JP3203421B2 - 衣類などの仕分け搬送集積装置 - Google Patents
衣類などの仕分け搬送集積装置Info
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特定場所で連続的
に供給される衣類などを多数の集積区画に仕分けるよう
に搬送して集積させるものとした仕分け搬送集積装置に
関する。
に供給される衣類などを多数の集積区画に仕分けるよう
に搬送して集積させるものとした仕分け搬送集積装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】衣類メーカーでは、生産している複数種
類の衣類を予め各種類別に分けて多数を用意しておき、
顧客の注文に従って荷作りするさい、専ら作業者の手足
により、これら用意した衣類群の中から各顧客毎に必要
な種類の衣類を必要な数だけ寄せ集めるように行ってい
る。
類の衣類を予め各種類別に分けて多数を用意しておき、
顧客の注文に従って荷作りするさい、専ら作業者の手足
により、これら用意した衣類群の中から各顧客毎に必要
な種類の衣類を必要な数だけ寄せ集めるように行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した荷造り形態で
は、顧客の数が多くなると、それに要する作業者の労力
は多大なものとなるのである。本発明は、斯かる事態を
改善し得るものとした衣類などの仕分け搬送集積装置を
提供することを目的とする。
は、顧客の数が多くなると、それに要する作業者の労力
は多大なものとなるのである。本発明は、斯かる事態を
改善し得るものとした衣類などの仕分け搬送集積装置を
提供することを目的とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記目的を達成するた
めの本発明では、次のようなものとなす。即ち、一定軌
道を周回駆動する無端状の移動帯体と、この移動帯体の
特定間隔個所毎に固定された搬送支持体とを装備し、こ
の搬送支持体は側面が開放されていて、且つ底面が移動
帯体移動方向と交差する向きへ平行且つ水平状に配置さ
せると共に、一定距離だけ移動帯移動方向へ離間された
二つの水平な平板を備えたものにして、これら平板の対
称動作により開放されるものとなし、また一定軌道途中
の特定個所を搬送支持体に被処理物を供給するための被
処理物供給場所となし、この供給場所に順次に移動され
てくる個々の搬送支持体に供給すべき被処理物の種類及
び数量を順次に表示するものとした供給表示器を設ける
と共にこの供給場所の移動帯体移動方向下流側に対し、
搬送支持体の移動に同期したタイミングで前記一定距離
だけ離間された二つの水平な平板間を狙い撃ちするよう
に射出させる投光器と受光器とからなるセンサを設け、
搬送支持体内の被処理物の存在を検出するようになさし
めるほか、このセンサよりも前記移動帯体移動方向下流
側には搬送支持体の移動軌跡の下方に沿って多数の被処
理物集積区画を配列してなる集積台を設け、さらにセン
サの検出作動に関連して、前記表示器を作動させると共
に各搬送支持体の底面を特定タイミングで開放させるも
のとしたコンピュータ制御装置を設備する。
めの本発明では、次のようなものとなす。即ち、一定軌
道を周回駆動する無端状の移動帯体と、この移動帯体の
特定間隔個所毎に固定された搬送支持体とを装備し、こ
の搬送支持体は側面が開放されていて、且つ底面が移動
帯体移動方向と交差する向きへ平行且つ水平状に配置さ
せると共に、一定距離だけ移動帯移動方向へ離間された
二つの水平な平板を備えたものにして、これら平板の対
称動作により開放されるものとなし、また一定軌道途中
の特定個所を搬送支持体に被処理物を供給するための被
処理物供給場所となし、この供給場所に順次に移動され
てくる個々の搬送支持体に供給すべき被処理物の種類及
び数量を順次に表示するものとした供給表示器を設ける
と共にこの供給場所の移動帯体移動方向下流側に対し、
搬送支持体の移動に同期したタイミングで前記一定距離
だけ離間された二つの水平な平板間を狙い撃ちするよう
に射出させる投光器と受光器とからなるセンサを設け、
搬送支持体内の被処理物の存在を検出するようになさし
めるほか、このセンサよりも前記移動帯体移動方向下流
側には搬送支持体の移動軌跡の下方に沿って多数の被処
理物集積区画を配列してなる集積台を設け、さらにセン
サの検出作動に関連して、前記表示器を作動させると共
に各搬送支持体の底面を特定タイミングで開放させるも
のとしたコンピュータ制御装置を設備する。
【０００５】被処理物供給場所に順次に達する個々の搬
送支持体は、この場所にて、供給表示器に表示された種
類及び数量の被処理物を側方の開口から底面上に投入さ
れる。この投入された各搬送支持体毎の被処理物はセン
サで検出され、この検出された被処理物に係る各々の搬
送支持体はその対応する特定の被処理物集積区画の真上
に達したとき、その底面を開放され、その支持した被処
理物を落下させる。これにより、各被処理物集積区画上
にはコンピュータ制御装置に入力された情報に従って、
被処理物が集積される。
送支持体は、この場所にて、供給表示器に表示された種
類及び数量の被処理物を側方の開口から底面上に投入さ
れる。この投入された各搬送支持体毎の被処理物はセン
サで検出され、この検出された被処理物に係る各々の搬
送支持体はその対応する特定の被処理物集積区画の真上
に達したとき、その底面を開放され、その支持した被処
理物を落下させる。これにより、各被処理物集積区画上
にはコンピュータ制御装置に入力された情報に従って、
被処理物が集積される。
【０００６】上記本発明は次のように具体化するのがよ
い。即ち、センサの投光器は移動帯体側の上方箇所へ配
設し、且つ集積台の区画されたその前面側には区画内の
被処理物集積状況を表示するための集積表示器を設けた
ものとする。これにより、被処理物集積区画に集積され
た被処理物の把握や包装が効率良く行われるようにな
る。
い。即ち、センサの投光器は移動帯体側の上方箇所へ配
設し、且つ集積台の区画されたその前面側には区画内の
被処理物集積状況を表示するための集積表示器を設けた
ものとする。これにより、被処理物集積区画に集積され
た被処理物の把握や包装が効率良く行われるようにな
る。
【０００７】さらに収納処理台の横方向に沿わせて、荷
体を特定場所まで搬出するための搬出手段を設けるので
あり、このようにすれば荷作りされた荷体が労力少なく
特定場所まで搬出されるものとなる。
体を特定場所まで搬出するための搬出手段を設けるので
あり、このようにすれば荷作りされた荷体が労力少なく
特定場所まで搬出されるものとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る仕分け搬送集
積装置の概略平面図、図２は前記装置の斜視図、図３は
前記装置の一部斜視図、図４及び図５は前記装置の作動
説明図である。図１に於いて、１は細長楕円軌道上を図
示しない駆動手段により周回移動される無端状の移動帯
体であるチェーンで、このチェーン１の内外には無端状
の支持レール２、３が並設されている。
積装置の概略平面図、図２は前記装置の斜視図、図３は
前記装置の一部斜視図、図４及び図５は前記装置の作動
説明図である。図１に於いて、１は細長楕円軌道上を図
示しない駆動手段により周回移動される無端状の移動帯
体であるチェーンで、このチェーン１の内外には無端状
の支持レール２、３が並設されている。
【０００９】４は前記チェーン１の特定間隔毎に結合固
定された搬送支持体であり、その各々は外方側の側面を
開放され、この底面が水平方向或いは下向き斜め方向へ
瞬時に開放されるものとなされるのであって、具体的に
は次のようなものとなされている。
定された搬送支持体であり、その各々は外方側の側面を
開放され、この底面が水平方向或いは下向き斜め方向へ
瞬時に開放されるものとなされるのであって、具体的に
は次のようなものとなされている。
【００１０】即ち、図２、図３及び図４に示すように、
天板５を備えると共にこの天板５の概ね中央個所を結合
片６により前記チェーン１と固定させている。天板５の
チェーン移動方向ｆ１の前後端縁には前板７ａと後板７
ｂが縦向きに固定されると共に前板７ａと後板７ｂの内
方側の各側縁間には側板８が固定してあり、また前板７
ａと後板７ｂの外方側の各側縁間は開放された状態とな
されている。
天板５を備えると共にこの天板５の概ね中央個所を結合
片６により前記チェーン１と固定させている。天板５の
チェーン移動方向ｆ１の前後端縁には前板７ａと後板７
ｂが縦向きに固定されると共に前板７ａと後板７ｂの内
方側の各側縁間には側板８が固定してあり、また前板７
ａと後板７ｂの外方側の各側縁間は開放された状態とな
されている。
【００１１】天板５の上面の内外端部には上端に走行ロ
ーラａの軸着された吊り部材９が突出させてあり、外方
側の吊り部材９の走行ローラａは外方側の前記支持レー
ル３に支持させると共に、内方側の吊り部材９の走行ロ
ーラａは内方側の前記支持レール２に支持させてある。
ーラａの軸着された吊り部材９が突出させてあり、外方
側の吊り部材９の走行ローラａは外方側の前記支持レー
ル３に支持させると共に、内方側の吊り部材９の走行ロ
ーラａは内方側の前記支持レール２に支持させてある。
【００１２】前板７ａと後板７ｂの各下縁間をなす底面
にはチェーン移動方向ｆ１と直交する方向へ平行且つ水
平状に配置され且つチェーン移動方向ｆ１へ数ｃｍから
十数ｃｍ程度の離間部ｂが形成されるように配置された
２枚の平板１０、１０を設けると共に、前板７ａと後板
７ｂの各左右側端面には左右一対の鈎形アーム部材１
１、１１を揺動自在に軸着してあって、２枚の平板１
０、１０が側板８の内方側に装着された図示しない駆動
手段を介して矢印方向ｆ２、ｆ２へ瞬時且つ対称的に揺
動作動されるようになされている。
にはチェーン移動方向ｆ１と直交する方向へ平行且つ水
平状に配置され且つチェーン移動方向ｆ１へ数ｃｍから
十数ｃｍ程度の離間部ｂが形成されるように配置された
２枚の平板１０、１０を設けると共に、前板７ａと後板
７ｂの各左右側端面には左右一対の鈎形アーム部材１
１、１１を揺動自在に軸着してあって、２枚の平板１
０、１０が側板８の内方側に装着された図示しない駆動
手段を介して矢印方向ｆ２、ｆ２へ瞬時且つ対称的に揺
動作動されるようになされている。
【００１３】１２は細長楕円軌道途中に設けられた被処
理物供給場所で、各搬送支持体４に被処理物を供給する
作業を行うための場所である。この供給場所１２にはテ
ーブル１３とこれの上面に載置された２つの供給表示器
１４ａ、１４ｂとが備えてあり、また各搬送支持体４へ
の被処理物の投入を容易となすため、図２に示すよう
に、この供給場所１２周辺の細長楕円軌道部分ｃは他部
分ｃ１に較べ低くなしてある。
理物供給場所で、各搬送支持体４に被処理物を供給する
作業を行うための場所である。この供給場所１２にはテ
ーブル１３とこれの上面に載置された２つの供給表示器
１４ａ、１４ｂとが備えてあり、また各搬送支持体４へ
の被処理物の投入を容易となすため、図２に示すよう
に、この供給場所１２周辺の細長楕円軌道部分ｃは他部
分ｃ１に較べ低くなしてある。
【００１４】上記被処理物供給場所１２のチェーン移動
方向下流側には図２及び図４に示すように上下方向箇所
へ配置された投光器１５ａと受光器１５ｂからなるセン
サ１５が設けてあり、このセンサ１５は各搬送支持体４
の移動に同期したタイミングで各搬送支持体４内で図４
に示すように支持された被処理物ｗを検出するように作
動するものであって、投光器１５ａからの投光線ｍが各
搬送支持体４の底面をなす２枚の平板１０、１０の前記
離間部ｂを狙い撃ちするようなタイミングで射出される
ものとなす。
方向下流側には図２及び図４に示すように上下方向箇所
へ配置された投光器１５ａと受光器１５ｂからなるセン
サ１５が設けてあり、このセンサ１５は各搬送支持体４
の移動に同期したタイミングで各搬送支持体４内で図４
に示すように支持された被処理物ｗを検出するように作
動するものであって、投光器１５ａからの投光線ｍが各
搬送支持体４の底面をなす２枚の平板１０、１０の前記
離間部ｂを狙い撃ちするようなタイミングで射出される
ものとなす。
【００１５】センサ１５よりもチェーン移動方向下流側
には、搬送支持体４の移動軌跡の下方に沿って多数の被
処理物集積区画ｋ１、ｋ２、・・・・を配列させたもの
とした集積台１６が設けてある。このさい、隣接した各
被処理物集積区画ｋの境界には仕切り枠１７が立設され
ると共に、各区画ｋに対応した適当位置にこの区画ｋの
被処理物集積状況を表示するための集積表示器１８が設
けられる。
には、搬送支持体４の移動軌跡の下方に沿って多数の被
処理物集積区画ｋ１、ｋ２、・・・・を配列させたもの
とした集積台１６が設けてある。このさい、隣接した各
被処理物集積区画ｋの境界には仕切り枠１７が立設され
ると共に、各区画ｋに対応した適当位置にこの区画ｋの
被処理物集積状況を表示するための集積表示器１８が設
けられる。
【００１６】そして、集積台１６の下方に沿わせて、収
納箱ｄ１や収納袋ｄ２が載置され被処理物の収納処理を
行うための収納処理台１９が設けてある。このさい、収
納処理台１９の内方側に沿わせて荷体搬出手段としての
図示しないローラコンベアが設けられる。
納箱ｄ１や収納袋ｄ２が載置され被処理物の収納処理を
行うための収納処理台１９が設けてある。このさい、収
納処理台１９の内方側に沿わせて荷体搬出手段としての
図示しないローラコンベアが設けられる。
【００１７】２０はパソコンを使用したコンピュータ制
御装置で、前記センサ１５の検出作動に関連して、被処
理物供給場所１２の供給表示器１４ａ、１４ｂに所定の
表示を行わせると共に各搬送支持体４の底面の２枚の平
板１０、１０を開放させるように作動し、また各集積表
示器１８に一定条件の下で所要の表示を行わせるものと
なしてある。このさい、パソコンの表示装置ｅにも所要
の表示が行わるようになす。
御装置で、前記センサ１５の検出作動に関連して、被処
理物供給場所１２の供給表示器１４ａ、１４ｂに所定の
表示を行わせると共に各搬送支持体４の底面の２枚の平
板１０、１０を開放させるように作動し、また各集積表
示器１８に一定条件の下で所要の表示を行わせるものと
なしてある。このさい、パソコンの表示装置ｅにも所要
の表示が行わるようになす。
【００１８】次に上記のように構成した本発明装置の使
用例及びその作動を説明する。多数の顧客からの注文を
集計してリストを作成するのであり、このリストには各
顧客毎についての注文品（被処理物）の品種毎に顧客
名、数量及び、割り当てられた被処理物集積区画ｋなど
についての情報を記載する。そして、このリスト情報を
コンピュータ制御装置２０のパソコンに入力する。
用例及びその作動を説明する。多数の顧客からの注文を
集計してリストを作成するのであり、このリストには各
顧客毎についての注文品（被処理物）の品種毎に顧客
名、数量及び、割り当てられた被処理物集積区画ｋなど
についての情報を記載する。そして、このリスト情報を
コンピュータ制御装置２０のパソコンに入力する。
【００１９】一方では各被処理物集積区画ｋのうち前記
リストに記載された各顧客に割り当てられた被処理物集
積区画ｋに、図３に示すようにその顧客の注文伝票ｓを
クリップ止めしたり収納処理台１９の各被処理物集積区
画ｋに対応した位置にその区画ｋに集積される被処理物
の量に適合した収納箱ｄ１や収納袋ｄ２を用意する。他
方では顧客から注文された全ての品物を品種毎に分けて
その総数をパレットに収容する。
リストに記載された各顧客に割り当てられた被処理物集
積区画ｋに、図３に示すようにその顧客の注文伝票ｓを
クリップ止めしたり収納処理台１９の各被処理物集積区
画ｋに対応した位置にその区画ｋに集積される被処理物
の量に適合した収納箱ｄ１や収納袋ｄ２を用意する。他
方では顧客から注文された全ての品物を品種毎に分けて
その総数をパレットに収容する。
【００２０】いま、全ての顧客から注文された全品種が
例えばズボン（黒）、ズボン（青）、シャツ（白）、シ
ャツ（緑）及びジャケットの５種であるとすると、これ
らのうちパソコンに入力された前記リスト情報の情報配
列順序に対応した特定の一つの品種、例えばそれがズボ
ン（黒）であるなら、ズボン（黒）の収容されたパレッ
トを被処理物供給場所１２に運搬する。
例えばズボン（黒）、ズボン（青）、シャツ（白）、シ
ャツ（緑）及びジャケットの５種であるとすると、これ
らのうちパソコンに入力された前記リスト情報の情報配
列順序に対応した特定の一つの品種、例えばそれがズボ
ン（黒）であるなら、ズボン（黒）の収容されたパレッ
トを被処理物供給場所１２に運搬する。
【００２１】この状態とした後、本発明装置の全体を作
動状態とするのであり、これにより各搬送支持体４はチ
ェーン１に引張されて細長楕円軌道上を周回移動され、
またコンピュータ制御装置２０は二つの供給表示器１４
ａ、１４ｂのうちの一方のもの１４ａに現時点に於いて
一つの搬送支持体４に供給すべき数量及びこれに関連し
た情報を表示させ、他方のもの１４ｂに次の一つの搬送
支持体４に供給すべき数量及びこれに関連した情報を表
示させ、またパソコンの表示装置ｅにも現時点に於いて
一つの搬送支持体４に供給すべき数量及びこれに関連し
た詳細情報などを表示させるものとなる。
動状態とするのであり、これにより各搬送支持体４はチ
ェーン１に引張されて細長楕円軌道上を周回移動され、
またコンピュータ制御装置２０は二つの供給表示器１４
ａ、１４ｂのうちの一方のもの１４ａに現時点に於いて
一つの搬送支持体４に供給すべき数量及びこれに関連し
た情報を表示させ、他方のもの１４ｂに次の一つの搬送
支持体４に供給すべき数量及びこれに関連した情報を表
示させ、またパソコンの表示装置ｅにも現時点に於いて
一つの搬送支持体４に供給すべき数量及びこれに関連し
た詳細情報などを表示させるものとなる。
【００２２】被処理物供給場所１２には通常一人の作業
者が待機しており、この作業者は前記一方の供給表示器
１４ａに表示された供給情報を見て、パレット内のズボ
ン（黒）をその表示された数量だけ取り上げ、ここに達
した一つの搬送支持体４の底面をなす２枚の平板１０、
１０上にこれの側面の開口から供給する。この供給後
は、前記他方の供給表示器１４ｂに表示された数量のズ
ボン（黒）をこの次の供給に備えて用意し、これを、先
に供給した搬送支持体４よりもチェーン移動方向ｆ１上
流側に存在した任意な一つの搬送支持体４でこの場所に
達したものに同様に供給する（このさいの搬送支持体４
は必ずしも先に供給した搬送支持体４の直後のものであ
る必要はない）。この作業者は、以後、このような供給
処理をズボン（黒）についての供給表示が供給表示器に
なされなくなるまで、換言すればパレット内のズボン
（黒）がなくなるまで行うのである。
者が待機しており、この作業者は前記一方の供給表示器
１４ａに表示された供給情報を見て、パレット内のズボ
ン（黒）をその表示された数量だけ取り上げ、ここに達
した一つの搬送支持体４の底面をなす２枚の平板１０、
１０上にこれの側面の開口から供給する。この供給後
は、前記他方の供給表示器１４ｂに表示された数量のズ
ボン（黒）をこの次の供給に備えて用意し、これを、先
に供給した搬送支持体４よりもチェーン移動方向ｆ１上
流側に存在した任意な一つの搬送支持体４でこの場所に
達したものに同様に供給する（このさいの搬送支持体４
は必ずしも先に供給した搬送支持体４の直後のものであ
る必要はない）。この作業者は、以後、このような供給
処理をズボン（黒）についての供給表示が供給表示器に
なされなくなるまで、換言すればパレット内のズボン
（黒）がなくなるまで行うのである。
【００２３】ズボン（黒）の供給が終了したときは次に
供給すべき特定の一つの品種、即ちパソコンに入力され
た前記リスト情報の情報配列順序に対応した特定の一つ
の品種の収容されたパレットを被処理物供給場所１２に
運搬し、先と同様な供給処理を行うのであり、このよう
な供給処理が全ての品種について繰り返されるのであ
る。
供給すべき特定の一つの品種、即ちパソコンに入力され
た前記リスト情報の情報配列順序に対応した特定の一つ
の品種の収容されたパレットを被処理物供給場所１２に
運搬し、先と同様な供給処理を行うのであり、このよう
な供給処理が全ての品種について繰り返されるのであ
る。
【００２４】被処理物を供給された各搬送支持体４が被
処理物供給場所１２を通過するとその直後にセンサ１５
個所を通過するようになるが、この搬送支持体４の底面
上に図４に示すように被処理物ｗが存在していると、投
光器１５ａから一定タイミングで瞬時に射出された投光
線ｍがその被処理物ｗで遮断され、この遮断によりセン
サ１５はその被処理物ｗの存在を検出する。
処理物供給場所１２を通過するとその直後にセンサ１５
個所を通過するようになるが、この搬送支持体４の底面
上に図４に示すように被処理物ｗが存在していると、投
光器１５ａから一定タイミングで瞬時に射出された投光
線ｍがその被処理物ｗで遮断され、この遮断によりセン
サ１５はその被処理物ｗの存在を検出する。
【００２５】この検出作動に関連して、コンピュータ制
御装置２０は供給表示器１４ａ、１４ｂやパソコンの表
示装置ｄに現在表示されている情報をパソコンに入力さ
れた前記リスト情報に基づいて変化させるのである。
御装置２０は供給表示器１４ａ、１４ｂやパソコンの表
示装置ｄに現在表示されている情報をパソコンに入力さ
れた前記リスト情報に基づいて変化させるのである。
【００２６】一方、搬送支持体４の底面上に被処理物ｗ
が存在していないと、投光器１４ａから一定タイミング
で瞬時に射出された投光線ｍは被処理物で遮断されるこ
となく２枚の平板１０、１０間の離間部ｂを通過して受
光器１４ｂに達するため、センサ１５は被処理物の存在
を検出するものとならないのであり、従ってコンピュー
タ制御装置２０は供給表示器１４ａ、１４ｂやパソコン
の表示装置ｄに現在表示されている情報を変化させるも
のとならず、供給表示器１４ａ、１４ｂやパソコンの表
示装置ｄにはそれまでと同じ表示がなされたままとな
る。
が存在していないと、投光器１４ａから一定タイミング
で瞬時に射出された投光線ｍは被処理物で遮断されるこ
となく２枚の平板１０、１０間の離間部ｂを通過して受
光器１４ｂに達するため、センサ１５は被処理物の存在
を検出するものとならないのであり、従ってコンピュー
タ制御装置２０は供給表示器１４ａ、１４ｂやパソコン
の表示装置ｄに現在表示されている情報を変化させるも
のとならず、供給表示器１４ａ、１４ｂやパソコンの表
示装置ｄにはそれまでと同じ表示がなされたままとな
る。
【００２７】センサ１５で被処理物ｗの存在を検出され
た各搬送支持体４については、コンピュータ制御装置２
０がその検出後の移動距離を追跡し、その搬送支持体４
がその支持した被処理物ｗに対応した顧客に割り当てら
れた被処理物集積区画（例えば図５に示す符号ｋ３で示
す区画）に達したとき、その底面を開放させるものとな
り、これによりその被処理物ｗは特定区画ｋ３に落下す
る。このさい底面をなす２枚の平板１０、１０が瞬時に
下向き斜め方向へ対称的に揺動されるため、衣類などの
被処理物ｗは折れ曲がることなく落下し、たとえ複数枚
であっても被処理物集積区画ｋ３上に整然と集積され
る。
た各搬送支持体４については、コンピュータ制御装置２
０がその検出後の移動距離を追跡し、その搬送支持体４
がその支持した被処理物ｗに対応した顧客に割り当てら
れた被処理物集積区画（例えば図５に示す符号ｋ３で示
す区画）に達したとき、その底面を開放させるものとな
り、これによりその被処理物ｗは特定区画ｋ３に落下す
る。このさい底面をなす２枚の平板１０、１０が瞬時に
下向き斜め方向へ対称的に揺動されるため、衣類などの
被処理物ｗは折れ曲がることなく落下し、たとえ複数枚
であっても被処理物集積区画ｋ３上に整然と集積され
る。
【００２８】このような作動により、各被処理物集積区
画ｋの集積台１６上には前記５つの品種のうち、各被処
理物集積区画ｋに対応した顧客が注文した品種のものが
注文した数量だけ集積される。このような集積処理中、
被処理物の集積が終了した被処理物集積区画ｋについて
はコンピュータ制御装置２０がそのことを判断し、直ち
に、その集積区画ｋの集積表示器１８にその終了表示を
行わせる。
画ｋの集積台１６上には前記５つの品種のうち、各被処
理物集積区画ｋに対応した顧客が注文した品種のものが
注文した数量だけ集積される。このような集積処理中、
被処理物の集積が終了した被処理物集積区画ｋについて
はコンピュータ制御装置２０がそのことを判断し、直ち
に、その集積区画ｋの集積表示器１８にその終了表示を
行わせる。
【００２９】また集積台１６場所には通常、数人の作業
者が待機しており、これらの作業者は集積表示器１８に
終了表示がされたとき、その表示器１８に対応した被処
理物集積区画ｋにクリップ止めされた注文伝票ｓの内容
とこの集積区画ｋに集積された被処理物ｗの品種及び数
量とが合致していることを確認し、間違いがなければ予
め各収納処理台１９上に用意された収納箱ｃ１或いは収
納袋ｃ２にその被処理物ｗを収納して荷作りし、一方、
間違っているときはその補正処理を行って同様に荷作り
をする。この荷作りにより形成された荷体は、収納処理
台１９の横方に沿って設けられた図示しないローラコン
ベア上に移動させるのである。
者が待機しており、これらの作業者は集積表示器１８に
終了表示がされたとき、その表示器１８に対応した被処
理物集積区画ｋにクリップ止めされた注文伝票ｓの内容
とこの集積区画ｋに集積された被処理物ｗの品種及び数
量とが合致していることを確認し、間違いがなければ予
め各収納処理台１９上に用意された収納箱ｃ１或いは収
納袋ｃ２にその被処理物ｗを収納して荷作りし、一方、
間違っているときはその補正処理を行って同様に荷作り
をする。この荷作りにより形成された荷体は、収納処理
台１９の横方に沿って設けられた図示しないローラコン
ベア上に移動させるのである。
【００３０】ローラコンベアはこの荷体を自動的に出荷
場所まで搬出するものとなるのであり、荷体が搬送終端
に達した時は、ここで待機している作業者がこれを適宜
に処理するのである。
場所まで搬出するものとなるのであり、荷体が搬送終端
に達した時は、ここで待機している作業者がこれを適宜
に処理するのである。
【００３１】
【発明の効果】上記のように構成した本発明によれば、
多数の顧客により注文された品物を各顧客毎に寄せ集め
て包装する処理を極めて能率的に行うことができるもの
である。即ち、搬送支持体を一定距離だけ移動帯移動方
向へ離間された二つの水平な平板を備えた構成となし、
且つ該搬送支持体の移動に同期したタイミングで上記離
間させた二つの水平な平板間を狙い撃ちするように射出
させる投光器の配置と、これによる的確な作動で被処理
物を整然と集積できるものとなるのであり、また集積台
の区画された前面側に設けた集積表示器は、集積された
被処理物を適確に把握して能率的な荷造りに貢献するの
であり、また請求項４によれば収納処理台上で荷造りし
た荷体を労力少なく搬出することができるものとなるの
である。
多数の顧客により注文された品物を各顧客毎に寄せ集め
て包装する処理を極めて能率的に行うことができるもの
である。即ち、搬送支持体を一定距離だけ移動帯移動方
向へ離間された二つの水平な平板を備えた構成となし、
且つ該搬送支持体の移動に同期したタイミングで上記離
間させた二つの水平な平板間を狙い撃ちするように射出
させる投光器の配置と、これによる的確な作動で被処理
物を整然と集積できるものとなるのであり、また集積台
の区画された前面側に設けた集積表示器は、集積された
被処理物を適確に把握して能率的な荷造りに貢献するの
であり、また請求項４によれば収納処理台上で荷造りし
た荷体を労力少なく搬出することができるものとなるの
である。
【００３２】請求項２によれば簡易な構造により的確に
作動すると共に被処理物を整然と集積できるものとな
り、請求項３によれば各被処理物集積区画に集積された
被処理物を能率的に荷作りすることができるようにな
り、請求項４によれば、収納処理台上で荷作りした荷体
を労力少なく搬出することができるものとなる。
作動すると共に被処理物を整然と集積できるものとな
り、請求項３によれば各被処理物集積区画に集積された
被処理物を能率的に荷作りすることができるようにな
り、請求項４によれば、収納処理台上で荷作りした荷体
を労力少なく搬出することができるものとなる。
【図１】本発明に係る仕分け搬送集積装置の概略平面図
である。
である。
【図２】前記装置の斜視図である。
【図３】前記装置の一部斜視図である。
【図４】前記装置のセンサ周辺の作動説明図である。
【図５】前記装置の集積台周辺の作動説明図である。
１ 移動帯体（チェーン） ４ 搬送支持体 １０ 平板 １２ 被処理物供給場所 １４ａ、１４ｂ 表示器 １５ センサ １６ 集積台 １９ 収納処理台 ２０ コンピュータ制御装置 ｄ１ 収納箱 ｄ２ 収納袋 ｆ１ チェーン移動方向（移動帯体移動方向） ｋ 被処理物集積区画 ｗ 被処理物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/34 - 47/51 B65G 17/20 B65G 1/137
Claims (4)
- 【請求項１】 一定軌道を周回駆動する無端状の移動帯
体と、この移動帯体の特定間隔個所毎に固定された搬送
支持体とを装備し、この搬送支持体は側面が開放されて
いて、且つ底面が移動帯体移動方向と交差する向きへ平
行且つ水平状に配置させると共に、一定距離だけ移動帯
移動方向へ離間された二つの水平な平板を備えたものに
して、これら平板の対称動作により開放されるものとな
し、また一定軌道途中の特定個所を搬送支持体に被処理
物を供給するための被処理物供給場所となし、この供給
場所に順次に移動されてくる個々の搬送支持体に供給す
べき被処理物の種類及び数量を順次に表示するものとし
た供給表示器を設けると共にこの供給場所の移動帯体移
動方向下流側に対し、搬送支持体の移動に同期したタイ
ミングで前記一定距離だけ離間された二つの水平な平板
間を狙い撃ちするように射出させる投光器と受光器とか
らなるセンサを設け、搬送支持体内の被処理物の存在を
検出するようになさしめるほか、このセンサよりも前記
移動帯体移動方向下流側には搬送支持体の移動軌跡の下
方に沿って多数の被処理物集積区画を配列してなる集積
台を設け、さらにセンサの検出作動に関連して、前記表
示器を作動させると共に各搬送支持体の底面を特定タイ
ミングで開放させるものとしたコンピュータ制御装置を
設備したことを特徴とする衣類などの仕分け搬送集積装
置。 - 【請求項２】 センサは移動帯体側の上方に投光器を、
搬送支持体側の下方に受光器を配置したことを特徴とす
る請求項１記載の衣類などの仕分け搬送集積装置。 - 【請求項３】 集積台の下方に沿わせて、収納箱や収納
袋が載置されるもので被処理物集積区画に集積された被
処理物を収納処理するように使用される収納処理台を設
け、且つ集積台の区画された前面側には区画内の被処理
物集積状況を表示するための集積表示器が設けてあるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の衣類などの仕分け
搬送集積装置。 - 【請求項４】 収納処理台の横方向に沿わせて、荷体を
特定場所まで搬出するための搬出手段を設けたことを特
徴とする請求項１〜３の何れかに記載された衣類などの
仕分け搬送集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35137298A JP3203421B2 (ja) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | 衣類などの仕分け搬送集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35137298A JP3203421B2 (ja) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | 衣類などの仕分け搬送集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000177835A JP2000177835A (ja) | 2000-06-27 |
| JP3203421B2 true JP3203421B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=18416854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35137298A Expired - Lifetime JP3203421B2 (ja) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | 衣類などの仕分け搬送集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203421B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4021831A1 (de) * | 2019-08-26 | 2022-07-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und system zum sortieren von lageinstabilen sortierstücken |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6422763B2 (ja) * | 2014-12-18 | 2018-11-14 | 株式会社Apt | 仕分け装置 |
| DE102018209266A1 (de) | 2018-06-11 | 2019-12-12 | Dürkopp Fördertechnik GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum auftragsorientierten Bereitstellen von Einzelwaren mehrerer Aufträge an einem Packplatz |
| CN111806939B (zh) * | 2019-04-12 | 2021-08-24 | 江苏华章物流科技股份有限公司 | 适用于悬挂链分拣系统的全局调度方法、入库方法及系统 |
-
1998
- 1998-12-10 JP JP35137298A patent/JP3203421B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4021831A1 (de) * | 2019-08-26 | 2022-07-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und system zum sortieren von lageinstabilen sortierstücken |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000177835A (ja) | 2000-06-27 |
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