JPH08334667A

JPH08334667A - ２眼式光学系

Info

Publication number: JPH08334667A
Application number: JP13948895A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Tsuchida; 博文槌田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-06-06
Filing date: 1995-06-06
Publication date: 1996-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】撮像レンズ及び撮像素子を高コスト化すること
なく、高精細ビデオ画像入力の際に要求される高画質、
広画角、高フォーカス精度及び防振機能を達成する。【構成】第一光学系Ｘは反射ミラー１、撮像レンズ３及
び撮像素子５からなり、第二光学系Ｙは反射ミラー２、
撮像レンズ４及び撮像素子６からなる。これら二つの光
学系の観察対象物側の光軸７，８は水平又は垂直方向に
おいて角度θをなしており、該角度θは次式により与え
られる。 0.2 × tan^-1(IH/f)＜θ＜1.8 × tan^-1(IH/f) 上式において、IHは撮像素子の水平方向又は垂直方向の
有効撮像サイズの1/2、f は撮像レンズの焦点距離であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高精細ビデオカメラ用の
光学系に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のビデオカメラ用の光学系では、図
８に示すように、撮像レンズ５０と撮像素子５１とが光
軸に沿って配置されており、撮像レンズ５０を介して形
成された像が撮像素子５１において撮像されるように構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図８に示した従来のビ
デオカメラ用光学系は、撮像画素が４０万画素レベルの
場合には、効率的な構成であるが、例えば、ハイビジョ
ンのように２００万画素レベル又はそれ以上にまで高精
細化しようとすると、次のような問題を生じるものであ
った。

【０００４】第一に、撮像素子として多画素（例えば、
２００万画素）の撮像素子が必要となり、これに伴っ
て、撮像レンズとしても多画素に対応するための高性能
なレンズ系が必要となる。このため、従来の４０万画素
レベルのシステムと比較して、コストアップにならざる
を得ない。なぜならば、一般に、撮像素子は、画素ピッ
チを同じにすれば、多画素になればなるほど撮像面のサ
イズが大型化し、作製上の歩留りが低下し、また、画素
ピッチを細かくしようとすると極めて高度な技術が必要
となるからである。また、撮像レンズに関しても、多画
素に対応するためにレンズ構成枚数が増え、光学系全体
が大型化するばかりでなく、偏心公差が厳しくなる。こ
れらは何れもコストアップを伴う。

【０００５】第二は画角の問題である。通常、レンズの
イメージサークルは円形であるため、イメージサークル
の有効利用という観点からは、撮像画面は正方形である
ことが好ましい。ところが、ハイビジョンのような水平
画角を広げた横長の画面においては、イメージサークル
内における上下部分の像は撮像に使用しないことになる
ので、光学系としての効率は低下する。さらに、従来の
光学系において広画角化するためには、レンズ系の焦点
距離を短くしなければならないが、従来の光学系ではロ
ーパスフィルター等のためにレンズ系に長いバックフォ
ーカスを必要とするため、広画角化はレンズ系の極端な
大型化につながってしまう。

【０００６】第三はフォーカス精度の問題である。高精
細になればなるほど、高いフォーカス精度が要求される
が、通常よく用いられる撮像素子からの像信号のコント
ラストに従ってオートフォーカスを行う方法では、フォ
ーカスに用いる視差信号の基線長がレンズの明るさに応
じて決まってしまうため、従来以上にフォーカス精度を
向上させることは技術的に難しい。

【０００７】第四は防振すなわちブレの補正の問題であ
る。良質な画像を得るためには、防振すなわちブレの補
正を行うことが必要である。ブレの補正の方法として
は、特開昭５０−１１２０５４号公報に示されるような
プリズムの頂角を変化させる方法や、特開昭６２−４７
０１２号公報に示されるようなレンズの一部を光軸に垂
直方向に振る方法などがある。しかしながら、これらの
方法は何れも駆動部材が大きくなるため、構造的に大き
な駆動機構が必要になるという問題点を有している。ま
た、駆動機構が大きくなることに伴い、光学系全体の重
量も増加せざるを得ない。

【０００８】本発明は、以上のような従来の高精細ビデ
オカメラ用光学系における問題点に鑑みてなされたもの
であり、撮像レンズ及び撮像素子を高コスト化すること
なく、高精細ビデオ画像入力の際に要求される高画質、
広画角、高フォーカス精度及び防振機能を備えた２眼式
光学系を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る２眼式光学系は、少なくとも一つの反
射ミラー、撮像レンズ及び撮像素子を備える第一の光学
系と、少なくとも一つの反射ミラー、撮像レンズ及び撮
像素子を備える第二の光学系とからなり、これら二つの
光学系の観察対象物側の光軸は水平方向又は垂直方向に
おいて角度θをなしており、該角度θは式（１）により
与えられることを特徴とする。 0.2 × tan^-1(IH/f)＜θ＜1.8 × tan^-1(IH/f) （１）上式において、IHは前記撮像素子の水平又は垂直方向の
有効撮像サイズの1/2、f は前記撮像レンズの焦点距離
である。

【００１０】本発明の好ましい実施態様においては、前
記二つの撮像素子から得られる視差信号はフォーカスに
用いられる。本発明の好ましい実施態様においては、前
記反射ミラーを駆動することにより防振が行われる。

【００１１】

【作用】上述したように、従来のように一つの光学系だ
けで高精細化を達成しようとすると、撮像レンズ及び撮
像素子に対する負担が大きくなる。このため、本発明に
おいては、二つの撮像光学系を設け、これら二つの光学
系が共働して高精細化を達成するようにしている。例え
ば、二つの光学系で撮像素子を各々４０万画素とし、レ
ンズ系も各々４０万画素に対応するレベルのものにした
場合、二つの撮像素子からの像を電気的に合成すると、
８０万画素に近いレベルの画質を得ることができる。あ
るいは、撮像素子を各々１００万画素とし、レンズ系も
各々１００万画素に対応するレベルのものにした場合、
二つの撮像素子からの像を電気的に合成すると、２００
万画素に近いレベルの画質を得ることができる。このよ
うに、本発明により、撮像レンズ及び撮像素子を高コス
ト化することなく、高精細化を達成することができる。

【００１２】本発明に係る２眼式光学系の一構成例を図
１に示す。図１は本構成例に係る２眼式光学系を上方か
ら見たときの配置を示す平面図である。この２眼式光学
系は第一光学系Ｘと第二光学系Ｙとからなり、第一光学
系Ｘは反射ミラー１と撮像レンズ３と撮像素子５とから
なり、第二光学系Ｙは反射ミラー２と撮像レンズ４と撮
像素子６とからなる。第一光学系Ｘの観察対象物側の光
軸７と第二光学系Ｙの観察対象物側の光軸８（図１にお
いては、光束と光軸は一致している）は角度θをなして
いる。

【００１３】観察対象物側から入射した左側の光束７は
反射ミラー１で反射された後、撮像レンズ３を介して撮
像素子５上に結像する。観察対象物側から入射した右側
の光束８は反射ミラー２で反射された後、撮像レンズ４
を介して撮像素子６上に結像する。

【００１４】以下、二つの光学系の光軸が角度θをなし
ていることによる効果を、水平画角を増やす場合を例に
とって説明する。観察対象物側が十分遠方にある場合、
各光学系の撮像レンズ３，４の焦点距離が何れもｆであ
るとすると、撮像レンズ３，４の水平半画角ω_Hは近似
式（２）により与えられる。 ω_H＝ tan^-1 (IH_H/f) （２）ここで、IH_Hは水平方向の最大像高すなわち水平方向の
有効撮像サイズの半分である。

【００１５】二つの光学系の光軸が相互に平行であると
すると、これら二つの光学系で撮像した像は同じものに
なる。すなわち、本構成例では、図２に示すように、第
一光学系Ｘによって観察対象物９に対して撮像できる範
囲１０（実線）は第二光学系Ｙによる範囲１１（破線）
と同じものになる（図２では、わかりやすくするため範
囲１０，１１を微小距離だけずらしてある）。画像中心
の点Ｗは光軸に相当しており、これは二つの光学系Ｘ，
Ｙで一致している。

【００１６】これに対して、図３は、左右の観察対象物
側の光軸間に水平方向に角度θをつけた場合の画像を示
す。各光学系の光軸間に角度θをつけると、図３に示す
ように、第一光学系Ｘによって観察対象物１２に対して
撮像できる範囲１３は第二光学系Ｙによる範囲１４に対
して、角度θに相当する分だけ水平方向にずれたものに
なる。この二つの画像を電気的に合成すれば、全体とし
ては、水平方向の画角が増えた画像を得ることができ
る。図３における二つの光学系Ｘ，Ｙは各々水平画角２
ω_Hを有しており、二つの光学系Ｘ，Ｙによる画像が角
度θだけずれて重なり合っている。左右のフレーミング
画像の中心点Ｗ_1,Ｗ₂は各々の光学系の光軸に相当して
おり、相互に角度θだけずれている。このように、合成
後の画像の水平画角は（２ω_H＋θ）となり、一つの光
学系の水平画角２ω_Hに対して角度θだけ広くすること
ができる。

【００１７】合成後の画像は、図３に示すように、３つ
の領域Ａ，Ｂ，Ｃに分けられる。第一光学系Ｘのみで撮
像した領域がＡ，第一光学系Ｘと第二光学系Ｙの双方で
撮像した領域がＢ、第二光学系Ｙのみで撮像した領域が
Ｃである。例えば、二つの光学系Ｘ，Ｙ各々の撮像画素
が４０万画素であり、二つの画像の１／４の部分が重な
り合っているとすると、領域Ａ，Ｃにおいては、４０×
（１−１／４）＝３０万画素の画像が得られる。領域Ｂ
においては、二つの光学系Ｘ，Ｙにおける各撮像素子を
上下左右に半ピッチずつずらすように構成しておけば、
全体として２０万画素に近い画質を得ることができる。
二つの光学系における各撮像素子を上下左右に半ピッチ
ずつずらして画質を向上させる方法としては、ＮＨＫ技
研Ｒ＆ＤNo.１９, p.1-9 （１９９２年５月発刊）に示
されているものなどがある。また、二つの画像により画
質を向上させるための別の方法としては、テレビジョン
学会技術報告 Vol.15, No. 60, p.29-34（１９９１年１
０月発刊）などに示される情報統合化の方法がある。

【００１８】このように、領域Ａ，Ｂ，Ｃを合成した画
像として、３０＋２０＋３０＝８０万画素に近い画質を
得ることができる。さらに、本発明によれば、高精細化
を行うことが最も必要な中心付近の画質を選択的に向上
させることができるため、感覚的に受ける精細度は一層
向上する。二つの光学系Ｘ，Ｙにおける撮像レンズ３，
４の焦点距離ｆはほぼ等しくしておくことが望ましい。
焦点距離ｆが異なると、画像の合成が複雑になるからで
ある。

【００１９】また、二つの光学系Ｘ，Ｙの光軸７，８が
なす角度θは式（３）を満足することが必要である。 0.2× tan^-1 (IH_H/f) ＜θ＜1.8 × tan^-1 (IH_H/f) （３）上式において、IH_Hは撮像素子５，６の水平方向の有効
撮像サイズの半分、fは撮像レンズ３，４の焦点距離で
ある。

【００２０】式（３）は、二つの画像のオーバーラップ
部分を適度にとるための条件式であり、同式を満足する
ことにより合成後の画像が良好なものとなる。式（３）
において下限を超えると、オーバーラップ部分が少なく
なるか、あるいは、なくなってしまい、左右二つの画像
の合成が困難になる。さらに、後述するフォーカス信号
を得ることができなくなる。また、式（３）において上
限を超えると、左右二つの画像がほぼ同一のものにな
り、画角を広げる効果がなくなる。

【００２１】本構成例においては、一つの光学系の水平
画角は２ω_Hであるが、合成後の水平画角はその１．１
〜１．９倍になるため、横長の画面に対して効率の良い
光学系となる。また、一つの光学系の画角を極端に広く
とる必要がないため、各レンズ系の焦点距離を極端に短
くする必要がなく、レンズ系をコンパクトに構成するこ
とができる。

【００２２】以上は水平画角を増やす場合であるが、二
つの光学系の光軸を垂直方向にずらすことによっても、
同様の原理で垂直方向の画角を増やすこともできる。こ
の場合は、式（３）に代わり、式（４）を満たすことが
条件となる。 0.2× tan^-1 (IH_V/f) ＜θ＜1.8 × tan^-1 (IH_V/f) （４）上式において、IH_Vは撮像素子５，６の垂直方向の有効
撮像サイズの半分である。式（３）と式（４）とを統合
して表したものが前述した条件式（１）である。

【００２３】さらに、本発明では二つの画像のオーバー
ラップ部分を用いて、フォーカスのための信号を得るこ
とができる。すなわち、二つの撮像レンズの入射瞳位置
が適度に離れていれば、視差信号を得ることができる。
フォーカス精度は二つの撮像レンズの入射瞳の間隔すな
わち基線長さに依存するので、これを大きくとることに
よってフォーカス精度を上げることが可能である。

【００２４】また、本発明では、反射ミラーを駆動する
ことにより、防振を行うことできる。反射ミラーを用い
て防振することにより、従来例における防振部材よりも
駆動する部材が軽くなるため、防振のための機構を簡略
化することができる。反射ミラーは水平方向及び垂直方
向の双方において振ることができるため、水平及び垂直
両方向において防振を行うことができる。

【００２５】本発明においては、反射光学系として反射
ミラーを用いているが、反射ミラーを用いることによっ
て次のような利点を生じる。二つの光学系Ｘ，Ｙの光軸
間に角度θをつける際に、撮像素子５，６の光軸を平行
に維持したまま、反射ミラー１，２の角度を適度に調節
することのみによって、角度θを任意の角度に設定する
ことが可能になる。従って、二つの撮像素子５，６を相
互に傾斜させる必要がなくなるため、同一基板に撮像素
子を配置することができるなどの機構の簡略化につなが
る。

【００２６】また、反射ミラーの傾斜を変えることによ
り角度θを変化させることができるので、画像のオーバ
ーラップ部分の比率を変化させることも容易に行うこと
ができる。さらに、角度θを一定に維持した状態で反射
ミラーを振ることにより、カメラ本体を固定したまま、
アングルを変えることもできる。

【００２７】なお、図１に示した各光学系Ｘ，Ｙにおい
ては、観察対象物側より順に反射ミラー１，２、撮像レ
ンズ３，４、撮像素子５，６が配置されているが、配置
の順序はこれには限定されない。例えば、観察対象物側
から順に撮像レンズ、反射ミラー、撮像素子を配置して
もよい。反射ミラーも各光学系において一つずつ用いら
れているが、一つの光学系について複数の反射ミラーを
用いることも可能である。

【００２８】

【実施例】本発明に係る２眼式光学系の第一実施例を図
４に示す。図４は本実施例に係る２眼式光学系を上方か
ら見たときの平面図である。本実施例に係る２眼式光学
系は水平方向の画角を増やすことができる光学系であ
り、第一光学系Ｘと第二光学系Ｙとからなる。第一光学
系Ｘにおいては、第一反射ミラー１５，撮像レンズ１
６，第二反射ミラー１７及び撮像素子１８が観察対象物
側からこの順に配置されてなり、第二光学系Ｙは第一反
射ミラー１９、撮像レンズ２０，第二反射ミラー２１及
び撮像素子２２からなる。第一光学系Ｘと第二光学系Ｙ
とは左右対称に配置されており、各光学系における反射
ミラー１７，２１は９０°の角度をなすように各々の一
端において一体的に連結されている。各光学系Ｘ，Ｙの
二つの撮像素子１８，２２は何れも電気基板２３上に取
り付けられており、各光学系Ｘ，Ｙの観察対象物側の光
軸２４，２５は水平方向においてθ＝２０°の角度をな
している。

【００２９】各撮像レンズ１６，２０及び各撮像素子１
８，２２の仕様は次の通りである。撮像レンズ１６の焦点距離ｆ＝１０ｍｍ（４０万画素対応レベル）撮像レンズ２０の焦点距離ｆ＝１０ｍｍ（４０万画素対応レベル）撮像素子１８のサイズ：垂直４．８ｍｍ×水平６．４ｍｍ画素数：４０万画素撮像素子２２のサイズ：垂直４．８ｍｍ×水平６．４ｍｍ画素数：４０万画素

【００３０】本実施例においては、画素数が各光学系当
たり４０万画素であるが、全体としては８０万画素に近
い画質を得ることができる。このように、本実施例にお
いては、各撮像素子及び各撮像レンズを高コスト化する
ことなく、高精細化された画像を得ることができる。ま
た、各撮像レンズの水平画角は３５．５°であるが、全
体としては３５．５＋２０＝５５．５°の水平画角を得
ることができる。さらに、本実施例では、第一光学系Ｘ
及び第二光学系Ｙの双方において各々二つの反射ミラー
１５，１７；１９，２１を配置し、２回反射を行ってい
るため、像が上下左右において反転せず、通常の撮像素
子を用いても像反転の処理が不要になるというメリット
がある。さらに、二つの撮像レンズ１６，２０の光軸は
一致しており、二つの撮像素子１８，２２を同一基板２
３上に配置できるため、カメラ全体の構成を簡略化する
こともできる。

【００３１】また、本実施例のようなレイアウトでは、
二つの撮像レンズ１６，２０の間隔を広く取ることが容
易であるため、フォーカス信号を得る際の基線長を大き
くとることができ、従って、フォーカス精度を容易に高
くすることができる。さらに、各光学系Ｘ，Ｙにおける
反射ミラー１７，２１は一体になっているため、ブレ補
正信号に従って、反射ミラー１７，２１を同時に駆動す
ることができる。従って、防振のための駆動部材は一つ
ですむため、防振機構を簡略化することも可能である。

【００３２】本実施例においては、各光学系における撮
像素子１８，２２は別々に設けられているが、図５のよ
うに、撮像素子１８，２２を一体的に構成した撮像素子
２６を用いることもできる。二つの撮像素子１８，２２
を一体化することにより、撮像素子の配置の作業効率ひ
いては本２眼式光学系の組立速度を向上させることがで
きる。

【００３３】本発明に係る２眼式光学系の第二実施例を
図６に示す。図６は本実施例に係る２眼式光学系を上方
から見たときの平面図である。本実施例に係る２眼式光
学系は水平方向の画角を増やすことができる光学系であ
り、第一光学系Ｘと第二光学系Ｙとからなる。第一光学
系Ｘにおいては、撮像レンズ２７、反射ミラー２８及び
撮像素子２９が観察対象物側からこの順に配置されてお
り、第二光学系Ｙにおていは、撮像レンズ３０、反射ミ
ラー３１及び撮像素子３２が観察対象物側からこの順に
配置されている。第一光学系Ｘと第二光学系Ｙとは左右
対称に配置されている。各光学系Ｘ，Ｙの二つの撮像素
子２９，３２は、鉛直方向に配置されている電気基板３
３上に相互に平行になるように取り付けられている。各
光学系Ｘ，Ｙの観察対象物側の光軸３４，３５は水平方
向においてθ＝１５°の角度をなしている。また、各光
学系Ｘ，Ｙにおける撮像素子２９，３２の光軸は一致し
ている。

【００３４】各撮像レンズ２７，３０及び各撮像素子２
９，３２の仕様は次の通りである。撮像レンズ２７の焦点距離ｆ＝１２ｍｍ（１００万画素対応レベル）撮像レンズ３０の焦点距離ｆ＝１２ｍｍ（１００万画素対応レベル）撮像素子２９のサイズ：垂直５．０ｍｍ×水平５．０ｍｍ画素数：１００万画素撮像素子３２のサイズ：垂直５．０ｍｍ×水平５．０ｍｍ画素数：１００万画素

【００３５】本実施例においては、画素数が各光学系当
たり１００万画素であるが、全体としては２００万画素
に近い画質を得ることができる。このように、本実施例
においては、各撮像素子及び各撮像レンズを高コスト化
することなく、高精細化された画像を得ることができ
る。また、各撮像レンズの水平画角は２３．５°である
が、全体としては２３．５＋１５＝３８．５°の水平画
角を得ることができる。また、各撮像素子２９，３２は
正方形の形状をしているため、レンズのイメージサーク
ルの有効利用を図ることができ、レンズ系の構成を一層
簡略化することができる。さらに、ブレ補正信号に従っ
て、反射ミラー２８，３１を同時に駆動することによ
り、防振を行うことができる。

【００３６】本発明に係る２眼式光学系の第三実施例を
図７に示す。図７は本実施例に係る２眼式光学系を側方
から見たときの平面図である。本実施例に係る２眼式光
学系は垂直方向の画角を増やすことができる光学系であ
り、第一光学系Ｘと第二光学系Ｙとからなる。第一光学
系Ｘにおいては、反射ミラー３６、撮像レンズ３７及び
撮像素子３８が観察対象物側からこの順に配置されてお
り、第二光学系Ｙにおいては、反射ミラー３９、撮像レ
ンズ４０及び撮像素子４１が観察対象物側からこの順に
配置されている。第一光学系Ｘと第二光学系Ｙとは上下
対称に配置されている。各光学系Ｘ，Ｙにおける反射ミ
ラー３６，３９は９２．５°の角度をなすように各々の
一端において連結されている。各光学系Ｘ，Ｙの観察対
象物側の光軸４２，４３は垂直方向においてθ＝５°の
角度をなしている。また、光軸４２，４３は各光学系
Ｘ，Ｙよりも観察対象物側に近い点Ｏにおいて交差して
いる。

【００３７】各撮像レンズ３７，４０及び各撮像素子３
８，４１の仕様は次の通りである。撮像レンズ３７の焦点距離ｆ＝７ｍｍ（８０万画素対応レベル）撮像レンズ４０の焦点距離ｆ＝７ｍｍ（８０万画素対応レベル）撮像素子３８のサイズ：垂直４．０ｍｍ×水平４．０ｍｍ画素数：８０万画素撮像素子４１のサイズ：垂直４．０ｍｍ×水平４．０ｍｍ画素数：８０万画素

【００３８】本実施例においては、画素数が各光学系当
たり８０万画素であるが、全体としては１６０万画素に
近い画質を得ることができる。このように、本実施例に
おいては、各撮像素子及び各撮像レンズを高コスト化す
ることなく、高精細化された画像を得ることができる。
また、各撮像レンズの垂直画角は３１．９°であるが、
全体としては３６．９°の垂直画角を得ることができ
る。また、各撮像素子３８，４１は正方形の形状をして
いるため、レンズのイメージサークルの有効利用を図る
ことができ、レンズ系を一層簡略化することができる。
さらに、本実施例においては、各光軸４２，４３は光学
系Ｘ，Ｙよりも観察対象物側において交差しているた
め、第一光学系Ｘの撮像素子３８には下側の映像が写
り、第二光学系Ｙの撮像素子４１には上側の映像が写る
ことになる。すなわち、光軸４２，４３の交点Ｏが観察
対象物側に位置していても支障はない。

【００３９】また、本実施例のレイアウトによれば、二
つの光学系Ｘ，Ｙの基線長を短くしやすいため、左右の
視差を少なくすることができ、二つの光学系Ｘ，Ｙにお
ける像を似かよったものにすることができ、二つの画像
の合成が容易になるという利点がある。さらに、反射ミ
ラー３６，３９は一体化されているので、ブレ補正信号
に従って、二つの反射ミラー３６，３９を同時に駆動す
ることができる。このため、防振のための駆動部材が一
つですむため、防振機構を簡略化することも可能であ
る。

【００４０】以上の説明から明らかであるように、本発
明に係る２眼式光学系は特許請求の範囲に記載したもの
の他に、以下のようにも構成することが可能である。（１）前記第一の光学系の反射ミラーと前記第二の光学
系の反射ミラーは一組だけが一体となっているものであ
ることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載
の２眼式光学系。（２）前記第一の光学系の撮像素子と前記第二の光学系
の撮像素子とが一体的に構成されていることを特徴とす
る請求項１乃至３の何れか一項に記載の２眼式光学系。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る２眼式光学
系により、撮像レンズ及び撮像素子を高コスト化するこ
となく、高精細ビデオ画像入力の際に要求される広画
角、高フォーカス精度及び防振機能を達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る２眼式光学系の基本的な構成を示
す概略的平面図である。

【図２】二つの光学系による画像の位置関係を示す説明
図である。

【図３】二つの光学系による画像の位置関係を示す説明
図である。

【図４】本発明に係る２眼式光学系の第一実施例の構成
を示す概略的平面図である。

【図５】第一実施例の変形例を示す概略的平面図であ
る。

【図６】本発明に係る２眼式光学系の第二実施例の構成
を示す概略的平面図である。

【図７】本発明に係る２眼式光学系の第二実施例の構成
を示す概略的平面図である。

【図８】従来のビデオカメラ用光学系の構成を示す概略
的平面図である。

【符号の説明】

１，２，１５，１７，１９、２１，２８，３１，３６，
３９反射ミラー３，４，１６，２０，２７，３０，３７，４０撮像レ
ンズ５，６，１８，２２，２６，２９，３２，３８，４１
撮像素子７，８，２４，２５，３４，３５，４２，４３光軸５０撮像レンズ５１撮像素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも一つの反射ミラー、撮像レン
ズ及び撮像素子を備える第一の光学系と、少なくとも一
つの反射ミラー、撮像レンズ及び撮像素子を備える第二
の光学系とからなり、これら二つの光学系の観察対象物
側の光軸が水平又は垂直方向において角度θをなしてお
り、該角度θは式（１）により与えられるものである２
眼式光学系。 0.2 × tan^-1(IH/f)＜θ＜1.8 × tan^-1(IH/f) （１）上式において、IHは前記撮像素子の水平方向又は垂直方
向の有効撮像サイズの1/2 、f は前記撮像レンズの焦点
距離である。
【請求項２】前記二つの撮像素子から得られる視差信
号をフォーカスに用いることを特徴とする請求項１に記
載の２眼式光学系。
【請求項３】前記反射ミラーを駆動することにより防
振を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の２眼
式光学系。