JPH0833788A - 洗濯機の制御方法 - Google Patents
洗濯機の制御方法Info
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- JPH0833788A JPH0833788A JP6169198A JP16919894A JPH0833788A JP H0833788 A JPH0833788 A JP H0833788A JP 6169198 A JP6169198 A JP 6169198A JP 16919894 A JP16919894 A JP 16919894A JP H0833788 A JPH0833788 A JP H0833788A
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- Japan
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- water level
- washing
- cycle time
- stirring
- inversion cycle
- Prior art date
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】衣類の量に関係なく、外部操作スイッチ３０の
水位切換スイッチにより水位が決められた場合に、布量
センサ３７で決められた最適水位と手動設定の比較を行
い、最適水位の方が低い場合には、洗い，すすぎ撹拌終
了後のバランス撹拌を最適水位で行わせるようにしたも
のである。 【効果】衣類の量にあった最適水位でバランス撹拌が行
われているため、洗い，すすぎ撹拌で絡んだ衣類をほぐ
し、均等にする効果が向上。それに伴い、脱水起動時の
安全スイッチ動作率増加防止が図れる。
水位切換スイッチにより水位が決められた場合に、布量
センサ３７で決められた最適水位と手動設定の比較を行
い、最適水位の方が低い場合には、洗い，すすぎ撹拌終
了後のバランス撹拌を最適水位で行わせるようにしたも
のである。 【効果】衣類の量にあった最適水位でバランス撹拌が行
われているため、洗い，すすぎ撹拌で絡んだ衣類をほぐ
し、均等にする効果が向上。それに伴い、脱水起動時の
安全スイッチ動作率増加防止が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、衣類の量に関係なく水
位が手動設定された場合の洗い，すすぎ撹拌終了後のバ
ランス撹拌を最適水位で行われるようにした洗濯機の制
御方法に関する。
位が手動設定された場合の洗い，すすぎ撹拌終了後のバ
ランス撹拌を最適水位で行われるようにした洗濯機の制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のバランス撹拌制御は、水位の手動
設定時、布量検知による自動設定時にかかわらず、洗い
撹拌を行った水位でそのままバランス撹拌を行うもの、
または、洗い撹拌を行った水位より一段低い水位に排水
してからバランス撹拌を行うものはある。
設定時、布量検知による自動設定時にかかわらず、洗い
撹拌を行った水位でそのままバランス撹拌を行うもの、
または、洗い撹拌を行った水位より一段低い水位に排水
してからバランス撹拌を行うものはある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、特
に水位を手動設定により決められた場合、例えば、少な
い衣類で高水位に設定されて洗濯が行われる場合に、洗
い撹拌終了後、一段低い水位（中水位）まで排水してバ
ランス撹拌を行っても、衣類少量に対しての水の量がか
なり多く、衣類が水の中を浮遊する格好になっているた
め、衣類が不均等（アンバランス状態）となっている場
合が多い。これにより、脱水起動時の洗濯兼脱水槽の振
れが大きくなるため、安全スイッチオンによる脱水停止
の回数が多くなり、信頼性の面で問題が生じる。
に水位を手動設定により決められた場合、例えば、少な
い衣類で高水位に設定されて洗濯が行われる場合に、洗
い撹拌終了後、一段低い水位（中水位）まで排水してバ
ランス撹拌を行っても、衣類少量に対しての水の量がか
なり多く、衣類が水の中を浮遊する格好になっているた
め、衣類が不均等（アンバランス状態）となっている場
合が多い。これにより、脱水起動時の洗濯兼脱水槽の振
れが大きくなるため、安全スイッチオンによる脱水停止
の回数が多くなり、信頼性の面で問題が生じる。
【０００４】本発明の目的は、衣類の量に関係なく、手
動設定により水位が決められても、洗い，すすぎ撹拌終
了後のバランス撹拌時は布量検知により決められた最適
水位でバランス撹拌が行われることにより、脱水起動時
の安全スイッチ動作率を少なくして信頼性の高い洗濯機
を提供することにある。
動設定により水位が決められても、洗い，すすぎ撹拌終
了後のバランス撹拌時は布量検知により決められた最適
水位でバランス撹拌が行われることにより、脱水起動時
の安全スイッチ動作率を少なくして信頼性の高い洗濯機
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、洗濯兼脱水槽あるいは撹拌翼を駆動するモータと、
このモータへの通電制御を行う制御手段を備えた洗濯の
回転体に加わる衣類の抵抗にて衣類の量を判別し、最適
水位を決定するものにおいて、衣類を投入し、水位セレ
クトスイッチにより、水位をあらかじめ手動設定後（手
動設定水位）、スタートボタンを押して運転を開始した
場合、布量判定による最適水位が手動設定水位より低い
ときには、洗い，すすぎ撹拌終了後の数秒間もしくは数
十秒間と、最適水位までの排水中と、排水終了後の数秒
間もしくは数十秒間バランス撹拌を行わせるように制
御、または最適水位までの排水中と排水終了後の数秒
間、もしくは数十秒間バランス撹拌を行わせるようにす
る制御する。
め、洗濯兼脱水槽あるいは撹拌翼を駆動するモータと、
このモータへの通電制御を行う制御手段を備えた洗濯の
回転体に加わる衣類の抵抗にて衣類の量を判別し、最適
水位を決定するものにおいて、衣類を投入し、水位セレ
クトスイッチにより、水位をあらかじめ手動設定後（手
動設定水位）、スタートボタンを押して運転を開始した
場合、布量判定による最適水位が手動設定水位より低い
ときには、洗い，すすぎ撹拌終了後の数秒間もしくは数
十秒間と、最適水位までの排水中と、排水終了後の数秒
間もしくは数十秒間バランス撹拌を行わせるように制
御、または最適水位までの排水中と排水終了後の数秒
間、もしくは数十秒間バランス撹拌を行わせるようにす
る制御する。
【０００６】
【作用】衣類の量に関係なく、水位が手動設定されて洗
濯された場合でも洗い，すすぎ撹拌終了後のバランス撹
拌は、布量検知にて判別された最適水位で行われるた
め、バランス撹拌効果が失われることなく、脱水動作前
の衣類のアンバランス状態を少なくすることができる。
濯された場合でも洗い，すすぎ撹拌終了後のバランス撹
拌は、布量検知にて判別された最適水位で行われるた
め、バランス撹拌効果が失われることなく、脱水動作前
の衣類のアンバランス状態を少なくすることができる。
【０００７】これにより、脱水起動時の安全スイッチ動
作率の増加を防止できる。
作率の増加を防止できる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例を採用した洗濯機図１に示すように、
鋼板性の外枠１内には吊り棒２およびコイルばねや弾性
ゴムからなる防振装置３によって合成樹脂製の外槽４を
吊架する構成となっている吊り棒２および防振装置３は
４個設ける。
本発明の一実施例を採用した洗濯機図１に示すように、
鋼板性の外枠１内には吊り棒２およびコイルばねや弾性
ゴムからなる防振装置３によって合成樹脂製の外槽４を
吊架する構成となっている吊り棒２および防振装置３は
４個設ける。
【０００９】洗濯するための水を溜める外槽４内には、
合成樹脂製の洗濯兼脱水槽５を回転自在に設ける。洗濯
兼脱水槽５には多数の脱水孔５ａを設け、中央底部には
パルセータ若しくはアジテータからなる回転体６を回転
可能に設ける。洗い作業、およびすすぎ作業時には洗濯
兼脱水槽５を静止させ回転体６を時計方向および反時計
方向に回転させる。また、脱水回転時は洗濯兼脱水槽５
を一方向に回転させる。回転体６および、洗濯兼脱水槽
５の回転は、駆動装置７により行われる。
合成樹脂製の洗濯兼脱水槽５を回転自在に設ける。洗濯
兼脱水槽５には多数の脱水孔５ａを設け、中央底部には
パルセータ若しくはアジテータからなる回転体６を回転
可能に設ける。洗い作業、およびすすぎ作業時には洗濯
兼脱水槽５を静止させ回転体６を時計方向および反時計
方向に回転させる。また、脱水回転時は洗濯兼脱水槽５
を一方向に回転させる。回転体６および、洗濯兼脱水槽
５の回転は、駆動装置７により行われる。
【００１０】駆動装置７はモータ８と、モータ８の回転
を回転体６、若しくは洗濯兼脱水槽５に伝達するための
プーリ９ａ，９ｂやベルト９ｃからなる伝達手段９と洗
いおよびすすぎ時に回転体６のみを回転させたりあるい
は、脱水時に洗濯兼脱水槽５を回転させたりするクラッ
チ装置１０とその切換を行うソレノイド１１，排水を司
る排水装置１５からなる。
を回転体６、若しくは洗濯兼脱水槽５に伝達するための
プーリ９ａ，９ｂやベルト９ｃからなる伝達手段９と洗
いおよびすすぎ時に回転体６のみを回転させたりあるい
は、脱水時に洗濯兼脱水槽５を回転させたりするクラッ
チ装置１０とその切換を行うソレノイド１１，排水を司
る排水装置１５からなる。
【００１１】駆動装置７は外槽４の底面に鋼板製の支持
板１２を用いて固定する。外槽４には外槽４内の水の圧
力を水位センサ１３に伝達するＰ．Ｓチューブ１４を接
続する導入口４ａが設けてある。
板１２を用いて固定する。外槽４には外槽４内の水の圧
力を水位センサ１３に伝達するＰ．Ｓチューブ１４を接
続する導入口４ａが設けてある。
【００１２】外枠１の上部には洗濯物を投入する投入口
１７ａとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱１
７ｂとを形成した合成樹脂製のトップカバー１７が設け
られてある。投入口１７ａには合成樹脂製の蓋１８を設
ける。
１７ａとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱１
７ｂとを形成した合成樹脂製のトップカバー１７が設け
られてある。投入口１７ａには合成樹脂製の蓋１８を設
ける。
【００１３】操作箱１７ｂの上面には操作パネル２１が
取付けてあり、操作箱１７ｂ内には給水電磁弁２４を設
ける。
取付けてあり、操作箱１７ｂ内には給水電磁弁２４を設
ける。
【００１４】操作箱１７ｂ内に配置した水位センサ１３
は外槽４内の水の圧力を検出することにより、規定水位
まで水が溜ったかどうか判定する。水位センサ１３には
コア，コイル，ばねなどから構成される。
は外槽４内の水の圧力を検出することにより、規定水位
まで水が溜ったかどうか判定する。水位センサ１３には
コア，コイル，ばねなどから構成される。
【００１５】洗濯，すすぎ，脱水等を制御するコントロ
ーラ部は収納箱３１内に配置する。操作パネル２１に
は、電源スイッチボタン２９および外部操作スイッチ３
０が配置されている。
ーラ部は収納箱３１内に配置する。操作パネル２１に
は、電源スイッチボタン２９および外部操作スイッチ３
０が配置されている。
【００１６】図２は操作パネル２１を示したものであ
る。操作パネル２１には表示部３２，外部操作スイッチ
３０，スタートボタン３３が設けられている。表示部３
２には、水位，洗い，すすぎ，脱水，予約時間，コース
設定の情報が表示される。外部操作スイッチ３０には水
位切換，洗い，すすぎ，脱水，予約時間を選択設定する
ボタン、また標準，手作り，ソフト等の選択設定するセ
レクトスイッチのボタンが設けられている。
る。操作パネル２１には表示部３２，外部操作スイッチ
３０，スタートボタン３３が設けられている。表示部３
２には、水位，洗い，すすぎ，脱水，予約時間，コース
設定の情報が表示される。外部操作スイッチ３０には水
位切換，洗い，すすぎ，脱水，予約時間を選択設定する
ボタン、また標準，手作り，ソフト等の選択設定するセ
レクトスイッチのボタンが設けられている。
【００１７】図３は洗濯機全体の回路を簡略して示して
いる。中央処理回路３４，駆動回路３５は、コントロー
ラ部としてまとめられて洗濯機本体の収納部３１に配置
されている。モータ８，給水電磁弁２４としての給水
弁，排水装置１５としての排水弁，洗濯，すすぎ，脱水
等のセレクトスイッチ３６，水位センサ１３，布量判定
のための布量センサ３７，脱水中の異常振動防止等を図
る安全スイッチ５０をもっている。
いる。中央処理回路３４，駆動回路３５は、コントロー
ラ部としてまとめられて洗濯機本体の収納部３１に配置
されている。モータ８，給水電磁弁２４としての給水
弁，排水装置１５としての排水弁，洗濯，すすぎ，脱水
等のセレクトスイッチ３６，水位センサ１３，布量判定
のための布量センサ３７，脱水中の異常振動防止等を図
る安全スイッチ５０をもっている。
【００１８】図４は布量判定を行う布量センサ３７の回
路を示している。洗濯機の撹拌翼および洗濯兼脱水槽５
の回転駆動を行うモータ８は進相用のコンデンサ８ａを
もっている。ＦＬＳ３８，３９は、モータ８の回転方向
を切り換えるスイッチである。コンデンサ８ａの両端に
抵抗４０，４１，ツェナダイオード４２を直列接続して
いる。抵抗４１に発光トランジスタ４３を並列接続して
いる。発光トランジスタ４３の出力は波形整形用のトラ
ンジスタ４４のベースに入れている。トランジスタ４４
の出力を中央処理回路３４のマイコンに取り込んでい
る。
路を示している。洗濯機の撹拌翼および洗濯兼脱水槽５
の回転駆動を行うモータ８は進相用のコンデンサ８ａを
もっている。ＦＬＳ３８，３９は、モータ８の回転方向
を切り換えるスイッチである。コンデンサ８ａの両端に
抵抗４０，４１，ツェナダイオード４２を直列接続して
いる。抵抗４１に発光トランジスタ４３を並列接続して
いる。発光トランジスタ４３の出力は波形整形用のトラ
ンジスタ４４のベースに入れている。トランジスタ４４
の出力を中央処理回路３４のマイコンに取り込んでい
る。
【００１９】以上の構成において、電源スイッチボタン
２９を押して電源スイッチをオンし、スタートボタン３
３を押すと、コントローラからの信号で、給水電磁弁２
４に通電され、洗濯兼脱水槽５内に給水される。この時
ソレノイド１１にも通電され脱水状態となり、モータ８
には０.５ 秒オン−４秒オフで通電され洗濯兼脱水槽５
はゆるやかな回転で一方向に回転し、洗濯物にまんべん
なく給水の水がかかるようにしている。
２９を押して電源スイッチをオンし、スタートボタン３
３を押すと、コントローラからの信号で、給水電磁弁２
４に通電され、洗濯兼脱水槽５内に給水される。この時
ソレノイド１１にも通電され脱水状態となり、モータ８
には０.５ 秒オン−４秒オフで通電され洗濯兼脱水槽５
はゆるやかな回転で一方向に回転し、洗濯物にまんべん
なく給水の水がかかるようにしている。
【００２０】水位の最低水位までの給水を水位センサ１
３が検知すると、給水電磁弁２４，ソレノイド１１への
通電を停止し、モータ８へ通電し撹拌を行う。この時ク
ラッチ装置１０は脱水状態となっているため、クラッチ
装置１０を確実に洗い状態とし、しかも布を傷めないた
め布量検知撹拌より強く通常の撹拌より弱い反転撹拌水
流０.５秒オン−０.５ 秒オフで８秒間動作させた後、
布量検知撹拌を行う。布量検知行程は、０.４ 秒オン−
１秒オフの反転撹拌を行わせ、オフ時に回転体６が惰性
で回転したときのモータ８の逆起電力をモータ８，駆動
用コンデンサ８ａの端子電圧で検知し、これを直流短形
波パルスに変換し、このパルス間の時間ｔ1 を測定して
布量を判定する。すなわち、洗濯物が多い場合は回転体
６への抵抗が大きいため、惰性回転が妨げられパルス間
の時間ｔ1 は長くなり、洗濯物の量が少ない場合には逆
にパルス間の時間ｔ1 は短くなる。パルス間の時間の計
測は図４に示す回路で検出した両波検知のパルスの１発
目のパルス（イ）と３発目のパルス（ロ）の立上り時間
の幅ｔ1 を計測し（図５）、これを２０回繰り返し合計
の時間をあらかじめマイコンに記憶した洗濯量と時間の
関係と比較し、布量を決定し、洗濯量に応じた水位を自
動設定し、自動設定された最適水位まで給水後洗い撹拌
を実行する。
３が検知すると、給水電磁弁２４，ソレノイド１１への
通電を停止し、モータ８へ通電し撹拌を行う。この時ク
ラッチ装置１０は脱水状態となっているため、クラッチ
装置１０を確実に洗い状態とし、しかも布を傷めないた
め布量検知撹拌より強く通常の撹拌より弱い反転撹拌水
流０.５秒オン−０.５ 秒オフで８秒間動作させた後、
布量検知撹拌を行う。布量検知行程は、０.４ 秒オン−
１秒オフの反転撹拌を行わせ、オフ時に回転体６が惰性
で回転したときのモータ８の逆起電力をモータ８，駆動
用コンデンサ８ａの端子電圧で検知し、これを直流短形
波パルスに変換し、このパルス間の時間ｔ1 を測定して
布量を判定する。すなわち、洗濯物が多い場合は回転体
６への抵抗が大きいため、惰性回転が妨げられパルス間
の時間ｔ1 は長くなり、洗濯物の量が少ない場合には逆
にパルス間の時間ｔ1 は短くなる。パルス間の時間の計
測は図４に示す回路で検出した両波検知のパルスの１発
目のパルス（イ）と３発目のパルス（ロ）の立上り時間
の幅ｔ1 を計測し（図５）、これを２０回繰り返し合計
の時間をあらかじめマイコンに記憶した洗濯量と時間の
関係と比較し、布量を決定し、洗濯量に応じた水位を自
動設定し、自動設定された最適水位まで給水後洗い撹拌
を実行する。
【００２１】洗い撹拌終了後、洗い撹拌より短い０.３
秒オン−０.６秒オフの反転撹拌（バランス水流）を数
秒間、もしくは数十秒間行わせ、洗い撹拌で絡みついた
アンバランス状態となっている衣類をほぐし均等にす
る。バランス撹拌終了後、コントローラからの信号で、
排水装置１５に通電され、排水を開始し、ある規定水位
まで排水したかどうかを水位センサ１３により検知し、
排水終了後、ソレノイド１１にも通電され、脱水動作を
開始する。脱水動作終了後、最適水位まで水を給水し、
すすぎ撹拌が行われ、同様に排水，脱水行程が行われ
る。以上の動作説明は、布量センサ３７のセンシングで
衣類の量を決定し、衣類の量に応じた水位を自動的に設
定される場合であるため、衣類の量にあった最適水位で
バランス撹拌が行われることにより、洗い撹拌で絡みつ
いた衣類をほぐし、均等にする効果がある。しかし、少
量の衣類を投入し、外部操作スイッチ３０の水位切換ス
イッチにより、水位をたとえば高水位に設定された場
合、高水位で洗い撹拌終了後、バランス撹拌が行われる
が、衣類の量に対して水の量がかなり多く、水の中を衣
類が浮遊する格好となるため、バランス撹拌が行われて
も、終了後に衣類が不均等（アンバランス状態）となっ
ている場合が多い。これにより、脱水起動時、洗濯兼脱
水槽５の振れが大きくなるため、安全スイッチ５０がオ
ンし、脱水行程がストップしてしまう（安全スイッチ５
０動作率が高くなる）。
秒オン−０.６秒オフの反転撹拌（バランス水流）を数
秒間、もしくは数十秒間行わせ、洗い撹拌で絡みついた
アンバランス状態となっている衣類をほぐし均等にす
る。バランス撹拌終了後、コントローラからの信号で、
排水装置１５に通電され、排水を開始し、ある規定水位
まで排水したかどうかを水位センサ１３により検知し、
排水終了後、ソレノイド１１にも通電され、脱水動作を
開始する。脱水動作終了後、最適水位まで水を給水し、
すすぎ撹拌が行われ、同様に排水，脱水行程が行われ
る。以上の動作説明は、布量センサ３７のセンシングで
衣類の量を決定し、衣類の量に応じた水位を自動的に設
定される場合であるため、衣類の量にあった最適水位で
バランス撹拌が行われることにより、洗い撹拌で絡みつ
いた衣類をほぐし、均等にする効果がある。しかし、少
量の衣類を投入し、外部操作スイッチ３０の水位切換ス
イッチにより、水位をたとえば高水位に設定された場
合、高水位で洗い撹拌終了後、バランス撹拌が行われる
が、衣類の量に対して水の量がかなり多く、水の中を衣
類が浮遊する格好となるため、バランス撹拌が行われて
も、終了後に衣類が不均等（アンバランス状態）となっ
ている場合が多い。これにより、脱水起動時、洗濯兼脱
水槽５の振れが大きくなるため、安全スイッチ５０がオ
ンし、脱水行程がストップしてしまう（安全スイッチ５
０動作率が高くなる）。
【００２２】そこで手動設定された場合のバランス撹拌
制御を図６のフローチャートにより説明すると、衣類を
投入し、外部操作スイッチ３０の水位切換スイッチによ
り、水位を手動設定後（ステップ５１）、スタートボタ
ン３３を押して（ステップ５２）洗濯を開始した場合、
まず水位の最低水位まで給水し（ステップ５３）、布量
検知撹拌が行われ、衣類の量に応じた最適水位が決定し
（ステップ５４）、マイコンで手動設定水位と最適水位
の比較が行われる（ステップ５５）。ここで、最適水位
が手動設定水位より低い判定の場合には、手動設定水位
まで給水（ステップ５６）され、洗い撹拌が行われる
（ステップ５７）。
制御を図６のフローチャートにより説明すると、衣類を
投入し、外部操作スイッチ３０の水位切換スイッチによ
り、水位を手動設定後（ステップ５１）、スタートボタ
ン３３を押して（ステップ５２）洗濯を開始した場合、
まず水位の最低水位まで給水し（ステップ５３）、布量
検知撹拌が行われ、衣類の量に応じた最適水位が決定し
（ステップ５４）、マイコンで手動設定水位と最適水位
の比較が行われる（ステップ５５）。ここで、最適水位
が手動設定水位より低い判定の場合には、手動設定水位
まで給水（ステップ５６）され、洗い撹拌が行われる
（ステップ５７）。
【００２３】洗い撹拌終了後、手動設定水位から布量検
知で決定された最適水位まで排水しいながら、０.３秒
オン−０.６秒オフ（以下反転周期撹拌ａと呼ぶ）のバ
ランス撹拌Ａ、または、０.６秒オン−０.６秒オフ（以
下反転周期撹拌ｂと呼ぶ）と反転周期撹拌ａの二つの異
なった時限の組合せによるバランス撹拌Ａを行い（ステ
ップ５８）、次に最適水位までの排水終了後、数秒間、
もしくは数十秒間反転周期撹拌ａのバランス撹拌Ｂ、ま
たは反転周期時限ｂとａの二つの異なった時限の組合せ
によるバランス撹拌Ｂ、さらには反転周期時限ｂ、また
はａと０.２ 秒オン−０.６ 秒オフ（以下反転周期時限
ｃと呼ぶ）の二つの異なった時限の組合せによるバラン
ス撹拌Ｂを行った後（ステップ５９）、排水，脱水を行
うように制御する。
知で決定された最適水位まで排水しいながら、０.３秒
オン−０.６秒オフ（以下反転周期撹拌ａと呼ぶ）のバ
ランス撹拌Ａ、または、０.６秒オン−０.６秒オフ（以
下反転周期撹拌ｂと呼ぶ）と反転周期撹拌ａの二つの異
なった時限の組合せによるバランス撹拌Ａを行い（ステ
ップ５８）、次に最適水位までの排水終了後、数秒間、
もしくは数十秒間反転周期撹拌ａのバランス撹拌Ｂ、ま
たは反転周期時限ｂとａの二つの異なった時限の組合せ
によるバランス撹拌Ｂ、さらには反転周期時限ｂ、また
はａと０.２ 秒オン−０.６ 秒オフ（以下反転周期時限
ｃと呼ぶ）の二つの異なった時限の組合せによるバラン
ス撹拌Ｂを行った後（ステップ５９）、排水，脱水を行
うように制御する。
【００２４】または、図７のフローチャートのように、
洗い撹拌終了後、手動設定水位のままで数秒間、もしく
は数十秒間反転周期時限ｂのバランス撹拌Ｃ、または反
転周期時限ｂとａの二つの異なった時限の組合せによる
バランス撹拌Ｃを行った後（ステップ６０）、図６と同
様にバランス撹拌Ａ（ステップ５８），バランス撹拌Ｂ
（ステップ５９）を行い、排水，脱水を行うように制御
する。
洗い撹拌終了後、手動設定水位のままで数秒間、もしく
は数十秒間反転周期時限ｂのバランス撹拌Ｃ、または反
転周期時限ｂとａの二つの異なった時限の組合せによる
バランス撹拌Ｃを行った後（ステップ６０）、図６と同
様にバランス撹拌Ａ（ステップ５８），バランス撹拌Ｂ
（ステップ５９）を行い、排水，脱水を行うように制御
する。
【００２５】以上の制御により、衣類の量に関係なく、
手動で水位が決められ洗濯が行われても、バランス撹拌
終了後には衣類が均等状態となるため、脱水起動がスム
ーズに行われる。よって、脱水起動時に安全スイッチ５
０がオンし、脱水行程が停止してしまうことが少なくな
り、信頼性の高い洗濯機が提供できる。
手動で水位が決められ洗濯が行われても、バランス撹拌
終了後には衣類が均等状態となるため、脱水起動がスム
ーズに行われる。よって、脱水起動時に安全スイッチ５
０がオンし、脱水行程が停止してしまうことが少なくな
り、信頼性の高い洗濯機が提供できる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、衣類の量に関係なく、
水位切換スイッチにより水位を手動設定されても、洗
い，すすぎ撹拌終了後のバランス撹拌を布量検知行程で
決定された最適水位で行わせるように制御することで衣
類のアンバランス状態を少なくし、脱水起動時の安全ス
イッチ動作率の増加防止が図れる。
水位切換スイッチにより水位を手動設定されても、洗
い，すすぎ撹拌終了後のバランス撹拌を布量検知行程で
決定された最適水位で行わせるように制御することで衣
類のアンバランス状態を少なくし、脱水起動時の安全ス
イッチ動作率の増加防止が図れる。
【図１】本発明の一実施例を示す全自動洗濯機の断面
図。
図。
【図２】本発明の一実施例を示す操作パネルの正面図。
【図３】洗濯機全体のブロック図。
【図４】布量検知の一実施例の回路図。
【図５】布量センサのセンサ出力を示す波形図。
【図６】本発明の一実施例を示すフローチャート。
【図７】図６の一部のフローチャート。
５…洗濯兼脱水槽、６…回転体、８…モータ、１１…ソ
レノイド、１３…水位センサ、２１…操作パネル、２４
…給水電磁弁、３０…外部操作スイッチ、５０…安全ス
イッチ。
レノイド、１３…水位センサ、２１…操作パネル、２４
…給水電磁弁、３０…外部操作スイッチ、５０…安全ス
イッチ。
Claims (6)
- 【請求項１】洗濯兼脱水槽あるいは撹拌翼を駆動するモ
ータと、前記モータへの通電制御を行う制御手段を備え
た洗濯機の回転体に加わる衣類の抵抗にて衣類の量を判
別し、最適水位を決定するものにおいて、衣類を投入
し、水位切換スイッチにより水位をあらかじめ手動設定
後、スタートボタンを押して洗濯工程を開始した場合、
布量判別により決定した最適水位が手動設定水位より低
いときには、洗い，すすぎ撹拌終了後手動設定水位から
最適水位までの排水中にバランス撹拌を行い、排水終了
後の数秒間、もしくは数十秒間さらにバランス撹拌を行
うようにしたことを特徴とする洗濯機の制御方法。 - 【請求項２】請求項１において、前記二回のバランス撹
拌の他に洗い，すすぎ撹拌終了後、数秒間、もしくは数
十秒間さらにバランス撹拌を行う洗濯機の制御方法。 - 【請求項３】請求項１において、前記二回のバランス撹
拌を同じ反転周期時限か、または、異なった反転周期時
限にした洗濯機の制御方法。 - 【請求項４】請求項２において、前記三回のバランス撹
拌を共に同じ反転周期時限か、または異なった反転周期
時限、または前二者が同じで第三番目のバランス撹拌の
みが異なった反転周期時限、または前記第二，第三のバ
ランス撹拌が同じで、前記第一のバランス撹拌のみが異
なった反転周期時限にした洗濯機の制御方法。 - 【請求項５】請求項１または２において、前記三つのバ
ランス撹拌をそれぞれ二つの異なった反転周期時限の組
合せとし、一番目の反転周期時限に比べ、二番目の反転
周期時限を短い時限とする構成にした洗濯機の制御方
法。 - 【請求項６】請求項１または２において、前記三つのバ
ランス撹拌をそれぞれ三つの異なった反転周期時限の組
合せとし、一番目の反転周期時限に比べ、二番目の反転
周期時限を短い時限に、また二番目の反転周期時限に比
べ、三番目の反転周期時限は更に短いものとする構成に
した洗濯機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6169198A JPH0833788A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | 洗濯機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6169198A JPH0833788A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | 洗濯機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833788A true JPH0833788A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15882033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6169198A Pending JPH0833788A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | 洗濯機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0833788A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015167866A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | 洗濯機及び洗濯機の制御方法 |
| JP2016000084A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
-
1994
- 1994-07-21 JP JP6169198A patent/JPH0833788A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015167866A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | 洗濯機及び洗濯機の制御方法 |
| RU2610392C2 (ru) * | 2014-03-10 | 2017-02-09 | ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. | Стиральная машина и способ управления ею |
| US10697103B2 (en) | 2014-03-10 | 2020-06-30 | Lg Electronics Inc. | Washing machine and method for controlling the same |
| JP2016000084A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
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