JPH08338150A

JPH08338150A - 機械式駐車装置

Info

Publication number: JPH08338150A
Application number: JP14583995A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kanbayashi; 隆神林; Hiroyuki Arai; 浩幸新井; Takashige Kawazu; 孝成河津; Takeo Tawara; 剛男田原
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1995-06-13
Filing date: 1995-06-13
Publication date: 1996-12-24

Abstract

(57)【要約】【目的】パレットの入れ替えを円滑にし、入出庫時間
を短縮できる機械式駐車装置を提供することにある。【構成】自動車を格納する多数の格納棚と、該格納棚
の前面に沿って走行し、格納棚の間で自動車の受け渡し
を行う昇降可能なパレット移載装置を備えた走行移動台
車と、前記格納棚の所定個所に設けた少なくとも１個の
自動車入出庫用バースと、該入出庫用バースの下側に配
設され、複数枚の自動車搬送用パレットを保管するパレ
ット保管装置とを設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車装置に係わ
るもので、特に昇降可能なパレット移載装置を備えた走
行移動台車とパレットとを用いた機械式駐車装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図６および図７は、従来のエレベータ・
スライド方式駐車装置に関するものであり、図６はエレ
ベータ・スライド方式駐車装置の縦断面図、図７は平面
図である。図において、１は駐車装置であって、その建
屋５０は、一部を地下に、大部分を地上に立設して構築
している。３３は建屋５０内に設けたケージ昇降路で、
そのケージ昇降路３３の両側には格納棚１１および格納
棚１１ａが上下方向に所定の間隔をもって多段に配設さ
れている。建屋５０の上方部にはケージ巻上装置３４が
設けられている。ケージ３２は、このケージ巻上装置３
４に巻着したワイヤ２４により昇降自在に懸吊されてい
る。このケージ３２には走行レール３６とパレット移載
台車３５が配設されており、このパレット移載台車３５
はケージ３２の上に敷設した走行レール３６上を走行す
るとともに入出庫口２１との間および目的の格納棚１
１，格納棚１１ａとの間でパレット１２および実車パレ
ット１２ａの受け渡しを行う。パレット１２は、いずれ
か１つの格納棚１１を除き、各格納棚１１，格納棚１１
ａの上に、あらかじめ載置している。そして、残りの１
つのパレット１２は、入庫して来る自動車のために入出
庫口２１に載置している。なお、４６は入出庫口２１と
ケージ昇降路３３との間に配設した扉である。

【０００３】上述したエレベータ・スライド式駐車装置
は、入庫するときは、ケージ昇降路３３に設けられてい
るケージ３２が、あらかじめ入出庫口２１の前で待機し
ている。そして、入庫して来た自動車１３が入出庫口２
１の上に載置してあるパレット１２の上に乗り、運転者
が自動車１３から降りるとケージ３２と入出庫口２１と
の間に設けられている扉４６が開き、実車パレット１２
ａがケージ３２上のパレット移載台車３５へ移載され
る。自動車１３がパレット移載台車３５へ移載されると
ケージ巻上装置３４を作動してケージ３２を昇降させ目
的の格納棚１１の前で停止し、パレット移載台車３５に
より格納棚１１に格納する。なお、格納棚１１ａに格納
するときは、ケージ３２を昇降させ、一旦、目的の階の
格納棚１１の前で停止する。引き続き、パレット移載台
車３５を、ケージ３２上に敷設している走行レール３６
上を走行させて目的の格納棚１１ａまで移動し、パレッ
ト移載台車３５により実車パレット１２ａを目的の格納
棚１１ａに格納する。そして、ケージ３２は、次に入庫
して来る自動車１３に備えて所定の格納棚１１，格納棚
１１ａからパレット１２を受け取り入出庫口２１まで搬
送して移載し、待機する。

【０００４】一方、入庫して来る自動車１３に備えて待
機しているときに、自動車１３の出庫要求がかかると、
ケージ３２は入出庫口２１に載置してあるパレット１２
を受け取り昇降して、先きに準備しておいたパレット１
２を、一旦、元の格納棚１１，格納棚１１ａにもどし、
出庫する自動車１３を格納棚１１，格納棚１１ａから受
け取り入出庫口２１まで搬送して出庫する。その出庫が
完了すると、パレット１２をそのまま入出庫口２１に載
置しておき、次に入庫して来る自動車１３に備えて待機
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たエレベータ・スライド式駐車装置においては、いずれ
か１つの格納棚を除き、他の各格納棚の上にはパレット
が載置され、残りの１つのパレットが入出庫口に載置さ
れている関係で、入出庫口に空パレットが載置されてい
る際に、出庫要求がかかると入出庫口の空パレットを格
納棚へ戻した後、出庫車を格納棚から受け取り入出庫口
へ搬送する。このように、自動車の入出庫の状況によっ
てはパレットの交換が円滑に行われないなどの問題があ
った。

【０００６】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、パレットの
入れ替えを円滑にし、自動車の入出庫時間を短縮できる
ようにした機械式駐車装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、自動車を格納する多数の格納
棚と、該格納棚の前面に沿って走行し、格納棚との間で
自動車の受け渡しを行う昇降可能なパレット移載装置を
備えた走行移動台車と、前記格納棚の所定箇所に設けた
少なくとも１個の自動車入出庫用バースと、該入出庫用
バースの下側に配設され、複数枚の自動車搬送用パレッ
トを保管するパレット保管装置とを有している。

【０００８】請求項２の発明では、入出庫用バースとそ
の下側に配設された自動車搬送用パレット保管装置が、
走行移動台車の走行路の両側の所定箇所に分離して設け
られており、その一方が自動車の入庫を、他方が自動車
の出庫を行うようになっている。

【０００９】請求項３の発明では、自動車搬送用パレッ
ト保管装置は、複数枚のパレットを積み重ねた状態で載
置して昇降させるパレット昇降装置と、該パレット昇降
装置の上方に出没可能に配設され、パレット昇降装置上
の最上段のパレットを入出庫用バースへ受け渡しするパ
レット受け装置と、からなり、パレットの段積みおよび
段ばらしを行うようになっている。

【００１０】

【作用】本発明によれば、全てのパレットを複数枚ずつ
に積み重ねたパレット群に分け、それらを入庫用バース
の下側に配設されたパレット保管装置および格納棚の何
箇所かに載置しておく。入庫するときは、走行移動台車
が入庫用バースより受け取った実車パレットの格納作業
をしている間に、入庫用バースではパレット保管装置に
より次の自動車の入庫に備え複数枚積み重ねたパレット
群の段ばらしを行い、入庫用バースへパレットを一枚ず
つ供給していく。パレット保管装置にパレットが無くな
ると走行移動台車が所定の格納棚から複数枚ずつ積み重
ねたパレット群を受け取りパレット保管装置まで搬送し
てパレット昇降装置の上に載置する。一方、出庫すると
きは、走行移動台車が所定の格納棚から受け取った実車
パレットを出庫用バースへ移載し、自動車が出庫するた
びに空パレットを出庫用バースの下側に配設されたパレ
ット保管装置へ受け渡す。パレット保管装置では、パレ
ットを複数枚ずつに積み重ね段積みを行い、所定枚数分
のパレットが積み重なると走行移動台車で搬送して所定
の格納棚に格納し、次の自動車の出庫に備えるようにし
ているので、入出庫の際、入出庫用バースと各格納棚と
の間でのパレットの受け渡しを、その都度行う必要がな
く、複数枚ずつ重ねたパレット群の単位で行うので、パ
レットの入れ替えを円滑に行うことができ、したがっ
て、自動車の入出庫時間を短縮することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面に基づ
いて説明する。なお、従来のものと共通の部材について
は同じ符号を用いており説明を省略する。図１ないし図
５は本発明の一実施例を示すもので、図１は平面図、図
２は図１の側断面図、図３は図２の一部拡大図、図４は
パレット保管装置の拡大図、図５は走行移動台車の斜視
図である。

【００１２】１は地下に構築した駐車装置であり、この
駐車装置１には台車走行路３が設けられている。この台
車走行路３には、走行レール４が敷設されており、その
上を走行移動台車５が走行駆動装置７の駆動により走行
車輪６を作動して走行する。この走行移動台車５には、
アーム９ａの回動によりパレットを移載するパレット移
載装置９を備えた昇降装置８が巻上装置１０に巻き掛け
られたチエーン２０により昇降自在に配設されている。
１１は自動車１３を格納する格納棚で、台車走行路３の
両側に上下方向に所定の間隔をもって多段に配設されて
いる。１４は自動車の入庫口２２に設けた入庫側バース
で、１４ａは自動車の出庫口２３に設けた出庫側バース
である。これらのバース１４およびバース１４ａの下側
には、その先端にパレット受けローラ１７ａを有する出
没可能な上部パレット受け装置１７とパレット昇降装置
１６とを有するパレット保管装置１５が配設されてい
る。このパレット保管装置１５は、複数枚のパレット１
２を重ねて保管したり、重ねて保管してある複数枚のパ
レット１２を１枚ずつ離したりする、いわゆるパレット
の段積み，段ばらしができるようになっている。１８は
入庫口２２に配設した扉であり、１９はバース１４，１
４ａと走行移動台車５との間に配設した扉である。な
お、図１の実施例においては、バース１４および１４ａ
が、前記格納棚１１と同様、台車走行路３の両側に配設
されていて、一方が入庫用、他方が出庫用となっている
が、１つのバースで入出庫を兼ねることもできる。ま
た、パレット１２を重ねる枚数は、自動車１台分の重量
に相当する５枚程度であれば、パレット１２を格納する
格納棚１１を特別強固なものにする必要がない。

【００１３】次に実施例に基づく作用について説明す
る。まず、駐車装置１の中に自動車１３が１台も格納さ
れていない状況では、パレット保管装置１５の中と格納
棚１１の何箇所かに複数枚ずつ重ねたパレット１２が保
管されている。例えば、駐車装置１が４０台の自動車６
を格納するものである場合には、パレット１２をパレッ
ト保管装置１５の上に５枚保管し、他の３５枚のパレッ
ト１２は５枚ずつ積み重ねて７箇所の格納棚１１の上に
載置し保管する。そして、駐車しようとする自動車６が
来ると駐車装置１の入庫口２２に配設した扉１８（通
常、駐車装置が使用されている間は開いている）を開
き、バース１４内にあらかじめ待機していたパレット１
２の上に自動車１３を乗せ、運転者は自動車１３から降
りる。運転者が自動車１３から離れたのを確認した後、
バース１４と走行移動台車５との間に配設した扉１９を
開き、バース１４の横で待機していた走行移動台車５
に、パレット移載装置９のアーム９ａを回動して実車パ
レット１２ａを移載する。そして、走行レール４上を走
行して目的の格納棚１１の前に停止し、パレット移載装
置９のアーム９ａを回動して実車パレット１２ａを移載
し、格納棚１１に格納する。

【００１４】一方、走行移動台車５が走行して目的の格
納棚１１に自動車１３を格納している間、パレット保管
装置１５においては、次に入庫して来る自動車６のため
に、パレット保管装置１５に配設してあるパレット昇降
装置１６とパレット受け装置１７を作動し、積み重ねて
ある複数枚のパレツト１２を上昇させてパレット受け装
置１７に１枚のパレット１２を載置して待機する。

【００１５】この積み重ねてある複数枚のパレツト１２
から１枚のパレット１２だけを取り出すときは、まず、
突出しているパレット受け装置１７をパレット１２が通
過できる位置まで引き込んでおき、パレット昇降装置１
６を上昇させる。最上段のパレット１２がパレット受け
装置１７の位置をやや通過したところでパレット昇降装
置１６の上昇を止め、パレット受け装置１７を突出させ
る。引き続き、パレット昇降装置１６をやや降下させて
１枚のパレット１２だけをパレット受け装置１７に預
け、パレット昇降装置１６をさらに降下させて他のパレ
ット１２と離して取り出す。また、パレット保管装置１
５内にパレット１２が無くなったときは、あらかじめ格
納棚１１の所定箇所に複数枚ずつ積み重ねて保管してあ
るパレット１２をパレット移載装置９により走行移動台
車５に移載し、パレット保管装置１５まで搬送してパレ
ット保管装置１５に配設してあるパレット昇降装置１６
の上に載置する。そして、次に入庫して来る自動車６の
ために待機する。

【００１６】次に、駐車装置１の格納棚１１から自動車
１３を出庫させるときは、走行移動台車５を走行させて
出庫する自動車１３が格納されている格納棚１１の前で
停止させ、パレット移載装置９により実車パレット１２
ａを受け取る。引き続き、バース１４の前まで搬送し、
パレット移載装置９により実車パレット１２ａをバース
１４ａの下側のパレツト保管装置１５に配設されている
出没自在な上部パレット受け装置１７に受け渡し、自動
車１３を出庫させる。

【００１７】出庫させた後のパレット１２は、前記積み
重ねてある複数枚のパレット１２から１枚のパレット１
２だけを取り出すときとは反対に、まず、パレット保管
装置１５のパレット昇降装置１６を上部パレット受け装
置１７の位置よりもやや上昇させてパレット１２を上部
パレット受け装置１７から受け取る。次に、突出してい
る上部パレット受け装置１７をパレット１２が通過でき
る位置まで引き込んでおき、パレット昇降装置１６を降
下させる。５台の自動車１３が出庫すると、これら出庫
動作の繰り返しにより、パレット保管装置１５の中には
５枚のパレット１２が積み重ねられる。そこで、５枚積
み重なったパレット１２を走行移動台車５により搬送し
て、所定の格納棚１１に格納する。

【００１８】このように、走行移動台車５が走行して自
動車１３を格納したり出庫作業をしている間に、入庫用
バース１４および出庫用バース１４ａでは、次に入出庫
する自動車のためにパレット１２を上部パレット受け装
置１７の上に待機させるか、パレット昇降装置１６の上
に載置して降下しているので自動車の出し入れが円滑に
できる。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、自
動車を格納する多数の格納棚と、格納棚との間で自動車
の受け渡しを行う昇降可能なパレット移載装置を備えた
走行移動台車と、自動車入出庫用バースと、該入出庫用
バースの下側に配設され、複数枚の自動車搬送用パレッ
トを保管するパレット保管装置とを有しているので、複
雑なパレットの入れ替えが無くなる。したがつて、パレ
ットの入れ替えが円滑となるので、入出庫時間を短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した平面図である。

【図２】図１の側断面図である。

【図３】図２の一部拡大図である。

【図４】パレット保管装置の拡大図である。

【図５】走行移動台車の斜視図である。

【図６】従来のエレベータ・スライド式駐車装置の縦断
面図である。

【図７】図６の平面図である。

【符号の説明】

１駐車装置２床３台車走行路４走行レール５走行移動台車６走行車輪７走行駆動装置８昇降装置９パレット移載装置９ａアーム１０巻上装置１１格納棚１２パレット１２ａ実車パレット１３自動車１４入庫側バース１４ａ出庫側バース１５パレット保管装置１６パレット昇降装置１７パレット受け装置１７ａパレット受けローラ１８入出庫口に配設した扉１９バースと走行移動台車との間に配設した扉２０チエーン２１入出庫口２２入庫口２３出庫口２４ワイヤ

フロントページの続き (72)発明者田原剛男東京都中央区明石町６番４号石川島播磨重工業株式会社明石町事務所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車を格納する多数の格納棚と、該格
納棚の前面に沿って走行し、格納棚との間で自動車の受
け渡しを行う昇降可能なパレット移載装置を備えた走行
移動台車と、前記格納棚の所定箇所に設けた少なくとも
１個の自動車入出庫用バースと、該入出庫用バースの下
側に配設され、複数枚の自動車搬送用パレットを保管す
るパレット保管装置とを有することを特徴とする機械式
駐車装置。
【請求項２】入出庫用バースとその下側に配設された
自動車搬送用パレット保管装置が、走行移動台車の走行
路の両側の所定箇所に分離して設けられており、その一
方が自動車の入庫を、他方が自動車の出庫を行うように
構成した請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】自動車搬送用パレット保管装置は、複数
枚のパレットを積み重ねた状態で載置して昇降させるパ
レット昇降装置と、該パレット昇降装置の上方に出没可
能に配設され、パレット昇降装置上の最上段のパレット
を入出庫用バースへ受け渡しするパレット受け装置と、
からなり、パレットの段積みおよび段ばらしを行う請求
項１記載の機械式駐車装置。