JPH08335136A

JPH08335136A - 座標検出装置及び方法

Info

Publication number: JPH08335136A
Application number: JP7141693A
Authority: JP
Inventors: Yukio Masuda; 幸男増田; Kohei Inamura; 浩平稲村; Izumi Kanai; 泉金井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-06-08
Filing date: 1995-06-08
Publication date: 1996-12-17
Anticipated expiration: 2019-04-12
Also published as: JP3517482B2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成でもって、既存の資源を活用しつ
つ、遠隔から所望とする位置を指定することを可能なら
しめる。【構成】表示装置７の表示画面には所定のマーカー１
０２、１０３が表示されている。座標入力部９内には撮
像素子が内蔵されており、それを表示装置に向けさせた
ときに得られるマーカー１０２、１０３の像位置を検出
する。そして、検出されたマーカー画像から表示画面の
領域を決定し、撮像された像の中心位置の表示領域に対
する座標位置を導出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は座標検出装置及び方法、
詳しくは操作者により指示された座標位置を検出する座
標検出装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、専用のタ
ブレット上を専用のペンで示すタイプのデバイス（デジ
タイザと呼ばれる）と、回転ボールとそのボールの回転
方向やその量を検出するロータリーエンコーダを内蔵し
たタイプのデバイス（例えばマウスやトラックボール）
等がある。

【０００３】これらはいずれも、表示画面を見る人＝ポインティングデバイスを操作する
人であるケースが多い。

【０００４】ところで、最近では、予め表示情報を電子
化しておいて、その席上で、多数の人を前に各種プレゼ
ンテーションを行うようになってきた。一般に、このよ
うなプレゼンテーションでは比較的大きな画面に表示さ
れるこが望まれ、情報処理装置（例えばパーソナルコン
ピュータ等）にプロジェクタや、専用のＯＨＰ装置を接
続することで行われることが多い。

【０００５】かかるシステムでは、プレゼンテーション
用資料の作成等も、ワープロ感覚で作成できるので注目
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
表示（もしくは投影）された画像中に、いくつかのメニ
ューを表示させていても、結局そのメニューを選択する
のは、専用のオペレータであり、視聴者はあくまで受手
としてしか参加できない。

【０００７】これを解決する手法としては、例えば、特
開平４−１８８５９号や特開平４−１８８６０号があ
る。これらの提案には、ポインティング光線を照射する
手段と、スクリーンに設けられ、この照射された位置を
検出する手段を備える技術が開示されている。

【０００８】たしかに、かかる構成をすると、遠隔から
スクリーン上の所望とする位置を指定することは可能で
はあるが、そのスクリーンは複雑な構成を備えることに
なるので、製造が困難であり、且つ、非常に高価にな
る。また、そのスクリーンが必須になるので、プレゼン
テーションを行う場所も自ずと決まってくる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】本発明はかかる点に着目したものであり、簡単
な構成でもって、既存の資源を活用しつつ、遠隔から所
望とする位置を指定することを可能ならしめる座標検出
装置及び方法を提供しようとするものである。

【００１０】この課題を解決するため、例えば本発明の
座標検出装置は以下の構成を備える。すなわち、指示し
た座標位置を検出する座標検出装置であって、撮像手段
を備えたポインティングデバイスと、該ポインティング
デバイスから供給された像中の、座標入力空間を特定す
る少なくとも２つのマーカーを検出する検出手段と、検
出されたマーカーの位置に基づいて、前記座標入力空間
に対する前記撮像手段の撮像方向の位置を導出する導出
手段とを備える。

【００１１】また、本発明の好適な実施態様に従えば、
前記座標入力空間は、表示画面であることが望ましい。
これによって、画像を表示できさえすれば座標入力空間
が構築できるようになる。

【００１２】また、この場合におけるマーカーは表示画
面の所定位置に表示される識別マーカー画像であること
が望ましい。これにより、表示を制御する側でマーカー
を表示させる処理を行なえばよくなり、画像を表示する
側は汎用のものが使用できる。

【００１３】また、マーカーは、着脱自在な物理的なマ
ーカーであっても良い。この場合には、表示を制御する
側にはマーカーを表示する等の処理が不要になり、その
マーカーさえ設置すれば座標検出が行なえるようにな
る。

【００１４】また、前記ポインティングデバイスと、前
記検出手段及び導出手段は少なくとも別体になっていて
いるが望ましい。この結果、ポインティングデバイスは
非常にコンパクトにすることができるので、マイクを持
つような間隔で遠隔から座標入力が行なえる。

【００１５】また、前記導出手段は、検出された２つの
マーカーと、前記座標入力空間を特定する所定の形状情
報に基づいて座標位置を導出するが望ましい。これによ
って、操作者と座標入力空間を載置した場所との間の距
離に関わりなく座標入力を行なえるようになる。

【００１６】また、前記形状情報はアスペクト比である
ことが望ましい。この結果、座標検出は至極簡単にな
り、検出速度も高速に行なえるようになる。

【００１７】更に、前記導出手段で導出された座標デー
タを送出するための汎用インターフェースを備えるが望
ましい。この結果、汎用の情報処理装置に接続するだ
け、座標入力を行なえるようになる。

【００１８】前記ポインティングデバイスには、少なく
とも１つのボタンスイッチを備え、当該ボタンスイッチ
の状態情報を映像信号と共に出力するが望ましい。この
結果、単に座標の入力だけでなく、各種指示等を行なえ
るようになる。

【００１９】また、更に、前記マーカーの位置と座標入
力空間の関係を調整する手段を備えることが望ましい。
これにより、異なる座標入力空間においても正常な座標
入力が行なえるようになる。

【００２０】

【実施例】以下、添付図面に従って本発明に係る一実施
例を詳細に説明する。

【００２１】図１は実施例におけるシステムの構成を示
している。図中、１は装置全体の制御を司るＣＰＵであ
り、２はブートプログラム等を記憶しているＲＯＭ、３
はＣＰＵ１が処理するＯＳやアプリケーション或いはワ
ーク領域として使用するＲＡＭである。４はＯＳやアプ
リケーションプログラム、更には各種情報を格納してい
る外部記憶装置（例えばハードディスク装置、フロッピ
ーディスク装置、光磁気ディスク装置等）である。５は
各種コンマンドを入力したり、文字等を入力するための
キーボードである。６は表示画面に表示するイメージを
展開するＶＲＡＭであり、７はＶＲＡＭ６に展開された
イメージを表示する表示装置である。尚、ＶＲＡＭ６に
各種イメージデータを展開すると、その展開されたイメ
ージが表示装置７に表示される。従って、ＶＲＡＭにデ
ータを書き込むことと、表示するということは等価であ
る。

【００２２】９が、操作者が操作する座標入力部であっ
て、撮像素子と、一般のマウスデバイスや座標入力ペン
等と同様にボタンが設けられている。撮像された像デー
タ及びこのボタンの押下情報は、図示のインターフェー
ス８を介して装置に取り込まれる。

【００２３】上記構成において、今、本システムに電源
が投入されると、ＣＰＵ１はＲＯＭ２内に格納されてい
るブートプログラムに従って、外部記憶装置４からＯＳ
プログラムをＲＡＭ３に読み出してＯＳを稼動させる。
そして、操作者がキーボード５や実施例の座標入力部９
からの指示に基づいて各種アプリケーションを起動し、
処理を遂行していくことになる。このとき、実施例の座
標入力部９を使用すると、表示装置７上には対応するカ
ーソルが表示され、一般のマウスやデジタイザと同様の
作業が行なえるようになる。尚、カーソルの表示制御自
身は公知であり、本願発明には直接的には関係がないの
でその説明は省略するが、少なくともＯＳは座標データ
及びボタンの押下情報をインターフェース８を介して受
け、カーソルの制御等を行うことになる。

【００２４】図２に実施例のシステム及び座標入力部９
の操作例を示す。

【００２５】図示の如く、実施例における座標入力部９
は、手に持てる程度の大きさであり、遠隔から表示画面
上のカーソルの位置を制御することを可能にしている、
図示において、９ａは座標入力部９に設けられたボタン
を示し、１０１は座標入力部９の操作に連動するカーソ
ルである。

【００２６】以下、図２に示す動作を実現するための原
理を詳細に説明する。

【００２７】座標入力部９には、先に説明したように固
体撮像素子（ＣＣＤ）が内蔵されている。そして、その
撮像された像を基にして座標入力部９の指し示した延長
上の表示画面位置を検出するものである。

【００２８】一般に、撮像した像を認識するには非常に
複雑な処理を要するが、本願発明者はかかる処理を極め
て簡単に実現した。

【００２９】具体的には、表示装置７の表示領域（以
下、スクリーン領域）の所定位置（少なくとも２箇所）
に、表示画像と区別可能なマーカーを表示する。図２に
おける符号１０２、１０３がマーカーである。ここでマ
ーカーは、特別な色にしたり、或いは、点滅する周期を
所定値にしたりする等が考えられる。いずれにしてもマ
ーカーを認識できさえすれば、以下に説明する機能が実
現できるので、その手法は問わない。ここでは、説明を
簡単にするため、マーカー１０２を赤色、マーカー１０
３を緑色にした例を説明する。但し、この場合には、ス
クリーン領域には、マーカーで使用している色は表示し
ないものとする。

【００３０】図３は、座標入力部９での撮像例を示して
いる。同図（Ａ）は撮像の中心位置が撮像されたスクリ
ーン領域の外にある例を、同図（Ｂ）は撮像の中心位置
が撮像されたスクリーン領域内にある例を示している。
撮像の中心位置が、表示画面内に入っているか否かの判
定は、２つのマーカー（赤色マーカーと緑色マーカー）
を検出でき、且つ、撮像されたマーカーの位置から一義
的に決まる撮像画像中のスクリーン領域のサイズと位置
を演算し、それでもって判定すれば良い。

【００３１】例えば、表示装置７のスクリーン領域の縦
横比（一般にアスペクト比と呼ばれる）が決まっていれ
ば、２つのマーカーを検出しさえすれば、そのマーカー
位置と、表示画面のアスペクト比でもって、撮像の中心
位置の表示画面に対する座標を求めることができる。ア
スペクト比を用いることの利点は、座標入力部９の操作
者の表示装置７からの距離を無視（操作者と表示画面と
の距離を無視）できるからである。

【００３２】従って、同図（Ａ）の状態であれば、検出
した座標データは、範囲外として処理すれば良いし、同
図（Ｂ）の状態であれば、マーカーによって決まるスク
リーン領域に対する撮像の中心位置の座標を演算すれば
良い。

【００３３】ここで注目する点は、座標入力部９の指向
方向がスクリーン領域のどの位置にあるかがわかれば良
いわけであるから、座標入力部９がどのように操作者の
手に持たれているかは一切考慮する必要はない点であ
る。すなわち、ボタン９ａが必ず上になるように持つこ
とを義務付けるものではない。

【００３４】尚、座標位置の求め方を簡単に説明する
と、次のようになろう。

【００３５】図４（Ａ）は、座標入力部９で撮像された
スクリーン領域を示している（点Ａ，Ｂ，Ａ’，Ｂ’で
囲まれる領域）。

【００３６】ここで、点Ａが赤色のマーカー、点Ｂが緑
色のマーカーであるものとする。勿論、この時点では点
Ａ’，Ｂ’の位置は未定であるが、簡単に求めることは
できる。すなわち、点Ａ、Ｂの距離及び、点Ｂを基準と
し、水平軸から点Ａへの角度θ1は容易に検出（算出）
できる。また、∠ＡＢＡ’（＝θ2）は固定であるの
で、点Ａ’の水平線からの角度θ3は、 θ3=θ1-θ2 となる。すなわち、この場合には、点Ｂを基準とし、点
Ａ及び点Ｐをθ3だけ時計まわりに回転さることで、ス
クリーンに表示された像を正立させることが可能にな
る。

【００３７】この結果、点Ａ’、Ｂ’は単純に求めるこ
とができる。すなわち、点Ａ’及び点Ｂ’は、それぞれ
辺ＡＢの長さに、cosθ2、sinθ2を掛け合わせれば得ら
れる。より詳しく説明すると、回転処理後の点Ａ’のｘ
座標は、回転処理後の点Ａのｘ座標と同じであり、回転
処理後の点Ｂ’のｙ座標は、回転処理後の点Ａのｙ座標
と同じである。後は、点Ｐの座標ｘ，ｙと点Ａ、Ｂ、
Ａ’，Ｂ’の大小比較のみで点Ｐがスクリーン領域内に
入っているか否かを判定できる。

【００３８】すなわち、回転後における各点の座標を点
Ｐの座標を（ＸP，ＹP）、点Ａの座標を（ＸA，ＹA），
点Ｂを（ＸB，ＹB）とした場合、以下の条件を満足する
とき、点Ｐはスクリーン領域内にあると判定できる。

【００３９】ＸB≦ＸP≦ＸA ＹB≦ＹP≦ＹA 但し、ここでは、画面の左下を原点にし、右方向はＸ軸
の正を、上方向をＹ軸の正の方向とした。尚、軸の正の
方向はこれに限らないのは勿論である。

【００４０】また、情報処理装置内部で使用する座標空
間のスクリーン領域の水平方向の最大座標値ＸMAX，及
び垂直方向の最大座標ＹMAX（ドット数もしくはその情
報処理装置が採用する仮想的な絶対座標値）は固定であ
るので、点Ｐの情報処理が活用する座標Ｘ，ＹはＸ＝ＸMAX・（XP-XB)/(XA-XB) Ｙ＝ＹMAX・（YP-YB）/(YA-YB) で求めることができる。

【００４１】さて、実施例の装置（システム）における
ＣＰＵ１は、ＯＳもしくはアプリケーションから座標位
置を獲得する指示を受けると、図５に示す手順で座標を
検出すれば良い。尚、同図の処理手順は、最初は外部記
憶装置４に記憶されていて、システムが稼動状態になっ
てＲＡＭ３に読み込まれ、適当な時間毎に呼び出される
ものである。

【００４２】先ず、ステップＳ１において、座標入力部
９から撮像映像を入力する。そして、ステップＳ２でも
って、その中に２つのマーカーが存在するか否かを判定
する。２つとも検出されない場合、座標入力部９は表示
画面方向に向かっていないことになるから、ステップＳ
５に進んで、エラー処理を行う。エラー処理としては、
例えばエラーである旨を呼び出し元に通知する、もしく
は、スクリーン領域内にあると判定された最新の座標デ
ータを検出結果として通知する等である。後者の場合に
は、カーソルはスクリーン領域に表示されたままにさせ
ることが可能になるので、操作者に自然な環境を提供で
きるであろう。

【００４３】さて、２つのマーカーが検出されると、そ
れぞれのマーカーの位置と、予め設定されたスクリーン
領域のアスペクト比に基づいて、撮像画像全体の中心位
置が、撮像されたスクリーン領域内部に含まれるか否か
を判定する。スクリーン領域外であると判定された場合
には、ステップＳ５のエラー処理を行なう。

【００４４】また、スクリーン領域内にあると判定され
た場合には、その撮像画像全体の中心位置の、スクリー
ン領域に対する座標を算出し、その算出結果と、ボタン
９ａの押下状態を示す情報を本処理の呼び出し元に返
す。

【００４５】以上の結果、本実施例によれば、表示画像
の所望とする位置の指定を、遠隔から、しかも格別な表
示装置を用いずとも行なえるようになる。

【００４６】尚、上記実施例では情報処理装置内の全体
の制御を司るＣＰＵ１が座標位置検出を行う例を示した
が、例えば座標検出するための回路を独立させても良
い。一般に、情報処理装置（例えばパーソナルコンピュ
ータ）には、各種機能を拡張するための拡張スロットと
呼ばれるインターフェースを備えているので、上記の座
標検出を行うカードもしくはボードを装着させれば良
い。このようにすると、汎用の装置でもって上記実施例
の機能を実現できるようになり、特別な情報処理装置で
ある必要性はなくなる。

【００４７】＜第２の実施例の説明＞上記実施例では、
表示装置７の表示画面のアスペクト比が一定であるとし
て説明したが、その比を微調整できる装置もめずらしく
はない。また、同じプレゼンテーションデータを別な装
置の別な表示装置で行う場合、各々の表示装置間でアス
ペクト比が必ず一定であるとの保証もない。

【００４８】そこで、本第２の実施例では、実際に座標
入力部９でもって操作する前に、そのアスペクト比を決
定する処理を付加した。

【００４９】装置構成は図１と同じとし、以下では、座
標入力の微調整処理の開始指示（例えばキーボードから
該当するプログラムの起動指示）がなされた場合に起動
する処理を、図６を用いて説明する。なお、処理開始指
示をする以前に、操作者は、座標入力部９を表示画面方
向に適当にむけて固定しておくものとする（手で触れな
い）。

【００５０】先ず、ステップＳ１１において、表示装置
７上の右上隅位置にマーカーを表示する。ステップＳ１
２では、このマーカーが座標入力部９の撮像範囲に入っ
ているか否かを判断する。入っていない場合には、座標
入力部９の方向を調整し、ステップＳ１２の判断がｙｅ
ｓになるまで調整する。尚、座標入力部９にズーム機能
が搭載されている場合には、その倍率を小さめにセット
しておきさえすれば、ステップＳ１２の判定結果がＮＯ
になるケースは希である。

【００５１】さて、スクリーン領域の右上隅のマーカー
が検出されると、撮像画像全体におけるマーカー位置を
記憶保持しておく。次いで、ステップＳ１４に進んで、
今度はスクリーン領域の左上隅にマーカーを表示させ、
同様の処理を行う（ステップＳ１５、１６）。

【００５２】そして、スクリーン領域の右下隅にもマー
カーを表示させ、その検出を行う（ステップＳ１７、Ｓ
１８）。

【００５３】こうして、スクリーンの形状を特定する位
置のマーカー全て検出されると、それに従ってスクリー
ンのアスペクト比が決定されるので、この後は、この決
定されたアスペクト比に従って座標検出を行えば良い。

【００５４】尚、一般に、表示画面のアスペクト比と、
表示画像の縦横のドット数の比は一致するこが望まれる
が、表示画面のアスペクト比は表示装置に設けられた調
整ツマミで自由に調整できるので、厳密には一致してい
ない可能性がむしろ高い。すなわち、情報処理装置内部
では、例えばドット位置もしくはそれに相当する座標空
間で処理している場合には、検出された撮像画像の中心
位置を補正する必要がある。

【００５５】このためには、例えば右上隅マーカーと右
下隅マーカーの座標系における距離（装置が使用する絶
対座標値）、及び、右上隅と左上隅の座標系における距
離（同様）を入力し、それを補正パラメータとしてセッ
トしておけば良いであろう。

【００５６】以上説明したように本第２の実施例によれ
ば、座標入力部９の操作する以前に微調整処理を行える
ので、スクリーン領域のサイズや形状が多少異なる状況
になったとしても正しく座標の入力が行なえるようにな
る。

【００５７】＜第３の実施例の説明＞上記第１、第２の
実施例では、情報処理装置自身が座標検出処理を兼ねる
ものとして説明したが、座標検出にかかる処理部分を情
報処理装置の外部に設ける例を第３の実施例として説明
する。

【００５８】図７に、第３の実施例における利用形態の
模式図を示す。図中、１００は情報処理装置本体であ
り、２００は情報処理装置からの映像信号を取り込み、
スクリーン５００に投影するプロジェクタである。３０
０は座標検出装置、４００は座標入力部である。

【００５９】本第３の実施例では、座標検出装置３００
と情報処理装置１００とをシリアルインターフェース
（例えばＲＳ−２３２Ｃ等）で接続した。パーソナルコ
ンピュータにおいてはこの種のインターフェースを備え
ているので、上記構成にすることで、接続する情報処理
装置は汎用のもので構わない。

【００６０】図８に第３の実施例の座標検出装置３００
のブロック構成図を示す。

【００６１】図中、３０１は本装置伝帯の制御を司るＣ
ＰＵ、３０２はその動作処理手順を記憶しているＲＯ
Ｍ、３０３はワーク領域として使用するＲＡＭである。
３０４は情報処理装置と双方向通信するシリアルインタ
ーフェース、３０５は座標入力部４００からの映像信号
をデジタル信号に変換する変換器を内蔵したインターフ
ェースである。尚、このインターフェースには、座標入
力部４００のボタンの押下信号も供給されている。３０
６は本装置の環境を設定するための操作スイッチであっ
て、例えば情報処理装置と通信するときのボーレートや
パリティー等の設定するために使用する。

【００６２】上記構成において、ＣＰＵ３０１の座標検
出処理内容は第１の実施例と同様である。但し、検出さ
れた座標データはインターフェース３０４を介して情報
処理装置側に出力されることになる。また、第２の実施
例で説明した調整処理は、情報処理装置から、調整する
旨の指示コマンドを受信した際に実行すれば良い。もし
くは、インターフェースがレディー状態になったら送出
する。

【００６３】以上の結果、既存の装置をそのまま活用
し、遠隔から座標入力を行うことが可能になる。

【００６４】＜第４の実施例の説明＞上記第１〜第３の
実施例では、いずれも表示可能領域上に特定のマーカー
を表示させるものであった。つまり、情報処理装置側で
表示画像の所定の位置にマーカーを表示させることが必
要であった。

【００６５】しかしながら、これによって本願発明が限
定されるものではない。例えば、図９に示すように、投
影面（もしくは表示領域）の外側に物理的なマーカーを
設置し（取り外しでき、マーカーのみを運搬するだけで
既存のスクリーンや表示装置に利用可）、そのマーカー
を検出することでもって実現できるからである。

【００６６】このようにすることで、マーカーを設置す
る、もしくはマーカーの付いた表示装置やスクリーンが
必要にはなるものの、情報処理装置側では格別な処理は
不要になる。但し、マーカーを設置した場合には、最初
に微調整処理は必要にはなる。

【００６７】＜第５の実施例の説明＞第１の実施例で
は、撮像画像の中心位置がスクリーン領域内にない場合
に、マーカーを検出できてもエラー処理を行った。この
場合に、スクリーン領域を特定でき、座標がスクリーン
領域外にある場合には、その座標を情報処理装置に出力
するようにしても良い。情報処理装置側では、得られた
座標が表示領域を越える場合には、図１０に示すように
どの方向に座標入力部９が向いているのか示すようにし
ても良い。

【００６８】＜第６の実施例の説明＞第１の実施例で
は、マーカーを情報処理装置側の制御によって表示して
いたが、この部分を情報処理装置のＣＰＵの介在無しに
行うようにしても良い。

【００６９】図１１に第６の実施例の主要ブロック構成
を示す。図示の合成回路は、表示しようとする映像信号
を入力し、その入力した映像の右上隅と左下隅（これに
限らず右上隅と右下隅でも構わない）にマーカーイメー
ジを合成させ、表示装置（ＣＲＴ表示装置やプロジェク
タ、専用のＯＨＰ機器）に出力させるものである。ま
た。また、座標入力部からの座標データ及びボタンの押
下情報等を入力し、情報処理本体に出力する。

【００７０】このような構成にすることで情報処理装置
側のＣＰＵが格別なマーカー表示制御を行なわなくても
よくなり、そのＣＰＵの負担を軽減させることができ
る。

【００７１】＜第７の実施例の説明＞上記実施例では、
表示画面が矩形であることを前提として説明した。しか
しながら、表示画面の大きさに対して相対的に操作者の
距離が近い場合、その操作者が表示画面の正面にいるの
ではなく、偏った場所にいる場合、座標入力部９による
撮像画像中のスクリーン領域は矩形になるとは限らな
い。

【００７２】そこで、座標入力部９に別途、微調整開始
指示ボタンを設け、そのボタンの押下を検出した場合
に、画面の四隅に順次マーカーを表示させることで、撮
像画像中のスクリーン領域として台形等の形状も許容で
きるようにしても良い。

【００７３】また、実施例では、表示画面上のカーソル
を連動させるためのポインティングデバイスとして説明
した。つまり、座標入力をむける対象は表示画面もしく
はスクリーンとしたがこれに限るものではない。但し、
プレゼンテーション等を行う際には、遠隔から操作結果
が、表示画面に反映されることが望まれる。

【００７４】＜第８の実施例の説明＞また、座標入力部
９に、ＬＥＤを装着し、２つのマーカーを検出できたか
否かや、むけられた方向がスクリーン領域内にあるかで
あるかを、同ＬＥＤで操作者に知らしめるようにし、ユ
ーザフレンドリーにしても良い。

【００７５】また、本実施例では上記の如く、１つの装
置に適応しても、別々の装置として適応しても良い。ま
た、外部からプログラムを供給することによっても実現
しても良いのは勿論である。従って、本発明は上記実施
例に限定される、その思想の範囲に入る限りは、種々の
改良もしくは適用が可能である。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成でもって、既存の資源を活用しつつ、遠隔から
表示スクリーン上の所望とする位置を指定することが可
能になる。

【００７７】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における装置のブロック構成図である。

【図２】実施例の座標入力部の操作例を示す図である。

【図３】実施例における座標検出の原理を説明するため
の図である。

【図４】実施例における座標判定処理及び座標検出処理
を説明するための図である。

【図５】実施例における座標検出の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６】第２の実施例における微調整処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図７】第３の実施例における操作例を示す図である。

【図８】第３の実施例の座標検出装置のブロック構成図
を示す図である。

【図９】第４の実施例におけるスクリーンを示す図であ
る。

【図１０】第５の実施例におけるスクリーンの表示例を
示す図である。

【図１１】第６の実施例の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２ＲＯＭ３ＲＡＭ４外部記憶装置５キーボード６ＶＲＡＭ７表示装置８インターフェース９座標入力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】指示した座標位置を検出する座標検出装
置であって、撮像手段を備えたポインティングデバイスと、該ポインティングデバイスから供給された像中の、座標
入力空間を特定する少なくとも２つのマーカーを検出す
る検出手段と、検出されたマーカーの位置に基づいて、前記座標入力空
間に対する前記撮像手段の撮像方向の位置を導出する導
出手段とを備えることを特徴とする座標検出装置。
【請求項２】前記座標入力空間は、表示画面であるこ
とを特徴とする請求項第１項に記載の座標検出装置。
【請求項３】前記マーカーは前記表示画面の所定位置
に表示される識別マーカー画像であることを特徴とする
請求項第２項に記載の座標検出装置。
【請求項４】前記マーカーは、着脱自在な物理的なマ
ーカーであることを特徴とする請求項第１項に記載の座
標検出装置。
【請求項５】前記ポインティングデバイスと、前記検
出手段及び導出手段は少なくとも別体になっていている
ことを特徴とする請求項第１項に記載の座標検出装置。
【請求項６】前記導出手段は、検出された２つのマー
カーと、前記座標入力空間を特定する所定の形状情報に
基づいて座標位置を導出することを特徴とする請求項第
１項に記載の座標検出装置。
【請求項７】前記形状情報はアスペクト比であること
を特徴とする請求項第６項に記載の座標検出装置。
【請求項８】更に、前記導出手段で導出された座標デ
ータを送出するための汎用インターフェースを備えるこ
とを特徴とする請求項第１項に記載の座標検出装置。
【請求項９】前記ポインティングデバイスには、少な
くとも１つのボタンスイッチを備え、当該ボタンスイッ
チの状態情報を映像信号と共に出力することを特徴とす
る請求項第１項に記載の座標検出装置。
【請求項１０】更に、前記マーカーの位置と座標入力
空間の関係を調整する手段を備えることを特徴とする請
求項第１項に記載の座標検出装置。
【請求項１１】指示した座標位置を検出する座標検出
方法であって、撮像手段を備えたポインティングデバイスから供給され
た像中の、座標入力空間を特定する少なくとも２つのマ
ーカーを検出する検出工程と、検出されたマーカーの位置に基づいて、前記座標入力空
間に対する前記撮像手段の撮像方向の位置を導出する導
出工程とを備えることを特徴とする座標検出方法。
【請求項１２】前記座標入力空間は、表示画面である
ことを特徴とする請求項第１１項に記載の座標検出方
法。
【請求項１３】前記マーカーは前記表示画面の所定位
置に表示される識別マーカー画像であることを特徴とす
る請求項第１２項に記載の座標検出方法。
【請求項１４】前記マーカーは、着脱自在な物理的な
マーカーであることを特徴とする請求項第１１項に記載
の座標検出方法。
【請求項１５】前記導出工程は、検出された２つのマ
ーカーと、前記座標入力空間を特定する所定の形状情報
に基づいて座標位置を導出することを特徴とする請求項
第１１項に記載の座標検出方法。
【請求項１６】前記形状情報はアスペクト比であるこ
とを特徴とする請求項第１５項に記載の座標検出方法。
【請求項１７】更に、前記導出工程で導出された座標
データを送出するための汎用インターフェースを備える
ことを特徴とする請求項第１１項に記載の座標検出方
法。
【請求項１８】前記ポインティングデバイスには、少
なくとも１つのボタンスイッチを備え、当該ボタンスイ
ッチの状態情報を映像信号と共に出力することを特徴と
する請求項第１１項に記載の座標検出方法。
【請求項１９】更に、前記マーカーの位置と座標入力
空間の関係を調整する工程を備えることを特徴とする請
求項第１１項に記載の座標検出方法。