JPH0617637B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、スタッカクレーンのような搬送手段と車両を
格納する棚とからなる立体駐車場、特にその入出庫装置
に関する。

〔発明の背景〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場は、特開昭５５−
１５５８７２号公報に示すように、車両を搬送するスタ
ッカクレーンと、スタッカクレーンの走行路の両側に設
けた多数の棚とからなる。スタッカクレーンとその両側
の棚とを一組として複数の組を立設している。入出庫口
はスタッカクレーンの走行方向の一端側にあり、該部に
おいてスタッカクレーンは車両を載せたパレットを受け
とり、また車載パレットを出庫する。格納時の車両の方
向はスタッカクレーンの走行方向と同一である。

一般に一つの走行路中にはスタッカクレーンは一つであ
るが、入庫時間や出庫時間を短縮するために、一つの走
行路に２台のスタッカクレーンを配置することが行なわ
れる。例えば、特開昭５９−４８３０５号公報である。
このものはスタッカクレーンの走行路に沿って両脇に棚
群を設け、この棚群の外側に棚群に沿って入出庫用のコ
ンベヤラインを設けている。棚群にはスタッカクレーン
側とコンベヤライン側とに開口する入出庫口を複数個設
け、この入出庫口を介して荷の授受を行う。

これによって、一つの走行路に２台のスタッカクレーン
を配置しても各スタッカクレーンは単独で荷の入出庫を
行なえるものである。また、２台のスタッカクレーンと
棚群とを一組とし、この組を複数組波設できるものであ
る。

しかし、複数組を並設した場合には、各組の棚群の間に
荷を搬送するコンベヤラインを設けることが必要であ
る。このため、このコンベヤラインの大きさだけ、用地
を余分に必要とし、結果的に格納数を低下させている。

実開昭５６−１５４９０３号公報に示すものは倉庫であ
り、建屋の２階以上に棚とスタッカクレーンを設置し、
棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷さばき場と１
階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬送手段
は棚の下方にある。

なお、本発明において、入出庫口とは、入庫口、又は出
庫口をいう。入出庫も上記に同様である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、立体駐車場の敷地を小さくすることに
ある。

〔発明の概要〕

本発明は、 車両の格納する複数の格納棚を水平方向に並べたもので
あって、互いに並列に設けた２つの棚群と、 該２つの棚群の間を走行して車両を搬送する搬送手段
と、 前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行路と
を設置した第１の階と、 前記第１の階の垂直方向の第２の階であって、前記搬送
手段の走行路の垂直方向に設置した入庫口おび出庫口
と、 前記第２の階において、前記搬送手段の走行方向に沿っ
て設置してあり、前記入庫口および出庫口に接続した車
両の走行路と、 前記棚群の垂直方向において、該棚群と前記入庫口およ
び出庫口とを接続する昇降手段と、 前記入庫口および出庫口と前記昇降手段との間に設置し
てあり、前記搬送手段の走行方向に対して直角方向に車
両を搬送する第２の搬送手段と、 から構成したことを特徴とする。

これによれば、入出庫口を搬送手段の垂直方向に設け、
入出庫口と昇降手段とを搬送手段の走行方向に対して直
角方向に搬送する第２の搬送手段で接続しているので、
搬送手段の垂直方向の空間を有効に利用でき、敷地を小
さくできるものである。また、入出庫口と昇降手段が分
離しているので、両者が一体の場合に予想される「昇降
手段が入出庫口の高さ位置に停止していないときに車両
が進入する」等の問題が無いものである。

〔発明の実施例〕

第１図〜第７図は本発明の実施例の導入部である。第８
図〜第１２図も同様である。

以下、第１図〜第７図の立体駐車場を説明する。

第３図において、１，２は公知の搬送手段としてのスタ
ッカクレーンで、１本のレール３に沿って走行する。ス
タッカクレーン１は主として左半分の棚群を作業領域と
し、スタッカクレーン２は主として右半分の棚群を作業
領域とする。スタッカクレーン１，２は昇降台を備え、
その昇降台のフォークを操作して棚との間で荷の授受を
行う。

スタッカクレーン１，２の走行方向の両側には、走行方
向に沿って多段階の多数の格納棚を有する棚群５，６を
設けている。棚群５，６は車両をその長手方向（走行方
向）をスタッカクレーン１，２の走行方向に平行にして
格納するようにしている。

一つのスタッカクレーン１，２とその両脇の棚群５，６
との組合せを一組として２組並設している。この場合、
隣接する組の一方の組の棚群６と、他方の組の棚群５と
の間には十分な隙間（例えば８０cm）８を設けている。
この隙間８の大きさは、一方の組の棚群６の列に停車し
ている車両の右ドアを開いても、他方の組の棚群５の列
に停車している車両に当らない大きさである。

棚群５，６のスタッカクレーン１，２の走行方向（棚群
の列方向）の格納棚の数は１０個である。棚群の列方向
の格納棚を「行」として数える。右端の格納棚が第１行
であり、左端が第１０行となる。また、棚群５，６の格
納棚の段数は下方側から数える。また、一つのスタッカ
クレーン１，２の両脇の棚群５，６の組合せを「組」と
いい、図において下側から組数を数える。以下では第１
組の構成について説明するが、各組の構成は同一であ
る。

第１図，第２図において、10はスタッカクレーン１，２
のレール３，棚群５，６を支える床であり、入出庫する
車両の乗員の歩道70,73の面ＧＬの上方にある。床10は
面ＧＬに適宜に設けた柱（図示せず）に支持されてい
る。但し、、柱は原則として棚群５，６の下方にはな
く、スタッカクレーン１，２の走行路の下方に設けてい
る。

床10の高さは、その下方を車両および乗員が通過できる
高さである。床10より上方を２階、床10よりも下方を１
階という。この面ＧＬに入庫口15,16，出庫口30，31を
設けている。車両は図の右側から入り、左側で出庫し、
左側に退出する。棚群５，６への車両の格納はパレット
に載せて行うようにしている。

入庫口15，16は棚群５，６の第２行目のそれぞれの下方
にある。つまりスタッカクレーン１，２の走行方向の端
部にある。入庫口15，16はパレットを搬送するコンベヤ
18と、これを上下動させるリフタ19とからなる。

棚群５，６の第３行目には棚群への入庫口20，21を設け
ている。棚群５の入庫口20は第１段目に設けている。棚
群６の入庫口21は第２段目に設けている。該第３行目に
は面ＧＬと棚群の入庫口20，21との間を接続するリフタ
22，23を設けている。

リフタ22，23には上面にコンベヤ24を設けている。

棚群５の第２行の第１段目には上昇したリフタ22のコン
ベヤ24からパレットを受取るための入庫用のコンベヤ26
を設けている。

棚群６の第２段目の第４行目から第８行目には、上昇し
たリフタ23のコンベヤ24からパレットを受取るための入
庫用のコンベヤ27ａ，27ｂ，27ｃ，27ｄ，27ｅを設けて
いる。

同じく２行目に入庫用のコンベヤ28を設けている。出庫
口30，31は棚群５，６の第６行目のそれぞれの下方にあ
る。つまりスタッカクレーン１，２の走行方向の中央部
にある。出庫口30，31はパレットを搬送するコンベヤ32
と、これを上下動させるリフタ33とからなる。

棚群５，６の第５行目の第１段目には棚群からの出庫口
35，36を設けている。該第５行目には面ＧＬと棚群の出
庫口35，36との間を接続するリフタ37を設けている。リ
フタ37には上面にコンベヤ38を設けている。

棚群５，６の第６行の第１段目には上昇したリフタ37の
コンベヤ38にパレットを供給するための出庫用のコンベ
ヤ40を設けている。

棚群５，６の第１段〜第６段はセダン等の高さの低い車
両（背低車という）を格納するように、格納棚の高さを
低くしている。棚群５，６の最上段の第７段目には、背
の高い車両（背高車という）を格納できるように、格納
棚の高さを高くしている。

最上段の格納棚のパレット受け部よりも上方の柱７は上
部のレール４の支持と屋根の支持用であり、最上段に格
納する車両の荷重よりも小さいので、下方の格納棚より
も柱の高さが高くても座屈の恐れはない。

背高車は入庫口15から入庫し、出庫口30から出庫するよ
うにしている。このため、棚群５の２段目の第２行，第
３行，第５行，第６行は格納棚としていない。

背高車は第１０行目にも格納するので、スタッカクレー
ン２の走行範囲とスタッカクレーン１の走行範囲の重な
る行の背高車用の格納棚にスタッカクレーン２からスタ
ッカクレーン１への中継棚を設けている。ここでは棚群
５の最上段の第６行目に中継棚９を設けている。

なお、スタッカクレーン１は第６行〜第１０行の間を走
行しスタッカクレーンは第１行〜第６行の間を走行す
る。

棚群５，６の第４行目にはパレットマガジン45をそれぞ
れ設置している。パレットマガジン45は、棚群の第１段
目に設置したパレットの収納部46と、収納部46の下部に
設置したパレットを支持するための支持部材47と、コン
ベヤ48を載せたリフタ49とからなるものである。

パレットマガジン45は、収納部46に段積みしたパレット
を下方から一枚毎に取出して入庫口に供給したり、出庫
口のパレットを回収して上方にリフタ49で持上げて収納
部46に段積みするものである。

このようなパレットマガジン45は公知であるが、その動
作の要点を説明する。パレットを段積みする場合には、
出庫口30，31のパレットをコンベヤを用いてコンベヤ48
上に回収し、そしてリフタ49を用いて収納部46に押上
げ、収納部46のパレットに下方から段積みする。そして
支持部材47を後退させ、さらにパレット１段分押上げ、
支持部材47を突出させて段積みパレットを支持する。

パレットを取出すには、コンベヤ48を上昇させて段積み
したパレットを押上げ、支持部材４７を後退させ、次に
コンベヤ48をパレット１段分下げ、支持部材47を突出さ
せ、そしてリフタ49を下降させる。このようにしてコン
ベヤ48上に１枚のパレットを取出す。

収納部46のスタッカクレーン２側の面には、段積みした
パレットの搬送用の開口を設けている。50はパレットを
入庫口15，16に供給するためのコンベヤであり、リフタ
22，23のコンベヤ24，24の下降位置よりも下方にある。
51は出庫口30，31からパレットを回収するためのコンベ
ヤであり、リフタ37，37のコンベヤ38，38よりも下方に
ある。コンベヤ50，51は棚群５，６の第３行目，第５行
目にそれぞれある。

リフタ19，49，33が下降したとき、コンベヤ18，50，4
8，51，32は一平面となり、パレットを搬送できる。

コンベヤ24，48，38，26，27ａ，27，27ｃ，27ｄ，27
ｅ，28，40はスタッカクレーン２のフォークとの間で荷
を授受できるように構成している。

第５図において、入庫口15，16、および出庫口30，31の
周囲には安全のために壁55，56を設けて室を構成してい
る。各室には右側にプラットフォームを設け、車両の右
ドアを開いて乗降できる。60は降車した乗員用のドア
ー、61，62は乗車用のドアである。車両の前後にはそれ
ぞれゲート63，64，65，66を設けている。このゲートは
上下動する。70，73は乗員の歩道、72は入庫車用の進入
路、71の出庫車の退出路である。各入庫口の手前の進入
路72の上方には入庫できるか否かを示す表示器75を設け
ている。

第３行〜第５行の空間８の１階部分、および第３行〜第
５行のスタッカクレーン１，２の走行面の下方の１階部
分に立入りできないように仕切壁を設けている。76は機
械室や事務室である。

80は駐車カードの発行器、81は前記駐車カードによって
出庫を指令する出庫指令器である。駐車カードは磁気カ
ードである。

リフタ22，23，37の構成を第６図，第７図により説明す
る。代表としてリフタ22について説明する。リフタ22は
油圧式エレベータであり、垂直に設置した油圧シリンダ
装置90と、そのロッドの先端に設けたチェンスプロケッ
ト91と、その両側に設けたレール93と、コンベヤ24を載
せた昇降台94と、チェンスプロケット91を介してその端
部を昇降台94、および基礎部に固定したチェン95とから
なる。昇降台94はレール93の凹部に入るローラを設けて
いる。レール93は基礎部および床10に固定している。油
圧シリンダ装置90のロッドの伸縮によってコンベヤ24は
昇降する。

棚群５のリフタのレール93等はレール３側にあり、棚群
６のそれは隙間８側に設けている。

かかる立体駐車場は中央制御装置と各種機器に設けた制
御装置によって運用される。

かかる構成の動作を説明する。

先ず、入庫運転について説明する。

パレットマガジン45からコンベヤ48に取出したパレット
はコンベヤ50を経由して、下降したリフタ19のコンベヤ
18に載せられる。次にリフタ19は上昇する。そして、ゲ
ート63が開き、入庫可能とする。

先ず、背低車の入庫について説明する。

表示器75の指示に基づいて進入路72を通って進入した車
両は各入庫口15，16のゲート63の前方（降車領域77）で
停車して同乗者を降車させる。これは入庫口15で左ドア
が開かないためである。

ゲート63が開くと車両は入庫口15，16に入り、運転者が
降車してドア59，60を通って外に出る。ドア59，60を閉
じ、発行器80から駐車カードを取って、入庫を指令す
る。乗員は歩道70を通って店舗等に行く。

入庫が指令されると、ゲート64が開き、コンベヤ18，24
が運転し、車載パレットをリフタ22，23に載せる。

リフタ22はコンベヤ24を棚群５の第１段目まで上昇さ
せ、コンベヤ24，26を動作させて車載パレットをコンベ
ヤ26に移す。

スタッカクレーン２はこのコンベヤ26上の車載パレット
を棚群５，６の右半分の所定の格納棚に格納する。但し
スタッカクレーン２が無作業時，作業に余裕がある時や
入庫が連続していない時等はコンベヤ24から直接受取ら
せ、合理的な荷役を行なわせることができる。

一方、リフタ23は第２段目までコンベヤ24を上昇させ、
コンベヤ24，27ｃ，27ｂ，27ｃ，27ｄ，27ｅを用いて第
８行目に向けて搬送する。

スタッカクレーン１はコンベヤ27ｅに搬送された車載パ
レットを棚群５，６の左半分の格納棚に格納する。但し
スタッカクレーン１が無作業時、作業に余裕がある時や
該スタッカクレーン１の位置等によっては搬送途中にお
いて受取らせ、合理的な荷役を行なわせることができ
る。

このように、コンベヤライン27（27ａ〜27ｅからな
る。）を設けることによりスタッカクレーン２の走行方
向の一端側の荷を他端側を作業領域とするスタッカクレ
ーン１に搬送しているので、スタッカクレーン１，２に
それぞれ荷を供給することができ、一つの走行路に２台
のスタッカクレーンを配置することができるものであ
る。このため、多数の車両を短時間に入庫させることが
できるものである。特に入庫口が２個あるので、より入
庫時間を短縮できるものである。

基本的な入庫運転は上記の通りである。しかし、入庫口
15側に入った車両の乗員の降車が遅れたり、故障によっ
て走行できなくなったり、あるいは背高車の入庫棚が無
いにもかかわらず表示器75の指示を無視して進入した場
合には、入庫口15からの入庫が無いのでスタッカクレー
ン１が遊ぶことになる。

このような場合、スタッカクレーン２はコンベヤ24，27
ａや27ｂの車載パレットを取って棚群の右半分に格納さ
せる。駐車カードの番号と格納棚の番号との対応の変更
は中央制御装置で行なう。またリフタ23で入庫した車両
をコンベヤ28に移し、これをスタッカクレーン２で搬送
させることができる。

なお、入庫口16側において上記と同様の問題が生じた場
合には、スタッカクレーン１がコンベヤ27ａに移し替え
る。

次に、背高車の入庫について説明する。背低車と同様に
背高車は表示器75の指示に基づいて入庫口15に向けて入
いる。入庫した背高車はスタッカクレーン２で最上段に
格納する。第７行目以上に格納する場合は中継棚９に格
納し、これをスタッカクレーン１で搬送する。

なお、進入路72の上流には背高車の検出と背高車の進入
の可否を知らせる装置があり、また入庫口15には背高車
を検出する装置を設けている。

次に、出庫運転について説明する。

出庫を希望する場合には、出庫指令器81に駐車カードを
投入し、出庫を指令する。出庫指令器81からは出庫口番
号を記載した紙片が発行されるので、それに従って該当
の出庫口に歩道73を通って行く。

先ず、背低車の場合について説明する。

出庫に当って、スタッカクレーン１，２は制御装置の指
令に基づいて棚群５，６のコンベヤ40，40に車載パレッ
トを降す。つまり、二つの出庫口30，31が常に利用され
るようにスタッカクレーン１，２から降すコンベヤ40，
40を決定する。リフタ37がコンベヤ38を上昇させると、
コンベヤ40，38を用いて車載パレットをコンベヤ38に搬
送する。そしてコンベヤ38は下降し、コンベヤ38，コン
ベヤ32を用いてコンベヤ32に搬送する。そしてゲート66
が閉じる。

次に、出庫口30，31のドア61，62が開き、そして運転車
が乗車し、前進方向で退出する。そして、運転者はその
前方の乗車領域78で一時停車させて同乗者を乗せ、退出
路71に沿って退出する。

このように二つの出庫口30，31を設け、二つの出庫口3
0，31を常に利用するようにスタッカクレーン１，２か
ら出庫しているので、短時間に多数の車両を出庫できる
ものである。つまり、スタッカクレーン１は出庫口30，
スタッカクレーン２は出庫口31のように、固定していな
い。棚群５，６の左半分からの出庫が連続していれば、
スタッカクレーン２はコンベヤ40，40に交互に出庫す
る。

背高車の出庫は棚群５のコンベヤ40に出庫し、出庫口30
から出庫する。スタッカクレーン１，２は直接コンベヤ
40に出庫する。

出庫口30，31からの出庫によってゲート65が閉じると、
コンベヤ32上の空のパレットの回収運転を行なう。今、
コンベヤ48，50にパレットがあり、コンベヤ51にパレッ
トが無いとする。また、この回収運転時に、入庫口のコ
ンヘヤ18にパレットがなく、パレットの供給を要求して
いるとする。

回収運転のためリフタ33が下降すると、コンベヤ32，5
1，48，50，18（リフタ19は下降している）を第１行目
に向けて運転させ、パレットを順次搬送する。一つのパ
レットが移動するとコンベヤ32，50，18は停止し、リフ
タ19を上昇させる。コンベヤ51，48はコンベヤ32のパレ
ットがコンベヤ48に搬送されるまで運転を継続する。

一方、入庫口がパレットを要求していない場合（他は前
記条件と同一とする）は、コベヤ32，51を第４行目に向
けて運転させる。また、リフタ49を上昇させてそのコン
ベヤ48上のパレットをパレットマガジンに供給する。リ
フタ48が下降すると、コンベヤ51，48を用いてコンベヤ
48にパレットを搬送する。

このように、入庫と出庫が適宜行なわれているときに
は、出庫口のパレットをパレットマガジン45に回収しな
いで、入庫口に供給可能としている。このため、パレッ
トマガジン45と格納棚との間で段積みパレットを搬送す
る頻度を少くできるものである。したがって、スタッカ
クレーンを入出庫に専念させることができ、入出庫時間
を短時間にできるものである。

以上の如く、一方のスタッカクレーン側の入出庫口と他
方のスタッカクレーンの走行範囲内とを接続するコンベ
ヤライン27を棚群内に設けているので、前記コンベヤラ
イン27のための用地を不要にでき、用地を小さくできる
ものである。また、２台のスタッカクレーンを運転させ
ることができるので、入出庫時間を短くできるものであ
る。

また、パレットの供給又は回収のためのパレットマガジ
ン45をコンベヤライン27の下方に設けているので、パレ
ットマガジンを組込むことができ、パレットの処理を各
組単位で行なうことができるものである。また、パレッ
ト用のコンベヤラインの長さを短くできるものである。

また、出庫口は二つのスタッカクレーンの走行範囲の接
する近傍において各棚群５，６に出庫口を設けているの
で、出庫時間を短くできるものである。棚群の出庫口3
5，36に連なるコンベヤライン40，40の長さは同一なの
で、両出庫口30，31からの出庫に要する時間を同一にで
き、一方の待ち時間が長くなるということがないもので
ある。

また、乗員の乗車や降車に時間のかかる入庫口，出庫口
を棚群５，６にそれぞれ設けているので、入庫や出庫の
待ち時間を短くすることができるものである。また、各
組の間を運転席側の車両ドアを開けることができるよう
に隙間８を設けているので、ドアを開いている車両があ
ってもその隣を入出庫できるものである。この場合、特
に第２組の入庫口15，出庫口30において、左ドアを開け
るように設けることが困難であるが、降車領域77、乗車
領域78を設けているので、乗降を容易にできるものであ
る。なお、左ハンドル車が主体の場合には入出庫口のプ
ラットフォームは左に設ける。

また、歩道70，73は降車領域77，乗車領域78と入庫口1
5，16、出庫口30，31の間に設けているので、安全であ
る。

現在において走行している車両はセダンの如く背の低い
車両が一般であるので、大部分の格納棚の高さをこの背
低車用として低く設け、残りの格納棚をワゴンの如く背
の高い車両を格納できる高さに設けているので、棚群の
高さが同一の場合は背低車の格納数を多くできるもので
ある。

この場合、背高車のための棚群の入庫口20，棚群の出庫
口35は格納棚を２段分とって構成しているので、背低車
の入庫口を用いて背高車を格納でき、入出庫口を少くで
き、安価にできるものである。

また、背高車を格納できる格納棚を最上段に設けている
ので、この最上段よりも上方の柱７の高さが高くても座
屈を防止できるものである。

また、背高車の出庫口は一方のみ（出庫口30）としてい
る。これによって、他方の出庫口31側のコンベヤライン
27を第３段目に設けたり、また、棚群の出庫口36を２段
分とったりする必要がないので、格納数の低下を防止で
きるものである。背高車は少いので、一方の出庫口31の
みからの出庫を行なうことがきるものである。

上記実施例において、パレットマガジン45の支持部材47
の如く支持部材を棚群の入庫口20、棚群の出庫口35，36
の下部にそれぞれ設け、車載パレットを支持するように
することができる。これによれば、コンベヤ24，38やス
タッカクレーン１，２と車載パレットを授受できる。こ
れによれば、コンベヤ26，40を不要にできる。

上記実施例では、パレットマガジン45の収納部46をスタ
ッカクレーンとの授受口（棚群の第１段目）に設けてい
るが、コンベヤ50，48，51によるコンベヤラインの若干
上方に収納部の支持部材47を設け、この部分、即ち１階
部分に収納部46を設ける。これによれば、１枚毎のパレ
ットの供給や回収時のリフタ49の昇降時間を短くでき、
供給や回収を早くできる。スタッカクレーンとの間で段
積みパレットを授受させる場合にはコンベヤ48を第１段
目の授受口に上昇させる。授受口に支持部材を設けるこ
とができる。

パレットマガジンは他のタイプでもよい。

入庫口16からの背高車の入庫を許容する場所は棚群の入
庫口21の高さを高くする。この場合、格納棚数の減少を
防止するため、スタッカクレーン２，中継棚９を介して
スタッカクレーン１に渡すようにする。

第８図，第９図の実施例について説明する。第７行目に
出庫口30，31を設けている。第６行目には出庫用のリフ
タ37を設けている。第５行目の１階にはスタッカクレー
ンの走行方向に対し直角方向に向けて歩道100 を設けて
いる。スタッカクレーンの走行面の下方の第２行〜第７
行は歩道101 となっている。第６行目空間８の１階は歩
道100 から出庫口31に至る歩道102 となっている。歩道
100 ，101 ，102 の上面および側面には安全用の壁を設
けている。歩道100 を地下にはコンベヤ51とコンベヤ50
とを接続するコンベヤ105 を設けている。

これによれば、入庫した車両の乗員は歩道101,100 を通
って店舗等に行く。また出庫すべき車両の乗員は歩道10
0 から101 を通って目的地に行く。なお、出庫口31の運
転者は歩道102 を用いる。

したがって、乗員が車両と交差することがなく、安全に
できるものである。

但し、入庫口16の乗員は入庫口16の前方を横切る。第３
行〜第４行の空間８の１階を歩道とすれば、安全にでき
る。

上記各実施例において、出庫口30，31を入庫口とし、入
庫口15，16を出庫口とすることもできる。スタッカクレ
ーン１はコンベヤ27ｃ〜27ｅに出庫する。

この場合、出庫要求が連続していない場合、棚群６側か
ら出庫口では出庫要求をしてから乗車できるまでの時間
を長く必要とする。なぜなら、コンベヤの搬送速度はス
タッカクレーンの走行速度よりも襲いためである。

しかし、出庫要求が連続している場合は、コンベヤ27に
多数の車両を載せているので、連続して出庫させること
ができる。

スタッカクレーン１からの背高車の出庫は中継棚９を用
いて行なう。

上記各実施例ではスタッカクレーンの走行方向の中央部
を出庫口としているが、入庫口の他端側を出庫口とする
ことができる。この場合、スタッカクレーン２の走行範
囲（第６行目）から棚の出庫口までの間をコンベヤライ
ンで接続する。

入庫口16，出庫口31をスタッカクレーンのレール３側に
寄せれば、空間８を廃止にできる。このためにはパレッ
トをスタッカクレーンの走行方向に対して直角方向に搬
送する手段を設ける。

上記各実施例は、２階に棚群を設け、１階を入出庫口と
しているが、棚群およびスタカクレーンの走行路を１階
に設け、スタッカクレーンの走行方向の一端の棚群外に
入庫口、他端の棚群外に出庫口を設けたものに利用でき
るものである。棚群の入庫口、棚群の出庫口は棚群内又
は棚群外に設ける。

また、第８図，第９図の実施例において、第５行目の第
１段に出庫用のコンベヤ106 を設けている。これによれ
ば、コンベヤ40はスタッカクレーン１からの出庫用に、
コンベヤ106 はスタッカクレーン１からの出庫用にする
ことができる。これによれば、コンベヤを多くできるの
で、連続的に出庫させることができる。また、スタッカ
クレーンの走行距離を少なく、またスタッカクレーン
１，２の衝突の恐れを少なくできるものである。

第１０図，第１１図に示す実施例について説明する。こ
のものでは、一組に対して一つの入庫口しか設けていな
い。この一つの入庫口16を棚群６に設けている。入庫口
16の壁55ａは左ドアを開くことができるように大きく開
けて設置できる。また運転者は車両の後を通ってドア59
に至る。

出庫口30，31側構成は前記実施例と同様である。棚群５
のパレットマガジン46は段積み専用となる。

コンベヤ28を第１段目に設け、第２段目に格納棚を設け
ていない。背高車の入庫の場合はコンベヤ24を第１段目
で停止させ、第１段目のコンベヤ28に搬送する。

コンベヤ28を設けず、コンベヤ24から直接背高車を受取
ることができる。

出庫口についても一つとし、前記と同様に一列のコンベ
ヤを設け、このコンベヤにスタッカクレーン１，２が出
庫するようにすることができる。

第１２図の実施例について説明する。本実施例は棚群を
車道よりも下方に設けたものである。車道の面ＧＬより
も上方にパレットマガジン45の収納部46および支持部47
を設けている。上方から２段目にコンベヤライン27を設
けている。入庫口15，16、出庫口30，31は棚群５，６の
上方にある。入庫口や出庫口のコンベヤ18，38を棚群の
入庫口21ａ，36ａとの間をリフタ19ａ，33ａで昇降でき
るようにしている。パレットマガジン45のコンベヤ48は
リフタ49ａで棚群の上方から１段目まで下降でき、該部
で段積みパレットを授受する。他の構成は前記実施例と
同様である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送手段の走行領域の水平方向または
垂直方向の空間に入出庫口を設置しているので、この空
間を有効に利用でき、敷地を小さくできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の縦断面図であ
り、第３図のＡ−Ａ断面図である。第２図は第３図のＢ
−Ｂ断面図、第３図は第１図のＣ−Ｃ断面図、第４図は
第１図のＤ−Ｄ断面図、第５図は第１図のＥ−Ｅ断面図
である。 第６図はリフタの縦断面図、第７図は第６図の平面図で
ある。 第８図は本発明の他の実施例の立体駐車場の縦断面図で
あり、第１図相当図である。第９図は第８図のＦ−Ｆ断
面図である。 第１０図は本発明の他の実施例の立体駐車場の縦断面図
であり、第１図相当図である。第１１図は第１０図のＧ
−Ｇ断面図である。 第１２図は本発明の他の実施例の立体駐車場の縦断面図
であり、第１図相当図である。 １，２……スタッカクレーン、４……レール、５，６…
…棚群、７……柱、８……隙間、９……中継棚、10……
床、12……車両、15，16……入庫口、18……コンベヤ、
19，19ａ……リフタ、20，21，21ａ……棚群の入庫口、
22，23……リフタ、24，26，27ａ，27ｂ，27ｃ，27ｄ，
27e，28……コンベヤ、30，31……出庫口、32……コン
ベヤ、33，33ａ……リフタ、35，36，36ａ……棚群の出
庫口、37……リフタ、38，40……コンベヤ、45……パレ
ットマガジン、46……収納部、47……支持部材、48……
コンベヤ、49……リフタ、50，51……コンベヤ、70，73
……歩道、72……進入路、71……退出路、77……降車領
域、78……乗車領域、100 ，101 ，102 ……歩道、105
……コンベヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
   並べたものであって、互いに並列に設けた２つの棚群
   と、 該２つの棚群の間を走行して車両を搬送する搬送手段
   と、 前記棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走行路と
   を設置した第１の階と、 前記第１の階の垂直方向の第２の階であって、前記搬送
   手段の走行路の垂直方向に設置した入庫口および出庫口
   と、 前記第２の階において、前記搬送手段の走行方向に沿っ
   て設置してあり、前記入庫口および出庫口に接続した車
   両の走行路と、 前記棚群の垂直方向において、該棚群と前記入庫口およ
   び出庫口とを接続する昇降手段と、 前記入庫口および出庫口と前記昇降手段との間に設置し
   てあり、前記搬送手段の走行方向に対して直角方向に車
   両を搬送する第２の搬送手段と、 からなる立体駐車場。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項の立体駐車場におい
   て、前記棚群は水平方向および垂直方向に沿って複数の
   格納棚をそれぞれ設置しており、前記搬送手段は前記そ
   れぞれの格納棚との間で車両を授受できるスタッカクレ
   ーンであること、を特徴とする立体駐車場。