JPH0941A - 結球野菜収穫機 - Google Patents
結球野菜収穫機Info
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- JPH0941A JPH0941A JP15335795A JP15335795A JPH0941A JP H0941 A JPH0941 A JP H0941A JP 15335795 A JP15335795 A JP 15335795A JP 15335795 A JP15335795 A JP 15335795A JP H0941 A JPH0941 A JP H0941A
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- main
- cutting device
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 結球野菜を掘り取り、両側を保持して後方へ
搬送しながら非結球葉や茎部を切り取る結球野菜収穫機
において、結球野菜搬送時に非結球葉や茎部の切り残し
や切り過ぎがないように切断し、結球部のみ収容できる
ようにする。 【構成】 前部に掘取装置Ａを設け、その後部に一対の
側面搬送装置１２とその下部に一対のスクリュー形のメ
イン搬送装置１４を前後方向に設け、該メイン搬送装置
の前下部に根部切断装置２０を設け、後部上に円板形の
茎部切断装置２１を設け、メイン搬送装置の後端よりも
後方に茎部切断装置の回転軸芯を設け、該茎部切断装置
よりも後方に側面搬送装置の後端を位置させ、前記メイ
ン搬送装置の搬送速度を左右異なるように駆動するとと
もに、前記側面搬送装置とメイン搬送装置の間に非結球
葉ガイド２３を設け、該非結球葉ガイドの前部を側面搬
送装置より前方に突出し、後部を茎部切断装置と平面視
で重複するように配置した。
搬送しながら非結球葉や茎部を切り取る結球野菜収穫機
において、結球野菜搬送時に非結球葉や茎部の切り残し
や切り過ぎがないように切断し、結球部のみ収容できる
ようにする。 【構成】 前部に掘取装置Ａを設け、その後部に一対の
側面搬送装置１２とその下部に一対のスクリュー形のメ
イン搬送装置１４を前後方向に設け、該メイン搬送装置
の前下部に根部切断装置２０を設け、後部上に円板形の
茎部切断装置２１を設け、メイン搬送装置の後端よりも
後方に茎部切断装置の回転軸芯を設け、該茎部切断装置
よりも後方に側面搬送装置の後端を位置させ、前記メイ
ン搬送装置の搬送速度を左右異なるように駆動するとと
もに、前記側面搬送装置とメイン搬送装置の間に非結球
葉ガイド２３を設け、該非結球葉ガイドの前部を側面搬
送装置より前方に突出し、後部を茎部切断装置と平面視
で重複するように配置した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ等の結球野菜
収穫機において、結球野菜を掘り取った後に搬送して非
結球葉（オニ葉または外葉）を切り取り放出する構成に
関する。
収穫機において、結球野菜を掘り取った後に搬送して非
結球葉（オニ葉または外葉）を切り取り放出する構成に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からキャベツ等の結球野菜を収穫す
る自走式の結球野菜収穫機は公知となっている。この結
球野菜収穫機は走行装置より前方に一対のスクリューか
らなるメイン搬送装置を前低後高に平行に配置し、その
上方には上面搬送ベルトと側面搬送ベルトを設け、前部
に掘取部を配置し、掘取部によって掘り取った結球野菜
は、メイン搬送装置によって茎側部を挟持し、上面を上
面搬送ベルトにより押さえて、側部を側部搬送ベルトに
よって挟持して後方へ搬送し、この搬送する途中で結球
野菜の茎部を切断し、後端の走行装置上に設けた収納容
器に収納するように構成していた。
る自走式の結球野菜収穫機は公知となっている。この結
球野菜収穫機は走行装置より前方に一対のスクリューか
らなるメイン搬送装置を前低後高に平行に配置し、その
上方には上面搬送ベルトと側面搬送ベルトを設け、前部
に掘取部を配置し、掘取部によって掘り取った結球野菜
は、メイン搬送装置によって茎側部を挟持し、上面を上
面搬送ベルトにより押さえて、側部を側部搬送ベルトに
よって挟持して後方へ搬送し、この搬送する途中で結球
野菜の茎部を切断し、後端の走行装置上に設けた収納容
器に収納するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来技術
において、結球野菜を掘り取ってメイン搬送装置へ受け
渡し、後方へ搬送するときに非結球葉や茎部を円板形の
カッターで切断し、結球部分を更に後方へ搬送して収納
容器に収納するようにしていたが、非結球葉や茎部の切
断後においても、側部搬送装置に非結球葉が挟持された
まま搬送され、収納容器まで搬送されることがあった。
このように選別搬送装置や収納容器まで非結球葉が搬送
されると、人手によって取り出すことになり、手間がか
かって作業効率を低下させていたのである。
において、結球野菜を掘り取ってメイン搬送装置へ受け
渡し、後方へ搬送するときに非結球葉や茎部を円板形の
カッターで切断し、結球部分を更に後方へ搬送して収納
容器に収納するようにしていたが、非結球葉や茎部の切
断後においても、側部搬送装置に非結球葉が挟持された
まま搬送され、収納容器まで搬送されることがあった。
このように選別搬送装置や収納容器まで非結球葉が搬送
されると、人手によって取り出すことになり、手間がか
かって作業効率を低下させていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、前部に掘取装置を設け、そ
の後部に一対の側面搬送装置とその下部に一対のスクリ
ュー形のメイン搬送装置を前後方向に設けて、結球野菜
を掘り取り、両側を保持して後方へ搬送しながら非結球
葉や茎部を切り取る結球野菜収穫機において、メイン搬
送装置の前下部に根部切断装置を設け、後部上に円板形
の茎部切断装置を設け、メイン搬送装置の後端よりも後
方に茎部切断装置の回転軸芯を設け、該茎部切断装置よ
りも後方に側面搬送装置の後端を位置させ、また、前記
メイン搬送装置の搬送速度を左右異なるように駆動する
とともに、前記側面搬送装置とメイン搬送装置の間に一
対の非結球葉ガイドを設け、該非結球葉ガイドの前部を
側面搬送装置より前方に突出し、後部を茎部切断装置と
平面視で重複するように配置したものである。
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、前部に掘取装置を設け、そ
の後部に一対の側面搬送装置とその下部に一対のスクリ
ュー形のメイン搬送装置を前後方向に設けて、結球野菜
を掘り取り、両側を保持して後方へ搬送しながら非結球
葉や茎部を切り取る結球野菜収穫機において、メイン搬
送装置の前下部に根部切断装置を設け、後部上に円板形
の茎部切断装置を設け、メイン搬送装置の後端よりも後
方に茎部切断装置の回転軸芯を設け、該茎部切断装置よ
りも後方に側面搬送装置の後端を位置させ、また、前記
メイン搬送装置の搬送速度を左右異なるように駆動する
とともに、前記側面搬送装置とメイン搬送装置の間に一
対の非結球葉ガイドを設け、該非結球葉ガイドの前部を
側面搬送装置より前方に突出し、後部を茎部切断装置と
平面視で重複するように配置したものである。
【０００５】
【作用】次に、作用を説明すると、結球野菜を掘取装置
によって掘り取り、後方へ搬送して、メイン搬送装置に
よって結球野菜の茎部を挟持して後方へ搬送する時に、
メイン搬送装置の前部で根部が切断され、このメイン搬
送装置から側部搬送装置までの間で、非結球葉ガイドと
左右のメイン搬送装置の回転速度差により、結球野菜は
回転されながら、非結球葉は結球部より下方外側へ剥が
されて後方へ送られ、メイン搬送装置の後端の茎部切断
装置によって茎の根元と非結球葉が切除されて下方へ落
下され、結球部は側部搬送装置によって後端まで搬送さ
れて、後端から選別搬送装置へ受け継がれて収納され
る。
によって掘り取り、後方へ搬送して、メイン搬送装置に
よって結球野菜の茎部を挟持して後方へ搬送する時に、
メイン搬送装置の前部で根部が切断され、このメイン搬
送装置から側部搬送装置までの間で、非結球葉ガイドと
左右のメイン搬送装置の回転速度差により、結球野菜は
回転されながら、非結球葉は結球部より下方外側へ剥が
されて後方へ送られ、メイン搬送装置の後端の茎部切断
装置によって茎の根元と非結球葉が切除されて下方へ落
下され、結球部は側部搬送装置によって後端まで搬送さ
れて、後端から選別搬送装置へ受け継がれて収納され
る。
【０００６】
【実施例】次に、実施例を説明する。図１は本発明の結
球野菜収穫機の前部側面図、図２は搬送部の平面図、図
３はメイン搬送装置と非結球葉ガイドと側部搬送装置部
分の側面図、図４は同じく平面図、図５は図３における
Ｘ−Ｘ矢視断面図、図６は非結球葉ガイド後部の他の実
施例と茎部切断装置の側面図である。
球野菜収穫機の前部側面図、図２は搬送部の平面図、図
３はメイン搬送装置と非結球葉ガイドと側部搬送装置部
分の側面図、図４は同じく平面図、図５は図３における
Ｘ−Ｘ矢視断面図、図６は非結球葉ガイド後部の他の実
施例と茎部切断装置の側面図である。
【０００７】まず、図１において、結球野菜収穫機でキ
ャベツを収穫する場合の全体構成について説明する。本
実施例の結球野菜収穫機は、クローラー式走行装置１上
に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２上に収納
部３を設け、機体フレーム２前部にキャベツの掘取部Ａ
と搬送部Ｂを設けている。該搬送部Ｂの後部にはキャベ
ツＫの選別を行い、良品を収納部３へ搬送する選別搬送
装置４を配置している。
ャベツを収穫する場合の全体構成について説明する。本
実施例の結球野菜収穫機は、クローラー式走行装置１上
に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２上に収納
部３を設け、機体フレーム２前部にキャベツの掘取部Ａ
と搬送部Ｂを設けている。該搬送部Ｂの後部にはキャベ
ツＫの選別を行い、良品を収納部３へ搬送する選別搬送
装置４を配置している。
【０００８】前記搬送部Ｂは図１、図２に示すように、
左右平行に搬送フレーム９Ｌ・９Ｒが前後方向に配置さ
れ、該搬送フレーム９Ｌ・９Ｒの後下部が機体フレーム
２に回動自在に支持され、該搬送フレーム９Ｌ・９Ｒの
前下部と機体フレーム２の間には油圧シリンダー５が介
装されて昇降回動可能としている。そして、該搬送フレ
ーム９・９に掘取部Ａと側面搬送装置１２・１２とメイ
ン搬送装置１４・１４と非結球葉ガイド２３等が取り付
けられている。該搬送部Ｂの前端には掘取部Ａが設けら
れており、該掘取部Ａは一対の掻込装置６・６と一対の
メイン搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａと
ゲージ輪１１・１１からなり、ゲージ輪１１・１１で掘
取高さを設定し、掻込装置６はスターホィールまたはタ
インを突出したものを互いに逆方向に回転させてキャベ
ツＫをその間へ掻き込むようにしている。メイン搬送装
置１４・１４は前低後高に平行に配置されて、互いに逆
方向に回転させており、このメイン搬送装置１４・１４
の前搬送部１４ａ・１４ａがキャベツＫの茎を挟持して
後上方へ引き抜くように搬送して掘取部Ａの一部を形成
している。
左右平行に搬送フレーム９Ｌ・９Ｒが前後方向に配置さ
れ、該搬送フレーム９Ｌ・９Ｒの後下部が機体フレーム
２に回動自在に支持され、該搬送フレーム９Ｌ・９Ｒの
前下部と機体フレーム２の間には油圧シリンダー５が介
装されて昇降回動可能としている。そして、該搬送フレ
ーム９・９に掘取部Ａと側面搬送装置１２・１２とメイ
ン搬送装置１４・１４と非結球葉ガイド２３等が取り付
けられている。該搬送部Ｂの前端には掘取部Ａが設けら
れており、該掘取部Ａは一対の掻込装置６・６と一対の
メイン搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａと
ゲージ輪１１・１１からなり、ゲージ輪１１・１１で掘
取高さを設定し、掻込装置６はスターホィールまたはタ
インを突出したものを互いに逆方向に回転させてキャベ
ツＫをその間へ掻き込むようにしている。メイン搬送装
置１４・１４は前低後高に平行に配置されて、互いに逆
方向に回転させており、このメイン搬送装置１４・１４
の前搬送部１４ａ・１４ａがキャベツＫの茎を挟持して
後上方へ引き抜くように搬送して掘取部Ａの一部を形成
している。
【０００９】前記メイン搬送装置１４・１４は側面視
「く」字状に構成されて、前搬送部１４ａを掘取部Ａに
位置させ、後搬送部１４ｂを搬送部Ｂに位置させ、両側
のメイン搬送装置１４・１４を軸心回りに互いに逆方向
に、かつ、回転速度が異なるように回転させることでキ
ャベツＫを後方へ搬送面で回転させながら搬送するよう
にしている。該メイン搬送装置１４・１４の上方には、
メイン搬送装置１４と平行に、側面搬送装置１２が配設
され、該側面搬送装置１２とメイン搬送装置１４の間に
非結球葉ガイド２３が設けられている。
「く」字状に構成されて、前搬送部１４ａを掘取部Ａに
位置させ、後搬送部１４ｂを搬送部Ｂに位置させ、両側
のメイン搬送装置１４・１４を軸心回りに互いに逆方向
に、かつ、回転速度が異なるように回転させることでキ
ャベツＫを後方へ搬送面で回転させながら搬送するよう
にしている。該メイン搬送装置１４・１４の上方には、
メイン搬送装置１４と平行に、側面搬送装置１２が配設
され、該側面搬送装置１２とメイン搬送装置１４の間に
非結球葉ガイド２３が設けられている。
【００１０】該側面搬送装置１２は、図２、図４、図５
に示すように、搬送フレーム９Ｌ・９Ｒ上にゴム等の弾
性材よりなるベルト１２ａが左右前後方向に巻回されて
おり、該ベルト１２ａは図５に示すように、断面視略逆
Ｌ字状に構成して、両側のベルト１２ａ・１２ａでキャ
ベツＫの側面と斜め上方を押さえられるようにしてい
る。該ベルト１２ａは駆動プーリー２６と従動プーリー
２７と、この両者の間に搬送左右中央側に配置したガイ
ド板２９に台形状に巻回されて、該ガイド板２９は駆動
プーリー２６と従動プーリー２７の間に配置された押さ
えガイド１６を介して中央下方へ押圧されている。つま
り、押さえガイド１６は前後左右に（本実施例では四箇
所）配置されて、それぞれ搬送フレーム９より上方へ突
設した取付フレーム１５との間に圧縮バネ２４が介装さ
れて、該圧縮バネ２４によって押さえガイド１６が下方
へ付勢される。更に、搬送フレーム９と押さえガイド１
６との間にバネ２５が介装されて、押さえガイド１６が
中央側へ付勢される。よって、ベルト１２ａが搬送時の
キャベツＫを中央側下方へ押圧し、キャベツＫがメイン
搬送装置１４・１４より浮き上がらないようにして安定
して搬送できるようにし、後述する不要部分の切断時に
適正位置に位置決めされて切り残しがないようにしてい
る。また、上面搬送装置を省く構成としている。
に示すように、搬送フレーム９Ｌ・９Ｒ上にゴム等の弾
性材よりなるベルト１２ａが左右前後方向に巻回されて
おり、該ベルト１２ａは図５に示すように、断面視略逆
Ｌ字状に構成して、両側のベルト１２ａ・１２ａでキャ
ベツＫの側面と斜め上方を押さえられるようにしてい
る。該ベルト１２ａは駆動プーリー２６と従動プーリー
２７と、この両者の間に搬送左右中央側に配置したガイ
ド板２９に台形状に巻回されて、該ガイド板２９は駆動
プーリー２６と従動プーリー２７の間に配置された押さ
えガイド１６を介して中央下方へ押圧されている。つま
り、押さえガイド１６は前後左右に（本実施例では四箇
所）配置されて、それぞれ搬送フレーム９より上方へ突
設した取付フレーム１５との間に圧縮バネ２４が介装さ
れて、該圧縮バネ２４によって押さえガイド１６が下方
へ付勢される。更に、搬送フレーム９と押さえガイド１
６との間にバネ２５が介装されて、押さえガイド１６が
中央側へ付勢される。よって、ベルト１２ａが搬送時の
キャベツＫを中央側下方へ押圧し、キャベツＫがメイン
搬送装置１４・１４より浮き上がらないようにして安定
して搬送できるようにし、後述する不要部分の切断時に
適正位置に位置決めされて切り残しがないようにしてい
る。また、上面搬送装置を省く構成としている。
【００１１】そして、メイン搬送装置１４・１４の前下
部には根部切断装置２０が、後上部には茎部切断装置２
１が配置されており、根部切断装置２０と茎部切断装置
２１は円板状の回転刃からなり、回転軸を搬送面と直角
方向に配置して、メイン搬送装置１４・１４の間に刃部
が位置するように配設している。そして、該茎部切断装
置２１の回転軸心はメイン搬送装置１４のスクリュー
（搬送凸部）よりも後部に配置し、前記側面搬送装置１
２は茎部切断装置２１よりも後方まで延設している。従
って、非結球葉Ｋａや茎部Ｋｂは茎部切断装置２１によ
って切断されると下方へ落下し、結球部のみ側面搬送装
置１２によって選別搬送装置４へ搬送される。
部には根部切断装置２０が、後上部には茎部切断装置２
１が配置されており、根部切断装置２０と茎部切断装置
２１は円板状の回転刃からなり、回転軸を搬送面と直角
方向に配置して、メイン搬送装置１４・１４の間に刃部
が位置するように配設している。そして、該茎部切断装
置２１の回転軸心はメイン搬送装置１４のスクリュー
（搬送凸部）よりも後部に配置し、前記側面搬送装置１
２は茎部切断装置２１よりも後方まで延設している。従
って、非結球葉Ｋａや茎部Ｋｂは茎部切断装置２１によ
って切断されると下方へ落下し、結球部のみ側面搬送装
置１２によって選別搬送装置４へ搬送される。
【００１２】そして、図１〜図５に示すように、前記根
部切断装置２０と茎部切断装置２１の間のメイン搬送装
置１４上方に一対の非結球葉ガイド２３・２３が配設さ
れており、該非結球葉ガイド２３は弾性体を丸棒状に構
成して回転駆動され、前部はメイン搬送装置１４より上
外方向へ斜めに配設され、即ち、平面視で「ハ」字状
に、側面視で「く」字状に構成して、後部はメイン搬送
装置１４と側面搬送装置１２の間に配置して、後部は茎
部切断装置２１に平面視で重複するうように配置し、後
端部２３ａは図３に示すように、尖状に構成して、茎部
切断装置２１がキャベツＫの搬送面に近づくようにする
とともに、キャベツＫの茎部を極端に浅切りしないよう
にしている。なお、前記非結球葉ガイド２３は回転させ
ずに固定しておくことも可能であり、この場合の非結球
葉ガイド２３の後端は、図６に示すように、茎部切断装
置２１を挿入できる大きさのスリット２３ｂを開口し、
茎部切断装置２１の前部を挿入して重複配置し、キャベ
ツＫの茎部の切り残しを小さく、しかも、極端な浅切り
もしないようにしている。
部切断装置２０と茎部切断装置２１の間のメイン搬送装
置１４上方に一対の非結球葉ガイド２３・２３が配設さ
れており、該非結球葉ガイド２３は弾性体を丸棒状に構
成して回転駆動され、前部はメイン搬送装置１４より上
外方向へ斜めに配設され、即ち、平面視で「ハ」字状
に、側面視で「く」字状に構成して、後部はメイン搬送
装置１４と側面搬送装置１２の間に配置して、後部は茎
部切断装置２１に平面視で重複するうように配置し、後
端部２３ａは図３に示すように、尖状に構成して、茎部
切断装置２１がキャベツＫの搬送面に近づくようにする
とともに、キャベツＫの茎部を極端に浅切りしないよう
にしている。なお、前記非結球葉ガイド２３は回転させ
ずに固定しておくことも可能であり、この場合の非結球
葉ガイド２３の後端は、図６に示すように、茎部切断装
置２１を挿入できる大きさのスリット２３ｂを開口し、
茎部切断装置２１の前部を挿入して重複配置し、キャベ
ツＫの茎部の切り残しを小さく、しかも、極端な浅切り
もしないようにしている。
【００１３】このように構成することにより、掘取部Ａ
をキャベツＫが栽培されている条に合わせて結球野菜収
穫機を前進させながら収穫作業を行うと、掻込装置６に
よって左右中央側へキャベツＫを掻き込み、メイン搬送
装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａで根部及び茎
部Ｋｂを挟持して後方へ送りながら引き抜き持ち上げ
る。そして、メイン搬送装置１４・１４の後搬送部１４
ｂ・１４ｂの搬送時において、根部切断装置２０によっ
てキャベツＫの茎部Ｋｂの下部の根部が切断され、左右
のスクリューの回転数差によって、キャベツＫは回転さ
れながら後方へ搬送される。この後搬送部１４ｂ・１４
ｂによる搬送時に、図３、図４に示すように、非結球葉
ガイド２３の回転とキャベツＫの回転によって、非結球
葉Ｋａが徐々に外方向へ広げられながら下方へ剥がれ、
そして、側面搬送装置１２によってキャベツＫの斜め上
面と側面が挟持されて、中央下方へ押さえながら後方へ
搬送される。
をキャベツＫが栽培されている条に合わせて結球野菜収
穫機を前進させながら収穫作業を行うと、掻込装置６に
よって左右中央側へキャベツＫを掻き込み、メイン搬送
装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａで根部及び茎
部Ｋｂを挟持して後方へ送りながら引き抜き持ち上げ
る。そして、メイン搬送装置１４・１４の後搬送部１４
ｂ・１４ｂの搬送時において、根部切断装置２０によっ
てキャベツＫの茎部Ｋｂの下部の根部が切断され、左右
のスクリューの回転数差によって、キャベツＫは回転さ
れながら後方へ搬送される。この後搬送部１４ｂ・１４
ｂによる搬送時に、図３、図４に示すように、非結球葉
ガイド２３の回転とキャベツＫの回転によって、非結球
葉Ｋａが徐々に外方向へ広げられながら下方へ剥がれ、
そして、側面搬送装置１２によってキャベツＫの斜め上
面と側面が挟持されて、中央下方へ押さえながら後方へ
搬送される。
【００１４】そして、後搬送部１４ｂ・１４ｂの後部
で、後方へ搬送されながら茎部切断装置２１によって茎
部Ｋｂの根元が切断され、仕上げ切りされる。このとき
非結球葉Ｋａと茎部Ｋｂが同時に切除され、メイン搬送
装置１４・１４の終端に位置しているので下方の圃場面
へ落下する。そして、キャベツＫの結球部は側面搬送装
置１２によって挟持されながら搬送され、後端からは選
別搬送装置４によって収納部３内へ搬送されて収納され
る。
で、後方へ搬送されながら茎部切断装置２１によって茎
部Ｋｂの根元が切断され、仕上げ切りされる。このとき
非結球葉Ｋａと茎部Ｋｂが同時に切除され、メイン搬送
装置１４・１４の終端に位置しているので下方の圃場面
へ落下する。そして、キャベツＫの結球部は側面搬送装
置１２によって挟持されながら搬送され、後端からは選
別搬送装置４によって収納部３内へ搬送されて収納され
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
如く、メイン搬送装置の後端よりも後方に茎部切断装置
の回転軸芯を設け、該茎部切断装置よりも後方に側面搬
送装置の後端を位置させたので、不要な非結球葉や茎部
が切断後に下方へ落下して、結球部のみが側面搬送装置
によって収納容器へ搬送され、非結球葉や茎部を取り除
く作業をなくすことができて作業効率を向上することが
できる。
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
如く、メイン搬送装置の後端よりも後方に茎部切断装置
の回転軸芯を設け、該茎部切断装置よりも後方に側面搬
送装置の後端を位置させたので、不要な非結球葉や茎部
が切断後に下方へ落下して、結球部のみが側面搬送装置
によって収納容器へ搬送され、非結球葉や茎部を取り除
く作業をなくすことができて作業効率を向上することが
できる。
【００１６】また、請求項２野如く、側面搬送装置とメ
イン搬送装置の間に非結球葉ガイドを設け、該非結球葉
ガイドの前部を側面搬送装置より前方に突出し、後部を
茎部切断装置と平面視で重複するように配置したので、
非結球葉が搬送とともに外下方へ剥がれて、結球部と分
離できるようになり、茎部の切断部においては、茎部の
根元と結球部との境界部分の位置決めが容易にできるよ
うになり、その境界部分が切断されて、非結球葉も同時
に切断されて、浅切りや深切りをなくして、商品価値の
高い結球野菜が収穫できる。
イン搬送装置の間に非結球葉ガイドを設け、該非結球葉
ガイドの前部を側面搬送装置より前方に突出し、後部を
茎部切断装置と平面視で重複するように配置したので、
非結球葉が搬送とともに外下方へ剥がれて、結球部と分
離できるようになり、茎部の切断部においては、茎部の
根元と結球部との境界部分の位置決めが容易にできるよ
うになり、その境界部分が切断されて、非結球葉も同時
に切断されて、浅切りや深切りをなくして、商品価値の
高い結球野菜が収穫できる。
【図１】本発明の結球野菜収穫機の前部側面図である。
【図２】搬送部の平面図である。
【図３】メイン搬送装置と非結球葉ガイドと側部搬送装
置部分の側面図である。
置部分の側面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】図３におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図６】非結球葉ガイド後部の他の実施例と茎部切断装
置の側面図である。
置の側面図である。
Ａ 掘取装置 Ｋ キャベツ １２ 側部搬送装置 １４ メイン搬送装置 ２０ 根部切断装置 ２１ 茎部切断装置 ２３ 非結球葉ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宗好 紀彦 岡山県岡山市久米197番地 石川島芝浦機 械株式会社岡山工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 前部に掘取装置を設け、その後部に一対
の側面搬送装置とその下部に一対のスクリュー形のメイ
ン搬送装置を前後方向に設けて、結球野菜を掘り取り、
両側を保持して後方へ搬送しながら非結球葉や茎部を切
り取る結球野菜収穫機において、メイン搬送装置の前下
部に根部切断装置を設け、後部上に円板形の茎部切断装
置を設け、メイン搬送装置の後端よりも後方に茎部切断
装置の回転軸芯を設け、該茎部切断装置よりも後方に側
面搬送装置の後端を位置させたことを特徴とする結球野
菜収穫機。 - 【請求項２】 前部に掘取装置を設け、その後部に一対
の側面搬送装置とその下部に一対のスクリュー形のメイ
ン搬送装置を前後方向に設けて、結球野菜を掘り取り、
両側を保持して後方へ搬送しながら非結球葉や茎部を切
り取る結球野菜収穫機において、前記メイン搬送装置の
搬送速度を左右異なるように駆動するとともに、前記側
面搬送装置とメイン搬送装置の間に一対の非結球葉ガイ
ドを設け、該非結球葉ガイドの前部を側面搬送装置より
前方に突出し、後部を茎部切断装置と平面視で重複する
ように配置したことを特徴とする結球野菜収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15335795A JP3632785B2 (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 結球野菜収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15335795A JP3632785B2 (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 結球野菜収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0941A true JPH0941A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3632785B2 JP3632785B2 (ja) | 2005-03-23 |
Family
ID=15560698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15335795A Expired - Fee Related JP3632785B2 (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 結球野菜収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3632785B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006296418A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-11-02 | National Agriculture & Food Research Organization | 植物の切断方法およびそれに使用する切断装置 |
| WO2008068957A1 (ja) | 2006-12-04 | 2008-06-12 | Abb K.K. | 塗装用カートリッジ |
| US8042579B2 (en) | 2006-11-30 | 2011-10-25 | Abb K.K. | Paint replenishing system for cartridge |
| US8201585B2 (en) | 2005-06-09 | 2012-06-19 | Trinity Industrial Corporation | Method and apparatus for filling coating material |
| CN109168556A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-01-11 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种洋葱、大蒜类作物切根须清土装置 |
| CN114425790A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-05-03 | 广西凭祥桂商现代农业投资有限公司 | 一种葡萄采摘后的包裹装置 |
-
1995
- 1995-06-20 JP JP15335795A patent/JP3632785B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006296418A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-11-02 | National Agriculture & Food Research Organization | 植物の切断方法およびそれに使用する切断装置 |
| US8201585B2 (en) | 2005-06-09 | 2012-06-19 | Trinity Industrial Corporation | Method and apparatus for filling coating material |
| US8042579B2 (en) | 2006-11-30 | 2011-10-25 | Abb K.K. | Paint replenishing system for cartridge |
| WO2008068957A1 (ja) | 2006-12-04 | 2008-06-12 | Abb K.K. | 塗装用カートリッジ |
| US7931171B2 (en) | 2006-12-04 | 2011-04-26 | Abb K.K. | Paint cartridge |
| CN109168556A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-01-11 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种洋葱、大蒜类作物切根须清土装置 |
| CN114425790A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-05-03 | 广西凭祥桂商现代农业投资有限公司 | 一种葡萄采摘后的包裹装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3632785B2 (ja) | 2005-03-23 |
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