JPH08337348A - 媒体集積装置 - Google Patents

媒体集積装置

Info

Publication number
JPH08337348A
JPH08337348A JP7170290A JP17029095A JPH08337348A JP H08337348 A JPH08337348 A JP H08337348A JP 7170290 A JP7170290 A JP 7170290A JP 17029095 A JP17029095 A JP 17029095A JP H08337348 A JPH08337348 A JP H08337348A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stacking
medium
banknotes
internal space
case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7170290A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuaki Komata
順昭 小俣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP7170290A priority Critical patent/JPH08337348A/ja
Publication of JPH08337348A publication Critical patent/JPH08337348A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、媒体集積部の内部空間に空気の流
れを発生させて、媒体にかかる不安定な落下時の空気抵
抗を解消することにより高速集積を可能にした媒体集積
装置の提供を目的とする。 【構成】この発明は、媒体を一枚ずつ積重ねて媒体集積
部に集積する媒体集積装置であって、上記媒体集積部の
内部空間を吸引して負圧にする吸引手段を備えたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、自動取引機に内部構
成されるような媒体集積装置に関し、さらに詳しくは紙
幣等の媒体を一枚ずつ安定して集積処理する媒体集積装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】以下、紙幣集積装置を例にとって説明す
ると、この紙幣集積装置は、図9に示すように、紙幣9
1を一枚ずつ積重ねて集積する紙幣集積部92を設け、
この紙幣集積部92の上部に紙幣取込み機構93を配設
して、集積時に上部の紙幣取込み機構93に導いた紙幣
91を、羽根車94で一枚ずつ強制的にはたき落して下
方の紙幣集積部92に集積している。この羽根車94の
はたき落し作用により安定した集積を促進している。例
えば、静電気を帯びた紙幣91が天井に静電吸着するの
を回避し、また紙幣の後端を確実にはたき落として次紙
幣との衝突を回避している。
【0003】しかし、軽く、平面的に落下集積する紙幣
は、紙幣集積部92内の落下過程で、その落下空間がエ
アークッション95となって一定の落下抵抗を生じるた
め、この落下抵抗を受けて紙幣91は紙幣集積部92の
内部空間で不安定な落下姿勢になったり、不安定に変動
しながら緩やかに落下し、このため紙幣処理の高速化に
は限界が生じていた。また、大きさの異なる紙幣を混合
集積する場合は、大きさによって羽根車の接触度合いが
異なり、この結果、不安定な集積動作を誘引して騒音が
大きくなったり、羽根車の寿命が短くなる問題を有して
いた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、媒
体集積部の内部空間に空気の流れを発生させて、媒体に
かかる不安定な落下時の空気抵抗を解消することにより
高速集積を可能にした媒体集積装置の提供を目的とす
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
媒体を一枚ずつ積重ねて媒体集積部に集積する媒体集積
装置であって、上記媒体集積部の内部空間を吸引して負
圧にする吸引手段を備えたことを特徴とする。
【0006】請求項2記載の発明は、媒体集積部内に取
込まれて集積される媒体の下面側を吸引する吸引手段を
備えたことを特徴とする。
【0007】請求項3記載の発明は、媒体集積部の内部
空間を加圧送風して正圧にする正圧手段を備えたことを
特徴とする。
【0008】
【作用】この発明によれば、媒体の集積に先立って、吸
引手段が媒体集積部の内部空間を吸引して負圧にした状
態で媒体を集積する。
【0009】また、媒体集積時に媒体集積部内に取込ま
れて集積される媒体の下面側を吸引手段により吸引して
媒体を一枚ずつ強制的に降下集積させる。
【0010】一方、媒体集積部に集積した媒体を一枚ず
つ繰出す場合に、媒体集積部の内部空間を正圧手段によ
り加圧送風して正圧にした状態で繰出す。
【0011】
【発明の効果】この結果、媒体の落下集積時には、媒体
集積部の内部空間を負圧にして、落下時の空気抵抗を除
去できるため、媒体の落下集積を速めることができる。
特に、圧力差を生じさせて内部空間に空気の流れを発生
させることができるため、媒体の落下速度や落下姿勢を
容易に調整でき、媒体を媒体集積部内に安定して高速集
積することができる。
【0012】また、媒体集積部内に取込まれた落下集積
時の媒体の下面側を吸引するようにした場合は、その落
下途中の媒体が下側の集積方向に吸引されて吸引降下す
るため、媒体は不安定な自由状態がなくなり、下方の集
積面上に速やかに集積される。したがって、大きさの異
なる媒体を混合集積する場合にあっても、落下集積時に
個々の媒体に均一に吸引力がかかるため、変動のない安
定した集積性能が得られる。また、空気の流れを利用し
た流体による非接触の集積補助構成のため、羽根車等の
消耗部品を要せず、長寿命化および低コスト化を図るこ
とができる。
【0013】さらに、媒体集積部から媒体を繰出す場合
には、その繰出しに先立って媒体集積部の内部空間を加
圧送風し、この内部空間を繰出しに適した正圧にして媒
体の繰出しを促進することができるため媒体の繰出し動
作が安定する。
【0014】
【実施例】この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述
する。 [第1実施例]図1は自動取引機の紙幣処理装置に内部
構成される紙幣集積装置11を示し、この紙幣集積装置
11は紙幣A…を上下方向に一枚ずつ積重ねて集積する
集積ケース12と、この集積ケース12の上部一側に開
口する紙幣取込み口13に対設した紙幣取込み機構14
と、集積ケース12の上部中央に送風ダクト15を介し
て接続した送風ファン16と、集積ケース12の左右両
側に吸引ダクト17,17を介して接続した吸引ファン
18,18とから構成される。
【0015】紙幣取込み機構14は、紙幣取込み口13
と対向する位置に上下一対の取込みローラ14a,14
bを配設して、ここに導かれた紙幣Aを一枚ずつ取込み
処理する。
【0016】送風ファン16は、送風モータM1 に接続
されて回転し、集積ケース12の上方より、その下方の
内部空間19に向けて下向きに送風加圧する。また、両
側の吸引ファン18,18は、各吸引モータM2 、M2
に接続されて回転し、集積ケース12の側方より内部空
間19を吸引減圧する。
【0017】このように、集積ケース12の内部空間1
9を送風ファン16で上方より送風加圧し、吸引ファン
18,18で吸引減圧するため、この集積ケース12の
上方に略水平状態に取込まれた紙幣Aは上面が下向きに
送風加圧されて強制的に押し下げられ、下面が吸引減圧
されて速やかに降下する。
【0018】通常、この内部空間19に対する送風、吸
引は紙幣Aの集積処理に先立って出力動作し、ここに導
かれた紙幣Aを一枚ずつ確実に強制降下させて集積す
る。特に、紙幣の落下集積時に、集積ケース12の内部
空間19を吸引減圧して負圧化することにより落下時の
空気抵抗を除去でき、ケース内での静電気の影響や落下
時間の限界を解消して紙幣の落下集積を確実に速めるこ
とができる。また、紙幣の上/下面に正圧と負圧との圧
力差を生じさせて、集積ケース12の内部空間19に集
積方向の空気の流れを発生させることができるため、送
風力、吸引力、各ファンの設置数、ダクトの開口面積等
を調整および変更することにより、紙幣の集積に適した
落下速度や落下姿勢に調整することができる。また、集
積ケースの小型化に伴って内部空間での空気抵抗が増大
する傾向にあるため、この小型化を図った場合に特に効
果的である。さらに、空気の流れを利用した流体による
非接触の集積補助構成のため、消耗部品を要せず、低コ
スト化を図ることができる。 [第2実施例]図2に示す紙幣集積装置21は、外国紙
幣や金種別紙幣によって大きさの異なる各種の紙幣A1
,A2 …を混合集積許容したものであって、この場合
も同様に各種の紙幣A1 ,A2 …を上下方向に一枚ずつ
積重ねて集積する大型の集積ケース22と、この集積ケ
ース22の上部一側に開口する紙幣取込み口23に対設
した紙幣取込み機構24と、集積ケース22の上部中央
に送風ダクト25を介して接続した送風ファン26と、
集積ケース22の左右両側に吸引ダクト27,27を介
して接続した吸引ファン28,28とを備えて、集積ケ
ース22の内部空間29を送風ファン26で上方より送
風加圧し、吸引ファン28,28で吸引減圧して、集積
ケース22の上方に略水平に取込まれた紙幣の上面側を
下向きに送風加圧して強制的に押し下げ、下面側を吸引
減圧して速やかに降下させる。
【0019】ことに、紙幣の強制降下時には個々の紙幣
全面に均一に送風力と吸引力がかかるため、大きさの異
なる紙幣A1 ,A2 …であっても平面的に安定した降下
作用が伝達されてケース内で変動のない安定した混合集
積性能が得られる。また、紙幣降下時の空気抵抗を除去
できるため紙幣は降下途中で不安定な自由状態がなくな
り、真下に降下して下方の集積面上に速やかに混合集積
する。 [第3実施例]図3は紙幣集積機能と紙幣繰出し機能と
を設けたリサイクル形の紙幣集積装置31を示し、この
紙幣集積装置31は紙幣A…を上下方向に一枚ずつ積重
ねて集積する集積ケース32と、この集積ケース32の
上部一側に開口する紙幣出入れ口33に対設した紙幣出
入れ機構34と、集積ケース32の上部中央に送風ダク
ト35を介して接続した送風ファン36と、集積ケース
32の左右両側に共用ダクト37,37を介して接続し
た送風/吸引切換え可能な共用ファン38,38と、集
積ケース32内に配設した押圧板39とを備えている。
【0020】このリサイクル形の紙幣集積装置31を用
いて紙幣を集積する場合は、集積ケース32の内部空間
40を送風ファン36で上方より送風加圧し、両側の共
用ファン38,38で吸引減圧して、集積ケース32の
上方に略水平に取込まれた紙幣の上面側を下向きに押し
下げ、下面側を吸引して紙幣Aを一枚ずつ速やかに降下
させる。
【0021】一方、紙幣を繰出す場合は、この繰出しに
先立って送風ファン36を停止し、共用ファン38,3
8を送風に切換えて両側から送風加圧する。これによ
り、押圧板39上に集積された紙幣A…の集積面間に空
気が入って集積紙幣A…を上下方向に分離促進し、この
分離促進状態で押圧板39を繰出し位置まで上動させる
と、最上面の集積紙幣A…が紙幣出入れ機構34を介し
て繰出され、またこの分離促進に基づいて紙幣の連出し
が防止される。
【0022】このように、紙幣集積装置31をリサイク
ル形に設けた場合にも、空気の流れを利用して安定した
集積作用と、この安定した集積状態からの繰出し作用が
得られるため、スキュ、損傷繰出し、ジャム等の発生を
防止し、また繰出しピッチや繰出しタイミングが安定す
る。 [第4実施例]図4に示す紙幣集積装置41は、紙幣A
…を上下方向に一枚ずつ積重ねて集積する集積ケース4
2と、この集積ケース42の上部一側に開口する紙幣取
込み口43に対設した紙幣取込み機構44と、集積ケー
ス42の上部に左右両側の送風ダクト45,45を介し
て接続した送風ファン46と、集積ケース42の一側部
に吸引ダクト47を介して接続した吸引ファン48と、
左右両側の送風ダクト45,45を開閉する同期シャッ
タ49,49とを備えて構成される。
【0023】左右両側の同期シャッタ49,49は、集
積時に取込む紙幣Aの取込み動作に同期して両送風ダク
ト45,45を同時に開口し、この同期開口作用によ
り、ここに導かれた紙幣Aの上面にと対して、両送風ダ
クト45,45からより一層均一した風圧を付与する。
【0024】この結果、集積される紙幣Aは下面側の吸
引に伴う負圧形成に伴って上方からの均一な正圧を受け
て略水平状態で降下する。このため、安定した降下姿勢
および安定した落下集積が得られる。また、紙幣に端折
れや角折れがあっても、水平降下集積のため折れ部分も
上下に分離され、上下の集積紙幣間で相互に引っ掛かっ
たり、干渉することがなくなる。したがって、この集積
状態から繰出すような場合にあっても、折れ部分に支障
なく安定して繰出し動作することができる。 [第5実施例]図5および図6に示す紙幣集積装置51
は、紙幣A…を上下方向に一枚ずつ積重ねて集積する集
積ケース52と、この集積ケース52の上部一側に開口
する紙幣取込み口53に対設した紙幣取込み機構54
と、ロータリ型の送風ファン55とから構成される。
【0025】紙幣取込み機構54は、紙幣取込み口53
と対向する位置にフィードローラ56と取込みローラ5
7とを配設して、ここに導かれた紙幣Aを一枚ずつ取込
み処理する。
【0026】この場合、フィードローラ56は、一端が
モータM3 に連結された中空回転軸58上の中間部に固
定されて一体に回転し、この中空回転軸58の中空部と
連通して、該軸58を中心とする径方向に貫通する半径
長さの送風ノズル59…を4等分して開口し、その下方
以外の外周囲をフィードローラカバー60で覆ってい
る。この中空回転軸58の他端に送風ファン55を連結
し、この送風ファン55から中空回転軸58の中空部に
圧縮空気を送風し、送風された圧縮空気はフィードロー
ラ56の送風ノズル59…を通って、集積ケース52の
上方より、その下方の内部空間61に向けて下向きに送
風する。
【0027】このように、フィードローラ56の内部を
送風通路に設けて、該フィードローラ56の紙幣取込み
作用に合わせて該ローラ56の回転に伴って、ロータリ
型に送風加圧することにより、この集積ケース52に取
込まれた紙幣Aは送風加圧されて強制的にはたき落とす
ように押し下げられて速やかに降下集積する。このた
め、送風ノズル59…からの圧縮送風力が、あたかも羽
根車の如く作用して、静電気を帯びた紙幣が静電吸着す
るのを防止し、また紙幣の後端を確実にはたき落として
次紙幣との衝突を回避する。 [第6実施例]図7および図8は紙幣取込み機構に装備
されるフィードローラ71の他の実施例を示し、このフ
ィードローラ71は紙幣の取込みに適した大きさの外径
と、その外周面に周設したゴム等の紙幣の取込みに適し
た挟持弾性体72とを有する中空筒体に設け、この中空
内部に送風用の回転羽根(インペラ)73を内部構成し
ている。
【0028】このインペラ73は、中空回転軸74上に
固定されてフィードローラ71とは別に独立して高速回
転し、フィードローラ71の中空部に介在自由に介在す
る。また、この中空回転軸74の一端に接続した送風フ
ァンから送風した圧縮空気を中空回転軸74の中空部に
通し、この圧縮空気がインペラ73の羽根流路75…を
通って、フィードローラ71の送風ノズル76…から強
送風される。
【0029】このように、フィードローラ71の内部を
ロータリ型の送風通路に設けて、該フィードローラ71
の取込み作用に合わせて送風加圧することにより、集積
ケース内に取込まれた紙幣を下向きに送風加圧して、強
制的にはたき落とす如く押し下げる。また、この場合は
フィードローラ71内にインペラ73を収納する小型化
構成で、しかもインペラ73が高速回転し、小型構成で
ありながら効率よく高圧送風を出力することができる。
【0030】上述のように、紙幣の集積時には、集積ケ
ースの内部空間を負圧にして、落下時の空気抵抗を除去
できるため、紙幣の落下集積を速めることができる。特
に、圧力差を生じさせて内部空間に空気の流れを発生さ
せることができるため、紙幣の降下速度や降下姿勢を容
易に調整でき、紙幣を集積ケース内に安定して高速集積
することができる。
【0031】また、紙幣の下面側を吸引するように集積
した場合は、その降下途中の紙幣が下側の集積方向に吸
引されて強制降下するため、紙幣は不安定な自由落下状
態がなくなり、下方の集積面上に速やかに集積される。
したがって、大きさの異なる紙幣を混合集積する場合に
あっても、落下時に個々の紙幣全面に均一に吸引力がか
かるため、変動のない安定した集積性能が得られる。ま
た、空気の流れを利用した流体による非接触の集積補助
構成のため、消耗部品を要せず、長寿命化および低コス
ト化を図ることができる。
【0032】さらに、集積ケースから紙幣を繰出す場合
にあっては、その繰出しに先立って集積ケースの内部空
間を加圧送風し、この加圧送風により内部空間を繰出し
に適した正圧にして紙幣の繰出しを促進することができ
るため、紙幣の繰出し動作が安定する。
【0033】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の媒体集積装置は、実施例の紙幣集
積装置11,21,31,41,51に対応し、以下同
様に、媒体は、紙幣A,A1 ,A2 …に対応し、媒体集
積部は、集積ケース12,22,32,42,52に対
応し、吸引手段は、吸引ファン18,28,48と、共
用ファン38と、吸引モータM2 の吸引系に対応し、正
圧手段は、送風ファン16,26,36,46,55
と、共用ファン38と、送風モータM1 と、送風ノズル
59,76と、インペラ73との送風系に対応するも、
この発明は上述の実施例の構成のみに限定されるもので
はない。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1実施例の紙幣集積装置を示す概
略構成図。
【図2】この発明の第2実施例の紙幣集積装置を示す概
略構成図。
【図3】この発明の第3実施例の紙幣集積装置を示す概
略構成図。
【図4】この発明の第4実施例の紙幣集積装置を示す概
略構成図。
【図5】この発明の第5実施例の紙幣集積装置を示す概
略構成図。
【図6】この発明の第5実施例のフィードローラの送風
流路を示す拡大縦断面図。
【図7】この発明の第6実施例のフィードローラの送風
流路を示す拡大縦断側面図。
【図8】この発明の第6実施例のフィードローラの送風
流路を示す拡大縦断正面図。
【図9】従来の紙幣集積装置の集積状態を示す概略構成
図。
【符号の説明】
11,21,31,41,51…紙幣集積装置 12,22,32,42,52…集積ケース 16,26,36,46,55…送風ファン 18,28,48…吸引ファン 19,29,40,50,61…内部空間 38…共用ファン 59,76…送風ノズル 73…インペラ A,A1 ,A2 …紙 幣 M1 …送風モータ M2 …吸引モータ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】媒体を一枚ずつ積重ねて媒体集積部に集積
    する媒体集積装置であって、上記媒体集積部の内部空間
    を吸引して負圧にする吸引手段を備えた媒体集積装置。
  2. 【請求項2】吸引手段は、媒体集積部内に取込まれて集
    積される媒体の下面側を吸引する請求項1記載の媒体集
    積装置。
  3. 【請求項3】媒体集積部の内部空間を加圧送風して正圧
    にする正圧手段を備えた請求項1記載の媒体集積装置。
JP7170290A 1995-06-12 1995-06-12 媒体集積装置 Pending JPH08337348A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7170290A JPH08337348A (ja) 1995-06-12 1995-06-12 媒体集積装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7170290A JPH08337348A (ja) 1995-06-12 1995-06-12 媒体集積装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08337348A true JPH08337348A (ja) 1996-12-24

Family

ID=15902221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7170290A Pending JPH08337348A (ja) 1995-06-12 1995-06-12 媒体集積装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08337348A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19753890C1 (de) * 1997-12-05 1999-07-15 Roland Man Druckmasch Bogenausleger für eine Druckmaschine
US12208981B2 (en) * 2021-10-27 2025-01-28 Ricoh Company, Ltd. Sheet stacker and image forming apparatus incorporating same

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5853732U (ja) * 1981-10-08 1983-04-12 凸版印刷株式会社 シ−ト送り出し装置
JPS6061245U (ja) * 1983-09-30 1985-04-27 株式会社日立製作所 帳票収容装置
JPS61295934A (ja) * 1985-06-25 1986-12-26 Toshiba Corp 紙葉類の取出装置
JPS6429346U (ja) * 1987-08-14 1989-02-21
JPH0489763A (ja) * 1990-07-31 1992-03-23 Canon Inc 排紙積載装置
JPH0561305A (ja) * 1991-08-30 1993-03-12 Canon Inc シート搬送装置
JPH05319666A (ja) * 1992-05-20 1993-12-03 Ricoh Co Ltd 印刷装置の排紙台
JPH0891665A (ja) * 1994-09-27 1996-04-09 Tohoku Ricoh Co Ltd 排紙装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5853732U (ja) * 1981-10-08 1983-04-12 凸版印刷株式会社 シ−ト送り出し装置
JPS6061245U (ja) * 1983-09-30 1985-04-27 株式会社日立製作所 帳票収容装置
JPS61295934A (ja) * 1985-06-25 1986-12-26 Toshiba Corp 紙葉類の取出装置
JPS6429346U (ja) * 1987-08-14 1989-02-21
JPH0489763A (ja) * 1990-07-31 1992-03-23 Canon Inc 排紙積載装置
JPH0561305A (ja) * 1991-08-30 1993-03-12 Canon Inc シート搬送装置
JPH05319666A (ja) * 1992-05-20 1993-12-03 Ricoh Co Ltd 印刷装置の排紙台
JPH0891665A (ja) * 1994-09-27 1996-04-09 Tohoku Ricoh Co Ltd 排紙装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19753890C1 (de) * 1997-12-05 1999-07-15 Roland Man Druckmasch Bogenausleger für eine Druckmaschine
US12208981B2 (en) * 2021-10-27 2025-01-28 Ricoh Company, Ltd. Sheet stacker and image forming apparatus incorporating same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7802785B2 (en) Apparatus for separating and extracting sheets utilizing a vibration and an air flow
CN1325346C (zh) 纸张类取出装置
JPH03284553A (ja) サクション給紙装置
US5623722A (en) Document set compiler and eject system
WO2000023367A1 (en) Stacker
JPH08337348A (ja) 媒体集積装置
CN105833515B (zh) 扑克机及其发牌装置
JP2011139702A (ja) 煙草加工産業の振動コンベアポットにおける紙除去
JP2005001838A (ja) 紙葉類取出装置及び紙葉類取出方法
JPH08252534A (ja) 分離装置
US8064184B2 (en) Method and apparatus for discharging electrostatic charge in multi-leaf printed products
JP2931447B2 (ja) 排紙装置
JPH101235A (ja) シート体の払い出し装置
JP2009227399A (ja) 分離取出装置
JP3288845B2 (ja) 紙葉類の裁断装置及び紙葉類の処理装置
JPS61217461A (ja) 印刷装置の排紙案内装置
JPH06247576A (ja) 給紙装置及び画像形成装置
JPH0741199A (ja) 用紙さばき方式
JPS60232335A (ja) 給紙装置
JP2003094031A (ja) スリット屑の回収装置
US6315281B1 (en) Apparatus for sending out bill or card type material
JP2515661Y2 (ja) 自動券売機の発行券袋詰め装置
JP6607898B2 (ja) 紙葉類開き装置
JP2011079607A (ja) 刷本抜取装置
JPH07257800A (ja) 記録装置