JPH08336324A

JPH08336324A - 結球野菜収穫機

Info

Publication number: JPH08336324A
Application number: JP14586095A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Wada; 俊郎和田; Tokuo Tamura; 得雄田村
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-06-13
Filing date: 1995-06-13
Publication date: 1996-12-24
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: JP3560689B2

Abstract

(57)【要約】【目的】結球野菜を根から掘り取り、後方へ搬送しな
がら茎部の根元や非結球葉を切断して収納する走行式結
球野菜収穫機において、結球野菜の根部挟持する前に搬
送姿勢を整えて、茎の根元を確実に切断できるようにす
る。【構成】掘取部Ａの後部に、一対のスクリューで茎部
を挟持して斜め上方へ搬送する茎部搬送装置１４を設
け、該茎部搬送装置１４の下方に根部を挟扼して搬送す
る根部搬送装置１３を設け、前記茎部搬送装置１４の下
方の該根部搬送装置１３の前部に根部を搬送装置中央へ
導くガイド板３０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ等の結球野菜
収穫機の掘取後の搬送部の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からキャベツ等の結球野菜を収穫す
る自走式の結球野菜収穫機は公知となっている。この結
球野菜収穫機は走行装置より前方に一対のスクリューか
らなる茎部搬送装置を前低後高に平行に配置し、その上
方には上面搬送ベルトと側面搬送ベルトを設け、前部に
掘取部を配置し、掘取部によって掘り取った結球野菜
は、茎部搬送装置によって茎側部を挟持し、上面を上面
搬送ベルトにより押さえて、側部を側部搬送ベルトによ
って挟持して後方へ搬送し、この搬送する途中で結球野
菜の茎部を切断し、後端の走行装置上に設けた収納容器
に収納するように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来技術においては、結球野菜を掘りとって掘取部から
茎部搬送装置へ受け継ぐ時に、非結球葉（オニ葉または
外葉）が側方及び下方へ開き、また根部は真っ直ぐ下方
に伸びず歪んでいるので、その非結球葉と根部に影響さ
れて浮き上がったり、横ズレしたりして結球野菜の搬送
姿勢が安定していなかった。つまり、掘取後の結球野菜
搬送時に、受け継ぎ部で搬送方向が変化して、支持方向
も変化して搬送姿勢が変化して、不規則な動きをし、葉
切りカッタで非結球葉を切除するときの角度にバラツキ
が生じ、非結球葉や茎部の一部が残こり、商品価値を上
げるために再度人手により不要な茎や非結球葉部分を切
断する必要が生じ、作業能率が低下していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、結球野菜を根から掘り取
り、後方へ搬送しながら茎部や非結球葉を切り取り収納
する走行式結球野菜収穫機において、掘取部の後部に、
一対のスクリューで茎部を挟持して斜め上方へ搬送する
茎部搬送装置を設け、該茎部搬送装置の下方に根部を挟
扼して搬送する根部搬送装置を設け、前記茎部搬送装置
の下方の該根部搬送装置の前部に根部を搬送装置中央へ
導くガイド板を設けたものである。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明すると、結球野菜を掘取装置
によって掘り取り、後方へ搬送して、茎部搬送装置への
受け継ぎ部において上面押さえ搬送装置によって結球野
菜の上面が押さえられながら搬送され、根部はガイド板
によって左右中央側へガイドされ、確実に茎部搬送装置
へ受け継がれて搬送され、根部は根部搬送装置に挟持さ
れながら後方へ搬送される。そして、根部搬送装置によ
って根部が下方へ引っ張られて、茎部が搬送中心位置に
位置されて、茎部の根元が仕上切りカッターによって切
断され、結球野菜は側面を側面搬送装置により挟持され
て後方へ搬送され、選別搬送装置から収納部へ搬送され
る。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は本発明の結
球野菜収穫機の側面図、図２は搬送部の側面図、図３は
同じく平面図、図４は同じく後面図、図５はガイド板と
根部搬送装置の平面図である。

【０００７】まず、図１において、結球野菜収穫機でキ
ャベツを収穫する場合の全体構成について説明する。本
実施例の結球野菜収穫機はクローラー式走行装置１上に
機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２上に収納部
３を設け、機体フレーム２前部にキャベツの掘取部Ａと
搬送部Ｂを設けている。該搬送部Ａの後部にはキャベツ
Ｋの選別を行い、良品を収納部３へ搬送する選別搬送装
置４を配置している。

【０００８】前記搬送部Ｂの中央下部は機体フレーム２
に回動自在に支持され、該搬送部Ｂと機体フレーム２の
間には油圧シリンダー５が介装されて昇降回動可能とし
ている。そして、図２、図３に示すように、左右平行に
搬送フレーム９Ｌ・９Ｒが前後方向に配置され、該搬送
フレーム９Ｌ・９Ｒに掘取部Ａと上面押さえ搬送装置１
０と側面搬送装置１２と根部搬送装置１３と茎部搬送装
置１４・１４が取り付けられて、該搬送部Ｂの前端には
掘取部Ａが設けられており、該掘取部Ａは一対の掻込装
置６・６と一対の茎部搬送装置１４・１４の前搬送部１
４ａ・１４ａからなり、掻込装置６はスターホィールま
たはタインを突出したものを互いに逆方向に回転させて
キャベツＫをその間へ掻き込むようにしている。茎部搬
送装置１４・１４は前低後高に平行に配置されて、互い
に逆方向に回転させており、この茎部搬送装置１４・１
４の前搬送部１４ａ・１４ａがキャベツＫの茎を挟持し
て後上方へ引き抜くように搬送して掘取部Ａの一部を形
成している。

【０００９】前記茎部搬送装置１４・１４は側面視
「く」字状に構成されて、前搬送部１４ａを掘取部Ａに
位置させ、後搬送部１４ｂを搬送部Ｂに位置させ、該茎
部搬送装置１４・１４は弾性体よりスクリュー型に構成
して、受け継ぎ部Ｃで折り曲げて構成している。そし
て、両側の茎部搬送装置１４・１４を構成する羽根部と
羽根部の間にキャベツＫの茎部を挟持して、そのスクリ
ューの回転によって後方へ搬送するようにしている。ま
た、前記受け継ぎ部Ｃの上方には上面押さえ搬送装置１
０が配設され、該上面押さえ搬送装置１０は前記搬送フ
レーム９前部より立設した支持フレーム１５の上部にリ
ンク１６と駆動ケース１７を平行に枢支して平行リンク
を構成し、該リンク１６と駆動ケース１７下部に上面搬
送ベルト１９を平行に昇降可能に配置して、結球野菜の
大小に関係なく搬送できるようにしている。

【００１０】前記茎部搬送装置１４・１４の上方の上面
押さえ搬送装置１０後部には、茎部搬送装置１４と平行
に、側面搬送装置１２が配設されている。該側面搬送装
置１２は、ゴム等の弾性材よりなる平ベルトが左右前後
方向に巻回されており、該茎部搬送装置１４・１４によ
ってキャベツＫが搬送されてくると、該キャベツＫの両
側が平ベルトによって挟持されて後上方へ搬送される。
この間、茎部は、該茎部搬送装置１４・１４に挟持され
て搬送される。

【００１１】また、前記茎部搬送装置１４・１４の後搬
送部１４ｂ・１４ｂの下方には、茎部搬送装置１４・１
４と平行に根部搬送装置１３が配設され、図４、図５に
示すように、根部搬送装置１３は搬送チェーン２０と挟
扼杆２１からなり、搬送チェーン２０は搬送フレーム９
Ｌ前部に回転自在にアイドラ２２を配置し、後部に駆動
スプロケット２３を設け、搬送チェーン２０の搬送面が
茎部搬送装置１４・１４の中間位置となるようにガイド
杆２４をアイドラ２２と駆動スプロケット２３の間に前
後方向に配置している。但し、搬送チェーン２０はチェ
ーンの代わりにベルトを巻回してもよい。

【００１２】そして、前記挟扼杆２１は右側の搬送フレ
ーム９Ｒ上に前後方向に支持杆２５を固設し、該支持杆
２５は前端を「へ」字状に屈曲させて、キャベツＫの根
部が中央側へ入り易いようにしている。該支持杆２５よ
り中央側へ支持ロッド２６・２６・・・が左右摺動自在
に突出され、該支持ロッド２６・２６・・・の先端に挟
扼杆２１が固定され、該支持ロッド２６・２６・・・に
はスプリング２７・２７・・・がそれぞれ外嵌されて、
挟扼杆２１を搬送チェーン２０側へ付勢して、キャベツ
Ｋの根部を挟持するようにしている。そして、この根部
搬送装置１３は図２に示すように、根部搬送装置１３と
茎部搬送装置１４との間隔が前部より後部を広くして、
キャベツＫを搬送する時に根部を後方へ搬送するに従っ
て下方へ引っ張るようにしている。

【００１３】この根部搬送装置１３の前方の茎部搬送装
置１４・１４下部に本発明のガイド板３０・３０が配設
されている。該ガイド板３０は図５に示すように、上板
３０ａと側板３０ｂからなり、上板３０を根部搬送装置
１３の前方で搬送フレーム９の下面に固定し、側板３０
ｂ・３０ｂは前方が開く平面図「ハ」字状に配置して、
キャベツＫの根部が根部搬送装置１３の搬送チェーン２
０と挟扼杆２１の前部の間、つまり、搬送中に左右中央
に位置するようにしている。そして、前記茎部搬送装置
１４・１４の後部上にキャベツＫの茎部の根元を切りと
る仕上切りカッター２９が配置されている。

【００１４】このように構成することにより、掘取部Ａ
をキャベツＫが栽培されている条に合わせて結球野菜収
穫機を前進させながら収穫作業を行うと、掻込装置６に
よって左右中央側へキャベツＫを掻き込み、茎部搬送装
置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａで根部を挟持し
て後方へ送りながら引き抜き持ち上げる。そして、茎部
搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａと後搬送
部１４ｂ・１４ｂの間の受け継ぎ部Ｃへ搬送されると、
上面押さえ搬送装置１０によってキャベツＫの上面を上
方より押さえて、受け継ぎ部Ｃで「く」字状に搬送方向
が変更されるときに搬送姿勢が変わらないようにし、更
に、キャベツＫの根部がガイド板３０・３０にガイドさ
れて左右中央に位置されて、正面視で根部が垂直方歩行
を向いた姿勢で根部搬送装置１３に確実に挟持されるよ
うになる。

【００１５】そして、その後部からはキャベツＫの側面
が側面搬送装置１２によって挟持されて後方へ搬送さ
れ、根部は根部搬送装置１３によって下方へ引っ張られ
ながら搬送され、その後部の仕上切りカッター２９によ
って茎部の根元が切断され、非結球葉まで切断され、根
部は根部搬送装置１３後部から圃場面に落下し、非結球
葉は茎部搬送装置１４・１４後部で圃場に落下され、そ
れから後方は側面搬送装置１２によってのみ後方へ搬送
され、側面搬送装置１２後端からは選別搬送装置４によ
って収納部３内へ搬送されて収納される。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、掘取部から
茎部搬送装置へ受け継いで、結球野菜の根部はガイド板
によって根部搬送装置の中央に位置するようにガイドさ
れて、根部垂直方向の姿勢で根部搬送装置に挟持されて
搬送されるようになり、根部が根部搬送装置に確実に挟
持されて、規則正しい姿勢で仕上切りカッターまで搬送
することができ、仕上切りカッターでは斜めに切断され
ることがなくなり、非結球葉が残ったり、茎の一部が残
ったりすることがなく、茎の根元を整えて切断すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の結球野菜収穫機の側面図である。

【図２】搬送部の側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】同じく後面図である。

【図５】ガイド板と根部搬送装置の平面図である。

【符号の説明】

Ａ掘取部１３根部搬送装置１４茎部搬送装置３０ガイド板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】結球野菜を根から掘り取り、後方へ搬送
しながら茎部や非結球葉を切り取り収納する走行式結球
野菜収穫機において、掘取部の後部に、一対のスクリュ
ーで茎部を挟持して斜め上方へ搬送する茎部搬送装置を
設け、該茎部搬送装置の下方に根部を挟扼して搬送する
根部搬送装置を設け、前記茎部搬送装置の下方の該根部
搬送装置の前部に根部を搬送装置中央へ導くガイド板を
設けたことを特徴とする結球野菜収穫機。