JPH08336715A - ボックス柱の外面の溶接金属切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者による手作業を必要とすることなくボ
ックス柱の外面に突出する溶接金属を切削することがで
きるボックス柱の外面の溶接金属切削装置を提供する。 【構成】 水平姿勢でセットされるボックス柱１の上方
に吊り下げ支持して配置されボックス柱１の長手方向に
沿って移動される装置本体８。装置本体８の両側部にそ
れぞれ設けられボックス柱１の両側の側方において上下
駆動されると共にボックス柱１の側面に近接離反する方
向で水平駆動されるヘッド９。各ヘッド９に設けられボ
ックス柱１の側面に近接離反する方向で水平駆動される
溶接金属切削具１０。溶接金属切削具１０の先端に設け
られ溶接金属切削具１０がボックス柱１の側面に近接駆
動されることによってボックス柱１の側面に突出する溶
接金属７を切削する溶接金属切削刃１１。これらを具備
して溶接金属切削装置を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築物の支柱等として
用いられるボックス柱を製造する際に、ボックス柱の外
面に突出して形成される溶接金属を自動的に切削する装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ボックス柱１は図３５に示すように、鋼
板などで形成される４枚の金属板２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄを四角筒状に組むと共にこの金属板２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄの内面間に鋼板などで形成される補強用金属板
３を所定の間隔で複数枚配置し、補強用金属板３の端辺
と各金属板２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内面との間に溶接
を施して金属板２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと補強用金属板
３とを固着すると共に、金属板２ａ，２ｂと金属板２
ｃ，２ｄとの接合部に溶接を施して各金属板２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄを固着することによって、作製されてい
る。

【０００３】図３６はボックス柱１の製造手順の一例を
示すものであり、まず図３６（ａ）のように、４枚の長
尺矩形の金属板２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを四角筒状に組
むと共にその内周に略正方形の補強用金属板３を配置す
る。このとき各金属板２ａ，２ｂの側端部には補強用金
属板３を配置する箇所において通孔４が穿設してあり、
また金属板２ａ，２ｂの外面の両側端縁には、図３７
（ａ）に示すように通孔４を設けた箇所を除いて開先５
が切削して形成してある。

【０００４】そして図３６（ｂ）のように金属板２ａ，
２ｂの通孔４を通して補強用金属板３の２辺と金属板２
ｃ，２ｄの内面との間に溶接６を施す。このように溶接
６を施すことによって金属板２ａ，２ｂの外面には溶加
材による溶接金属７（ダポと通称される）が通孔４から
突出するので、図３６（ｃ）のようにこの突出する溶接
金属７を切削して除去する。次に、金属板２ａ，２ｂの
開先５を施していない通孔４の部分に、図３６（ｄ）の
ように開先５を施す加工を行ない、図３７（ｂ）のよう
に開先５をボックス柱１の全長に連続させる。次いで図
３６（ｅ）のように開先５内に溶接６を施した後に、ボ
ックス柱１を９０°反転させて図３６（ｆ）のように金
属板２ｃ，２ｄに補強用金属板３の箇所において通孔４
を穿設加工した後、図３６（ｇ）のようにこの通孔４を
通して補強用金属板３の残りの２辺と金属板２ａ，２ｂ
の内面との間に溶接６を施す。このときも溶接６を施す
ことによって金属板２ｃ，２ｄの外面に溶加材による溶
接金属７が通孔４から突出するので、図３６（ｈ）のよ
うにこの突出する溶接金属７を切削して除去することに
よって、仕上げる。

【０００５】上記のようにボックス柱１を製造するにあ
たって、四角筒状に組まれる４枚の金属板２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄとその内面間に配置される補強用金属板３と
を溶接する際に、ダポと通称される溶接金属７が金属板
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの外面から突出して形成される
ことになり、この突出する溶接金属７を切削して除去す
る必要がある（図３６（ｃ），図３６（ｈ））。このた
めに従来は、作業者が手作業でこの突出する溶接金属７
をアーク切断し、さらに手作業でグラインダーによって
研磨仕上げをして、溶接金属７の除去を行なっていた。

【０００６】また、上記のように金属板２ａ，２ｂには
金属板２ｃ，２ｄと溶接するための開先５が形成してあ
るが、補強用金属板３の溶接を行なうために設けられる
通孔４の箇所においてはこの開先５は形成されておら
ず、補強用金属板３の溶接を行なった後に、通孔４の箇
所において開先５を形成する切削加工を行なう必要があ
る（図３６（ｄ），図３７（ｂ））。このために従来
は、作業者が手作業で通孔４の箇所に開先５を切削して
加工するようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
突出する溶接金属７を手作業で切削して除去するに際し
ては、金属の切削屑が粉塵として飛散し、また騒音も著
しく発生し、劣悪な作業環境となるものであり、作業者
にとって苛酷な作業になるという問題があった。また、
開先５を手作業で切削するに際しても、同様な問題があ
った。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、作業者による手作業を必要とすることなくボック
ス柱の外面に突出する溶接金属を切削することができる
ボックス柱の外面の溶接金属切削装置を提供し、またこ
の溶接金属の切削と併せて作業者による手作業を必要と
することなく開先を加工することができるボックス柱の
外面の溶接金属切削装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１の
ボックス柱の外面の溶接金属切削装置は、水平姿勢でセ
ットされるボックス柱１の上方に吊り下げ支持して配置
されボックス柱１の長手方向に沿って移動される装置本
体８と、装置本体８の両側部にそれぞれ設けられボック
ス柱１の両側の側方において上下駆動されると共にボッ
クス柱１の側面に近接離反する方向で水平駆動されるヘ
ッド９と、各ヘッド９に設けられボックス柱１の側面に
近接離反する方向で水平駆動される溶接金属切削具１０
と、溶接金属切削具１０の先端に設けられ溶接金属切削
具１０がボックス柱１の側面に近接駆動されることによ
ってボックス柱１の側面に突出する溶接金属７を切削す
る溶接金属切削刃１１とを具備して成ることを特徴とす
るものである。

【００１０】また本発明に係る請求項２のボックス柱の
外面の溶接金属切削装置は、上記構成に加えて、各ヘッ
ド９に設けられボックス柱１の側面に近接離反する方向
で水平駆動されると共にボックス柱１の長手方向に水平
駆動される開先切削具１２と、開先切削具１２の先端に
設けられ開先切削具１２がボックス柱１の側面に近接駆
動されると共にボックス柱１の長手方向に水平駆動され
ることによってボックス柱１の側面に開先５を切削する
開先切削刃１３とを具備して成ることを特徴とするもの
である。

【００１１】さらに請求項３の発明は、各ヘッド９に設
けられ、ボックス柱１の側面に近接離反する方向で水平
駆動されると共にボックス柱１の側面に近接駆動される
ことによってボックス柱１を両側からクランプするクラ
ンプ具１４を具備して成ることを特徴とするものであ
る。さらに請求項４の発明は、装置本体８の下部に設け
られ、ボックス柱１の上面を転動して装置本体８を移動
させる走行車輪１５を具備して成ることを特徴とするも
のである。

【００１２】さらに請求項５の発明は、ボックス柱１の
側面に突出する溶接金属７の位置を検出する溶接金属位
置検出センサー１６を具備して成ることを特徴とするも
のである。さらに請求項６の発明は、ボックス柱１の側
面と溶接金属切削刃１３の先端との間の距離及び溶接金
属７のボックス柱１の側面からの突出高さを検出する溶
接金属高さ・距離検出センサー１７を具備して成ること
を特徴とするものである。

【００１３】

【作用】請求項１の発明にあって、ボックス柱１の上方
に支持される装置本体８の両側のヘッド９を下動させ、
次いで各ヘッド９の溶接金属切削具１０をボックス柱１
の側面へ近接させるように駆動することによって、溶接
金属切削具１０の先端の溶接金属切削刃１１でボックス
柱１の側面に突出する溶接金属７を切削することができ
る。また、装置本体８の両側のヘッド９をボックス柱１
の大きさに合わせてボックス柱１の側面に近接離反させ
ることによって、ヘッド９とボックス柱１の側面との間
隔を調整することができる。

【００１４】また請求項２の発明にあっては、このよう
にして溶接金属７を切削する他に、各ヘッド９の開先切
削具１２をボックス柱１の側面へ近接させるように駆動
すると共に開先切削具１２をボックス柱１の長手方向に
移動させるように駆動することによって、開先切削具１
２の先端の開先切削刃１３でボックス柱１の側面に開先
５を加工することができる。

【００１５】さらに請求項３の発明では、ヘッド９に設
けたクランプ具１４でボックス柱１を両側からクランプ
することによってヘッド９とボックス柱１の側面とを相
互に位置固定し、ボックス柱１の側面から突出する溶接
金属７と溶接金属切削具１０の溶接金属切削刃１１とを
相互に位置決めすることができると共に、ボックス柱１
の側面の開先５を加工する位置と開先切削具１２の開先
切削刃１３とを相互に位置決めすることができる。

【００１６】さらに請求項４の発明では、走行車輪１５
がボックス本体１の上面を走行することによって、装置
本体８をボックス本体１の上面に沿って移動させること
ができ、ボックス本体１に多少の変形があったり、ボッ
クス本体１のセット位置が多少曲がっていたりしても、
この変形や曲がり等に応じてホックス本体１に沿って移
動させて、ボックス本体１の長手方向に所定間隔で設け
られている溶接金属７を順に切削することができると共
に開先５の加工ができる。

【００１７】さらに請求項５の発明では、装置本体８を
走行車輪１５でボックス本体１に沿って移動せながら、
溶接金属位置検出センサー１６でボックス柱１の側面に
突出する溶接金属７の位置を検出することによって、こ
の検出位置で装置本体８の移動を自動的に停止させ、ボ
ックス本体１の長手方向に所定間隔で設けられている各
溶接金属７の切削を自動的に行なわせる制御ができる。

【００１８】さらに請求項６の発明では、溶接金属高さ
・距離検出センサー１７でボックス柱１の側面と溶接金
属切削刃１３の先端との間の距離及び溶接金属７のボッ
クス柱１の側面からの突出高さを検出することによっ
て、開先切削具１２をボックス柱１の側面へ近接駆動す
る際の送り距離を制御することができる。

【００１９】

【実施例】以下本発明を実施例によって詳述する。図１
乃至図３は本発明の請求項１に係る溶接金属切削装置の
全体構成を示すものであり、ボックス柱１を製造する工
場内において４本の支柱２１を立設すると共に各一対の
支柱２１の上端間にそれぞれ梁２２が架設してあり、各
梁２２の上にレール２３が取り付けてある。台車２４は
上枠体２４ａと下枠体２４ｂとで形成してあり、各レー
ル２３の上に上枠体２４ａの左右に設けた車輪２５を転
動自在に載置して、車輪２５をモータ２６で駆動させる
ことによって、台車２４をレール２３に沿って走行させ
るようにしてある。２７は電線等を帯状に束ねたケーブ
ルであり、一端を台車２４に通して装置本体８やヘッド
９に接続してある。

【００２０】台車２４には油圧シリンダーで形成される
４本の昇降シリンダー２８が縦方向に取り付けてあり、
この昇降シリンダー２８の下端にシリンダーロッド２９
が突出させて設けてある。昇降シリンダー２８は図４に
示すように受け具３０に水平軸３１で前後方向（レール
２３の長手方向を意味する。以下同じ）へ首振り回動自
在に支持することによって台車２４の下枠体２４ｂに取
り付けてあり、またシリンダーロッド２９の外周は伸縮
自在な蛇腹３２でガードしてある。図４において３３
は、台車２４がレール２３から脱線するのを防止するた
めに台車２４の下枠体２４ｂの下端に設けた係止輪であ
り、梁２２の下端に係止して台車２４が浮き上がること
を防止するようにしてある。

【００２１】上記の４本の昇降シリンダー２８の各シリ
ンダーロッド２９の下端には３本の角筒材３６ａを平面
Ｈ字形状に組んで形成したハンガー３６が取り付けてあ
る。すなわち図５及び図６に示すように、シリンダーロ
ッド２９の下端に固着した吊り具３７にジョイント具３
８を軸３９で上下回動自在に枢着すると共に、ハンガー
３６の上面の４箇所に固着した受け具４０にジョイント
具３８を軸４１で上下回動自在に枢着することによっ
て、ジョイント具３８を介してシリンダーロッド２９の
下端にハンガー３６を取り付けるようにしてある。ここ
で、軸３９，４１は直交するように設けてあり、ジョイ
ント具３８は前後方向及び左右方向（レール２３の長手
方向と垂直な方向と水平な方向）に回動自在になってお
り、ハンガー３６は前後・左右に傾斜できるようになっ
ている。

【００２２】装置本体８はこのハンガー３６によってハ
ンガー３６の下方に支持されるようにしてある。装置本
体８は前後の枠体８ａと左右の枠体８ｂによって平面四
角枠形状に形成されるものであり、装置本体８の上面の
４箇所にレール２３の長手方向と直交する方向でガイド
レール４４が取り付けてある。この各ガイドレール４４
には図７に示すように吊りロッド４５の下端に設けたガ
イド係合具４６がスライド自在に係合させてある。また
上記ハンガー３６の各筒材３６ａには図７（ｂ）のよう
に上下が開口するスライド筒４７が固着してあり、吊り
ロッド４５をこのスライド筒４７に下方から通すと共に
吊りロッド４５の上端に取り付けた係止プレート４８を
スライド筒４７の上端面に係止させるようにしてある。
このように、吊りロッド４５の係止プレート４８がスラ
イド筒４７に係止されることによって、装置本体８を吊
りロッド４５によってハンガー３６に吊り下げ支持する
ことができるが、吊りロッド４５がスライド筒４７内を
上方へスライドすることによって装置本体８はイ矢印の
ようにフリーに上方へ移動することができると共に、ガ
イドレール４４とガイド係合具４６のスライドによって
装置本体８はロ矢印のようにフリーに左右方向へ移動す
ることができるものである。さらに、スライド筒４７の
内径を吊りロッド４５の外径よりも大きく形成して、図
７（ｂ）に示すようにスライド筒４７の内周と吊りロッ
ド４５の外周との間にクリアランス４９が形成されるよ
うにしてあり、このクリアランス４９によって吊りロッ
ド４５はスライド筒４７の内周を前後・左右に振れるこ
とができ、装置本体８が前後・左右にフリーに傾くこと
ができるようにしてある。

【００２３】ヘッド９は縦長矩形状に形成されるもので
あり、装置本体８の左右両端部内にそれぞれ配設してあ
る。ここで、装置本体８の前後の各枠体８ａの左右両端
部の各内側に、それぞれ図８及び図９に示すように、レ
ール２３の長手方向と直交する方向で一対ずつガイドレ
ール５２が取り付けてある。そしてガイド板５３の外面
に固着したスライド具５４をガイドレール５２にスライ
ド自在に係合させてあり、各ガイド板５３はガイドレー
ル５２に沿って左右方向にスライド移動されるようにし
てある。ガイド板５３は２枚を対として、装置本体８の
左右両端部内に一組ずつそれぞれ配設されるものであ
り、対をなすガイド板５３の端部間には図８のように連
結板５５が取り付けてある。一方、装置本体８の前後の
各枠体８ａの左右の両端面間にそれぞれ架設した左右の
各枠体８ｂに油圧シリンダーで形成される前後進シリン
ダー５７が取着してある。この前後進シリンダー５７の
シリンダーロッド５８は枠体８ｂを通して水平に突出さ
せてあり、シリンダーロッド５８の先端の結合具５９を
連結板５５の外面に設けた受け板６０に図８のように係
合して結合させることによって、シリンダーロッド５８
の先端を連結板５５に取り付けてある。

【００２４】また各ガイド板５３の内面には一対の受け
ガイド具６３が取り付けてある。そしてヘッド９の前後
方向の両端部には一対ずつ縦方向のガイドレール６４が
取り付けてあって、対をなすガイド板５３間に配設され
るヘッド９のガイドレール６４を図８のように上下方向
にスライド自在に受けガイド具６３に係合してあり、こ
のスライドによってヘッド９を上下方向に移動自在にし
てある。対をなすガイド板５３の上端間には上連結板６
５が取り付けてあり、この上連結板６５に図５に示すよ
うにジャッキ６６が取り付けてある。ジャッキ６６は上
連結板６５の上に固着されるガイド筒６７と、ガイド筒
６７に上下に貫通して設けられるネジ棒６８と、ガイド
筒６７内に設けられネジ棒６８に噛合するギヤ（図示省
略）と、ギヤを回転駆動するモータ６９とで形成される
ものであり、ネジ棒６８の下端はヘッド９に突設した連
結片７０に連結してある。このように形成されるジャッ
キ６６にあって、モータ６９を駆動させてギヤを回転さ
せることによって、ギヤが噛合しているネジ棒６８を上
方へ移動させたり下方へ移動させたりすることができ、
ネジ棒６８のこの上下動に従ってヘッド９を上下駆動さ
せることができるものである。また、上記の前後進シリ
ンダー５７を作動させてシリンダーロッド５８を前進後
退させることによって、ガイド板５３を左右方向に水平
移動させることができ、このガイド板５３の水平移動に
従ってヘッド９を水平駆動させることができるものであ
る。このようにして、ヘッド９は上下駆動や水平駆動さ
れるようになっている。

【００２５】ここで、図８に示すように、ガイド板５３
の外面にはガイドレール５２と平行に突出するラック１
４２が取り付けてあり、回転軸１４３に設けたピニオン
１４４がこのラック１４２に噛合してある。回転軸１４
３は装置本体８に前後方向に貫通させて配置し、軸受け
等によって回転自在に取り付けてあり、回転軸１４３の
一方の端部はロータリーエンコーダ１４５に接続してあ
る。また回転軸１４３の端部にはブレーキディスク１４
６が取り付けてあり、装置本体８の外面に取り付けたブ
レーキユニット１４７の油圧ブレーキ１４８にブレーキ
ディスク１４６を差し込んである。そして、ヘッド９を
水平移動させるために前後進シリンダー５７を作動させ
てガイド板５３を水平移動させると、ガイド板５３の水
平移動に従ってラック１４２が図８の矢印方向に水平移
動し、ラック１４２に噛合しているピニオン１４４によ
って回転軸１４３が所定角度（所定回転数）で回転され
る。この回転軸１４３の回転をロータリーエンコーダ１
４５で検出し、ガイド板５３の移動距離、すなわちヘッ
ド９の移動距離を検知することができるようにしてあ
る。またこのようにしてヘッド９を水平移動させた後、
油圧ブレーキ１４８を作動させて油圧ブレーキ１４８内
にブレーキディスク１４６を挟持させることによって回
転軸１４３をロックし、この回転軸１４３のロックによ
ってピニオン１４４、ラック１４２を介してガイド板５
３の水平移動をロックすると共に、このガイド板５３の
ロックに従ってヘッド９の水平移動がロックされるよう
にしてある。

【００２６】ヘッド９の下部にはその幅方向の中央にお
いて溶接金属切削具１０が、その両側において一対のク
ランプ具１４が、溶接金属切削具１０と各クランプ具１
４の間に一対の溶接金属高さ・距離検出センサー１７
が、図１０に示すように横に一直線に並ぶ配列で設けて
ある。溶接金属切削具１０は図１１に示すように、先端
に溶接金属切削刃１１を取り付けた固定棒７３を回転筒
７４に通すと共に固定棒７３の後端のネジ部にナット８
１を螺結することによって、回転筒７４の先端部に溶接
金属切削刃１１を取り付けたものとして形成されるもの
であり、回転筒７４はその前半部を回転受け筒７５内に
ベアリングやオイルシール等を介して回転自在に取り付
けてある。そしてヘッド９に固設したスライド受け筒７
６に回転受け筒７５を水平方向にスライド自在に装着す
ることによって、溶接金属切削刃１１をヘッド９の内面
側に突出させた状態で溶接金属切削具１０をヘッド９に
取り付けるようにしてある。回転筒７４の後半部にはそ
の長手方向にスプラインが設けてあり、回転筒７４のこ
の後半部の外周に従動ギヤ７７がスプラインに係合させ
た状態で、回転筒７４の長手方向にスライド自在で且つ
周方向に回転不能に取り付けてある。従動ギヤ７７には
油圧モータ７８の出力軸７９に取着した原動ギヤ８０が
噛合してある。

【００２７】また、スライド受け筒７６の上側において
ヘッド９に回転筒８３がベアリング等を介して回転自在
に取り付けてあり、回転筒８３の内周にボールネジ等か
らなるネジ筒８４が固定してある。このネジ筒８４の内
周に螺合させた状態でネジ棒８５が回転筒８３内に挿入
してあり、ネジ棒８５の先端には連接板８６が取り付け
てある。この連接棒８６は上記回転受け筒７５の先端部
に係合してある。回転筒８３の外周には従動ギヤ８７が
取り付けてあり、サーボモータ８８によって回転駆動さ
れる回転軸８９の外周に取り付けた原動ギヤ９０が従動
ギヤ８７に噛合させてある。

【００２８】上記のように形成される溶接金属切削具１
０の動作を説明する。まずモータ７８を作動させると原
動ギヤ８０から従動ギヤ７７に出力軸７９の回転が伝達
されて回転筒７４が回転し、溶接金属切削具１０は回転
受け筒７５の内周を回転駆動され、溶接金属切削具１０
の先端の溶接金属切削刃１１を回転させることができ
る。またモータ８８を作動させると回転軸８９の回転が
原動ギヤ９０から従動ギヤ８７に伝えられ、回転筒８３
が回転駆動される。このように回転筒８３が回転される
とその内周に設けたネジ筒８４がそれに従って回転し、
ネジ筒８４の内周に螺合しているネジ棒８５が前進後退
する。ネジ棒８５は連接板８６を介して回転受け筒７５
に連結されているために、ネジ棒８５のこの前進後退に
従って回転受け筒７５はスライド受け筒７６内を水平方
向にスライドし、このスライド受け筒７６と共に溶接金
属切削具１０も水平方向に移動駆動される。このように
して、溶接金属切削具１０を回転駆動しつつ水平に移動
駆動させることができるものである。

【００２９】図１０や図１３に示すように、連接板８６
の外面には溶接金属切削刃１１の外周を囲む安全ガード
９９が取り付けてあり、溶接金属切削刃１１に向けてエ
アーを吐出して溶接金属切削刃１１を冷却すると共に付
着する切粉を吹き飛ばすためのエアーノズル１００が安
全ガード９９の上部に取り付けてある。また連接板８６
の上端部にはアクチエータ１０１が取着してある。一
方、ヘッド９の内面にはこの連接板８６の上方において
水平バー１０２が突設してあり、水平バー１０２に一対
の近接スイッチ１０３，１０４が取り付けてある。溶接
金属切削具１０が水平移動して前進・後退する際に同時
に連接板８６に設けたアクチエータ１０１も移動するの
で、このアクチエータ１０１の移動を近接スイッチ１０
３，１０４によって検知し、アクチエータ１０１が近接
スイッチ１０３，１０４を超えて移動しないように制御
することによって、溶接金属切削具１０の水平移動を規
制することができるようにしてある。さらに溶接金属切
削刃１１の下方位置においてヘッド９に受け樋１０５が
取り付けてあり、溶接金属切削刃１１で切削された切粉
をこの受け樋１０５で受けるようにしてある。

【００３０】クランプ具１４は図１２に示すように、ヘ
ッド９にその内外両面に貫通させてスライド筒９３を設
け、このスライド筒９３内に軸方向にスライド自在に取
り付けたスライド軸９４の先端に取着してあり、ヘッド
９の内面側にクランプ具１４を突出させるようにしてあ
る。スライド軸９４の先端には前面が球面になった球面
突部９５が設けてあり、球面に内周面を形成したクラン
プ具１４をこの球面突部９５に被嵌させて取着すること
によって、クランプ具１４は上下・左右に首振り回動で
きるようにしてある。ヘッド９の外面側には油圧シリン
ダーなどで形成される前進シリンダー９６が取り付けて
あり、この前進シリンダー９６のシリンダーロッド９７
の先端をスライド軸９４の後端部に結合させてある。前
進シリンダー９６を作動させてシリンダーロッド９７を
突出させることによって、スライド軸９４を前進させて
クランプ具１４をヘッド９から突出する方向に水平駆動
させると共に、シリンダーロッド９７を後退させてスラ
イド軸９４を後退させることによって、クランプ具１４
をヘッド９に近接する方向に水平駆動させることができ
るものである。

【００３１】溶接金属高さ・距離検出センサー１７はリ
ニヤスケール付きシリンダー１０８と光電センサー１０
９とを具備して形成されるものであり、リニヤスケール
付きシリンダー１０８は光学式のリニヤエンコーダによ
ってシリンダーロッド１１３が突出する距離を検出する
ことができるものとして形成してある。リニヤスケール
付きシリンダー１０８は図１３に示すようにヘッド９内
に取り付けてあり、光電センサー１０９は図１４に示す
ようにスライドロッド１１０の先端部に取り付けてあ
る。ヘッド９の内面側にはリニヤブッシング付きのスラ
イド受け筒１１１が取り付けてあり、スライドロッド１
１０はこのスライド受け筒１１１をスライド自在に挿通
してヘッド９に取り付けてある。スライドロッド１１０
の光電センサー１０９を設けた先端がスライド受け筒１
１１から外方へ突出し、スライドロッド１１０の後部が
ヘッド９内に突出するようにスライドロッド１１０は取
り付けてあり、スライドロッド１１０の後端とリニヤス
ケール付きシリンダー１０８のシリンダーロッド１１３
の先端とは連接板１１２で連結してある。

【００３２】このものにあって、リニヤスケール付きシ
リンダー１０８を作動させてシリンダーロッド１１３を
突出させると、連接板１１２で連結されているスライド
ロッド１１０がスライド受け筒１１１をスライドしてヘ
ッド９から突出する方向に水平に移動する。スライドロ
ッド１１０の移動距離はすなわちシリンダーロッド１１
３の突出距離であるので、このシリンダーロッド１１３
の突出距離をリニヤスケール付きシリンダー１０８で検
出することによって、スライドロッド１１０の移動距離
を検出することができるようになっている。

【００３３】また、図１０のように溶接金属切削具１０
の両側において一対設けられる溶接金属高さ・距離検出
センサー１７のうち、一方の溶接金属高さ・距離検出セ
ンサー１７のスライドロッド１１０の先端部には発光素
子１０９ａで形成される光電センサー１０９を、他方の
溶接金属高さ・距離検出センサー１７のスライドロッド
１１０の先端部には受光素子１０９ｂで形成される光電
センサー１０９をそれぞれ取り付けるようにしてある。
発光素子１０９ａや受光素子１０９ｂは図１４に示すよ
うに光ファイバー１１５に接続して光電センサー１０９
内に設けてあり、開口１１６を通して光が通過するよう
にしてある。一対の光電センサー１０９において各開口
１１６は溶接金属切削刃１１の前方位置において相互に
対向しており、一対の光電センサー１０９間に光を遮る
ものがなければ図１０に矢印で示すように、一方の光電
センサー１０９の発光素子１０９ａから発光された光は
他方の光電センサー１０９の受光素子１０９ｂに受光さ
れるようになっている。

【００３４】装置本体８の前後の枠体８ａの下端の中央
にはそれぞれ図５や図６に示すように走行車輪１５が取
り付けてある。走行車輪１５は図１５や図１６に示すよ
うに車輪受け１２１に取り付けてあって、車輪受け１２
１の側面に固定したギヤードモータ１２２を走行車輪１
５の回転軸１２４に連結してあり、モータ１２２を作動
させることによって走行車輪１５を回転駆動させること
ができるようにしてある。また装置本体８の前後の枠体
８ａの外面の下端に図１６のように固定板１２５が固設
してあり、固定板１２５に上下に開口する受け筒１２６
が一体に設けてある。そして受け筒１２６の上には油圧
シリンダーで形成した上下動シリンダー１２７が配設し
てあり、車輪受け１２１の上端面に突設した縦軸１２８
を受け筒１２６に通して上下動シリンダー１２７のシリ
ンダーロッド（図示省略）に結合してある。従って、上
下動シリンダー１２７を作動させてシリンダーロッドを
下方へ突出させると、車輪受け１２１と共に走行車輪１
５を下動させることができ、上下動シリンダー１２７を
作動させてシリンダーロッドを上方へ引き上げると、車
輪受け１２１と共に走行車輪１５を上動させることがで
きる。また図１６に示すように、固定板１２５の背面側
において装置本体８の下面には電磁石１３０が取り付け
てあり、走行車輪１５を下動させると走行車輪１５の下
端は電磁石１３０の下面よりも下方へ突出し、走行車輪
１５を上動させると走行車輪１５の下端は電磁石１３０
の下面と同じか電磁石１３０の下面よりも上方に位置す
るようにしてある。

【００３５】また図５に示すように、装置本体８に左右
一対ずつ設けた各ガイド板５３の内側端の下部にはそれ
ぞれ支持車輪１３３が取り付けてある。支持車輪１３３
は図１７に示すように車輪受け１３４に取り付けてあ
り、ガイド板５３に突出して取り付けた固定体１３５に
車輪受け１３４を取り付けることによって、固定体１３
５で支持車輪１３３をガイド板５３に取り付けるように
してある。すなわち、固定体１３５に設けた貫通孔１３
６に車輪受け１３４の上面に突設した縦軸１３９を通
し、固定体１３５の上に配設した上下動シリンダー１３
７のシリンダーロッド１３８を縦軸１３９に結合するこ
とによって、車輪受け１３４を固定体１３５に取り付け
るようにしてある。従って、上下動シリンダー１３７を
作動させてシリンダーロッド１３８を下方へ突出させる
と、車輪受け１３４と共に支持車輪１３３を下動させる
ことができ、上下動シリンダー１３７を作動させてシリ
ンダーロッド１３８を上方へ引き上げると、車輪受け１
３４と共に支持車輪１３３を上動させることができる。
この支持車輪１３３は走行車輪１５と同調して上下動
し、且つ走行車輪１５と同じ高さで上下動するように、
上下動シリンダー１２７，１３７を制御してある。

【００３６】次に、上記のように形成される溶接金属切
削装置を用いて、図３６（ｇ）のようにボックス柱１の
両側面から突出して設けられている溶接金属７を、図３
６（ｈ）のように切削する工程を説明する。 （１）まず溶接金属切削装置の動作をシーケンス制御す
るコンピュータに、ボックス柱１の幅寸法Ｄ、ボックス
柱１の側面に上下一対設けられる溶接金属７のうち、上
の溶接金属７とボックス柱１の上面との間の寸法Ａ、上
下の溶接金属７の間隔寸法Ｂ（図１９参照）を制御盤１
５２から入力する。

【００３７】（２）次に、図１や図２に示すように、ボ
ックス柱１を水平姿勢で装置本体８の下方にセットす
る。このとき、ボックス柱１はレール２３と略平行に配
置してあり、装置本体８がボックス柱１の上方をボック
ス柱１に沿って移動されるようにしてある。 （３）そしてまず、モータ２６で車輪２５を駆動するこ
とによって台車２４をレール２３に沿って自走させ、図
１のようにボックス柱１の一方の端部の上方位置に装置
本体８を移動させると共に、昇降シリンダー２８を作動
させてシリンダーロッド２９を下動させることによっ
て、ハンガー３６と共に装置本体８を下降させ、図５に
示すように装置本体８の走行車輪１５をボックス柱１の
上面の中央部に、スライド板５３に設けた左右の支持車
輪１３３をボックス柱１の上面の左右両側端にそれぞれ
接地させる。このとき、装置本体８の走行車輪１５がボ
ックス柱１の上面に接地して装置本体８の下降が停止し
た後、ハンガー３６をさらに若干下降させ、図７に示す
ようにハンガー３６のスライド筒４７の上端から装置本
体８を吊り下げる吊りロッド４５の係止プレート４８が
浮くようにしてあり、スライド筒４７の上端と係止プレ
ート４８の間のクリアランスｘの寸法だけ、装置本体８
は自重で降下することができるようにしてある。また、
装置本体８の両側に設けたヘッド９はその下部の内面側
がボックス柱１の上部の各側面に対向配置されるように
なっている。

【００３８】（４）次にこの位置で、上下動シリンダー
１２７，１３７が作動し、走行車輪１５及び支持車輪１
３３を上動させる。このように走行車輪１５及び支持車
輪１３３を上動させて引き上げると、上記のクリアラン
スｘによって装置本体８は自重で降下し、電磁石１３０
がボックス柱１の上面に接地する。装置本体８はこの状
態でボックス柱１の上に載置される。このときは電磁石
１３０は励磁されておらず、ボックス柱１に吸着されて
いない。

【００３９】（５）次に、前後進シリンダー５７を作動
させ、ガイド板５３を水平移動させることによって両側
の各ヘッド９をボックス柱１に近接させる方向に水平移
動させ、各ヘッド９とボックス柱１との間の距離が設定
された所定寸法になるようにヘッド９をボックス柱１に
対して位置合わせする。ヘッド９のこの水平移動の距離
は、先にコンピュータに入力したボックス柱１の幅寸法
Ｄに応じて自動的に設定されるものであり、ロータリー
エンコーダ１４５によるヘッド９の移動距離の検知で制
御されるようになっている。例えば溶接金属切削具１０
の溶接金属切削刃１１の先端とボックス柱１の側面との
間の距離が１００ｍｍになるよう、ヘッド９をボックス
柱１に近接させて位置合わせをするように制御してあ
る。

【００４０】（６）このように各ヘッド９をボックス柱
１に対して位置合わせした後、各ヘッド９に設けた前進
シリンダー９６を作動させ、クランプ具１４をボックス
柱１の側面の方向へ前進させてクランプ具１４間にボッ
クス柱１をクランプする。このようにクランプ具１４間
にボックス柱１をクランプすることによって、装置本体
８の幅方向のセンターとボックス柱１の幅方向のセンタ
ーとが一致し、左右の各ヘッド９の内面とボックス柱１
の両側の側面との間の距離が等しくなるようにボックス
柱１に対してヘッド９が位置決めされる。ここで左右一
対のクランプ具１４は、一方のクランプ具１４を基準側
としてこのクランプ具１４を先に作動させた後に、他方
のクランプ具１４が作動されるようになっている。

【００４１】（７）次に、溶接金属高さ・距離検出セン
サー１７でヘッド９とボックス柱１の側面との間の距離
を確認する。すなわち、リニヤスケール付きシリンダー
１０８を作動させてスライドロッド１１０をその先端が
ボックス柱１の側面に当接するまで突出させ、この突出
距離をリニヤスケール付きシリンダー１０８で検出する
ことによって、ヘッド９とボックス柱１の側面との間の
距離を検知することができる。この検知された距離が設
定された距離と異なっておれば、ボックス柱１の幅寸法
Ｄの入力に誤りがあるといことであるので、ボックス柱
１の幅寸法Ｄを入力し直し、ヘッド９を再び水平移動さ
せて補正をおこなう。

【００４２】（８）次に、左右のクランプ具１４がそれ
ぞれ後退してクランプを解除し、さらに上下動シリンダ
ー１２７，１３７を作動させて走行車輪１５及び支持車
輪１３３を下動させる。このように走行車輪１５及び支
持車輪１３３が下動してボックス柱１の上面に接地する
と、装置本体８は持ち上げられることになるので、電磁
石１３０はボックス柱１の上面から浮き上がる。

【００４３】（９）この状態で図１の矢印方向に装置本
体８をボックス柱１に沿って移動させる。装置本体８の
移動は、モータ１２２を作動させて走行車輪１５を回転
駆動させることによって、ボックス柱１の上面を自走さ
せることによって行なわれるものであり、装置本体８の
移動に同調して同じ速度及び同じ距離で台車２４もレー
ル２３に沿って自走するようになっている。

【００４４】（10）このように装置本体８が移動してい
る間、溶接金属位置検出センサー１６でボックス柱１の
側面から突出している溶接金属７の有無を検出してい
る。溶接金属位置検出センサー１６は、レーザー式変位
センサーなどで形成されるものであり、ヘッド９に設け
られた溶接金属切削具１０の前方位置に配置してある。
図１８は溶接金属位置検出センサー１６の取り付けの具
体例を示すものであり、前記の各ヘッド９を上下動自在
に支持している一対のガイド板５３間に溶接金属位置検
出センサー１６を取り付けるようにしてある。すなわ
ち、対をなすガイド板５３の上端間に架設した上連結板
６５の下方に下連結板１５８がガイド板５３間に架設し
てあり、この下連結板１５８に支持板１５９を垂下して
固定すると共にこの支持板１５９の下端に溶接金属位置
検出センサー１６が下向きで取り付けてある。そして、
上記のようにボックス柱１に対してヘッド９を位置合わ
せするようにガイド板５３を水平移動させたときに、溶
接金属位置検出センサー１６がボックス柱１の側面から
７〜８ｍｍ程度外側に位置するようにしてある。

【００４５】しかして溶接金属位置検出センサー１６
は、レーザー光を発光する発光素子と反射したレーザー
光を受光する受光素子を具備して形成されるものであ
り、溶接金属位置検出センサー１６の下方にボックス柱
１から突出する溶接金属７が存在しないときは、発光素
子から発光されたレーザ光は受光素子で受光されないの
で、溶接金属７が存在しないことを検知することができ
る。そして装置本体８をボックス柱１に沿って移動させ
てボックス柱１の側面から突出する溶接金属７の上方に
溶接金属位置検出センサー１６が達すると、図２０
（ａ）のように溶接金属位置検出センサー１６の発光素
子から発光されたレーザ光は溶接金属７の表面で反射さ
れて受光素子によって受光されるようになるので、溶接
金属位置検出センサー１６の下方に溶接金属７が存在す
ることを自動的に検知することができる。このようにし
て溶接金属７を検知した後、溶接金属７の幅方向の中心
の上方に溶接金属位置検出センサー１６が位置するよう
に溶接金属７のセンタリングを行なう。このセンタリン
グの操作は図２０（ｂ）に示すようにして行なわれる。
まず装置本体８の移動に従って溶接金属位置検出センサ
ー１６が移動すると、の位置で溶接金属位置検出セン
サー１６で溶接金属７の幅方向の一方の端部が検知され
る。次にさらに装置本体８の移動に従って溶接金属位置
検出センサー１６が移動すると、溶接金属７の上方を溶
接金属位置検出センサー１６が通過して溶接金属７が存
在しなくなることが検知されるので、の位置で溶接金
属７の幅方向の他方の端部を検知することができる。こ
の〜の移動距離を計測しておいて、その距離の半分
の距離だけ、装置本体８を後退させると、の位置で溶
接金属７の幅方向の中心の上方に溶接金属位置検出セン
サー１６が位置するようになる。センタリングが完了す
ると、装置本体８の移動が停止する。

【００４６】（11）次に上下動シリンダー１２７，１３
７が作動して走行車輪１５及び支持車輪１３３を上動さ
せると共に、装置本体８を自重で降下させて電磁石１３
０をボックス柱１の上面に接地させ、装置本体８をボッ
クス柱１の上に載置させる。 （12）この後、ジャッキ６６のモータ６９を駆動させて
ネジ棒６８を下方へ移動させることによってヘッド９を
降下させる。このときのヘッド９の下動距離は、先にコ
ンピュータに入力した上の溶接金属７とボックス柱１の
上面との間の寸法Ａに応じて自動的に設定されるもので
あり、溶接金属切削具１０の溶接金属切削刃１１の高さ
レベルとボックス柱１の側面の上側の溶接金属７の高さ
レベルとが一致するようにしてある。上記のセンタリン
グでボックス柱１の長手方向での溶接金属切削刃１１の
位置と溶接金属７の水平方向の位置とが一致しているの
で、溶接金属切削刃１１は溶接金属７に正確に対向する
ことになる。

【００４７】（13）次に、各ヘッド９に設けた前進シリ
ンダー９６を作動させ、クランプ具１４をボックス柱１
の側面の方向へ前進させてクランプ具１４間にボックス
柱１をクランプする。ここで左右一対のクランプ具１４
は、一方のクランプ具１４を基準側としてこのクランプ
具１４を先に作動させた後に、他方のクランプ具１４が
作動されるようになっている。

【００４８】（14）この後に、電磁石１３０に通電して
励磁させ、電磁石１３０をボックス柱１の上面に吸着さ
せる。このように電磁石１３０による吸着で装置本体８
をボックス柱１に固定させると共に、クランプ具１４に
よるクランプで左右の各ヘッド９を前記の設定された間
隔を隔ててボックス柱１に対して固定することができる
ものである。ここで、ボックス柱１が幅方向に傾いてセ
ットされていても、電磁石１３０をボックス１の上面に
吸着させることによって、装置本体８はボック柱１の上
面と平行な状態でボックス柱１に固定されるものであ
り、ボックス柱１に対して正しい姿勢を保持した状態で
装置本体８を固定することができるものである。

【００４９】（15）次に、溶接金属高さ・距離検出セン
サー１７でボックス柱１の側面と溶接金属切削刃１１の
先端との間の距離Ｌと、ボックス柱１の側面からの溶接
金属７の突出寸法Ｈとを図２１のようにして測定する。
すなわち、リニヤスケール付きシリンダー１０８を作動
させてスライドロッド１１０を鎖線のようにその先端が
ボックス柱１の側面に当接するまで突出させ、この突出
距離をリニヤスケール付きシリンダー１０８で検出する
ことによって、初期位置のスライドロッド１１０の先端
とボックス柱１の側面との間の距離ａを検出することが
できる。一方、予め、溶接金属切削刃１１を初期位置か
ら前進させたときに、溶接金属切削刃１１の先端がスラ
イドロッド１１０の先端部に設けた光電センサー１０９
の開口１１６の位置に達して溶接金属切削刃１１が検出
されるまでの距離ｂが測定してあり、上記のようにスラ
イドロッド１１０の先端とボックス柱１の側面との間の
距離ａを検出することによって、ボックス柱１の側面と
溶接金属切削刃１１の先端との間の距離Ｌ＝ａ＋ｂ＋ｃ
（ｃはスライドロッド１１０の先端と光電センサー１０
９の開口１１６との間の既知の寸法）として測定するこ
とができるものである。また上記のようにスライドロッ
ド１１０の先端をボックス柱１の側面に当接させた後、
スライドロッド１１０を後退させ、スライドロッド１１
０の先端部の光電センサー１０９の開口１１６が溶接金
属７の先端の位置に達して溶接金属７の先端が検出され
るまでの後退距離ｄをリニヤスケール付きシリンダー１
０８で検出することによって、ボックス柱１の側面から
の溶接金属７の突出寸法Ｈ＝ｄ＋ｃとして測定すること
ができるものである。これらの測定結果は制御盤１５２
等に表示されるようにしてある。

【００５０】（16）そしてこの後、これらの測定結果に
基づいて溶接金属切削具１０によって溶接金属７を切削
する。すなわち、まずモータ７８を作動させて溶接金属
切削具１０を回転駆動し、続いてモータ８８を作動させ
て溶接金属切削具１０をボックス柱１側へ水平移動させ
る。このとき、溶接金属切削刃１１の先端が溶接金属７
の先端に近接するまで（上記のように測定されたＬ−Ｈ
の距離）は、早送りするようにしてあり、溶接金属切削
刃１１が溶接金属７の先端に達してからは遅い速度で送
って溶接金属切削刃１１で溶接金属７を先端から徐々に
切削する。溶接金属切削具１０が初期位置から上記のよ
うに測定されたＬの距離だけ水平移動されると、溶接金
属切削刃１１の先端はボックス柱１の側面にまで達し、
溶接金属７の切削が完了したということであるので、前
進を停止して溶接金属切削具１０を水平に後退させる。
初期位置までの溶接金属切削具１０の後退は早送りでな
されるようにしてある。上記のＬとＨの寸法の測定、溶
接金属７の切削はボックス柱１の両側において同時にな
されるものである。

【００５１】（18）このようにしてボックス柱１の上側
の溶接金属７を切削した後、左右のクランプ具１４をそ
れぞれ後退させてクランプを解除する。 （19）次に、ジャッキ６６のモータ６９を駆動させてヘ
ッド９を降下させる。このときのヘッド９の下動距離
は、先にコンピュータに入力した上下の溶接金属７の間
隔寸法Ｂに設定されており、溶接金属切削刃１１は下側
の溶接金属７に対向するようになっている。

【００５２】（20）この後、上記と同様にして左右のク
ランプ具１４をそれぞれ前進させてボックス柱１をクラ
ンプし、さらに上記と同様にして、下側の溶接金属７の
部分について、溶接金属高さ・距離検出センサー１７で
ボックス柱１の側面と溶接金属切削刃１１の先端との間
の距離Ｌと、ボックス柱１の側面からの溶接金属７の突
出寸法Ｈとを測定する。そして上記と同様にしてモータ
７８を作動させて溶接金属切削具１０を回転駆動すると
共にモータ８８を作動させて溶接金属切削具１０をボッ
クス柱１側へ水平移動させ、上記と同じ操作でボックス
柱１の下側の溶接金属７を切削する。

【００５３】（21）このようにして下側の溶接金属７を
ボックス柱１の両側において同時に切削した後、溶接金
属切削具１０を初期位置まで後退させて待機させ、左右
のクランプ具１４をそれぞれ後退させてクランプを解除
する。 （22）そしてジャッキ６６のモータ６９を駆動させてヘ
ッド９を元の高さにまで上動させる。

【００５４】（23）次に電磁石１３０への通電を停止し
てボックス柱１との吸着を解除し、さらに上下動シリン
ダー１２７，１３７を作動させて走行車輪１５及び支持
車輪１３３を下動させ、走行車輪１５及び支持車輪１３
３をボックス柱１の上面に接地させることによって、電
磁石１３０をボックス柱１の上面から浮き上がらせると
共に装置本体８をボックス柱１の上面に走行車輪１５及
び支持車輪１３３で支持する。

【００５５】（24）次に、モータ１２２を作動させて走
行車輪１５を回転駆動させることによって、装置本体８
をボックス柱１の上面に沿って自走させ、図１の矢印方
向に装置本体８を移動させる。このとき既述のように装
置本体８の移動に同調して同じ速度及び同じ距離を台車
２４もレール２３に沿って自走する。 （25) そしてこのように装置本体８をボックス柱１の上
面に沿って自走させるにあたって、ボックス柱１とレー
ル２３とが正確に平行でない場合や、ボックス柱１が長
手方向に沿って若干蛇行している場合、装置本体８が真
っ直ぐに移動していると装置本体８の幅方向のセンター
がボックス柱１の幅方向のセンターからずれることにな
るが、このように両センターがずれると、装置本体８の
両側部に設けた一対の上記溶接金属位置検出センサー１
６のうち、一方の溶接金属位置検出センサー１６はボッ
クス柱１の上面の上方に位置することになり、この溶接
金属位置検出センサー１６でセンターのずれを検知する
ことができる。すなわち、装置本体８がボックス柱１の
上を移動している間、溶接金属位置検出センサー１６が
ボックス柱１の上面の上方に位置してると、発光素子か
ら発光されたレーザー光がその間、ボックス柱１の上面
で反射して受光素子で受光され続ける。溶接金属位置検
出センサー１６が既述のようにボックス柱１の側面から
突出する溶接金属７の上方に位置しているときも、発光
素子から発光されたレーザー光がボックス柱１の上面で
反射して受光素子で受光されるが、溶接金属７の幅は３
０ｍｍ程度であって小さいために、受光され続ける距離
がこれ以上であると、溶接金属７で反射されているので
はなくボックス柱１の上面で反射されているということ
を判断することができる。従って、溶接金属位置検出セ
ンサー１６による受光の長さを管理することによって、
装置本体８の幅方向のセンターとボックス柱１の幅方向
のセンターとのずれを検出することができるものであ
る。

【００５６】このように両センターが位置ずれしたこと
が検出されると、モータ１２２の作動が自動的に停止さ
れ、装置本体８の移動が止まり、左右のクランプ具１４
をそれぞれ前進させてボックス柱１をクランプし、装置
本体８の幅方向のセンターとボックス柱１の幅方向のセ
ンターとが一致するように装置本体８を幅方向に移動さ
せる。装置本体８の幅方向への移動は、図７（ａ）のロ
矢印のようにガイドレール４４とガイド係合具４６のス
ライドによってなされる。このようにして、装置本体８
の幅方向のセンターとボックス柱１の幅方向のセンター
とがずれると、自動的にセンターを合わせる修正が行な
われるので、両センターが大きくずれて、左右の支持車
輪１３３の一方がボックス柱１の上面から脱輪するよう
なことを未然に防ぐことができるものである。

【００５７】またボックス柱１が正確に水平に置かれて
なく、長手方向に傾斜していたり幅方向に傾斜していた
りする場合や、ボックス柱１の上面に凹凸がある場合な
どには、装置本体８はこの傾斜や凹凸に沿って、図７
（ｂ）のイ矢印のように吊りロッド４５がスライド筒４
７内を上下にスライドすることによって上下に移動した
り、あるいはスライド筒４７の内周と吊りロッド４５の
外周との間のクリアランス４９によって前後・左右に傾
くことができ、ボックス柱１の上面に倣わせながら装置
本体８を移動させることができるものである。

【００５８】（26) 上記のように装置本体８をボックス
柱１に沿って移動させながら、この間、既述のように溶
接金属位置検出センサー１６でボックス柱１の側面から
突出している溶接金属７の有無を検出している。そして
上記のように切削した溶接金属７のの隣の溶接金属７の
存在が検出されると、既述の（１０）のステップのよう
に溶接金属７のセンタリングを行ない、以下既述したと
同じ手順で溶接金属７を自動的に切削することができる
ものである。さらに、各溶接金属７において同様の操作
を繰り返すことによって、ボックス柱１の長手方向の複
数箇所に設けられている溶接金属７を順に自動的に切削
することができるものである。

【００５９】次に、請求項２に係る溶接金属切削装置の
実施例について説明する。請求項２の溶接金属切削装置
は、上記の請求項１に係る溶接金属切削装置のヘッド９
に開先切削具１２を設けたものとして形成されるもので
あり、その他の構成は請求項１に係る溶接金属切削装置
とほぼ同じに形成してある。図２２乃至図２４は請求項
２に係る溶接金属切削装置の全体構成を示すものであ
り、前記図１乃至図３に対応する図である。また図２５
は前記図５に、図２６は前記図６に、図２７は前記図８
に、図２８は前記図９に、図２９は前記図１８に対応す
る図であり、それぞれ同じ符号を付す部材はほぼ同じ構
成に形成してある。

【００６０】そしてこの請求項２に係る溶接金属切削装
置にあっては、各ヘッド９の下端部に図２６，図２８，
図２９及び図３０に示すように、外面と内面と下面で開
口する開先切削具格納凹所１６２が形成してあり、図３
０に示すようにこの開先切削具格納凹所１６２の上側に
おいて各ヘッド９の内面側に溶接金属切削具１０や溶接
金属高さ・距離検出センサー１７やクランプ具１４が既
述のようにして設けてある。請求項２に係る溶接金属切
削装置では、クランプ具１４として、既述の溶接金属７
を切削する際に使用される上記のクランプ具１４ａの他
に、後述する開先を切削する際に使用されるクランプ具
１４ｂを具備するものであり、このクランプ具１４ｂは
図３０に示すように開先切削具格納凹所１６２の両側に
おいてヘッド９の内面側に取り付けるようにしてある、
クランプ具１４ｂは図１２に示すものと同じ構成で形成
してある。

【００６１】各ヘッド９の上記開先切削具格納凹所１６
２内にはその幅方向に対向させて一対の固定プレート１
６５が図３０のように取り付けてあり、図３１に示すよ
うにこの固定プレート１６５間に一対のガイドレール１
６６を架け渡して取り付けてあると共に、ネジ棒１６７
を架け渡して枢支してある。このネジ棒１６７はヘッド
９に固定したサーボモータ１６９の出力軸に接続してあ
り、モータ１６９によって回転駆動されるようにしてあ
る。また開先切削具格納凹所１６２内には内部を中空に
形成した移動体１６８が配設してあり、移動体１６８に
設けたスライド係合具１７１をガイドレール１６６にス
ライド自在に係合させることによって、開先切削具格納
凹所１６２内においてヘッド９の幅方向に水平移動自在
に取り付けてある。移動体１６８にはボールネジなどで
形成されるネジ筒１７０が取り付けてあり、ネジ筒１６
９の内周に螺合させた状態でネジ棒１６７を被挿してあ
る。

【００６２】このものにあって、モータ１６９を作動さ
せてネジ棒１６７を回転駆動させると、ネジ棒１６７に
螺合しているネジ筒１７０がネジ棒１６７に沿って移動
すると共に、これに従ってガイドレール１６６に沿って
スライド係合具１７１がスライドして移動体１６８をヘ
ッド９の幅方向（図３１の矢印方向）に水平移動駆動す
ることができるものである。

【００６３】上記移動体１６８には図３２に示すよう
に、受け筒１７４がその内外に開口させて固設してあ
り、この受け筒１７４内を通して可動筒１７５が取り付
けてある。可動筒１７５は受け筒１７４内においてその
軸回りに回動自在に且つその軸方向にスライド自在にな
っており、受け筒１７４よりも外方に突出する可動筒１
７５の先端部には内部が空洞の刃受け１７６が取り付け
てある。そして可動筒１７５には駆動軸１７７が通して
あってベアリング等を介して回転自在に取り付けてあ
り、駆動軸１７７の先端には刃受け１７６内において原
動ベベルギア１７８が取り付けてある。刃受け１７６内
には駆動軸１７７と直交する方向で刃取付軸１７９を配
設してその両端部をベアリングを介して回転自在に取り
付けてあり、刃取付軸１７９の一方の端部は開先切削刃
１３を取り付けるための取付部１８０として刃受け１７
６から突出させてある。刃取付軸１７９の他方の端部
は、刃受け１７６に取り付けた電磁ブレーキ１８１に通
してある。この刃取付軸１７９には従動ベベルギヤ１８
６が取り付けてあって、原動ベベルギア１７８に噛合さ
せてある。

【００６４】また、駆動軸１７７の後半部にはその長手
方向にスプラインが設けてあり、駆動軸１７７のこの後
半部の外周に従動ギヤ１８２がスプラインに係合させた
状態で、駆動軸１７７の長手方向にスライド自在で且つ
周方向に回転不能に取り付けてある。従動ギヤ１８２に
は油圧モータ１８３の出力軸１８４に取着した原動ギヤ
１８５が噛合してある。上記可動筒１７５の外周にはエ
アー式クラッチ１８９が設けてある。このクラッチ１８
９は受け筒１７４に固定される固定側クラッチ部１８９
ａと、可動筒１７５の外周に取り付けられる可動側クラ
ッチ部１８９ｂとで形成されるものである。可動筒１７
５の外周にはその長手方向にキー溝が設けてあり、可動
側クラッチ部１８９ｂはこのキー溝に係合させた状態
で、可動筒１７５の長手方向にスライド自在で且つ周方
向に回転不能に取り付けてある。

【００６５】さらに図３３のように、可動筒１７５の後
端部の外周には作動リング１９０がベアリング等を介し
て回転自在に取り付けてある。そして可動筒１７５と平
行に移動体１６８内にネジ棒１９１がベアリング等で枢
支して取り付けてあり、ネジ棒１９１の外周にはボール
ネジ等からなるネジ筒１９２が被挿してあって、ネジ筒
１９２の内周にネジ棒１９１を螺合してある。このネジ
筒１９２は作動リング１９０と連結してある。またネジ
棒１９１の端部には従動ギヤ１９３が取り付けてあり、
従動ギヤ１９３にはサーボモータ１９４の出力軸１９５
に取着した原動ギヤ１９６が噛合してある。

【００６６】上記のようにして、駆動軸１７７や刃取付
軸１７９等を具備して形成される開先切削具１２が各ヘ
ッド９に設けられているものであり、この開先切削具１
２に設けた開先切削刃１３を回転駆動するには、まず、
電磁ブレーキ１８１への通電を停止して電磁ブレーキ１
８１が作動しない状態にすると共に、クラッチ１８９に
エアーを供給してクラッチを入れ、固定側クラッチ部１
８９ａに対して可動側クラッチ部１８９ｂを固定させ
る。このようにすると、電磁ブレーキ１８１が作動して
いないために刃取付軸１７９は自由に回転することがで
き、またクラッチ１８９は作動しているために、可動筒
１７５は受け筒１７４の内周を回動することができない
ようになっている（可動側クラッチ部１８９ｂは可動筒
１７５にキー結合しているために、可動筒１７５は軸方
向にスライドすることはできる）。そしてこの状態でモ
ータ１８３を作動させると、原動ギヤ１８５及び従動ギ
ヤ１８２を介して駆動軸１７７が回転駆動され、駆動軸
１７７のこの回転は原動ベベルギヤ１７８及び従動ベベ
ルギヤ１８６を介して刃取付軸１７９に伝達され、刃取
付軸１７９に取り付けた開先切削刃１３を回転駆動する
ことができる。

【００６７】また、モータ１９４を作動させて原動ギヤ
１９６及び従動ギヤ１９３を介してネジ棒１９１を回転
駆動すると、ネジ棒１９１に噛合しているネジ筒１９２
がネジ棒１９１に沿って移動する。ネジ筒１９２がこの
ように移動すると、作動リング１９０を介してネジ筒１
９２に連結されている可動筒１７５は図３３の矢印のよ
うに受け筒１７４を水平方向にスライドし、この可動筒
１７５と共に開先切削具１２も水平方向に移動駆動され
る。このようにして、開先切削刃１３を回転駆動しつつ
開先切削具１２を水平方向に直線移動駆動させることが
できるものである。

【００６８】また、電磁ブレーキ１８１に通電して電磁
ブレーキ１８１を作動させると共に、クラッチ１８９へ
のエアーの供給を停止してクラッチを外して固定側クラ
ッチ部１８９ａから可動側クラッチ部１８９ｂを分離さ
せると、電磁ブレーキ１８１によるブレーキで刃取付軸
１７９は刃受け１７６内で固定され、また可動筒１７５
は受け筒１７４に対してフリーになって受け筒１７４の
内周を自由に回動することができる。この状態でモータ
１８３を作動させて駆動軸１７７を回転させると、刃取
付軸１７９は回転が不能になっているために、駆動軸１
７７の回転は原動ベベルギヤ１７８及び従動ベベルギヤ
１８６を介して刃取付軸１７９を駆動軸１７７の回りに
回動させる力として伝達される。そしてこのとき、可動
筒１７５は受け筒１７４の内周を回動することができる
ために、回動筒１７５と共に刃取付軸１７９が図３２の
矢印方向に回動し、例えば図３２の実線のように開先切
削刃１３が下側の向く姿勢から鎖線のように上側を向く
姿勢へと開先切削具１２を上下方向に回動駆動すること
ができるものである。

【００６９】上記のようにしてヘッド９の移動体１６８
に取着される開先切削具１２の側方には、図３０に示す
ようにボックス柱側面検出センサー１９９が取り付けて
ある。このボックス柱位置検出センサー１９９は、光電
センサー１０９を具備しない他は、図１３に示すリニヤ
スケール付きシリンダー１０８、スライドロッド１１
０、リニヤブッシング付きのスライド受け筒１１１、連
結板１１２からなるものと同じもので形成されるもので
ある。また、下側に向けた姿勢の開先切削刃１３の先端
と同じ高さレベルの位置において、移動体１６８には図
３０に示すようにボックス柱上下端検出センサー２００
が取り付けてある。このボックス柱上下端検出センサー
２００は、図１８に示すレーザー式変位センサーなどで
形成される溶接金属位置検出センサー１６と同じものが
使用されるものであり、これを水平姿勢で取り付けて用
いるようにしてある。

【００７０】次に、上記のように形成される請求項２の
溶接金属切削装置を用いて、図３６（ｂ）のようにボッ
クス柱１の両側面から突出して設けられている溶接金属
７を図３６（ｃ）のように切削した後、図３６（ｄ）の
ようにボックス柱１の両側面に開先５を加工する工程を
説明する。まず、既述した（１）のステップと同様にボ
ックス柱１のＡ，Ｂ，Ｄの寸法をコンピュータに入力す
ると共に、切削する開先５のパターン（形状）、及びボ
ックス柱１の金属板２ｃ，２ｄの厚みＴ、切削する開先
５の長さ（ストローク）Ｓ、切削する開先５の深さＣの
各寸法をコンピュータに入力する（図３４、図３７
（ａ）参照）。そして、既述の（２）〜（18）のステッ
プと同様にして、ボックス柱１の両側面から突出して設
けられている上側の溶接金属７を溶接金属切削具１２で
切削する。

【００７１】このようにして溶接金属７を切削した後
に、開先切削具１２の開先切削刃１３が図３０の実線の
ように下向きの状態にあるときは、鎖線のように開先切
削刃１３を上側に向けるように開先切削具１２を上下方
向に回動駆動する。そして両側の各ヘッド９を上昇さ
せ、図３４（ａ）のようにボックス柱上下端検出センサ
ー２００でボックス柱１の上端が検出されるまでヘッド
９を上動させる。ボックス柱上下端検出センサー２００
は溶接金属位置検出センサー１６と同じように、レーザ
ー光を発光する発光素子と反射したレーザー光を受光す
る受光素子を具備して形成されるものであり、ボックス
柱上下端検出センサー２００がボックス柱１の上端にま
で達すると、発光素子から発光されたレーザ光がボック
ス柱１の側面で反射されなくなって受光素子で受光され
なくなるので、ボックス柱１の上端を検出することがで
きるものである。この後、ボックス柱上下端検出センサ
ー２００と開先切削刃１３の刃先との間の上下方向の間
隔Ｍは既知であるので、先にコンピュータに入力した金
属板２ｃの厚みＴとＭとの合計の寸法分、ヘッド９を下
動させると、図３４（ａ）に鎖線で示すように、開先切
削刃１３の刃先がボックス柱１の両側の金属板２ａ，２
ｂの上端と同じ高さレベルになる。

【００７２】次に、各ヘッド９に設けたクランプ具１４
ｂをボックス柱１の側面の方向へ前進させてクランプ具
１４ｂ間にボックス柱１をクランプし、ボックス柱１に
対して各ヘッド９の移動体を固定する。ここで左右一対
のクランプ具１４ｂは、一方のクランプ具１４ｂを基準
側としてこのクランプ具１４ｂを先に作動させた後に、
他方のクランプ具１４ｂが作動されるようになってい
る。

【００７３】次に、ボックス柱側面検出センサー１９９
で開先切削刃１３の刃先とボックス柱１の側面との間の
距離Ｎを測定する。すなわち、図２１の場合と同様に、
リニヤスケール付きシリンダー１０８を作動させてスラ
イドロッド１１０をその先端がボックス柱１の側面に当
接するまで突出させ、この突出距離をリニヤスケール付
きシリンダー１０８で検出することによって、初期位置
のスライドロッド１１０の先端とボックス柱１の側面と
の間の距離を検出することができ、初期位置のスライド
ロッド１１０の先端と開先切削刃１３の刃先との間の距
離は既知であるので、両者の差から開先切削刃１３の刃
先とボックス柱１の側面との間の距離Ｎを検出すること
ができるものである。

【００７４】この時点では、開先切削具１２はその開先
切削刃１３のセンターが図３０のイの位置のヘッド９の
幅方向の中央に位置しているが、モータ１６９を作動さ
せて、図３０に実線で示すように先にコンピュータに入
力されたストロークＳの半分（Ｓ／２）だけ横に移動さ
せる（図３０のロの位置）。そしてモータ１８３を作動
させて開先切削刃１３を回転駆動しながら、モータ１９
４を作動させて開先切削具１２をボックス柱１側へ水平
移動させる。このとき、開先切削刃１３の先端がボック
ス柱１の側面に近接するまで（上記のように測定された
Ｎの距離）は、早送りするようにしてあり、開先切削刃
１３の先端がボックス柱１の側面に達してからは遅い速
度で先にコンピュータに入力した深さＣの寸法分送っ
て、各開先切削具１２の開先切削刃１３によって金属板
２ａ，２ｂの上端を同時に切削する。次に、モータ１６
９を作動させて開先切削具１２をストロークＳの寸法横
に移動させ（図３０のロの位置）、開先切削刃１３をボ
ックス柱１に沿って送って金属板２ａ，２ｂの上端に開
先５を切削する。開先切削刃１３は上記のように上側に
向いており、刃先の傾斜面は下向きになっているため
に、図３０に鎖線で示すように開先５を下側が傾斜する
溝として形成することができる。

【００７５】このようにボックス柱１の金属板２ａ，２
ｂの上端に開先５を切削した後、開先切削具１２を後退
させると共に図３０のイの位置まで横送りして初期の位
置に復帰させる。このとき初期位置までの開先切削具１
２の後退は早送りでなされるようにしてある。次に、左
右のクランプ具１４ｂを後退させてクランプを解除した
後、既述した（19）〜（21）のステップでボックス柱１
の下側の溶接金属７を切削する。

【００７６】そして下側の溶接金属７を切削した後、各
ヘッド９を下降させ、図３４（ｂ）のようにボックス柱
上下端検出センサー２００でボックス柱１の下端が検出
されるまでヘッド９を下動させると共に、開先切削具１
２を上下方向に回動駆動して図３４（ｂ）に実線で図示
するように開先切削刃１３を下側に向ける。この状態で
は、ボックス柱上下端検出センサー２００と開先切削刃
１３の刃先は同一レベルにあるので、先にコンピュータ
に入力した金属板２ｄの厚みＴの寸法分、ヘッド９を上
動させると、図３４（ｂ）に鎖線で示すように、開先切
削刃１３の刃先がボックス柱１の両側の金属板１ａ，１
ｂの下端と同じ高さレベルになる。

【００７７】この後、上記と同様してボックス柱側面検
出センサー１９９で開先切削刃１３の刃先とボックス柱
１の側面との間の距離Ｎを測定し、そして上記と同じよ
うに開先切削具１２を作動させて金属板１ａ，１ｂの下
端にＣの寸法の深さ、Ｓのストロークで開先５を切削す
る。ここで、開先切削刃１３は上記のように下側に向い
ており、刃先の傾斜面は上向きになっているために、図
３４（ｂ）に鎖線で示すように開先５を下側が傾斜する
溝として形成することができる。このようにボックス柱
１の金属板２ａ，２ｂの下端に開先５を切削した後、開
先切削具１２を上記と同様にして初期の位置に復帰させ
る。

【００７８】このようにしてボックス柱１の側面の上端
部における溶接金属７の切削及び開先５の加工、下端部
における溶接金属７の切削及び開先５の加工をした後、
既述した（22）以下のステップと同様にして装置本体８
をボックス柱１に沿って移動させ、以下、上記と同じ操
作を繰り返すことによって、ボックス柱１の長手方向の
複数箇所に設けられている溶接金属７の切削と、開先５
の加工を自動的に行なうことができるものである。

【００７９】

【発明の効果】上記のように請求項１に係る溶接金属切
削装置は、水平姿勢でセットされるボックス柱の上方に
吊り下げ支持して配置されボックス柱の長手方向に沿っ
て移動される装置本体と、装置本体の両側部にそれぞれ
設けられボックス柱の両側の側方において上下駆動され
ると共にボックス柱の側面に近接離反する方向で水平駆
動されるヘッドと、各ヘッドに設けられボックス柱の側
面に近接離反する方向で水平駆動される溶接金属切削具
と、溶接金属切削具の先端に設けられ溶接金属切削具が
ボックス柱の側面に近接駆動されることによってボック
ス柱の側面に突出する溶接金属を切削する溶接金属切削
刃とを具備するので、装置本体の両側のヘッドを下動さ
せ、次いで各ヘッドの溶接金属切削具をボックス柱の側
面へ近接させるように駆動することによって、溶接金属
切削具の先端の溶接金属切削刃でボックス柱の側面に突
出する溶接金属を切削することができ、作業者による手
作業を必要とすることなくボックス柱の外面に突出する
溶接金属を自動的に切削することができるものであり、
しかも装置本体の両側のヘッドをボックス柱の大きさに
合わせてボックス柱の側面に近接離反させることによっ
て、ヘッドとボックス柱の側面との間隔を調整すること
ができ、各種の大きさのボックス柱に対応して溶接金属
を切削することができるものである。

【００８０】また請求項２に係る溶接金属切削装置は、
上記請求項１の構成に加えて、各ヘッドに設けられボッ
クス柱の側面に近接離反する方向で水平駆動されると共
にボックス柱の長手方向に水平駆動される開先切削具
と、開先切削具の先端に設けられ開先切削具がボックス
柱の側面に近接駆動されると共にボックス柱の長手方向
に水平駆動されることによってボックス柱の側面に開先
を切削する開先切削刃とを具備するので、上記のように
溶接金属を切削することができる他に、各ヘッドの開先
切削具をボックス柱の側面へ近接させるように駆動する
と共に開先切削具をボックス柱の長手方向に移動させる
ように駆動することによって、開先切削具の先端の開先
切削刃でボックス柱の側面に開先を加工することがで
き、作業者による手作業を必要とすることなく開先を自
動的に加工することができるものであり、また装置本体
の両側のヘッドをボックス柱の大きさに合わせてボック
ス柱の側面に近接離反させることによって、各種の大き
さのボックス柱に対応して溶接金属の切削や開先の加工
を行なうことができるものである。

【００８１】さらに請求項３の発明は、各ヘッドに設け
られ、ボックス柱の側面に近接離反する方向で水平駆動
されると共にボックス柱の側面に近接駆動されることに
よってボックス柱を両側からクランプするクランプ具を
具備するので、クランプ具でヘッドとボックス柱の側面
とを相互に位置固定することができるものであり、ボッ
クス柱の側面から突出する溶接金属と溶接金属切削具の
溶接金属切削刃とを相互に位置決めすることができ、溶
接金属の切削を正確に行なうことができると共に、また
ボックス柱の側面の開先を加工する位置と開先切削具の
開先切削刃とを相互に位置決めすることができ、開先の
加工を正確の位置に行なうことができるものである。

【００８２】また請求項４の発明は、装置本体の下部に
設けられ、ボックス柱の上面を転動して装置本体を移動
させる走行車輪を具備するので、走行車輪がボックス本
体の上面を走行することによって、装置本体をボックス
本体の上面に沿って移動させることができるものであ
り、ボックス本体に多少の変形があったり、ボックス本
体のセット位置が多少曲がっていたりしても、この変形
や曲がり等に応じて装置本体をボックス本体に沿って移
動させることができ、ボックス本体の長手方向に所定間
隔で設けられている溶接金属を順に正確に切削すること
ができると共に、開先の加工を正確な位置で順に行なう
ことができるものである。

【００８３】さらに請求項５の発明は、ボックス柱の側
面に突出する溶接金属の位置を検出する溶接金属位置検
出センサーを具備するので、装置本体を走行車輪でボッ
クス本体に沿って移動させながら、溶接金属位置検出セ
ンサーでボックス柱の側面に突出する溶接金属の位置を
検出することによって、この検出位置で装置本体の移動
を自動的に停止させると共に、ボックス本体の長手方向
に所定間隔で設けられている各溶接金属の切削を自動的
に行なわせる制御が可能になるものであり、各溶接金属
の自動切削を正確に行なわせることができるものであ
る。

【００８４】また請求項６の発明は、ボックス柱の側面
と溶接金属切削刃の先端との間の距離及び溶接金属のボ
ックス柱の側面からの突出高さを検出する溶接金属高さ
・距離検出センサーを具備するので、溶接金属高さ・距
離検出センサーでボックス柱の側面と溶接金属切削刃の
先端との間の距離及び溶接金属のボックス柱の側面から
の突出高さを検出することによって、開先切削具をボッ
クス柱の側面へ近接駆動する際の送り距離を制御するこ
とができ、各溶接金属の自動切削を正確に行なわせるこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係る溶接金属切削装置の一実施例の
全体を示す正面図である。

【図２】同上の実施例の溶接金属切削装置の全体を示す
側面図である。

【図３】同上の実施例の溶接金属切削装置の全体を示す
平面図である。

【図４】同上の実施例の台車の部分を示す一部破断した
正面図である。

【図５】同上の実施例の装置本体の部分を示す一部破断
した側面図である。

【図６】同上の実施例の装置本体の部分を示す正面図で
ある。

【図７】同上の実施例の装置本体の一部を示すものであ
り、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面断面図である。

【図８】同上の実施例の装置本体の一部を示す平面断面
図である。

【図９】同上の実施例の装置本体の部分を示す一部破断
した正面図である。

【図１０】同上の実施例のヘッドの一部を示す正面図で
ある。

【図１１】同上の実施例の溶接金属切削具の構造を示す
断面図である。

【図１２】同上の実施例のクランプ具の構造を示す断面
図である。

【図１３】同上の実施例の溶接金属高さ・距離検出セン
サーの取り付けの構造を示す断面図である。

【図１４】同上の実施例の溶接金属高さ・距離検出セン
サーの構造を示す一部の断面図である。

【図１５】同上の実施例の走行車輪の部分の側面図であ
る。

【図１６】同上の実施例の走行車輪の部分の正面図であ
る。

【図１７】同上の実施例の支持車輪の部分の側面断面図
である。

【図１８】同上の実施例の装置本体の一部を示す側面断
面図である。

【図１９】ボックス柱の各部の寸法を示す概略図であ
る。

【図２０】溶接金属位置検出センサーの動作を示すもの
であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図であ
る。

【図２１】溶接金属高さ・距離検出センサーの動作を示
す概略側面図である。

【図２２】請求項２に係る溶接金属切削装置の一実施例
の全体を示す正面図である。

【図２３】同上の実施例の溶接金属切削装置の全体を示
す側面図である。

【図２４】同上の実施例の溶接金属切削装置の全体を示
す平面図である。

【図２５】同上の実施例の実施例の溶接金属切削装置の
一部破断した側面図である。

【図２６】同上の実施例の実施例の溶接金属切削装置の
一部破断した正面図である。

【図２７】同上の実施例の装置本体の一部を示す平面断
面図である。

【図２８】同上の実施例の装置本体の部分を示す一部破
断した正面図である。

【図２９】同上の実施例の装置本体の部分を示す一部破
断した側面図である。

【図３０】同上の実施例のヘッドの一部を示す正面図で
ある。

【図３１】同上の実施例のヘッドの一部を示す平面断面
図である。

【図３２】同上の実施例の開先切削具の構造を示す側面
断面図である。

【図３３】同上の実施例の開先切削具の構造を示す平面
断面図である。

【図３４】ボックス柱上下端検出センサーの動作を示す
ものであり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ概略側面図であ
る。

【図３５】ボックス柱の一部を破断して示した斜視図で
ある。

【図３６】ボックス柱の溶接金属を切削し、また開先を
切削加工する工程を示すものであり、（ａ）乃至（ｈ）
はそれぞれ断面図である。

【図３７】ボックス柱を示すものであり、（ａ）は開先
切削具で開先を加工する前の正面図、（ｂ）は開先切削
具で開先を加工した後の正面図である。

【符号の説明】

１ ボックス柱 ５ 開先 ７ 溶接金属 ８ 装置本体 ９ ヘッド １０ 溶接金属切削具 １１ 溶接金属切削刃 １２ 開先切削具 １３ 開先切削刃 １４ クランプ具 １５ 走行車輪 １６ 溶接金属位置検出センサー １７ 溶接金属高さ・距離検出センサー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平姿勢でセットされるボックス柱の上
   方に吊り下げ支持して配置されボックス柱の長手方向に
   沿って移動される装置本体と、装置本体の両側部にそれ
   ぞれ設けられボックス柱の両側の側方において上下駆動
   されると共にボックス柱の側面に近接離反する方向で水
   平駆動されるヘッドと、各ヘッドに設けられボックス柱
   の側面に近接離反する方向で水平駆動される溶接金属切
   削具と、溶接金属切削具の先端に設けられ溶接金属切削
   具がボックス柱の側面に近接駆動されることによってボ
   ックス柱の側面に突出する溶接金属を切削する溶接金属
   切削刃とを具備して成ることを特徴とするボックス柱の
   外面の溶接金属切削装置。
2. 【請求項２】 各ヘッドに設けられボックス柱の側面に
   近接離反する方向で水平駆動されると共にボックス柱の
   長手方向に水平駆動される開先切削具と、開先切削具の
   先端に設けられ開先切削具がボックス柱の側面に近接駆
   動されると共にボックス柱の長手方向に水平駆動される
   ことによってボックス柱の側面に開先を切削する開先切
   削刃とを具備して成ることを特徴とする請求項１に記載
   のボックス柱の外面の溶接金属切削装置。
3. 【請求項３】 各ヘッドに設けられ、ボックス柱の側面
   に近接離反する方向で水平駆動されると共にボックス柱
   の側面に近接駆動されることによってボックス柱を両側
   からクランプするクランプ具を具備して成ることを特徴
   とする請求項１又は２に記載のボックス柱の外面の溶接
   金属切削装置。
4. 【請求項４】 装置本体の下部に設けられ、ボックス柱
   の上面を転動して装置本体を移動させる走行車輪を具備
   して成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
   記載のボックス柱の外面の溶接金属切削装置。
5. 【請求項５】 ボックス柱の側面に突出する溶接金属の
   位置を検出する溶接金属位置検出センサーを具備して成
   ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の
   ボックス柱の外面の溶接金属切削装置。
6. 【請求項６】 ボックス柱の側面と溶接金属切削刃の先
   端との間の距離及び溶接金属のボックス柱の側面からの
   突出高さを検出する溶接金属高さ・距離検出センサーを
   具備して成ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれ
   かに記載のボックス柱の外面の溶接金属切削装置。