JPH08337208A

JPH08337208A - えのき茸パックの箱詰め装置

Info

Publication number: JPH08337208A
Application number: JP14777595A
Authority: JP
Inventors: Jiro Nakada; 二郎中田
Original assignee: NAKATA SANGYO KK
Current assignee: NAKATA SANGYO KK
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1995-06-14
Publication date: 1996-12-24

Abstract

(57)【要約】【目的】間断なく移送されてくる大量のパックを見映
えよく箱詰めすると共にパック及び箱の供給を自動化し
て箱詰め作業の効率化を図る。【構成】えのき茸栽培ラインにおいて、裏返しに移送
されてくるパックを裏返すパック反転手段と、この反転
したパックを横並びに並べるパック整列手段と、この整
列したパックの近傍に箱を搬入、搬出する箱移送手段
と、そして整列したパックを一体として個々に吸着して
順方向、逆方向交互に箱へ詰め込むパック移送手段とを
備えた箱詰め装置で、パック反転手段は回転自在な内筒
に外筒を覆設してなり、内筒側面にはパックの幅で区切
る仕切を設け、パックを移送してくる位置の外筒上面と
該上面に対称な外筒下面とを開放し、内筒側面と外筒側
面との間隙をパックのほぼ厚み分とし、パック移送手段
は横方向に複数の吸着部を配したリフターに水平方向の
回動手段と上下及び前後の移動手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、えのき茸栽培ライン
で、フィルムでパックしたえのき茸の製品を箱詰めする
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】えのき茸は、培養土を詰めた瓶において
成育させ、この瓶内で成育した状態で収穫するという工
業製品に近い生産形態を以て栽培され、大量生産が行わ
れている。出荷に当たって、大量のえのき茸をそれぞれ
個別にフィルムでパックし、所定数ごとに箱詰めしなけ
ればならず、従来の箱詰め作業は手作業であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】パックは、フィルムの
融着面を上方に向けて、つまり裏側が上向きにして移送
され、えのき茸の根元側であるパック下側がパック上側
よりも厚い。このため、従来の箱詰め作業では、次から
次へと大量に送られてくるパックを手作業で表側に向
け、効率かつ見映えよくパックを箱詰めするために、各
パックを互い違い重ねる必要があり、非常に手間と労力
を要していた。そこで、間断なく移送されてくる大量の
パックを見映えよく箱詰めすると共にパック及び箱の供
給を自動化して箱詰め作業の効率化を図るため、箱詰め
装置の開発を試みることとした。

【０００４】

【課題を解決するための手段】その結果、開発したもの
が、えのき茸栽培ラインにおいてフィルムでパックした
えのき茸の製品を箱詰めする装置であって、裏返しに移
送されてくるパックを裏返すパック反転手段と、この反
転したパックを横並びに並べるパック整列手段と、この
整列したパックの近傍に箱を搬入、搬出する箱移送手段
と、そして整列したパックを一体として個々に吸着して
順方向、逆方向交互に箱へ詰め込むパック移送手段とを
備えたことを特徴とするえのき茸パックの箱詰め装置で
ある。パック整列手段、箱移送手段には、コンベアを用
いるのが便利である。

【０００５】パック反転手段は、回転自在な内筒に外筒
を覆設してなり、内筒側面にはパックの幅で区切る仕切
を設け、パックを移送してくる位置の外筒上面と該上面
に対称な外筒下面とを開放し、内筒側面と外筒側面との
間隙をパックのほぼ厚み分としてなる構造のものとし
た。パック移送手段は、横方向に複数の吸着部を配した
リフターに水平方向の回動手段と上下及び前後の移動手
段とを設けてなる構造のものとした。

【０００６】

【作用】本発明の箱詰め装置は、パックを表側にし、各
パックを対向する２列に振り分けて箱へ詰め込む作業を
自動で行う。パック反転手段は、直列に移送されてくる
裏返しのパックを、内筒に表側を向けたままで半回転さ
せて裏返す。つまり、上端では内筒に向く方向は下向き
であるが、下端では上向きとなるからである。個々のパ
ックは、両側を内筒の仕切で、表裏をそれぞれ外筒、内
筒に摺接させて動きを規制されているので、反転中に位
置ずれを起こす心配がない。

【０００７】反転させられたパックは、１個ずつパック
整列手段のコンベアに載置されて移送される結果、横並
びに整列させることができる。パック移送手段は、リフ
タの吸着部と同数のパックが横並びに整列した時点で、
これらのパックを一体にして個々を吸着してパック整列
手段から持上げ、箱へ移送する。リフタは、水平方向の
回動手段を有しているので、指定した順序、例えばパッ
クの移送の度にパックの順方向、逆方向を反転させて、
箱へパックを積めることができる。箱移送手段は、自動
的に箱を所定位置へ設置することで、パック整列手段、
ひいてはパック移送手段に対する位置決めを行う作用を
持つ。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図を参照し
ながら説明する。図１は本発明の箱詰め装置の正面図、
図２は同側面図、図３は同平面図である。この箱詰め装
置では、所定の載置位置１にセットした発泡スチロール
製の箱２に、６個のパック３を１列として、互いに上側
を突き合わせた２列にして箱詰めする仕様になってい
る。なお、本実施例における箱詰め装置には、箱又はパ
ックの位置等を検出するために赤外線を用いた非接触式
センサを用いているが、そのほか接触式センサを用いて
も構わない。

【０００９】本発明の箱詰め装置は、図１〜図３に見ら
れるように、コの字形を形成する箱移送手段の搬入経路
であるベルトコンベア４（以下、コンベア）、搬出経路
であるコンベア５及び載置位置１と、パックの搬入経路
であるコンベア６とを対向させて配し、コンベア６の端
に設けたパック反転手段７から直交して延びるパック整
列手段のコンベア８を、載置位置１と平行に設けてい
る。パック移送手段は、載置位置１と前記コンベア８と
を縦断して移動するリフター９である。なお、各図面
中、パック３の上側又は表側を△（△がある側が上側、
又は△の鋭端側が表側）で表示している。

【００１０】パック反転手段７は、図１〜図３に見られ
るように、パック３を直列に搬送するコンベア６の端か
ら外筒10の開口部へとパック３を受け取るようにしてい
る。コンベア６は、パック３の下側を前方に、表側を下
向きにして移送し、センサ11を通過させることでパック
３の移送の事実を検知し、パック３が反転手段７の内筒
12に飛び移ると、パック３の表側を内筒に接した状態で
内筒12を1/4回転させる。こうして、順次コンベア６か
ら次のパック３が搬入される度に内筒12は1/4回転し、1
/2回転するに至ったパック３は、外筒10の開口部と点対
称な位置にある下面の排出部から表側を上向きにして落
下し、パック整列手段のコンベア８上に移されるのであ
る。

【００１１】パック整列手段は、図１〜図３に見られる
ように、パックの搬入経路であるコンベア６上に設けた
センサ11からの信号を受け、パック３が反転手段７へ１
個移送されてくる度に、コンベア８を横送りにして、反
転手段７から落下してくるパック３を１個ずつ横並びに
整列する。コンベア８の両側には、横並びに整列するパ
ックをカウントするセンサ22を配してあり、パック３が
６袋並んだ時点を検知して、パック移送手段であるリフ
ター９を作動させる。

【００１２】箱移送手段は、図１〜図３に見られるよう
に、コンベア４とコンベア５とを載置位置１に配したロ
ーラコンベア13で橋渡しした一連の経路からなり、各セ
ンサ14,22,15による箱２の検知が、各コンベア４,13,５
を起動又は停止させる。コンベア４は、移送する箱２が
センサ14で検知されると停止し、箱２をいつでも載置位
置１へ送り出せるように待機させる。コンベア５は、載
置位置１から送り出された箱２がセンサ15で検知される
と起動し、箱２を搬出する。前記箱２の搬出を合図にロ
ーラコンベア13は起動し、センサ16が箱２を検知すると
停止し、載置位置１に箱２をセットする。このように、
箱の位置はセンサの検知によって箱の位置ずれを防止
し、極めて正確な箱の位置制御が可能としている。

【００１３】パック移送手段は、図１〜図３に見られる
ように、載置位置１に対して固定した支持枠17から懸架
されたリフター９に対し、水平回動用のエアーシリンダ
18、前後動用のエアーシリンダ19と上下動用のエアーシ
リンダ20とを設けている。このリフター９には、横並び
の６袋のパック３を吸着により一体に捕らえる吸着部21
を設けてあり、パック３を６袋ずつ１列に箱２へ詰め込
めるよにしている。

【００１４】図２又は図３に見られるように、吸着部21
はエアーシリンダ18に対して偏心状態で取付けてある。
吸着部21は、コンベア８上からパック３を捕らえるとき
は載置位置１を向いているが、箱２の上方へ移動した後
は、そのままの向きで箱２へパック３を詰める(順方
向)、又は吸着部21を水平回動させて箱２へ詰め込む(逆
方向)。こうして、６袋を１列にして２列に並べられた
パック３は、それぞれ表側を上向きにして、互いの上側
を重ね合うように箱詰めすることができる。こうして、
すべてのパック３を表側に向け、厚みの薄いパック上側
を重ねあわせ、多数のパック３を傾斜しない状態で積み
重ねていくことができるのである。

【００１５】以上の各手段の作動を、順に追って説明す
ると、次のようになる。図４〜図７は、本発明の箱詰め
装置の作動手順１〜４を表した図である。まず、図４に
見られるように、箱詰めを終了した箱２がコンベア５に
より搬出されると、コンベア４からローラコンベア13へ
と新たな空の箱２が移送されてきて、載置位置１へ搬入
される。この間も、反転手段７はパック３を表側に反転
させながらコンベア８上へ１袋ずつ送り、パック３を整
列させている。作業を効率化するには、パックの搬入を
間断なく行い、このパックの搬入に同期して箱の入替え
を素早く行えるように、箱の搬入経路であるコンベア上
に多数の箱を待機させておくとよい。

【００１６】図５に見られるように、パック反転手段７
は、送り込まれる間隔にあわせて、随時パック３を反転
し、コンベア８上へ落下させる。コンベア８は、パック
３の落下に同期して進行し、パック３を横並びに整列さ
せていく。前述したように、このコンベア８に沿ってパ
ック３の個数をカウントするセンサ22を設けている。こ
のセンサ22は、整列するパック３の個数を常に監視して
いる、こうして、パック３は６袋並ぶと同時に、リフタ
ー９で捕らえられ、箱２上へ運ばれる。

【００１７】図６に見られるように、リフター９は、最
初は順方向でパック３を箱２へ詰める。吸着部21は、順
方向に向いたままコンベア８上に整列したパック３を６
袋で一体として吸着し、一体に捕らえる。リフター９
は、前記パック３を一体に捕らえた状態で上昇して箱２
の上方へ移動し、水平回動せず、すなわち順方向を向い
たままに吸着部21を降下させる。この吸着部21は、予め
定められた高さにまで降下するとパック３を解放するよ
うにしてあり、前記高さをパック３の箱詰めの度に高く
なるようにして、所定高さに達することで箱詰め作業の
終了を認識できるようにしている。

【００１８】上記に続いてコンベア８上に整列したパッ
ク３は、図７に見られるように、逆方向で箱に詰める。
リフター９は、整列したパック３を上記同様に６袋のパ
ックを一体に捕らえ、順方向を維持したまま箱上方へ移
動する、しかし、今度は箱２上方において吸着部21を水
平回動させ、先に箱２へ詰め込んだパック３に対してパ
ック３の向きを上下逆にし、各列のパック３の上側を互
いに突き合わせ、かつ若干重なるように箱２へ詰め込
む。吸着部21は、上記同様、予め定められた高さにまで
降下するとパック３を解放する。

【００１９】こうして、向きを交互に換えたパック３の
詰め込みは、次第に高くなる吸着部21の降下高さが所定
高さに至ることで全作業を完了したと判断し、パックを
整列して詰め込んだ箱２(図８参照)は搬出される。以上
の手順は、連続作業であり、間断なく行われる。このた
め、各手段の作動タイミングは、すべて同期するように
設定し、更に各部の作動をチェックするセンサを各所に
配しておき、同期調整を行えるようにしている。また、
装置全体の起動スイッチと共に、各手段ごとのON/OFFス
イッチを設けておくと、不具合が発生しても緊急停止で
きるので便利である。

【００２０】

【発明の効果】本発明の箱詰め装置は、商品であるえの
き茸のパックを、見映えよく、かつ効率的に箱詰めする
ことができる。大量生産されるえのき茸は個体差が少な
いのが通例であり、前記のように整然と箱詰めすること
で見映えをよくし、商品価値を向上させるのである。ま
た、パックを傾斜しない状態で隙間なく箱詰めすること
で、より多くのパックを箱詰めし、運送コストの単価を
下げると共に、パックを詰め込んだ箱を運送中に箱内で
荷崩れすることを防止できるようになる。なお、こうし
た箱詰め作業を、機械により自動で行えるようにしたこ
とが本発明の最大の利点である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の箱詰め装置の正面図である。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】本発明の箱詰め装置の作動手順１を表した平面
図である。

【図５】本発明の箱詰め装置の作動手順２を表した平面
図である。

【図６】本発明の箱詰め装置の作動手順３を表した平面
図である。

【図７】本発明の箱詰め装置の作動手順４を表した平面
図である。

【図８】パックを箱詰めした状態を表した断面図であ
る。

【符号の説明】

１載置位置２箱３パック４箱の搬入経路のコンベア５箱の搬出経路のコンベア６パックの搬入経路のコンベア７パック反転手段８パック整列手段のコンベア９パック移送手段であるリフター 10 パック反転手段の外筒 11 パックの搬入路におけるセンサ 12 パック反転手段の内筒 13 ローラコンベア 14 箱の搬入路におけるセンサ 15 箱の搬出路におけるセンサ 16 載置位置におけるセンサ 17 支持枠 18 水平回動用のエアーシリンダ 19 前後動用のエアーシリンダ 20 上下動用のエアーシリンダ 21 吸着部 22 パック整列手段におけるセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】えのき茸栽培ラインにおいてフィルムで
パックしたえのき茸の製品を箱詰めする装置であって、
裏返しに移送されてくるパックを裏返すパック反転手段
と、該反転したパックを横並びに並べるパック整列手段
と、該整列したパックの近傍に箱を搬入、搬出する箱移
送手段と、そして整列したパックを一体として個々に吸
着して順方向、逆方向交互に箱へ詰め込むパック移送手
段とを備えてなることを特徴とするえのき茸パックの箱
詰め装置。
【請求項２】請求項１記載のパック反転手段が、回転
自在な内筒に外筒を覆設してなり、内筒側面にはパック
の幅で区切る仕切を設け、パックを移送してくる位置の
外筒上面と該上面に対称な外筒下面とを開放し、内筒側
面と外筒側面との間隙をパックのほぼ厚み分としてなる
ことを特徴とするえのき茸パックの箱詰め装置。
【請求項３】請求項１記載のパック移送手段が、横方
向に複数の吸着部を配したリフターに水平方向の回動手
段と上下及び前後の移動手段とを設けてなることを特徴
とするえのき茸パックの箱詰め装置。