JPH08336265A - 扁平モータ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】マウントポイントに対し回転軸を任意の傾きに
設定し、永久磁石を用いて回転軸の傾き精度の非常に良
い扁平モータ及びその製造方法を提供する。 【構成】磁力により回転軸１３に、軸受メタル１２ａ，
１２ｂ内径と回転軸１３外径とのガタ分を吸収する傾き
状態を作り出すようにシャーシ１内の所定位置に永久磁
石１９を配置し、シャーシ１のセンター穴１ｄに対し軸
受スリーブ２を浮かせた状態で、永久磁石１９で設定し
た回転軸１３の傾きと逆方向に同じ傾き状態に接着剤３
６を使用して位置決めした後に、軸受スリーブ１３をレ
ーザ溶接で組付け固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャーシのセンター穴
に軸受スリーブを嵌合すると共に、該軸受スリーブ内に
固定された軸受メタルに回動可能に支持された回転軸に
一体的に固定されたロータを有する扁平モータ及びその
製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ−ＲＯＭやＭ／Ｏ等の回転記
憶装置は、必要とされる記憶容量の大容量化に伴いデー
タの高密度化が要求され、これに伴い回転記憶メディア
用のスピンドルモータに要求されるモータの諸特性、例
えば回転軸の回転精度、振れ精度、傾き（スキュー）精
度等への要求も厳しくなってきている。

【０００３】図８は従来の扁平モータを機器に組み付け
た状態の断面図である。図８において、扁平モータ１１
は、シャーシ１に軸受スリーブ２を装着しており、軸受
スリーブ２の内部には一対の軸受メタル１２が固定され
ており、軸受メタル１２で回転軸１３が回転可能に支持
されている。また回転軸１３にはロータ１４が固定さ
れ、ロータ１４には多数着磁した円板状マグネット１５
を上下に相対向して設けたバックヨーク１６が固定され
ている。また両マグネット１５の間にはシャーシ１側に
固定されたステータ１７が位置しており、ステータ１７
には複数の駆動用コイル１８が設けられている。

【０００４】扁平モータ１１の取付け用の基準面１ｃ
は、軸受スリーブ２を設けたシャーシ１の面１ａと対向
する開口面１ｂの外側に水平に突出したシャーシ面であ
り、この基準面１ｃが例えば、ＣＤプレーヤ等のオーデ
ィオ機器あるいはコンピュータ外部記憶装置等、各種機
器の取付板１９に固定されている。また回転軸１３の先
端にはターンテーブル２０が取り付けられている。

【０００５】このような扁平モータ１１において、駆動
用コイル１８に通電すると、マグネット１５との相対力
により回転力が発生し、ロータ１４が回転軸１３と共に
回転する。従来の扁平モータにおける回転軸の傾きに関
しては、軸受スリーブ２とシャーシ１との締結に際し、
両部品の結合部を極力密着させて組み立てることによ
り、寸法精度を保つようにしている。この組み着け方法
は、例えば図９に示すようになる。

【０００６】図９（Ａ）はシャーシ１に軸受スリーブ２
をスピンカシメする例を示す。この場合、保持筒３に挿
入保持された軸受スリーブ２に上方からシャーシ１のセ
ンター穴を嵌合した状態で、リベッティングマシンのイ
ンサート（押しピン）４を軸受スリーブ２の上端縁に押
し当て、自転させながら周回させる。すると軸受スリー
ブ２の上端縁は潰れて、シャーシ１にカシメられること
になる。

【０００７】図９（Ｂ）は接着剤によりシャーシ１と軸
受スリーブ２を締結する例を示す。図９（Ｃ）は保持筒
３に軸受スリーブ２を嵌合し、シャーシ１を被せた状態
で、底部周縁を下方に突出させた押圧ロッド５により、
軸受スリーブ２の周囲のシャーシ１の上面を押圧し、シ
ャーシ１と軸受スリーブ２を圧入固定するものである。

【０００８】図９（Ｄ）は、保持筒３が一方の電極であ
り、軸受スリーブ２のフランジ面とシャーシ１の上面を
介在して他方の電極６が対向しており、両電極間に通電
しその電気抵抗による発熱によりシャーシ１と軸受スリ
ーブ２を溶接するものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示す従来の扁平モータにあっては、シャーシ１のセンタ
ー穴１ｄの周囲のシャーシ面１ａと、軸受スリーブ２の
フランジ面２ａとを互いに接触させる構造となっていた
ため、回転軸１３の垂直度は、シャーシ１の基準面１ｃ
に対する軸受スリーブ取付用のシャーシ面１ａの平行度
を決める加工精度により、大きく影響を受ける。同時
に、軸受スリーブ２の軸穴中心線に対するフランジ面２
ａの垂直度を決める加工精度により、回転軸１３の垂直
度は大きく影響を受ける。

【００１０】更に、軸受スリーブ１の軸受メタル１２の
支持で回転軸１３を回転させるため、軸受メタル１２と
の間に数ミクロンの隙間を必要とするが、この隙間によ
る回転軸１３のガタツキも、その垂直度を損う原因とな
っている。このため従来の扁平モータにあっては、シャ
ーシ１、軸受スリーブ２の加工精度のバラツキ、及び軸
受メタル１２との隙間によるガタツキにより、回転軸１
３の垂直方向に対する傾斜角θが大きくなり、例えばＣ
Ｄプレーヤ等の扁平モータに要求されるθ＝１０´（１
／６°）以下という垂直度を出すことが困難であった。

【００１１】即ち、現状の加工精度や組立精度では、回
転軸の傾き精度は既に限界に達している。そこで、モー
タを装置に組み込む際には、板厚に応じて層別された複
数種類の薄いスペーサを用意しておき、各々の回転軸１
３の傾きに応じて選択されたスペーサ２１をシャーシ１
の基準面１ｃと取付板１９の間のマウントポイント（通
常３箇所）に介在させて垂直度を出しているが、この調
整作業が煩雑で工数がかかるという問題があった。

【００１２】また回転軸１３の振れ精度を向上させるた
めに、永久磁石を用いて強制的に回転軸のガタ寄せを行
う方法（特開平６−１５３４５２号）が提案されてい
る。この場合、軸受スリーブをモータシャーシに対し、
軸受メタル内径と回転軸の外径の嵌合ガタ分だけ傾けて
固定する必要があるが、図９のような従来の固定方法で
は、軸受スリーブをモータシャーシに対し必要とする分
だけ傾けて固定することは困難であった。

【００１３】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、マウントポイントに対し回転軸を任
意の傾きに設定し、永久磁石を用いて回転軸の傾き精度
の非常に良い扁平モータ及びその製造方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本願の第１発明は、シャーシのセンター穴に軸受ス
リーブを嵌合すると共に、軸受スリーブ内に固定された
軸受メタルに回動可能に支持され回転軸に一体的に固定
されたロータを有する扁平モータに於いて、磁力により
回転軸に、軸受メタル内径と回転軸外径とのガタ分を吸
収する傾き状態を作り出すようにシャーシ内の所定位置
に永久磁石を配置し、シャーシのセンター穴に対し軸受
スリーブを浮かせた状態で、永久磁石で設定した回転軸
の傾きと逆方向に同じ傾き状態に位置決めした後に、軸
受スリーブを組付け固定する構造を備えたことを特徴と
する。

【００１５】また本発明の扁平モータは、シャーシのセ
ンター穴に配置した軸受スリーブを、間にリング部材を
介してレーザ溶接により固定したことを特徴とする。本
願第２発明は、第１発明の扁平モータの製造方法を提供
する。この製造方法は、基準面プレートと、基準面プレ
ートに垂直に設けられ外径が回転軸と同径の基準ピンと
を備えた組立治具を用意し、基準ピンに軸受スリーブを
嵌合すると共に、軸受スリーブが遊嵌されるようなセン
ター穴を有するシャーシの基準面を基準面プレートに当
接して位置決めし、さらに基準ピンにその軸方向の異な
る２個所で軸受スリーブの内面が当接するように軸受ス
リーブを傾ける第１の工程と、軸受スリーブのフランジ
面と、フランジ面と対向するシャーシの面の隙間に接着
剤を充填して硬化させ、仮固定する第２の工程と、軸受
スリーブとシャーシとをレーザ溶接により本固定する第
３の工程と、を有することを特徴とする。

【００１６】また本願の第３発明は、回転軸の垂直度の
要求が比較的緩い扁平モータを対象とするもので、シャ
ーシのセンター穴に軸受スリーブを嵌合すると共に、軸
受スリーブ内に固定された軸受メタルに回動可能に支持
され回転軸に一体的に固定されたロータを有する扁平モ
ータに於いて、シャーシのセンター穴に対し、軸受スリ
ーブを浮かせた状態で位置決めした後に、組付け固定し
たことを特徴とする扁平モータを提供する。

【００１７】更に本願の第４発明は、第３発明の扁平モ
ータの製造方法を提供するもので、基準面プレートと、
基準面プレートに垂直に設けられ外径が軸受メタルの内
径と同径の基準ピンとを備えた組立治具を用意し、基準
ピンに軸受スリーブを嵌合すると共に、軸受スリーブが
遊嵌されるようなセンター穴を有するシャーシの基準面
を基準面プレートに当接して位置決めする第１の工程
と、軸受スリーブとシャーシ間に接着剤を充填して硬化
させ、仮固定する第２の工程と、軸受スリーブとシャー
シとをレーザ溶接により本固定する第３の工程と、を有
することを特徴とする。

【００１８】この第４発明は、その第２工程から、第１
発明の第１工程における基準ピンにその軸方向の異なる
２個所で軸受スリーブの内面が当接するように軸受スリ
ーブを傾ける点を除いたものである。

【００１９】

【作用】このような本願第１発明の扁平モータにおいて
は、回転軸の振れを永久磁石で傾けて除去すると同時
に、この振れの除去に伴なう回転軸の傾きをシャーシの
センター穴に対する軸受けスリーブの逆の傾きを持って
浮かせた状態での位置決め後の組付け固定で吸収し、回
転軸の傾き精度の非常に良い扁平モータが実現される。

【００２０】また第１発明の扁平モータのシャーシのセ
ンター穴に対する軸受スリーブを傾けて組付け固定する
構造を実現する第２発明の扁平モータの製造方法にあっ
ては、まずシャーシの基準面が当接、位置決めされる基
準面プレートに対して垂直に設けられた基準ピンに軸受
スリーブを嵌合し、基準ピンの軸方向２個所が軸受メタ
ルと当接するように、軸受スリーブを傾かせた状態で、
シャーシと軸受スリーブを固定する。

【００２１】このため基準ピンと同径の回転軸を軸受ス
リーブに嵌合したモータ組立状態において、回転軸は基
準ピンと同様、２箇所で軸受スリーブの軸受メタルと当
接し、軸受メタルとの隙間による回転軸の振れを無くす
ことができる。また、シャーシのセンター穴に対する軸
受スリーブの組付けは、接触構造によらず、両者は隙間
を明けて遊嵌した仮固定状態で垂直度を出した後に本固
定されるため、両者の加工精度のバラツキによる寸法誤
差の影響を受けることなく、回転軸の垂直度を正確に出
すことができる。

【００２２】更に本願の第３，４発明は、第１発明のよ
うに永久磁石を用いて回転軸のガタ寄せを行う必要のな
い回転軸の垂直度の要求が比較的緩い扁平モータ及びそ
の製造方法を提供するものであるが、この場合にも、シ
ャーシのセンター穴に対する軸受スリーブの組付けは、
接触構造によらず、両者は隙間を明けて遊嵌した仮固定
状態で垂直度を出した後に本固定するため、両者の加工
精度のバラツキによる寸法誤差の影響を受けることな
く、回転軸の垂直度を正確に出すことができる。

【００２３】

【実施例】図１は本願第１発明に係る第１実施例の扁平
モータの断面図である。図１に示す扁平モータ１１にお
いて、軸受スリーブ２の内部軸方向には一対の軸受メタ
ル１２ａ，１２ｂが固定されており、この軸受メタル１
２ａ，１２ｂに回転軸１３が回転可能に支持されてい
る。

【００２４】また回転軸１３にはロータ１４が固定さ
れ、ロータ１４には多数着磁した円板状マグネット１５
を上下に相対向して設けたバックヨーク１６が固定され
ている。また両マグネット１５の間にはシャーシ１側に
固定されたステータ１７が位置しており、ステータ１７
には複数の駆動用コイル１８が設けられている。扁平モ
ータ１１の基準面１ｃは、軸受スリーブ２のフランジ面
と当接するシャーシ１の面１ａと対向する開口面１ｂの
外側に水平に突出したシャーシ面である。また回転軸１
３の先端にはターンテーブル２０が取り付けられてい
る。

【００２５】このような扁平モータ１１において、駆動
用コイル１８に通電すると、マグネット１５との相対力
により回転力が発生し、ロータ１４が回転軸１３と共に
回転する。シャーシ１内の所定位置、例えば軸受スリー
ブ２の取付側の内面には、永久磁石１９が配置される。
永久磁石１９は、ロータ１４に設けた円板状バックヨー
ク１６との間に吸着力Ｆを生じ、軸受スリーブ１２の軸
受メタル１２ａ，１２ｂに嵌め入れた回転軸１３を、相
対的に傾けている。この回転軸１３の永久磁石１９によ
る傾きは、軸受メタル１２ａ，１２ｂの内径と回転軸１
３の外径との寸法差で決まるガタ分を吸収するもので、
軸受スリーブ２内の軸受メタル１２ａ，１２ｂと２個所
Ｐ，Ｑで接触している。

【００２６】更に、軸受スリーブ２は、永久磁石１９に
よる回転軸１３の傾きと逆方向に同じ傾きをもつよう
に、シャーシ１のセンター穴１ｄに浮いた状態で組付け
られ、この浮き状態の位置決め後の仮固定は接着剤３６
で行われ、最終的にはレーザ溶接で組付け固定されてい
る。このようなシャーシ１のセンター穴１ｄに対し軸受
スリーブ２を傾けて組付け固定したことで、永久磁石１
９によるガタ寄せのための回転軸１３の傾きが吸収さ
れ、その結果、回転軸１３は、シャーシ１の基準面１ｃ
に対し垂直に位置することになる。

【００２７】このような構造により、回転軸１３と軸受
メタル１２の内周面との間のクリアランスに基づく回転
軸１３の振れを抑え、同時に回転軸１３の高い傾き精度
を得ることができる。次に、図１の軸受スリーブ２を傾
けた状態で組付け固定するためのシャーシ１と軸受スリ
ーブ２の組立方法について説明する。

【００２８】図２は本願第２発明の扁平モータ製造方法
に係るシャーシ１と軸受スリーブ２の組み付け方法の説
明図である。まず組立治具の構成を説明する。図２にお
いて、治具ベース３１の中央の突出部３１ａには、外径
が回転軸１３の寸法公差中央値に加工された基準ピン３
２が圧入固定されている。また治具ベース３１に対して
は、基準面プレート３４が基準ピン３２に対して垂直に
なるように調整配置される。

【００２９】基準面プレート３４は、シャーシガイドピ
ン３３を２本圧入固定しており、治具ベース３１の基準
ピン３２に対し垂直になるように調整された後、治具ベ
ース３１に固定されている。押し爪３５は、基準ピン３
２の左右に一対段違いに配置され、治具の外側より開閉
動作可能な機構になっている。次に、シャーシ１と軸受
スリーブ２の組み付け方法について説明する。図２にお
いて、まず押し爪３５を左右に開き、基準ピン３２に軸
受スリーブ２内に固定された軸受メタル１２ａ，１２ｂ
を挿入する。次に、押し爪３５を閉じ、軸受スリーブ２
を傾ける。これによって基準ピン３２に対し、軸受メタ
ル１２ａが右下部の一点Ｐで当接し、また軸受メタル１
２ｂは左上部の一点Ｑで当接する。

【００３０】次に、この状態でシャーシ１を２本のシャ
ーシガイドピン３３によりシャーシ１をガイドしつつ、
シャーシ１の基準面１ｃを基準面プレート３４に位置決
め固定する。ここで、シャーシ１のセンター穴１ｄの周
囲と軸受スリーブ２のフランジ部との間に約０．１ｍｍ
の隙間が生じるように設定してある。また、センター穴
１ｄは軸受スリーブ２より径を大きくしてあり、軸受ス
リーブ２が傾いた状態でも、軸受スリーブ２をセンター
穴１ｄに入れることができ、センター穴１ｄの周囲のシ
ャーシ面と軸受スリーブ２のフランジ面の加工精度（面
精度）のバラツキを吸収することができる。

【００３１】次に、シャーシ１のセンター穴１ｄの周囲
と軸受スリーブ２のフランジ部との隙間に接着剤３６を
充填して硬化させることで仮固定する。最後に、レーザ
溶接にてシャーシ１と軸受スリーブ２を固定する。図３
はレーザ溶接の第１実施例を示す説明図である。図３
（Ａ）に示すように、シャーシ１のセンター穴１ｄの周
縁部の複数個所をレーザ光出射ユニット４１からのレー
ザ光４２で照射し、その部分に溶接点４３を形成され
る。例えば図３（Ｂ）に示すように、等間隔で３個所の
溶接点４３が形成される。

【００３２】図４はレーザ溶接の第２実施例を示す説明
図である。図４（Ａ）に示すように、まずセンター穴１
ｄの周囲にリング４４を乗せ、リング４４と軸受スリー
ブ２をレーザ光４２によりレーザ溶接し、次いでリング
４４とシャーシ１をレーザ溶接する。溶接箇所は、例え
ば図４（Ｂ）に示すように、シャーシ１とリング４４に
等間隔で３個所の溶接点４３が形成され、また軸受スリ
ーブ２とリング４４の間にも等間隔で３個所の溶接点４
３が形成される。

【００３３】このようにリング４４を設けた場合は、図
２に示す仮固定用の接着剤３６をレーザ光４２から保護
することができる。また、リング４４を介してシャーシ
１とと軸受スリーブ２を溶接することにより、溶接後の
熱収縮力は、軸受スリーブ２をシャーシ１の外側へ引き
出す力となり、軸受スリーブ２がスペーサとしての機能
を持つ接着剤３６をシャーシ１に押付ける力となり、回
転軸１３の垂直度が安定する。

【００３４】図５は本願第１発明に係る第２実施例の扁
平モータを示した断面図である。図５に示す第２実施例
の扁平モータ１１は、図１に示す第１の実施例と異な
り、その基準面１ｃを、フランジ対向面１ａが内側に形
成されたシャーシ１の板の外側面としている。構造的に
は、図１に示す扁平モータ１１と同じであり、シャーシ
１内に配置した永久磁石１９によって軸受スリーブ２を
傾けて、その中に軸支される回転軸１３を軸受メタル１
２ａ，１２ｂの２点Ｐ，Ｑで当接する。尚、軸受スリー
ブ２の下端にはスラスト軸受２１がカシメ固定され、回
転軸１３を抜け止めしている。

【００３５】回転軸１３にはロータ１４が固定されてお
り、ロータ１４には一対のマグネット１５を対向保持す
るバックヨーク１６が固定されており、マグネット１５
間に挟持されるようにして、駆動用コイル１８を備えた
ステータ１７が配置されている。また回転軸１３の先端
には外部装置としてのターンテーブル２０が取り付けら
れている。

【００３６】図６は図５の扁平モータの製造方法の説明
図である。図６に示す第２実施例の扁平モータの組立治
具は、図２の第１実施例の扁平モータの組立治具と同様
に、基準ピン３２を固定した治具ベース３１と、シャー
シガイドピン３３を有する基準面プレート３４を使用す
る。相違点は、図１、図２の第１の実施例とは逆に、基
準面１ｃが軸受スリーブ２を組付けるシャーシ１の外表
面となっている。このため、図２の場合とは逆向きにシ
ャーシ１を基準面プレート３４に位置決めしなければな
らず、図２に示す押し爪３５を設けることができない。

【００３７】そこで、押し爪３５の代わりに、軸受スリ
ーブ２にスムーズに挿入できるように寸法設定した穴５
１ａとアーム５１ｂをもつを持つ軸受スリーブ傾け用重
り５１を用意し、穴５１ａを軸受スリーブ２に嵌合す
る。重り５１は一方に延びたアーム５１ｂの重みによる
モーメントを軸受スリーブ２に加えて傾かせることがで
きる。

【００３８】その後は、シャーシ１のセンター穴１ｄの
周囲と軸受スリーブ２のフランジ面との隙間に接着剤３
６を充填して硬化させることで仮固定し、その後スラス
ト軸受３を軸受スリーブ２の端部を塞ぐように固定し、
最後に、図３，４のように、レーザ溶接にてシャーシ１
と軸受スリーブ２を固定する。図７は本願第４発明に係
る本願第３発明の扁平モータの製造方法の説明図であ
り、第３発明の扁平モータは、回転軸の垂直度の要求が
比較的緩い磁気テーププレーヤ等の機器に使用されるも
のを対象とし、具体的には図１及び図５の扁平モータに
設けている永久磁石１９を除いたモータ構造である。即
ち、回転軸の垂直度の要求が比較的緩いことから、永久
磁石によるガタ寄せの構造はもっていない。

【００３９】図７の本願第４発明に係る本願第３発明の
扁平モータの製造方法にあっては、図２，図６の組立治
具と同様に、基準ピン３２を固定した治具ベース３１
と、シャーシガイドピン３３を有する基準面プレート３
４を使用するが、押し爪や重りにより軸受スリーブ２の
傾けた状態、即ち永久磁石によるガタ寄せ状態での組付
けは行わない。即ち、治具ベース３１の基準ピン３２
に、軸受スリーブ２の軸受メタル１２ａ，１２ｂを嵌め
入れ、シャーシ１を基準プレート３４のシャーシガイド
ピン３３に入れて、センター穴１ｄを軸受スリーブ２に
嵌め入れる。このとき、シャーシ１のセンター穴１ｄの
周囲と軸受スリーブ２のフランジ部との間に約０．１ｍ
ｍ程度の隙間があり、両者の加工精度による寸法誤差を
吸収できる。

【００４０】ここで軸受スリーブ２は傾けずに基準ピン
３２に嵌合しており、このため基準ピン３２の外径は、
軸受メタル１２ａ，１２ｂの内径寸法公差最少の値に設
定している。その後は、シャーシ１のセンター穴１ｄの
周囲と軸受スリーブ２のフランジ面との隙間に接着剤３
６を充填して硬化させることで仮固定し、最後に、図
３，４のように、レーザ溶接にてシャーシ１と軸受スリ
ーブ２を固定する。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本願の第１，２発明
によれば、回転軸の振れを永久磁石で傾けて除去すると
同時に、この振れの除去に伴なう回転軸の傾きをシャー
シのセンター穴に対する軸受けスリーブの逆の傾きを持
って浮かせた状態での位置決め後の組付け固定で吸収す
ることで、回転軸の傾き精度の非常に良い扁平モータが
得られる。

【００４２】また本願の第３，４発明によれば、回転軸
の垂直度の要求が比較的緩い扁平モータの場合にも、シ
ャーシのセンター穴に対する軸受スリーブの組付けは、
接触構造によらず、両者を浮かせて位置決めした後に本
固定することで、両者の加工精度のバラツキによる寸法
誤差を吸収して回転軸の垂直度を正確に出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１発明に係る扁平モータの第１実施例を
示した断面図

【図２】図１の扁平モータの製造する本願第２発明の製
造方法の説明図

【図３】図１の扁平モータの製造する本願第２発明の製
造方法におけるレーザ溶接の第１実施例を示した説明図

【図４】図１の扁平モータの製造する本願第２発明の製
造方法におけるレーザ溶接の第２実施例を示した説明図

【図５】本願第１発明に係る扁平モータの第２の実施例
を示した断面図

【図６】図５の扁平モータの製造する本願第２発明の製
造方法を示した説明図

【図７】本願第３発明の扁平モータを製造する本願第４
発明の製造方法を示した説明図

【図８】従来の扁平モータを示した断面図

【図９】従来の扁平モータにおけるシャーシと軸受スリ
ーブの固定方法を示した断面図

【符号の説明】

１：シャーシ １ｃ：基準面 １ｄ：センター穴 ２：軸受スリーブ １１：扁平モータ １２ａ，１２ｂ：軸受メタル １３：回転軸 １９：永久磁石 ３１：治具ベース ３２：基準ピン ３３：シャーシガイドピン ３４：基準面プレート ３５：押し爪 ４１：レーザ光射出ユニット ４２：レーザ光 ４３：溶接点 ４４：リング ５１：軸受スリーブ傾け用重り ５１ａ：穴 ５１ｂ：アーム

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シャーシのセンター穴に軸受スリーブを嵌
   合すると共に、該軸受スリーブ内に固定された軸受メタ
   ルに回動可能に支持され回転軸に一体的に固定されたロ
   ータを有する扁平モータに於いて、 磁力により前記回転軸に、前記軸受メタル内径と前記回
   転軸外径とのガタ分を吸収する傾き状態を作り出すよう
   に前記シャーシ内の所定位置に永久磁石を配置し、 前記シャーシのセンター穴に対し前記軸受スリーブを浮
   かせた状態で、前記永久磁石で設定した回転軸の傾きと
   逆方向に同じ傾き状態に位置決めした後に、前記軸受ス
   リーブを組付け固定する構造を備えたことを特徴とする
   扁平モータ。
2. 【請求項２】請求項１記載の扁平モータに於いて、前記
   シャーシのセンター穴の配置した軸受スリーブを、間に
   リング部材を介してレーザ溶接により固定したことを特
   徴とする扁平モータ。
3. 【請求項３】シャーシのセンター穴に軸受スリーブを嵌
   合すると共に、該軸受スリーブ内に固定された軸受メタ
   ルに回動可能に支持され回転軸に一体的に固定されたロ
   ータを有する扁平モータの製造方法に於いて、 基準面プレートと、該基準面プレートに垂直に設けら
   れ、外径が前記回転軸と同径の基準ピンとを備えた組立
   治具を用意し、前記基準ピンに前記軸受スリーブを嵌合
   すると共に、前記軸受スリーブが遊嵌される前記センタ
   ー穴を有する前記シャーシの基準面を前記基準面プレー
   トに当接して位置決めし、さらに前記基準ピンに軸方向
   の異なる２個所で前記軸受スリーブ内に固定された軸受
   メタルの内面に当接するように前記軸受スリーブを傾け
   る第１の工程と、 前記軸受スリーブのフランジ面と、該フランジ面と対向
   する前記シャーシの面の隙間に接着剤を充填して硬化さ
   せ、仮固定する第２の工程と、 前記軸受スリーブと前記シャーシとをレーザ溶接により
   本固定する第３の工程と、 を有することを特徴とする扁平モータの製造方法。
4. 【請求項４】請求項１記載の扁平モータの製造方法に於
   いて、 前記シャーシの基準面が、前記センター穴が形成された
   面と対向する開口面に水平な面の場合、前記第１の工程
   において、まず前記基準ピンに前記軸受スリーブを嵌合
   し傾けてから、前記シャーシの基準面を前記基準面プレ
   ートに当接、位置決めすると共に、前記センター穴に前
   記軸受スリーブを遊嵌するようにしたことを特徴とする
   扁平モータの製造方法。
5. 【請求項５】請求項１記載の扁平モータの製造方法に於
   いて、 前記シャーシの基準面が、前記センター穴が形成された
   シャーシの外側の面である場合、前記第１の工程におい
   て、まず前記シャーシの基準面を前記基準面プレートに
   当接、位置決めしてから、前記基準ピンに嵌合されてい
   る前記軸受スリーブを傾けるようにしたことを特徴とす
   る扁平モータの製造方法。
6. 【請求項６】シャーシのセンター穴に軸受スリーブを嵌
   合すると共に、該軸受スリーブ内に固定された軸受メタ
   ルに回動可能に支持され回転軸に一体的に固定されたロ
   ータを有する扁平モータに於いて、 前記シャーシのセンター穴に対し、前記軸受スリーブを
   浮かせた状態で位置決めした後に、組付け固定したこと
   を特徴とする扁平モータ。
7. 【請求項７】シャーシのセンター穴に軸受スリーブを嵌
   合すると共に、該軸受スリーブ内に固定された軸受メタ
   ルに回動可能に支持され回転軸に一体的に固定されたロ
   ータを有する扁平モータの製造方法に於いて、 基準面プレートと、該基準面プレートに垂直に設けら
   れ、外径が前記軸受メタルの内径と同径の基準ピンとを
   備えた組立治具を用意し、 前記基準ピンに前記軸受スリーブを嵌合すると共に、前
   記軸受スリーブが遊嵌されるような前記センター穴を有
   する前記シャーシの基準面を前記基準プレート面に当
   接、位置決めする第１の工程と、 前記軸受スリーブと前記シャーシ間に接着剤を充填して
   硬化させ、仮固定する第２の工程と、 前記軸受スリーブと前記シャーシとをレーザ溶接により
   本固定する第３の工程と、 を有することを特徴とする扁平モータの製造方法。