JPS61295934A

JPS61295934A - 紙葉類の取出装置

Info

Publication number: JPS61295934A
Application number: JP13824185A
Authority: JP
Inventors: Toshio Ariga; 有賀　淑郎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-06-25
Filing date: 1985-06-25
Publication date: 1986-12-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、積層された多数枚の紙幣や有価証券等の紙
葉類を順次一枚ずつ取出す紙葉類の取出装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種の取出装置は、銀行店舗などに設置される自動出
金機などに組込まれるもので、第７図にその従来の構成
を示し、図中１がバックアップで、このバックアップ１
の上面に多数枚の紙葉類、例えば紙幣Ｐが積層して水平
に載置されている。このバックアップ１は駆動モータ２
に連動するベルト３に連結し、このベルト３の走行動作
に応じて昇降するようになっている。バックアップ１の
上方には円筒状の取出ロータ４が設けられ、この取出ロ
ータ４の外周面の一部に、ゴムなどの摩擦力の大きい吸
着チップ５が取付けられ、かつこの吸着チップ５から取
出ロータ４の内部に亙っで複数の小孔６・・・が穿設さ
れ、これにより吸着部７が構成されている。取出ロータ
４の内部には、真空エアーポンプ（図示せず）に連通ず
る真空エアーチャンバ８が設けられ、取出〇−夕４が矢
印方向に回転して吸着部７がこの真空エアーチャンバ８
の開口部８ａに対向することにより、各小孔６・・・を
通して吸１部７に真空力が作用し、これに応じて紙幣Ｐ
が吸着部７に吸着されるものである。

取出ロータ４の一側部側には搬送路１０が、他側部側に
は紙幣Ｐに対向して位置検知レバー１１が、さらにこの
位置検知レバー１１に隣接して位置検知センサー１２が
それぞれ設けられている。

位置検知レバー１１はビン１３を介して回動自在に支持
され、その回動動作を上記位置検知センサー１２が検知
するようになっている。なお、１５は紙幣Ｐの昇降の案
内をする側壁である。

しかして、紙幣Ｐの取出指令が投入されると、駆動モー
タ２が駆動し、バックアップ１とともに紙幣Ｐが上昇し
、この紙幣Ｐの最上層が取出ロール４に近接する位置に
まで達すると、この紙幣Ｐの最上層面が位置検知レバー
１１に接し、この位置検知レバー１１が回動動作し、こ
の動作が位置検知センサー１２により検知され、この検
知に応じてバックアップ１の上昇が停止、或いはスロー
ダウン、ざらに場合によっては僅かに下降するように制
御される。そして、取出ロール４の回転に伴い、吸着部
７に最上層の紙幣Ｐが吸着して取出されるとともに、搬
送路１０に送込まれ、所定箇所に搬送される。このよう
にして順次一枚ずつ紙幣Ｐが取出され、その数が数枚に
達すると、バックアップ１上に配置する紙幣Ｐの最上層
の位置が下降するから、位置検知レバー１１が当初の状
態に復帰し、これに基づきバックアップ１が再び上昇し
、このような動作の繰返しにより、バックアップ１上に
配置する紙幣Ｐの取出が順次継続される。

ここで、各紙幣Ｐがすべて癖のない平坦状のものであれ
ば、とくに問題はないが、例えば第８図に示すように、
湾曲状に変形する癖を有する紙幣Ｐがあると、最上層の
紙幣Ｐが位置検知レバー１１に接するタイミングがずれ
て、バックアップ１の上昇を制御する時機に遅れが生じ
、この結果、紙幣Ｐが取出ローラ４に過度に密着し、紙
幣Ｐの取出の不調、或いは二枚取りの発生、さらには吸
着チップ５の損傷などを招いてしまうという問題があっ
た。

〔発明の目的〕

この発明はこのような点に着目してなされたもので、そ
の目的とするところは、紙葉類の変形に起因してその紙
葉類が取出ロールに過度に密着するようなことがあって
も、その密着状態を速やかに解放して、紙葉類の取出の
不調や、二枚取りの発生、並びに吸着チップの損傷を防
止することができるようにした紙葉類の取出装置を提供
することにある。

〔発明の概要〕

すなわちこの発明は、積層状態の紙葉類を支持して移動
するバックアップの一方側に取出ロールを設け、上記バ
ックアップの移動により上記紙葉類の最端層が取出ロー
ルに近接する位置に達した時点にそれを位置検知手段に
より検知してバックアップの移動を制御し、このような
もとで取出ロールの回転により最端層の紙葉類を順次一
枚ずつ取出すものにおいて、上記紙葉類の積層間の隙間
の有無もしくは量を検知する隙間検知手段を設け、紙葉
類の変形に起因して紙葉類が取出ロールに過度に密着し
、その積層間の隙間が閉じられ、もしくは減少した際に
、これを上記隙間検知手段により検知し、この検知に基
づいてバックアップの動作を制御して紙葉類の密着を解
放するようにしたものである。

（発明の実施例）以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。なお、各実施例において、従来の構成と対応する部
分には図中に同符号を付してその説明を省略し、異なる
部分についてのみ述べる。

まず、第１図ないし第３図に第１の実施例を示し、紙幣
Ｐの昇降の案内をする側壁１５には、紙幣Ｐが上昇した
際に、その積層状態の紙幣Ｐの側面でかつ取出ロール４
の配置側に偏位する部分において、エアー吹出孔２０＄
形成され、このエアー吹出孔２０に対向してエアーノズ
ル２１が設けられている。このエアーノズル２１は、途
中に開閉バルブ２２を有するホース２３を介してエアー
吹出ポンプ２４に連通している。そして、このエアーノ
ズル２１の反対側に、紙幣Ｐを隔ててそのエアーノズル
２１と対向するように吹出検知レバー２５が設けられ、
さらにこの吹出検知レバー２５に隣接して吹出検知セン
サー２６が設けられている。吹出検知センサー２６はビ
ン２７を介して回動自在に支持され、その回動動作を上
記吹出検知センサー２６が検知するようになっている。

一方、搬送路１０の入口側近傍には、紙幣Ｐの通過を検
知する通過検知センサー２８が設けられている。

しかして、紙幣Ｐの取出指令が投入されると、上述と同
様にバックアップ１とともに紙幣Ｐが上昇し、最上層の
紙幣Ｐが取出ロール４に近接するとともに、この最上層
の紙幣Ｐが位置検知レバー１１に接し、この位置検知レ
バー１１が回動動作し、この動作を位置検知センサー１
２が検知する。

そして、この検知に応じてバックアップ１の上昇が停止
、或いはスローダウン、さらに場合によっては僅かに下
降するように制御され、また同時に開閉バルブ２２が開
放される。開閉バルブ２２の開放によりエアーノズル２
１からエアーが吹出され、このエアーが紙幣Ｐの積層間
を通過して吹出検知レバー２５に当り、これに伴い吹出
検知レバー２５が回動動作し、この動作が吹出検知セン
サー２６により検知される。

最上層の紙幣Ｐが取出ロール４に近接することにより、
その最上層の紙幣Ｐが取出ロール４の回転に伴って吸着
部７に吸着して取出され、搬送路１０に送込まれる。

ここで、例えば湾曲状に変形する癖を有した紙幣Ｐがバ
ックアップ１上に配置していると、上述のようにその変
形により紙幣Ｐが取出ロール４に過度に密着してしまう
ことになる。ところがこの密着に応じて、積層状態の紙
幣Ｐが圧縮され、その積層間の隙間が閉じられ、これに
伴い吹出検知レバー２５に対するエアーの吹付けが遮断
され、この遮断により吹出検知レバー２５が当初の状態
に回動復帰し、これが吹出検知センサー２６により検知
される。そして、この検知により直ちにバックアップ１
が停止、あるいは下降するように制御される。これによ
り取出ロール４に対する紙幣Ｐの過度の密着状態が解放
され、これにより最上層の紙幣Ｐが正常に取出ロール４
の吸着部７に吸着して取出され、搬送路１０に送込まれ
る。そして、この紙幣Ｐの通過を通過検知センサー２８
により検知し、この検知に基づいてバックアップ１の下
降を停止するように制御して当初の状態に戻したり、或
いはエアーノズル２１から吹出すエアーが紙幣Ｐの積層
間を通過して吹出検知レバー２５に作用するまでバック
アップ１が下降を継続するように制御して当初の状態に
尽し、このようにして癖のある紙幣Ｐが介在していても
、それを常に一枚ずつ円滑に取出すことができ、また吸
着チップ５の損傷を防止することができる。

紙幣Ｐの最上層が位置検知レバー１１に接する以前から
、エアーノズル２１からエアーを吹出すようにしてもよ
いが、このようにすると、紙幣Ｐの上昇途中に紙幣Ｐが
その吹出圧で踊って乱れてしまう恐れがあり、したがっ
てこの実施例のように、紙幣Ｐの最上層が位置検知レバ
ー１１に接し、それが位置検知センサー１２により検知
された際に、その信号でエアーの吹出しを開始するよう
にすることが好ましい。しかし、紙幣Ｐに変形が生じて
いて、その最上層が位置検知レバー１１に接する以前に
、紙幣Ｐが取出ロール４に過度に密着してしまう場合が
あり、したがってこのようなことを考慮すれば、紙幣Ｐ
の上昇の途中からエアーの吹出しを開始することが好ま
しい。

第４図は、この発明の第２の実施例を示し、エアーノズ
ル２１の先端の開口を、紙幣Ｐの積層方向に沿って長い
長孔状としたもので、このように構成することにより、
紙幣Ｐの積層間を通過グるエアー量を増大して的確に吹
出検知レバー２５を動作させることができる。そして、
エアーノズル２１の先端部を先細りとすることにより、
エアーの吹出圧の増大を図ることできる。

第５図は、この発明の第３の実施例を示し、紙幣Ｐの積
層間の隙間の旧を光学的手段で検知してバックアップ１
の動作を制御するようにしたもので、すなわち積層状態
に配置する紙幣Ｐの一方の側面側に発光素子２１ａを、
同じく他側面側に受光素子２５ａをそれぞれ設け、紙幣
Ｐの積層間に隙間が生じている場合には、発光素子２１
ａの光をその隙間を通して受光素子２５ａに入射させ、
紙幣Ｐが取出ロール４に過度に密着して上記隙間が減少
した際に、それに基づいて受光素子２５ａに対する光の
入射を絞り、これにより紙幣Ｐの積層間の隙間の量を検
知し、そして第６図に示すように、その入射光量に応じ
てバックアップ１の動作を制御するようにしたものであ
る。

なお、以上の各実施例においては、紙葉類として紙幣を
例に挙げたが、有価証券等の他の紙葉類であってもよい
ことは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、紙葉類の変形に
起因してその紙葉類が取出ロールに過度に密着した際に
、紙葉類の積層間の隙間の有無もしくは農に基づいてそ
の密着を検知し、この検知に応じてバックアップの動作
を制御するようにしたから、取出ロールに対する紙葉類
の密着を速やかに解放して取出の不調や、二枚取りの発
生、さらには吸着チップの損傷を防止することができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す側面図、第２図
は同じく正面図、第３図は同じく動作を説明するための
正面図、第４図はこの発明の第２の実施例を示す側面図
、第５図はこの発明の第３の実施例を示す正面図、第６
図は同実施例における入射光量とバックアップの動作と
の関係を示すグラフ図、第７図は従来装置を示す側面図
、第８図は同じく動作時の側面図である。１・・・バックアップ、４・・・取出ロール、１１・・
・位置検知レバー、２１・・・エアーノズル、２５・・
・吹出検知レバー、２１ａ・・・発光素子、２５ａ・・
・受光素子。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）積層状態の紙葉類を支持して移動するバックアッ
プの一方側に取出ロールを設け、上記バックアップの移
動により上記紙葉類の最端層が取出ロールに近接する位
置に達した時点にそれを位置検知手段により検知してバ
ックアップの移動を制御し、このようなもとで取出ロー
ルの回転により最端層の紙葉類を順次一枚ずつ取出すも
のにおいて、上記紙葉類の積層間の隙間の有無もしくは
量を検知する隙間検知手段を設け、紙葉類の変形に起因
して紙葉類が取出ロールに過度に密着し、その積層間の
隙間が閉じられ、もしくは減少した際に、これを上記隙
間検知手段により検知し、この検知に基づいてバックア
ップの動作を制御して紙葉類の密着を解放することを特
徴とした紙葉類の取出装置。
（２）隙間検知手段の検知に基づいて紙葉類の密着を解
放し、この解放で一枚目の紙葉類の取出が達成されるま
でバックアップの動作の制御を解除しないことを特徴と
した特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の取出装置。
（３）隙間検知手段は、積層状態の紙葉類の一方の側面
側にエアーノズルを設け、他方側に上記エアーノズルか
ら吹出されたエアーが紙葉類の積層間の隙間を通過した
際に、その吹出圧で動作する吹出検知レバーを設けて構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
２項記載の紙葉類の取出装置。
（４）エアーノズルによるエアーの吹出しを、紙葉類の
最端層が取出ロールに近接するまで開始しないことを特
徴とした特許請求の範囲第３項記載の紙葉類の取出装置
。
（５）エアーノズルを、紙葉類の側面に対向しかつ取出
ロールの配置側に偏位した部分に設けたことを特徴とす
る特許請求の範囲第３項または第４項記載の紙葉類の取
出装置。
（６）エアーノズルの先端の開口を紙葉類の積層方向に
沿って長い長孔状に形成したことを特徴とする特許請求
の範囲第３項、第４項または第５項記載の紙葉類の取出
装置。