択揺動操作で苗植付
   装置４の昇降作動状態を切換え自在な手動・自動
   切換え用の第１操作具３１を設け、さらに、前記
   苗植付装置４の特定範囲外への強制上昇操作に連
   動して特定位置停止型の植付クラツチ７を可逆的
   に切り操作させるべく、前記第１操作具３１と前
   記植付クラツチ７を連動機構により連動連結し、
   前記連動機構３５に、前記第１操作具３１がクラ
   ツチ切り操作状態にありかつ前記植付クラツチ７
   が入り状態にあるときに、前記植付クラツチ７に
   切り付勢力を付与する機構３６を設けると共に、
   前記付勢力付与機構３６に抗して前記植付クラツ
   チ７を人為的に入り操作させる第２操作具３２を
   設けた田植機であつて、前記第２操作具３２と植
   付クラツチ７を連動連結する機構３９に、前記第
   １操作具３１による前記植付クラツチ７の断続操
   作を許容する融通機構Ａを設けてある事を特徴と
   する田植機。