JPH08336325A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 結球野菜を根から掘り取り、後方へ搬送しな
がら収納する走行式結球野菜収穫機において、結球野菜
の搬送姿勢を整えて、茎の根元を確実に仕上切りカッタ
ーで切断することができるようにして、商品価値の高い
結球野菜が得られるようにする。 【構成】 掘取部Ａの後部に斜め上方へ搬送する茎部搬
送装置１４を設け、該茎部搬送装置１４の後部上に仕上
切りカッター２９を設け、該茎部搬送装置１４の中途部
から仕上切りカッター２９の中心よりも後方までの間の
下部に根部搬送装置１３を設け、該根部搬送装置１３を
茎部搬送装置１４に対して後方程遠ざかるように構成し
た。また、前記掘取部Ａの後部から茎部搬送装置１４の
前部の間の上方に、結球野菜Ｋの上面を押さえて後方へ
搬送する上面押さえ搬送装置１０を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ等の結球野菜
の収穫機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からキャベツ等の結球野菜を収穫す
る自走式の結球野菜収穫機は公知となっている。この結
球野菜収穫機は走行装置より前方に一対のスクリューか
らなる茎部搬送装置を前低後高に平行に配置し、その上
方には上面搬送ベルトを設け、前部に掘取部を配置し、
掘取部によって掘り取った結球野菜は、茎部搬送装置に
よって茎側部を挟持し、上面を上面搬送ベルトにより押
さえて後方へ搬送し、この搬送する途中で結球野菜の茎
部を切断し、後端の走行装置上に設けた収納容器に収納
するように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来技術においては、結球野菜を掘りとって掘取部から
茎部搬送装置へ受け継ぐ時に、非結球葉（オニ葉または
外葉）が側方及び下方へ開いているので、その非結球葉
に影響されて浮き上がったり、横ズレしたりして結球野
菜の搬送姿勢が安定していなかった。つまり、掘取後の
結球野菜搬送時に、受け継ぎ部で搬送方向が変化して、
支持方向も変化して搬送姿勢が変化して、不規則な動き
をし、葉切りカッタで非結球葉を切除するときの角度に
バラツキが生じ、非結球葉や茎部の一部が残こり、商品
価値を上げるために再度人手により不要な茎や非結球葉
部分を切断する必要が生じ、作業能率が低下していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、結球野菜を根から掘り取
り、後方へ搬送しながら収納する走行式結球野菜収穫機
において、掘取部の後部に斜め上方へ搬送する茎部搬送
装置を設け、該茎部搬送装置の後部上に仕上切りカッタ
ーを設け、該茎部搬送装置の中途部から仕上切りカッタ
ーの中心よりも後方までの間の下部に根部搬送装置を設
け、該根部搬送装置を茎部搬送装置に対して後方程遠ざ
かるように構成した。また、前記掘取部の後部から茎部
搬送装置の前部の間の上方に、結球野菜の上面を押さえ
て後方へ搬送する上面押さえ搬送装置を配置した。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明すると、結球野菜を掘取装置
によって掘り取り、後方へ搬送して、茎部搬送装置への
受け継ぎ部において上面押さえ搬送装置によって結球野
菜の上面が押さえられながら搬送され、確実に茎部搬送
装置へ受け継がれて搬送され、根部は根部搬送装置に挟
持されながら後方へ搬送される。そして、根部搬送装置
によって根部が下方へ引っ張られて、茎部が搬送中心位
置に位置されて、茎部の根元が仕上切りカッターによっ
て切断され、結球野菜は側面を側面搬送装置により挟持
されて後方へ搬送され、選別搬送装置から収納部へ搬送
される。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は本発明の結
球野菜収穫機の側面図、図２は搬送部の側面図、図３は
同じく平面図、図４は同じく後面図、図５は根部搬送装
置の平面図である。

【０００７】まず、図１において、結球野菜収穫機でキ
ャベツを収穫する場合の全体構成について説明する。本
実施例の結球野菜収穫機はクローラー式走行装置１上に
機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２上に収納部
３を設け、機体フレーム２前部にキャベツの掘取部Ａと
搬送部Ｂを設けている。該搬送部Ａの後部にはキャベツ
Ｋの選別を行い、良品を収納部３へ搬送する選別搬送装
置４を配置している。

【０００８】前記搬送部Ｂの中央下部は機体フレーム２
に回動自在に支持され、該搬送部Ｂと機体フレーム２の
間には油圧シリンダー５が介装されて昇降回動可能とし
ている。そして、図２、図３に示すように、左右平行に
搬送フレーム９Ｌ・９Ｒが前後方向に配置され、該搬送
フレーム９Ｌ・９Ｒに掘取部Ａと上面押さえ搬送装置１
０と側面搬送装置１２と根部搬送装置１３と茎部搬送装
置１４・１４が取付られて、該搬送部Ｂの前端には掘取
部Ａが設けられており、該掘取部Ａは一対の掻込装置６
・６と一対の茎部搬送装置１４・１４の前部からなり、
掻込装置６はスターホィールまたはタインを突出したも
のを互いに逆方向に回転させてキャベツＫをその間へ掻
き込むようにしている。茎部搬送装置１４・１４は前低
後高に平行に配置されて、互いに逆方向に回転させてお
り、この茎部搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１
４ａがキャベツＫの茎を挟持して後上方へ引き抜くよう
に搬送して掘取部Ａの一部を形成している。

【０００９】前記茎部搬送装置１４・１４は側面視
「く」字状に構成されて、前搬送部１４ａを掘取部Ａに
位置させ、後搬送部１４ｂを搬送部Ｂに位置させ、該茎
部搬送装置１４・１４は弾性体より構成して、受け継ぎ
部Ｃで折り曲げて構成している。そして、両側の茎部搬
送装置１４・１４を構成する羽根部と羽根部の間にキャ
ベツＫの茎部を挟持して、そのスクリューの回転によっ
て後方へ搬送するようにしている。また、前記受け継ぎ
部Ｃの上方には上面押さえ搬送装置１０が配設され、該
上面押さえ搬送装置１０は前記搬送フレーム９前部より
立設した支持フレーム１５の上部にリンク１６と駆動ケ
ース１７を平行に枢支して平行リンクを構成し、該リン
ク１６と駆動ケース１７下部に上面搬送ベルト１９を平
行に昇降可能に配置して、結球野菜の大小に関係なく搬
送できるようにしている。

【００１０】前記茎部搬送装置１４・１４の上方の上面
押さえ搬送装置１０後部には、茎部搬送装置１４と平行
に、側面搬送装置１２が配設されている。該側面搬送装
置１２は、ゴム等の弾性材よりなる平ベルトが左右前後
方向に巻回されており、該茎部搬送装置１４・１４によ
ってキャベツＫが搬送されてくると、該キャベツＫの両
側が平ベルトによって挟持されて後上方へ搬送される。
この間、茎部は、該茎部搬送装置１４・１４に挟持され
て搬送される。

【００１１】また、前記茎部搬送装置１４・１４の後搬
送部１４ｂ・１４ｂの下方には、茎部搬送装置１４・１
４と平行に本発明の根部搬送装置１３が配設され、図
４、図５に示すように、根部搬送装置１３は搬送チェー
ン２０と挟扼杆２１からなり、搬送チェーン２０は搬送
フレーム９Ｌ前部に回転自在にアイドラ２２を配置し、
後部に駆動スプロケット２３を設け、搬送チェーン２０
の搬送面が茎部搬送装置１４・１４の中間位置となるよ
うにガイド杆２４をアイドラ２２と駆動スプロケット２
３の間に前後方向に配置している。但し、搬送チェーン
２０はチェーンの代わりにベルトを巻回してもよい。

【００１２】そして、前記挟扼杆２１は右側の搬送フレ
ーム９Ｒ上に前後方向に支持杆２５を固設し、該支持杆
２５は前端を「へ」字状に屈曲させて、キャベツＫの根
部が中央側へ入り易いようにしている。該支持杆２５よ
り中央側へ支持ロッド２６・２６・・・が左右摺動自在
に突出され、該支持ロッド２６・２６・・・の先端に挟
扼杆２１が固定され、該支持ロッド２６・２６・・・に
はスプリング２７・２７・・・がそれぞれ外嵌されて、
挟扼杆２１を搬送チェーン２０側へ付勢して、キャベツ
Ｋの根部を挟持するようにしている。そして、この根部
搬送装置１３は図２に示すように、後部が上下位置調節
可能に設けられて、根部搬送装置１３と茎部搬送装置１
４との間隔は前部の間隔Ｌ１よりも後部の間隔Ｌ２を広
く（Ｌ１＜Ｌ２）して、キャベツＫを搬送する時に根部
を後方へ搬送するに従って下方へ引っ張るようにしてい
る。そして、前記茎部搬送装置１４・１４の後部上にキ
ャベツＫの茎部の根元を切りとる仕上切りカッター２９
が配置されている。

【００１３】このように構成することにより、掘取部Ａ
をキャベツＫが栽培されている条に合わせて結球野菜収
穫機を前進させながら収穫作業を行うと、掻込装置６に
よって左右中央側へキャベツＫを掻き込み、茎部搬送装
置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａで根部を挟持し
て後方へ送りながら引き抜き持ち上げる。そして、茎部
搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａと後搬送
部１４ｂ・１４ｂの間の受け継ぎ部Ｃへ搬送されると、
上面押さえ搬送装置１０によってキャベツＫの上面を上
方より押さえて、受け継ぎ部Ｃで「く」字状に搬送方向
が変更されるときに搬送姿勢が変わらないようにし、更
に、キャベツＫの根部が根部搬送装置１３に確実に挟持
されるようにする。

【００１４】そして、その後部からはキャベツＫの側面
が側面搬送装置１２によって挟持されて後方へ搬送さ
れ、根部は根部搬送装置１３によって下方へ引っ張られ
ながら搬送され、その後部の仕上切りカッター２９によ
って茎部の根元が切断され、非結球葉まで切断され、根
部は根部搬送装置１３後部から圃場面に落下し、非結球
葉は茎部搬送装置１４・１４後部で圃場に落下され、そ
れから後方は側面搬送装置１２によってのみ後方へ搬送
され、側面搬送装置１２後端からは選別搬送装置４によ
って収納部３内へ搬送されて収納される。

【００１５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記
載の如く構成したので、結球野菜を搬送する時に茎部だ
けでなく根部も挟持して搬送するので、搬送姿勢が崩れ
ることがなく確実に搬送することができ、また、根部搬
送装置は後方へ搬送するときに、根部を下方へ引っ張る
ので、結球野菜の姿勢が整えられて、茎が搬送中心に位
置されて、茎の根元を確実に仕上切りカッターで切断す
ることができ、非結球葉も確実に切断することができ、
バラツキの少ない商品価値の高い結球野菜を収穫するこ
とができるようになる。

【００１６】請求項２の如く構成したので、掘取部から
茎部搬送装置への受け継ぎ部において、収穫野菜を上方
から押さえながら搬送するので、受け継ぎ部で搬送方向
が変更されることがなく、根部を根部搬送装置に確実に
挟持されるようにして、規則正しい姿勢で仕上切りカッ
ターまで搬送することができ、仕上切りカッターでの切
除が正確に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の結球野菜収穫機の側面図である。

【図２】搬送部の側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】同じく後面図である。

【図５】根部搬送装置の平面図である。

【符号の説明】

Ａ 掘取部 Ｃ 受け継ぎ部 １０ 上面押さえ搬送装置 １３ 根部搬送装置 １４ 茎部搬送装置 ２９ 仕上切りカッター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結球野菜を根から掘り取り、後方へ搬送
   しながら収納する走行式結球野菜収穫機において、掘取
   部の後部に斜め上方へ搬送する茎部搬送装置を設け、該
   茎部搬送装置の後部上に仕上切りカッターを設け、該茎
   部搬送装置の中途部から仕上切りカッターの中心よりも
   後方までの間の下部に根部搬送装置を設け、該根部搬送
   装置を茎部搬送装置に対して後方程遠ざかるように構成
   したことを特徴とする結球野菜収穫機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の結球野菜収穫機におい
   て、掘取部の後部から茎部搬送装置の前部の間の上方
   に、結球野菜の上面を押さえて後方へ搬送する上面押さ
   え搬送装置を配置したことを特徴とする結球野菜収穫
   機。