JPH0833594B2 - 照射野認識方法 - Google Patents

照射野認識方法

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JPH0833594B2
JPH0833594B2 JP63223319A JP22331988A JPH0833594B2 JP H0833594 B2 JPH0833594 B2 JP H0833594B2 JP 63223319 A JP63223319 A JP 63223319A JP 22331988 A JP22331988 A JP 22331988A JP H0833594 B2 JPH0833594 B2 JP H0833594B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、被写体の放射線画像が記録された記録シー
トの読取りにより該記録シート上の各画素に対応する多
数の画像データを得、これらの画像データに基づいて、
上記放射線画像が放射線断層撮影により得られた断層撮
影画像である場合の照射野を認識する照射野認識方法に
関するものである。
(従来の技術) 記録された放射線画像を読み取って画像データを得、
この画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再
生記録することは種々の分野で行なわれている。たとえ
ば、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値
の低いX線フィルムを用いてX線画像を記録し、このX
線画像が記録されたフィルムからX線画像を読み取って
電気信号に変換し、この電気信号(画像データ)に画像
処理を施した後コピー写真等に可視像として再生するこ
とにより、コントラスト,シャープネス、粒状性等の画
質性能の良好な再生画像を得ることのできるシステムが
開発されている(特公昭61−5193号公報参照)。
また本願出願人により、放射線(X線,α線,β線,
γ線,電子線,紫外線等)を照射するとこの放射線エネ
ルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照
射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す
蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体等の被
写体の放射線画像を一旦シート状の蓄積性蛍光体に撮影
記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起
光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽発光
光を光電的に読み取って画像データを得、この画像デー
タに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録
材料、CRT等に可視像として出力させる放射線画像記録
再生システムがすでに提案されている(特開昭55−1242
9号,同56−11395号,同55−163472号,同56−104645
号、同55−116340号等)。
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真
システムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって
画像を記録しうるという実用的な利点を有している。す
なわち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対し
て蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極
めて広い範囲にわたって比例することが認められてお
り、従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり
大幅に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される
輝尽発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光
電変換手段により読み取って電気信号に変換し、この電
気信号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表
示装置に放射線画像を可視像として出力させることによ
って、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を
得ることができる。
上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射さ
れた放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取っ
て画像データを得る前に、予め低レベルの光ビームによ
り蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録され
た放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先
読みにより得られた先読画像データを分析し、その後上
記シートに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの
光ビームを照射して走査し、この放射線画像に最適な読
取条件で読み取って画像データをえる本読みを行なうよ
うに構成されたシステムもある(特開昭58−67240号,
同58−67241号,同58−67242号等)。
ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光
量と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件
を総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読
取ゲイン,スケールファクタあるいは、読取りにおける
励起光のパワー等を意味するものである。
また、光ビームの高レベル/低レベルとは、それぞ
れ、上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの
強度の大/小、もしくは上記シートから発せられる輝尽
発光光の強度が上記光ビームの波長に依存する(波長感
度分布を有する)場合は、上記シートの単位面積当りに
照射される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけし
た後の重みづけ強度の大/小をいい、光ビームのレベル
を変える方法としては、異なる波長の光ビームを用いる
方法、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度その
ものを変える方法、光ビームの光路上にNDフィルター等
を挿入,除去することにより光ビームの強度を変える方
法、光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方
法、走査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用い
ることができる。
また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわ
ないシステムかによらず、得られた画像データ(先読画
像データを含む)を分析し、画像データに画像処理を施
す際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステ
ムもある。この画像データに基づいて最適な画像処理条
件を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシス
テムに限られず、たとえば従来のX線フィルム等の記録
シートに記録された放射線画像から画像データを得るシ
ステムにも適用されている。
上記画像データ(先読画像データを含む)を分析して
最適な読取条件、画像処理条件を求める方法は種々提案
されているが、その方法のひとつとして、画像データの
ヒストグラムを作成する方法が知られている。(たとえ
ば、特願昭59−12658号(特公平03−022968号公報)参
照)。画像データのヒストグラムを求めることにより、
たとえば画像データの最大値,最小値や、頻度が最大と
なる点の画像データの値等を知ることができ、これらの
各値から蓄積性蛍光体シート,X線フィルム等の記録シー
トに記録された放射線画像の特徴を把握することができ
る。そこでこのヒストグラムに基づいて最適な読取条
件,画像処理条件を求めることにより、観察適正のすぐ
れた放射線画像を再生出力することが可能となる。
一方、記録シートに放射線画像を撮影記録するに際し
ては、被写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射し
ないようにするため、あるいは観察に不要な部分に放射
線を照射するとその部分から観察に必要な部分に散乱線
が入り画質性能が低下するため、放射線が被写体の必要
な部分および記録シートの一部にのみ照射されるように
放射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影を
行なうことも多い。
ところが、前述のようにして画像データを分析して読
取条件,画像処理条件を求めるにあたって、分析に用い
た画像データが、照射野絞りを用いて撮影した記録シー
トから得られた画像データである場合、この照射野の存
在を無視して画像データを分析しても撮影記録された放
射線画像が正しく把握されず、誤った読取条件、画像処
理条件が求められ観察適正の優れた放射線画像が再生記
録されない場合が生ずる。
これを解決するためには、読取条件,画像処理条件を
求める前に、照射野を認識し、照射野内の画像データに
基づいて読取条件,画像処理条件を求める必要がある。
照射野を認識する方法のうち、照射野が不規則な形状
をしていても正確に照射野を認識することのできる汎用
性のある方法としては、例えば、照射野内に含まれる所
定の点とシート端部とを結ぶ放射状の複数の線分上に沿
った各画素に対応する画像データに基づいて、照射野の
輪郭上にあると考えられる輪郭点を上記各線分について
求め、これらの輪郭点に沿った線で囲まれる領域を照射
野と認識する方法が、本出願人により既に提案されてい
る(特願昭62−93633号(特開昭63−259538号公報)参
照)。
(発明が解決しようとする課題) 上記のようにしてまず照射野を求め、その後求められ
た照射野内に対応する画像データを分析することによ
り、適切な読取条件,画像処理条件が求められる。
ところで記録シートに被写体の放射線画像を撮影記録
する方法のひとつに、いわゆる断層撮影と呼ばれる方法
がある(たとえば、特開昭58−67245号公報参照)。
断層撮影法とは、たとえば被写体を固定しておいて、
被写体内部の目的とする断層に平行な面上に支点をおい
て、放射線源と記録シートとを同時に反対の方向に移動
させ、目的とする断層面上にある部分は記録シートの同
じ位置に撮影されるようにすることにより、断層面の上
下にある部分の像をぼかして断層面上の部分をはっきり
とした像として撮影記録する方法である。放射線源と記
録シートの移動方式としては、たとえば直線軌道方式、
円軌道方式、楕円軌道方式、ハイポライクロイド軌道方
式、渦巻軌道方式等の種々の方式がある。
この断層撮影法を用いて得られた放射線画像(断層撮
影画像)には、画像の周囲にはっきりとした画像が形成
されていない、いわゆる流れ像が形成されることがあ
る。この流れ像は画像を観察する際には通常は観察の対
象とされない部分であるが、記録シートに放射線が照射
された部分であるため、照射野を求める演算を施すと、
通常、この流れ像の部分も照射野内の部分として認識さ
れる。またこの流れ像の生ずる範囲は、断層撮影におけ
る放射線源と記録シートの移動量等により変化する。
この流れ像の部分は観察の対象とされない部分である
ため、この流れ像の部分を含めた領域に対応する画像デ
ータに基づいて読取条件、画像処理条件を定めると、照
射野を認識する演算を行なってたにもかかわらず観察適
性の優れた放射線画像が再生記録されない場合が生ずる
という問題点がある。
本発明は、上記問題点に鑑み、放射線断層撮影により
得られた断層撮影画像の照射野を正しく認識する方法を
提供することを目的とするものである。
(課題を解決するための手段) 本発明は、照射野絞りをかけた放射線断層撮影により
被写体の断層撮影画像を記録シートに記録した場合の照
射野認識方法であって、流れ像の幅は放射線源と記録シ
ートの移動量等により異なるが、この移動量等は個々の
システムではほぼ定まっている場合が多いこと、およ
び、流れ像の領域では平均的には画像の中央から離れる
に従って放射線の照射量が減少するという特徴を有する
こと等の観点からなされたものである。
本発明の照射野認識方法のうち、第1の方法は、被写
体の放射線画像が記録された、蓄積性蛍光体シート、写
真フィルム等記録シートの読取りにより該記録シート上
の各画素に対応する多数の画像データを得た後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成
された放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数
の輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点に基づいて照
射野と考えられる領域を囲む境界線を求め、該境界線を
前記領域の内側に所定量移動し、このようにして定めた
境界線に囲まれた領域を前記照射野であると認識するこ
とを特徴とするものである。
また、断層撮影画像であっても流れ像の幅が狭いため
流れ像が生じていることを無視して流れ像の領域を含め
た照射野に対応する画像データに基づいて読取条件、画
像処理条件を求めてもよい場合もあり、流れ像の幅が広
く、これを無視できない場合もある。
そこで、本発明の照射野認識方法のうち、第2の方法
は、被写体の放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シー
ト、写真フィルム等記録シートの読取りにより該記録シ
ート上の各画素に対応する多数の画像データを得た後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成
された放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数
の輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点に基づいて前
記照射野と考えられる領域を囲む境界線を求め、該境界
線又は該境界線を複数に分割した各線分を前記領域の内
側に向けて所定画素数走査して、前記境界線上又は前記
線分上の各画素に対応した前記画像データの平均的な変
化を調べることにより、前記所定画素数に対する、前記
領域の内側の方が外側より前記境界線上又は前記線分上
に照射された前記放射線の平均的な照射量が増加してい
る画素数の割合を求め、該割合が所定値以上の場合に前
記境界線又は前記線分を前記領域の内側に所定量移動
し、このようにして定めた境界線に囲まれた領域を前記
照射野であると認識することを特徴とするものである。
また、本発明の照射野認識方法のうち、第3の方法
は、被写体の放射線画像が記録された、蓄積性蛍光体シ
ート、写真フィルム等記録シートの読取りにより該記録
シート上の各画素に対応する多数の画像データを得た
後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成
された放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数
の輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点に基づいて前
記照射野と考えられる領域を囲む境界線を求め、該境界
線又は該境界線を複数に分割した各線分を前記領域の内
側に向けて所定画素数走査して、前記境界線上又は前記
線分上の各画素に対応した前記画像データの平均的な変
化を調べることにより、前記領域の内側の方が外側より
前記放射線の照射量が連続して増加している前記走査の
方向に並んだ画素数の計数を行ない、該計数値が所定値
以上の場合に前記境界線又は前記線分を前記領域の内側
に所定量移動し、このようにして定めた境界線に囲まれ
た領域を前記照射野であると認識することを特徴とする
ものである。
上記第2,第3の方法は、照射野と考えられる領域を囲
む境界線を求めた後、該境界線を該領域の内側に移動さ
せるか否かを判断し、移動させると判断された場合は一
律に所定量移動するものであるが、下記第4,第5の方法
のようにどの程度移動させるかを判断してもよい。
すなわち、本発明の照射野認識方法のうち第4の方法
は、被写体の放射線画像が記録された、蓄積性蛍光体シ
ート、写真フィルム等記録シートの読取りにより該記録
シート上の各画素に対応する多数の画像データを得た
後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成
された放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数
の輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点に基づいて前
記照射野と考えられる領域を囲む境界線を求め、該境界
線又は該境界線を複数に分割した各線分を前記領域の内
側に向けて所定画素数走査して、前記境界線上又は前記
線分上の各画素に対応した前記画像データの平均的な変
化を調べることにより、前記所定画素数に対する、前記
領域の内側の方が外側より前記境界線上又は前記線分上
に照射された前記放射線の平均的な照射量が増加してい
る画素数の割合を求め、前記境界線又は前記線分を前記
領域の内側に前記所定画素数の前記割合分だけ移動し、
このようにして定めた境界線に囲まれた領域を前記照射
野であると認識することを特徴とするものである。
また、本発明の照射野認識方法のうち第5の方法は、
被写体の放射線画像が記録された、蓄積性蛍光体シー
ト、写真フィルム等記録シートの読取りにより該記録シ
ート上の各画素に対応する多数の画像データを得た後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成
された放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数
の輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点に基づいて前
記照射野と考えられる領域を囲む境界線を求め、該境界
線又は該境界線を複数に分割した各線分を前記領域の内
側に向けて所定画素数走査して、前記境界線上又は前記
線分上の各画素に対応した前記画像データの平均的な変
化を調べることにより、前記領域の内側の方が外側より
前記放射線の照射量が連続して増加している前記走査の
方向に並んだ画素数の計数を行ない、前記境界線又は前
記各線分をそれぞれ対応する前記計数分だけ前記領域の
内側に移動し、このようにして定めた境界線に囲まれた
領域を前記照射野であると認識することを特徴とするも
のである。
また、上記第1〜第5の方法は、照射野と考えられる
領域を囲む境界線を求めた後に該境界線を該領域の内側
に移動させる方法であるが、この内側への移動は、下記
第6,第7の方法に示すように、輪郭候補点を求めた段階
で行なってもよい。
すなわち、本発明の照射野認識方法の第6の方法は、
被写体の放射線画像が記録された、蓄積性蛍光体シー
ト、写真フィルム等記録シートの読取りにより該記録シ
ート上の各画素に対応する多数の画像データを得た後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成
された放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数
の輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点の各々から前
記領域の内側に向けて所定画素数走査して、これらの走
査線上にある各画素に対応した前記画像データの変化を
調べることにより、前記所定画素数に対する、前記領域
の内側の方が外側より前記放射線の照射量が増加してい
る画素数の割合を各前記走査線毎に求め、各前記輪郭候
補点をそれぞれ対応する前記所定画素数の前記割合分だ
け前記領域の内側に移動し、このようにして定めた多数
の輪郭候補点に基づいて前記照射野を認識するようにし
たことを特徴とするものである。
また、本発明の照射野認識方法のうち第7の方法は、
被写体の放射線画像が記録された、蓄積性蛍光体シー
ト、写真フィルム等記録シートの読取りにより該記録シ
ート上の各画素に対応する多数の画像データを得た後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成
された放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数
の輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点の各々から前
記領域の内側に向けて所定画素数走査して、これらの走
査線上にある各画素に対応した前記画像データの変化を
調べることにより、前記領域の内側の方が外側より前記
放射線の照射量が連続して増加している画素数の計数を
各前記走査線毎に行ない、各前記輪郭候補点をそれぞれ
対応する前記計数分だけ前記領域の内側に移動し、この
ようにして定めた多数の輪郭候補点に基づいて前記照射
野を認識するようにしたことを特徴とするものである。
本発明の好ましい実施態様においては、被写体の放射
線画像が記録された記録シートの読取りは、記録シート
上の各画素から得られた放射線画像を表わす光の光電的
読取りによって行なわれるが、ここにおける上記「記録
シート上の各画素から得られた放射線画像を表わす光」
には、蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光
や、写真フィルムを透過し、または写真フィルムから反
射した光等が含まれる。
また、上記「放射線の照射野の輪郭上にあると考えら
れる多数の輪郭候補点を求め」る方法、および「該多数
の輪郭候補点に基づいて照射野と考えられる領域を囲む
境界線を求め」る方法は特定の方法に限られるものでは
なく、公知の種々の方法を用いることができるものであ
る(たとえば、前述した特願昭62−93633号(特開昭63
−259538号公報)、特開昭61−39039号公報、特開昭62
−115969号公報参照)。
また、上記「画像データ」は、放射線照射量と比例す
る画像データ、反比例する画像データ、放射線照射量の
対数値と比例する画像データ、又は該対数値と反比例す
る画像データ等のいずれでもよい。
本発明の第1の方法は、照射野と考えられる領域を囲
む境界線を一旦求めた後、この放射線画像が断層撮影画
像である場合に、該境界線を該領域の内側に所定量移動
して照射野を定めるようにしたため、流れ像を除いた観
察に必要な領域に対応する画像データに基づいて読取条
件、画像処理条件を定めることができる。
前述したように、流れ像の幅は個々のシステムでは定
まっている場合が多い。したがってたとえば個々のシス
テム毎に上記所定量をあらかじめ定めておくことによ
り、個々の画像の流れ像の幅と上記所定量とに多少の広
狭があってもかなりの高確率をもって十分な精度の照射
野を求めることができる。
また、本発明の第2の方法および第3の方法は、照射
野と考えられる領域を囲む境界線を一旦求めた後、この
放射線画像が断層撮影画像である場合に、該境界線又は
この境界線を複数に分割した各線分を該領域の内側に向
けて所定画素数走査して、上記境界線又は上記線分上の
各画素に対応した画像データの平均的な変化を調べるこ
とにより、上記境界線又は上記線分を上記領域の内側に
移動するか否かを定め、このようにして定めた境界線に
囲まれた領域を照射野であると認識するようにしたた
め、流れ像の幅が十分狭い場合と流れ像の幅が広い場合
とに分けられ、上記第1の発明によりさらに正確に照射
野が認識される。
また、本発明の第4の方法および第5の方法は、照射
野と考えられる領域を囲む境界線を一旦求めた後、この
放射線画像が断層撮影画像である場合に、該境界線又は
この境界線を複数に分割した各線分を該領域の内側に向
けて所定画素数走査して、上記境界線又は上記線分上の
各画素に対応した画像データの平均的な変化を調べるこ
とにより、流れ像の幅を求め、この幅分だけ上記境界線
又は線分を上記領域の内側に移動するようにしたため、
上記第1〜第3の発明よりさらに正確に照射野が認識さ
れる。
また、本発明の第6の方法および第7の方法は、放射
線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数の輪郭候補
点を求め、これらの輪郭候補点に基づいて照射野と考え
られる領域を囲む境界線を求める前に、この放射線画像
が断層撮影画像の場合に多数の輪郭候補点の各々から上
記領域の内側に向けて所定画素数走査して、これらの走
査線上にある各画素に対応した画像データの変化を調べ
ることにより、各輪郭候補点をどれだけ上記領域の内側
に移動させるかを定め、このようにして定めた多数の輪
郭候補点に基づいて前記照射野を認識するようにしたた
め、上記第4,第5の発明と同様に、照射野が正確に認識
される。
(実施例) 以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明
する。
第4図は、本発明の照射野認識方法の一例を用いた放
射線画像読取装置の一実施例を示した斜視図である。こ
の実施例は蓄積性蛍光体シートを用い、先読みを行なう
システムである。
図示しない放射線撮影装置において照射野絞りをかけ
て放射線断層撮影が行なわれることにより断層撮影画像
が記録された蓄積性蛍光体シート11は、まず弱い光ビー
ムで走査してこのシート11に蓄積された放射線エネルギ
ーの一部のみを放出させて先読みを行なう先読手段100
の所定位置にセットされる。この所定位置にセットされ
た蓄積性蛍光体シート11は、モータ12により駆動される
エンドレスベルト等のシート搬送手段13により、矢印Y
方向に搬送(副走査)される。一方、レーザー光源14か
ら発せられた弱い光ビーム15はモータ23により駆動され
る矢印方向に高速回転する回転多面鏡16によって反射偏
向され、fθレンズ等の集束レンズ17を通過した後、ミ
ラー18により光路を変えて前記シート11に入射し副走査
の方向(矢印Y方向)と略垂直な矢印X方向に主走査す
る。この光ビーム15が照射されたシート11の箇所から
は、蓄積記録されている放射線画像情報に応じた光量の
輝尽発光光19が発散され、この輝尽発光光19は光ガイド
20によって導かれ、光検出器としてのフォトマルチプラ
イヤ(光電子増倍管)21によって光電的に検出される。
上記光ガイド20はアクリル板等の導光性材料を成形して
作られたものであり、直線状をなす入射端面20aが蓄積
性蛍光体シート11上の主走査線に沿って延びるように配
され、円環状に形成された出射端面20bに上記フォトマ
ルチプライヤ21の受光面が結合されている。上記入射端
面20aから光ガイド20内に入射した輝尽発光光19は、該
光ガイド20の内部を全反射を繰り返して進み、出射端面
20bから出射してフォトマルチプライヤ21に受光され、
放射線画像を表わす輝尽発光光19の光量がフォトマルチ
プライヤ21によって電気信号に変換される。
フォトマルチプライヤ21から出力されたアナログ出力
信号Sは増幅器26で増幅され、A/D変換器27でディジタ
ル化され、先読画像データSPが得られる。
上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート11に蓄積
された放射線エネルギーの広い領域にわたって読み取る
ことができるように、フォトマルチプライヤ21に印加す
る電圧値や増幅器26の増幅率等の読取条件が定められて
いる。
得られた先読み画像データSPは、記憶手段28に入力さ
れ、一旦記憶される。その後、記憶手段28に記憶された
先読画像データSPが読み出されて演算手段29に入力さ
れ、演算手段29では、入力された先読画像データSPに基
づいて、まず蓄積性蛍光体シート11上に形成された放射
線の照射野と考えられる領域が求められ、次いで、この
領域が照射野の全領域であるか、又は放射線が直接照射
された直接放射線部であるかが判定される。上記領域が
照射野の全領域であると判定された場合は、この領域に
対応した先読画像データSPに基づいて本読みの際の読取
条件G1、たとえばフォトマルチプライヤ21′に印加する
電圧や増幅器26′の増幅率等が求められる。また、上記
領域が直線放射線部であると判定された場合には、本実
施例において後述する方法により新たに照射野が認識さ
れ、この新たに認識された照射野に対応する先読画像デ
ータSPに基づいて上記と同様に本読みの際の読取条件G1
が求められる。
先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11′は、本読手
段100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使用し
た光ビームより強い光ビーム15′によりシート11′が走
査され、前述のようにして定められた読取条件G1により
画像データが得られるが、本読手段100′の構成は上記
先読手段100の構成と略同一であるため、先読手段100の
各構成要素と対応する構成要素には先読手段100で用い
た番号にダッシュを付して示し、説明は省略する。
A/D変換器27′でディジタル化されることにより得ら
れた画像データSQは、画像処理手段50に送られる。画像
処理手段50では画像データSQに適切な画像処理が施され
る。この画像処理の施された画像データは再生装置60に
送られ、この画像データに基づく放射線画像が再生表示
される。
次に、演算手段29で先読画像データSPに基づいて照射
野を求める方法についてに説明する。
第1図は、放射線画像の一例と、この放射線画像から
得られた先読画像データSPのグラフと、その微分値ΔSP
のグラフと、y軸方向に軸ξの範囲にある多数画素の平
均値をξ軸に沿って示したグラフとを表わした図であ
る。
蓄積性蛍光体シート11には、後述するようにして求め
られる照射野と考えられる領域2内に人体の頭部を被写
体とした断層撮影像3が撮影記録されている。また領域
2の周縁には、断層撮影により形成された流れ像4も形
成されている。この流れ像4は断層撮影の際に多数の画
像が重なって記録されたため、像が流れたように記録さ
れた観察に適さない像である。
ここでは、蓄積性蛍光体シート11の中心Cから放射状
に延びる多数の線分5の各々に沿って、各線分5上の各
画素に対応する先読画像データSPに微分演算が施され、
先読画像データSPの値が急に下がった点が照射野と考え
られる領域2の輪郭点として求められる。
以下、上記多数の線分5のうち、ξ軸に沿った線分上
に輪郭点を求める場合について説明する。
グラフAは、ξ軸に沿う各画素から得られた先読画像
データSPの値を表わすグラフである。
領域2内の、断層撮影像4の先読画像データSPの値が
平均的に最も高く、領域2の周縁の流れ像4の領域では
画像の外側ほど先読画像データSPの値が下っている。
グラフBは、グラフAに示す先読画像データSPを、中
心Cからξの負方向(図の左方向)、ξの正方向(図の
右方向)に微分して得られたグラフである。
グラフBにおいて中心Cからξ軸の負の方向に向かう
線分上では、下方に突出したピークa1の位置が輪郭候補
点として定められる。
グラフBにおいて中心Cからξ軸の正の方向に向かう
線分上においてはピークa2の位置が輪郭候補点として定
められる。
以上のようにして、中心Cと蓄積性蛍光体シート11の
端部とを結ぶ複数の線分5の各々について輪郭候補点al
(lは正の整数;第1図の実施例ではl=1〜10まで図
示されている。)が求められる。これら輪郭候補点al
求められた後、これらの輪郭候補点alに沿った線を求め
れば、その線が照射野と考えられる領域の輪郭2とな
る。この輪郭候補点alに沿った線は、例えばそれらの点
を平滑化処理した後残った点を連結する方法、局所的に
最小二乗法を適用して複数の直線を求め、それらを連結
する方法、スプライン曲線等を当てはめる方法等によっ
て求めることができるが、本実施例における演算手段29
は、Hough変換を利用して輪郭候補点alに沿った複数の
直線を求めるように構成されている。以下、この直線を
求める処理について詳しく説明する。
第1図に示す蓄積性蛍光体シート11の一端(図の左下
端)を原点として、図に示すようにx軸,y軸を定めたと
きに、各輪郭候補点の座標が(x1,y1),(x2,y2),
……,(xn,yn)として求められるが、ここではこれら
の座標を代表させて座標(xo,yo)で表わす。演算手段
29(第4図参照)は、上記輪郭候補点の座標を(xo
yo)としたときこれらのxo,yo)を定数として ρ=xo cosθ+yo sinθ で表わされる曲線を、すべて野輪郭候補点座標(xo
yo)について求める。この曲線は第2図に示すようなも
のとなり、輪郭候補点座標(xo,yo)の数だけ存在す
る。
次いで演算手段29では、上述の複数の曲線のうちの所
定数Q以上の曲線が互いに交わる交点(ρ,θ)を
求められる。なお輪郭候補点座標(xo,yo)の誤差等の
ため、多数の曲線が厳密に一点で交わることは少ないの
で、実際には例えば2本の曲線の交点が互いに微小所定
値以下の間隔で存在するとき、それの交点群の中心を上
記交点(ρ,θ)とする。次に、交点(ρ
θ)から前記x−y直交座標系において次式 ρ=x cosθ+y sinθ で規定される直線が求められる。この直線は、複数の輪
郭候補点座標(xo,yo)に沿って延びる直線となる。こ
の直線は、第1図に示すように輪郭候補点alが並ぶ場
合、第3図に示すように照射野と考えられる領域2(第
1図参照)の輪郭を形成する各線分を延長した直線L1
L4として求められる。次に、こうして求めた複数の直線
L1,L2,L3,…Lnによって囲まれる領域が求められ、こ
の領域が一応照射野と考えられる領域として認識され
る。この領域は、詳しくは例えば以下のようにして認識
される。演算手段29(第4図参照)では蓄積性蛍光体シ
ート11の隅部と中心Cとを結ぶ線分M1,M2,M3,……Mm
(蓄積性蛍光体シート11が矩形の場合は4本)を記憶し
ており、この各線分M1〜Mmと上記各直線L1〜Lnとの交点
の有無が調べられる。この交点が存在した場合、上記直
線によって2分される平面のうち、シート隅部を含む側
の平面が切り捨てられる。この操作がすべての直線L1
Ln、線分M1〜Mmに関して行なわれることにより、直線L1
〜Lnによって囲まれる領域が残される。この残された領
域は、すなわち照射野と考えられる領域2(第1図参
照)である。
このようにして照射野と考えられる領域2が求められ
ると、次に、領域2をとり囲む4本の線分l1〜l4(第1
図参照)のそれぞれを、領域2の内側に向けて所定画素
数走査して、各線分l1〜l4上の各画素に対応した先読画
像データSpの平均的な変化が調べられる。
第1図のクラフDは、前述したように線分l2′,l4
と同様な、軸ξをもつ線分lをシート11のx軸方向に移
動したときの線分l上の各画素に対応した先読画像デー
タSpの平均的な変化を表わしたグラフである。
線分l2については点l21から点l22まで走査され、線分
l4については点l41から点l42まで走査される。線分l1
l3についても同様に走査される。尚点l21〜点l22、点l
41〜点l42の幅は、この装置を用いたシステムで流れ像
が生ずる平均的な幅に設定される。
以下、線分l2について説明する。線分l2を点l21から
点l22まで走査する間グラフDは単調的に増加してい
る。したがって点l21から点l22との間のξ方向(x方
向)に並んだ画素数に対する、点l21と点l22との間の、
領域2の内側の方が外側より放射線の平均的な照射量が
増加している画素数の割合は1.0となる。この割合を所
定値たとえば0.5と比較すると該割合の方が該所定値以
上であるため、線分l2は点l22の位置に移動される。も
し該割合が該所定値以下の割合は、線分l2は点l21の位
置に置かれる。
本実施例では4本の線分l1〜l4のそれぞれが上記のよ
うにして領域2の内側に移動される。このようにして移
動された移動後の線分l1′〜l4′に囲まれる領域2′が
断層撮影画像の場合の照射野であると認識される。
このようにして照射野2′が認識されると、この照射
野2′に対応する先読画像データSpに基づいて、本読み
の際にこの照射野2′内の画像データを適切な読取条件
で読取るように読取条件G1(第4図参照)が定められ
る。
上記実施例は、照射野と考えられる領域2を一旦求め
た後、領域2を囲む4本の線分l1〜l4のそれぞれについ
て走査したが、領域2を囲む境界線全体について同心的
に領域2の中央に向かって走査してもよい。
また、上記実施例ではたとえば線分l2について、所定
画素数(点l21から点l22まで)走査する間は、該所定画
素数に対する、領域2の内側の方が外側より線分l2上の
平均的な照射量が増加している画素数の割合を求め、該
割合が所定値以上の割合に線分l2を内側に所定量移動し
たが、たとえば線分l2を点l21から点l22まで走査する
間、領域2の内側の方が外側より線分l2上の平均的な照
射量が連続して増加しているx方向に並んだ画素数の計
数を行ない、該計数値が所定値以上の場合に線分l2を領
域2の内側に所定量移動するようにしてもよい。
また上記実施例では、上記割合と上記所定値とを比較
してその大小により線分をもとの位置(たとえば線分l2
について点l21の位置)にとどめるか、または所定量移
動させる(例えば線分l2について点l22の位置)かを定
めるように構成したが、さらに正確を期すために、たと
えば流れ像が生ずる可能性がある最大の幅以上走査し
(たとえば線分l2について第1図の点l21から点l23まで
走査し)、領域2の内側の方が外側より放射線の平均的
な照射量が増加している画素数の割合を求め、または領
域2の内側の方が外側より放射線の平均的な照射量が連
続して増加している画素数を計数した計数値を求め、点
l21と点l22の長さの上記割合分だけまたは上記計数値分
だけ線分l2を移動するようにしてもよい。
また、上記各実施例ほど正確でなくとも良い場合等に
おいては、上記のような走査を行なうことなく領域2を
求めた後、断層撮影画像である場合には一律にその境界
を内側に所定量移動させてもよい。
さらに、上記各実施例においては、まず多数の輪郭候
補点を求め、これらの輪郭候補点に基づいて照射野の輪
郭と考えられる領域を求めた後、該領域の境界線等を走
査したが、輪郭候補点を求めた後上記領域を求める前
に、上記実施例における線分l1〜l4に代えて各輪郭候補
点を領域2の内側に向けて所定画素数走査し、これらの
走査線上にある各画素に対応した画像データの変化を調
べることにより、各走査線毎に領域2の内側の方が外側
より放射線の照射量が増加している画素数の割合を求
め、または各走査線毎に領域2の内側の方が外側より放
射線の照射量が連続して増加している画素数の計数を行
ない、各輪郭候補点をそれぞれ対応する割合分または計
数分だけ領域2の内側に移動し、このようにして定めた
多数の輪郭候補点に基づいてたとえば前述したHough変
換を用いて照射野を認識するようにしてもよい。
また、第1図を用いて説明した実施例においては、微
分処理の方向の起点となる照射野内の点を蓄積性蛍光体
シートの中心Cとしているが、この点はシートの中心点
に限らず、照射野内に存在する点ならばどのような点が
利用されてもよい。たとえば照射野が極めて小さく絞ら
れる場合は、シートの中心点Cが照射野外に位置するこ
ともあるので、その場合は先読画像データSPの値が最大
となる点、各画素をそれぞれ対応する各先読画像データ
SPで重みづけしたときの重心点、さらには先読画像デー
タSPを2値化した際の先読画像データの値の大きい側に
対応する多数の画素の重心等、必ず照射野内に存在する
ことになる点を利用するのが望ましい。ただし、本発明
においては、照射野を求める演算方法は、照射野内の点
から延びる放射状の線分上の先端画像データに基づいて
輪郭候補点を求めるという方法に限定されるものではな
い。
また上記実施例では、第4図に示すように、先読手段
100と本読手段100′とが別々に構成されているが、前述
したように先読手段100と本読手段100′の構成は略同一
であるため、先読手段100と本読手段100′とを一体にし
て兼用してもよい。この場合、先読みを行なった後、蓄
積性蛍光体シート11を一回バックさせ、再度走査して本
読みを行なうようにすればよい。
先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合
と本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要があ
るが、この切替えの方法としては、前述したように、レ
ーザー光源からの光強度そのものを切替える方法等、種
々の方法を使用することができる。
また、上記実施例では、演算手段29で本読みの際の読
取条件を求める装置について説明したが、本読みの際
は、先読画像データSPにかかわらず所定の読取条件で読
取ることとし、演算手段29では、先読画像データSPに基
づいて、画像処理手段50において画像データSQに画像処
理を施す際の画像処理条件G2を求め、第4図に破線で示
すように演算手段29で求めた画像処理条件を画像処理手
段50に入力するようにしてもよく、また、演算手段29で
上記読取条件と画像処理条件の双方を求めるようにして
もよい。
さらに、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読
取装置について説明したが、本発明は先読みを行なわず
にいきなり上記本読みに相当する読取りを行なう放射線
画像読取装置にも適用することができる。この場合、読
取りの際は所定の読取条件で読み取られて画像データが
得られ、この画像データに基づいて、演算手段により画
像処理条件が求められ、この求められた画像処理条件は
画像データに画像処理を施す際に考慮される。
また、本発明は、蓄積性蛍光体シートを用いる装置の
ほか、従来のX線フィルムを用いる装置等にも用いるこ
とができる。
第5図は、X線フィルムに記録されたX線画像を読み
取るX線画像読取装置の一実施例の斜視図である。
所定位置にセットされた、X線画像が記録されたX線
フィルム30がフィルム搬送手段31により、図に示す矢印
Y″方向に搬送される。
また、一次元的に長く延びた光源32から発せられた読
取光33は、シリンドリカルレンズ34により収束され、X
線フィルム上を矢印Y″方向と略直角なX″方向に直線
状に照射する。読取光33が照射されたX線フィルム30の
下方には、X線フィルム30を透過し、X線フィルム30に
記録されたX線画像により強度変調された読取光33を受
光する位置に、上記X線画像のX″方向の各画素間隔に
対応した多数の固体光電変換素子が直線状に配置された
MOSセンサ35が設けられている。このMOSセンサ35は、X
線フィルム30が読取光33により照射されながら矢印Y″
方向に搬送される間、X線フィルム30を透過した読取光
をX線画像のY″方向の各画素間隔に対応した所定の時
間間隔で受光する。
第6図は、上記MOSセンサ35の等価回路を示した回路
図である。
多数の固体光電変換素子36に読取光33が当たって発生
するフォトキャリアによる信号は、固体光電変換素子36
内のキャパシタCi(i=1,2,……,n)に蓄積される。蓄
積されたフォトキャリアの信号は、シフトレジスタ37に
よって制御されるスイッチ部38の順次開閉により順次読
み出され、これにより時系列化された画像信号が得られ
る。この画像信号は、その後増幅器39で増幅されてその
出力端子40から出力される。
出力されたアナログの画像信号はサンプリングされて
ディジタルの画像信号に変換され、その後、該画像信号
に基づいて、前述した実施例と同様にして、断層X線撮
影の場合における照射野が認識される。尚、本実施例に
おいて、MOSセンサ35の代わりにCCD,CPD(Charge Primi
ng Device)等を用いることができることはいうまでも
ない。またX線フィルムの読取りにおいて、前述した蓄
積性蛍光体シートの読取りと同様に光ビームで2次元的
に走査して読取りを行なってもよいことももちろんであ
る。また上記実施例ではX線フィルム40を透過した光を
受光しているが、X線フィルム40から反射した光を受光
するように構成することができることももちろんであ
る。
このように、本発明の照射野認識方法は、被写体の放
射線画像が記録された記録シートの読取りにより該記録
シート上の各画素に対応する多数の画像データを得る放
射線画像読取装置一般に適用することができる。
(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明の第1の照射野認
識方法は、放射線の照射野と考えられる領域を囲む境界
線を求めた後、この放射線画像が断層撮影画像の場合に
境界線を上記領域の内側に所定量移動するようにしたた
め、断層撮影画像の場合の照射野をかなりの高確率をも
って正しく認識することができ、より正確な照射野に基
づいてより適切な読取条件、画像処理条件等を求めるこ
とができる。
また、本発明の第2および第3の照射野認識方法は、
放射線の照射野と考えられる領域を囲む境界線を一旦求
めた後、この放射線画像が断層撮影画像の場合に、この
境界線の内側の所定範囲内の画像データの性質により該
境界線等をその位置に留め又は内側に所定量移動し、こ
のようにして定めた境界線に囲まれた領域を照射野と認
識することにより、上記第1の照射野認識方法よりさら
に正確に照射野を認識することができ、さらに適切な読
取条件、画像処理条件等を求めることができる。
また、本発明の第4および第5の照射野認識方法は、
放射線の照射野と考えられる領域を囲む境界線を一旦求
めた後、この放射線画像が断層撮影画像の場合に、この
境界線の内側の所定範囲内の画像データの性質により該
境界線等を上記領域の内側にどれだけ移動したらよいか
を求め、求められた量だけ移動し、このようにして定め
た境界線に囲まれた領域を照射野と認識することによ
り、上記第2の照射野認識方法よりさらに正確に照射野
を認識することができ、さらに適切な読取条件、画像処
理条件を求めることができる。
また、本発明の第6および第7の照射野認識方法は、
多数の輪郭候補点を求めた後、この放射線画像が断層撮
影画像の場合に、各輪郭候補点を上記領域の内側に走査
して各輪郭候補点の移動量を求め、求められた量だけ各
輪郭候補点を移動し、このようにして定めた多数の輪郭
候補点に基づいて照射野を認識するようにしたため、上
記方法と同様に、照射野を正確に認識することができ、
適切な読取条件、画像処理条件を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、放射線画像の一例と、この放射線画像から得
られた先読画像データ、その微分値、および先読画像デ
ータをy方向に平均した平均値のグラフを表わした図、 第2図は、輪郭候補点に沿った直線を求める方法を説明
するためのグラフ、 第3図は、輪郭候補点に沿った直線で囲まれる領域を抽
出する方法を説明するための説明図、 第4図は、本発明の照射野認識方法の一例を使用した、
放射線画像読取装置の一実施例の斜視図、 第5図は、X線フィルムに記録されたX線画像を読み取
るX線画像読取装置の一実施例の斜視図、 第6図は、MOSセンサの等価回路を示した回路図であ
る。 2……照射野と考えられる領域 3……断層撮影像、4……流れ像 5……線分 11,11′……蓄積性蛍光体シート 19,19′……輝尽発光光 21,21′……フォトマルチプライヤ 26,26′……増幅器 27,27′……A/D変換器 28……記憶手段、29……演算手段 30……X線フィルム、35……MOSセンサ 50……画像処理手段、60……再生装置 100……先読手段、100′……本読手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G06T 1/00 7/00 H04N 1/04 106 (56)参考文献 特開 昭63−133760(JP,A) 特開 昭55−12429(JP,A) 特開 昭56−11395(JP,A) 特開 昭55−163472(JP,A) 特開 昭56−104645(JP,A) 特開 昭55−116340(JP,A) 特開 昭58−67240(JP,A) 特開 昭58−67242(JP,A) 特開 昭63−259538(JP,A) 特開 昭58−67245(JP,A) 特開 昭61−39039(JP,A) 特開 昭62−115969(JP,A) 特公 平3−22968(JP,B2)

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】照射野絞りをかけた放射線断層撮影により
    被写体の断層撮影画像を記録シートに記録した場合の照
    射野認識方法であって、 前記被写体の断層撮影画像が記録された記録シートの読
    取りにより該記録シート上の各画素に対応する多数の画
    像データを得た後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成さ
    れた放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数の
    輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点に基づいて前記
    照射野と考えられる領域を囲む境界線を求め、該境界線
    を前記領域の内側に所定量移動し、このようにして定め
    た境界線に囲まれた領域を前記照射野であると認識する
    ことを特徴とする照射野認識方法。
  2. 【請求項2】照射野絞りをかけた放射線断層撮影により
    被写体の断層撮影画像を記録シートに記録した場合の照
    射野認識方法であって、 前記被写体の断層撮影画像が記録された記録シートの読
    取りにより該記録シート上の各画素に対応する多数の画
    像データを得た後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成さ
    れた放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数の
    輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点に基づいて前記
    照射野と考えられる領域を囲む境界線を求め、該境界線
    又は該境界線を複数に分割した各線分を前記領域の内側
    に向けて所定画素数走査して、前記境界線上又は前記線
    分上の各画素に対応した前記画像データの平均的な変化
    を調べることにより、前記所定画素数に対する、前記領
    域の内側の方が外側より前記境界線上又は前記線分上に
    照射された前記放射線の平均的な照射量が増加している
    画素数の割合を求め、該割合が所定値以上の場合に前記
    境界線又は前記線分を前記領域の内側に所定量移動し、
    このようにして定めた境界線に囲まれた領域を前記照射
    野であると認識することを特徴とする照射野認識方法。
  3. 【請求項3】照射野絞りをかけた放射線断層撮影により
    被写体の断層撮影画像を記録シートに記録した場合の照
    射野認識方法であって、 前記被写体の断層撮影画像が記録された記録シートの読
    取りにより該記録シート上の各画素に対応する多数の画
    像データを得た後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成さ
    れた放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数の
    輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点に基づいて前記
    照射野と考えられる領域を囲む境界線を求め、該境界線
    又は該境界線を複数に分割した各線分を前記領域の内側
    に向けて所定画素数走査して、前記境界線上又は前記線
    分上の各画素に対応した前記画像データの平均的な変化
    を調べることにより、前記領域の内側の方が外側より前
    記放射線の照射量が連続して増加している前記走査の方
    向に並んだ画素数の計数を行ない、該計数値が所定値以
    上の場合に前記境界線又は前記線分を前記領域の内側に
    所定量移動し、このようにして定めた境界線に囲まれた
    領域を前記照射野であると認識することを特徴とする照
    射野認識方法。
  4. 【請求項4】照射野絞りをかけた放射線断層撮影により
    被写体の断層撮影画像を記録シートに記録した場合の照
    射野認識方法であって、 前記被写体の断層撮影画像が記録された記録シートの読
    取りにより該記録シート上の各画素に対応する多数の画
    像データを得た後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成さ
    れた放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数の
    輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点に基づいて前記
    照射野と考えられる領域を囲む境界線を求め、該境界線
    又は該境界線を複数に分割した各線分を前記領域の内側
    に向けて所定画素数走査して、前記境界線上又は前記線
    分上の各画素に対応した前記画像データの平均的な変化
    を調べることにより、前記所定画素数に対する、前記領
    域の内側の方が外側より前記境界線上又は前記線分上に
    照射された前記放射線の平均的な照射量が増加している
    画素数の割合を求め、前記境界線又は前記線分を前記領
    域の内側に前記所定画素数の前記割合分だけ移動し、こ
    のようにして定めた境界線に囲まれた領域を前記照射野
    であると認識することを特徴とする照射野認識方法。
  5. 【請求項5】照射野絞りをかけた放射線断層撮影により
    被写体の断層撮影画像を記録シートに記録した場合の照
    射野認識方法であって、 前記被写体の断層撮影画像が記録された記録シートの読
    取りにより該記録シート上の各画素に対応する多数の画
    像データを得た後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成さ
    れた放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数の
    輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点に基づいて前記
    照射野と考えられる領域を囲む境界線を求め、該境界線
    又は該境界線を複数に分割した各線分を前記領域の内側
    に向けて所定画素数走査して、前記境界線上又は前記線
    分上の各画素に対応した前記画像データの平均的な変化
    を調べることにより、前記領域の内側の方が外側より前
    記放射線の照射量が連続して増加している前記走査の方
    向に並んだ画素数の計数を行ない、前記境界線又は前記
    各線分をそれぞれ対応する前記計数分だけ前記領域の内
    側に移動し、このようにして定めた境界線に囲まれた領
    域を前記照射野であると認識することを特徴とする照射
    野認識方法。
  6. 【請求項6】照射野絞りをかけた放射線断層撮影により
    被写体の断層撮影画像を記録シートに記録した場合の照
    射野認識方法であって、 前記被写体の断層撮影画像が記録された記録シートの読
    取りにより該記録シート上の各画素に対応する多数の画
    像データを得た後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成さ
    れた放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数の
    輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点の各々から前記
    領域の内側に向けて所定画素数走査して、これらの走査
    線上にある各画素に対応した前記画像データの変化を調
    べることにより、前記所定画素数に対する、前記領域の
    内側の方が外側より前記放射線の照射量が増加している
    画素数の割合を各前記走査線毎に求め、各前記輪郭候補
    点をそれぞれ対応する前記所定画素数の前記割合分だけ
    前記領域の内側に移動し、このようにして定めた多数の
    輪郭候補点に基づいて前記照射野を認識するようにした
    ことを特徴とする照射野認識方法。
  7. 【請求項7】照射野絞りをかけた放射線断層撮影により
    被写体の断層撮影画像を記録シートに記録した場合の照
    射野認識方法であって、 前記被写体の断層撮影画像が記録された記録シートの読
    取りにより該記録シート上の各画素に対応する多数の画
    像データを得た後、 前記画像データに基づいて、前記記録シート上に形成さ
    れた放射線の照射野の輪郭上にあると考えられる多数の
    輪郭候補点を求め、該多数の輪郭候補点の各々から前記
    領域の内側に向けて所定画素数走査して、これらの走査
    線上にある各画素に対応した前記画像データの変化を調
    べることにより、前記領域の内側の方が外側より前記放
    射線の照射量が連続して増加している画素数の計数を各
    前記走査線毎に行ない、各前記輪郭候補点をそれぞれ対
    応する前記計数分だけ前記領域の内側に移動し、このよ
    うにして定めた多数の輪郭候補点に基づいて前記照射野
    を認識するようにしたことを特徴とする照射野認識方
    法。
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