JPH08334444A

JPH08334444A - 薄板貼り付け装置

Info

Publication number: JPH08334444A
Application number: JP14328495A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Miyasugi; 武宮杉; Takehiko Nakagawa; 武彦中川; Yoshinobu Nomura; 善延能村; Teruo Yamakawa; 輝夫山川; Kensuke Kobayashi; 謙介小林
Original assignee: HISHIEMU SANGYO KK; MATSUURA DENKI KK
Current assignee: HISHIEMU SANGYO KK; MATSUURA DENKI KK
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1996-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】カバーガラス等の薄板をスライドガラス等の
基板にスムーズかつ高速に貼り付ける。【構成】カバーガラス収納部１１、アーム１２、駆動
部１３、空気吸引供給部１４、およびスライドガラス載
置部１５が設けられている。アーム１２はラック４０の
ｈ方向の運動によりｄ方向に揺動する。またアーム１２
には、カム３４とそれにより駆動される従動節２７が設
けられ、カム３４の回転により吸盤３０はｃ方向に往復
移動する。さらに吸盤３０内部の空気を吸引したり吸盤
３０内に空気を供給したりする空気吸引供給部１４が設
けられている。このような構成により、収納部１１のカ
バーガラス１７をスムーズかつ高速にスライドガラス上
に貼り付けていくことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は薄板貼り付け装置に係
り、特にカバーガラス等の薄板をスライドガラス等の被
貼付面に自動で貼り付けるのに好適な薄板貼り付け装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、顕微鏡用のスライドガラス上に、
病理組織標本や細胞塗抹標本及び染色体検査用の塗抹標
本を封入して病理標本を作る場合には、熟練者の手作業
に頼るのが一般的であった。すなわち、熟練作業者がカ
バーガラスを一枚ずつ手に取り、そのカバーガラスをス
ライドガラスに貼り付けていくことにより、スライドガ
ラス上に上記標本を封入することが行われていた。しか
し、このような封入方法では作業効率が低く、多数の病
理標本を短時間で作ることは困難であり改善が望まれて
いた。特に、近年は高齢化に伴って健康診断を受ける人
が増加しており、多数の病理標本を短時間で作ることの
できる装置の必要性は急激に高まってきている。

【０００３】そこで、カバーガラスのスライドガラスへ
の貼り付け作業を自動化した装置が提案されている。こ
の装置には、図４に示すように、先端部に吸盤１を有す
るアーム２が設けられ、このアーム２は矢印Ａ方向、Ｂ
方向およびＣ方向に往復移動可能となっている。そし
て、アーム２を矢印Ａ方向に往復移動させることによ
り、カバーガラス３を一枚ずつ吸引し、次にアーム２を
矢印Ｂ方向（図の左から右）に移動させ、さらにアーム
２を矢印Ｃ方向に往復移動させることにより、カバーガ
ラスをスライドガラス４上に貼り付けていくよう構成さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、アームを矢印Ａ方向、Ｂ方向およびＣ方向
に往復移動させなければならないために、処理速度を速
くできないという欠点がある。すなわち、Ａ方向やＣ方
向のようなアームの軸方向動作の間に、Ｂ方向のような
アームの横方向動作といった全く方向の異なる動作が入
っているために、一連の動作をスムーズかつ高速に行う
ことが難しくなっている。

【０００５】なお、カバーガラスの代替としてフレキシ
ブルなフィルムを用いて、そのフィルムを一枚一枚切断
しながらスライドガラス上に貼り付けていく方法も提案
されているが、フィルムは表面に傷等が付き易く、さら
に標本の保存性が良くないといった問題があり、高速処
理可能なカバーガラス方式の実現が望まれている。

【０００６】本発明の目的は、カバーガラス等の薄板を
スライドガラス等の基板にスムーズかつ高速に貼り付け
ることができる薄板貼り付け装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、多数の薄板が層状に並べられて収納され
た薄板収納部と、前記薄板を吸着する吸盤が先端部に取
り付けられ、かつ軸方向に往復移動自在であるととも
に、前記軸を含む面内で基部を中心として回動自在なア
ームと、前記アームを軸方向に往復移動させる第１の駆
動部と、前記アームを軸を含む面内で前記基部を中心と
して所定角度回動させる第２の駆動部と、前記吸盤内部
の空気を吸引したり吸盤内部に空気を供給したりする空
気吸引供給部と、前記薄板を貼り付けるための基板が載
置された基板載置部とを備え、前記空気吸引供給部は、
前記第１の駆動部により前記アームが前記薄板収納部に
接近し前記吸盤が薄板表面に密着したときに、吸盤内部
の空気を吸引し、前記第２の駆動部によって前記アーム
が所定角度回動した後、前記第１の駆動部により前記ア
ームが前記基板に接近して、吸着された前記薄板が基板
に接触したときに、吸盤内部に空気を供給する構成とし
たことである。

【０００８】前記薄板収納部には、層状に並べられて収
納された薄板のうち最表面の薄板の両側端部を係止する
係止部材を設けると良い。また、前記薄板収納部には、
層状に並べられて収納された薄板を前記アーム側に付勢
する付勢手段を設けると良い。さらに、前記基板載置部
は所定の速度で一定方向に移動し、且つその基板載置部
の上には等間隔で前記基板が載置されているものであ
る。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、第１の駆動部によりアーム
を軸方向に移動して薄板収納部に接近させ、アーム先端
部の吸盤が薄板収納部内の薄板表面に密着したときに、
空気吸引供給部により吸盤内部の空気を吸引することに
より、薄板収納部内の薄板は一枚ずつ吸盤に吸着され
る。薄板が吸盤に吸着されたら、第１の駆動部によりア
ームを逆の軸方向に移動して薄板収納部から遠ざけ、そ
の後に第２の駆動部によりアームをその軸を含む面内で
基部を中心として所定角度回動させる。

【００１０】次に、再び第１の駆動部によりアームを軸
方向に移動して基板載置部に接近させ、吸盤に吸着され
た薄板が基板載置部上の基板に接触したときに、空気吸
引供給部により吸盤内部に空気を供給することにより、
薄板は基板上に貼り付けられる。薄板の貼り付けが終了
したら、第１の駆動部によりアームを逆の軸方向に移動
して基板載置部から遠ざけ、その後に第２の駆動部によ
りアームをその軸を含む面内で基部を中心として前記所
定角度と同じ角度を逆向きに回動させる。上述の動作を
繰り返して行うことにより、多数の薄板を基板上に高速
かつ自動的に貼り付けることができる。

【００１１】なお、薄板の両側端部を係止する係止部材
を設けておくと、最表面の薄板が吸盤に吸着されて引っ
張られたとき、その薄板は外側に曲げられて、その薄板
の内側にある次の薄板との間に隙間が形成されために、
薄板収納部から最表面の薄板一枚だけを剥がすことが容
易となる。

【００１２】また、薄板収納部に付勢手段を設けたの
で、最表面の薄板が剥がされると、内側にある次の薄板
はアーム側へ直ちに移動し、吸盤による吸着がスムーズ
に続行される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。図１は、本発明に係る薄板貼り付け装置の要部を
示した斜視図である。本発明の薄板貼り付け装置には、
薄板収納部としてのカバーガラス収納部１１、アーム１
２、駆動部１３、空気吸引供給部１４、および基板載置
部としてのスライドガラス載置部１５が設けられてい
る。

【００１４】カバーガラス収納部１１には断面が略Ｕ字
形状のカバーガラス収納部材１６が設けられ、カバーガ
ラス収納部材１６内に多数枚のカバーガラス１７が層状
に並べられて収納されている。また、カバーガラス収納
部材１６内にはブロック１８が取り付けられている。図
に示してはないが、カバーガラス収納部材１６の内側面
にはブロックガイドが設けられ、そのブロックガイドに
案内されてブロック１８がカバーガラス収納部１１の長
手方向に移動できるようになっている。

【００１５】ブロック１８の上端部には、一端に錘１９
を有するチェーン２０が取り付けられ、またチェーン２
０の中間部はスプロケット２１と噛み合っている。スプ
ロケット２１はカバーガラス収納部１１または薄板貼り
付け装置の他の部分に回転自在に取り付けられている。

【００１６】そして、錘１９の重みによりチェーン２０
は図のａ方向に引っ張られ、ブロック１８はカバーガラ
ス１７をｂ方向に付勢する。このようにカバーガラス１
７は常にブロック１８からｂ方向の付勢力を受けている
が、最表面のカバーガラス（図で最も右側のカバーガラ
ス）が爪２２Ａ，２２Ｂに係合して、カバーガラス１７
がカバーガラス収納部材１６からずり落ちないようにな
っている。爪２２Ａはカバーガラス収納部材１６に固定
の支持部材２３の上部に、爪２２Ｂはカバーガラス収納
部材１６の底部にそれぞれ固定されている。なお、爪２
２Ａ，２２Ｂは係止部材を構成し、さらにブロック１
８、錘１９およびチェーン２０は付勢手段を構成してい
る。

【００１７】アーム１２の部分を拡大したものが図２で
ある。アーム１２にはアーム本体２５が設けられ、その
先端部に角状のハウジング２６が固定されている。ハウ
ジング２６には２つの貫通孔２６Ａ，２６Ｂが形成さ
れ、ローラ付き従動節２７のロッド２８Ａ，２８Ｂが貫
通孔２６Ａ，２６Ｂに挿通されている。さらに、ハウジ
ング２６とローラ付き従動節２７との間にはコイルスプ
リング２９Ａ，２９Ｂが配置され、これらのコイルスプ
リング２９Ａ，２９Ｂの内部をロッド２８Ａ，２８Ｂが
挿通している。ロッド２８Ａ，２８Ｂの先端には吸盤３
０を備えたプレート３１が固定されている。

【００１８】また、アーム本体２５の基部には円筒部材
３２を介して歯車３３が固定され、歯車３３が一方向に
所定量回動すればアーム本体２５も同じ方向に同じ量だ
け回動するようになっている。アーム本体２５には貫通
孔２５Ａが形成され、図には示してないが歯車３３にも
貫通孔が形成されている。そして、アーム本体２５の貫
通孔２５Ａ、円筒部材３２の内部空間、および歯車３３
の貫通孔に、カム３４に固定されたカム軸３５が挿通さ
れている。カム３４はローラ付き従動節２７に対する主
動節であって、ローラ付き従動節２７と係合してローラ
付き従動節２７をアーム１２の軸方向に沿って往復移動
させる。

【００１９】駆動部１３は、図１に示すように、吸盤３
０をアーム１２の軸方向（図のｃ方向）に往復移動させ
るための第１の駆動部と、アーム本体２５をその基部を
中心としてアーム１２の軸を含む面内で回動（図のｄ方
向に回動）させるための第２の駆動部から構成されてい
る。

【００２０】第１の駆動部は、前述したカム３４やロー
ラ付き従動節２７などと、更にタイミングプーリ３６，
３７、タイミングベルト３８等を含んでいる。図１に示
すように、タイミングプーリ３６は前述のカム軸３５
に、タイミングプーリ３７は駆動軸３９にそれぞれ固定
され、これらタイミングプーリ３６，３７間にタイミン
グベルト３８が掛けられている。

【００２１】また第２の駆動部は、前述した歯車３３
と、更にラック４０、リンク部材４１、レバー４２、カ
ム４８等を含んでいる。図１に示すように、ラック４０
は歯車３３と噛み合っている。ラック４０の下部にはピ
ン４４によってリンク部材４１が取り付けられ、このリ
ンク部材４１の他端にはピン４５によってレバー４２が
取り付けられている。さらに、レバー４２の他端はピン
４６によって支持点４７に取り付けられている。そし
て、ラック４０は上下方向に移動自在であるとともに、
リンク部材４１はピン４４，４５を中心に、レバー４２
はピン４５，４６を中心に自在に揺動できるようになっ
ている。またレバー４２の中間部はカム４８に係合して
いるとともに、レバー４２はスプリング４９によって常
に下方に付勢されている。

【００２２】次に、空気吸引供給部１４として、前述し
た吸盤３０にはパイプ５０の一端が取り付けられ、その
パイプ５０の他端には空気シリンダ５１が取り付けられ
ている。空気シリンダ５１の内部には、図示してないが
ピストンが設けられ、このピストンにはローラ付き従動
節５２を有するロッド５３が取り付けられている。また
ローラ付き従動節５２は主動節であるカム５４に係合し
ている。カム５４は駆動軸３９に固定されている。

【００２３】タイミングプーリ３７、カム４８，５４が
固定された駆動軸３９には駆動プーリ５５が固定され、
この駆動プーリ５５と、モータ５６のモータ軸５７に固
定された駆動プーリ５８との間には駆動ベルト５９が掛
けられている。

【００２４】スライドガラス載置部１５は、その上面に
載置されたスライドガラス６０を所定速度で矢印ｅ方向
に移動する。スライドガラス載置部１５にはスライドガ
ラス６０が一定の間隔で複数置かれている。スライドガ
ラス６０を矢印ｅ方向に移動させる際、一定速度で連続
的に移動させても良いし、また一定速度で間欠的に移動
させても良い。間欠的に移動させ場合はアーム１２の動
きに合わせて移動させる必要がある。

【００２５】次に、上記構成の薄板貼り付け装置の動作
について説明する。まず、モータ５６の駆動により、駆
動プーリ５５、タイミングプーリ３７、カム４８，５４
は図に示すようにｆ方向に回転する。そして、カム４８
がｆ方向に回転すると、カム４８とスプリング４９との
作用によりレバー４２はピン４６を中心としてｇ方向に
揺動し、その揺動はリンク部材４１を介してラック４０
に伝達される。その結果、ラック４０はｈ方向（上下方
向）に往復移動して、歯車３３を交互に逆方向（ｉ方
向）に回動させる。アーム本体２５は、図２に示したよ
うに円筒部材３２を介して歯車３３に固定されているの
で、アーム本体２５は歯車３３のｉ方向の回動によりｄ
方向に回動する。

【００２６】一方、タイミングプーリ３７のｆ方向の回
転によりタイミングプーリ３６も同方向へ回転し、この
タイミングプーリ３６の回転によりカム３４は図のｊ方
向へ回転する。

【００２７】ところで、カバーガラス収納部１１内のカ
バーガラス１７を吸盤３０に吸着させる際には、アーム
１２は図１の一点鎖線で示した位置にセットされる。ア
ーム１２がこの位置にセットされたときに、カム３４の
ｊ方向の回転によりローラ付き従動節２７が押圧され、
その押圧力はロッド２８Ａ，２８Ｂを介してプレート３
１に伝達されて、吸盤３０を最表面のカバーガラス１７
に密着させる。そしてこのとき、カム５４で駆動される
空気吸引供給部１４の空気シリンダ５１によって、吸盤
３０内の空気が吸引され、吸盤３０はカバーガラス１７
を一枚ずつ確実に吸着する。

【００２８】吸盤３０がカバーガラス１７を一枚ずつ吸
着する様子を図３に示す。図３では、カバーガラス収納
部１１のカバーガラス収納部材１１やブロック１８等、
およびアーム１２のアーム本体２５やカム３４等は省略
されている。吸盤３０はカバーガラス１７を吸着する
と、コイルスプリング２９Ａ，２９Ｂの付勢力によって
ｋ方向に移動する（このとき、カム３４はローラ付き従
動節２７を押圧しない状態となっている）。この場合、
吸盤３０のｋ方向への移動により、層状に並べられたカ
バーガラス１７のうち最表面のカバーガラスだけを一枚
剥がすことができる。すなわち、層状に並べられたカバ
ーガラス１７は、最表面のカバーガラスの上下両端が爪
２２Ａ，２２Ｂで係止されているので、最表面のカバー
ガラスが吸盤３０に吸着されてｋ方向へ引っ張られたと
き、最表面のカバーガラスはｋ方向へ凸状に曲がり、内
側の次のカバーガラスとの間に隙間が形成され、これに
よって最表面のカバーガラス一枚だけを容易に剥がすこ
とが可能となるのである。

【００２９】カバーガラス収納部１１では、最表面のカ
バーガラスが剥がされると、ブロック１８（図１参照）
によってカバーガラス１７の全体がｂ方向に押され、内
側に配置された次のカバーガラスの上下両端が爪２２
Ａ，２２Ｂで係止されるまで移動する。そして、爪２２
Ａ，２２Ｂで係止されたカバーガラスが最表面のカバー
ガラスとなって次の段階で吸着される。

【００３０】次に、カバーガラスの一枚を吸着し更にｋ
方向へ移動したアーム１２は、図１において、カバーガ
ラス収納部１１からスライドガラス載置部１５の所へ９
０度回動して停止する。このとき、吸盤３０の内部は空
気シリンダ５１によって吸引されており、吸着されたカ
バーガラス１７が吸盤３０から落ちることはない。アー
ム１２はスライドガラス載置部１５の所で停止すると、
カム３４のｊ方向の回転により吸盤３０が下降し、吸盤
３０に吸着されていたカバーガラス１７がスライドガラ
ス載置部１５上のスライドガラス６０表面に接触する。
このとき、空気シリンダ５１は吸盤３０に対する吸引を
止め、吸盤３０内に空気を供給する。そうすると、吸着
されていたカバーガラス１７は吸盤３０から外れ、カム
３４のｊ方向の回転により吸盤３０が上昇することによ
り、カバーガラス１７をスライドガラス６０上に自動で
貼り付ることができる。

【００３１】カバーガラス１７を貼り付けられたスライ
ドガラス６０は、スライドガラス載置部１５によってｅ
方向に搬送される。また、アーム１２は一枚のカバーガ
ラスの貼り付けが終了すると、スライドガラス載置部１
５からカバーガラス収納部１１の所へ逆方向に９０度回
動して、一点鎖線で示した位置に停止し、再び前述の一
連の動作を繰り返して実行する。

【００３２】以上のように、本実施例によれば、カバー
ガラス収納部１１とスライドガラス載置部１５との間
で、吸盤３０を９０度交互に逆方向に回動させて、カバ
ーガラス１７をスライドガラス６０上に貼り付けていく
構成としたので、貼り付け作業に掛かる時間を大幅に短
縮することができる。

【００３３】なお、上述の実施例ではスライドガラス６
０のカバーガラス１７を貼り付ける場合を例として説明
したが、本発明は、スライドガラスのような薄板を被貼
付面に自動で貼り付けていく場合に効果的である。

【００３４】また、薄板が磁性体であれば、その薄板を
電磁力で吸着したりその吸着を解いたりすることができ
る。すなわち、吸盤３０や空気吸引供給部１４の代わり
に、アーム１２の先端部に電磁石を設けるとともに、そ
の電磁石に流す電流を制御する制御装置を用意すれば良
い。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
薄板収納部から薄板を吸着する場合と、吸着した薄板を
基板載置部上の基板に貼り付ける場合は、アームを軸方
向に往復移動させ、さらに薄板収納部と基板載置部との
間でアームを移動させる場合は、アームを軸を含む面内
で基部を中心として所定角度回動させるように構成した
ので、薄板の貼り付け作業を高速に行うことができる。

【００３６】また、薄板としてカバーガラスを、基板と
してスライドガラスを用いた病理標本を、高速かつ自動
で作ることが可能となるので、表面に傷等が付きにくく
且つ保存性にも優れた病理標本を容易に得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の薄板貼り付け装置の概略構成図であ
る。

【図２】本発明の特徴部分であるアームの詳細図であ
る。

【図３】カバーガラスが吸盤によって剥がされる様子を
示した図である。

【図４】従来の薄板貼り付け装置の概略を示した図であ
る。

【符号の説明】

１１カバーガラス収納部１２アーム１３駆動部１４空気吸引供給部１５スライドガラス載置部１６カバーガラス収納部材１７カバーガラス１８ブロック１９錘２０チェーン２１スプロケット２２Ａ，２２Ｂ爪２３支持部材２５アーム本体２６ハウジング２７，５２ローラ付き従動節２８Ａ，２８Ｂ，５３ロッド２９Ａ，２９Ｂコイルスプリング３０吸盤３１プレート３２円筒部材３３歯車３４，４８，５４カム３５カム軸３６，３７タイミングプーリ３８タイミングベルト３９駆動軸４０ラック４１リンク部材４２レバー４４，４５，４６ピン４７支持点４９スプリング５０パイプ５１空気シリンダ５５，５８駆動プーリ５６モータ５７モータ軸５９駆動ベルト

フロントページの続き (72)発明者山川輝夫神奈川県中郡二宮町二宮92−81 (72)発明者小林謙介神奈川県横浜市港北区篠原台町21−22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の薄板が層状に並べられて収納され
た薄板収納部と、前記薄板を吸着可能な吸盤が先端部に
取り付けられ、かつ軸方向に往復移動自在であるととも
に、前記軸を含む面内で基部を中心として回動自在なア
ームと、前記アームを軸方向に往復移動させる第１の駆
動部と、前記アームを軸を含む面内で前記基部を中心と
して所定角度回動させる第２の駆動部と、前記吸盤内部
の空気を吸引したり吸盤内部に空気を供給したりする空
気吸引供給部と、前記薄板を貼り付けるための基板が載
置された基板載置部とを備え、前記空気吸引供給部は、
前記第１の駆動部により前記アームが前記薄板収納部に
接近し前記吸盤が薄板表面に密着したときに、吸盤内部
の空気を吸引し、前記第２の駆動部により前記アームが
所定角度回動した後、前記第１の駆動部によって前記ア
ームが前記基板に接近して、吸着された前記薄板が基板
に接触したときに、吸盤内部に空気を供給する構成とし
たことを特徴とする薄板貼り付け装置。
【請求項２】請求項１記載の薄板貼り付け装置におい
て、前記薄板収納部には、層状に並べられて収納された
薄板のうち最表面の薄板の両側端部を係止する係止部材
が設けられていることを特徴とする薄板貼り付け装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の薄板貼り付け装置
において、前記薄板収納部には、層状に並べられて収納
された薄板を前記アーム側に付勢する付勢手段が設けら
れていることを特徴とする薄板貼り付け装置。
【請求項４】請求項１記載の薄板貼り付け装置におい
て、前記基板載置部は所定の速度で一定方向に移動し、
且つその基板載置部の上には等間隔で前記基板が載置さ
れていることを特徴とする薄板貼り付け装置。